專利名稱：控纜機(jī)、箏、箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)、箏發(fā)電機(jī)、風(fēng)驅(qū)車船暨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
控纜機(jī)，涉及一種收放纜繩的機(jī)構(gòu)，尤其是一種反復(fù)按相同長(zhǎng)度收放纜繩的機(jī)構(gòu)。雙纜箏，涉及一種風(fēng)箏或水箏，特別是一種通過收放雙纜能夠使箏體達(dá)到完全納能狀態(tài)或完全卸能狀態(tài)的風(fēng)箏或水箏。往復(fù)卸納箏，涉及一種配備了反復(fù)按相同長(zhǎng)度收放纜繩機(jī)構(gòu)的可以變形的箏機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種箏體能作間歇性反復(fù)變形和整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的箏機(jī)構(gòu)。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)，涉及一種用風(fēng)力為動(dòng)力帶動(dòng)工作機(jī)械的機(jī)構(gòu)。風(fēng)箏發(fā)電機(jī)，涉及一種風(fēng)箏提供動(dòng)力的發(fā)電機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種由整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)箏提供動(dòng)力的發(fā)電機(jī)構(gòu)。水箏發(fā)電機(jī)暨箏式平流水發(fā)電方法，涉及一種利用無(wú)落差水流發(fā)電的機(jī)構(gòu)既其方法。池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)，涉及一種涉及一種將間歇性的風(fēng)能或水流能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌芰啃问絻?chǔ)蓄待用以維持發(fā)電不間斷的發(fā)電機(jī)構(gòu)，或涉及一種筑壩蓄水的高落差水力發(fā)電機(jī)構(gòu)。風(fēng)驅(qū)車船暨風(fēng)驅(qū)車船逆風(fēng)、橫風(fēng)行駛方法，涉及一種以風(fēng)力為動(dòng)力的車船暨以風(fēng)力牽引車船前進(jìn)的方法。
背景技術(shù)：
目前利用風(fēng)力推動(dòng)箏機(jī)構(gòu)，箏機(jī)構(gòu)進(jìn)而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)的模式中，比較科學(xué)合理的大約有以下三種第一種，利用箏體作圓或橢圓軌跡飛行，拖動(dòng)軸式發(fā)電機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動(dòng)或拖動(dòng)鋪設(shè)于圓周軌道上的發(fā)電模塊作圓周運(yùn)動(dòng)從而發(fā)電(如意大利人瑪斯莫·愛普力拓；法蘭科·塔蒂發(fā)明的 CN200780025199. I、CN200880017032. 5)；第二種，先讓箏體完全打開而納風(fēng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)拖曳纜繩帶動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，然后操控箏體作不完全變形卸掉部份風(fēng)的壓力，然后收縮纜繩將箏體拖回到原位(如日本人刀禰明保信發(fā)明的CN200710149961. 9)；第三種，讓箏體完全打開而納風(fēng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)拖曳纜繩帶動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電， 然后操控箏體完全變形使箏體基本平行于風(fēng)向，然后收縮纜繩將箏體拖回到原位(如荷蘭人維博·約翰內(nèi)斯·奧凱爾斯；里查德·勒伊特坎普；巴斯·蘭斯朵普發(fā)明的 CN200710199920. O)。第一種機(jī)構(gòu)的箏體無(wú)疑是直接作圓周運(yùn)動(dòng)或橢圓運(yùn)動(dòng)，第二種機(jī)構(gòu)的箏體雖然在第一次完全張開納風(fēng)負(fù)載時(shí)的運(yùn)行軌跡是直線，但從第一次卸載(即卸風(fēng))回程起，箏體就不可能再保持直線運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楣~體和纜繩的結(jié)構(gòu)使箏體不可能變形至箏面與風(fēng)向完全平行的形態(tài)，所以變形后箏面必然對(duì)風(fēng)產(chǎn)生一個(gè)斜向的力，這個(gè)力必然推動(dòng)箏體作大弧度或較大弧度的漂移，而回程時(shí)弧度漂移的慣性使得箏體在下一輪完全張開時(shí)納風(fēng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的軌道發(fā)生改變，不再循直線運(yùn)動(dòng)，而作弧線運(yùn)動(dòng)，甚至可能作大弧度漂移。這兩種作圓、橢圓或箏體只能利用箏體弧形軌跡切線方向的力作有用功，而切線方向的力實(shí)際上只是風(fēng)力的一個(gè)分力，相當(dāng)于一個(gè)力道大減的“擦邊球”；圓、橢圓或大弧度運(yùn)動(dòng)還帶來(lái)兩個(gè)問題一是占用空域大，二是各個(gè)方向的分力多，使得箏體更易于疲勞、破損。這兩類風(fēng)箏發(fā)電機(jī)還存在著兩個(gè)問題一是只能在箏體往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)單程作功，有二分之一的時(shí)間不但不能作功，還要消耗先前發(fā)出的電能來(lái)收纜；二是用于箏體的牽引纜隨風(fēng)轉(zhuǎn)向的機(jī)座過于龐大，也造成部份能量的無(wú)謂損耗，同時(shí)造成一定的資金浪費(fèi)。第一種風(fēng)箏機(jī)構(gòu)發(fā)電機(jī)部份的構(gòu)思是十分巧妙的，它將整個(gè)風(fēng)箏制導(dǎo)機(jī)構(gòu)變成了發(fā)電機(jī)構(gòu)，使風(fēng)箏作圓弧運(yùn)動(dòng)，但這同時(shí)也決定了它只能利用箏體所集風(fēng)力的一小部份用于發(fā)電；第三種風(fēng)箏機(jī)構(gòu)，相比于前兩種，其箏體變形最為到位，箏體變形原理最為科學(xué)，但由于箏體變形是依賴于一根可以改變牽引力著力點(diǎn)的桿，如果要用這樣一根桿來(lái)帶動(dòng)大型箏體的變形，那么這根桿必須造得很長(zhǎng)，否則箏體的變形就極有限，但如果將這根桿造得很長(zhǎng)，這根桿就很容易變形或折斷，即使不發(fā)生變形或折斷，過長(zhǎng)的桿也會(huì)使風(fēng)箏無(wú)法恢復(fù)完全納風(fēng)形態(tài)(即重新恢復(fù)到箏面垂直于風(fēng)向的形態(tài))，即使恢復(fù)了完全納風(fēng)形態(tài)箏體也將馬上搖擺不定甚至進(jìn)入螺旋狀態(tài)，因此這種桿狀箏體變形機(jī)構(gòu)只適合于相對(duì)比較小型的箏體，無(wú)法應(yīng)用于大型、超大型箏機(jī)構(gòu)；另外，該機(jī)構(gòu)發(fā)明者提供的箏體還不能完全令人滿意。目前低空風(fēng)力發(fā)電主要是風(fēng)輪式(即風(fēng)車式)發(fā)電機(jī)構(gòu)。應(yīng)該說(shuō)塔式風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)是目前可控性最強(qiáng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儺吘故菙[在地面上的機(jī)構(gòu)，但目前的風(fēng)輪式發(fā)電機(jī)構(gòu)存在著兩大難以破解的難題一、風(fēng)輪塔座建設(shè)成本巨大，而且200米以上難度極大、成本超高，300米以上基本上不可企及；二、風(fēng)輪的每個(gè)翼片從軸心往外的大部分翼段集風(fēng)能力不大，而且越靠近軸心的翼段采集風(fēng)能效力越小，直至為零，真正高效集風(fēng)翼段是越遠(yuǎn)離軸心的翼段，而且高效翼段只能得到單側(cè)的而且是處于遠(yuǎn)端的軸心支撐，所以風(fēng)輪直徑越大，其翼片的高效翼段就只能做得越尖細(xì)。此種風(fēng)輪，掃幅范圍內(nèi)單位面積集風(fēng)效率低；憑此種風(fēng)輪技術(shù)，要建造更大型風(fēng)輪難度極大，要建造直徑在數(shù)百米以上的風(fēng)輪更是根本不可能，因此繼續(xù)沿用此種風(fēng)輪技術(shù)，必然會(huì)嚴(yán)重限制風(fēng)力發(fā)電的單機(jī)容量，風(fēng)電業(yè)永遠(yuǎn)只能是小矮人。水力發(fā)電確實(shí)沒有中、低空風(fēng)力發(fā)電中存在的風(fēng)力忽大忽小、時(shí)有時(shí)無(wú)的缺點(diǎn),但目前在水力發(fā)電領(lǐng)域，似乎只有高位水庫(kù)電站一枝獨(dú)秀，無(wú)落差的水流能基本沒有得到開發(fā)，而高位水庫(kù)存在著可選址資源少、建設(shè)周期長(zhǎng)、投資巨大、對(duì)地質(zhì)、氣候和生態(tài)環(huán)境破壞極大，且其建成之日往往也就是下游人民頭頂巨型“水炸彈”之時(shí)，地震、戰(zhàn)爭(zhēng)和恐怖襲擊皆隨時(shí)可能引發(fā)大壩崩潰的災(zāi)難性后果。比如三峽水庫(kù)，萬(wàn)一崩潰，我國(guó)超過三分之一的國(guó)力將毀于一旦，數(shù)億黎民將盡成冤魂，人類歷史上最慘烈的一幕將無(wú)情上演！即使不發(fā)生崩壩事故，層層設(shè)置的水壩也已經(jīng)給生態(tài)環(huán)境和氣候造成了嚴(yán)重的影響，世界上凡是建有水壩的大江、大河，江河中許多原有的生物種群都不可避免地滅絕或正在加快滅絕，附近地區(qū)乃至全球氣候也因之而發(fā)生不良變化，2011年上半年中國(guó)長(zhǎng)江流域的慘烈干旱不可否認(rèn)與三峽大壩有極大關(guān)系。過去，人類并不把平流水視為重要的水力資源。人類以為平流水是不可能廉價(jià)、高效、大規(guī)模發(fā)電的，但是人類又十分需要相對(duì)廉價(jià)的水電，因此不得已地選擇了大庫(kù)容、高水位的水電模式，這將會(huì)成為人類背負(fù)的自然界“高利貸”，將來(lái)是必然要“還債”的！與人類目前得到的利益相比，治理高位水庫(kù)帶來(lái)的惡性后果可能將要花費(fèi)十倍、百倍的人力、物力和自然資源。實(shí)際上，水力資源并非僅限于有落差、甚至高落差的水流，無(wú)落差水流也是一種水力資源。無(wú)落差的水力資源，與高落差水力資源相比，其總體資源量更大，資源分布范圍更廣，開發(fā)所需投資更小，建設(shè)周期更短，維護(hù)費(fèi)用更低，也不存在決堤的危險(xiǎn)，而且水流流向、流速遠(yuǎn)比低空風(fēng)力恒定，因此，水流發(fā)電實(shí)際上是平流水(尤其是海流、洋流)資源豐富地區(qū)目前最應(yīng)著力開發(fā)的一種新能源，但是訖今為止人類還缺乏一個(gè)可行的技術(shù)手段。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的本發(fā)明系列就是要解決以上高空風(fēng)力發(fā)電、低空風(fēng)力發(fā)電、平流水力發(fā)電所存在的技術(shù)難題，并達(dá)到以下幾個(gè)主要目的一、提供一種能夠完全變形的箏體和一種能夠使中小型箏體完全變形，尤其是能夠使大型、超大型箏體完全變形的控纜機(jī)(收放纜機(jī)構(gòu))，兩者結(jié)合即可令箏面變形為完全垂直于風(fēng)向或完全平行于風(fēng)向，從而為箏體直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供必要條件。二、提供一種通過雙纜控制而實(shí)現(xiàn)完全變形的箏體。三、提供一種單箏體或雙箏體通過完全變形而實(shí)現(xiàn)整體直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)卸納箏機(jī)構(gòu)，為箏體在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中推動(dòng)發(fā)電機(jī)構(gòu)或工作機(jī)構(gòu)提供必要條件。四、提供一種功率強(qiáng)大的箏驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)。五、提供一種更為高效、穩(wěn)定的以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)箏為風(fēng)力載體的、且箏體往復(fù)雙程皆可帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電的風(fēng)箏發(fā)電機(jī)。六、提供一種以直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的水箏為水力載體的無(wú)落差平流水箏發(fā)電機(jī)；暨其方法。這種發(fā)電機(jī)構(gòu)與高位水庫(kù)發(fā)電機(jī)構(gòu)相比，單機(jī)容量更勝一籌，但造價(jià)低得多、建設(shè)期短得多、經(jīng)濟(jì)效益好得多，并且絕對(duì)決堤之憂，也沒有枯水期的限制。七、提供一種以小池塘代替大型水庫(kù)的高落差水力發(fā)電機(jī)構(gòu)。八、提供一種既能順風(fēng)牽引車船前進(jìn)，又能“逆風(fēng)”牽引車船前進(jìn)，還能利用風(fēng)箏機(jī)構(gòu)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)引擎的風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的大型車輛或船舶；暨其方法?？乩|機(jī)技術(shù)方案和其他的纜繩收放機(jī)構(gòu)一樣，纜繩的一端連接于往復(fù)運(yùn)動(dòng)端,如連接于往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪的弧面或往復(fù)伸縮鏈條的一端或往復(fù)擺動(dòng)桿的一端或往復(fù)伸縮桿的一端，本控纜機(jī)與眾不同之處在于不是以一條纜繩連接被牽引物體，而是以兩條纜繩分別連接需要牽引的物體兩端，不是使雙纜同時(shí)伸縮、同時(shí)進(jìn)退，而是使雙纜之間發(fā)生相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且是有規(guī)律的、間歇性的、方向交替變化的、相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且是每次相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離都相等、每?jī)纱芜\(yùn)動(dòng)的間隔時(shí)間都相等的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)特征是其一端有一條纜繩，即纜繩8，其另一端有兩條纜繩，即纜繩(I)纜繩(2)，兩端的纜繩皆以支架7為起點(diǎn)向外延伸，且兩端的纜繩延伸方向相反但處于同一個(gè)平面；纜繩(8) 直接與支架(7)連接；纜繩I、纜繩2，其中一條纜繩的一端固定于往復(fù)運(yùn)動(dòng)端，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)端與支架7相連，另一條纜繩的一端，或者與同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端相連(例如圖1、2中的輪3，輪 3的旋轉(zhuǎn)會(huì)使兩纜繩相反運(yùn)動(dòng))，或者與同一支架7上的另一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)端連接，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)端與前一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)時(shí)間相同(同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止)而運(yùn)動(dòng)方向相反，或者固定于同一支架7或該支架7的固定件上(一條纜繩固定不動(dòng)，另一纜繩發(fā)生移動(dòng)，等于兩纜繩之間發(fā)生了相對(duì)移動(dòng))；此外，如果兩纜繩分別與兩個(gè)不同的支架相連，而兩個(gè)支架每次移動(dòng)皆同步、同向、同距離，那么兩個(gè)支架對(duì)此兩纜繩來(lái)說(shuō)實(shí)際上相當(dāng)于同一支架。往復(fù)運(yùn)動(dòng)端或者是往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪,往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪3與動(dòng)力輪4或動(dòng)力軸5作動(dòng)力連接， 或者是鏈條，鏈條繞過往復(fù)旋轉(zhuǎn)鏈輪3，其兩端與纜繩的兩端連接，往復(fù)旋轉(zhuǎn)鏈輪3與動(dòng)力輪4或動(dòng)力軸5作動(dòng)力連接，或者是齒條，齒條的齒與往復(fù)旋轉(zhuǎn)齒輪3的齒嚙合(齒條與支架7可以有多種連接方式，如齒條的背面嵌于槽形軌道中，即可順槽形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng))，槽形軌道固定在支架7上)，往復(fù)旋轉(zhuǎn)齒輪3與動(dòng)力輪4或動(dòng)力軸5作動(dòng)力連接)，或者是液壓伸縮桿，伸縮桿的根部與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輪4或動(dòng)力軸5作動(dòng)力連接；(兩根纜繩在與同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端連接時(shí)必須注意如果這里所謂的“同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端”是一條齒條或一根伸縮桿，那么，兩纜繩中的一根必須先繞過一個(gè)導(dǎo)向輪或?qū)蚧∶娓淖冏陨碜呦蚝?，再與同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端相連；如果這里所謂的“同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端”是一個(gè)絞纜輪或是由一個(gè)鏈輪帶動(dòng)的一根鏈條，那么這個(gè)絞纜輪或鏈輪本身已經(jīng)兼有使纜繩或鏈條改變方向的導(dǎo)向輪功能，因此兩根纜繩皆無(wú)須繞過其他導(dǎo)向輪或?qū)蚧∶妫瑑衫|繩只須或者直接分別連接到鏈條兩端，或者按照相反的方向分別纏繞絞纜輪并將各纜繩末端固定連接于輪弧面上，纜繩纏繞于輪的長(zhǎng)度不小于該纜繩另一端所需伸縮的長(zhǎng)度；在本控纜機(jī)的實(shí)際運(yùn)用中，需要用控纜機(jī)控制風(fēng)箏雙纜繩的收放，即是將控纜機(jī)兩纜繩分別連接風(fēng)箏體的兩纜繩時(shí)，如果往復(fù)運(yùn)動(dòng)端是往復(fù)旋轉(zhuǎn)絞纜輪，那么控纜機(jī)兩纜繩纏繞往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪的長(zhǎng)度必須滿足箏面變?yōu)橥耆怪庇陲L(fēng)向或完全平行于風(fēng)向時(shí)的需要，如果往復(fù)運(yùn)動(dòng)端是鏈條、 齒條或伸縮桿，那么鏈條、齒條或伸縮桿的長(zhǎng)度也必須滿足箏面變?yōu)橥耆怪庇陲L(fēng)向或完全平行于風(fēng)向時(shí)的需要)。動(dòng)力輪4或動(dòng)力軸5與動(dòng)力機(jī)構(gòu)作動(dòng)力連接，動(dòng)力軸5的兩端與支架7連接(支架7的末端與纜繩8連接，纜繩8可以用鏈條代替，纜繩8的中段或其末段也可以是一段鏈條或連桿，或其他不限制原纜繩8所具有的線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能的物體)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)或者是帶動(dòng)纜繩I、纜繩2和纜繩8交替產(chǎn)生反向牽引力的機(jī)構(gòu)(如處于纜繩I、纜繩2 —端的風(fēng)箏和處于纜繩8 一端的其他往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架7兩端的纜繩交替對(duì)拉，使支架7往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支架7上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)端，此種類型的控纜機(jī)可稱為無(wú)電機(jī)型控纜機(jī))，或者是電動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)支架7上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)端，此種類型可稱為有電機(jī)型控纜機(jī)。這里的電動(dòng)機(jī)也可以用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)等代替，這種情形實(shí)用意義不大，因此在此不予討論)；在實(shí)際運(yùn)用中，纜繩I、纜繩2的末端與需要牽引的物體或機(jī)構(gòu)的連接方式，或者兩纜繩末端分別連接需要牽引的物體或機(jī)構(gòu)的兩端(如分別連接箏體的纜繩I、纜繩2)，或者兩纜繩分別按相反方向纏繞需要牽引的機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輪且兩纜繩末端分別與該輪的弧面作牢固連接，或者兩纜繩的末端分別連接同一鏈條的兩端，鏈條繞過需要牽引的機(jī)構(gòu)的動(dòng)力鏈輪，或者兩纜繩對(duì)接為一條纜繩，該纜繩中段纏繞需要牽引的機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輪，并且該段繞輪纜繩至少有一個(gè)點(diǎn)與該輪的弧面作牢固連接。本方案之無(wú)電機(jī)型精選(例如圖I所示)動(dòng)力機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)纜繩I、纜繩2和纜繩 8交替產(chǎn)生反向牽引力的機(jī)構(gòu)，軸5的動(dòng)力源是纜繩I、纜繩2和纜繩8的牽引力；兩個(gè)輪4是棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，它們的外周是齒輪，兩輪外周都只能單向負(fù)載旋轉(zhuǎn)(向另一方向旋轉(zhuǎn)就只能空轉(zhuǎn)，不能帶動(dòng)軸5)，并且兩輪外周負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反； 支架7的兩臂上各安裝兩個(gè)軌道滑輪10與對(duì)應(yīng)的軌道11相偶合，兩根軌道11并列安裝在地臺(tái)上；兩條軌道的旁邊對(duì)應(yīng)于兩個(gè)齒輪4的運(yùn)動(dòng)軌跡各鋪設(shè)一段與兩齒輪相嚙合的齒條
