專利名稱：車輛用輸出控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛用輸出控制裝置，其在同時進行車輛的加速操作及制動操作的情況下，抑制發(fā)動機等行駛用動力的輸出，本發(fā)明尤其涉及反映駕駛員的意圖而進行適當(dāng)?shù)妮敵鲆种瓶刂频能囕v用輸出控制裝置。
背景技術(shù)：
在汽車等車輛中，已知如下技術(shù)，即，在例如駕駛員錯誤地同時踩踏加速踏板和制動踏板，或者因某些故障使加速踏板沒有復(fù)位時，以使車輛安全停止為目的，在同時踩踏加速踏板和制動踏板的情況下進行抑制發(fā)動機輸出的制動優(yōu)先(剎車優(yōu)先)控制。例如，目前，已知設(shè)置根據(jù)踩踏制動踏板時被打開的制動開關(guān)的狀態(tài)來抑制發(fā)動機的輸出的安全裝置的技術(shù)。另外，在專利文獻I中記載有如下車輛安全裝置，即，制動踏板的踏下量或制動工作壓力在規(guī)定值以上時，不管加速踏板的踏下量而強制性地使發(fā)動機成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2005-291030號公報但是，存在駕駛員會根據(jù)車輛的行駛狀況，有意圖地同時進行加速操作及制動操作的情況。例如，在極陡的上坡坡道行駛中，在使車輛暫時停止的情況下，有時為了防止車輛的后退，腳不能離開加速踏板而進行踏換，而是暫時用左腳踩踏制動踏板。另外，在運動型行駛等中，在制動操作中進行手動變速器的減速操作時，為了與變速后的齒輪比相對應(yīng)地提高發(fā)動機轉(zhuǎn)速，進行極短時間踩踏加速踏板的腳跟和腳尖同時操作(t 一 > r >卜''卜一操作)。還有，為了在轉(zhuǎn)彎時進行控制車輛姿勢的載荷移動，有時利用左腳進行短時間的制動操作。在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，在這種情況下會違反駕駛員的意圖而抑制發(fā)動機的輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種車輛用輸出控制裝置，其在同時進行加速操作及制動操作的情況下，會反映駕駛員的意圖來進行恰當(dāng)?shù)妮敵鲆种瓶刂?。本發(fā)明通過如下的解決手段解決上述的課題。本發(fā)明第一方面提供一種車輛用輸出控制裝置，包括:加速操作量檢測裝置，其檢測所述加速操作部的操作量；制動操作力推定裝置，其推定所述制動操作部的操作力；以及輸出抑制控制裝置，在所述加速操作部的操作量為規(guī)定的加速閾值以上且所述制動操作部的推定操作力為規(guī)定的制動閾值以上的狀態(tài)，持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，不管所述加速操作部的狀態(tài)而抑制所述行駛用動力的輸出；其中，所述加速操作部被輸入車輛的行駛用動力的輸出調(diào)節(jié)操作，所述制動操作部被輸入制動操作。據(jù)此，通過僅在加速操作量、制動操作力均為閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下進行輸出抑制控制，能夠在例如腳跟和腳尖同時操作或在斜面的暫時停止時等，暫時地同時進行加速操作、制動操作的情況下，防止違反駕駛員的意圖而進行輸出抑制控制。本發(fā)明第二方面，在第一方面的基礎(chǔ)上，提供一種車輛用輸出控制裝置，其中，在所述制動操作部比所述加速操作部先操作的情況下，相對于所述加速操作部比所述制動操作部先操作的情況，較大地設(shè)定所述制動閾值。據(jù)此，在緊接著制動操作進行加速操作的情況下，作為駕駛員的有意識的雙踏操作的可能性較高的情況，通過較高地設(shè)定制動閾值，可防止違反駕駛員意圖的控制介入。另一方面，在緊接著加速操作進行制動操作的情況下，例如作為存在加速操作部附著，或未復(fù)位等故障的可能性的情況，通過較低地設(shè)定制動閾值，使得輸出抑制控制容易介入，能夠確保安全性。本發(fā)明第三方面，在第一方面或第二方面的基礎(chǔ)上，提供一種車輛用輸出控制裝置，其中，根據(jù)所述制動操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一個，變更所述規(guī)定時間。