專利名稱：發(fā)動機(jī)同步方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的操作，并且更具體地講，涉及這種發(fā)動機(jī)的同步。
背景技術(shù)：
使內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步必需準(zhǔn)確地識別運(yùn)動部件(活塞、曲軸、凸輪軸等)的位置及發(fā)動機(jī)循環(huán)的瞬時(不管后者是2沖程型發(fā)動機(jī)還是4沖程型發(fā)動機(jī))，從而車載電子設(shè)備能夠以內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的正確操作所需的精確性和準(zhǔn)確度來控制該發(fā)動機(jī)。已知的同步方法實(shí)現(xiàn)了這樣的算法能夠根據(jù)由發(fā)動機(jī)內(nèi)安裝的傳感器檢測的曲軸和凸輪軸的位置確定發(fā)動機(jī)的位置。所述傳感器與附連于所述曲軸和凸輪軸以與所述曲軸和凸輪軸一起旋轉(zhuǎn)的帶齒目標(biāo)合作。例如，這些算法工作如下
在算法初始化后，認(rèn)為曲軸的角度位置被包括在發(fā)動機(jī)循環(huán)包含的區(qū)間內(nèi)(對于4沖程型發(fā)動機(jī)來說，在0°至720°的范圍內(nèi))，
發(fā)動機(jī)啟動，每當(dāng)檢測到事件時，算法就根據(jù)下面將解釋的預(yù)定關(guān)系縮減初始區(qū)間， 在已經(jīng)檢測一定數(shù)量的事件后，區(qū)間縮減到與曲軸的初始位置對應(yīng)的單一值，于是能夠使發(fā)動機(jī)同步。如所指出的，對于4沖程型發(fā)動機(jī)，這種算法應(yīng)用了假設(shè)和預(yù)定關(guān)系，尤其是在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測到的邊沿和附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測到的邊沿之間的預(yù)定關(guān)系。例如，如果發(fā)動機(jī)中存在的凸輪軸包括設(shè)置有N個齒的帶齒目標(biāo)，則能夠采用這樣的初始假設(shè)，即，凸輪軸的位置位于目標(biāo)的齒的邊沿0和邊沿N之間。然后，每當(dāng)檢測到事件時，可能性降低，其中，所述事件可為附連于曲軸的目標(biāo)的齒邊沿或者附連于凸輪軸的目標(biāo)的齒邊沿經(jīng)過。實(shí)際上，附連于凸輪軸的目標(biāo)的不同齒邊沿的角度位置是不規(guī)則的和已知的。對它們來說，附連于曲軸的目標(biāo)的齒邊沿在幾何學(xué)上是等距的(除了為了在目標(biāo)上形成“基準(zhǔn)齒”而去除的一連串齒之外)。因此，通過測量附連于凸輪軸的目標(biāo)的第一邊沿和第二邊沿之間的角度旋轉(zhuǎn)(由在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測的齒的數(shù)量限定)，能夠排除某些初始假設(shè)。因此，所有這些算法都是基于附連于凸輪軸的目標(biāo)的齒的邊沿的檢測和所述目標(biāo)的唯一形式的重構(gòu)。一旦附連于凸輪軸的目標(biāo)被明確識別，由于在4沖程循環(huán)中，凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周，所以發(fā)動機(jī)的位置是可知的，即，知道了凸輪軸的位置等于知道了發(fā)動機(jī)在其發(fā)動機(jī)循環(huán)中的位置。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)這樣的算法存在缺陷，尤其是在附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿之間或附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)齒和附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿之間的角度距離太小的情況下。實(shí)際上，在檢測位置后，為了考慮傳感器的誤差和機(jī)械誤差，應(yīng)用了公差閾值。因此，如果距離太小，則由于它們看起來相等，所以在公差閾值內(nèi)不能將它們相互區(qū)分。此外，對于曲軸的目標(biāo)具有角度上不等距的多個基準(zhǔn)齒的發(fā)動機(jī)的同步，不能使用這樣的算法，而這是相當(dāng)普遍的。在這種情形下，現(xiàn)有技術(shù)的算法不能控制發(fā)動機(jī)的同步。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種能夠補(bǔ)救上述缺陷的同步方法。