12。本機(jī)型實(shí)際運(yùn)用于控制箏體的變形和運(yùn)動(dòng)距離時(shí)，箏體在變形過程中運(yùn)動(dòng)的距離(也就是纜繩I、纜繩2相對(duì)運(yùn)動(dòng)的距離)等于齒條12的長(zhǎng)度；箏體每次完全變形后至下一次變形前的運(yùn)動(dòng)距離，等于一個(gè)齒條的12-2齒和另一齒條的12-1齒與軌道的垂直線之間的距離；箏體每次整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離，等于兩個(gè)12-2齒與軌道的垂直線之間的距離。本方案之有電機(jī)型精選一(例如圖2、圖3所示):動(dòng)力機(jī)構(gòu)是一個(gè)可雙向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)6，該電機(jī)或者與軸5直接對(duì)接，或者通過齒輪或皮帶輪機(jī)構(gòu)連接軸5上的輪4，輪4 是與軸5固定相連的齒輪或皮帶輪，而電動(dòng)機(jī)6的主動(dòng)輪6-1也是與之配對(duì)的齒輪或皮帶輪；本方案之有電機(jī)型精選二(例如圖2):動(dòng)力機(jī)構(gòu)是兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)6，兩個(gè)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)方向相反,兩個(gè)電動(dòng)機(jī)6分別通過兩個(gè)輪4與軸5相連,此時(shí)或者兩個(gè)輪4是棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)輪4負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向即外層圈帶動(dòng)內(nèi)層圈旋轉(zhuǎn)的方向相反，而兩個(gè)輪6與軸6-2固定連接，或者兩個(gè)輪4是與軸5固定相連的普通齒輪或皮帶輪，而兩個(gè)電動(dòng)機(jī)6的主動(dòng)輪是棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)輪6負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反。有電動(dòng)機(jī)型控纜機(jī)的電動(dòng)機(jī)6的電纜可以與牽引纜8合二為一，而電動(dòng)機(jī)的電纜與控制通斷電時(shí)間點(diǎn)、通斷電時(shí)間長(zhǎng)度及正副極轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)的自動(dòng)儀器相連，由該自動(dòng)儀器控制電機(jī)的工作，該自動(dòng)儀器的位置或者處于支架7上，或者處于支架7與電源之間的電纜上，或者處于電機(jī)內(nèi)部。這個(gè)控制通斷電時(shí)間點(diǎn)、通斷電時(shí)間長(zhǎng)度及正副極轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)的自動(dòng)儀器，可以由電腦芯片控制，也可以利用箏體的變形動(dòng)作引發(fā)開關(guān)的通斷電動(dòng)作，即當(dāng)箏體變形到完全納能或完全卸能狀態(tài)時(shí)，以箏體變形的力合上或斷開電路，或設(shè)定某條纜繩 (如纜繩8)伸縮至某個(gè)尺寸的長(zhǎng)度時(shí)觸發(fā)開關(guān)閉合或斷開。內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)由內(nèi)層圈、外層圈與兩層圈的中間機(jī)構(gòu)組成，其所謂負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向，即外層圈帶動(dòng)內(nèi)層圈旋轉(zhuǎn)的方向。雖然在以上所述機(jī)型中都沒有出現(xiàn)齒條和伸縮桿，但無(wú)論是有電機(jī)型還是無(wú)電機(jī)型，其往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪與纜繩之間都是可以添加上鏈條、齒條或伸縮桿的。添加鏈條只須將鏈條繞過往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪(此時(shí)往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪的外周必須是與鏈條相嚙合的齒)；添加齒條時(shí)只須將齒條的齒與往復(fù)旋轉(zhuǎn)齒輪的齒相嚙合(此時(shí)往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪的外周必須是與齒條相嚙合的齒)，齒條的背面嵌于槽形軌道中(并可順槽形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng))，槽形軌道固定在支架上；添加伸縮桿時(shí)只須將液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓動(dòng)力軸與軸5通過聯(lián)軸器對(duì)接或通過皮帶、鏈條等將兩軸上的輪作動(dòng)力連接(本技術(shù)方案及本系列其他技術(shù)方案多次提及“動(dòng)力連接”，其含義是通過一個(gè)或數(shù)個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給另一個(gè)機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)后一機(jī)構(gòu)工作。)還有一點(diǎn)須要注意軸5所連接的動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)6時(shí)，如果支架7有其他物體牽引、支撐或固定，纜繩8的功能被取代，那么纜繩8可以取消；但軸5的動(dòng)力源是纜繩I、纜繩2和纜繩8雙向?qū)臓恳r(shí)，纜繩8是不可以取消的，如果，當(dāng)然，前提是纜繩I、纜繩2 和纜繩8各自都連接了有牽引力的物體或機(jī)構(gòu)(如纜繩I、纜繩2連接了箏體，纜繩8連接了另一控纜機(jī)的纜繩8，而該控纜機(jī)的纜繩I、纜繩2也連接了箏體)。軸5的動(dòng)力源是以纜繩I、纜繩2為一方、以纜繩8為另一方交替對(duì)拉的牽引力時(shí)， 控纜機(jī)的工作原理如下(以該控纜機(jī)作為雙纜箏的纜繩I、纜繩2的收放控制機(jī)構(gòu)時(shí)的工況加以說(shuō)明)首先，纜繩I、纜繩2雖然可以作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，但二者的合力與纜繩8形成對(duì)拉的態(tài)勢(shì)，讓兩者對(duì)拉的力量此消彼長(zhǎng)、此長(zhǎng)彼消，就會(huì)拉動(dòng)支架7沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)于固定的范圍之間。如果將纜繩I、纜繩2與雙纜箏的兩纜繩相對(duì)接，那么箏體就會(huì)有規(guī)律地反復(fù)變形、改變箏體的受風(fēng)面積，從而與纜繩8形成此伸彼縮、此縮彼伸的對(duì)拉態(tài)勢(shì)，而箏體改變受風(fēng)面積的動(dòng)力來(lái)源于纜繩I、纜繩2的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，纜繩I、纜繩2相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源于動(dòng)力輪4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力輪4的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是源于支架7帶動(dòng)它嚙合滾壓齒條12，支架7往復(fù)運(yùn)動(dòng)則是由于纜繩8與纜繩I、纜繩2之間此長(zhǎng)彼消、此消彼長(zhǎng)的反復(fù)對(duì)拉。由于上述原因，就不難理解，當(dāng)箏體處于完全納能狀態(tài)時(shí)，纜繩I、纜繩2的合力會(huì)牽引支架7順向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)箏體處于完全卸能狀態(tài)時(shí)，纜繩8會(huì)牽引支架7逆向運(yùn)動(dòng)。在支架7往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，任一個(gè)輪4的任一齒，每次與同側(cè)的齒12-1相嚙時(shí)，該輪4的外層輪圈即開始帶動(dòng)內(nèi)層輪圈旋轉(zhuǎn)，纜繩I、纜繩2的伸縮動(dòng)作隨之開始，箏體變形也隨之開始；當(dāng)該齒輪4對(duì)同一齒條的齒12-2完成嚙合時(shí)，其外層輪圈的旋轉(zhuǎn)隨之停止，箏體的變形也隨之完成。當(dāng)該輪4隨支架7往回退時(shí)，雖然其外層輪圈開始反向旋轉(zhuǎn)，但單向內(nèi)嚙式兩輪或超越離合器的特點(diǎn)，決定其外層輪圈不能帶動(dòng)內(nèi)層輪圈旋轉(zhuǎn)，輪3不會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)，因此纜繩I和纜繩2會(huì)保持現(xiàn)狀不變，箏體亦保持不變形，直至另一側(cè)的齒輪4遇到其同側(cè)的齒12-1后纜繩I和纜繩2才會(huì)作反向的伸縮動(dòng)作，箏體才會(huì)開始變形。因此箏體會(huì)在周而復(fù)始地重復(fù)“順風(fēng)運(yùn)動(dòng)一逆風(fēng)運(yùn)動(dòng)一順風(fēng)運(yùn)動(dòng)……”的同時(shí)，周而復(fù)始地重復(fù)“變形為完全納能狀態(tài)——保持不變——變形為完全卸能狀態(tài)——保持不變一變形為大納能狀態(tài)……”。雙纜箏的技術(shù)方案本技術(shù)方案的雙纜箏與其他依靠?jī)筛骼|繩操控的風(fēng)箏一樣，箏面與多根小纜繩連接，其中一部份小纜繩合攏連接到一根較大的纜繩，另一部份合攏連接到另一根較大的纜繩，其特征是無(wú)卸流口的箏體，或者箏面中線上的或中線的平行線上的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，箏面邊沿上的其他小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩2，或者箏面邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，箏面中部的小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩2，或者箏面相對(duì)較長(zhǎng)的兩個(gè)邊沿的纜繩分別歸攏為左右兩組，其中一組連接到纜繩1，另一組連接到纜繩2(這種情況適用于長(zhǎng)方形、橢圓形等明顯區(qū)分出兩個(gè)較長(zhǎng)邊沿的箏體，這里所謂箏面中線指可以比較規(guī)整地將整個(gè)箏面分為對(duì)稱的兩半的一條假想線)；有卸流口的箏體，同一箏面上的卸流口可以有一個(gè)或一個(gè)以上，箏面納流口邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，箏面上各卸流口邊沿上的小纜繩也歸攏連接到纜繩1， 而卸流口配蓋上的小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩2 ;卸流口的總面積(指同時(shí)打開的卸
10流口面積)最大可超過納流口面積的90% (如圖11、圖7),最小不小于納流口面積的10 %;本技術(shù)方案的箏體卸流口，不同于跳傘運(yùn)動(dòng)中用于控制傘體運(yùn)動(dòng)方向和下降速度的可開、閉的氣孔，跳傘運(yùn)動(dòng)要求其可開、閉的氣孔不能太大，否則會(huì)因下降速度過快而失控墜毀，而本技術(shù)方案的箏體卸流口則可以有盡可能大的卸流口，只有卸流口足夠大，才能達(dá)到最佳卸能效果，本技術(shù)方案箏體卸流口的面積應(yīng)該把握這樣一個(gè)尺度既能最大程度地卸流，又能保持適當(dāng)?shù)娘L(fēng)阻，使箏體纜繩維持起碼的張緊度，以利于箏體下一輪順利變回到完全納能狀態(tài)，如果張緊度不夠，可能會(huì)使纜繩散亂糾纏。另外，卸流口數(shù)量在一個(gè)以上的箏面實(shí)際上是由兩個(gè)或兩個(gè)以上處于同一層面的有卸流口箏面并聯(lián)而成，因此有這種箏面的箏體稱之為并聯(lián)式箏體。有卸流口的箏面在同一層面并聯(lián)可以形成并聯(lián)式箏面，而無(wú)卸流口的箏面不可連接成并聯(lián)式箏面，因?yàn)闊o(wú)卸流口的箏面并聯(lián)成一個(gè)大箏面之后，大箏面中部眾多的纜繩使得其無(wú)法變形完全卸流的形態(tài)，不可能達(dá)到本方案以雙纜操縱使箏體完全卸、納的特征)；—個(gè)箏體或者只有一個(gè)箏面，或者有多于一個(gè)的箏面，多于一個(gè)的箏面依次排列、 呈層疊狀組合在一起，頭一個(gè)箏面的小纜繩分別歸攏為兩組，分別連接到纜繩I、纜繩2，其余箏面的小纜繩分別與前一個(gè)箏面相應(yīng)部位的小纜繩一對(duì)一地直接相連或隔著傘衣與這些小纜繩的根部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相連(例如圖11所示)，或者隔著箏面或卸流口的配蓋與這些小纜繩的根部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相連(因此這些箏面如果有卸流口，那么前后箏面的各個(gè)卸流口和必須是一一對(duì)應(yīng)的，各個(gè)卸流口的配蓋也必須是一一對(duì)應(yīng)的，這樣才能使各層箏面上的卸流口統(tǒng)一打開、統(tǒng)一關(guān)閉)；這種由多個(gè)處于不同層面的箏面串接在一起形成的箏體可稱為串連式箏體。這種串聯(lián)式箏體，無(wú)論串聯(lián)多少個(gè)單箏體，都只有頭一個(gè)箏體的小纜繩會(huì)直接連接到纜繩I、纜繩2，第二個(gè)箏體的小纜繩只能與頭一個(gè)箏體相應(yīng)部位的小纜繩相連，第三個(gè)箏體的小纜繩分別與第二個(gè)箏體相應(yīng)部位的小纜繩相連，余者類推。無(wú)論是何種結(jié)構(gòu)的箏體，無(wú)論是箏面有口的或無(wú)口的箏體，也無(wú)論是單箏體或并聯(lián)式箏體，都可以組合成串聯(lián)式，不過參與到同一個(gè)串聯(lián)式里的各個(gè)箏體的形狀和大小最少應(yīng)該互相之間不遮擋氣流或水流，并且能在纜繩I、纜繩2的操控下整齊劃一地作完全變形，比如說(shuō)，上風(fēng)頭第一個(gè)箏體比第二個(gè)箏體小， 第二個(gè)箏體比第三個(gè)小，依次擴(kuò)大，這樣的形式就很好，好就好在使前后兩個(gè)相鄰箏體的距離能夠相對(duì)縮短(否則就須要拉開更大的距離才能保證各個(gè)箏體接受到最大風(fēng)力)，凡后一箏體與前一箏體之間的最小距離以兩個(gè)原則為尺度一、前一箏體不影阻礙后一箏體接納最大氣流、水流；二、后一箏體的小纜繩的長(zhǎng)度足夠其箏體變形到完全卸能狀態(tài))；配有蓋的卸流口邊沿及其配蓋的邊沿為硬質(zhì)的、不可變形的邊框；卸流口邊框及其配蓋邊框形狀一至；配蓋邊框大于、等于或略小于卸流口邊框；配蓋邊框或者處于卸流口內(nèi)側(cè)，即卸流口與納流口之間，或者處于卸流口外側(cè)，即與納流口分置于卸流口兩旁，或者處于卸流口之內(nèi)，與卸流口邊框周邊相貼或大致相貼；箏體或者配設(shè)流體室，或者不配設(shè)流體室；流體室或者是形如現(xiàn)有滑翔傘隔間的開口式流體室，或者是形如現(xiàn)有滑翔傘隔間但無(wú)開口的封閉式流體室，或者是吊掛或附貼于箏體的封閉式流體室；封閉式流體室內(nèi)所充裝流體的比重小于流體室外流體的比重，一般來(lái)說(shuō)，用于水箏的流體室充裝空氣或比重輕于水的液體即可，用于風(fēng)箏的流體室則應(yīng)充裝氦氣、氫氣等輕質(zhì)氣體。設(shè)置流體室的目的在于使箏體能夠穩(wěn)定停留于設(shè)定高度的風(fēng)層或設(shè)定深度的水層而不致于當(dāng)風(fēng)(或水流)過慢或停機(jī)檢修時(shí)箏體下墜(下沉)。流體室可以是連接到箏體的獨(dú)立的一部份(如氣囊)，也可以依附于箏體甚至成為箏體的一部份 (如隔間)；對(duì)于有電機(jī)而無(wú)車輪的控纜機(jī)整體隨風(fēng)箏或水箏同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，流體室可以連接到控纜機(jī)通過控纜機(jī)，或者在控纜機(jī)和箏體兩處皆設(shè)置流體室?，F(xiàn)有的滑翔傘、降落傘往往設(shè)有本方案所稱的“開口式流體室”，那是兩層傘衣夾著的空氣室，滑翔傘運(yùn)動(dòng)界一般稱之為“隔間”。滑翔傘的隔間由傘體的上層傘衣面料、下層傘衣面料和沿翼展方向有規(guī)律分布的數(shù)十個(gè)成形翼肋構(gòu)成。上下層傘衣面料與翼肋縫合后，兩層面料與各翼肋之間便形成了一個(gè)個(gè)用于儲(chǔ)存空氣的氣室。隔間迎風(fēng)的前沿開有風(fēng)口、而后緣是完全封閉的，因此傘體與空氣做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，空氣由開口進(jìn)入隔間，因隔間后緣封閉而不能排出，在空氣沖壓力作用下，傘衣內(nèi)腔產(chǎn)生一定的壓力，使這種柔性傘衣保持一定的剛性和形狀。在翼肋上的不同部位，還開有大小及數(shù)量不等的通氣孔，目的是使各隔間的空氣可橫向流動(dòng)，用于平衡整個(gè)傘體內(nèi)部的壓強(qiáng)，以利于保持整個(gè)傘體形狀，避免傘體充氣時(shí)因部分受力不勻而塌陷。本技術(shù)方案中，如果流體室為隔間狀，那么開口式隔間的走向應(yīng)與現(xiàn)有滑翔傘、降落傘的隔間走向一樣，隔間之間也須要同樣地設(shè)置通氣孔，但如果是封閉式隔間，其隔間走向就可以不同，并且隔間之間也可以不開通氣孔。箏體增加流體室的好處由于增加了懸浮能力，因此箏體的材料就可以不僅限于輕薄、柔軟面料，也可以選用重量雖大但強(qiáng)度更高、價(jià)格更低的材料，用這種材料(比如說(shuō)硬質(zhì)塑料甚至鋼材)制作箏體的骨架甚至全部，就可以降低箏體制作及維護(hù)成本、提高抗風(fēng)、抗浪能力并延長(zhǎng)其運(yùn)行年限；由于有了懸浮能力，因此可以將箏體放流于水中，從而利用無(wú)落差水流的能量發(fā)電，并且可以將箏體設(shè)定于流力最大、最穩(wěn)定的水層，使之獲得最大能量；箏體潛水的好處還在于避免與船舶相撞，并避開水面風(fēng)浪的破壞，便于在惡劣氣候條件下繼續(xù)運(yùn)行。另外，隔間式流體室可以對(duì)箏體起到骨干支撐作用，從而提高箏體強(qiáng)度、延長(zhǎng)箏體壽命。配置了輕質(zhì)氣囊(流體室)的風(fēng)箏尤其適宜于低空運(yùn)行，因?yàn)榈涂诊L(fēng)力往往時(shí)有時(shí)無(wú)，當(dāng)風(fēng)力停歇時(shí)，箏體還會(huì)浮在低空，待風(fēng)力再起時(shí)立即可進(jìn)入工作狀態(tài)，省去再次放飛的麻煩，而沒配置輕質(zhì)氣囊的風(fēng)箏會(huì)飄落下來(lái)。一般在2000米以上的風(fēng)力就可以維持箏體穩(wěn)定持續(xù)運(yùn)行，箏體一般已經(jīng)沒有必要配置輕質(zhì)氣囊，到5000米以上風(fēng)力已經(jīng)極為強(qiáng)大，箏體已經(jīng)可以得到極大動(dòng)力。如果需要將箏體放飛到平流層，就應(yīng)該配置輕質(zhì)氣囊，那會(huì)有得于風(fēng)箏順利直達(dá)平流層。平流層不但有強(qiáng)勁的風(fēng)力，而且風(fēng)速、風(fēng)向和溫度都十分穩(wěn)定，也沒有雨、雪、雷電，是最佳的風(fēng)電場(chǎng)。