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油壓驅(qū)動(dòng)裝置制造方法

文檔序號(hào):5141441閱讀:101來(lái)源:國(guó)知局
油壓驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】油壓驅(qū)動(dòng)裝置(1)具備泵(11)、轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器(16)、裝卸裝置用執(zhí)行器(17、18)、驅(qū)動(dòng)設(shè)備(15)、泄壓閥(36)和輸入部(24);驅(qū)動(dòng)設(shè)備(15)形成為如下結(jié)構(gòu):在操作件(32、33)被操作時(shí),使來(lái)自于泵(11)的工作油流入裝卸裝置用執(zhí)行器(17、18)中;在轉(zhuǎn)向盤(pán)(31)從非操作狀態(tài)變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí),與操作件(32、33)的操作無(wú)關(guān)地使工作油從泵(11)流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器(16)中;在上升指令被輸入至輸入部(24)中、且轉(zhuǎn)向盤(pán)(31)處于非操作狀態(tài)時(shí),使來(lái)自于泵(11)的工作油通過(guò)泄壓閥(36)排出至罐(12)中而提高發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的轉(zhuǎn)矩。
【專利說(shuō)明】油壓驅(qū)動(dòng)裝直【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及能夠使來(lái)自于泵的工作油流入與泵并列連接的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器及裝卸裝置用執(zhí)行器而使轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器及裝卸裝置用執(zhí)行器工作,且使工作油優(yōu)先地流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在具備發(fā)動(dòng)機(jī)的建筑機(jī)械中,減少在從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的排氣中所含有的黑煙等的顆粒狀物質(zhì)(以下簡(jiǎn)稱為“PM”)成為了課題。在建筑機(jī)械中,為了解決該課題,而例如在排氣管及消聲器等中設(shè)置濾清器,通過(guò)該濾清器回收PM后將所述排氣排出至大氣中。
[0003]然而,PM積留在持續(xù)回收PM的濾清器內(nèi),從而濾清器孔眼被堵住。為了抑制孔眼被堵住,而需要從濾清器內(nèi)部去除積留的PM。作為去除的方法,例如具有增大發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而提高排氣溫度,從而使PM燃燒而去除的方法。作為實(shí)現(xiàn)這樣的去除方法的裝置,例如具有專利文獻(xiàn)I記載的作業(yè)機(jī)械。在專利文獻(xiàn)I記載的作業(yè)機(jī)械中,通過(guò)控制器控制泵的排出量、泵的排出壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以此增大發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,提高排氣溫度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-12606號(hào)公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問(wèn)題:
在專利文獻(xiàn)I記載的作業(yè)機(jī)械中,通過(guò)控制器控制可變節(jié)流閥而調(diào)節(jié)泵的排出壓力。然而,泵的排出壓力隨著可變節(jié)流閥的開(kāi)度及來(lái)自于泵的流量而變化,因此隨著該變化而發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩變得不穩(wěn)定,排氣溫度無(wú)法達(dá)到希望的溫度。為了穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,而想到執(zhí)行反饋控制,但是控制復(fù)雜,且部件數(shù)量增加。
[0006]又,在專利文獻(xiàn)I記載的作業(yè)機(jī)械中,只是應(yīng)用于具備一個(gè)油壓執(zhí)行器、或與泵直列連接的多個(gè)油壓執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)中,而并未公開(kāi)任何應(yīng)用于如轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器及裝卸裝置用執(zhí)行器那樣與泵并列連接,且優(yōu)先地驅(qū)動(dòng)前述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)中的情況。假設(shè)將專利文獻(xiàn)I記載的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于如轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器及裝卸裝置用執(zhí)行器那樣與泵并列連接的結(jié)構(gòu)中的情況下,需要在轉(zhuǎn)向裝置側(cè)及裝卸裝置側(cè)分別設(shè)置可變節(jié)流閥,從而部件數(shù)量增加。又,為了優(yōu)先地流入轉(zhuǎn)向裝置側(cè)而控制變得復(fù)雜,部件數(shù)量增加。
[0007]因此,本發(fā)明的目的是提供能夠有效地去除積留在濾清器內(nèi)的顆粒狀物質(zhì),且能夠使轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)先地工作的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]解決問(wèn)題的手段:
本 發(fā)明的油壓驅(qū)動(dòng)裝置是應(yīng)用于具備操舵車(chē)輪的轉(zhuǎn)向盤(pán)、裝卸裝置、和使所述裝卸裝置工作的操作件的建筑機(jī)械中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,具備:由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出工作油的泵;與所述泵連接,通過(guò)來(lái)自于所述泵的工作油進(jìn)行工作的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器;與所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器并列地和所述泵連接,通過(guò)來(lái)自于所述泵的工作油進(jìn)行工作的裝卸裝置用執(zhí)行器;根據(jù)所述操作件及所述轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作控制來(lái)自于所述泵的工作油的流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備;在所述泵的排出壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