據(jù)此，在制動操作力較強的情況下，作為駕駛員欲使車輛停止的意圖較強的情況，將輸出抑制控制的介入時機提前，可反映駕駛員的意圖且確保車輛的安全性。另外，在加速操作部的操作量較大的情況下，作為升壓器負(fù)壓沒有富余的情況，通過將輸出抑制控制的介入時機提前，可確保車輛的安全性。本發(fā)明第四方面，在第一方面至第三方面中任一方面的基礎(chǔ)上，提供一種車輛用輸出控制裝置，其中，所述制動操作力推定裝置基于制動液壓對所述制動操作力進行推定。據(jù)此，能夠使用通常設(shè)于用于車輛的行為控制等的液壓控制系統(tǒng)等中的液壓傳感器，推定制動操作力，使得無需在車輛上設(shè)置新的傳感器類，而能夠簡化裝置的構(gòu)成。本發(fā)明第五方面，在第四方面的基礎(chǔ)上，提供一種車輛用輸出控制裝置，其中，所述制動操作力推定裝置使用負(fù)壓式制動升壓器的負(fù)壓對所述制動操作力的推定值進行修正。據(jù)此，通過使用負(fù)壓式制動升壓器的負(fù)壓，對基于制動液壓推定的制動操作力進行修正，能夠提高制動操作力的推定精度進行更恰當(dāng)?shù)目刂?。如上述說明，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種車輛用輸出控制裝置，其在同時進行加速操作及制動操作的情況下，能夠反映駕駛員的意圖而進行恰當(dāng)?shù)妮敵鲆种瓶刂啤?br>

圖1是表示適用了本發(fā)明的車輛用輸出控制裝置的實施例的構(gòu)成的示意性方框圖；圖2是表示圖1的車輛用輸出控制裝置的加速、制動雙踩踏時的動作的流程圖；圖3是表示制動踏力和制動液壓的相互關(guān)系的一個例子的曲線圖4是示意性表示圖1的車輛用輸出控制裝置的輸出抑制控制開始時及復(fù)原時的節(jié)氣門開度的推移的圖。符號說明:I 輸出控制裝置10 發(fā)動機控制單元11 節(jié)氣門執(zhí)行器20 加速踏板傳感器30 行為控制裝置(舉動制御裝置)40 制動開關(guān)
具體實施例方式本發(fā)明通過在加速操作量為規(guī)定值以上且借助于制動液壓及升壓器負(fù)壓所推定的制動操作力為規(guī)定值以上的狀態(tài)，持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，進行輸出抑制控制，來解決提供一種在同時進行加速操作及制動操作的情況下，反映駕駛員的意圖來進行恰當(dāng)?shù)妮敵鲆种瓶刂频能囕v用輸出控制裝置的課題。實施例下面，對適用本發(fā)明的車輛用輸出控制裝置的實施例進行說明。在實施例中，車輛為例如搭載有利用節(jié)氣門進行輸出調(diào)節(jié)的汽油發(fā)動機的乘用車
等汽車。該車輛具備未圖示的液壓式制動裝置。該制動裝置具備:制動踏板、主油缸、升壓器(— 7夕)等。制動踏板為駕駛員用下肢踩踏以進行制動操作的操作部。主油缸通過連桿類與制動踏板連結(jié)，以產(chǎn)生制動液壓。升壓器為真空助力裝置(真空倍力裝置)，其利用例如發(fā)動機的吸氣管負(fù)壓或負(fù)壓泵等產(chǎn)生的負(fù)壓，以增大主油缸產(chǎn)生的制動液壓。在升壓器中被增壓的制動液壓被供給到設(shè)置于各車輪的車輪油缸。車輪油缸通過將制動塊壓向與車輪一同旋轉(zhuǎn)的圓盤轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生制動力。另外，在升壓器和各車輪油缸之間，設(shè)有后述的行為控制裝置的液壓控制單元。圖1是表示實施例的車輛用輸出控制裝置的構(gòu)成的示意性方框圖。輸出控制裝置I具備發(fā)動機控制單元10、加速踏板傳感器20、行為控制裝置30、制動開關(guān)40等而構(gòu)成。發(fā)動機控制單元(ECU) 10統(tǒng)一控制未圖示的發(fā)動機及其輔機類。發(fā)動機控制單元10具有CPU等信息處理裝置、RAM或ROM等存儲裝置、輸入輸出接口及連接這些部件的總線等而構(gòu)成。發(fā)動機控制單元10連接有開閉設(shè)置于發(fā)動機的吸氣管道的節(jié)氣門的節(jié)氣門執(zhí)行器11。發(fā)動機控制單元10通過控制節(jié)氣門執(zhí)行器11來對發(fā)動機的輸出進行調(diào)節(jié)。加速踏板傳感器20檢測通過駕駛員用下肢踩踏而進行加速操作的未圖示的加速踏板的操作量(踏下量)，并將其傳送給發(fā)動機控制單元10。