在本技術(shù)方案中，所謂箏體，指箏面和小纜繩的組合體；所謂卸流口，指設(shè)置于箏面上且在需要卸能(即減輕風(fēng)或水流對(duì)箏面的作用力)時(shí)能夠打開，在需要納能(即增加風(fēng)或水流對(duì)箏面的作用力)時(shí)能夠關(guān)閉的口 ；所謂納流口，指箏體周邊邊緣或邊框圍成的一個(gè)大口，對(duì)風(fēng)箏、降落傘來(lái)說(shuō)也就是納風(fēng)口，風(fēng)從這個(gè)口進(jìn)入然后被傘衣兜著從而得到足夠的氣流推力或水流推力。需要留意的是，即使是無(wú)卸流口的箏面，也可以有排氣孔(或稱排氣口)，排氣孔不同于無(wú)卸流口，它不需要閉合，可以自始至終保持開啟狀態(tài)，其作用是防止箏體搖擺，使箏體保持直線運(yùn)動(dòng)軌跡。排氣孔一般應(yīng)設(shè)置于箏面受力的中心點(diǎn)；卸流口一般應(yīng)設(shè)置于排氣孔旁邊，但是，當(dāng)箏面中心部位必須設(shè)置卸流口而且卸流口有配蓋，那么排氣孔應(yīng)設(shè)置在卸流口的配蓋上；設(shè)置卸流口必須做到所有卸流口打開后箏體能夠保持平穩(wěn)而不走偏。凡是本技術(shù)方案涉及的箏體或傘體，不一定有卸流口，但一定有納流口，對(duì)一些箏面比較平直的箏體來(lái)說(shuō)，納流口不一定真的象一個(gè)口，凡箏面整體邊緣或邊框即是納流口， 對(duì)有卸流口的箏面來(lái)說(shuō)，所謂箏面整體邊緣或邊框是指整個(gè)箏面的外周邊緣或邊框而不是卸流口的邊緣或邊框。另外，本文在后面幾個(gè)技術(shù)方案中多處用到“單箏體”一詞，這個(gè)詞非僅指只有一個(gè)箏面的箏體，也指通過并聯(lián)式或串聯(lián)式或并聯(lián)式加串聯(lián)式組合在一起并由同一組纜繩I、 纜繩2操控的多箏面箏體。還有，圖11所示僅為串聯(lián)式箏體的一種形式，并非說(shuō)明串連式箏體只能由此種特定的單箏體組合而成，凡本方案中的各種雙纜箏和其他通過操控兩組小纜繩能夠?qū)崿F(xiàn)變形的箏體皆可組合為串連式箏體。往復(fù)卸納箏技術(shù)方案箏體的小纜繩歸攏為兩組分別連接到兩根較大的纜繩，通過收放雙纜繩操控箏體變形并改變飛行方向，其特征是本文“雙纜箏的技術(shù)方案”所述的雙纜箏或其他通過收放兩根主纜繩能改變箏體形狀和箏體受風(fēng)面積的雙纜風(fēng)箏或雙纜水箏與本文“控纜機(jī)技術(shù)方案”所述的控纜機(jī)或其他能夠使兩根纜反復(fù)反向伸縮運(yùn)動(dòng)的收放纜機(jī)構(gòu)相結(jié)合，或者一個(gè)雙纜箏的纜繩I、纜繩2與一個(gè)控纜機(jī)的纜繩I、纜繩2對(duì)接，該控纜機(jī)末端的纜繩8與一個(gè)能使纜繩作往復(fù)伸縮的物體或機(jī)構(gòu)(如彈簧或往復(fù)旋轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)絞纜輪等)連接，此稱為單箏體往復(fù)卸納箏；或者兩個(gè)雙纜箏的纜繩I、纜繩2分別與兩個(gè)控纜機(jī)的纜繩I、纜繩2對(duì)接，兩個(gè)控纜機(jī)末端的纜繩8或者對(duì)接為同一條纜繩8，或者分別連接同一鏈條的兩端、同一齒條的兩端或同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的兩端，此稱為雙箏體往復(fù)卸納箏；運(yùn)用雙箏體往復(fù)卸納箏應(yīng)注意在兩箏運(yùn)行之初設(shè)定一箏體處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)端，其箏面垂直于風(fēng)向，而另一箏體處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的最近端，其箏面平行于風(fēng)向。往復(fù)飛行卸納的箏體如果需要在平流水中運(yùn)行，或者需要在風(fēng)力經(jīng)常停歇的地方運(yùn)行，箏體最好能設(shè)置輕質(zhì)氣囊或其他類型的流體室，氣囊或流體室的浮力應(yīng)作用于箏體的重心的上方；有電機(jī)型控纜機(jī)如果需要隨風(fēng)箏運(yùn)行于空中或水中，也應(yīng)配置輕質(zhì)氣囊或其他浮力適合的流體室。往復(fù)卸納箏的工作原理，也就是箏體之所以能夠完全卸納并往復(fù)運(yùn)動(dòng)的原理，在本文“控纜機(jī)技術(shù)方案”中“軸5的動(dòng)力源是纜繩I、纜繩2和纜繩8的牽引力時(shí)，控纜機(jī)的工作原理”部份有詳細(xì)說(shuō)明。有三點(diǎn)需要特別說(shuō)明一、雖然說(shuō)明書附圖中的各個(gè)往復(fù)卸納箏皆有纜繩繞過導(dǎo)向滑輪13而改變方向， 但這僅僅是為了表示往復(fù)卸納箏的每根纜繩都可改變走向而已，并非表示凡往復(fù)卸納箏必須有纜繩改變走向。二、在本方案中，將權(quán)利要求4所示的雙纜箏或其他通過收放兩根主纜繩能改變箏體形狀和箏體受風(fēng)面積的雙纜風(fēng)箏或雙纜水箏統(tǒng)稱雙纜箏，將權(quán)利要求I所述的控纜機(jī)或其他能夠使兩根纜反復(fù)反向伸縮運(yùn)動(dòng)(包括絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng))的收放纜機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱控纜機(jī)。所謂反復(fù)反向伸縮運(yùn)動(dòng)，即是此伸彼縮、此縮彼伸的運(yùn)動(dòng)，既可以是兩纜同時(shí)且反向的往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，也可以是其中一纜往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)造成的兩纜相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而所謂伸縮運(yùn)動(dòng)， 可以理解為“蛇行”，即纜繩中的任一段，它的運(yùn)動(dòng)軌跡都在其橫截面的垂線上。三、由于本方案中箏體往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡必須力求達(dá)到盡可能完美的直線狀態(tài)，但是在風(fēng)力較猛烈等情況下，箏體往往會(huì)發(fā)生較大搖擺，解決此種問題的方法給箏設(shè)置在納能運(yùn)動(dòng)過程中專用于消除箏體搖擺的排氣孔，這種排氣孔與卸流口不一樣，它一般應(yīng)設(shè)置于箏體受力的中心點(diǎn)，并且自始至終要保持敞開狀態(tài)(也可以利用處于中心部位的卸流口作為這種排氣孔，或?qū)D31中的纜繩8的穿過孔44-1開大一些，利用其作為此種排氣孔)。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案往復(fù)卸納箏或者通過纜繩8，或者通過高桿27 (如圖20)或支架28 (如圖19)與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端作動(dòng)力連接，連接方式如果通過纜繩8連接，則纜繩8或者直接連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端；如果通過高桿27連接， 則箏體連接高桿27的頂端，而高桿27或者以底端與棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)連接，或者以底端之外的其他部位與往復(fù)擺動(dòng)點(diǎn)或往復(fù)伸縮點(diǎn)連接；如果通過支架 28連接，支架28的下端有輪10，箏體連接支架28的上端，而支架28下部連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，或由輪10連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端。箏體或者處于風(fēng)中，或者處于平流水中。工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的種類最少有如下三種一、軸或軸上的輪(比如軸式發(fā)電機(jī)與轉(zhuǎn)子聯(lián)動(dòng)的軸或軸上的輪)；二、往復(fù)擺動(dòng)桿或往復(fù)擺動(dòng)點(diǎn)(比如用于撥動(dòng)某些棘輪機(jī)構(gòu)的往復(fù)擺動(dòng)桿)；三、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(比如直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而切割磁力線的發(fā)電模塊，又如活塞式抽提水機(jī)中帶動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)抽提水的伸縮桿)。往復(fù)卸納箏與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端的連接方式一、擺桿連接式(擺桿即如圖20、圖21之高桿27，連接后實(shí)際上構(gòu)成擺桿式風(fēng)箏機(jī)構(gòu))(一)高桿27底端連接只能單向負(fù)載運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)的外周連接，例如圖22，且不限于此圖采用的推動(dòng)式棘爪，比如也可采用鉤式棘爪，雙比如也可將桿27底端直接連接到棘輪或超越離合器的外輪圈，而棘輪或超越離合器的內(nèi)輪圈與工作機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接，再比如高桿27底端連接弧形齒條，弧形齒條的齒與只能單向負(fù)載運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)外周的齒相嚙合，等等;( 二)高桿27以底端之外的其他部位與往復(fù)擺動(dòng)點(diǎn)或往復(fù)伸縮點(diǎn)連接，以高桿27 的擺動(dòng)直接牽引往復(fù)擺動(dòng)點(diǎn)或往復(fù)伸縮點(diǎn)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。二、支架連接式(支架即圖19之可移動(dòng)支架28，連接后實(shí)際上形成車載式風(fēng)箏機(jī)構(gòu))(一)支架28下部直接連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，比如將發(fā)電模塊安裝在支架28 而與之相對(duì)運(yùn)動(dòng)切割磁力線的另一發(fā)電模塊安裝在支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡上；(二)由輪10連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，比如將動(dòng)力輸入軸作為輪10的軸，輪10 采用只能單方向負(fù)荷運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)或超越離合器，棘輪機(jī)構(gòu)或超越離合器的內(nèi)周與該軸連接，該軸與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子等工作機(jī)作動(dòng)力連接。輪10既可以是象火車輪那樣的滑輪(軌道也象火車軌道)，也可以是齒輪(軌道也必須是與齒輪相嚙合的齒條狀軌道)。三、纜繩連接式(最少有以下三種)(一 )纜繩8與動(dòng)力輸入軸(軸上的輪18-2)的連接方法(如圖27、圖28、圖29)或者纜繩8纏繞輪18-2，或者纜繩8所連接的鏈條、齒條與輪18_2相嚙合(此時(shí)輪18-2的外周是與之相嚙合的齒)，或者纜繩8所連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸18-1或輪18-2作動(dòng)力連接(此處所謂“纜繩8所連接的鏈條、齒條”或“纜繩8所連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”，是已經(jīng)成為纜繩8中的一段的鏈條、齒條或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)際上是它們的兩端分別連接同一纜繩8中的一段，將已經(jīng)截為兩段的纜繩8重新連接起來(lái))；纜繩8如以纏繞方式與輪18-2連接，那么或者只纏繞一個(gè)輪18-2(如圖27)，或者先按正方向纏繞第一個(gè)輪18-2，然后依次繞過兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13后，再按反方向纏繞第二個(gè)輪18-2 (如圖28、圖29)，纜繩8纏繞于各輪的纜段不短于單個(gè)箏體整體往復(fù)運(yùn)動(dòng)直線距離的兩倍，該纜段的中點(diǎn)與各輪的圓周弧面牢固連接；輪18-2是由內(nèi)層圈、外層圈及中間機(jī)構(gòu)組成的只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，同一軸上的內(nèi)嚙式棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)的外層圈都只能帶動(dòng)內(nèi)層圈向相同方向作單向旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)層圈與軸固定相連、同步旋轉(zhuǎn)(這就保證箏體納能飄流階段纜繩拉動(dòng)外層圈時(shí)，外層圈必然拉動(dòng)內(nèi)層圈，而箏體卸能溯流而上階段纜繩拉動(dòng)外層圈時(shí)， 外層圈必然空轉(zhuǎn)而不可能拉動(dòng)內(nèi)層圈)；往復(fù)卸納箏纜繩8如以其所連接的鏈條繞過輪的方式與輪18-2連接，那么或者只繞一個(gè)輪18-2，或者先按正方向繞過第一個(gè)輪18-2，然后依次繞過兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13后，再按反方向繞過第二個(gè)輪18-2，鏈節(jié)呈十字形相扣的鏈條， 鏈輪為與鏈條相嚙合的具有十字形齒坑的齒輪(這種鏈條的節(jié)為環(huán)狀，環(huán)環(huán)相扣而連接成鏈，任意兩個(gè)相鄰的鏈環(huán)皆垂直相扣呈十字形結(jié)構(gòu)，任意相鄰兩節(jié)中，必有一節(jié)平臥、一節(jié)側(cè)臥；鏈環(huán)可以是矩形、圓角矩形、圓形、橢圓形、圓角菱形等，鏈條中所有的環(huán)或者形狀、尺寸完全統(tǒng)一，或者雖不完全統(tǒng)一，但呈現(xiàn)有規(guī)律的變化，凡是間隔相同節(jié)數(shù)后，形狀和尺寸完全相同的環(huán)就會(huì)重復(fù)出現(xiàn)；動(dòng)力輸出輪外周皆呈凹槽狀，凹槽內(nèi)順序排列凹陷狀齒坑，各齒坑首尾相接排滿一周，任意兩個(gè)相鄰的齒坑中，必有一個(gè)齒坑較寬、較淺，正好容納任意相鄰兩鏈節(jié)中平臥的一節(jié)，而另一個(gè)齒坑較窄、較深，正好容納任意相鄰兩鏈節(jié)中側(cè)臥的一節(jié)。之所以要采用這種鏈節(jié)之間呈十字形相扣的鏈條，是因?yàn)檫@種鏈條才可以向任意方向彎折，從而適應(yīng)纜繩變向機(jī)構(gòu)或箏體隨風(fēng)改變方向的需求。動(dòng)力輸入軸18-1可以是水平走向或垂直走向，軸18-1如果是垂直走向而纜繩8 又必須先后纏繞軸18上的兩個(gè)輪，那么纜繩)在此兩輪之間所繞過的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13的軸與它們的固定點(diǎn)之間或者通過一段彈簧連接、或者通過一段纜繩連接，或者通過不少于兩個(gè)的環(huán)或鏈節(jié)呈十字形相扣連接，并且兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13不處于同一水平面(只需上下稍微錯(cuò)開一點(diǎn)即可，當(dāng)然也可上下拉大距離，總之，目的是使纜繩8的從外延伸至軸18-1和從軸18-1延伸至外的這兩段纜段既能夠皆與軸18-1垂直，又能夠互不平行，即它們既能不在同一平面，它們的投影又能形成一個(gè)角度從而使同一纜繩8牽引的雙箏體即使處于風(fēng)向的同一垂直線上，也能夠拉開距離)。在圖27、圖28、圖29中，全部的箏體的纜繩8皆連接到同一條軸18_1，當(dāng)箏體數(shù)量太多，該軸就有可能過長(zhǎng)，過長(zhǎng)的軸就必須造得很粗大，否則可能會(huì)斷裂，但是軸造得過于粗大笨重之后必然浪費(fèi)鋼材并會(huì)無(wú)謂地消耗箏的動(dòng)力。因此當(dāng)風(fēng)箏很多，軸又不能太長(zhǎng)的情況下，可以將軸18-1截為數(shù)段，各段分軸并列排開，與主軸之間用皮帶或鏈條等方式作動(dòng)力連接，各段分軸皆與若干風(fēng)箏連接即可。風(fēng)力突然改變時(shí)可能會(huì)引起往復(fù)卸納箏損傷，或引起軸18-1的轉(zhuǎn)速突然明顯減慢或加快而影響機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定性，為防止這些不良情況發(fā)生，可以在軸18-1上加裝貫性輪。(二)纜繩8直接與往復(fù)擺動(dòng)桿上的一點(diǎn)作固定連接，連接點(diǎn)最好盡量遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿支點(diǎn)。(三)纜繩8直接與直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)作固定連接(中如與往復(fù)伸縮桿上的點(diǎn)連接， 或直接以往復(fù)伸縮桿作為纜繩8中的一段，使纜繩8與伸縮桿連成一線)。纜繩變向機(jī)構(gòu)纜繩(包括纜繩8和纜繩I、纜繩2)在其需要改變走向之處繞過導(dǎo)向滑輪13或其他能使纜繩改變走向且不影響纜繩順暢伸縮運(yùn)動(dòng)的物體從而改變走向(比如其他形式的輪或軸，又比如與纜繩接觸面為圓弧狀且接觸面磨擦系數(shù)很小的物體)。改變纜繩走向的主要有三個(gè)作用一是改變箏體的走向，使雙箏體往復(fù)卸納箏的兩個(gè)箏體能夠由同一流向的風(fēng)或水流推動(dòng)而互相對(duì)拉(如果沒有纜繩變向機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)箏體就只能分別置于流向相反的風(fēng)或水流中才能形成相互對(duì)拉)；二是兩箏體之間的距離拉開，使它們?cè)诖诉M(jìn)彼退、此退彼進(jìn)的對(duì)拉運(yùn)動(dòng)中不至于互相碰撞、糾纏；三是繞過不能穿越的堅(jiān)壁、難以跨越的鴻溝或不得凌駕于其上的機(jī)構(gòu)。箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的種類(最少可以有如下五種)一、滑輪式例如圖12、18 :導(dǎo)向滑輪13的軸連接一個(gè)物體的一端，該物體另一端與地面、甲板或基座連接(該物體可以是包括彈簧、纜繩、或不少于兩個(gè)環(huán)節(jié)的鏈條在內(nèi)的一切可向各個(gè)方向彎折的物體)。此種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以讓箏體作超過360°的轉(zhuǎn)向。二、塔臺(tái)式例如圖23、圖24、圖25、圖26 :導(dǎo)向滑輪13的軸與該輪的支架27_9連接，支架27-9與滑輪車環(huán)狀支架27-7連接，支架27-7與軌道滑輪27_4、27_5連接，軌道滑輪27-4與置于塔架27頂端的環(huán)形軌道27-6偶合連接、軌道滑輪27_5與置于塔架27內(nèi)壁的環(huán)形軌道27-6偶合連接，纜繩8從孔27-8穿入繞過輪30和輪13，輪30至輪13之間的纜繩8上可以有防扭纜接頭8-1 (如果風(fēng)向變化不是十分頻繁，就不用防扭纜接頭)；塔、架或空心的臺(tái)、基、高桿27的底端與地面或甲板相連。圖24、圖25和所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以讓箏體作超過360°的轉(zhuǎn)向，而圖26所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只能讓箏體在180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)。圖23和圖24是同一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只不過前者作了整體表現(xiàn)，后者僅作局部表現(xiàn)而已。在圖23里，左圖是頂端配置有風(fēng)箏轉(zhuǎn)向滑輪車的塔、架、臺(tái)基或高桿27與滑輪車環(huán)狀支架27-7組合而成風(fēng)箏轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)剖面示意圖；中圖是轉(zhuǎn)向滑輪車與塔、臺(tái)或高桿頂端連接方式俯視圖；右下方小圖是轉(zhuǎn)向滑輪車支架27-7的側(cè)視圖，其中AB是滑輪車支架的外環(huán)，CD和EF是滑輪車支架的內(nèi)環(huán)。三、軸承式以上述第二種箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，將環(huán)狀支架27-7、軌道滑輪 27-4,27-5和與它們相偶合的兩條環(huán)形軌道27-6簡(jiǎn)化為一個(gè)軸承導(dǎo)向滑輪輪13與軸承的內(nèi)圈(或外圈)連接，塔、臺(tái)或高桿頂端與軸承的外圈(或內(nèi)圈)連接，塔、臺(tái)或高桿底端與地面、甲板或基座連接，纜繩8從軸承中間的孔穿過之后繞過導(dǎo)向滑輪輪30，變?yōu)樗阶呦?。