)將來(lái)自于所述泵的工作油排出至所述罐中的泄壓閥;和用于輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上升指令的輸入部;所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成為如下結(jié)構(gòu):在所述操作件被操作時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器中;在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)從非操作狀態(tài)變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí),與所述操作件的操作無(wú)關(guān)地使工作油從所述泵流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器中;在所述上升指令被輸入至所述輸入部中、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)處于非操作狀態(tài)時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油通過(guò)所述泄壓閥排出至所述罐中而提高所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
[0009]根據(jù)本發(fā)明,在所述上升指令被輸入至所述輸入部中、且轉(zhuǎn)向盤(pán)處于非操作狀態(tài)時(shí),來(lái)自于泵的工作油通過(guò)泄壓閥排出至罐中。像這樣,通過(guò)介設(shè)泄壓閥,以此來(lái)自于泵的工作油使泵的排出壓力上升。借助于此,泵的轉(zhuǎn)矩上升,從而可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩,可以提高排氣的溫度,因此可以使積留在濾清器中的顆粒狀物質(zhì)燃燒而去除。借助于此,可以抑制在排氣中所含有的顆粒狀物質(zhì)的排出。又,在排出壓力上升而達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí),通過(guò)泄壓閥使來(lái)自于泵的工作油流入罐中,從而可以將泵的排出壓力保持為規(guī)定壓力,可以使發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。
[0010]此外,在操作件被操作時(shí)工作油流入裝卸操作用執(zhí)行器中,而在轉(zhuǎn)向盤(pán)從非操作狀態(tài)變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí)工作油與操作件的操作無(wú)關(guān)地優(yōu)先地流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器中。因此,在轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí),可以阻止裝卸操作用執(zhí)行器的動(dòng)作而優(yōu)先地使轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器工作。
[0011]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明,可以提供能夠有效地去除積留在濾清器內(nèi)的顆粒狀物質(zhì),并且可使轉(zhuǎn)向裝置優(yōu)先地工作的油壓驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)可以在參照附圖的基礎(chǔ)上,由以下的優(yōu)選的實(shí)施形態(tài)的詳細(xì)說(shuō)明得以明了。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路的回路圖;
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路的回路圖;
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置的油壓回路的回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下參照上述【專利附圖】
附圖
【附圖說(shuō)明】根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1、1A、1B。各實(shí)施形態(tài)中的方向的概念是由下述的輪式裝載機(jī)的駕駛員觀察的方向,是為了方便說(shuō)明而使用,而并非限定各結(jié)構(gòu)的方向。另外,以下說(shuō)明的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1、1A、1B只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施形態(tài),本發(fā)明并不限于實(shí)施形態(tài),在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行增加、刪除、變更。
[0015][第一實(shí)施形態(tài)]
根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I搭載在例如輪式裝載機(jī)的建筑機(jī)械上。輪式裝載機(jī)具備例如鏟斗和起重裝置(hoist)等的裝卸裝置,并且可以通過(guò)使鏟斗工作以此挖掘砂土及巖石等,通過(guò)進(jìn)一步使起重裝置工作以此提升鏟斗。具有這樣的結(jié)構(gòu)的輪式裝載機(jī)可以通過(guò)油壓驅(qū)動(dòng)裝置I使車(chē)身轉(zhuǎn)向,可以使鏟斗及起重裝置工作。
[0016]油壓驅(qū)動(dòng)裝置I如圖1所示基本上具備油壓泵11、罐12、驅(qū)動(dòng)設(shè)備15、轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R、鏟斗用執(zhí)行器17、和兩個(gè)起重裝置用執(zhí)行器18。油壓泵11是固定容量型的泵,并且通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)E的輸出軸連接。油壓泵11形成為通過(guò)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)E而使輸出軸旋轉(zhuǎn),以此使油壓泵11吸入罐12內(nèi)的工作油并將其壓縮的結(jié)構(gòu),然后再排出。油壓泵11的排出端口與主通路21連接,前述主通路21與驅(qū)動(dòng)設(shè)備15連接。
[0017]驅(qū)動(dòng)設(shè)備15根據(jù)轉(zhuǎn)向裝置31、鏟斗用操縱桿32及起重裝置用操縱桿33的操作使工作油流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R、鏟斗用執(zhí)行器17及起重裝置用執(zhí)行器18、18中,從而驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器16L、16R、17、18、18。又,驅(qū)動(dòng)設(shè)備15在轉(zhuǎn)向裝置31被操作時(shí),使工作油優(yōu)先地流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R中,從而優(yōu)先地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R。
