本發(fā)明涉及用于車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、尤其涉及用于在錯(cuò)誤方面監(jiān)視驅(qū)動(dòng)的方法，所述錯(cuò)誤可能導(dǎo)致車輛的不期望的加速度。

背景技術(shù)：
在控制內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中實(shí)施內(nèi)燃機(jī)的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)功能。在計(jì)算錯(cuò)誤、位反轉(zhuǎn)等等的情形中，可能在未防范的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中出現(xiàn)錯(cuò)誤輸出，所述錯(cuò)誤輸出在車輛組中在最壞的情形中例如由于過高的燃料量的噴射可能導(dǎo)致不期望的加速度。因?yàn)橛蛇@類錯(cuò)誤可能導(dǎo)致危害道路交通中的人，所以必要的是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備獨(dú)立地識(shí)別錯(cuò)誤并且將車輛置于安全狀態(tài)中。為了避免由于這類錯(cuò)誤的出現(xiàn)而導(dǎo)致力矩變化，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中實(shí)現(xiàn)持續(xù)的力矩監(jiān)視。用于在這種錯(cuò)誤方面監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的通常方案如下：推力監(jiān)視：在此控制：當(dāng)駕駛員不發(fā)送推動(dòng)期望的信令時(shí)，內(nèi)燃機(jī)也不產(chǎn)生推動(dòng)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)力矩。力矩監(jiān)視：根據(jù)駕駛員預(yù)給定，將通過觀察參量的逆算法獲得的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)力矩與冗余讀取的駕駛員期望進(jìn)行比較。加速度監(jiān)視：將由車輛速度推導(dǎo)出的當(dāng)前車輛加速度與由冗余提供的駕駛員期望力矩得出的加速度進(jìn)行比較。唯一的推力監(jiān)視現(xiàn)今不再是現(xiàn)有技術(shù)，因?yàn)樵诖吮O(jiān)視僅僅一個(gè)工作點(diǎn)、即推動(dòng)運(yùn)行的工作點(diǎn)。然而，因?yàn)閮H僅可以在推動(dòng)運(yùn)行期間實(shí)施推力監(jiān)視，所以一般出現(xiàn)監(jiān)視反應(yīng)的延遲，直到下一個(gè)推動(dòng)運(yùn)行。因此，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)不處于推動(dòng)運(yùn)行中時(shí)，僅僅可以延遲地檢測(cè)錯(cuò)誤的出現(xiàn)。因此，作為推力監(jiān)視的補(bǔ)充，通常提供力矩監(jiān)視和加速度監(jiān)視的監(jiān)視方案。在柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下，可通過檢驗(yàn)內(nèi)燃機(jī)是否沒有產(chǎn)生推動(dòng)相關(guān)的驅(qū)動(dòng)力矩以簡(jiǎn)單的方式通過所噴射的燃料量的監(jiān)視來實(shí)施推力監(jiān)視的方案。在推動(dòng)運(yùn)行中，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下不應(yīng)噴射燃料。在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中不能夠使用這種方法，因?yàn)樵谄桶l(fā)動(dòng)機(jī)中燃料測(cè)量取決于氣缸中的當(dāng)前空氣填充。然而，推力監(jiān)視的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：用于監(jiān)視所述運(yùn)行范圍的開銷由于簡(jiǎn)化而顯著減少，因?yàn)榭梢詸z查很精確的期望預(yù)給定。此外，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)已知的推力監(jiān)視由于在推動(dòng)運(yùn)行中也提供的形成力矩的燃料量而不能容易地轉(zhuǎn)用到汽油發(fā)動(dòng)機(jī)上。在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中，在推動(dòng)運(yùn)行中力矩請(qǐng)求裝置（Momentenanforderer）也是有效的，所述力矩請(qǐng)求裝置可以請(qǐng)求燃料的噴射。這例如在傳動(dòng)干預(yù)時(shí)和在用于加熱催化劑的運(yùn)行方式中是這種情形。在推動(dòng)運(yùn)行中激活力矩請(qǐng)求裝置的情況下，短暫地中斷推動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)并且必須在此期間停用推力監(jiān)視。