此種方式其實(shí)是第二種方式的簡(jiǎn)化版，其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單實(shí)用，但一般更適用于中小型風(fēng)箏的轉(zhuǎn)向，而作為大型、超大型風(fēng)箏的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)則顯得過于單薄，因?yàn)榇笮汀⒊笮惋L(fēng)箏的纜繩8將會(huì)十分粗大、沉重。四、臺(tái)盤式如圖19、圖20、圖21 :此三圖中都沒有畫出臺(tái)盤或基座，但此三圖的一切相關(guān)機(jī)構(gòu)(包括工作機(jī))必須全部與臺(tái)盤或基座連接，并且臺(tái)盤下安裝有不少于三個(gè)的輪，輪的軸向指向環(huán)狀軌道的圓心，輪與圓環(huán)狀軌道偶合；圖19中高桿27的底端與支架28連接，支架28下端之四角與軌道輪10連接，軌道輪10與軌道11連接，軌道11與臺(tái)盤連接；擺動(dòng)式高桿與臺(tái)盤的連接方式(見于圖20、圖21):高桿27的底端與軸承27_1的外周連接，軸承27-1內(nèi)周與軸27-2連接，軸27-2的兩端與臺(tái)盤連接，或高桿27底端與軸 27-2連接，軸27-2兩端各與一個(gè)軸承的外周(或內(nèi)周)連接，兩個(gè)軸承的內(nèi)周(或外周) 各自與臺(tái)盤連接)；擺動(dòng)式高桿27的特點(diǎn)是隨箏體往復(fù)運(yùn)動(dòng)而作前后往復(fù)擺動(dòng)，如果用38或圖21中的桿27與箏的組合體替換圖20中的桿27和箏的組合體(此時(shí)桿27上部的用于轉(zhuǎn)向的軸承27-1已經(jīng)沒有存在價(jià)值，應(yīng)以取消為好)，就會(huì)得到另外兩種同樣與地面形成擺動(dòng)式連接的可以往復(fù)卸納的箏機(jī)構(gòu)，除此之外，箏體和高桿的組合方式還可以有許多種，凡是符合箏體能夠完全變形和往復(fù)運(yùn)動(dòng)原則的組合，都可以用于替換圖20中的箏體和高桿的組合體，在此不再贅述。圖20、圖21的工作機(jī)的動(dòng)力輸入軸既可以與纜繩8連接(由纜繩8牽引旋轉(zhuǎn))，也可以與軸27-2連接(方法是用棘輪機(jī)構(gòu)、趕超離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)取代上述“擺動(dòng)式高桿與臺(tái)盤的第二種連接方式”中的軸承，高桿27連接棘輪機(jī)構(gòu)、趕超離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)的外層，棘輪機(jī)構(gòu)、趕超離合器或其他功能類似機(jī)構(gòu)的內(nèi)層與工作機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接，或高桿27連接棘輪機(jī)構(gòu)、趕超離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)的內(nèi)層，棘輪機(jī)構(gòu)、趕超離合器或其他功能類似機(jī)構(gòu)的外層與工作機(jī)動(dòng)力輸入軸作動(dòng)力連接)。此法也可實(shí)現(xiàn)超過360°的轉(zhuǎn)向。五、固定式以上述第四種方式為基礎(chǔ)，將其環(huán)狀軌道及軌道輪取消，讓臺(tái)盤直接置于地上或直接用地面代替臺(tái)盤。此種方式結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，但只適用于風(fēng)向基本不變的地區(qū)。以上六種方式，第一種最為簡(jiǎn)單實(shí)用，適用于高空風(fēng)箏和低空風(fēng)箏，但更適用于高空風(fēng)箏(因?yàn)楦呖诊L(fēng)力持續(xù)不斷，風(fēng)箏不會(huì)停止運(yùn)行)；第二、第三種相對(duì)復(fù)雜，但同樣適用于高空風(fēng)箏和低空風(fēng)箏，而且在風(fēng)力停歇再起時(shí)能夠使低空風(fēng)箏取得初始高度，易于放飛 (如果配置輕質(zhì)氣囊，就無(wú)需再次放飛)；第四種箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(尤其是圖19所示的方式)比較復(fù)雜，但它適用于與高桿同步擺動(dòng)的箏體(圖20)和滑輪車承載作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的箏體(圖19)的轉(zhuǎn)向，而這兩種箏體的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需放飛、結(jié)構(gòu)緊湊、牢固可靠，非常適用于只需小型箏體驅(qū)動(dòng)電機(jī)等工作機(jī)的家庭和小農(nóng)場(chǎng)對(duì)象使用(尤其是圖20所示的方式)。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的箏可以運(yùn)行在風(fēng)中或平流水中。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的工作機(jī)種類可以是車船、機(jī)械、發(fā)電機(jī)構(gòu)或其他各種需要接入動(dòng)力的設(shè)備。風(fēng)箏發(fā)電機(jī)技術(shù)方案以箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案中的箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，用發(fā)電機(jī)作為其工作機(jī)，并且其箏體在風(fēng)中運(yùn)行。如果箏體運(yùn)行于風(fēng)力不穩(wěn)的低空，那么往復(fù)卸納箏在連接到發(fā)電機(jī)之前最好先連接到蓄能機(jī)構(gòu)，再通過蓄能機(jī)構(gòu)連接發(fā)電機(jī)，比如先連接空氣壓縮機(jī)，空氣壓縮機(jī)連接高壓儲(chǔ)氣罐，高壓儲(chǔ)氣罐連接高壓空氣發(fā)動(dòng)機(jī)，高壓空氣發(fā)動(dòng)機(jī)連接發(fā)電機(jī)。本方案的風(fēng)箏發(fā)電機(jī)有如下四種結(jié)構(gòu)形式飛箏式風(fēng)箏運(yùn)行于持續(xù)穩(wěn)定的風(fēng)中，箏體無(wú)需設(shè)置輕質(zhì)氣囊，完全依靠風(fēng)力長(zhǎng)期飛翔于空中而不飄落。該類機(jī)主要運(yùn)用于高空風(fēng)電領(lǐng)域，因?yàn)檫M(jìn)入5000米高空風(fēng)力很少會(huì)突然停歇。如果采用有電機(jī)式控纜機(jī)，并且該控纜機(jī)隨箏體運(yùn)行于空中，則應(yīng)給控纜機(jī)配置輕質(zhì)氣囊，或采取類似效果的措施，使其不致于拖墜箏體下沉。浮囊式風(fēng)箏運(yùn)行于經(jīng)常停歇的風(fēng)中，因此有必要設(shè)置輕質(zhì)氣囊，依靠氣囊的浮力確保其在風(fēng)力停歇或風(fēng)力極小期間不飄落，以免除反復(fù)放飛風(fēng)箏之苦。浮囊式主要運(yùn)用于低空風(fēng)力發(fā)電。其控纜機(jī)如運(yùn)行于空中，亦應(yīng)配置輕質(zhì)氣囊。擺桿式風(fēng)箏與高桿27固定連接并帶動(dòng)高桿27擺動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)詳見本方案實(shí)施例三。車架式風(fēng)箏或直接、或通過高桿27與支架28固定連接并帶動(dòng)支架28往復(fù)進(jìn)退， 而支架28裝有輪，形如車。具體結(jié)構(gòu)詳見本方案實(shí)施例四。輪盤式以上四式風(fēng)箏發(fā)電機(jī)中，往復(fù)卸納箏與發(fā)電機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的連接方式，詳見于“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案”中的“往復(fù)卸納箏與工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的連接方式”。水箏發(fā)電機(jī)的技術(shù)方案箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案中的箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，以發(fā)電機(jī)作為其工作機(jī)并將其箏體在平流水中運(yùn)行。本方案的水箏發(fā)電機(jī)分為如下三類岸基式發(fā)電機(jī)安置于岸上。纜繩8或纜繩1、2必須轉(zhuǎn)彎，一般用于江河平流水發(fā)電(比如，圖29所示)ο底基式發(fā)電機(jī)安置于水底的地面。直接將箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)整套移植到水下即可，并且以發(fā)電機(jī)當(dāng)作該箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的工作機(jī)(比如，圖28所示)。潛浮式發(fā)電機(jī)置于潛艇或密閉浮筒內(nèi)，或發(fā)電機(jī)固定于潛艇或浮筒外側(cè)，浮筒以錨鏈固定于水流中(比如，圖30、圖31所示)。主要用于洋流、海浪和大江、大河的平流水力發(fā)電。潛浮式水箏發(fā)電機(jī)平時(shí)應(yīng)潛入水下，懸浮在設(shè)定的深度，但必要時(shí)也可以上浮，當(dāng)其上浮到水面工作時(shí)，實(shí)際上就變成了船舶，因此也可以用船舶來(lái)代替潛艇或密閉浮筒，不過船舶只能永遠(yuǎn)浮在水上，而潛艇或浮筒只在人員換班或潛艇檢修時(shí)才有必要上浮，上浮時(shí)也不影響正常發(fā)電，而當(dāng)其潛到水下數(shù)米以下時(shí)，任何狂風(fēng)巨浪就都不會(huì)防礙其照常運(yùn)轉(zhuǎn)， 也不會(huì)對(duì)它造成損傷，因此潛浮子能夠?qū)崿F(xiàn)全年度、全天候不間斷發(fā)電。潛浮式水箏發(fā)電機(jī)的發(fā)電機(jī)軸向可以朝向任何方向，但是如果發(fā)電機(jī)軸向不垂直于水流方向，則應(yīng)讓纜繩繞過一個(gè)導(dǎo)向滑輪或其他磨擦系數(shù)較小的物體，調(diào)整到與軸向垂直后再與軸連接。潛浮式可以采用單個(gè)往復(fù)箏或多個(gè)往復(fù)箏驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，機(jī)型必須能將各箏體的距離拉開，以免相鄰箏體相互碰撞、糾纏。只有一個(gè)雙箏體往復(fù)卸納箏的潛浮式水箏發(fā)電機(jī)最少有以下兩種方式第一種(如圖30)，通過擴(kuò)大艇身使各箏體相互間的距離拉開。
第二種(如圖31)，使用兩箏體在一條直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙箏體往復(fù)卸納箏。具有多個(gè)雙箏體往復(fù)卸納箏的潛浮式水箏發(fā)電機(jī)，最少有以下一種方式(如圖 32):詳見于“水箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例三”。水面下的水層由于沒有水面上的風(fēng)浪干擾，因此水流更平穩(wěn)，并且有的比上層水流速更快，因此無(wú)論是何種機(jī)型的水箏發(fā)電機(jī)，最好都將箏體設(shè)定懸浮于水面之下，并且最好能找到水下最流速最快的水層，那樣將會(huì)得到最大的推動(dòng)力。設(shè)定箏體運(yùn)行于固定深度的方法給箏體設(shè)置浮力適宜的氣囊或其他流體室。所謂浮力適宜，指浮力正好足以使箏體懸浮于設(shè)定的深度，既不過于上浮，也不過于下沉；如果采用有電機(jī)型的控纜機(jī)并讓它隨箏體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，那就應(yīng)該給它也設(shè)置氣囊或其他流體室，使它也箏體一同懸浮于相同的深度。池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)技術(shù)方案兩個(gè)處于不同高度的蓄水體通過兩條輸水管道連接，其中一條管道連接有水力發(fā)電機(jī)，而另一條管道連接有抽水機(jī)；以抽水機(jī)作為箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)最終驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的箏體或者運(yùn)行于風(fēng)中，或者運(yùn)行于平流水中。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)中的往復(fù)卸納箏或者直接與抽水機(jī)連接，或者先與其他工作機(jī)(如空氣壓縮機(jī)或風(fēng)力發(fā)電機(jī))連接，再通過這些工作機(jī)與抽水機(jī)連接，而且這些工作機(jī)與抽水機(jī)之間還可以設(shè)置蓄能機(jī)構(gòu)(如儲(chǔ)氣罐、蓄電池等)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本方案的水輪發(fā)電機(jī)或抽水機(jī)可位于其管道的任一點(diǎn)上，不過，最好是位于管道的下端；下水管道(水輪發(fā)電機(jī)所連接的管道)與上方蓄水體的連接點(diǎn)最好是處于或接近于該蓄水體的底部，而上水管道(即抽提水管道)與下方蓄水體的連接點(diǎn)最好也是處于或接近于該蓄水體的底部，為使水只能上提不能下泄，該管道應(yīng)設(shè)置止回閥(最好是設(shè)置在下端管口處)。本技術(shù)方案的抽水機(jī)，可以是包括旋頁(yè)式抽水機(jī)、提拉式抽水機(jī)在內(nèi)的一切抽水機(jī)。而所謂提拉式抽水機(jī)，指在管內(nèi)或筒內(nèi)有活塞或箏體、傘體，這些箏體、傘體或活塞由纜繩或連桿串連，纜繩或連桿作線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)箏體、傘體或活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)抽水的抽水機(jī)。提拉式抽水機(jī)的纜繩或連桿直接成為往復(fù)卸納箏的繩纜8中的一段，或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(變速的或不變速的)與纜繩8連接,或與電動(dòng)機(jī)2作動(dòng)力連接,而電動(dòng)機(jī)與各種由風(fēng)力驅(qū)動(dòng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)或各種由江河水流、潮汐水流、或海浪波動(dòng)驅(qū)動(dòng)的水力發(fā)電機(jī)構(gòu)作電路連接。所謂旋頁(yè)式抽水機(jī)，指現(xiàn)在廣泛使用的通過中軸帶動(dòng)旋頁(yè)旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)抽水的抽水機(jī)。旋頁(yè)式抽水機(jī)的軸或者直接與往復(fù)卸納箏的纜繩8作動(dòng)力連接，或者與電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力連接，而電動(dòng)機(jī)與由風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)或由江河水流、潮汐水流或波浪動(dòng)能在內(nèi)的各種水能驅(qū)動(dòng)的水力發(fā)電機(jī)構(gòu)作電路連接。本技術(shù)方案所謂“蓄水體”，是包括水箱、水桶、水塔、水池、水塘、水庫(kù)、天坑、礦坑、 深井、地下溶洞、海、湖、江、河、溪在內(nèi)的一切人造容器或天然容器。而上下兩個(gè)蓄水體可以因地制宜采用靈活組合方式，比如上下兩處皆為同類的蓄水體；比如高處是水箱、水塔、水桶、水池、水塘、水庫(kù)中的一種，而低處是海、湖、江、河、溪、天坑、礦坑、深井、地下溶洞中的一種；比如高處是海、湖、江、河、溪、水庫(kù)、山塘中的一種，而低處是水箱、水池、水桶、水塘、 天坑、礦坑、深井、地下溶洞中的一種。除此之外，無(wú)論采用何種形式，都必須能夠?qū)⑸舷聝尚钏w之間的垂直距離拉開。
本技術(shù)方案所謂“平流水”，可以是包括江水、河水、潮汐在內(nèi)的各種水流。本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用方法比如說(shuō)在黃河沿岸，由于黃河高懸于地面之上，因此其沿岸皆可直接放水驅(qū)動(dòng)水輪發(fā)電機(jī)發(fā)電，只需在低洼處挖一個(gè)不大的池塘，發(fā)電后的水再以風(fēng)力或黃河的流力提抽回到黃河河床內(nèi)，由于池塘的大小僅需要滿足風(fēng)力間歇期(無(wú)風(fēng)抽提水)時(shí)的蓄水量，即使沿岸有數(shù)千個(gè)這樣的小池塘也不會(huì)造成黃河河道水量的明顯減少，而數(shù)千處這樣的小水電則基本解決沿河人民生活、農(nóng)灌用電和部份工業(yè)用電，從而使河患變?yōu)楹踊?。又如長(zhǎng)江等比地面低的江河或溪流，則可以反其道而行之，利用江河平流水力或風(fēng)力將水提上處于高位的上方池塘，再讓池水下泄發(fā)電。再如海岸、海島，則可利用潮汐的流力將海水提抽到附近高地上的池塘，再讓池水下泄發(fā)電，由于潮汐的間歇最多為兩天，因此池塘的蓄水量只需比兩天的發(fā)電排水量稍多就可以了。如果是采用平流水箏作為提水的動(dòng)力來(lái)源，則上方池塘的最大容量只需容納平流水箏不能運(yùn)行的時(shí)間段(如有船舶通過箏體運(yùn)行區(qū)域時(shí)水箏必須停運(yùn)的時(shí)間段，如山洪暴發(fā)從上游沖下大量樹枝、浮木時(shí)水箏必須停止運(yùn)行的時(shí)間段，又如溪水?dāng)嗔鞯臅r(shí)間段)；如果是采用風(fēng)力機(jī)構(gòu)提水，則上方池塘的最大容量只需容納當(dāng)?shù)仫L(fēng)力最大停歇期的發(fā)電用水量。由此可見，本技術(shù)方案并不需要建造大型水庫(kù)，相反一個(gè)不大的水池已經(jīng)足夠發(fā)電供給整座高層建筑，一個(gè)不大的水塘已經(jīng)足夠發(fā)電供給一個(gè)地區(qū)。如果是在平原地區(qū)，難以建筑高位池塘，也可以向下挖掘地坑，用挖出的土筑建上方池塘的堤壩，而用挖出的深坑作為下方接水池塘；當(dāng)?shù)氐奶炜?、礦坑或溶洞等也可以用作下方接水池塘，不過，必須先作防滲漏處理。在無(wú)江河湖海的地方，可以集雨水而用。在沙漠、高原等雨水稀少之地，可以安裝專用的空氣取水機(jī)(其結(jié)構(gòu)可以參考本人的CN2011200778503和CN2011100729802的專利 《說(shuō)明書》和《說(shuō)明書附圖》中關(guān)于空氣取水機(jī)的說(shuō)明和附圖)，也可以安裝家用空調(diào)而取其空調(diào)水(一匹空調(diào)24小時(shí)的空調(diào)水量超過100公斤)，在沒有水或水極少的情況下可以先用本人發(fā)明的箏式低空風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)(詳見于CN2011201454643和CN2011101147334的權(quán)利要求9和《說(shuō)明書》相關(guān)部份)間歇性地發(fā)電帶動(dòng)空氣取水機(jī)或空調(diào)機(jī)取水，積少成多有了足量的水后，再利用上下池水循環(huán)持續(xù)發(fā)電。在這種模式中之所以提倡用箏式低空風(fēng)電機(jī)構(gòu)而不提倡用普通的風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榍罢卟坏靸r(jià)低廉、功率大，由生產(chǎn)、維護(hù)環(huán)節(jié)產(chǎn)生的碳排放低，而且在解決前期空氣取水用電之后還可以通過箏機(jī)構(gòu)直接拉動(dòng)抽提水機(jī)將下方水箱(池塘)的水抽到上方水箱(池塘)，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)少、損耗小，而普通風(fēng)力發(fā)電機(jī)構(gòu)造價(jià)高昂、功率小，并且在后期只能通過發(fā)電帶動(dòng)抽水機(jī)的形式維持水力循環(huán)，需要經(jīng)過風(fēng)變電、電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)等多個(gè)環(huán)節(jié)，且每個(gè)環(huán)節(jié)能量損耗大。這種模式使缺水地區(qū)不但能用上持續(xù)不斷的水電，而且能取得足夠的生活用水，因?yàn)橛谐掷m(xù)、足量的電，所以持續(xù)、足量的空氣取水就是可行、可靠的。不過，在缺水地區(qū)還是要特別注意防止上下兩個(gè)水箱或池塘的水蒸發(fā)和滲漏。一個(gè)山塘的水循環(huán)發(fā)電就足夠一條村用，一座樓頂大型水池的水循環(huán)發(fā)電就足夠整座大樓和小區(qū)公共用電，一所居民樓房頂水箱的水循環(huán)發(fā)電就足夠一戶人家用。當(dāng)然這有一個(gè)前提，那就是風(fēng)力或水流力必須能夠?qū)⒆懔克岢槠饋?lái)，抽提的水量越大，發(fā)電容量就越大。另外，處于下方的水箱或池塘的容量最好能夠比處于下方的水箱或池塘大一倍，因?yàn)楫?dāng)風(fēng)力暫停的時(shí)候抽水機(jī)會(huì)停止工作，但水輪發(fā)電機(jī)不能停止工作，上方池塘帶在不斷來(lái)水，所以要求下方池塘能夠在不抽空原有水量的基礎(chǔ)上繼續(xù)接受上方池塘來(lái)水，否則就會(huì)溢出。