[0018]此外,驅(qū)動(dòng)設(shè)備15在轉(zhuǎn)向裝置31、鏟斗用操縱桿32以及起重裝置用操縱桿33未被操作的狀態(tài)下,使主通路21與罐12連接而使來(lái)自于油壓泵11的工作油返回至罐12中。以下,說(shuō)明驅(qū)動(dòng)設(shè)備15的具體結(jié)構(gòu)。
[0019]驅(qū)動(dòng)設(shè)備15具有優(yōu)先閥34、轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35、轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥36、電磁切換閥13、鏟斗用方向控制閥37、起重裝置用方向控制閥38、和裝卸裝置側(cè)泄壓閥39。優(yōu)先閥34與主通路21連接,并且還與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41及裝卸裝置側(cè)主通路42連接。優(yōu)先閥34是先導(dǎo)式的切換閥,為了提供相互反抗的兩個(gè)先導(dǎo)壓力p1、p2而具有第一先導(dǎo)通路34a及第二先導(dǎo)通路34b。在該兩個(gè)先導(dǎo)通路34a、34b中通過(guò)節(jié)流部40a、40b導(dǎo)入轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的油壓。又,優(yōu)先閥34具有與第二先導(dǎo)壓力p2反抗地施力的彈簧構(gòu)件34c,根據(jù)彈簧構(gòu)件34c的施力及兩個(gè)先導(dǎo)壓力pl、p2的力的平衡,將主通路21的連接目標(biāo)切換為轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41及裝卸裝置側(cè)主通路42中的任意一個(gè)。又,轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41與轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35連接。
[0020]轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35與一對(duì)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R連接,從而控制流入一對(duì)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R中的工作油的流動(dòng)方向。一對(duì)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R是所謂的缸機(jī)構(gòu),并且以架設(shè)在后底盤(pán)和前底盤(pán)的形式在左右兩側(cè)分別配置一個(gè)。通過(guò)使左側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L伸展而使右側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R收縮,以此可以將輪式裝載機(jī)的行進(jìn)方向變更為右側(cè),并且通過(guò)使右側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R伸展而左側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R收縮,以此可以將行進(jìn)方向變更為左側(cè)。
[0021]轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35具有閥芯35a,并且可以通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置31變更閥芯35a的位置。具體而言,通過(guò)向左右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置31所具備的轉(zhuǎn)向盤(pán),以此使閥芯35a從中立位置分別移動(dòng)至第一偏移位置及第二偏移位置。而且,轉(zhuǎn)向用裝置方向控制閥35形成為通過(guò)使閥芯35a移動(dòng),以此可以改變工作油流動(dòng)的方向的結(jié)構(gòu)。
[0022]S卩,在閥芯35a位于中立位置時(shí),轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41和一對(duì)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R之間被切斷,一對(duì)轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R維持伸縮狀態(tài)。又,在向左側(cè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)而使閥芯35a移動(dòng)至第一偏移位置時(shí),工作油以使左側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L收縮,且右側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R伸展的方式流動(dòng)。在向右側(cè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)而使閥芯35a移動(dòng)至第二偏移位置時(shí),工作油以使右側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R收縮,且左側(cè)的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L伸展的方式流動(dòng)。
[0023]又,連通路43與轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35連接,并且在該連通路43中介設(shè)有電磁切換閥13。作為方向切換閥的電磁切換閥13可以與連通路43連接,又與操作按鈕24電氣連接。操作按鈕24根據(jù)對(duì)其的操作而輸出指令,并且電磁切換閥13根據(jù)該指令開(kāi)閉連通路43。
[0024]像這樣由電磁切換閥13開(kāi)閉的連通路43與優(yōu)先閥34的第一先導(dǎo)通路34a連接,又在轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35未工作的情況下,與罐12連接。像這樣,通過(guò)使連通路43與罐12連接,以此使第一先導(dǎo)壓力pi低于第二先導(dǎo)壓力p2,并且通過(guò)優(yōu)先閥34使主通路21與裝卸裝置側(cè)主通路42連接。另一方面,在使轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35工作的情況下,連通路43與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41連接而取代于與罐12連接。借助于此,使轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的壓力作為L(zhǎng)S (load sensing ;負(fù)荷傳感)壓力流入連通路43中而使先導(dǎo)壓力pi上升,從而主通路21通過(guò)優(yōu)先閥34與轉(zhuǎn)向側(cè)主通路41連接。
[0025]又,連通路43與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥36連接,當(dāng)先導(dǎo)壓力pi上升至規(guī)定壓力時(shí),將工作油從轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥36排出至罐12中。借助于此,不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的回路壓力上升規(guī)定以上的情況。又,鏟斗用方向控制閥37與裝卸裝置側(cè)主通路42連接。