然而，附加的力矩請(qǐng)求裝置不加速地作用于車輛，因?yàn)樗鼈儍H僅提供輔助力矩，所述輔助力矩對(duì)于機(jī)組——例如空調(diào)、發(fā)電機(jī)等等的運(yùn)行是必需的。由于關(guān)于廢氣再處理的要求，在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中在推動(dòng)運(yùn)行期間越來越頻繁地出現(xiàn)推動(dòng)運(yùn)行期間的燃料噴射，從而在汽油發(fā)動(dòng)機(jī)中不能夠有意義地使用傳統(tǒng)的推力監(jiān)視。雖然因?yàn)樗鶉娚涞娜剂系哪芰苛刂行缘刈鳛闊釓U氣流排出所以在噴射中同樣不出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力矩的相關(guān)形成，但不能允許不考慮推力監(jiān)視時(shí)的附加噴射量。結(jié)合合適的監(jiān)視方案，必要的是，在確定的駕駛情形中在推力方面監(jiān)視駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，相對(duì)于推動(dòng)運(yùn)行中的不期望的加速度、尤其也對(duì)于具有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛提供車輛的監(jiān)視。所述任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1用于監(jiān)視車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法以及通過根據(jù)并列權(quán)利要求的裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品解決。本發(fā)明的其他有利的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求中說明。根據(jù)第一方面，提出一種用于在錯(cuò)誤方面監(jiān)視車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)所噴射的燃料量提供轉(zhuǎn)矩。所述方法包括以下步驟：-實(shí)施由關(guān)于所噴射的燃料量的數(shù)據(jù)求取的參量和由關(guān)于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)求取的閾值之間的閾值比較；-根據(jù)閾值比較的結(jié)果求取錯(cuò)誤信息，所述錯(cuò)誤信息說明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤。借助上面的用于監(jiān)視車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法能夠識(shí)別可能導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車的所不期望的加速或減速的錯(cuò)誤計(jì)算，其方式是，根據(jù)轉(zhuǎn)速的監(jiān)視進(jìn)行可信度檢查。在此，給驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分配一個(gè)閾值，所述閾值表示由所噴射的燃料量求取的參量的上限。為此，可以在可信度方面關(guān)于所噴射的燃料量檢查發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速，并且當(dāng)轉(zhuǎn)速比在推動(dòng)運(yùn)行中所噴射的燃料量的情況下預(yù)期的轉(zhuǎn)速更高時(shí)，識(shí)別出錯(cuò)誤。通過上面提出的對(duì)由內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速的監(jiān)視，可以取消驅(qū)動(dòng)力矩的復(fù)雜計(jì)算。當(dāng)確定車輛的驅(qū)動(dòng)裝置不應(yīng)提供驅(qū)動(dòng)力矩的車輛推動(dòng)運(yùn)行時(shí)，尤其可以將錯(cuò)誤信息提供給后置的功能。此外可以規(guī)定，實(shí)施閾值比較，其方式是，由關(guān)于所噴射的燃料量的數(shù)據(jù)確定關(guān)于最佳點(diǎn)火角時(shí)的轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)，其中關(guān)于最佳點(diǎn)火角時(shí)的轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)與效率數(shù)據(jù)相乘，以便獲得比較參量，其中所述比較參量與閾值比較，以便獲得錯(cuò)誤信息。根據(jù)一種實(shí)施方式，借助預(yù)給定的燃料量特性曲線族由關(guān)于所噴射的燃料量的數(shù)據(jù)確定關(guān)于最佳點(diǎn)火角時(shí)的轉(zhuǎn)矩的數(shù)據(jù)。此外，可以借助預(yù)給定的點(diǎn)火角效率特性曲...