風(fēng)驅(qū)車船技術(shù)方案自身無(wú)需具備動(dòng)力、僅靠空氣壓力或風(fēng)力作用即可產(chǎn)生上升力的，包括權(quán)利要求5 所述的雙纜箏和運(yùn)行于風(fēng)中的權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏的箏體在內(nèi)的浮升機(jī)構(gòu)，通過纜繩與車輛或船舶連接；浮升機(jī)構(gòu)可以有一組或兩組(同組中可以有一個(gè)或一個(gè)以上的浮升機(jī)構(gòu)，浮升機(jī)構(gòu)多于一個(gè)時(shí)，可以各自與車、船連接，也可以先連接在一起，再通過同一纜繩與車、船連接)，如浮升機(jī)構(gòu)只有一組，就必須具備不依靠自然風(fēng)力亦可自主浮升的特征 (比如輕質(zhì)氣囊、飛艇自身因空氣壓力而具備自主浮升特征，又如風(fēng)箏與氣囊、飛艇或自備動(dòng)力的旋翼機(jī)構(gòu)、翼環(huán)機(jī)構(gòu)等結(jié)合后也具備自主浮升特征)，如浮升機(jī)構(gòu)具有兩組，則兩組分別運(yùn)行于上下兩個(gè)高度不同且風(fēng)向相反的風(fēng)層，且兩組浮升機(jī)構(gòu)具有能夠改變兩者迎風(fēng)面積的比例的特征，兩組浮升機(jī)構(gòu)或者分別通過各自的纜繩與車船體連接，或者兩組浮升機(jī)構(gòu)之間以纜繩或連桿或支架連接為一體后再通過同一條纜繩與車船體連接(這條纜繩的上端與兩組浮升機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn)可以處在連接兩組浮升機(jī)構(gòu)的纜繩或連桿或支架上的任何一點(diǎn))；浮升機(jī)構(gòu)或者與發(fā)電機(jī)構(gòu)連接，或者不與發(fā)電機(jī)構(gòu)連接，與浮升機(jī)構(gòu)連接的發(fā)電機(jī)或者置于浮升機(jī)構(gòu)的內(nèi)部或外側(cè)(如飛艇、自旋翼機(jī)構(gòu)、翼環(huán)機(jī)構(gòu)上的發(fā)電機(jī))，或者置于車船內(nèi)部或外側(cè)(如與往復(fù)卸納箏纜繩8連接的發(fā)電機(jī))；發(fā)電機(jī)直接與車船的電動(dòng)引擎作電路連接或與蓄電池作電路連接，蓄電池與電動(dòng)弓I擎作電路連接。本方案所謂“自身無(wú)需具備動(dòng)力、僅靠空氣壓力或風(fēng)力作用即可產(chǎn)生上升力的浮升機(jī)構(gòu)”有多種，其中包括輕質(zhì)氣囊、飛艇、自旋翼機(jī)構(gòu)、翼環(huán)機(jī)構(gòu)、風(fēng)箏和風(fēng)箏機(jī)構(gòu)，而風(fēng)箏和風(fēng)箏機(jī)構(gòu)則是包括本系列技術(shù)方案中的雙纜箏和往復(fù)卸納箏在內(nèi)的一切風(fēng)箏或風(fēng)箏機(jī)構(gòu)。有兩組浮升機(jī)構(gòu)的風(fēng)驅(qū)車船，要實(shí)現(xiàn)“逆風(fēng)”行駛，必須將其中一組置于兩股上下排列的逆向風(fēng)組的上層風(fēng)中，另一組置于該風(fēng)組的下層風(fēng)中，且兩組浮升機(jī)構(gòu)必須能夠改變它們的受風(fēng)面積的比例(直接改變兩者或其中之一的迎風(fēng)面積，或改變它們的迎風(fēng)角度從而達(dá)到改變迎風(fēng)面積的目的)。通過改變上下兩組浮升機(jī)構(gòu)的迎風(fēng)面積或迎風(fēng)角度，就可以使兩組浮升機(jī)構(gòu)接受的風(fēng)力失衡，接受風(fēng)力較大的一組就會(huì)牽引車船朝已方風(fēng)向前進(jìn)。 當(dāng)處于上位的一組接受風(fēng)力較大時(shí)，就會(huì)牽引車船作“逆風(fēng)”行駛，當(dāng)然，此處所謂“逆風(fēng)”， 其實(shí)只是逆低空風(fēng)而已，就高空風(fēng)而言，車船還是順風(fēng)的。輕質(zhì)氣囊或飛艇自身(不依靠風(fēng)箏)改變迎風(fēng)面積的方法方法一給輕質(zhì)氣囊或飛艇設(shè)置空氣室(不必充裝輕質(zhì)氣體)，空氣室有放氣口和進(jìn)氣口，放氣口有能夠遙控或自動(dòng)控制開關(guān)，進(jìn)氣口連接充氣機(jī)，充氣機(jī)可以安置于輕質(zhì)氣囊或飛艇上，也可安置于車、船上(需要擴(kuò)大迎風(fēng)面積時(shí)就充氣，需要縮小迎風(fēng)面積時(shí)就放氣);方法二 是給它們配置能夠充壓和抽空氣體的壓縮機(jī)，壓縮機(jī)即可安置于氣囊、飛艇上，也可以安置于車、船上，壓縮機(jī)與輕質(zhì)氣囊或飛艇的氣囊之間有管道連接。利用壓縮機(jī)使上下兩組浮升機(jī)構(gòu)之一的輕質(zhì)氣囊擴(kuò)大或縮小(直接充加或抽出氣體)，或在使一組浮升機(jī)構(gòu)的氣囊擴(kuò)大的同時(shí)，使另一組浮升機(jī)構(gòu)的輕質(zhì)氣囊縮小(將需要縮小的氣室中抽出的氣體直接充壓到需要擴(kuò)大的氣囊中)。要使風(fēng)箏的迎風(fēng)面積能夠改變，就必須通過操控纜繩使風(fēng)箏變形，其中最為方便和高效的是方案是采用本系列技術(shù)方案中的“雙纜箏”或往復(fù)卸納箏的箏體作為浮升機(jī)構(gòu)。則輕質(zhì)氣囊、飛艇和風(fēng)箏結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廉價(jià)、耐用，采用為能夠改變迎風(fēng)面積的浮升機(jī)構(gòu)是最佳方案，故作詳細(xì)介紹；其他類型的浮升機(jī)構(gòu)亦可改變迎風(fēng)面積和迎風(fēng)角度，篇幅關(guān)系不在此一一介紹。只有一個(gè)或一組浮升機(jī)構(gòu)的風(fēng)驅(qū)車船，也可以作所謂“逆風(fēng)”行駛，前提條件是浮升機(jī)構(gòu)必須能夠?qū)崿F(xiàn)自主上升。浮升機(jī)構(gòu)降到下層風(fēng)中就能“順風(fēng)”牽引車船行駛，浮升機(jī)構(gòu)上升到上層風(fēng)中就能“逆風(fēng)”牽引車船行駛。氣囊、飛艇由于比重輕于空氣，因此它的升力完全自主，與風(fēng)力無(wú)關(guān)，而自旋翼機(jī)構(gòu)和翼環(huán)機(jī)構(gòu)只要輸入電源也可以在無(wú)風(fēng)條件下主動(dòng)上升，也屬于自主浮升機(jī)構(gòu)，因此它們都是能夠?qū)崿F(xiàn)“逆風(fēng)”牽引車船行駛的浮升機(jī)構(gòu)。但是風(fēng)箏不同，它必須依靠足夠強(qiáng)大的風(fēng)力才能上升，它并不屬于自主浮升機(jī)構(gòu)。因此，只有與輕質(zhì)氣囊等自主浮升機(jī)構(gòu)相結(jié)合的風(fēng)箏方可實(shí)現(xiàn)可操控的“逆風(fēng)”行駛。兩個(gè)逆向風(fēng)層之間會(huì)有一個(gè)風(fēng)力很慢的或亂流的過渡層，如果，既無(wú)自主浮升機(jī)構(gòu)牽引，又無(wú)巧遇上升風(fēng)流，僅靠風(fēng)箏自身是很難飛到上層風(fēng)中去的。只有一個(gè)或一組自主浮升機(jī)構(gòu)的風(fēng)驅(qū)車船，在連接浮升機(jī)構(gòu)和車船的纜繩上必須配置有纜繩收放機(jī)。此處所謂纜繩收放機(jī)并非本文“控纜機(jī)技術(shù)方案”中的控纜機(jī)，而是單純收短或放長(zhǎng)纜繩的機(jī)構(gòu)，比如常見的絞纜卷?yè)P(yáng)機(jī)就屬于這種纜繩收放機(jī)。配置纜繩收放機(jī)的目的一是將纜繩隨時(shí)放長(zhǎng)或縮短到適宜長(zhǎng)度，以免過長(zhǎng)時(shí)糾纏機(jī)械，過短時(shí)阻礙浮升機(jī)構(gòu)上升；二是控制浮升機(jī)構(gòu)的高度，使之不過分上升而脫離自己的風(fēng)層；三是可以直接將輕質(zhì)氣囊、飛艇等從上層風(fēng)中拉下到下層風(fēng)中。纜繩收放機(jī)在箏體需要上升到上層風(fēng)中去時(shí)放長(zhǎng)纜繩8，箏體需要下降到下層風(fēng)中時(shí)回收纜繩8，注意兩個(gè)纜繩收放機(jī)37同時(shí)放長(zhǎng)或同時(shí)回收相同長(zhǎng)度的纜繩如果浮升機(jī)構(gòu)是往復(fù)卸納箏的箏體，那么纜繩收放機(jī)既可以置于纜繩8的任何一點(diǎn)上(即收放纜繩8)，也可以置于纜繩I、纜繩2任何一點(diǎn)上(纜繩I、纜繩2上皆要設(shè)置有纜繩收放機(jī)，并且要同時(shí)、同向、同長(zhǎng)度收放纜繩I、纜繩2)，不過還是以設(shè)置于纜繩8上比較適宜。如果浮升機(jī)構(gòu)是往復(fù)卸納箏的箏體，那么往復(fù)卸納箏與車船的連接方法往復(fù)卸納箏的纜繩8或者直接與船舶推進(jìn)器的動(dòng)力輸入端連接，或者與船舶的發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入端連接，發(fā)電機(jī)或者直接連接電動(dòng)引擎，或者連接蓄電池，蓄電池連接電動(dòng)引擎；箏體可以配置有輕質(zhì)氣囊，該氣囊的浮力足以將箏體帶到上下逆向風(fēng)組的上風(fēng)層中，或者僅僅與車、船上的其他工作機(jī)輸入端連接。如無(wú)需要追求上述所謂“逆風(fēng)”行駛效果，那么只需將箏體固定在低空即可。但是， 在低空，風(fēng)力常常有驟停、驟減，使箏體失速墜落，因此最好采用以下兩種方式一、如果往復(fù)卸納箏是通過纜繩8與推進(jìn)器或發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入端連接，那么只需給箏體配置輕質(zhì)氣囊即可。二、如果往復(fù)卸納箏是通過高桿27與推進(jìn)器或發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入端連接，那么，最好是采用“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案”中“如果往復(fù)卸納箏通過高桿27連接工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端，那么高桿27與工作機(jī)動(dòng)力輸入端的連接方法”中所述的第一、第二種。 如此，實(shí)際上構(gòu)成了一種風(fēng)帆車或風(fēng)帆船，不過它與傳統(tǒng)的帆船不同，它是以箏體為“帆”， 以高桿27為桅桿，而且它的桅桿在風(fēng)中可以不斷前后擺動(dòng)，擺動(dòng)過程就可以直接帶動(dòng)船舶推進(jìn)器，或直接帶動(dòng)發(fā)電機(jī)，通過電源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)引擎。有上下兩組浮升機(jī)構(gòu)的風(fēng)驅(qū)車船，與只有一組浮升機(jī)構(gòu)的風(fēng)驅(qū)車船相比，優(yōu)點(diǎn)是能夠快速轉(zhuǎn)換牽引方向，尤其是可實(shí)現(xiàn)船舶航行中及時(shí)剎車，并且不拋錨也可停泊。本技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)“順風(fēng)”牽引、“逆風(fēng)”牽引和“橫風(fēng)”牽引行駛的原理詳見于 “風(fēng)驅(qū)車船逆風(fēng)行駛方法”。箏式平流水發(fā)電方法包括權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏在內(nèi)的箏機(jī)構(gòu)，將箏機(jī)構(gòu)的箏體設(shè)置在洋流、 海流、潮汐、江河水流等無(wú)落差水流中，以箏體作為水流動(dòng)能的受體，箏體處于納能狀態(tài)時(shí)牽引纜繩順流而下，用纜繩拉動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，箏體順流而下到往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡終點(diǎn)時(shí)箏體變形為卸能狀態(tài)，此時(shí)由纜繩牽引逆流而上回到起點(diǎn)，回到起點(diǎn)時(shí)箏體再次變形為納能狀態(tài)，開始新一輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始。所謂納能狀態(tài)，指箏體迎水面積達(dá)到最大時(shí)的形狀、體態(tài)，亦是在同等水流條件下可以接受到最大水流動(dòng)能的形狀、體態(tài)；所謂卸能狀態(tài)，指箏體迎水面積達(dá)到最小時(shí)的形狀、體態(tài)，亦是在同等水流條件下可以最大程度減少水流對(duì)箏體沖擊動(dòng)能的形狀、體態(tài)。風(fēng)驅(qū)車船逆風(fēng)、橫風(fēng)行駛方法將浮升機(jī)構(gòu)放飛于上下風(fēng)層風(fēng)向相反的空域，并將浮升機(jī)構(gòu)和車、船之間用纜繩連接起來(lái)，浮升機(jī)構(gòu)是包括權(quán)利要求5所述的雙纜箏和運(yùn)行于風(fēng)中的權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏的箏體在內(nèi)的一切自身無(wú)需具備動(dòng)力、僅靠空氣壓力或風(fēng)力作用即可產(chǎn)生上升力的機(jī)構(gòu)或物體；或者只放飛一個(gè)或一組浮升機(jī)構(gòu)，通過放長(zhǎng)或回收纜繩而改變浮升機(jī)構(gòu)的懸停高度，讓浮升機(jī)構(gòu)懸停于下層風(fēng)中，從而利用下層風(fēng)力牽引車、船順風(fēng)行駛，或讓浮升機(jī)構(gòu)懸停于上層風(fēng)中，從而利用上層風(fēng)牽引車、船朝著與下層風(fēng)向相反的方向行駛；或者放飛兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)，讓一個(gè)或一組浮升機(jī)構(gòu)懸停于低層風(fēng)中，讓另一個(gè)或另一組浮升機(jī)構(gòu)懸停于高層風(fēng)中，然后或通過操控改變上下兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)的受風(fēng)面積的比例， 讓受風(fēng)面積相對(duì)較大的那個(gè)或那組浮升機(jī)構(gòu)必然地牽引車、船朝著自己所在風(fēng)層的風(fēng)向行駛，或操控兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)的迎風(fēng)面同時(shí)朝向同一側(cè)并且形成一個(gè)小于180°而大于 0°的角(角度一般以60°至120°之間為宜)，從而對(duì)車、船形成一個(gè)垂直于風(fēng)向的牽引力 (比如兩個(gè)浮升機(jī)構(gòu)，一個(gè)處于平流層西風(fēng)之中，一個(gè)處于平流層?xùn)|風(fēng)之中，同時(shí)操控其中一個(gè)的迎風(fēng)面朝向西南、另一個(gè)的迎風(fēng)面朝向東南，就可以牽引車船橫風(fēng)向南行駛，同理， 如果同時(shí)操控這兩個(gè)浮升機(jī)構(gòu)的迎風(fēng)面分別朝向西北、西南，就可以橫風(fēng)牽引車船向北行駛)。地球?qū)α鲗觾?nèi)在南北半球皆有低緯度信風(fēng)帶、中緯度西風(fēng)帶、極地東風(fēng)帶，而這三個(gè)風(fēng)帶的上層風(fēng)和下層風(fēng)是方向相反的，另外，在對(duì)流層之上的平流層低部盛行強(qiáng)勁的西風(fēng)，而平流層西風(fēng)之上則盛行東風(fēng)。由于地球存在著此7組上下逆向的風(fēng)組，因此本方法肯定是可行的；由于地球存在著此7組上下逆向的風(fēng)組籠罩了地球的大部份表面積，因此可應(yīng)用本方法的海域和地域也是極其廣闊的。此處所謂“浮升機(jī)構(gòu)”與“風(fēng)驅(qū)車船技術(shù)方案”所述之“浮升機(jī)構(gòu)”相同。
有益效果控纜機(jī)的有益效果本發(fā)明與其他箏體纜繩控制機(jī)構(gòu)相比，最大的優(yōu)點(diǎn)是不但能夠往復(fù)式、間歇性、有規(guī)律地收放纜繩，而且能夠同時(shí)將兩根纜繩此伸彼縮、此縮彼伸地作對(duì)稱性的往復(fù)收放，因此不僅適用于中小型箏體的完全變形，還適用于大型、特大型和任何尺寸箏體的完全變形， 從而使任何尺寸的箏體都能夠從完全納能(即箏面完全垂直于氣流或水流)形態(tài)變?yōu)橥耆赌?箏面完全平行于氣流或水流)形態(tài)，又能從完全卸能形態(tài)變?yōu)橥耆{能形態(tài)。采用本控纜機(jī)操控箏體的雙纜，使小型、中型、大型、超大型箏體皆可穩(wěn)定地變形，避免箏體在形態(tài)變化過程中運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生大弧度的曲線漂移(從而保證牽引力達(dá)到最大)，避免箏體進(jìn)入螺旋狀態(tài)(從而保證運(yùn)行安全)。雙纜箏的有益效果現(xiàn)有的許多雙纜風(fēng)箏也能通過操控雙纜實(shí)現(xiàn)箏體變形，但往往變形程度較小，箏體受風(fēng)面沒有顯著的變化，而本雙纜箏的箏體既可將迎風(fēng)面縮小到極至，又可將迎風(fēng)面擴(kuò)大到極至，其形體變化之大，受風(fēng)面積變化之大都極為顯著。變到極大時(shí)箏體必然攔截、承載最大的氣流或水流能量，可以在完全納能狀態(tài)下運(yùn)行，此過程箏體的牽引力最大；變到極小時(shí)箏體必然基本上完全不攔截、不承載氣流或水流的能量，可以在完全卸能狀態(tài)下運(yùn)行， 此時(shí)箏體受到最小的阻力，不用施加太大牽引力就可以使之極輕松地逆流而上回到原位， 因此本發(fā)明比一般的箏體更適合用作工作機(jī)構(gòu)或發(fā)電機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。由于本發(fā)明的箏體處于完全納能狀態(tài)時(shí)箏面垂直于氣流或水流方向，處于完全卸能狀態(tài)時(shí)箏面平行于氣流或水流方向，因此在用作工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源時(shí)，不管處于其中哪一種狀態(tài)，其運(yùn)動(dòng)方向皆與氣流或水流的方向處于同一直線上，不會(huì)發(fā)生大弧度曲線漂移。 因此本雙纜箏，用于帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)時(shí)，將會(huì)是直接地、基本上百分之百地將氣流或水流的作用力傳輸給工作機(jī)構(gòu)，而不是僅僅傳輸曲線漂移時(shí)切線方向的一個(gè)分力而已！本雙纜箏的并列式和串聯(lián)式箏體，不但可以保證制作面積超過數(shù)千平米的超大型單箏體，而且同時(shí)可以保證超大型箏體能夠在完全納能狀態(tài)和完全卸能狀態(tài)之間反復(fù)變形。本雙纜箏也適用于收集水流的能量推動(dòng)工作機(jī)構(gòu)或發(fā)電機(jī)構(gòu)。往復(fù)卸納箏的有益效果雙纜箏和控纜機(jī)結(jié)合為一體，使箏體可以在不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中反復(fù)進(jìn)行有規(guī)律的、間歇性的完全變形——從完全納能狀態(tài)變?yōu)橥耆赌軤顟B(tài)，又從完全卸能狀態(tài)變?yōu)橥耆{能狀態(tài)的箏體。箏體在最大納能即最大負(fù)載狀態(tài)下隨氣流或水流往下風(fēng)、下水方向運(yùn)動(dòng)，然后在最大卸能即最小負(fù)載狀態(tài)下逆流而上回歸原位，使箏體得以作下一輪完全納能狀態(tài)運(yùn)動(dòng)。箏體在完全納能狀態(tài)和完全卸能狀態(tài)皆完全保持或基本保持直線運(yùn)動(dòng)，直接地、 基本上百分之百地將氣流或水流的作用力傳輸給工作機(jī)構(gòu)，而不象現(xiàn)有一些風(fēng)箏工作機(jī)構(gòu)的箏體那樣，由于大弧度曲線漂移，因此僅能傳輸給箏體曲線漂移時(shí)“擦邊球”式的、切線方向的一個(gè)分力！并且本機(jī)構(gòu)的箏體每次變形時(shí)間和過程很短，而箏體直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和過程很長(zhǎng)(兩者可以相差數(shù)倍、數(shù)十倍乃至百倍)。箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的有益效果一、使風(fēng)力和平流水力直接推動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，并且可以適應(yīng)多種不同的要求，同時(shí)使風(fēng)箏發(fā)電和水箏發(fā)電在技術(shù)層面上具備了取代火電、核電的動(dòng)力前提。二、箏體能夠以最正面、最直接、最高效的直線運(yùn)動(dòng)方式推動(dòng)工作機(jī)。三、箏體變形過程很短，箏體負(fù)載運(yùn)行的過程基本上是箏面垂直于風(fēng)向的拉力最大的過程，箏體卸載復(fù)歸原位的過程基本上是箏面平行于風(fēng)向的抗力功耗最小的過程，因此較之其他風(fēng)箏發(fā)電機(jī)，本機(jī)構(gòu)采集和轉(zhuǎn)化風(fēng)能的效率更高。四、能以多至成十上百個(gè)大型、超大型往復(fù)箏牽動(dòng)同一工作機(jī)(實(shí)際上遠(yuǎn)不必用如此大的數(shù)量)，從而確保輸入工作機(jī)的能量可以達(dá)到和超過世上最大型汽輪機(jī)能量。五、用導(dǎo)向滑輪取代了現(xiàn)有一些風(fēng)箏機(jī)構(gòu)龐大而復(fù)雜的風(fēng)箏轉(zhuǎn)向和纜繩緩沖機(jī)構(gòu)。風(fēng)箏發(fā)電機(jī)的有益效果一、承襲了箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的一切優(yōu)點(diǎn)。二、能以多至成十上百個(gè)大型、超大型往復(fù)箏牽動(dòng)同一發(fā)電機(jī)(實(shí)際上遠(yuǎn)不必用如此大的數(shù)量)，從而使單機(jī)發(fā)電容量可望達(dá)到世界上最大的單機(jī)容量。