專利名稱：一種擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及馬達(dá)技術(shù)，特別涉及擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，該馬達(dá)除了能夠滿足傳統(tǒng)擺線液壓馬達(dá)低速大扭矩的特點(diǎn)以外，還能夠使得擺線液壓馬達(dá)的軸向尺寸大大的縮小，讓結(jié)構(gòu)更加緊湊。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，無論是在科學(xué)考察現(xiàn)場或者工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，機(jī)械手隨處可見。機(jī)械手功能強(qiáng)大，能夠從事各種復(fù)雜的作業(yè)，液壓機(jī)械手在各類機(jī)械手中占據(jù)了很大比重，其中液壓機(jī)械手各個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)、擺動動作，都是由液壓馬達(dá)和油缸來實(shí)現(xiàn)的。液壓機(jī)械手以其較大的輸出功率，緊湊的結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于惡劣的工作環(huán)境中。通常被用于作為機(jī)械手手腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動執(zhí)行元件的液壓馬達(dá)，不僅要求有較高的扭矩輸出而且需要有較低的轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)今應(yīng)用廣泛的低速大扭矩馬達(dá)雖然可以輸出較大扭矩，但是其·結(jié)構(gòu)尺寸較大并且低速性能不夠好。而擺線液壓馬達(dá)能夠在穩(wěn)定的較低轉(zhuǎn)速下可靠地輸出較大的扭矩，這些特性使得擺線馬達(dá)適合用做機(jī)械手連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件。但是現(xiàn)有的擺線馬達(dá)無論是軸配流式還是端面配流式都是采用花鍵聯(lián)軸節(jié)將擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)消除而保留自轉(zhuǎn)的輸出方式，而這樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)極大地增大了擺線馬達(dá)的軸向尺寸。作為一個應(yīng)用于機(jī)械手手腕關(guān)節(jié)，提供旋轉(zhuǎn)動力的執(zhí)行件，過大的馬達(dá)軸向尺寸，無疑減小了機(jī)械手的運(yùn)動空間。同時，無論是在使用上抑或在視覺上，都使得機(jī)械手變得更加笨重，不夠靈活。所以，能否設(shè)計出軸向尺寸較小的液壓擺線馬達(dá)從而使得液壓機(jī)械手的手腕關(guān)節(jié)能夠做到短小精悍是亟待解決的問題。國內(nèi)外擺線馬達(dá)的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號均有很多。但是擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)都大同小異，并沒有符合機(jī)械手手腕關(guān)節(jié)所需要的低速大扭矩并且具有較小軸向尺寸的成品馬達(dá)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種新型的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提出了端面配流外定子浮動型高壓擺線液壓馬達(dá)的設(shè)想并進(jìn)行了開發(fā)研制，其核心是在現(xiàn)有外擺線加工水平以及端面配流外擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，研制出與傳統(tǒng)擺線液壓馬達(dá)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、配流方案以及運(yùn)動模式上都不相同的新型擺線液壓馬達(dá)。為解決技術(shù)問題，本實(shí)用新型的解決方案是提供一種擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括馬達(dá)輸出軸；馬達(dá)輸出軸貫穿依次布置的前端蓋、耐磨盤、擺線齒輪嚙合結(jié)構(gòu)、輔助配流盤和主配流盤后接于后端蓋，主配流盤的外部套設(shè)主配流盤隔圈；馬達(dá)輸出軸的底端和中部分別通過軸承固定于后端蓋和前端蓋上；所述擺線齒輪嚙合結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次套設(shè)的外擺線齒輪、嚙合滾柱、浮動型外定子、抗轉(zhuǎn)滾柱和外固定盤；其中，外擺線齒輪的外擺線與浮動型外定子的內(nèi)圓通過嚙合滾柱的外圓嚙合，浮動型外定子的外圓與外固定盤的內(nèi)圓通過抗轉(zhuǎn)滾柱的外圓局部嚙合，抗轉(zhuǎn)滾珠的外圓與外固定盤的凹槽相切，外擺線齒輪通過花鍵與馬達(dá)輸出軸直接相連。本實(shí)用新型中，所述前端蓋、耐磨盤、外固定盤、輔助配流盤、主配流盤隔圈以及后端蓋通過螺栓實(shí)現(xiàn)緊固連接。本實(shí)用新型中，在后端蓋上設(shè)有3個與主配流盤相通的油孔，并分別通過油管相連至供油回路；3個油孔分別為進(jìn)油口、出油口和泄油口。本實(shí)用新型中，主配流盤的供油面與后端蓋貼合，主配流盤的分油面與輔助配流盤的供油面貼合；輔助配流盤的分油面與外擺線齒輪和浮動型外定子相嚙合形成的容腔相連。油液進(jìn)入主配流盤的供油面，再從主配流盤的分油面進(jìn)入輔助配流盤的供油面，最終油液從輔助配流盤的分油面進(jìn)入外擺線齒輪與浮動型外定子之間的嚙合容腔。本實(shí)用新型中，馬達(dá)輸出軸與前端蓋之間設(shè)置有密封件；固定螺栓與后端蓋之間設(shè)密封件。馬達(dá)輸出軸與端蓋之間選用O型圈密封，其余相接觸部分也采用O型圈密封。 本實(shí)用新型中，所述馬達(dá)輸出軸與后端蓋和前端蓋間的軸承是深溝球軸承。液壓油通過油管進(jìn)入外擺線齒輪的嚙合容腔，外擺線齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，浮動型外定子進(jìn)行平動運(yùn)動，馬達(dá)輸出軸通過花鍵與外擺線齒輪連接，從輸出轉(zhuǎn)速和扭矩。本實(shí)用新型的有益效果是I、本實(shí)用新型在結(jié)果上大大的精簡了傳統(tǒng)擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，使得擺線馬達(dá)的軸向尺寸得到了明顯的減?。?、本實(shí)用新型采用的擺線馬達(dá)壓油部分可以做360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，也能實(shí)現(xiàn)正反向的順利切換。