本發(fā)明的目的還在于提出一種可以在任意的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)構(gòu)造中實(shí)現(xiàn)的方法。 此外，本發(fā)明的目的在于提出一種比現(xiàn)有方法更快的同步方法。為此，本發(fā)明提出了一種利用基于發(fā)動機(jī)的氣缸0的兩個上止點(diǎn)中的一個(例如，壓縮上止點(diǎn))的位置的初始假設(shè)的同步方法，應(yīng)該記住的是，除了上止點(diǎn)之外曲軸上的基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)該合適。在下文中，所述的位置表示為TDCO (來自“上止點(diǎn)”的縮寫)。實(shí)際上，正如我們所知道的，在4沖程發(fā)動機(jī)循環(huán)中，因此包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、燃燒沖程和排氣沖程，一個活塞有兩個上止點(diǎn)，一個在壓縮沖程上，一個在排氣沖程上。本發(fā)明根據(jù)選擇對一個上止點(diǎn)的位置使用了初始假設(shè)。因此，更具體地講，本發(fā)明涉及一種使4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步的方法，所述4沖程內(nèi)燃發(fā)動機(jī)包括至少一個氣缸，所述至少一個氣缸包括在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間運(yùn)動的活塞，活塞的運(yùn)動驅(qū)動曲軸和齒輪軸，所述方法包括下述步驟
確定與曲軸轉(zhuǎn)兩圈的過程中附連于曲軸的目標(biāo)上存在的基準(zhǔn)齒一樣多的合理假設(shè)(plausible hypotheses,或似乎可能/合理的假設(shè)),所述合理假設(shè)與在啟動時發(fā)動機(jī)循環(huán)中基準(zhǔn)氣缸的兩個上止點(diǎn)中的一個上止點(diǎn)的位置有關(guān)，
從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿以及附連于凸輪軸的目標(biāo)的上升邊沿或下降邊沿經(jīng)過，每個目標(biāo)與檢測器相關(guān)從而產(chǎn)生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器，在從曲軸啟動開始的曲軸當(dāng)前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應(yīng)于確定的假設(shè)的邊沿的位置進(jìn)行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點(diǎn)的位置所做的一個或多個假設(shè)，和
當(dāng)除一個假設(shè)之外的所有假設(shè)都被排除時，同步終止。在實(shí)現(xiàn)這種方法的環(huán)境中，借助安裝在發(fā)動機(jī)上的傳感器來執(zhí)行對附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿和附連于凸輪軸的目標(biāo)的上升邊沿(或下降邊沿)經(jīng)過的檢測。因此，這個方法的原理在于在啟動時，對氣缸的兩個可能上止點(diǎn)中的一個確定上止點(diǎn)的合理位置(例如，優(yōu)選地為壓縮上止點(diǎn))進(jìn)行假設(shè)，然后利用對附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的每次檢測來確認(rèn)或否定這些假設(shè)中的一個或多個。因此，無需系統(tǒng)地等待檢測曲軸的目標(biāo)和凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的肯定事件的唯一組合或無需使用總確定性方案，從而在啟動時使發(fā)動機(jī)同步。從這些目標(biāo)的結(jié)構(gòu)已知附連于凸輪軸的目標(biāo)和附連于曲軸的目標(biāo)的邊沿的位置，所述位置通過分配鏈路相關(guān)聯(lián)，并且正如所知的，存儲在發(fā)動機(jī)計算機(jī)的存儲器中。因而，從存儲在電子計算機(jī)(例如，發(fā)動機(jī)計算機(jī))中的信息已知與所確定假設(shè)對應(yīng)的邊沿的位置，所確定假設(shè)與基準(zhǔn)氣缸的兩個上止點(diǎn)中的一個的位置相關(guān)。至于在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測的基準(zhǔn)邊沿，這些用于起所執(zhí)行的不同測量、確定和比較的基準(zhǔn)的作用。與之前已知的方法不同，這種方法能夠在所有可能的目標(biāo)構(gòu)造中使發(fā)動機(jī)同步。該方法借助電子計算機(jī)(例如，發(fā)動機(jī)計算機(jī))來實(shí)現(xiàn)，并且能夠提供穩(wěn)固解決方案。
