專利名稱：工作車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而向與行駛車體連結(jié)的工作裝置供給工作油的液壓泵的工作車。
背景技術(shù)：
在上述那樣的工作車中，通過將工作裝置與行駛車體連結(jié)，并且將液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)等，將發(fā)動(dòng)機(jī)用作液壓泵的驅(qū)動(dòng)源，利用液壓泵向工作裝置供給作業(yè)油來進(jìn)行所希望的作業(yè)。針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，求出與加速操作部的操作對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在該求得的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
但是，由于將發(fā)動(dòng)機(jī)作為液壓泵的驅(qū)動(dòng)源，故而在將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在與加速操作部的操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，作為液壓泵的轉(zhuǎn)速，無法得到僅能夠供給為了使工作裝置適當(dāng)?shù)貏?dòng)作所需的工作油的足夠的高轉(zhuǎn)速，存在不能使工作裝置適當(dāng)?shù)貏?dòng)作的情況。
因此，以往，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而言，與目標(biāo)轉(zhuǎn)速不同地預(yù)先設(shè)定有設(shè)定轉(zhuǎn)速，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容切換到將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在與加速操作部的操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)，或者切換到將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速的狀態(tài)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
另外，在其他工作車中，相對(duì)于加速操作部，另設(shè)有燃料增量開關(guān)，在對(duì)該燃料增量開關(guān)進(jìn)行操作的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從與加速操作部的操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速僅增加規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1:(日本)特開平9 - 88650號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2000-97056號(hào)公報(bào)
但是，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的工作車中，在切換到將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在與加速操作部的操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速狀態(tài)的情況下，依然存在由于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所以不能得到足夠的高轉(zhuǎn)速作為液壓泵的轉(zhuǎn)速的情況。
另外，在上述那樣的工作車中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)兼用作用于使行駛車體行駛的驅(qū)動(dòng)源和液壓泵的驅(qū)動(dòng)源，故而通過考慮用于使行駛車體行駛的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和用于使工作裝置動(dòng)作的液壓泵的轉(zhuǎn)速這兩者，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速。但是，在上述專利文獻(xiàn)I所記載的工作車中，由于僅將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速，故而不能夠考慮目標(biāo)轉(zhuǎn)速和液壓泵的轉(zhuǎn)速這兩者，其結(jié)果是，存在不能得到足夠的高轉(zhuǎn)速作為液壓泵的轉(zhuǎn)速的情況。
在上述專利文獻(xiàn)2所記載的工作車中，在操作燃料增量開關(guān)的情況下，由于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從目標(biāo)轉(zhuǎn)速僅增加規(guī)定轉(zhuǎn)速，故而能夠得到足夠的高轉(zhuǎn)速作為液壓泵的轉(zhuǎn)速。但是，即使目標(biāo)轉(zhuǎn)速原本就是高轉(zhuǎn)速，若操作燃料增量開關(guān)，則也使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速從該高轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步僅增加規(guī)定轉(zhuǎn)速。由此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)損傷等問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的在于提供一種工作車，其不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷，作為液壓泵的轉(zhuǎn)速，能夠得到僅能夠供給用于使工作裝置動(dòng)作所需的工作油的足夠的高轉(zhuǎn)速。