發(fā)動機控制單元10在通常的運行中，基于加速踏板的踏下量設(shè)定目標(biāo)節(jié)氣門開度，并且對節(jié)氣門執(zhí)行器11進行控制。行為控制裝置30例如在車輛中產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向或過多轉(zhuǎn)向等行為的情況下，單獨控制供給到各車輪油缸的制動液壓而產(chǎn)生左右輪的制動力差，從而產(chǎn)生抑制行為的方向的平擺力矩。行為控制裝置30具備這種可單獨調(diào)節(jié)各車輪的制動液壓的液壓控制單元(HCU)。HCU是將對液體進行加壓的泵及對各車輪油缸液壓進行調(diào)節(jié)的電磁閥等單元化而構(gòu)成。在該HCU中設(shè)有檢測來自升壓器的制動液壓的液壓傳感器，液壓傳感器的檢測值被傳送至發(fā)動機控制單元10。另外，行為控制裝置30連接有檢測各車輪的輪速的車速傳感器。該車速傳感器檢測的車速信號也被傳送至發(fā)動機控制單元10。制動開關(guān)40為設(shè)于制動踏板且在踩踏制動踏板時打開的開關(guān)。制動開關(guān)40的輸出被傳送至發(fā)動機控制單元10。上述的輸出控制裝置I在同時進行加速操作及制動操作且在規(guī)定的條件充分的情況下，不管加速操作而執(zhí)行抑制發(fā)動機的輸出的輸出抑制控制。圖2是表示圖1的車輛用輸出控制裝置的加速、制動雙踩踏時的動作的流程圖。下面，對每個步驟按順序進行說明。<步驟SOl:加速操作量、車速判斷>發(fā)動機控制單元10基于加速踏板傳感器20的輸出，對加速踏板的踏下量(加速操作量)進行檢測，將其與規(guī)定的加速閾值進行比較。另外，將從行為控制裝置30獲取的車速與規(guī)定的車速閾值進行比較。而且，在加速操作量在加速閾值以上且車速在車速閾值以上的情況下，進入步驟S02。另一方面，在其它的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S02:制動開關(guān)判斷>發(fā)動機控制單元10確認(rèn)制動開關(guān)40的狀態(tài)，在制動開關(guān)40打開的情況下，進入步驟S03。另一方面，在制動開關(guān)40關(guān)閉的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。<步驟S03:節(jié)氣門開度檢測>發(fā)動機控制單元10基于向節(jié)氣門執(zhí)行器11的控制指令值，來檢測節(jié)氣門的開度。之后，進入步驟S04。<步驟S04:制動液壓檢測>發(fā)動機控制單元10從行為控制裝置30獲得制動液壓。之后，進入步驟S05。<步驟S05:升壓器負(fù)壓推定>發(fā)動機控制單元10使用在步驟S03中檢測的節(jié)氣門開度及在步驟S04中獲得的制動液壓，對制動升壓器的負(fù)壓室內(nèi)的壓力(升壓器負(fù)壓)進行推定。升壓器負(fù)壓的推定以基于大氣壓而設(shè)定的初始設(shè)定值為基礎(chǔ)，通過使用從節(jié)氣門開度求得的發(fā)動機的負(fù)壓狀況、制動液壓等進行修正而實現(xiàn)。該修正能夠通過應(yīng)用從實驗獲得的特性的計算式來進行。<步驟S06:制動踏力推定>發(fā)動機控制單元10使用在步驟S04獲得的制動液壓及在步驟S05推定的升壓器負(fù)壓，進行對駕駛員向制動踏板施加的操作力即制動踏力的推定。圖3是表示制動踏力和制動液壓的相互關(guān)系的曲線圖。在圖3中,橫軸表示制動液壓,縱軸表示制動踏力。