在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，根據(jù)發(fā)動機(jī)的機(jī)械構(gòu)造和發(fā)動機(jī)循環(huán)，對啟動時氣缸的所述上止點(diǎn)的位置所做出的每個假設(shè)，建立在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的邊沿的可能性的初始列表，名為CAM_PLAUS_LIST。因此，在這個列表中，第i位表示上升邊沿或下降邊沿i的可能性。這里，術(shù)語“可能性”應(yīng)該理解為指的是可采用兩個可能值(即，“真”或“假”)的事件。在排除在執(zhí)行不同的測試之后的不合理的邊沿的同時，該列表將在該方法中被更新。有利地
對于列表CAM_PLAUS_LIST的每個元素，確定在發(fā)動機(jī)循環(huán)中附連于凸輪軸的目標(biāo)的連續(xù)邊沿是否應(yīng)該出現(xiàn)在附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿之前，
在該確定為否定的情況下，從列表CAM_PLAUS_LIST刪除對應(yīng)的元素。在另一實(shí)施例中
在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測基準(zhǔn)邊沿，
確定與啟動時所述上止點(diǎn)在發(fā)動機(jī)循環(huán)中的位置相關(guān)的多個合理假設(shè)，
對于每個假設(shè)，從列表CAM_PLAUS_LIST確定附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的出現(xiàn)時序表。因此，在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的上升邊沿和下降邊沿的列表乘以在TDCO上的估計次數(shù)。然后將對每個假設(shè)更新這些列表，并且之后將在本申請中描述這些列表。當(dāng)列表為空的時，這意味著相關(guān)的TDCO位置(也就是說對應(yīng)的假設(shè))是不可能的，并且必須被排除。當(dāng)只有單個TDCO假設(shè)仍為可能時，發(fā)動機(jī)被同步。在另一實(shí)施例中
對與啟動時所述上止點(diǎn)在發(fā)動機(jī)循環(huán)中的位置相關(guān)的每個合理假設(shè)，檢查邊緣是否應(yīng)該出現(xiàn)在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的最后邊緣和當(dāng)前位置之間，
在所述檢查證明為否定的情況下，排除對應(yīng)的假設(shè)。有利的是，在目標(biāo)上觀察到的邊沿為上升邊沿。本發(fā)明還涵蓋一種實(shí)施上述方法使4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步的裝置。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和具體特征將從下面作為非限制性示例給出并參照附圖的描述中顯現(xiàn)
-圖la、lb和Ic代表在根據(jù)本發(fā)明的方法中執(zhí)行的第一同步測試；
-圖2a和2b代表在根據(jù)本發(fā)明的方法中執(zhí)行的第二同步測試；
-圖3a和3b代表在根據(jù)本發(fā)明的方法中執(zhí)行的第三同步測試；
-圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的總體過程。
具體實(shí)施例方式圖1a示出了從曲軸(曲線CRK)和凸輪軸(CAM)的位置傳感器獲得的信號的趨勢。在來自凸輪軸的位置傳感器的信號的趨勢上，可以看到編號從I到5的五個上升邊沿，這五個上升邊沿與這個說明性示例中選擇的凸輪軸目標(biāo)的具體幾何形狀對應(yīng)。豎直箭頭標(biāo)注了同步測試的開始，TDCO點(diǎn)標(biāo)注了氣缸0的上止點(diǎn)的實(shí)際位置。圖1b和圖1c示出了對TDCO的兩個合理假設(shè)進(jìn)行的測試的實(shí)施方式(圖1b為TDCO剛好在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測的第一基準(zhǔn)邊之后，圖1c為TDCO在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測的第一基準(zhǔn)邊之前很久)。