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種工作車，其具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而向與行駛車體連結(jié)的工作裝置供給工作油的液壓泵，其中，包括:目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其求出對(duì)應(yīng)于加速操作部的操作的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自如地設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；人為操作式的增加指令操作部，其發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加指令，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部在未由所述增加指令操作部發(fā)出所述增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的加速控制，在由所述增加指令操作部發(fā)出所述增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使工作裝置動(dòng)作的情況下，駕駛員通過對(duì)增加指令操作部進(jìn)行操作，能夠由增加指令操作部發(fā)出增加指令。在如上所述地發(fā)出增加指令的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部進(jìn)行增加控制，故而，若目標(biāo)轉(zhuǎn)速為比增加用轉(zhuǎn)速高的高轉(zhuǎn)速，則能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成該目標(biāo)轉(zhuǎn)速，相反，若增加用轉(zhuǎn)速為比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的高轉(zhuǎn)速，則能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成該增加用轉(zhuǎn)速。由此，不使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過多地增加，不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速和增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速，從而能夠得到足夠的高轉(zhuǎn)速作為液壓泵的轉(zhuǎn)速。
而且，在未由增加指令操作部發(fā)出增加指令的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部進(jìn)行加速控制，故而能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制不使其超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速。由此，不使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過多地增加，能夠適當(dāng)?shù)胤乐箤?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷。
本發(fā)明第二方面的工作車的特征結(jié)構(gòu)在于，包括:行駛用變速裝置，其根據(jù)變速操作部的操作自如地變速；限制部，在所述變速裝置的變速區(qū)域切換到高速區(qū)域的情況下，所述限制部對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部實(shí)施的所述增加控制進(jìn)行限制。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在駕駛員通過操作變速操作部而將變速裝置切換到高速區(qū)域的情況下，即使通過增加指令操作部發(fā)出增加指令，也利用限制部對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部實(shí)行的增加控制進(jìn)行限制，而不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部實(shí)行的增加控制。由此，在將變速裝置切換到高速區(qū)域的情況下，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，防止行駛車體的速度變?yōu)檫^高的高速。
本發(fā)明第三方面的工作車的特征結(jié)構(gòu)在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部在所述增加控制中，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的增加速度比設(shè)定增加速度慢地增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速。
在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部進(jìn)行增加控制的情況下，若使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的增加速度快，則存在從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的顆粒狀物質(zhì)(PM)的排出量增加的傾向。因此，在進(jìn)行增加控制的情況下，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的增加速度比設(shè)定增加速度慢地增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，能夠?qū)㈩w粒狀物質(zhì)(PM)的排出量抑制到極少量。
本發(fā)明第四方面的工作車的特征結(jié)構(gòu)在于，具有車速保持裝置，該車速保持裝置在進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部實(shí)行的所述增加控制的情況下，保持行駛車體的車速。
