作業(yè)機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)械,即使不在水分離裝置內(nèi)追加新的部件,也能夠恰當(dāng)?shù)刂獣运蛛x裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期。作業(yè)機(jī)械具備:供給管路,其從燃料箱向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料;水分離裝置(10),其形成于供給管路的一部分,并對(duì)流通于供給管路中的燃料(18)與該燃料(18)所含有的水(17)進(jìn)行分離;水位檢測(cè)裝置(11),其對(duì)由水分離裝置(10)分離出的水(17)的高度進(jìn)行檢測(cè);報(bào)知單元,其在由水位檢測(cè)裝置(11)檢測(cè)出的水(17)的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨;動(dòng)作判斷單元,其對(duì)液壓挖掘機(jī)(1)是否動(dòng)作進(jìn)行判斷;以及報(bào)知控制單元,其進(jìn)行如下控制,即當(dāng)通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)(1)動(dòng)作時(shí),使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,當(dāng)通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)(1)不動(dòng)作時(shí),使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效。
【專利說(shuō)明】作業(yè)機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備對(duì)燃料所含有的水進(jìn)行分離的水分離裝置、以及對(duì)由該水分離裝置分離出的水的高度進(jìn)行檢測(cè)的水位檢測(cè)裝置的作業(yè)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]通常,液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械具備:行駛體;配置于該行駛體的上方的旋轉(zhuǎn)體;設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體并供工作人員乘坐的駕駛室;以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體并通過(guò)駕駛室內(nèi)的工作人員的操作而進(jìn)行挖掘等作業(yè)的作業(yè)裝置。上述的旋轉(zhuǎn)體具有:配置于駕駛室的后方的發(fā)動(dòng)機(jī)室;配設(shè)于該發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī);對(duì)燃料進(jìn)行儲(chǔ)存的燃料箱;以及與上述的發(fā)動(dòng)機(jī)以及燃料箱連接并向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的供給管路。
[0003]另外,旋轉(zhuǎn)體具有:設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)并將燃料箱內(nèi)的燃料吸入供給管路內(nèi)的燃料泵;以及使未被發(fā)動(dòng)機(jī)消耗而剩余的燃料返回燃料箱的返回配管。因此,燃料箱內(nèi)的燃料被燃料泵流通供給管路而供給至發(fā)動(dòng)機(jī),從而被發(fā)動(dòng)機(jī)消耗。另一方面,未被發(fā)動(dòng)機(jī)消耗的燃料流通返回配管而返回燃料箱內(nèi)。
[0004]此處,燃料箱、供給管路內(nèi)的空氣所含有的水結(jié)露、或者雨水混入燃料箱等,從而存在燃料從燃料箱流通供給管路而供給至發(fā)動(dòng)機(jī)之前含有水的情況。在該情況下,燃料箱、供給管路因燃料所含有的水而被氧化從而容易生銹,因此燃料箱、供給管路的壽命縮短,從而不優(yōu)選。并且,在燃料以含有大量的水的狀態(tài)繼續(xù)被供給至發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,成為發(fā)動(dòng)機(jī)停止的、所謂的熄火的原因、或者存在燃料引起異常燃燒而產(chǎn)生噪聲的擔(dān)憂。
[0005]因此,作業(yè)機(jī)械具備形成于供給管路的一部分并對(duì)流通于供給管路中的燃料與該燃料所含有的水進(jìn)行分離的水分離裝置,在通過(guò)該水分離裝置除去燃料中的水后將燃料供給至發(fā)動(dòng)機(jī)。另一方面,被水分離裝置除去的水存積在水分離裝置內(nèi),但隨著時(shí)間經(jīng)過(guò),水分離裝置內(nèi)的水的量增加,從而水分離裝置被裝滿。因此,作業(yè)機(jī)械具備:對(duì)由水分離裝置分離出的水的高度進(jìn)行檢測(cè)的水位檢測(cè)裝置;以及在由該水位檢測(cè)裝置檢測(cè)出的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨的報(bào)知單元,并且對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行各種維護(hù)作業(yè)的工作人員接收該報(bào)知單元的通知而將水分離裝置內(nèi)的水排出至外部。
[0006]具體而言,作為上述的水分離裝置的現(xiàn)有技術(shù)之一,公知有利用水與燃料的比重差對(duì)水進(jìn)行分離的燃料沉淀分離器(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。該現(xiàn)有技術(shù)的燃料沉淀分離器具備:比重被設(shè)定為比燃料大且比水小從而在水分離裝置內(nèi)的燃料與水的邊界面懸浮的浮標(biāo);對(duì)該浮標(biāo)沿鉛垂方向進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)件;以及在水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)利用浮標(biāo)進(jìn)行動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。