在圖1b中，假定TDCO在同步測試的開始時還沒經(jīng)過并且將在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測的第一基準(zhǔn)邊沿之后到達(dá)。同步測試在豎直箭頭處開始。在TDCO的每次估計之后，在附于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的上升邊沿被編號為1、2、3、4和5。更具體地講，可能的邊沿的列表為{I, 2, 3, 4, 5}。當(dāng)檢測到附連于曲軸的目標(biāo)的第一基準(zhǔn)邊沿時，確定在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的最后上升邊沿，最后上升邊沿已經(jīng)在所述基準(zhǔn)邊沿之前被檢測。通過檢查如曲線CAM_Theo所示的來自凸輪軸的位置傳感器的信號的理論趨勢和如曲線CAM_Ret所示的事實(shí)上觀察到的實(shí)際趨勢來進(jìn)行上述確定，其中，所述理論趨勢基于考慮到由于各種不確定性而導(dǎo)致的位置公差的初始假設(shè)，所述曲線CAM_Ret在此提供了附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的上升邊沿比CAM_Theo預(yù)測的上升邊沿更晚地意外出現(xiàn)但仍然在所提供的不確定區(qū)域內(nèi)。因此，給定附連到凸輪軸的目標(biāo)上檢測的上升邊沿，看起來僅僅邊沿4和5是在圖1b的情況下可以考慮的邊沿。因而，列表縮減為{4，5}。相比而言，在圖1c中假定TDCO在同步測試開始時經(jīng)過。因此，當(dāng)同步開始時，在豎直箭頭的點(diǎn)處，來自凸輪軸的位置傳感器的信號上的上升邊沿1、2和3已經(jīng)經(jīng)過，但是邊沿4和5沒有經(jīng)過。因此，看起來僅僅曲線CAM_Ret的凸輪軸目標(biāo)的邊沿3為該第二種情形中的可能選項。因此，完成該第一測試后，情形如下
對于用TDC0Estim#l表示的關(guān)于TDCO的第一假設(shè)(TDC0在同步測試開始時還未經(jīng)過)，在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的上升邊沿的合理的列表縮減為{4，5}，以及
對于用TDC0Estim#2表示的關(guān)于TDCO的第二假設(shè)(TDC0在同步測試開始時經(jīng)過)，合理的凸輪軸上升邊沿的列表縮減為{3}。因?yàn)闆]有列表是空的，所以在這個階段兩個TDCO假設(shè)仍為合理的。于是需要等待在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的下一上升邊沿，以便排除對與TDCO的位置相關(guān)的假設(shè)的不確定性。本發(fā)明提出通過增加第二測試從而能夠得出更快和更可靠的結(jié)論來改進(jìn)所述方法。圖2a和圖2b示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法中執(zhí)行的第二測試。出于教導(dǎo)的原因,其在與圖1a至圖1c所表示的不同的說明性示例(發(fā)動機(jī)啟動位置和附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的位置不同)中闡述，但是精明的做法在于使用第二測試作為對附連于凸輪軸的給定目標(biāo)的第一測試的補(bǔ)充。這個測試被稱為 “最后事件測試”，包括觀察位于當(dāng)前情形和所檢測的最后事件之間的給定區(qū)間。對于合理假設(shè)TDC0Estim#l和TDC0Estim#2中的每個假設(shè)，確定在可能的凸輪邊緣的列表中是否有一些應(yīng)該出現(xiàn)在該區(qū)間內(nèi)。因此，在情況TDC0Estim#l下，如圖2a所示，邊沿4和5應(yīng)該出現(xiàn)在所討論的位于豎直箭頭和附連于曲軸的目標(biāo)上檢測第一基準(zhǔn)邊沿之間的區(qū)間內(nèi)?，F(xiàn)在，由于實(shí)際上沒有事件發(fā)生(在該情況下TDCO的位置仍然是圖1a表示的位置-更具體參見圖2b的附連于凸輪軸的目標(biāo)的相同示例)，所以這意味著假設(shè)TDC0Estim#l是不合理的。在假設(shè)TDC0Estim#2的情況下，發(fā)現(xiàn)沒有邊沿應(yīng)該出現(xiàn)在這個區(qū)間內(nèi)，實(shí)際上這個區(qū)間是空的。因此，假設(shè)TDC0Estim#2仍然是唯——個合理的。在該情況下，測試使之能夠確定氣缸0的上止點(diǎn)TDCO的實(shí)際位置，因此使發(fā)動機(jī)同步。