在增加用轉(zhuǎn)速為比目標(biāo)轉(zhuǎn)速高的高轉(zhuǎn)速的情況下，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部進(jìn)行增加控制，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，所以存在伴隨著該增加而使行駛車體的車速也增加從而被急速加速的情況。特別是，在增加用轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差較大的情況下，急速加速的問題變得顯著。因此，由于具備車速保持裝置，即使在利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部實(shí)行的增加控制使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的情況下，也能夠保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部實(shí)行增加控制前的行駛車體的車速，防止產(chǎn)生急速加速的問題。
本發(fā)明第五方面的工作車的特征結(jié)構(gòu)在于，具有通過變更調(diào)整斜盤角度而自如地變速的行駛用的液壓無級(jí)變速裝置，所述車速保持裝置通過控制所述液壓無級(jí)變速裝置的所述斜盤角度，對(duì)所述行駛車體的車速進(jìn)行保持。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于具備通過變更調(diào)整斜盤角度而自如地變速的行駛用的液壓無級(jí)變速裝置，車速保持裝置能夠利用對(duì)液壓無級(jí)變速裝置的斜盤角度進(jìn)行控制這樣簡單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行行駛車體的車速的保持。
本發(fā)明第六方面的工作車的特征結(jié)構(gòu)在于，所述工作裝置為設(shè)于行駛車體前方的前裝載機(jī)，具有對(duì)該前裝載機(jī)進(jìn)行操作的操作桿，在該操作桿的把手部設(shè)有作為所述增加指令操作部的開關(guān)。
駕駛員通過操作操作桿，能夠操作前裝載機(jī)。由于在該操作桿的把手部設(shè)有作為增加指令操作部的開關(guān)，故而駕駛員能夠一邊進(jìn)行操作桿的操作一邊進(jìn)行按壓操作等開關(guān)的操作。因此，能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻發(fā)出增加指令。


圖1是拖拉機(jī)的簡要圖2是拖拉機(jī)的動(dòng)力傳遞的簡要圖3是拖拉機(jī)的控制框圖4是操作桿的立體圖5是表示主控制部及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部的動(dòng)作的流程圖6 (a) 6 (C)是表示隨著時(shí)間的經(jīng)過，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化、靜液壓式無級(jí)變速裝置的斜盤角度的變化、車速的變化的圖。
標(biāo)記說明
2:行駛車體
3:前裝載機(jī)(工作裝置)
5:發(fā)動(dòng)機(jī)
6、7:變速裝置
6:靜液壓式無級(jí)變速裝置(液壓無級(jí)變速裝置)
20:液壓泵
24:變速操作部
34:操作桿
34a:把手部
35:主控制部
37:加速操作部
38:目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部
40:增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部
41:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部
44:增加指令操作部
46:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部
47:限制部
48:車速保持裝置具體實(shí)施方式
基于附圖對(duì)本發(fā)明的工作車的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
如圖1所示，本發(fā)明的工作車適用于例如農(nóng)用拖拉機(jī)1，作為工作裝置，前裝載機(jī)3與行駛車體2的前方連結(jié)。該拖拉機(jī)I利用前裝載機(jī)3，進(jìn)行例如挖掘砂土、或?qū)⒃撋巴涟徇\(yùn)轉(zhuǎn)移到卡車等希望的位置的作業(yè)等。
如圖2所示，在拖拉機(jī)I中，作為對(duì)經(jīng)由主離合器4傳遞的、來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力進(jìn)行變速的變速裝置，具備作為推進(jìn)用的主變速裝置而起作用的靜液壓式無級(jí)變速裝置(HST) 6 (相當(dāng)于行駛用的液壓無級(jí)變速裝置)和作為推進(jìn)用的副變速裝置起作用的齒輪式變速裝置7。將從齒輪式變速裝置7的前輪用輸出軸8輸出的變速后的動(dòng)力作為前輪驅(qū)動(dòng)用的動(dòng)力，經(jīng)由前輪用變速裝置9及前輪用差動(dòng)裝置10等傳遞到左右的前輪11。將從齒輪式變速裝置7的后輪用輸出軸12輸出的變速后的動(dòng)力作為后輪驅(qū)動(dòng)用的動(dòng)力，經(jīng)由后輪用差動(dòng)裝置13及左右的后車軸14等傳遞到左右的后輪15。由此，拖拉機(jī)I構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)左右的前輪11及后輪15的四輪驅(qū)動(dòng)型。
另外，將來自靜液壓式無級(jí)變速裝置6的泵軸16的非變速動(dòng)力經(jīng)由輔助離合器17及輔助變速裝置18等向動(dòng)力輸出軸19傳遞，驅(qū)動(dòng)向前裝載機(jī)3供給工作油的液壓泵20。由此，向前裝載機(jī)3供給工作油的液壓泵20構(gòu)成為以來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力為驅(qū)動(dòng)源而被驅(qū)動(dòng)。