[0007]該開(kāi)關(guān)例如由設(shè)置于引導(dǎo)件的內(nèi)部并將兩個(gè)金屬板以隔開(kāi)規(guī)定的間隔的方式配置于上述的規(guī)定的高度位置的舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)構(gòu)成,在浮標(biāo)埋入有磁鐵。因此,在水分離裝置內(nèi)的水的量增加而使水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí),在燃料與水的邊界面懸浮的浮標(biāo)的內(nèi)部的磁鐵接近舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)的兩個(gè)金屬板中的一方,從而使該金屬板帶有磁力,因此金屬板被相互吸引。由此,兩金屬板相互接觸而導(dǎo)通。水位檢測(cè)裝置接收此時(shí)流經(jīng)的電信號(hào)而對(duì)水位進(jìn)行檢測(cè)。
[0008]另外,現(xiàn)有技術(shù)的燃料沉淀分離器存在如下情況:若受到振動(dòng),則水分離裝置內(nèi)的水面會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)、或者浮標(biāo)相對(duì)于引導(dǎo)件產(chǎn)生微振動(dòng),從而使浮標(biāo)上升。為了抑制該浮標(biāo)的上升,在現(xiàn)有技術(shù)的燃料沉淀分離器中,在引導(dǎo)件的下部設(shè)置有鋼環(huán),從而浮標(biāo)的磁鐵與鋼環(huán)通過(guò)磁力相互牽引,進(jìn)而使浮標(biāo)保持于最下位置直至承受規(guī)定的浮力為止。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平4-91260號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]發(fā)明所要解決的課題
[0013]但是,就專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)的燃料沉淀分離器而言,如上所述通過(guò)浮標(biāo)的磁鐵從鋼環(huán)受到的磁力而將浮標(biāo)保持于最下位置,但在例如浮標(biāo)的磁鐵因振動(dòng)而受到比磁力大的鉛垂朝上的力的情況下,存在浮標(biāo)在受到規(guī)定的浮力前就上升,從而舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)不必要地接通而使報(bào)知單元誤動(dòng)作的擔(dān)憂。特別地,當(dāng)在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)械具備上述的燃料沉淀分離器的情況下,使用作業(yè)裝置進(jìn)行挖掘等作業(yè),從而車體整體容易因伴隨著作業(yè)的沖擊而受到較大的振動(dòng),因此存在頻繁地產(chǎn)生報(bào)知單元的誤動(dòng)作的擔(dān)憂。假設(shè)在反復(fù)產(chǎn)生報(bào)知單元的誤動(dòng)作的情況下,擔(dān)心工作人員即使從報(bào)知單元接受水分離裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期的通知,也根據(jù)經(jīng)驗(yàn)立即判斷為誤動(dòng)作而不排出水分離裝置內(nèi)的水,從而較大地?fù)p壞報(bào)知單元的可靠性。
[0014]另外,在上述的現(xiàn)有技術(shù)的燃料沉淀分離器中,設(shè)置于引導(dǎo)件的下部的鋼環(huán)被水浸濕,從而產(chǎn)生鐵銹等腐蝕而使浮標(biāo)的磁鐵所帶來(lái)的磁力減弱,因此需要將鋼環(huán)定期地更換成新的部件。因此,對(duì)鋼環(huán)進(jìn)行更換的工作人員在從水分離裝置的內(nèi)部的引導(dǎo)件卸下舊的鋼環(huán)后,必須在引導(dǎo)件的下部安裝新的鋼環(huán),從而該鋼環(huán)的更換作業(yè)變得繁瑣。據(jù)此,期望即使不在水分離裝置內(nèi)追加鋼環(huán)等新的部件,也能夠減少報(bào)知單元的誤動(dòng)作的作業(yè)機(jī)械。
[0015]本發(fā)明是根據(jù)上述的現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際情況而完成的,其目的在于提供一種即使不在水分離裝置內(nèi)追加新的部件,也能夠恰當(dāng)?shù)刂獣运蛛x裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期的作業(yè)機(jī)械。
[0016]用于解決課題的方法
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具備:發(fā)動(dòng)機(jī);儲(chǔ)存燃料的燃料箱;與上述的發(fā)動(dòng)機(jī)及燃料箱連接且向上述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的供給管路;形成于該供給管路的一部分并對(duì)流通于上述供給管路中的燃料與該燃料所含有的水進(jìn)行分離的水分離裝置;對(duì)由該水分離裝置分離出的水的高度進(jìn)行檢測(cè)的水位檢測(cè)裝置;以及在由該水位檢測(cè)裝置檢測(cè)出的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨的報(bào)知單元,上述作業(yè)機(jī)械的特征在于,具備:對(duì)上述作業(yè)機(jī)械是否動(dòng)作進(jìn)行判斷的動(dòng)作判斷單元;以及進(jìn)行如下控制的報(bào)知控制單元,即當(dāng)通過(guò)該動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作時(shí),使上述報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,當(dāng)通過(guò)上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作時(shí),使上述報(bào)知單元的報(bào)知功能有效。