圖3a和圖3b示出了在根據(jù)本發(fā)明的方法中執(zhí)行的第三測試。根據(jù)配置，可在先前的測試之后進(jìn)行這個測試，例如，在利用所述的先前測試不能使發(fā)動機(jī)同步的情況下。發(fā)動機(jī)啟動位置一方面再次與圖1b和圖1c中不出的發(fā)動機(jī)啟動位置不同，另一方面與圖2a和圖2b中示出的發(fā)動機(jī)啟動位置也不同，并且附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的位置也不同，但是TDCO的位置仍然為圖1a中表示的位置-更具體地參見圖3b的附連于凸輪軸的目標(biāo)的相同示例。對于位置TDCO的每個假設(shè)，這個測試基于對所述位置和在來自凸輪軸的位置傳感器的信號上檢測的下一上升邊沿之間的距離的估計。然后，將所述距離與附連于凸輪軸的目標(biāo)的上升邊沿的有效理論位置進(jìn)行比較。因此，在圖3a中，凸輪軸的上升邊沿的估計位置位于圓點(diǎn)處。現(xiàn)在，事實(shí)上發(fā)現(xiàn)編號從I到5的上升邊沿均沒有出現(xiàn)在該估計中。因此，第一假設(shè)的合理上升邊沿的列表(其僅包括上升邊沿{5})現(xiàn)在為空的，這意味著在第一種情形下測試的假設(shè)TDC0Estim#l是不合理的。另一方面，在圖3b中，對位置TDC0Estim#2進(jìn)行相同的測試。事實(shí)上發(fā)現(xiàn),在對編號4進(jìn)行估計時，上升邊沿有效地出現(xiàn)。因此，上升邊沿的列表被更新上升邊沿5被排除，且上升邊沿4被保留。因此，列表縮減為{4}。由于該列表不是空的，所以這意味著假設(shè)TDCOEstim#2是合理的。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的過程。第一曲線CRK示出了來自曲軸的位置傳感器的信號的趨勢。第二曲線CAM示出了來自凸輪軸的位置傳感器的信號的趨勢。水平箭頭表示與曲軸的720°旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的完整的4沖程型發(fā)動機(jī)循環(huán)。然而，與現(xiàn)有技術(shù)方法不同，根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)勢在于，曲軸的720°循環(huán)并不環(huán)回(loop)。因此，在第三曲線上發(fā)現(xiàn)，曲軸的角度達(dá)到了超過曲軸旋轉(zhuǎn)2圈的值。第三曲線上的點(diǎn)對應(yīng)于不同的樣本，或者執(zhí)行先前描述的測試之一的點(diǎn)。因而，這樣的方法能夠使連接至各種可能的曲軸或凸輪軸目標(biāo)輪廓的所有發(fā)動機(jī)構(gòu)造同步，甚至是最復(fù)雜的發(fā)動機(jī)構(gòu)造，因?yàn)樗鶊?zhí)行的測試的數(shù)量并不受循環(huán)結(jié)束的限制，并且可組合各種測試來一個接一個地排除假設(shè)且得到單個合理假設(shè)(對應(yīng)于發(fā)動機(jī)的同步)，其中，由于對邊緣的出現(xiàn)或者在時間上太接近的邊緣的出現(xiàn)的高不確定性，現(xiàn)有技術(shù)的方法將不能相當(dāng)簡單地得到結(jié)論。此外，在局限于研究檢測基準(zhǔn)邊沿之后的曲軸720°的旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)有技術(shù)的方法中，當(dāng)目標(biāo)的輪廓使得附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿位于靠近這些720°的位置時，使發(fā)動機(jī)同步是非常困難的，甚至是不可能的。根據(jù)本發(fā)明的方法不是如此，如果之前萬一發(fā)動機(jī)沒有被同步，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠超越720°的限制。
已經(jīng)利用帶齒目標(biāo)描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類型的目標(biāo)，例如光學(xué)的或磁性的。類似地，在不以任何方式脫離本發(fā)明的情況下，可在不以上升邊沿和/或下降邊沿為優(yōu)選的情況下對信號進(jìn)行處理。
權(quán)利要求