靜液壓式無級(jí)變速裝置6具有接受來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力的斜盤式可變?nèi)萘啃?可変吐出型)的液壓泵21和利用來自該液壓泵21的液壓旋轉(zhuǎn)而輸出動(dòng)力的液壓馬達(dá)22。在該靜液壓式無級(jí)變速裝置6中，通過將來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力輸入泵軸16，從液壓泵21向液壓馬達(dá)22供給壓力油，通過來自液壓泵21的液壓驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)并使馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。靜液壓式無級(jí)變速裝置6基于HST操作部23 (例如，被施力而恢復(fù)至中立狀態(tài)的HST踏板)的操作，進(jìn)行液壓泵21的斜盤角度的改變。靜液壓式無級(jí)變速裝置6變速為正旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、逆旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及位于正旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與逆旋轉(zhuǎn)狀態(tài)之間的中立狀態(tài)，并且不論在變速為正旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，還是變速為逆旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，都以無級(jí)變速的方式改變液壓泵21的轉(zhuǎn)速并以無級(jí)變速的方式改變液壓馬達(dá)22的轉(zhuǎn)速(單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù))。
齒輪式變速裝置7構(gòu)成為，基于能夠被操作保持在多個(gè)變速操作位置的變速操作部24 (例如，變速桿)的操作，對(duì)由靜液壓式無級(jí)變速裝置6變速后的動(dòng)力進(jìn)行有級(jí)變速。在此，作為齒輪式變速裝置7的變速區(qū)域，設(shè)定為低速區(qū)域、中速區(qū)域以及高速區(qū)域三個(gè)階段，基于變速操作部24的變速操作位置，變速到低速區(qū)域、中速區(qū)域以及高速區(qū)域中的任一變速區(qū)域。
另外，在拖拉機(jī)I上設(shè)有各種傳感器，還設(shè)有:通過檢測來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸的轉(zhuǎn)速而檢測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器25、通過檢測齒輪式變速裝置7的后輪用輸出軸12的轉(zhuǎn)速而檢測行駛車體2的車速的車速傳感器26。
如圖1所示，前裝載機(jī)3具有:可拆裝地與行駛車體2的左右兩側(cè)部連結(jié)的左右一對(duì)支柱27、能夠上下擺動(dòng)地與對(duì)應(yīng)的支柱27的上端部連結(jié)的左右一對(duì)大臂28、能夠上下擺動(dòng)地與所述大臂28的自由端部連結(jié)的鏟斗29、驅(qū)動(dòng)與左右支柱27對(duì)應(yīng)的大臂28向上下方向擺動(dòng)的液壓式的左右一對(duì)大臂液壓缸30、驅(qū)動(dòng)伊斗29相對(duì)于左右大臂28向上下方向擺動(dòng)的液壓式的左右一對(duì)鏟斗液壓缸31。
另外，如圖3所示，前裝載機(jī)3具有:對(duì)工作油向左右大臂液壓缸30的流動(dòng)進(jìn)行控制的大臂用的控制閥32、對(duì)工作油向左右鏟斗液壓缸31的流動(dòng)進(jìn)行控制的鏟斗用的控制閥33、與大臂用的控制閥32和鏟斗用的控制閥33連動(dòng)的十字?jǐn)[動(dòng)式的中立恢復(fù)型的操作桿34 (參照圖4)、利用來自動(dòng)力輸出軸19的動(dòng)力將工作油向各控制閥32、33壓送的液壓泵20等。由此，前裝載機(jī)3構(gòu)成為利用與操作桿34的操作連動(dòng)的各控制閥32、33對(duì)工作油的流動(dòng)控制，使大臂28及鏟斗29上下擺動(dòng)的液壓式。
在此，基于圖3及圖4進(jìn)行說明，左右大臂28構(gòu)成為，通過操作桿34向下方的擺動(dòng)操作而上升擺動(dòng)，通過操作桿34向上方的擺動(dòng)操作而下降擺動(dòng)。鏟斗29構(gòu)成為，通過操作桿34向左方的擺動(dòng)操作而上升擺動(dòng)，通過操作桿34向右方的擺動(dòng)操作而下降擺動(dòng)。雖然省略圖示，在前裝載機(jī)3設(shè)有:由檢測大臂28的擺動(dòng)角的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)構(gòu)成的大臂傳感器、由檢測鏟斗29的擺動(dòng)角的旋轉(zhuǎn)式電位計(jì)構(gòu)成的鏟斗傳感器等。
如圖3所示，在拖拉機(jī)I上設(shè)有:設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或控制靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤的角度的主控制部35 ;將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速控制成由該主控制部35設(shè)定的控制目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36。
在主控制部35具備:求出與加速操作部37的操作相對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38 ;根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定用操作部39所進(jìn)行的操作對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速的增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40 ;將由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和由增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40設(shè)定的增加用轉(zhuǎn)速中的任一方設(shè)定為控制目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41;根據(jù)HST操作部23的操作控制靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度的斜盤控制部42。