如圖3所示，可知，制動踏力和制動液壓的相互關(guān)系因升壓器負(fù)壓的不同而不同，即使制動液壓相同，制動踏力也會因升壓器負(fù)壓的不同而不同。發(fā)動機控制單元10對這種升壓器負(fù)壓不同時的制動液壓和制動踏力的相互關(guān)系進行數(shù)據(jù)庫化以保存，從該數(shù)據(jù)庫中讀出與當(dāng)前的制動液壓及升壓器負(fù)壓對應(yīng)的制動踏力，由此進行制動踏力的推定。之后，進入步驟S07。<步驟S07:推定制動踏力判斷>發(fā)動機控制單元10判斷在步驟S06中推定的制動踏力是否在規(guī)定的制動閾值以上。該制動閾值設(shè)置有如下兩個閾值，S卩，首先進行制動操作，接著進行加速操作時所使用的B-A制動閾值，以及首先進行加速操作，接著進行制動操作時所使用的A-B制動閾值。A-B制動閾值設(shè)定為比B-A制動閾值小。另外，在車輛的行駛速度比較低速的情況下，存在設(shè)想有目的地同時踩踏加速踏板及制動踏板的場景(從爬坡行駛的暫時停止開始啟動時等)，在本實施例中，車速越低將各制動閾值設(shè)定得越高，以使在低速區(qū)域，輸出抑制控制難以介入。由此，防止不必要的輸出抑制控制的介入，能夠反映駕駛員的意思，從而確保車輛的安全性。在推定的制動踏力在相應(yīng)的制動閾值以上的情況下，進入步驟S08。另一方面，在制動踏力低于制動閾值的情況下，結(jié)束一系列的處理(返回)。另外，在本實施例中，根據(jù)以上說明的構(gòu)成，即使在升壓器負(fù)壓發(fā)生變化的情況下，也能夠總是以大致一定的制動踏力(踏板操作力)進行控制介入。在此，將與一定的制動閾值對應(yīng)的升壓器負(fù)壓的每個制動液壓示于表I。表1
權(quán)利要求
1.一種車輛用輸出控制裝置，包括: 加速操作量檢測裝置，其檢測加速操作部的操作量； 制動操作力推定裝置，其推定制動操作部的操作力；以及 輸出抑制控制裝置，其在所述加速操作部的操作量為規(guī)定的加速閾值以上且所述制動操作部的推定操作力為規(guī)定的制動閾值以上的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，不管所述加速操作部的狀態(tài)而抑制所述行駛用動力的輸出； 其中，所述加速操作部被輸入車輛的行駛用動力的輸出調(diào)節(jié)操作，所述制動操作部被輸入制動操作。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用輸出控制裝置，其中， 在所述制動操作部比所述加速操作部先操作的情況下，相對于所述加速操作部比所述制動操作部先操作的情況，較大地設(shè)定所述制動閾值。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛用輸出控制裝置，其中， 根據(jù)所述制動操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一個，變更所述規(guī)定時間。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛用輸出控制裝置，其中， 根據(jù)所述制動操作部的推定操作力和所述加速操作部的操作量中的至少一個，變更所述規(guī)定時間。
5.如權(quán)利要求1 權(quán)利要求4中任一項所述的車輛用輸出控制裝置，其中， 所述制動操作力推定裝置基于制動液壓推定所述制動操作力。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛用輸出控制裝置，其中， 所述制動操作力推定裝置使用負(fù)壓式制動升壓器的負(fù)壓對所述制動操作力的推定值進行修正。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛用輸出控制裝置，其在同時進行加速操作及制動操作的情況下，進行反映駕駛員意圖的恰當(dāng)?shù)妮敵鲆种瓶刂啤Ｔ撥囕v用輸出控制裝置(1)構(gòu)成為具備加速操作量檢測裝置(20)，其檢測加速操作部的操作量；制動操作力推定裝置，其推定制動操作部的操作力；以及輸出抑制控制裝置(10)，其在加速操作部的操作量為規(guī)定的加速閾值以上且制動操作部的推定操作力為規(guī)定的制動閾值以上的狀態(tài)，持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，不管加速操作部的狀態(tài)而抑制行駛用動力的輸出，其中加速操作部被輸入車輛的行駛用動力的輸出調(diào)節(jié)操作；制動操作部被輸入制動操作。
文檔編號F02D29/02GK103101436SQ201210444028
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者富家勝也, 大石和宏, 本井雅人, 秋山徹, 清水貴之 申請人:富士重工業(yè)株式會社