1.一種使4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步的方法，所述4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)包括至少一個氣缸，所述至少一個氣缸包括在上止點(diǎn)和下止點(diǎn)之間運(yùn)動的活塞，活塞的運(yùn)動驅(qū)動曲軸和凸輪軸，所述方法包括下述步驟 確定與曲軸轉(zhuǎn)兩圈的過程中附連于曲軸的目標(biāo)上存在的基準(zhǔn)齒一樣多的合理假設(shè)，所述合理假設(shè)與在啟動時發(fā)動機(jī)循環(huán)中基準(zhǔn)氣缸的兩個上止點(diǎn)中的一個上止點(diǎn)的位置有關(guān); 從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿以及附連于凸輪軸的目標(biāo)的上升邊沿或下降邊沿經(jīng)過，每個目標(biāo)與檢測器相關(guān)從而產(chǎn)生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器； 在從曲軸啟動開始的曲軸當(dāng)前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應(yīng)于確定的假設(shè)的邊沿的位置進(jìn)行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點(diǎn)的位置所做的一個或多個假設(shè)；和 當(dāng)除一個假設(shè)之外的所有假設(shè)都被排除時，同步終止。
2.如權(quán)利要求1所述的同步方法，其中，根據(jù)發(fā)動機(jī)的機(jī)械構(gòu)造和發(fā)動機(jī)循環(huán)，對啟動時氣缸的所述上止點(diǎn)的位置所做出的每個假設(shè)，建立在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的邊沿的可能性的初始列表，名為CAM_PLAUS_LIST。
3.如權(quán)利要求2所述的同步方法，包括下述步驟 對于列表CAM_PLAUS_LIST的每個元素，確定在發(fā)動機(jī)循環(huán)中附連于凸輪軸的目標(biāo)的連續(xù)邊沿是否應(yīng)該出現(xiàn)在附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿之前； 在該確定為否定的情況下，從列表CAM_PLAUS_LIST刪除對應(yīng)的元素。
4.如上述權(quán)利要求中的任一項所述的同步方法，包括下述步驟 在附連于曲軸的目標(biāo)上檢測基準(zhǔn)邊沿； 確定與啟動時所述上止點(diǎn)在發(fā)動機(jī)循環(huán)中的位置相關(guān)的多個合理假設(shè)； 對于每個假設(shè)，從列表CAM_PLAUS_LIST確定附連于凸輪軸的目標(biāo)的邊沿的出現(xiàn)時序表。
5.如權(quán)利要求4所述的同步方法，包括下述步驟 對與啟動時所述上止點(diǎn)在發(fā)動機(jī)循環(huán)中的位置相關(guān)的每個合理假設(shè)，檢查邊緣是否應(yīng)該出現(xiàn)在附連于凸輪軸的目標(biāo)上檢測的最后邊緣和當(dāng)前位置之間， 在所述檢查證明為否定的情況下，排除對應(yīng)的假設(shè)。
6.如上述權(quán)利要求中的任一項所述的同步方法，其中，在目標(biāo)上觀察到的邊沿是上升邊沿。
7.一種實(shí)施如上述權(quán)利要求中的任一項所述的方法使4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步的裝置。
全文摘要
一種使4沖程型內(nèi)燃發(fā)動機(jī)同步的方法，包括下述步驟確定與曲軸轉(zhuǎn)兩圈的過程中附連于曲軸的目標(biāo)上存在的基準(zhǔn)齒一樣多的合理假設(shè)，其與在啟動時發(fā)動機(jī)循環(huán)中基準(zhǔn)氣缸的兩個上止點(diǎn)中的一個上止點(diǎn)的位置有關(guān)；從曲軸啟動開始，檢測附連于曲軸的目標(biāo)的基準(zhǔn)邊沿以及附連于凸輪軸的目標(biāo)的上升邊沿或下降邊沿經(jīng)過，每個目標(biāo)與檢測器相關(guān)從而產(chǎn)生用于所述曲軸和凸輪軸的位置傳感器；在從曲軸啟動開始的曲軸當(dāng)前位置，使用檢測的邊沿的位置，通過將檢測的邊沿的位置與對應(yīng)于確定的假設(shè)的邊沿的位置進(jìn)行比較來排除對啟動時氣缸的所述上止點(diǎn)的位置所做的一個或多個假設(shè)；和當(dāng)除一個假設(shè)之外的所有假設(shè)都被排除時，同步終止。
文檔編號F02B77/08GK103032165SQ201210370758
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月5日
發(fā)明者P.祖博夫, J.拉雪茲 申請人:法國歐陸汽車公司, 歐陸汽車有限責(zé)任公司