[0026]鏟斗用方向控制閥37與鏟斗用執(zhí)行器17連接,并且根據(jù)隨著鏟斗用操縱桿32的向前后方向的操作而輸出的先導(dǎo)壓力P3、p4切換流入鏟斗用執(zhí)行器17中的工作油的流動(dòng)方向。鏟斗用執(zhí)行器17是所謂的缸機(jī)構(gòu),并且根據(jù)對(duì)其的工作油的流動(dòng)方向伸縮。而且,鏟斗用執(zhí)行器17通過(guò)伸縮而使鏟斗豎起或者傾倒。
[0027]像這樣構(gòu)成的鏟斗用方向控制閥37是與起重裝置通路44連接的中立開(kāi)口(center open)型的控制閥,在纟產(chǎn)斗用方向控制閥37的閥芯37a位于中立位置上時(shí),連接裝卸裝置側(cè)主通路42和起重裝置通路44而使來(lái)自于油壓泵11的工作油流入起重裝置通路44中。又,通過(guò)操作鏟斗用操縱桿32以此使閥芯37a位于偏移位置,在該偏移位置上,裝卸裝置側(cè)主通路42與鏟斗用執(zhí)行器17連接,從而使來(lái)自于油壓泵11的工作油流入鏟斗用執(zhí)行器17中。此時(shí),起重裝置通路44和裝卸裝置側(cè)主通路42之間被切斷。在該起重裝置通路44上連接有起重裝置用方向控制閥38。
[0028]起重裝置用方向控制閥38與一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18連接,并且根據(jù)隨著起重裝置用操縱桿33的向前后方向的操作而輸出的先導(dǎo)壓力p5、p6切換流入一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18中的工作油的流動(dòng)方向。一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18是所謂的缸機(jī)構(gòu),根據(jù)對(duì)其的工作油的流動(dòng)方向伸縮。而且,通過(guò)使一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18伸縮,以此使鏟斗在上下方向上移動(dòng)。
[0029]像這樣構(gòu)成的起重裝置用方向控制閥38是與罐通路45連接的中立開(kāi)口型的控制閥,在起重裝置用方向控制閥38的閥芯38a位于中立位置時(shí),連接起重裝置通路44和罐通路45而使來(lái)自于油壓泵11的工作油流入罐通路45中。又,在操作起重裝置用操縱桿33時(shí)閥芯38a位于偏移位置,在該偏移位置上,起重裝置通路44與一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18連接,從而使來(lái)自于油壓泵11的工作油流入一對(duì)起重裝置用執(zhí)行器18、18中。此時(shí),起重裝置通路44和罐通路45之間被切斷。又,罐通路45與罐12連接。
[0030]又,在罐通路45及裝卸裝置側(cè)主通路42上以連接這些通路42、45的形式設(shè)置有裝卸裝置側(cè)泄壓閥39。裝卸裝置側(cè)泄壓閥39在裝卸裝置側(cè)主通路42中流動(dòng)的工作油的壓力達(dá)到第三規(guī)定壓力以上時(shí)被打開(kāi),從而將裝卸裝置側(cè)主通路42的工作油通過(guò)罐通路45排出至罐12中。
[0031][油壓驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作] 在像這樣構(gòu)成的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I中,在發(fā)動(dòng)機(jī)E被驅(qū)動(dòng)時(shí),工作油從油壓泵11排出至主通路21,并且流入優(yōu)先閥34中。在所有的操作單元(即,轉(zhuǎn)向盤(pán)及操縱桿32、33)未被操作的狀態(tài)下,優(yōu)先閥34將主通路21與裝卸裝置側(cè)主通路42連接,并且排出的工作油導(dǎo)入至裝卸裝置側(cè)主通路42中。裝卸裝置側(cè)主通路42與罐12連接,被排出的工作油保持原狀態(tài)返回至罐12中。S卩,油壓泵11處于卸荷(unload)狀態(tài)。
[0032]在從該卸荷狀態(tài)操作伊斗用操縱桿32或起重裝置用操縱桿33時(shí),工作油的流動(dòng)方向被對(duì)應(yīng)的方向控制閥37、38所切換,對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器17、18工作。借助于此,鏟斗或起重裝置工作。另一方面,在處于非操作狀態(tài)的轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí),轉(zhuǎn)向裝置31工作,并且轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35切斷第一先導(dǎo)通路34a和罐12之間,優(yōu)先閥34使主通路21與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41連接。由于被連接,因而從油壓泵11排出的工作油與操縱桿32、33的操作無(wú)關(guān)地導(dǎo)入至轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41中。即,工作油優(yōu)先地導(dǎo)入至轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41中,并且在存在轉(zhuǎn)向裝置側(cè)執(zhí)行器16L、16R中所需的流量以上的排出流量時(shí),剩余的工作油流入至裝卸裝置側(cè)主通路42中。而且,導(dǎo)入至轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41中的工作油通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35向與轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作相對(duì)應(yīng)的流動(dòng)方向流動(dòng),而使一對(duì)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器16L、16R工作。借助于此,相對(duì)于后底盤(pán)使前底盤(pán)向左右折彎而改變輪式裝載機(jī)的行進(jìn)方向。
[0033]在像這樣工作的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I中,為了去除積留在位于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管內(nèi)的濾清器內(nèi)的黑煙等的顆粒狀物質(zhì)(以下簡(jiǎn)稱為“PM”),而可以增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。以下說(shuō)明該步驟。