加速操作部37在規(guī)定的操作范圍內(nèi)自如地改變操作位置，由例如加速踏板或手動(dòng)加速操作部構(gòu)成，雖然省略圖示，但將檢測加速操作部37的操作位置的傳感器的檢測信息輸入主控制部35。利用脈譜圖7)等預(yù)先設(shè)定加速操作部37的操作位置和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的關(guān)系，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38使用預(yù)先設(shè)定的脈譜圖，根據(jù)加速操作部37的操作位置求出目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速設(shè)定用操作部39構(gòu)成為，由接觸面板式的開關(guān)部等構(gòu)成，所述接觸面板式的開關(guān)部例如設(shè)置在配設(shè)于駕駛座前方的儀表盤內(nèi)，通過操作該開關(guān)部，增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40將增加用轉(zhuǎn)速自如變更設(shè)定為所希望的轉(zhuǎn)速。例如，在儀表盤內(nèi)具備顯示當(dāng)前設(shè)定的增加用轉(zhuǎn)速的顯示部，通過長按開關(guān)部規(guī)定時(shí)間以上，將該顯示部的畫面切換到變更設(shè)定畫面。在將顯示部切換到變更設(shè)定畫面的狀態(tài)下，能夠以每次按壓操作開關(guān)部使增加用轉(zhuǎn)速僅增加所希望量的方式，將增加用轉(zhuǎn)速變更設(shè)定為設(shè)定范圍內(nèi)的希望轉(zhuǎn)速。例如，對(duì)于增加用轉(zhuǎn)速，能夠以200rpm為單位在80(T2600rpm的設(shè)定范圍進(jìn)行設(shè)定。
如上所述，HST操作部23由例如被施力而恢復(fù)到中立狀態(tài)的HST踏板構(gòu)成，雖然未作圖示，但是將檢測HST操作部23的操作位置的傳感器的檢測信息輸入主控制部35。另夕卜，HST操作部23不限于HST踏板，也可以是與加速踏板連動(dòng)的部件。利用脈譜圖等預(yù)先設(shè)定HST操作部23的操作位置與靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度的關(guān)系。斜盤控制部42使用預(yù)先設(shè)定的脈譜圖，求出與HST操作部23的操作位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)斜盤角度，基于檢測靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度的斜盤傳感器43的檢測信息，控制靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度，以使靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度變?yōu)榍蟪龅哪繕?biāo)斜盤角度。
發(fā)動(dòng)機(jī)5為例如共軌式的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，能夠?qū)θ剂系膰娚淞考皣娚鋾r(shí)刻進(jìn)行電子控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36若接收到由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41設(shè)定的控制目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令，則基于轉(zhuǎn)速傳感器25的檢測信息，對(duì)燃料的噴射量及噴射時(shí)刻進(jìn)行控制，由此將發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速控制成被設(shè)定的控制目標(biāo)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
如上所述，在駕駛座的附近具備用于使前裝載機(jī)3的大臂28及鏟斗29上下擺動(dòng)的操作桿34，如圖4所示，在該操作桿34上具備發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加指令的人為操作式的增加指令操作部44。該增加指令操作部44設(shè)于操作桿34的把手部34a，由僅在駕駛員進(jìn)行按壓操作時(shí)發(fā)出增加指令的瞬時(shí)式開關(guān)構(gòu)成。由此，由于增加指令操作部44設(shè)于把手部34a，故而駕駛員不將操作操作桿34的手從操作桿34離開，就能夠操作增加指令操作部44。另外，增加指令操作部44不限于瞬時(shí)式的開關(guān)，能夠由雙觸點(diǎn)式(才&夕才、4卜)的開關(guān)構(gòu)成，也能夠使用其他各種開關(guān)。
以下，基于圖5的流程圖，對(duì)利用主控制部35及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38根據(jù)加速操作部37的操作位置求出目標(biāo)轉(zhuǎn)速，總是重復(fù)進(jìn)行該目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38進(jìn)行的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算。增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40通過轉(zhuǎn)速設(shè)定用操作部39的操作將增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定成所希望的轉(zhuǎn)速。增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40 —旦設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速，則即使進(jìn)行開關(guān)斷開操作，該增加用轉(zhuǎn)速也被存儲(chǔ)保持，在再次進(jìn)行開關(guān)接通操作的情況下，使用該存儲(chǔ)保持的增加用轉(zhuǎn)速。另外，增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40若根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定用操作部39的操作變更設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速，則存儲(chǔ)并保持變更后的增加用轉(zhuǎn)速。