圖I是本實(shí)用新型的剖面示意圖；圖2是外擺線齒輪嚙合部分的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖I中產(chǎn)品的外形圖；圖4是圖3中產(chǎn)品的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述采用六齒外擺線齒輪結(jié)構(gòu)作為描述對象，結(jié)合圖1，本實(shí)用新型由外擺線齒輪I、嚙合滾柱2、浮動型外定子3、抗轉(zhuǎn)滾柱4、外固定盤5，后端蓋6、主配流盤7、主配流盤隔圈
8、輔助配流盤9、耐磨盤10、深溝球軸承11、馬達(dá)輸出軸12、密封材料13、前端蓋14、固定螺栓15組成；后端蓋6上的通油管接頭通過螺紋與后端蓋6相連，固定螺栓15通過螺紋與前端蓋14相連；角接觸球軸承11分別安裝在前后端蓋6和后端蓋14中，密封材料13安裝在前端蓋14中，馬達(dá)輸出軸12與外擺線齒輪I相連，同時與深溝球軸承11相接觸；主配流盤7的供油面與后端蓋6貼合；主配流盤7的分油面與輔助配流盤8的供油面緊密貼合；輔助配流盤8的分油側(cè)與外擺線齒輪I和浮動型外定子3相嚙合形成的容腔相連。結(jié)合圖2，外擺線齒輪I的外擺線與浮動型外定子3的內(nèi)圓通過嚙合滾柱2的外圓嚙合；浮動型外定子3的外圓與外固定盤5的內(nèi)圓通過抗轉(zhuǎn)滾柱4的外圓局部嚙合；抗轉(zhuǎn)滾珠4的外圓與外固定盤5的凹槽相切；擺線馬達(dá)輸出軸12穿過擺線馬達(dá)內(nèi)部空間部分與外擺線齒輪I的花鍵齒嚙合；外固定盤5， 后端蓋6、主配流盤隔圈8、耐磨盤10、前端蓋14通過固定螺栓15相連。
權(quán)利要求1.一種擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，包括馬達(dá)輸出軸；其特征在于，馬達(dá)輸出軸貫穿依次布置的前端蓋、耐磨盤、擺線齒輪嚙合結(jié)構(gòu)、輔助配流盤和主配流盤之后接于后端蓋，主配流盤的外部套設(shè)主配流盤隔圈；馬達(dá)輸出軸的底端和中部分別通過軸承固定于后端蓋和前端蓋上； 所述擺線齒輪嚙合結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次套設(shè)的外擺線齒輪、嚙合滾柱、浮動型外定子、抗轉(zhuǎn)滾柱和外固定盤；其中，外擺線齒輪的外擺線與浮動型外定子的內(nèi)圓通過嚙合滾柱的外圓嚙合，浮動型外定子的外圓與外固定盤的內(nèi)圓通過抗轉(zhuǎn)滾柱的外圓局部嚙合，抗轉(zhuǎn)滾珠的外圓與外固定盤的凹槽相切，外擺線齒輪通過花鍵與馬達(dá)輸出軸直接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前端蓋、耐磨盤、外固定盤、輔助配流盤、主配流盤隔圈以及后端蓋通過螺栓實(shí)現(xiàn)緊固連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，在后端蓋上設(shè)有3個與主配流盤相通的油孔，并分別通過油管相連至供油回路；3個油孔分別為進(jìn)油口、出油口和泄油□。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，主配流盤的供油面與后端蓋貼合，主配流盤的分油面與輔助配流盤的供油面貼合；輔助配流盤的分油面與外擺線齒輪和浮動型外定子相嚙合形成的容腔相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，馬達(dá)輸出軸與前端蓋之間設(shè)置有密封件；固定螺栓與后端蓋之間設(shè)密封件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述馬達(dá)輸出軸與后端蓋和前端蓋間的軸承是深溝球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及馬達(dá)技術(shù)，旨在提供一種擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。其馬達(dá)輸出軸貫穿依次布置的前端蓋、耐磨盤、擺線齒輪嚙合結(jié)構(gòu)、輔助配流盤和主配流盤之后接于后端蓋，主配流盤的外部套設(shè)主配流盤隔圈；馬達(dá)輸出軸的底端和中部分別通過軸承固定于后端蓋和前端蓋上；外擺線齒輪的外擺線與浮動型外定子的內(nèi)圓通過嚙合滾柱的外圓嚙合，浮動型外定子的外圓與外固定盤的內(nèi)圓通過抗轉(zhuǎn)滾柱的外圓局部嚙合，抗轉(zhuǎn)滾珠的外圓與外固定盤的凹槽相切，外擺線齒輪通過花鍵與馬達(dá)輸出軸直接相連。本實(shí)用新型大大的精簡了傳統(tǒng)擺線馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，使得擺線馬達(dá)的軸向尺寸得到了明顯的減?。粩[線馬達(dá)壓油部分可以做360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，也能實(shí)現(xiàn)正反向的順利切換。
文檔編號F03C2/08GK202732214SQ20122041295
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月20日
發(fā)明者羅高生, 顧臨怡 申請人:杭州宇控機(jī)電工程有限公司, 浙江大學(xué)