[0034]首先,在操作按鈕24被操作時(shí),通過(guò)電磁開(kāi)閉閥13關(guān)閉連通路43。在未操作轉(zhuǎn)向盤(pán)的狀態(tài)下,通過(guò)關(guān)閉連通路43以此使第一先導(dǎo)壓力pi上升,并且通過(guò)優(yōu)先閥34使主通路21的連接目標(biāo)從裝卸裝置側(cè)主通路42切換為轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41。通過(guò)使主通路21和轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41連接,以此使工作油流入轉(zhuǎn)向裝置用方向閥35側(cè),但是通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置用方向閥35截?cái)?block)轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的下游側(cè),因此轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的回路壓力上升。伴隨于此第一先導(dǎo)壓力Pl上升,在超過(guò)規(guī)定的壓力時(shí)轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥36被打開(kāi)而進(jìn)行泄壓。此時(shí),轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥36不是使來(lái)自于油壓泵11的全部排出流量進(jìn)行泄壓,而是僅泄壓第一先導(dǎo)壓力Pl和第二先導(dǎo)壓力P2的壓力差。又,工作油的一部分還流入至裝卸裝置側(cè)主通路42側(cè)。在該狀態(tài)下,油壓泵11的排出壓力一直保持在規(guī)定壓力,又,發(fā)動(dòng)機(jī)E被控制在最大轉(zhuǎn)矩。因此,可以通過(guò)提高排氣溫度而去除PM。
[0035]又,在油壓驅(qū)動(dòng)裝置I中,即使在正處在操作操作按鈕24而增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時(shí)候操作轉(zhuǎn)向盤(pán)而使轉(zhuǎn)向裝置31工作,也可以使轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41的工作油流入轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R中。因此,可以與操作按鈕24的操作無(wú)關(guān)地使轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器工作,并改變輪式裝載機(jī)的行進(jìn)方向。又,在油壓驅(qū)動(dòng)裝置I中,使用設(shè)置于轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41上的已有的泄壓閥,因此可以抑制部件數(shù)量的增加且提高發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
[0036][第二實(shí)施形態(tài)]
根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA與根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I結(jié)構(gòu)類似。因此,關(guān)于根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1A,僅對(duì)與根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明,而對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)省略說(shuō)明。根據(jù)下述的第三實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IB也是同樣的。
[0037]在油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA的驅(qū)動(dòng)設(shè)備15A中,如圖2所示,電磁切換閥13A介設(shè)在裝卸裝置側(cè)主通路42上。作為方向切換閥的電磁切換閥13A還與泄壓通路23A連接,從而能夠?qū)⒀b卸裝置側(cè)主通路42的比電磁切換閥13A靠近上游側(cè)的部分(以下簡(jiǎn)稱為“上游側(cè)部分”)42a的連接目標(biāo)切換為其下游側(cè)的部分(以下簡(jiǎn)稱為“下游側(cè)部分”)42b及泄壓通路23A中的任意一個(gè)。又,在電磁切換閥13A上電氣連接有操作按鈕24,并且根據(jù)來(lái)自于操作按鈕24的指令切換連接目標(biāo)。又,在泄壓通路23A上設(shè)置有升壓用泄壓閥14A,泄壓通路23A通過(guò)升壓用泄壓閥14A與罐12連接。
[0038]在像這樣構(gòu)成的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA中,在操縱桿32、33與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I相同地被操作時(shí),鏟斗用執(zhí)行器17或起重裝置用執(zhí)行器18、18工作,在操作轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí),轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16R、16L優(yōu)先地工作。又,在油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA中,通過(guò)將操作按鈕24與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I相同地進(jìn)行操作,以此可以增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。以下詳細(xì)說(shuō)明該步驟。
[0039]在油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA中,在未操作轉(zhuǎn)向盤(pán)的狀態(tài)下,主通路21和裝卸裝置側(cè)主通路42通過(guò)優(yōu)先閥34相連接。在該狀態(tài)下操作操作按鈕24時(shí),通過(guò)起重裝置通路44及罐通路45相連接的油壓泵11和罐12之間被電磁切換閥13A所切斷。借助于此,上游側(cè)部分42a的油壓上升,又,與該上游側(cè)部分42a通過(guò)優(yōu)先閥34、主通路21連接的油壓泵11的排出壓力也上升而增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。借助于此,從發(fā)動(dòng)機(jī)E排出的排氣的溫度上升,從而可以去除在位于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管內(nèi)的濾清器內(nèi)積留的PM。又,在上游側(cè)部分42a的油壓上升而達(dá)到第一規(guī)定壓力以上時(shí),升壓用泄壓閥14A被打開(kāi)而泄壓通路23A的工作油排出至罐12中。借助于此,上游側(cè)部分42a及排出壓力保持第一規(guī)定壓力,可以將發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩控制在最大值。
[0040]又,在第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA中,與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I相同地,即使正處在操作操作按鈕24而增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時(shí)候,也可以通過(guò)操作轉(zhuǎn)向盤(pán)以此使轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R工作而改變輪式裝載機(jī)的行進(jìn)方向。另一方面,在正處于操作操作按鈕24而增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時(shí)候,通過(guò)電磁切換閥13A避免工作油流入下游側(cè)部分42b中。因此,即使在正處于操作操作按鈕24而增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時(shí)候?qū)Σ倏v桿32、33發(fā)生不希望的操作,也可以防止裝卸裝置工作。