三、風(fēng)箏發(fā)電機(jī)用導(dǎo)向滑輪取代了現(xiàn)有一些風(fēng)箏機(jī)構(gòu)的龐大而復(fù)雜的風(fēng)箏轉(zhuǎn)向和纜繩緩沖機(jī)構(gòu)，同時(shí)也拉開了風(fēng)箏之間的距離，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、運(yùn)行更可靠。四、其低空風(fēng)箏發(fā)電機(jī)與現(xiàn)有的塔式風(fēng)輪發(fā)電機(jī)相比，不但成百倍地提升集風(fēng)機(jī)構(gòu)的有效集風(fēng)面積從而使低空風(fēng)電最大單機(jī)發(fā)電容量趕超火電或核電的最大單機(jī)容量，而且大大提升塔(桿)高度、大大降低建造安裝施工難度、大大減少建設(shè)投資，因?yàn)轱L(fēng)箏的重量很輕，而且不需要直接壓在塔身上，一座單薄的鋼架式高塔或一根高桿就足以支撐整個(gè)集風(fēng)機(jī)構(gòu)，至于它的抗風(fēng)能力可以通過拉鋼纜的方式得到保證，即是在塔頂或塔的中段與地面之間拉上鋼纜(鋼纜與地面的連接點(diǎn)和塔基、塔頂之間構(gòu)成一個(gè)三角形)。水箏發(fā)電機(jī)暨箏式平流水發(fā)電方法的有益效果一、利用洋流、海流、潮汐、江河的水流發(fā)電，既適用于小河、小溝的小規(guī)模發(fā)電，也適用于大江、大海的大規(guī)模、超大規(guī)模發(fā)電，只要有一條大江、一股海流或一泊潮汐就可能建立起發(fā)電量超過目前世界上任何一家水電站、火電站、核電站的水流發(fā)電站！而且其資源總量之大、分布之廣、工程建設(shè)周期之短、投資需求之少、經(jīng)濟(jì)效益之高、安全性能之可靠是高位水庫(kù)發(fā)電技術(shù)完全不可比的！二、能以多至成十上百個(gè)箏體共同牽引一個(gè)發(fā)電機(jī)，因此其單機(jī)發(fā)電容量能夠輕松超越世上最大型水輪發(fā)電機(jī)、達(dá)到世上最大型汽輪發(fā)電機(jī)水平。三、既可取得超大型火電廠、核電廠和水電站的發(fā)電量，又完全沒有碳排放，完全杜絕核泄漏或水庫(kù)崩壩的隱患，完全杜絕水庫(kù)截流造成的地球生態(tài)危機(jī)，同時(shí)大大降價(jià)發(fā)電成本，不但節(jié)能效益、環(huán)保效益和社會(huì)效益高，而且具備強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力，具備取代相當(dāng)部份火電、核電和高落差水電的技術(shù)潛力和社會(huì)需要！四、我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)(即用電最大的地區(qū))皆在沿海，而煤碳產(chǎn)地和風(fēng)電產(chǎn)地多在西部，西煤東運(yùn)和西電東輸多年來(lái)無(wú)時(shí)不在遭遇運(yùn)輸瓶頸和電網(wǎng)瓶頸，而本技術(shù)將會(huì)使沿海發(fā)達(dá)地區(qū)通過海流、洋流發(fā)電，完全滿足電力需求并大大降低電價(jià)。五、可以按需設(shè)定箏體入水深度，因此既可取得最佳水流動(dòng)力，又可避開惡劣氣象條件的影響和破壞，從而實(shí)現(xiàn)全天候不間斷發(fā)電。六、由于海流、洋流不存在所謂枯水期，因此可以實(shí)現(xiàn)全年度不間斷發(fā)電。
池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)的有益效果一、使現(xiàn)有的中小型水電站不必?cái)U(kuò)大庫(kù)容，只需在現(xiàn)有水庫(kù)發(fā)電排水口下方增建一個(gè)足以容納停風(fēng)期間發(fā)電排水量的水塘和一個(gè)專用于抽水的風(fēng)力驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)群，即可將發(fā)電用的水管和發(fā)電機(jī)組大大增加，風(fēng)力驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)群的抽水能力越強(qiáng)，增加的發(fā)電量越大。如果風(fēng)力足夠大而抽水機(jī)群也足夠大，那么一個(gè)小型水電站就可以升級(jí)為一個(gè)大、中型電站。具體方法如果本來(lái)沒有配下水池，那就新建一個(gè)下水池(一些水電站本來(lái)就配有下水池，利用電網(wǎng)富余電力重新抽水到上水池以便在電網(wǎng)電力不足時(shí)增加發(fā)電量)，利用風(fēng)力驅(qū)動(dòng)抽水機(jī)群抽水到上水池。二、由于這種模式發(fā)電的水不斷地上下循環(huán)，而且循環(huán)周期極短，短至數(shù)小時(shí)，最長(zhǎng)有十?dāng)?shù)天足矣，所需蓄水量極小，因此即使在水資源相對(duì)短缺而風(fēng)力相對(duì)強(qiáng)盛的地區(qū)也可以建設(shè)大型、超大型水電站。比如，要在一個(gè)最長(zhǎng)歇風(fēng)期為I天的地區(qū)利用天然的地利建一個(gè)高程和發(fā)電容量與三峽相當(dāng)?shù)男〕匦钅馨l(fā)電站，那么它的庫(kù)容量?jī)H為三峽水庫(kù)的365 份之1，由于蓄水量不大，即使在地震或戰(zhàn)爭(zhēng)中崩壩，也不會(huì)造成嚴(yán)重破壞，更不可能發(fā)生大型、超大型水庫(kù)崩壩時(shí)的滅頂之災(zāi)(比如三峽水庫(kù)一旦崩壩，中國(guó)三分之一的人口和經(jīng)濟(jì)成果必遭毀滅)。三、使落差不大的河段也可建設(shè)水電站，，這種發(fā)電模式的水庫(kù)不必?cái)r截河道是建設(shè)在岸邊或附近高地上的池塘或小水庫(kù)，因此不會(huì)防礙航運(yùn)，不會(huì)破壞生態(tài)環(huán)境。四、即使在完全無(wú)水的沙漠或高原，只要風(fēng)力強(qiáng)盛，也可以發(fā)展中小型水電并同時(shí)解決用水問題，因?yàn)橹恍杞o空氣取水機(jī)安裝一個(gè)電源緩沖裝置降低間歇性的風(fēng)電對(duì)電器的沖擊，就可以利用間歇的風(fēng)電間歇式地驅(qū)動(dòng)它制水，等水量有小池積蓄量之后就可以搞小型的小池蓄水循環(huán)發(fā)電站，有了小型水電站之后，發(fā)電量增加，制水能力隨之提高，此時(shí)就可以考慮發(fā)展中型水電站。而且在運(yùn)行全程都可以繼續(xù)制水，因此，此種方式最起碼可解決干旱地區(qū)的飲用水。五、使水電從此不必設(shè)置在遠(yuǎn)離主要用電區(qū)域的偏遠(yuǎn)地區(qū)(甚至可以設(shè)置在工業(yè)中心或社區(qū)中心)，長(zhǎng)距離電網(wǎng)的送電瓶頸因此打破，耗資巨大的電網(wǎng)建設(shè)及維護(hù)資金得到節(jié)約。在風(fēng)力較為豐富的地區(qū)或鄰近江河的地區(qū)都可以建設(shè)水電站，甚至每座大樓都可以利用樓頂?shù)乃卦O(shè)置微型水電站滿足全樓所需電能(方法是利用風(fēng)力或江河水流力將下水池的水重新抽回到上水池)。六、使大規(guī)模低空風(fēng)力發(fā)電成為持續(xù)、穩(wěn)定、不沖擊電網(wǎng)的優(yōu)質(zhì)能源。七、使小規(guī)模低空風(fēng)力發(fā)電再也不必依靠昂貴、短壽且造成嚴(yán)重二次污染的蓄電池。風(fēng)驅(qū)車船暨風(fēng)驅(qū)車船逆風(fēng)、橫風(fēng)行駛方法的有益效果一、打破風(fēng)力牽引車船只能作“順風(fēng)牽引”的陳規(guī)，實(shí)現(xiàn)“逆風(fēng)牽引”和“橫風(fēng)牽引”。二、不但能夠直接利用風(fēng)力牽引車船，還能夠同時(shí)發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)引擎或給蓄電池充電，利用航行或停泊時(shí)存儲(chǔ)的電力。三、停泊裝卸時(shí)，也可以繼續(xù)給車、船的蓄電池輸入強(qiáng)大電能。四、超越兩個(gè)環(huán)流圈之間的海域或地域時(shí)，可以完全不依靠風(fēng)力牽引，車船在風(fēng)力牽引航行階段所發(fā)電力在蓄電池里有充足的儲(chǔ)備。五、十分適宜于建造大型船舶，因?yàn)闊o(wú)論同時(shí)用雙動(dòng)力牽引，還是只用高空風(fēng)力牽引，或只用電動(dòng)引擎牽引，船的速度都會(huì)比現(xiàn)有任何大型船舶快。六、節(jié)省大量化石能源，并大大有利環(huán)保。
(一)附圖標(biāo)記9-B :處于卸能狀態(tài)的箏體
I :箏體兩根主纜繩之一9-1 :卸流口
1-1:歸攏到纜繩I的小纜繩9-2 :卸流口的配蓋
2 :箏體兩根主纜繩之9-2-1 :卸流口的風(fēng)袋式配蓋
2-1 :歸攏到纜繩2的小纜繩9-3 :連接卸流口配蓋邊框與卸流口邊框的
3 :往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪環(huán)、扣或軸承
4 :輪9-4 :卸流口配蓋的軸
5 :軸9-5 :卸流口的配蓋的一個(gè)邊
6 電動(dòng)機(jī)9-6 :卸流口的配蓋的一個(gè)邊
6-1 電動(dòng)機(jī)主動(dòng)輪9-7-1 :卸流口的配蓋的一個(gè)邊上的一段
6-2 電動(dòng)機(jī)主動(dòng)軸9-7-2 :卸流口的配蓋的一個(gè)邊上的一段
7 :控纜機(jī)的支架9-8 :兩個(gè)卸流口邊沿間的假想的中心分隔線
7-1 :無(wú)電機(jī)式控纜機(jī)或加裝了車輪并且安置9-9 :箏體中軸線或中軸線的平行2
于地面的有電機(jī)型控纜機(jī)9-10 :箏體的輕質(zhì)氣室
7-2 :未加裝車輪的有電機(jī)型控纜機(jī)10 :軌道滑輪
7-3 :未加裝車輪但配置有輕質(zhì)氣囊的有電機(jī)10-1 :有電機(jī)型控纜機(jī)需要置于地面安裝的車
型控纜機(jī)輪
7-4 :加裝了車輪并垂直于地面的有電機(jī)型控11 :軌道
纜機(jī)12 :齒條
8 :與纜繩I、纜繩2對(duì)拉的纜繩12-1 :齒條的第一個(gè)齒
8-1 :防扭纜接頭12-2 :齒條的最后一個(gè)齒
9 :箏體13 :導(dǎo)向滑輪
9-A :處于納能狀態(tài)的箏體14 :纜繩I和纜繩2
15 :流體室28-1 :潛艇或密封浮筒與支架28之間的連桿
16 :能使纜繩作往復(fù)伸縮的物體或機(jī)構(gòu)29 :臺(tái)盤
17 :鏈條或齒條或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30 :導(dǎo)向滑輪
18 :發(fā)電機(jī)31 :環(huán)
18-1 :與發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸心聯(lián)動(dòng)的軸32 :牽引纜
18-2 :連接在軸18-1上的輪33 :圖19或31所示的全套機(jī)構(gòu)18-3 :聯(lián)軸器或不變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或變速傳動(dòng)34:錨鏈或錨纜。機(jī)構(gòu)或其他換能機(jī)構(gòu)35 :錨鏈或錨纜與水底地面的連 接點(diǎn)19:導(dǎo)向滑輪架36 :潛艇或密封浮筒19-1 :浮筏36-1 :氣囊或氣室20 :岸線36-2 :水底拴接固定點(diǎn)21-1 :連接導(dǎo)向滑輪架19和跨江纜繩21的36-3 :纜繩、鏈條或連桿纜繩37 :纜繩收放機(jī)21 :橫跨兩岸的纜繩或橫桿37-1 :纜繩收放機(jī)的絞纜輪。22 :跨江纜繩或橫桿的固定點(diǎn)38 :棘輪23 :浮筏39 :棘輪的軸心(也是工作機(jī)的 動(dòng)力輸入軸)24:浮筏的牽引纜40 :棘爪25 :船的甲板41 :棘爪與搖桿(即高桿)27的 連接點(diǎn)25-1 :船體42 :搖桿27的支點(diǎn)，即高桿27底 端的軸承26 :硬質(zhì)框架43 :錐形齒輪27 :塔、架或空心的臺(tái)、基、高桿44-1 :下游箏體的纜繩8的穿過孔27-1 :軸承44-8 :上游箏體的纜繩827-2 :軸承的軸(與臺(tái)盤29相連)45_8 :下游箏體的纜繩827-3 :高桿的筒壁或塔架的架壁46:箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)27-4 :軌道滑輪47 :上蓄水體27-5 :軌道滑輪48 :下蓄水體27-6 :貼附于塔、架或空心的臺(tái)、基、高桿 49 :抽提水管道的頂端或內(nèi)壁的環(huán)狀軌道(如果該頂端或內(nèi)49-1 :發(fā)電下水管道壁是平滑的圓環(huán)狀，那就可以代替環(huán)狀軌道50 :空氣壓縮機(jī)而不必另置軌道)51 :儲(chǔ)氣罐27-7 :滑輪車的環(huán)狀車架52 :高壓空氣驅(qū)動(dòng)的抽水機(jī)27-8 :用于纜繩穿過的孔53:水輪發(fā)電機(jī)27-9 :導(dǎo)向滑輪13的支架54 :高壓送氣管道28 :支架(二)圖面說(shuō)明圖1是一種無(wú)電機(jī)式控纜機(jī)的正視圖；圖2、圖3皆為有電機(jī)型控纜機(jī)的正視圖、圖4、圖5、圖6分別是四種箏面無(wú)卸流口的雙纜箏的透視圖；圖7是兩種箏面有卸流口但卸流口沒有配蓋的雙纜箏的側(cè)視圖；圖8、圖9、圖10是三種有卸流口且卸流口有配蓋的雙纜箏的側(cè)視的特寫
的特寫
圖11之左圖為并聯(lián)式雙纜箏示意圖，圖11之右圖為串聯(lián)式雙纜箏示意圖12是無(wú)電機(jī)型控纜機(jī)與箏體連接示意圖，小圖是纜繩導(dǎo)向輪(13)的特寫；
圖13是置于空中的有電機(jī)型控纜機(jī)與箏體連接示意圖，小圖是纜繩導(dǎo)向輪(13)
圖14是置于地面的有電機(jī)型控纜機(jī)與箏體連接示意圖，小圖是纜繩導(dǎo)向輪(13)
圖15、圖16、圖17分別是三種雙箏體往復(fù)卸納箏的結(jié)構(gòu)示意圖18是兩種單箏體往復(fù)卸納箏的結(jié)構(gòu)示意圖19是車載式風(fēng)箏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖20、圖21兩種擺桿式風(fēng)箏機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖22是擺桿式風(fēng)箏機(jī)構(gòu)的擺桿底端與棘輪機(jī)構(gòu)的一種連接方式示意圖23是塔臺(tái)(或高桿)式箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)整體示意圖(左圖整體側(cè)視圖，右圖是轉(zhuǎn)向滑輪車與塔、臺(tái)或高桿頂端連接方式俯視示意圖，下圖是頂端配置的風(fēng)箏轉(zhuǎn)向滑輪車的側(cè)視圖，其中AB線段表示滑輪車支架的外環(huán)，CD和EF兩線段分別表示滑輪車支架內(nèi)環(huán)上、下兩層)；圖24、圖25、圖26分別是三種不同的塔臺(tái)式箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖(左邊的大圖是俯視圖，右邊的小圖是往復(fù)卸納箏在隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖)；圖27、圖28是兩種不同的多組雙箏體往復(fù)卸納箏牽引同一動(dòng)力軸的風(fēng)箏發(fā)電機(jī)示意圖；圖29是由多組雙箏體往復(fù)卸納箏牽引同一動(dòng)力軸的水箏發(fā)電機(jī)的示意圖；圖30是只有一個(gè)雙箏體往復(fù)卸納箏的潛浮式水箏發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是只有一個(gè)雙箏體往復(fù)卸納箏的潛浮式水箏發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(兩箏體的運(yùn)動(dòng)軌跡基本在同一條直線上，上圖是整體結(jié)構(gòu)示意圖，下圖是下游箏體的纜繩8在上游箏體上的穿過孔的示意圖)；圖32是具有多個(gè)雙箏體往復(fù)卸納箏的潛浮式水箏發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖(左圖是發(fā)電機(jī)與潛艇、往復(fù)卸納箏組合示意圖，右圖是滑輪車支架與潛艇組合示意圖)；圖33是一種池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖34是只有一組浮升機(jī)構(gòu)與車船連接的風(fēng)驅(qū)車船的結(jié)構(gòu)示意圖；圖35是有兩組浮升機(jī)構(gòu)與車船連接的風(fēng)驅(qū)車船結(jié)構(gòu)示意圖(左圖是整體結(jié)構(gòu)圖， 右圖是纜繩收放機(jī)結(jié)構(gòu)圖)。
具體實(shí)施例方式一、控纜機(jī)實(shí)施例控纜機(jī)實(shí)施例一如圖I所示，主要文字說(shuō)明見于本文第5頁(yè)“本方案之無(wú)電機(jī)型精選”段(在本說(shuō)明書)，軸5還與輪3固定連接，而纜繩I、纜繩2分別按相反方向纏繞于輪3，并且兩纜繩的末端分別固定連接于輪弧面上，各纜繩纏繞于輪的長(zhǎng)度不小于該纜繩另一端所需伸縮的長(zhǎng)度?？乩|機(jī)實(shí)施例二 如圖2所示，軸5的兩端分別固定連接一個(gè)軸承的內(nèi)圈，兩個(gè)軸承的外圈分別與支架7的兩臂固定連接；軸5與兩個(gè)輪4固定連接，兩個(gè)輪4分別與一個(gè)電動(dòng)機(jī)6的軸上的輪6-1連接，輪4是與軸5固定相連的齒輪或皮帶輪，而電動(dòng)機(jī)6的主動(dòng)輪也是與之配對(duì)的齒輪或皮帶輪；兩個(gè)電機(jī)都是單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)且兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)輪(4)旋轉(zhuǎn)的方向相反；輪4的內(nèi)層圈、外層圈與兩層圈的中間機(jī)構(gòu)組成棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，兩輪負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向即外層圈帶動(dòng)內(nèi)層圈旋轉(zhuǎn)的方向相反，如果兩個(gè)輪4是與軸固定相連的普通齒輪或皮帶輪，那么兩個(gè)電動(dòng)機(jī)6的主動(dòng)輪的內(nèi)層圈與外層圈之間就必須構(gòu)成棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)，兩輪負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向即外層圈帶動(dòng)內(nèi)層圈旋轉(zhuǎn)的方向相反；電動(dòng)機(jī)6的電纜與牽弓I纜8合二為一，電機(jī)的電纜與控制通斷電時(shí)間點(diǎn)、通斷電時(shí)間長(zhǎng)度及正副極轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)的自動(dòng)儀器相連，該自動(dòng)儀器與電源連接，該自動(dòng)儀器的位置或者處于支架7上，或者處于支架7與電源之間的電纜上；軸5還與輪3固定連接，而纜繩I、纜繩2分別按相反方向纏繞于輪3，并且兩纜繩的末端分別固定連接于輪弧面上，各纜繩纏繞于輪的長(zhǎng)度不小于該纜繩另一端所需伸縮的長(zhǎng)度?？乩|機(jī)實(shí)施例三如圖3所示，結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二基本相同，只是電機(jī)減少為一個(gè) (可以雙向旋轉(zhuǎn)的電機(jī))，并且輪4與軸5固定相連、同步旋轉(zhuǎn)，輪6-1與電機(jī)的軸亦固定相連、同步旋轉(zhuǎn)；圖3之右圖與左圖結(jié)構(gòu)基本相同，僅將輪6-1和輪4變?yōu)橄嗷Ш系腻F形齒輪而已。控纜機(jī)實(shí)施例四如圖5所示，在有電機(jī)的控纜機(jī)的支架7的兩臂各安裝兩個(gè)車輪，使控纜機(jī)變成一輛車，能夠停放于地面并在地面上運(yùn)動(dòng)。二、雙纜箏實(shí)施例雙纜箏實(shí)施例一如圖4所示，箏面無(wú)卸流口，箏體基本平直，箏體中軸線或中軸線的平行線與箏體邊沿的兩個(gè)相交點(diǎn)上的和兩個(gè)相交點(diǎn)連線上的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，箏體邊沿上的其他小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩2。雙纜箏實(shí)施例二 如圖5所示，箏面無(wú)卸流口，箏體邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，箏面中部的小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩2。雙纜箏實(shí)施例三如圖6所示，箏面無(wú)卸流口，箏體長(zhǎng)方形，箏體相對(duì)較長(zhǎng)的兩個(gè)邊沿的纜繩分別歸攏為兩組，其中一組連接到纜繩1，另一組連接到纜繩2。雙纜箏實(shí)施例四如圖7之左圖所示，箏面有卸流口且只有一個(gè)卸流口，納流口邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，卸流口邊沿上的小纜繩(這些小纜繩與卸流口邊沿固定連接)歸攏為另一組連接到纜繩2 (這種箏的工作原理在需要收納風(fēng)能或水流能時(shí)， 收回纜繩2而相對(duì)放開纜繩1，卸流口即會(huì)在風(fēng)壓作用下基本收攏而箏體鼓起，從而達(dá)到納能效果；卸能時(shí)收緊纜繩I而放松纜繩2，卸流口自然會(huì)完全張開)。雙纜箏實(shí)施例五如圖7之右圖所示，箏面有卸流口且只有一個(gè)卸流口，納流口邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，卸流口邊沿上等距離連接有環(huán)，小纜繩2-1順序穿過各個(gè)環(huán)且其兩端皆歸攏在一起連接到纜繩2 (此種箏的工作原理要收納風(fēng)能或水流能時(shí)， 收回纜繩2而相對(duì)放開纜繩1，卸流口即會(huì)在風(fēng)壓作用下完全收攏而箏體鼓起，從而達(dá)到納能效果；卸能時(shí)收緊纜繩I而放松纜繩2，卸流口自然會(huì)完全張開)。雙纜箏實(shí)施例六如圖8所示，箏體納流口邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩1，而纜繩2與風(fēng)袋式配蓋9-2-1的袋底部連接；左上方的小圖是用于表現(xiàn)風(fēng)袋式配蓋 9-2-1在蓋上卸流口(使箏體收納風(fēng)能)后的形態(tài)，而主圖中表現(xiàn)的風(fēng)袋式配蓋9-2-1則是它在纜繩I的牽引下離開卸流口(亦即是開蓋卸能)時(shí)的形態(tài)。