在進(jìn)行目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38進(jìn)行的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的計(jì)算以及增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40基于轉(zhuǎn)速設(shè)定用操作部39的操作設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速的情況下，若未由增加指令操作部44發(fā)出增加指令(步驟# I中“否”的情況)，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41將由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為控制目標(biāo)的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36進(jìn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的加速控制(步驟#2)，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)樵摽刂颇繕?biāo)轉(zhuǎn)速。
另外，在駕駛員通過操作增加指令操作部44，利用增加指令操作部44發(fā)出增加指令(步驟# I中“是”的情況)，而且齒輪式變速裝置7的變速區(qū)域?yàn)楦咚賲^(qū)域以外的速度區(qū)域的情況下(步驟# 3中“否”的情況)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41將由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和由增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40設(shè)定的增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36進(jìn)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加控制(步驟# 4)，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)樵摽刂颇繕?biāo)轉(zhuǎn)速。
S卩，在增加控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部對(duì)由目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部38求出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和由增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部40設(shè)定的增加用轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，判斷哪個(gè)為高轉(zhuǎn)速，將高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41若設(shè)定控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36發(fā)出該控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令，發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以使其變?yōu)樵摽刂颇繕?biāo)轉(zhuǎn)速。
主控制部35及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36重復(fù)進(jìn)行上述步驟# Γ # 4的動(dòng)作，若在增加控制的執(zhí)行中未接收到增加指令，則停止增加控制進(jìn)行加速控制。相反，主控制部35及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36在加速控制的執(zhí)行中若接收到增加指令，則停止加速控制進(jìn)行增加控制。由此，在增加指令操作部44由瞬時(shí)式開關(guān)構(gòu)成的情況下，僅在由駕駛員按壓操作該瞬時(shí)式開關(guān)期間進(jìn)行增加控制。
由此，在未由增加指令操作部44發(fā)出增加指令的情況下，進(jìn)行加速控制，在由增加指令操作部44發(fā)出增加指令的情況下，進(jìn)行增加控制的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定部41以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制部36構(gòu)成。
另外，如圖3所示，利用未圖示的傳感器對(duì)變速操作部24的變速位置進(jìn)行檢測，將該傳感器的檢測信息輸入主控制部35。由此，在主控制部35，能夠根據(jù)變速操作部24的變速位置把握齒輪式變速裝置7的變速區(qū)域是高速區(qū)域、中速區(qū)域、低速區(qū)域中哪一個(gè)變速區(qū)域。因此，在主控制部35具備限制部47，在齒輪式變速裝置7的變速區(qū)域被切換到高速區(qū)域的情況下，該限制部47對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行的增加控制進(jìn)行限制。如圖5所示，在增加指令操作部44發(fā)出增加指令的情況下(步驟# I中“是”的情況)，若變速操作部24的操作位置為高速區(qū)域，利用該限制部47，不進(jìn)行增加控制而進(jìn)行加速控制，相反，若變速操作部24的操作位置為高速區(qū)域以外(步驟# 3中“否”的情況)，則進(jìn)行增加控制。
由此，在通常的行駛等駕駛員不操作增加指令操作部44，不由增加指令操作部44發(fā)出增加指令的情況下，通過進(jìn)行加速控制，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成與加速操作部37的操作位置相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，將行駛車體2的車速控制成與加速操作部37的操作相對(duì)應(yīng)的車速。