[0041]除此以外,第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IA發(fā)揮與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I相同的作用效果。
[0042][另一實(shí)施形態(tài)]
另一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IB具有與第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I稍微不同的結(jié)構(gòu)。以下,與第二實(shí)施形態(tài)的情況相同地只說(shuō)明與根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)不同點(diǎn),對(duì)于相同點(diǎn)省略說(shuō)明。
[0043]另一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IB的主通路21如圖3所示直接與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B及裝卸裝置側(cè)主通路42B連接。在前述轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B上介設(shè)有入口節(jié)流式補(bǔ)償器(meter-1n compensator)51,在裝卸裝置側(cè)主通路42B上介設(shè)有排出式補(bǔ)償器(bleed-off compensator) 52。
[0044]作為第一切換閥的入口節(jié)流式補(bǔ)償器51是具有兩個(gè)先導(dǎo)通路51a、51b的先導(dǎo)式的開(kāi)閉閥,并且根據(jù)第一先導(dǎo)壓力Pl及第二先導(dǎo)壓力P2的壓差切換開(kāi)閉。第一先導(dǎo)通路51a通過(guò)連通路43B與轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35連接。作為第二切換閥的排出式補(bǔ)償器52是具有兩個(gè)先導(dǎo)通路52a、52b的先導(dǎo)式的流量控制閥,并且根據(jù)第七先導(dǎo)壓力p7及第八先導(dǎo)壓力p8的壓差控制在排出式補(bǔ)償器52中所通過(guò)的流量。第七先導(dǎo)通路52a通過(guò)第一旁通通路53與連通路43B連接,從而被導(dǎo)入第一先導(dǎo)壓力pi。另一方面,第八先導(dǎo)通路52b與裝卸裝置側(cè)主通路42B的比排出式補(bǔ)償器52靠近上游側(cè)的部分(以下簡(jiǎn)稱為“上游側(cè)部分”)連接。
[0045]在具有這樣的結(jié)構(gòu)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IB中,在轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35的閥芯35a位于中立位置時(shí),與罐12連接的罐管路61和連通路43B在閥芯35a內(nèi)導(dǎo)通,作用于入口節(jié)流式補(bǔ)償器51的第一先導(dǎo)壓力pi變得與罐壓力相等。另一方面,第二先導(dǎo)通路51b與轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B的比入口節(jié)流式補(bǔ)償器51靠近下游側(cè)的部分(以下簡(jiǎn)稱為“下游側(cè)部分”)41a連接,在此處供給來(lái)自于油壓泵11的排出壓力。因此,第二先導(dǎo)壓力p2變成來(lái)自于油壓泵11的排出壓力,作用著第二先導(dǎo)壓力P2的入口節(jié)流式補(bǔ)償器51向關(guān)閉轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B的方向移動(dòng)。借助于此,關(guān)閉轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B。
[0046]又,當(dāng)轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥35的閥芯35a移動(dòng)至第一偏移位置或第二偏移位置時(shí),連通路43B與在閥芯35a內(nèi)處于連接狀態(tài)的罐管路61之間被切斷,即連通路43B和罐12之間被切斷。另一方面,維持連通路43B和下游側(cè)部分41a的連接。借助于此,第一先導(dǎo)壓力Pl及第二先導(dǎo)壓力P2變成大致相等的壓力,從而受到彈簧力的施力的入口節(jié)流式補(bǔ)償器51向打開(kāi)轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B的方向移動(dòng)。又,連通路43B和下游側(cè)部分41a維持連接狀態(tài),因此連通路43B的壓力及排出式補(bǔ)償器52的第七先導(dǎo)通路52a的壓力p7上升,從而通過(guò)排出式補(bǔ)償器52截?cái)嗷蚬?jié)流裝卸裝置側(cè)主通路42B。借助于此,泵11的排出流量?jī)?yōu)先地流入入口節(jié)流式補(bǔ)償器51中,并且向轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R供給工作油。
[0047]而且,在閥芯35a再次返回至中立位置時(shí),連通路43B的壓力下降至罐壓力,通過(guò)入口節(jié)流式補(bǔ)償器51截?cái)噢D(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B。借助于此,通過(guò)第一旁通通路53與連通路43B連接的第七先導(dǎo)通路52a的壓力變成罐壓力而打開(kāi)排出式補(bǔ)償器52,與泵11的排出流量相應(yīng)的全部的工作油向裝卸裝置供給。又,在第一旁通通路53上介設(shè)有電磁切換閥13B。
[0048]電磁切換閥13B與第二旁通通路54連接,并且能夠?qū)⒌谄呦葘?dǎo)通路52a的連接目標(biāo)切換為連通路43B及第二旁通通路54中的任意一個(gè)。又,電磁切換閥13B與操作按鈕24電氣連接,并且根據(jù)隨著操作按鈕24的操作而輸出的指令切換連接目標(biāo)。第二旁通通路54與裝卸裝置側(cè)主通路42B連接。因此,在通過(guò)電磁切換閥13B將第七先導(dǎo)通路52a的連接目標(biāo)從連通路43B切換為第二旁通通路54時(shí),排出式補(bǔ)償器52的第七先導(dǎo)壓力p7、第八先導(dǎo)壓力P8變成大致相等的壓力,從而通過(guò)作用于排出式補(bǔ)償器52的彈簧52c的力強(qiáng)制地關(guān)閉裝卸裝置側(cè)主通路42B,切斷油壓泵IlB和罐12之間。
[0049]又,在連接油壓泵IlB和罐12的罐通路45上介設(shè)有節(jié)流部55,節(jié)流部55使通過(guò)罐通路45返回至罐12中的工作油在節(jié)流部55的上游側(cè)產(chǎn)生壓力。又,油壓泵IlB是所謂的可變?nèi)萘啃捅?,并且具備伺服機(jī)構(gòu)56。伺服機(jī)構(gòu)56根據(jù)節(jié)流部55的上游側(cè)的壓力改變油壓泵IlB的排出流量。具體而言,伺服機(jī)構(gòu)56在節(jié)流部55的上游側(cè)的壓力增高時(shí)減小排出容量,又在上游側(cè)的壓力降低時(shí)增大排出容量。