在此實(shí)施例中，箏面只有一個(gè)卸流口且卸流口配有蓋(風(fēng)袋式配蓋9-2-1)，卸流口 9-1的邊沿及其配蓋9-2-1的邊沿皆為硬質(zhì)的、不可變形的邊框；卸流口邊框及其配蓋邊框形狀一至；配蓋邊框大于、等于或略小于卸流口邊框；配蓋邊框處于卸流口內(nèi)側(cè)，即卸流口與納流口之間。風(fēng)袋式配蓋的邊框可以是硬質(zhì)、不可變形的或軟質(zhì)、可變形的；風(fēng)袋邊框必須是硬質(zhì)、不可變形的，但風(fēng)袋其他部份必須是軟質(zhì)的、可變形的。此實(shí)施例的箏體及其納流口、卸流口的邊框既可以是硬質(zhì)的，也可以是軟質(zhì)的，不過，如果卸流口的邊框是軟質(zhì)的，就必須特別注意選用的材質(zhì)不能有伸縮性，而且卸流口邊框的周長(zhǎng)必須小于配蓋邊框的周長(zhǎng)，否則在箏體需要收納風(fēng)能時(shí)，卸流口會(huì)在風(fēng)力作用下自然擴(kuò)張，使配蓋邊框無(wú)法與卸流口貼合而不能達(dá)到最大納能效果，甚至可能會(huì)被風(fēng)或水流擠脫出箏體之外，那就會(huì)使整個(gè)箏機(jī)構(gòu)完全失去往復(fù)卸納的功能。雙纜箏實(shí)施例七如圖9所示，箏面只有一個(gè)卸流口，卸流口配有蓋9-2，該配蓋的一個(gè)邊沿通過兩個(gè)環(huán)或扣9-3與主箏體連接，與這個(gè)邊沿相對(duì)的另一條邊上的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩2，納流口的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩I ;卸流口邊沿及其配蓋的邊沿為硬質(zhì)的、不可變形的邊框，甚至整個(gè)主箏體和整個(gè)配蓋都可以是硬質(zhì)不可變形的；卸流口邊框及其配蓋邊框形狀一至；配蓋邊框大于、等于或略小于卸流口邊框；配蓋邊框或者處于卸流口內(nèi)側(cè)，即卸流口與納流口之間，或者處于卸流口外側(cè)，即與納流口分置于卸流口兩旁，或者處于卸流口之內(nèi)，與卸流口邊框周邊相貼或大致相貼(如果配蓋9-2處于卸流口外側(cè)或處于卸流口之內(nèi)，那么纜繩I、纜繩2的收放度必須非常精確，否則配蓋就無(wú)法“堵住”卸流口，從而使整個(gè)箏機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作)。雙纜箏實(shí)施例八如圖10所不,與上一實(shí)施例基本相同，不同之處是上一實(shí)施例的配蓋是“單開門”，配蓋只有一塊，而本實(shí)施例是“雙開門”，配蓋有兩塊，兩塊配蓋合攏時(shí)完全堵住卸流口，兩塊配蓋有各處的“門軸”，兩塊配蓋邊沿上的小纜繩歸攏為一組一同連接到纜繩2。雙纜箏實(shí)施例九如圖11之左圖所示，箏面上有多個(gè)卸流口，各卸流口皆有配蓋 9-2 ;各卸流口及各配蓋皆有硬質(zhì)的、不可變形的邊框；箏體納流口邊沿(即整個(gè)大箏體的邊沿)的小纜繩1-1歸攏為一組連接到纜繩1，箏面上各卸流口邊沿上的或兩個(gè)卸流口邊沿之間小纜繩1-1也歸攏連接到纜繩I(實(shí)際上是將組成大箏體的各個(gè)小箏體的納流口邊沿的纜繩連接到纜繩I)，卸流口配蓋9-2上的小纜繩2-1歸攏為另一組連接到纜繩2，這種大箏體實(shí)際上相當(dāng)于多個(gè)較小的箏體并排縫合為一個(gè)較大的箏體，因此稱之為并聯(lián)式箏體 (之所以只將箏體有口的小箏并聯(lián)而成的大箏稱為并聯(lián)式箏體，而不將無(wú)口的小箏并聯(lián)而成的較大箏體列入并聯(lián)式，是因?yàn)楹笳叽蠊~面中部必然也有眾多小纜繩，這些小纜繩使得箏體無(wú)法變形為完全平行于風(fēng)向的形態(tài)，也無(wú)法變?yōu)槠渌軌蛲耆读鞯男螒B(tài)，這些纜繩與箏體之間的結(jié)構(gòu)特征不可能達(dá)到本方案以雙纜操縱使箏體可卸、可納的目的)；設(shè)計(jì)、制作這種并聯(lián)式箏體必須注意盡可能地?cái)U(kuò)大卸流口總面積與大箏體總面積的比值，否則就可能達(dá)不到完全卸能的效果。雙纜箏實(shí)施例十如圖11之右圖所示，多個(gè)箏體依次排列、呈層疊狀組合在一起， 頭一個(gè)箏體的小纜繩分別歸攏為兩組，分別連接到纜繩I、纜繩2，其余箏體的小纜繩分別與前一個(gè)箏體相應(yīng)部位的小纜繩一對(duì)一地直接相連或隔著傘衣與這些小纜繩的根部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相連。這種串接在一起的箏體可稱為串連式箏體。這種串聯(lián)式箏體，無(wú)論串聯(lián)多少個(gè)單箏體，都只有頭一個(gè)箏體的小纜繩會(huì)直接連接到纜繩I、纜繩2，第二個(gè)箏體的小纜繩只能與頭一個(gè)箏體相應(yīng)部位的小纜繩相連，第三個(gè)箏體的小纜繩分別與第二個(gè)箏體相應(yīng)部位的小纜繩相連，余者類推。無(wú)論是何種結(jié)構(gòu)的箏體，無(wú)論是箏面有口的或無(wú)口的箏體，也無(wú)論是單箏體或并聯(lián)式箏體，都可以組合成串聯(lián)式，不過參與到同一個(gè)串聯(lián)式里的各個(gè)箏體的形狀和大小最少應(yīng)該要求參與串聯(lián)的各個(gè)箏體互相之間不遮擋氣流或水流，并且能在纜繩
I、纜繩2的操控下整齊劃一地作完全變形)。三、往復(fù)卸納箏實(shí)施例往復(fù)卸納箏實(shí)施例一如圖12所示，這是一個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏，其控纜機(jī)末端的纜繩8與一個(gè)能使纜繩作往復(fù)伸縮的物體或機(jī)構(gòu)16連接(如圖18之右圖所示)，而控纜機(jī)的纜繩I、纜繩2分別與本系列技術(shù)方案的雙纜箏或其他通過收放兩根主纜繩能改變箏體形狀和箏體受風(fēng)面積的雙纜箏的纜繩I、纜繩2相應(yīng)對(duì)接，從而使控纜機(jī)和雙纜箏有相同的纜繩I和纜繩2 ;對(duì)接后的纜繩I、纜繩2分別繞過導(dǎo)向滑輪13從而改變纜繩走向，使之向高空延伸，使箏體得以在高空飛行；在此實(shí)施例中，控纜機(jī)是一個(gè)無(wú)電機(jī)型的控纜機(jī)，它的軌道置于地面上并與地面固定連接。輪13的軸與其固定點(diǎn)之間或者通過一段彈簧連接，或者通過一段纜繩連接，或者通過不少于兩個(gè)的環(huán)或鏈節(jié)呈十字形相扣連接，或者通過彈簧或纜繩與呈十字形相扣不少于兩節(jié)的環(huán)或鏈的組合連接，目的是在風(fēng)向或水流方向變化時(shí)導(dǎo)向滑輪13能夠順應(yīng)箏體走向的改變，使纜繩始終能夠順暢地繞過輪13作往復(fù)運(yùn)動(dòng)(這一點(diǎn)也適用于以下所有的往復(fù)卸納箏實(shí)施例，以下實(shí)施例不再重述)。工作原理當(dāng)箏體處于納能狀態(tài)時(shí)，強(qiáng)大的風(fēng)力或水力使箏體向下風(fēng)頭或下游飄流運(yùn)動(dòng)，到達(dá)終點(diǎn)轉(zhuǎn)換為卸能狀態(tài)后箏體失去強(qiáng)大的動(dòng)力，無(wú)法抗衡纜繩8末端彈簧等物的拉力，被迫溯流而上回到起點(diǎn)重新開始新一輪的納能飄流(這一點(diǎn)也適用于往復(fù)卸納箏實(shí)施例二、實(shí)施例三，在此兩例中不再重述)。往復(fù)卸納箏實(shí)施例二 如圖13，這也是一個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏，其控纜機(jī)末端的纜繩8與一個(gè)能使纜繩作往復(fù)伸縮的物體或機(jī)構(gòu)16連接(如圖18之左圖所示)，纜繩8繞過固定在地面上的導(dǎo)向滑輪13，從而改變纜繩8的走向，使之從水平走向改變?yōu)榇怪弊呦颍?而控纜機(jī)的纜繩I、纜繩2分別與本系列技術(shù)方案的雙纜箏或其他通過收放兩根主纜繩能改變箏體形狀和箏體受風(fēng)面積的雙纜箏的纜繩I、纜繩2相應(yīng)對(duì)接，從而使控纜機(jī)和雙纜箏有相同的纜繩I和纜繩2，對(duì)接后的纜繩I、纜繩2直接將控纜機(jī)帶飛到空中，控纜機(jī)隨箏體同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以給控纜機(jī)配置輕質(zhì)氣囊，使其能隨箏體作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此實(shí)施例中，控纜機(jī)是一個(gè)有電機(jī)型的控纜機(jī)，它不與地面接觸，是直接隨箏體升上高空或直接隨箏體沉入水中的(如圖13);如果沉入水中，應(yīng)給控纜機(jī)作防水密封處理，以防電機(jī)和軸承進(jìn)水，并且箏體和控纜機(jī)都應(yīng)附設(shè)有空氣囊或其他浮力機(jī)構(gòu)。往復(fù)卸納箏實(shí)施例三如圖14所示，控纜機(jī)是一個(gè)有電機(jī)型的控纜機(jī)，它的支架7 上安裝有車輪10-1，它的車輪與地面接觸，因此可在地面運(yùn)動(dòng)(如圖14);除控纜機(jī)不同之外，本實(shí)施例與實(shí)施例一結(jié)構(gòu)相同。往復(fù)卸納箏實(shí)施例四如圖15所示，這是一個(gè)雙箏體對(duì)拉的往復(fù)卸納箏，由兩個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏的纜繩8對(duì)接組成，其中的兩個(gè)控纜機(jī)7-1可以是無(wú)電機(jī)式控纜機(jī)或加裝了車輪并且安置于地面的有電機(jī)型控纜機(jī)整體，也就是說(shuō)用兩個(gè)往復(fù)卸納箏實(shí)施例一或兩個(gè)實(shí)施例三或一個(gè)實(shí)施例一、一個(gè)實(shí)施例三組合(兩機(jī)的纜繩8對(duì)接)即成為本實(shí)施例。必須將兩個(gè)箏體設(shè)置為一個(gè)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)并處于納能狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)必須在往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌道的終點(diǎn)并處于卸能狀態(tài)。(這點(diǎn)也適用于往復(fù)卸納箏實(shí)施例五、六、七， 以下不再重述)往復(fù)卸納箏實(shí)施例五如圖16所示，這是一個(gè)雙箏體對(duì)拉的往復(fù)卸納箏，由兩個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏的纜繩8對(duì)接組成，其中的兩個(gè)控纜機(jī)7-2是隨箏體運(yùn)行于空中或水中的有電機(jī)型控纜機(jī)，也就是說(shuō)本實(shí)施例的雙箏體往復(fù)卸納箏由兩個(gè)實(shí)施例二的單箏體往復(fù)卸納箏組成。往復(fù)卸納箏實(shí)施例六如圖17所示，這是一個(gè)雙箏體對(duì)拉的往復(fù)卸納箏，由兩個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏的纜繩8對(duì)接組成，運(yùn)行于地面的控纜機(jī)7-1既可以是無(wú)電機(jī)型，也可以是有電機(jī)型。往復(fù)卸納箏實(shí)施例七以上述復(fù)卸納箏實(shí)施例四、實(shí)施例五或?qū)嵤├鶠榛A(chǔ)，在其整體機(jī)構(gòu)的兩個(gè)單箏體往復(fù)卸納箏的纜繩8對(duì)接過程中加入鏈條或齒條或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17， 即兩條纜繩8不是直接對(duì)接，而是通過鏈條、齒條或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17得以連接。四、箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的實(shí)施例實(shí)施例一往復(fù)卸納箏通過纜繩8與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端作動(dòng)力連接，具體連接方式詳見于“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案”中“往復(fù)卸納箏與工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的連接方式”中的“纜繩連接式”(如圖27、圖28、圖29)。實(shí)施例二 往復(fù)卸納箏通過可擺動(dòng)的高桿27與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端作動(dòng)力連接， 具體連接方式詳見于“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案”中“往復(fù)卸納箏與工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的連接方式”中的“擺桿連接式”(如圖20、圖21)。實(shí)施例三往復(fù)卸納箏通過可移動(dòng)的支架28與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端作動(dòng)力連接， 具體連接方式詳見于“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案”的“往復(fù)卸納箏與工作機(jī)(或傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的動(dòng)力輸入端的連接方式”中的“支架連接式”(如圖19)。五、風(fēng)箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例實(shí)施例一(飛箏式風(fēng)箏發(fā)電機(jī)):由任意一種往復(fù)卸納箏的纜繩8纏繞發(fā)電機(jī)的動(dòng)力輸入輪18-2，可以用一個(gè)往復(fù)卸納箏的纜繩8與一個(gè)發(fā)電機(jī)組合，也可以用幾個(gè)、幾十個(gè)往復(fù)卸納箏與一個(gè)發(fā)電機(jī)組合(如圖27、圖28，在此兩圖中，凡是由同一條纜繩8連接起來(lái)的兩個(gè)箏體必有一個(gè)處于納能狀態(tài)面另一個(gè)處于納能狀態(tài))。各箏體皆運(yùn)行于高空(因此可以采用飛箏式)，各箏體的纜繩從空中延伸至地面，先繞過導(dǎo)向滑輪13(如果是纜繩 8，則導(dǎo)向滑輪13只有一個(gè)，如果是繩I、纜繩2，則導(dǎo)向滑輪13有兩個(gè)，兩纜各繞過其中一個(gè))，再以水平走向延伸至輪18-2。往復(fù)卸納箏纜繩8與發(fā)電機(jī)的連接方法詳見于“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)技術(shù)方案”中“往復(fù)卸納箏與工作機(jī)動(dòng)力輸入端的連接方式”之“三、纜繩連接式”之(一)。為使箏體能夠隨風(fēng)轉(zhuǎn)向，需要設(shè)置箏體隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具體設(shè)置方法詳見“箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)”所述的“隨風(fēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的種類”。實(shí)施例二(浮箏式風(fēng)箏發(fā)電機(jī))結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，但箏體運(yùn)行于低空。要防止低空風(fēng)力停歇時(shí)箏體飄落(重新放飛很費(fèi)時(shí)間和人力)，只需給各箏體配置輕質(zhì)氣囊(成為浮囊式)即可。
實(shí)施例三(擺桿式風(fēng)箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例):由任意一種往復(fù)卸納箏的箏體與可擺動(dòng)的高桿27固定連接并帶動(dòng)高桿27擺動(dòng)，連接方法如圖20或圖21 ;而該高桿27的底端與發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入端的連接，連接方法如圖22所示；往復(fù)卸納箏的纜繩8，或與另一往復(fù)卸納箏的纜繩8連接，或與一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或物體連接，纜繩8在需要改變走向的地方繞過導(dǎo)向滑輪13即可。實(shí)施例四(車架式風(fēng)箏發(fā)電機(jī))由任意一種往復(fù)卸納箏的箏體或直接、或通過高桿27與支架28固定連接，連接方法如圖19 ;支架28裝有輪，而支架28的底端與發(fā)電機(jī)動(dòng)力輸入端的連接，連接方法有三種一、直接將輪10作為發(fā)電機(jī)的動(dòng)力輸入輪(即轉(zhuǎn)子軸上的輪);二、將輪10與發(fā)電機(jī)的動(dòng)力輸入輪作動(dòng)力連接；三、將兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠相互切割磁力線發(fā)電的模塊分別安裝在兩條軌道11之間和車架28的底盤上(車架28往復(fù)運(yùn)動(dòng)即使兩模塊相互切割發(fā)電)。往復(fù)卸納箏的纜繩8，或與另一往復(fù)卸納箏的纜繩8連接，或與一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或物體連接，纜繩8在需要改變走向的地方繞過導(dǎo)向滑輪13即可。六、水箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例實(shí)施例一(多箏體的岸基式平流水箏發(fā)電機(jī)，如圖29所示)由多個(gè)往復(fù)卸納箏的纜繩8連接(同一個(gè))發(fā)電機(jī)動(dòng)力軸上的輪18-2，方法是每個(gè)往復(fù)卸納箏的纜繩8皆先后纏繞兩個(gè)輪18-2(先按正方向纏繞發(fā)電機(jī)動(dòng)力軸上的第一個(gè)輪18-2，然后依次繞過兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13后，再按反方向纏繞第二個(gè)輪18-2);纜繩8與輪18-2的纏繞連接方法、導(dǎo)向滑輪13的設(shè)置方法和其他細(xì)節(jié)與風(fēng)箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例一相同。，在圖29中，凡是由同一條纜繩8連接起來(lái)的兩個(gè)箏體必有一個(gè)處于納能狀態(tài)面另一個(gè)處于納能狀態(tài)導(dǎo)向滑輪13至往復(fù)卸納箏的箏體之間箏體的纜繩從水中延伸至水面浮筏19-1， 浮筏19-1與三角架19固定在一起，兩個(gè)導(dǎo)向滑輪(13)吊掛在導(dǎo)向滑輪架19上，纜繩21-1 和一端連接三角架19，另一端連接跨江纜繩21 ;繩I、纜繩2分別繞過導(dǎo)向滑輪架19上的兩個(gè)導(dǎo)向滑輪13后延伸向地面，再延伸至輪18-2，在此過程中如有必要(需要繞開地形障礙物或拉開箏體之間的距離)可以再繞過一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向滑輪。實(shí)施例二(雙箏體潛浮式平流水箏發(fā)電機(jī)，如圖30所示)在潛艇或浮筒36內(nèi)設(shè)置發(fā)電機(jī)18，兩箏體通過纜繩8連接發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的輪18-2 (方法與實(shí)施例一相同)，潛艇或浮筒36通過纜繩、鐵鏈或連桿36-3與固定中水底的拴接點(diǎn)連接。為保證兩箏體不相撞、不糾纏，利用導(dǎo)向滑輪13將兩箏體的距離拉開。實(shí)施例三(雙箏體潛浮式平流水箏發(fā)電機(jī)，如圖31所示)；結(jié)構(gòu)與上一實(shí)施例基本相同，不同之處是為了在保證兩箏體不相撞、不糾纏的前提下縮小潛艇或浮筒的體積， 采用了兩箏體在一條直線上運(yùn)行的模式，下游箏體的纜繩45-8必須從上游箏體的中心部位穿過，因此上游箏體的中心部位開有穿過孔44-1 (如果箏面設(shè)置有排氣孔，也可以用排氣孔代替孔44-1)。實(shí)施例四(多箏體潛浮式平流水箏發(fā)電機(jī)，如圖32所示)給潛艇或浮筒配置一個(gè)有足夠?qū)挾鹊幕嗆囍Ъ?8，支架28上等距離安裝導(dǎo)向滑輪13，各箏體的纜繩8繞過各自的導(dǎo)向滑輪后再與發(fā)電機(jī)軸連接；滑輪車支架28與潛艇或浮筒36連接(雖然圖32中的滑輪車支架28處于潛艇與箏體之間，但滑輪車支架并非僅限設(shè)置于此，它可以處于潛艇的前、后、左、右、上、下，也可以將潛艇包容于支架之中，通過連接與潛艇或浮筒連接固定即可)；如果滑輪車支架28的重心與潛艇或浮筒36的重心不重疊而使?jié)撏Щ蚋⊥?6傾側(cè)，那么給支架28配置適宜的氣囊或空氣室36-1即可，這就是圖32之右圖設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的氣室36-1的原因。