另外，在進(jìn)行使用前裝載機(jī)3的作業(yè)的情況下，在駕駛員操作增加指令操作部44而由增加指令操作部44發(fā)出增加指令的情況下，在確認(rèn)了齒輪式變速裝置7的變速區(qū)域未被切換到高速區(qū)域以外的基礎(chǔ)上，進(jìn)行增加控制。增加控制將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制到目標(biāo)轉(zhuǎn)速和增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速，能夠得到足夠的高轉(zhuǎn)速作為向前裝載機(jī)3供給工作油的液壓泵20的轉(zhuǎn)速。由此，不使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過多地增加，不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5施加過多的負(fù)荷，能夠防止向前裝載機(jī)3供給的工作油的不足，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行使用前裝載機(jī)3的作業(yè)。
在此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行增加控制，從而不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5施加過多的負(fù)荷，而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46在增加控制中，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的增加速度比設(shè)定增加速度慢地使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的方式，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速和增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速。對(duì)設(shè)定增加速度進(jìn)行設(shè)定，以使得從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排出的顆粒狀物質(zhì)(PM)的排出量不超過設(shè)定允許量。由此，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46在增加控制中，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以增加速度比設(shè)定增加速度慢的預(yù)先設(shè)定的延遲用設(shè)定增加速度增加，以使得顆粒狀物質(zhì)(PM)的排出量不超過設(shè)定允許量。
如上所述，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行增加控制，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，所以存在隨著該增加使行駛車體2的車速也增加而被急速加速的情況。因此，如圖3所示，具備車速保持裝置48，該車速 保持裝置48在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行增加控制時(shí)，保持行駛車體2的車速。該車速保持裝置48由斜盤控制部42構(gòu)成，通過控制靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度，進(jìn)行將行駛車體2的車速保持在進(jìn)行增加控制之前的車速的車速保持控制(圖5中的步驟# 4)。
基于圖6的圖對(duì)該車速保持控制進(jìn)行說明。在該圖6的圖中，圖6 Ca)中的橫軸為經(jīng)過時(shí)間，縱軸為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，圖6 (b)中的橫軸為經(jīng)過時(shí)間，縱軸為靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度，圖6 (c)中的橫軸為經(jīng)過時(shí)間，縱軸為車速。
斜盤控制部42基于車速傳感器26的檢測信息，監(jiān)測行駛車體2的車速，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行增加控制時(shí)，控制靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度，以保持該增加控制的開始時(shí)刻Tl的行駛車體2的車速。即，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46通過進(jìn)行增加控制而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，故而斜盤控制部42減小靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度，以使由車速傳感器26檢測到的車速成為增加控制的開始時(shí)刻Tl的車速。由此，由于斜盤控制部42進(jìn)行車速保持控制，所以如圖6 (c)所示，將行駛車體2的車速保持在增加控制的開始時(shí)刻Tl的行駛車體2的車速。
〔其他實(shí)施方式〕
( I)在上述實(shí)施方式中，具有在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46進(jìn)行增加控制時(shí)保持行駛車體2的車速的車速保持裝置48。也可以代替該車速保持裝置48，例如限制部47在將靜液壓式無級(jí)變速裝置6的斜盤角度控制成中立狀態(tài)以外的角度的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部46實(shí)行的增加控制進(jìn)行限制。
(2)在上述實(shí)施方式中，增加用轉(zhuǎn)速能夠變更設(shè)定為設(shè)定范圍內(nèi)的所希望的轉(zhuǎn)速，但例如也可以將增加用轉(zhuǎn)速設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)5能夠允許的最大轉(zhuǎn)速的固定轉(zhuǎn)速。
(3)對(duì)于在上述實(shí)施方式中，在增加控制中使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加時(shí)的增加速度而言，例如，也能夠設(shè)定為，在操作加速操作部37或停止增加控制而進(jìn)行加速控制的情況下等，使增加速度比使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少時(shí)的減少速度慢。