[0050]關(guān)于像這樣構(gòu)成的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1B,通過(guò)與第一實(shí)施形態(tài)至第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1、1A相同地操作操作按鈕24,以此可以增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。在具體說(shuō)明該步驟時(shí),首先操作操作按鈕24,并且通過(guò)電磁切換閥13B將第七先導(dǎo)通路52a的連接目標(biāo)從連通路43B切換為第二旁通通路54。于是,裝卸裝置側(cè)主通路42B被排出式補(bǔ)償器52強(qiáng)制地關(guān)閉,切斷油壓泵IlB和罐12之間。借助于此,工作油未被導(dǎo)入至節(jié)流部55中,伺服機(jī)構(gòu)56使油壓泵IlB的排出量增加至最大流量。另一方面,在轉(zhuǎn)向裝置31不工作的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B也被入口節(jié)流式補(bǔ)償器51關(guān)閉,因此油壓泵IlB的排出壓力上升。
[0051]像這樣,通過(guò)將油壓泵IlB的排出量增大至最大流量,且提高排出壓力,以此發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大,從發(fā)動(dòng)機(jī)E排出的排氣的溫度上升。借助于此,可以去除在位于發(fā)動(dòng)機(jī)E的排氣管內(nèi)的濾清器內(nèi)積留的PM。另外,在裝卸裝置側(cè)主通路42B的油壓上升而達(dá)到第三規(guī)定壓力以上時(shí),裝卸裝置側(cè)泄壓閥39被打開(kāi)而裝卸裝置側(cè)主通路42B的工作油被排出至罐12中。借助于此,裝卸裝置側(cè)主通路42B的壓力及排出壓力保持第三規(guī)定壓力,可以將發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩控制在最大值。
[0052]又,在該狀態(tài)下操作轉(zhuǎn)向裝置31時(shí),轉(zhuǎn)向裝置側(cè)主通路41B被入口節(jié)流式補(bǔ)償器51打開(kāi)。借助于此,從泵IlB向轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R供給工作油。像這樣,即使正處于增大發(fā)動(dòng)機(jī)E的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時(shí)候,也可以使轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器16L、16R工作。
[0053]除此以外,另一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置IB發(fā)揮與第一實(shí)施形態(tài)至第二實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置1、1A相同的作用效果。
[0054][其他實(shí)施形態(tài)]
在第一實(shí)施形態(tài)的油壓驅(qū)動(dòng)裝置I中,僅設(shè)置有電磁開(kāi)閉閥13,但是還可以增加第二實(shí)施形態(tài)的電磁切換閥13A及升降用泄壓閥14A。借助于此,即使在增大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí)對(duì)操縱桿32、33發(fā)生不希望的操作,也可以防止裝卸裝置工作。又,在第一實(shí)施形態(tài)至第二實(shí)施形態(tài)中采用固定流量型的油壓泵11,但是也可以如另一實(shí)施形態(tài)那樣采用可變流量型的油壓泵11B。又,油壓泵11的數(shù)量也并不限于一個(gè),也可以具備兩個(gè)以上。此外,油壓泵11沒(méi)有必要一定通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)E連接,而可以通過(guò)流體聯(lián)軸器等連接,也可以將油壓泵11和發(fā)動(dòng)機(jī)E直接連接。又,也可以在油壓泵IlB中增加轉(zhuǎn)矩控制功能。通過(guò)將油壓泵IlB以任意的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,以此可以將發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)矩任意地進(jìn)行設(shè)定。
[0055]由上述說(shuō)明,本領(lǐng)域技術(shù)人員明了本發(fā)明的較多的改良和其他實(shí)施形態(tài)等。因此,上述說(shuō)明只是例示解釋,是以向本領(lǐng)域技術(shù)人員教導(dǎo)實(shí)施本發(fā)明的最優(yōu)選的形態(tài)為目的提供。在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi),可以實(shí)質(zhì)上變更其結(jié)構(gòu)和/或功能的具體內(nèi)容。
[0056]符號(hào)說(shuō)明:
1、1A、1B油壓驅(qū)動(dòng)裝置;
IlUlB 油壓泵;
12 ;
13電磁開(kāi)閉閥;
13AU3B電磁切換閥;
14A升壓用泄壓閥;
15驅(qū)動(dòng)設(shè)備;
16L轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器;
16R轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器;
17鏟斗用執(zhí)行器;18起重裝置用執(zhí)行器;
31轉(zhuǎn)向裝置;
32鏟斗用操縱桿;
33起重裝置用操縱桿;
34優(yōu)先閥;
35轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥;
36轉(zhuǎn)向裝置側(cè)泄壓閥;
37鏟斗用方向控制閥;
38起重裝置用方向控制閥;
39裝卸裝置側(cè)泄壓閥;
51入口節(jié)流式補(bǔ)償器;
52排出式補(bǔ)償器。
【權(quán)利要求】
1.一種油壓驅(qū)動(dòng)裝置,是應(yīng)用于具備操舵車(chē)輪的轉(zhuǎn)向盤(pán)、裝卸裝置、和使所述裝卸裝置工作的操作件的建筑機(jī)械中的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,具備: 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而排出工作油的泵; 與所述泵連接,通過(guò)來(lái)自于所述泵的工作油進(jìn)行工作的轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器; 與所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器并列地和所述泵連接,通過(guò)來(lái)自于所述泵的工作油進(jìn)行工作的裝卸裝置用執(zhí)行器; 根據(jù)所述操作件及所述轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作控制來(lái)自于所述泵的工作油的流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備; 