七、池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)實(shí)施例如圖33，往復(fù)卸納箏的纜繩8連接空氣壓縮機(jī)50的動(dòng)力輸入輪18_2，空氣壓縮機(jī)通過高壓送氣管道54與儲(chǔ)氣罐51連接，儲(chǔ)氣罐51與高壓空氣驅(qū)動(dòng)的抽水機(jī)52連接，抽水機(jī)52與抽提水管道49連接；管道49的兩端分別連接上下兩個(gè)蓄水體，發(fā)電下水管道49-1 的兩端也分別連接上下兩個(gè)蓄水體，水輪發(fā)電機(jī)設(shè)置于管道49-1的下端。由于采用了空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐，間歇性的風(fēng)能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣能儲(chǔ)存于儲(chǔ)氣罐內(nèi)，穩(wěn)定、持續(xù)地驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)抽水機(jī)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的、不間斷的發(fā)電。八、風(fēng)驅(qū)車船實(shí)施例實(shí)施例一如圖34，在船的甲板上設(shè)置風(fēng)箏發(fā)電機(jī)實(shí)施例一或?qū)嵤├龅娘w箏式或浮囊式風(fēng)箏發(fā)電機(jī)(最好是浮囊式)，導(dǎo)向滑輪13也與甲板連接，箏體9與輕質(zhì)氣囊9-10連接，船的電動(dòng)機(jī)或蓄電池與發(fā)電機(jī)作電路連接。纜繩8上連接有兩個(gè)纜繩收放機(jī) 37，該兩個(gè)纜繩收放機(jī)的支架安裝有輪，輪與甲板或甲板上的軌道連接(目的是使兩個(gè)纜繩收放機(jī)隨纜繩8的伸縮作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng))。在實(shí)際使用中兩個(gè)纜繩收放機(jī)必須同時(shí)回收或同時(shí)放長(zhǎng)纜繩8，目的是使兩個(gè)風(fēng)箏9同時(shí)上升到上層風(fēng)中或同時(shí)下降到下層風(fēng)中，兩風(fēng)箏雖然不斷作方向相反的往復(fù)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，并且它們可以改變自己所處的風(fēng)層，但它們必須始終同處于一個(gè)風(fēng)層里(或同處上層風(fēng)中，或同處下層風(fēng)中)。實(shí)施例二如圖35，兩個(gè)箏體分別處于上、下風(fēng)層中且走向相反，纜繩收放機(jī)37與軸承27-1的外圈(或內(nèi)圈)連接，軸承27-1的內(nèi)圈(或外圈)與船的甲板連接，連接點(diǎn)應(yīng)處于船的前部，這就保證了需要用另一風(fēng)箏來(lái)牽引時(shí)，(即轉(zhuǎn)換牽引方向時(shí))箏體的掉頭問題。在實(shí)際使用中，要牽引船體前進(jìn)時(shí)，必須有一個(gè)風(fēng)箏處于完全納能狀態(tài)，另一風(fēng)箏處于完全卸能狀態(tài)；船需要停泊時(shí)，則應(yīng)讓兩個(gè)風(fēng)箏同時(shí)處于完全納能狀態(tài)或同時(shí)處于完全卸能狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.控纜機(jī)，纜繩的一端連接于往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪的弧面或往復(fù)伸縮鏈條的一端或往復(fù)擺動(dòng)桿的一端或往復(fù)伸縮桿的一端，其特征是其一端有一條纜繩，即纜繩8，其另一端有兩條纜繩，即纜繩(I)纜繩(2)，兩端的纜繩皆以支架7為起點(diǎn)向外延伸，且兩端的纜繩延伸方向相反但處于同一個(gè)平面；纜繩(8)直接與支架(7)連接；纜繩I、纜繩2，其中一條纜繩的一端固定于往復(fù)運(yùn)動(dòng)端，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)端與支架(7)相連，另一條纜繩的一端，或者與同一往復(fù)運(yùn)動(dòng)端相連，或者與同一支架(7)上的另一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)端連接，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)端與前一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)端運(yùn)動(dòng)時(shí)間相同而運(yùn)動(dòng)方向相反，或者固定于同一支架7或該支架7的固定件上；往復(fù)運(yùn)動(dòng)端或者是往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪，往復(fù)旋轉(zhuǎn)輪(3)與動(dòng)力輪(4)或動(dòng)力軸(5)作動(dòng)力連接，或者是鏈條，鏈條繞過往復(fù)旋轉(zhuǎn)鏈輪(3)，其兩端與纜繩的兩端連接，往復(fù)旋轉(zhuǎn)鏈輪(3) 與動(dòng)力輪(4)或動(dòng)力軸(5)作動(dòng)力連接，或者是齒條，齒條的齒與往復(fù)旋轉(zhuǎn)齒輪(3)的齒嚙合，往復(fù)旋轉(zhuǎn)齒輪(3)與動(dòng)力輪(4)或動(dòng)力軸(5)作動(dòng)力連接，或者是液壓伸縮桿，伸縮桿的根部與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力輪(4)或動(dòng)力軸(5)作動(dòng)力連接；動(dòng)力輪(4)或動(dòng)力軸(5)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)作動(dòng)力連接，動(dòng)力軸(5)的兩端與支架(7)連接；動(dòng)力機(jī)構(gòu)或者是帶動(dòng)纜繩(I)、纜繩(2)和纜繩(8)交替產(chǎn)生反向牽引力的機(jī)構(gòu)，或者是電動(dòng)機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控纜機(jī)，其特征是動(dòng)力機(jī)構(gòu)是帶動(dòng)纜繩(I)、纜繩(2)和纜繩(8)交替產(chǎn)生反向牽引力的機(jī)構(gòu)，軸(5)的動(dòng)力源是纜繩(I)、纜繩(2)和纜繩(8)的牽引力；兩個(gè)輪(4)是棘輪機(jī)構(gòu)或超越離合器，它們的外周是齒輪，兩輪負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反； 支架(7)的兩臂上各安裝兩個(gè)軌道滑輪(10)與對(duì)應(yīng)的軌道(11)相偶合，兩根軌道(11)并列安裝在地臺(tái)上；兩條軌道的旁邊對(duì)應(yīng)于兩個(gè)齒輪(4)的運(yùn)動(dòng)軌跡各鋪設(shè)一段與兩齒輪相嚙合的齒條(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控纜機(jī)，其特征是動(dòng)力機(jī)構(gòu)是一個(gè)可雙向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(6)，該電機(jī)或者與軸(5)直接對(duì)接，或者通過齒輪或皮帶輪機(jī)構(gòu)連接軸(5)上的輪(4)，此輪(4)是與軸(5)固定相連的齒輪或皮帶輪，而電動(dòng)機(jī)￠)的主動(dòng)輪￠-1)也是與之配對(duì)的齒輪或皮帶輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控纜機(jī)，其特征是動(dòng)力機(jī)構(gòu)是兩個(gè)單向旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)(6)， 兩個(gè)電機(jī)(6)旋轉(zhuǎn)方向相反，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(6)分別通過兩個(gè)輪(4)與軸(5)相連，此時(shí)或者兩個(gè)輪(4)是棘輪機(jī)構(gòu)或超越離合器，兩個(gè)輪(4)負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向即外層圈帶動(dòng)內(nèi)層圈旋轉(zhuǎn)的方向相反，而兩個(gè)輪(6)與軸￠-2)固定連接，或者兩個(gè)輪(4)是與軸(5)固定相連的普通齒輪或皮帶輪，而兩個(gè)電動(dòng)機(jī)(6)的主動(dòng)輪是棘輪機(jī)構(gòu)或超越離合器，兩個(gè)輪(6)負(fù)載旋轉(zhuǎn)方向相反。
5.雙纜箏，箏面與多根小纜繩連接，其中一部份小纜繩合攏連接到一根較大的纜繩，另一部份合攏連接到另一根較大的纜繩，其特征是無(wú)卸流口的箏體，或者箏面中線上的或中線的平行線上的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩(I)，箏面邊沿上的其他小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩(2)，或者箏面邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩(I)，箏面中部的小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩(2)，或者箏面相對(duì)較長(zhǎng)的兩個(gè)邊沿的纜繩分別歸攏為左右兩組，其中一組連接到纜繩(I)，另一組連接到纜繩 ⑵；有卸流口的箏體，同一箏面上的卸流口可以有一個(gè)或一個(gè)以上，箏面納流口邊沿的小纜繩歸攏為一組連接到纜繩(I)，箏面上各卸流口邊沿上的小纜繩也歸攏連接到纜繩(1)， 而卸流口配蓋上的小纜繩歸攏為另一組連接到纜繩(2);卸流口的總面積最大可超過納流口面積的90%，最小不小于納流口面積的10% ；一個(gè)箏體或者只有一個(gè)箏面，或者有多于一個(gè)的箏面，多于一個(gè)的箏面依次排列、呈層疊狀組合在一起，頭一個(gè)箏面的小纜繩分別歸攏為兩組，分別連接到纜繩(I)、纜繩(2)， 其余箏面的小纜繩分別與前一個(gè)箏面相應(yīng)部位的小纜繩一對(duì)一地直接相連，或者隔著箏面或卸流口的配蓋與這些小纜繩的根部點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相連；箏體或者配設(shè)流體室，或者不配設(shè)流體室；流體室或者是形如現(xiàn)有滑翔傘隔間的開口式流體室，或者是形如現(xiàn)有滑翔傘隔間但無(wú)開口的封閉式流體室，或者是吊掛或附貼于箏面的封閉式流體室；或者是吊掛或附貼于與箏面連接的小纜繩上的封閉式流體室；封閉式流體室內(nèi)所充裝流體的比重小于流體室外流體的比重。
6.往復(fù)卸納箏，箏體的小纜繩歸攏為兩組分別連接到兩根較大的纜繩，通過收放雙纜繩操控箏體變形并改變飛行路線，其特征是權(quán)利要求4所述的雙纜箏或其他通過收放兩根主纜繩能改變箏體形狀和箏體受風(fēng)面積的雙纜風(fēng)箏或雙纜水箏與權(quán)利要求I所述控纜機(jī)或其他能夠使兩根纜反復(fù)反向伸縮運(yùn)動(dòng)的收放纜機(jī)構(gòu)相結(jié)合，或者一個(gè)雙纜箏的纜繩(I)、纜繩(2)與一個(gè)控纜機(jī)的纜繩(I)、纜繩(2)對(duì)接，該控纜機(jī)末端的纜繩(8)與一個(gè)能使纜繩作往復(fù)伸縮的物體或機(jī)構(gòu)連接；或者兩個(gè)雙纜箏的纜繩(I)、纜繩(2)分別與兩個(gè)控纜機(jī)的纜繩(I)、纜繩(2)對(duì)接，兩個(gè)控纜機(jī)末端的纜繩(8)或者對(duì)接為同一條纜繩(8)，或者分別連接同一鏈條的兩端、同一齒條的兩端或同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的兩端。
7.箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)，箏或傘作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)與工作機(jī)連接，其特征是權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏或者通過纜繩(8),或者通過高桿(27)或支架(28)與工作機(jī)的動(dòng)力輸入端作動(dòng)力連接，連接方式如果通過纜繩(8)連接，則纜繩(8)或者直接連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，或者通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端；如果通過高桿(27)連接，則箏體連接高桿(27) 的頂端，而高桿(27)或者以底端與棘輪機(jī)構(gòu)、超越離合器或其他功能類似的機(jī)構(gòu)連接，或者以底端之外的其他部位與往復(fù)擺動(dòng)點(diǎn)或往復(fù)伸縮點(diǎn)連接；如果通過支架(28)連接，支架(28)的下端有輪(10)，箏體連接支架(28)的上端，而支架(28)下部連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端，或由輪(10)連接工作機(jī)的動(dòng)力輸入端。
8.風(fēng)箏發(fā)電機(jī)構(gòu)，箏體在風(fēng)中運(yùn)行并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，其特征是以權(quán)利要求7所述的箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，用發(fā)電機(jī)作為其工作機(jī)，并且其箏體在風(fēng)中運(yùn)行。
9.水箏發(fā)電機(jī)構(gòu)，動(dòng)力翼片在水流沖擊下帶動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征是以權(quán)利要求7所述的箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，用發(fā)電機(jī)作為其工作機(jī)，并且其箏體在平流水中運(yùn)行。
10.池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)，涉及一種將間歇性的風(fēng)能或水流能轉(zhuǎn)變?yōu)槠渌芰啃问絻?chǔ)蓄待用以維持發(fā)電不間斷的發(fā)電機(jī)構(gòu)，或涉及一種筑壩蓄水的高落差水力發(fā)電機(jī)構(gòu)，其特征是兩個(gè)處于不同高度的蓄水體通過兩條輸水管道連接，其中一條管道連接有水力發(fā)電機(jī)， 而另一條管道連接有抽水機(jī)；以抽水機(jī)作為權(quán)利要求7所述的箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)最終驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)，箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)的箏體或者運(yùn)行于風(fēng)中，或者運(yùn)行于平流水中。
11.風(fēng)驅(qū)車船，風(fēng)帆、風(fēng)箏通過纜繩牽引船舶或大型車輛行駛其特征是自身無(wú)需具備動(dòng)力、僅靠空氣壓力或風(fēng)力作用即可產(chǎn)生上升力的，包括權(quán)利要求5所述的雙纜箏和運(yùn)行于風(fēng)中的權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏的箏體在內(nèi)的浮升機(jī)構(gòu)，通過纜繩與車輛或船舶連接；浮升機(jī)構(gòu)可以有一組或兩組，如浮升機(jī)構(gòu)只有一組，就必須具備不依靠自然風(fēng)力亦可自主浮升的特征，如浮升機(jī)構(gòu)具有兩組，則兩組分別運(yùn)行于上下兩個(gè)高度不同且風(fēng)向相反的風(fēng)層，且兩組浮升機(jī)構(gòu)具有能夠改變兩者迎風(fēng)面積的比例的特征，兩組浮升機(jī)構(gòu)或者分別通過各自的纜繩與車船體連接，或者兩組浮升機(jī)構(gòu)之間以纜繩或連桿或支架連接為一體后再通過同一條纜繩與車船體連接；浮升機(jī)構(gòu)或者與發(fā)電機(jī)構(gòu)連接，或者不與發(fā)電機(jī)構(gòu)連接， 與浮升機(jī)構(gòu)連接的發(fā)電機(jī)或者置于浮升機(jī)構(gòu)的內(nèi)部或外側(cè)，或者置于車船內(nèi)部或外側(cè)；發(fā)電機(jī)直接與車船的電動(dòng)引擎作電路連接或與蓄電池作電路連接，蓄電池與電動(dòng)引擎作電路連接。
12.箏式平流水發(fā)電方法，涉及一種利用無(wú)落差的水流動(dòng)能為動(dòng)力的方法，其特征是: 包括權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏在內(nèi)的箏機(jī)構(gòu)，將箏機(jī)構(gòu)的箏體設(shè)置在洋流、海流、潮汐、江河水流等無(wú)落差水流中，以箏體作為水流動(dòng)能的受體，箏體處于納能狀態(tài)時(shí)牽引纜繩順流而下，用纜繩拉動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)電，箏體順流而下到往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡終點(diǎn)時(shí)箏體變形為卸能狀態(tài)，此時(shí)由纜繩牽引逆流而上回到起點(diǎn)，回到起點(diǎn)時(shí)箏體再次變形為納能狀態(tài)，開始新一輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此周而復(fù)始。
13.風(fēng)驅(qū)車船逆風(fēng)、橫風(fēng)行駛方法，涉及以風(fēng)帆、風(fēng)箏利用風(fēng)力牽引車船前進(jìn)的方法， 其特征是將浮升機(jī)構(gòu)放飛于上下風(fēng)層風(fēng)向相反的空域，并將浮升機(jī)構(gòu)和車、船之間用纜繩連接起來(lái)，浮升機(jī)構(gòu)是包括權(quán)利要求5所述的雙纜箏和運(yùn)行于風(fēng)中的權(quán)利要求6所述的往復(fù)卸納箏的箏體在內(nèi)的一切自身無(wú)需具備動(dòng)力、僅靠空氣壓力或風(fēng)力作用即可產(chǎn)生上升力的機(jī)構(gòu)或物體；或者只放飛一個(gè)或一組浮升機(jī)構(gòu)，通過放長(zhǎng)或回收纜繩而改變浮升機(jī)構(gòu)的懸停高度，讓浮升機(jī)構(gòu)懸停于下層風(fēng)中，從而利用下層風(fēng)力牽引車、船順風(fēng)行駛，或讓浮升機(jī)構(gòu)懸停于上層風(fēng)中，從而利用上層風(fēng)牽引車、船朝著與下層風(fēng)向相反的方向行駛；或者放飛兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)，讓一個(gè)或一組浮升機(jī)構(gòu)懸停于低層風(fēng)中，讓另一個(gè)或另一組浮升機(jī)構(gòu)懸停于高層風(fēng)中，然后或通過操控改變上下兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)的受風(fēng)面積的比例， 讓受風(fēng)面積相對(duì)較大的那個(gè)或那組浮升機(jī)構(gòu)必然地牽引車、船朝著自己所在風(fēng)層的風(fēng)向行駛，或操控兩個(gè)或兩組浮升機(jī)構(gòu)的迎風(fēng)面同時(shí)朝向同一側(cè)并且形成一個(gè)小于180°而大于 0°的角，從而對(duì)車、船形成一個(gè)垂直于風(fēng)向的牽引力。
全文摘要
控纜機(jī)、箏、箏驅(qū)工作機(jī)構(gòu)、箏發(fā)電機(jī)、風(fēng)驅(qū)車船暨方法，皆涉及一種對(duì)拉控纜機(jī)和可完全變形的雙纜箏，此兩者組成往復(fù)卸納箏，其箏體在起點(diǎn)張開納能直線飄流到終點(diǎn)，收攏卸能、直線逆流而上回到起點(diǎn)，然后再次張開納能飄流，周而復(fù)始往復(fù)牽引工作機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。往復(fù)卸納箏與發(fā)電機(jī)組合則成為風(fēng)箏發(fā)電機(jī)或水箏發(fā)電機(jī)，同一發(fā)電機(jī)可由成十上百個(gè)大型箏體聯(lián)合拉動(dòng)，故此兩種發(fā)電機(jī)最大單機(jī)容量皆可趕超火電或核電的最大單機(jī)容量。池塘蓄能發(fā)電機(jī)構(gòu)是風(fēng)電水電的新組合，使水電告別攔河筑壩，使小投資、小水庫(kù)發(fā)出大電站的電量。風(fēng)驅(qū)車船暨方法利用地球信風(fēng)帶、西風(fēng)帶、東風(fēng)帶和平流層的上下層逆向風(fēng)，使依靠風(fēng)力牽引的車船既可順風(fēng)行駛，又可逆風(fēng)、橫風(fēng)行駛。
文檔編號(hào)F03B13/00GK102602751SQ20121010111
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月24日
發(fā)明者羅琮貴 申請(qǐng)人:羅琮貴