(4)在上述實(shí)施方式中，作為變速裝置，例舉了具備靜液壓式無級(jí)變速裝置(HST)6和齒輪式變速裝置7的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，例如，可以使用將靜液壓式無級(jí)變速裝置(HST)和行星齒輪機(jī)構(gòu)組合而構(gòu)成的HMT，也可以適用其他各種變速裝置。
(5)在上述實(shí)施方式中，作為工作車，例舉了農(nóng)用拖拉機(jī)1，但除此之外，也可以適用于其他各種工作車。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠適用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而向與行駛車體連結(jié)的工作裝置供給工作油的液壓泵，不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷，能夠得到僅能夠供給用于使工作裝置動(dòng)作所需的工作油的足夠的高轉(zhuǎn)速作為液壓泵的轉(zhuǎn)速的各種工作車。
權(quán)利要求
1.一種工作車，其具有發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而向與行駛車體連結(jié)的工作裝置供給工作油的液壓泵，其特征在于，包括: 目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，其求出對(duì)應(yīng)于加速操作部的操作的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部，其對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自如地設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 增加指令操作部，其是人為操作式，發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加指令； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部在未通過所述增加指令操作部發(fā)出所述增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的加速控制，在通過所述增加指令操作部發(fā)出所述增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速的增加控制。
2.如權(quán)利要求1所述的工作車，其特征在于，包括: 行駛用的變速裝置，其根據(jù)變速操作部的操作自如地變速； 限制部，其在所述變速裝置的變速區(qū)域切換到高速區(qū)域的情況下，對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)控制部實(shí)行的所述增加控制進(jìn)行限制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工作車，其特征在于， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部在所述增加控制中，以使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加的增加速度比設(shè)定增加速度慢地增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方式，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)所述的工作車，其特征在于， 具有車速保持裝置，所述車速保持裝置在進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部實(shí)行的所述增加控制的情況下，保持行駛車體的車速。
5.如權(quán)利要求4所述的工作車，其特征在于， 具有通過變更調(diào)整斜盤角度而自如地變速的行駛用的液壓無級(jí)變速裝置，所述車速保持裝置通過控制所述液壓無級(jí)變速裝置的所述斜盤角度保持所述行駛車體的車速。
6.如權(quán)利要求廣5中任一項(xiàng)所述的工作車，其特征在于， 所述工作裝置為設(shè)于行駛車體的前方的前裝載機(jī)，具有對(duì)該前裝載機(jī)進(jìn)行操作的操作桿，在該操作桿的把手部具有作為所述增加指令操作部的開關(guān)。
全文摘要
一種工作車，其不對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加過多的負(fù)荷，作為液壓泵的轉(zhuǎn)速，得到僅能夠供給用于使工作裝置動(dòng)作所需的工作油的足夠的高轉(zhuǎn)速。該工作車包括求出與加速操作部(37)的操作對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)(5)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)算部(38)；對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自如地設(shè)定增加用轉(zhuǎn)速的增加用轉(zhuǎn)速設(shè)定部(40)；控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部(46)；發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加指令的人為操作式增加指令操作部(44)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制部(46)在未由增加指令操作部發(fā)出增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速的加速控制，在由增加指令操作部發(fā)出增加指令的情況下，進(jìn)行將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制成目標(biāo)轉(zhuǎn)速和增加用轉(zhuǎn)速中的高轉(zhuǎn)速側(cè)的轉(zhuǎn)速的增加控制。
文檔編號(hào)F02D29/00GK103174530SQ20121030541
公開日2013年6月26日 申請日期2012年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者黑下佳彥, 谷村一成, 小野晃由, 新海敦 申請人:株式會(huì)社久保田