在所述泵的排出壓力達(dá)到規(guī)定壓力以上時(shí)將來(lái)自于所述泵的工作油排出至所述罐中的泄壓閥;和 用于輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上升指令的輸入部; 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成為如下結(jié)構(gòu): 在所述操作件被操作時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器中; 在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)從非操作狀態(tài)變?yōu)椴僮鳡顟B(tài)時(shí),與所述操作件的操作無(wú)關(guān)地使工作油從所述泵流入所述轉(zhuǎn)向用 執(zhí)行器中; 在所述上升指令被輸入至所述輸入部中、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)處于非操作狀態(tài)時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油通過(guò)所述泄壓閥排出至所述罐中而提高所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成為如下結(jié)構(gòu): 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的上升指令被輸入至所述輸入部中、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)處于非操作狀態(tài)時(shí),使來(lái)自于所述泵的流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器中的工作油通過(guò)所述泄壓閥排出至所述罐中; 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的上升指令被輸入至所述輸入部中、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油優(yōu)先地流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有: 在所述操作件被操作時(shí)使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè),而在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí)與所述操作件的操作無(wú)關(guān)地使來(lái)自于所述泵的工作油優(yōu)先地流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)的優(yōu)先閥; 使流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè)的工作油根據(jù)所述操作件的操作流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器及所述罐中的至少一個(gè)中的裝卸裝置用方向控制閥; 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作使工作油流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)、或者切斷工作油流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥;和 設(shè)置于所述優(yōu)先閥的下游側(cè),使從所述泵流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè)的工作油的流動(dòng)方向切換至所述泄壓閥的方向切換閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述方向切換閥設(shè)置在所述優(yōu)先閥和所述裝卸裝置用方向控制閥之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成為如下結(jié)構(gòu):具有用于輸入所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的上升指令的輸入部; 所述方向切換閥在所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的上升指令被輸入至所述輸入部中、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)處于非操作狀態(tài)時(shí),使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述泄壓閥中; 所述優(yōu)先閥在收到所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的上升指令、且所述轉(zhuǎn)向盤(pán)處于操作狀態(tài)時(shí),與所述操作件的操作無(wú)關(guān)地使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油壓驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于, 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備具有: 在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí)使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器側(cè)的第一切換閥; 使來(lái)自于所述泵的工作油流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè),而在所述轉(zhuǎn)向盤(pán)被操作時(shí)切斷所述泵和所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè)之間的第二切換閥; 使流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè)的工作油根據(jù)所述操作件的操作流入所述裝卸裝置用執(zhí)行器及所述罐中的至少一個(gè)中的裝卸裝置用方向控制閥; 根據(jù)所述轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作狀態(tài)使工作油流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)、或切斷工作油流入所述轉(zhuǎn)向用執(zhí)行器側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置用方向控制閥;和 與所述轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作無(wú)關(guān)地使所述第二切換閥切斷所述泵和所述裝卸裝置用執(zhí)行器側(cè)之間的切斷器; 所述泄壓閥將在所述泵和所述第二切換閥之間流動(dòng)的工作油排出至所述罐中。
【文檔編號(hào)】F02D29/00GK103917763SQ201280054907
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】田中真一郎, 小寺??? 伊藤誠(chéng) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Kcm, 川崎重工業(yè)株式會(huì)社
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