[0018]對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言,若作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,則伴隨著該動(dòng)作而產(chǎn)生振動(dòng),從而車體內(nèi)的水分離裝置振動(dòng)。此時(shí),通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,從而通過(guò)報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,因此即使水分離裝置振動(dòng)從而影響水位檢測(cè)裝置對(duì)水分離裝置內(nèi)的水的高度的檢測(cè),也能夠防止報(bào)知單元進(jìn)行誤動(dòng)作。由此,工作人員在水分離裝置內(nèi)的水的高度未達(dá)到規(guī)定的水位時(shí),不從報(bào)知單元接受水分離裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期的通知,因此能夠避免被工作人員識(shí)別來(lái)自報(bào)知單元的通知為誤動(dòng)作。
[0019]另一方面,若作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作,則車體內(nèi)的水分離裝置的振動(dòng)消失,因此水位檢測(cè)裝置能夠不受伴隨著振動(dòng)的影響而對(duì)水分離裝置內(nèi)的水的高度進(jìn)行檢測(cè)。另外,此時(shí)通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作,從而通過(guò)報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,因此工作人員在水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到規(guī)定的水位時(shí),能夠從報(bào)知單元可靠地接受水分離裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期的通知。如上,基于由動(dòng)作判斷單元判斷的作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài),報(bào)知控制單元對(duì)報(bào)知單元的報(bào)知功能進(jìn)行控制,從而即使不在水分離裝置內(nèi)追加新的部件,也能夠恰當(dāng)?shù)刂獣运蛛x裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期。
[0020]另外,在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的特征在于,上述水位檢測(cè)裝置具有:比重設(shè)定為比燃料大且比水小從而在上述水分離裝置內(nèi)的燃料與水的邊界面懸浮的浮標(biāo);沿鉛垂方向引導(dǎo)該浮標(biāo)的引導(dǎo)件;以及當(dāng)上述水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到上述規(guī)定的高度時(shí)以被上述引導(dǎo)件引導(dǎo)的上述浮標(biāo)為起點(diǎn)向上述報(bào)知單元輸出到達(dá)信號(hào)的輸出單
J Li ο
[0021 ] 對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言,在水分離裝置內(nèi)的燃料與水的邊界面懸浮的浮標(biāo)伴隨著水面的上升而被引導(dǎo)件引導(dǎo)。而且,在水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí),通過(guò)輸出單元以浮標(biāo)為起點(diǎn)向報(bào)知單元輸出到達(dá)信號(hào),因此報(bào)知單元能夠接收該到達(dá)信號(hào)而通知水分離裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期。因此,在作業(yè)機(jī)械動(dòng)作時(shí),浮標(biāo)伴隨著車體的振動(dòng)而相對(duì)于引導(dǎo)件振動(dòng)上升、或者浮標(biāo)因水分離裝置內(nèi)的水面變動(dòng)而上升,即便如此報(bào)知控制單元也進(jìn)行使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效的控制,從而能夠減少浮標(biāo)伴隨著車體的振動(dòng)的上升而帶來(lái)的影響,因此能夠以高精度執(zhí)行報(bào)知單元的報(bào)知功能。
[0022]另外,在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的特征在于,具備:輸出能夠啟動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的鍵控信號(hào)的鍵控信號(hào)輸出單元;以及對(duì)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元,當(dāng)通過(guò)上述鍵控信號(hào)輸出單元輸出上述鍵控信號(hào)且由上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元測(cè)量出的上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的值大時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)上述鍵控信號(hào)輸出單元輸出上述鍵控信號(hào)且上述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定的值以下時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
[0023]對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言,在作業(yè)機(jī)械動(dòng)作時(shí),作業(yè)機(jī)械進(jìn)行工作而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)施加負(fù)荷,因此發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升并增大。另一方面,在作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止的狀態(tài)或者空轉(zhuǎn)狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變小。因此,在通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元輸出鍵控信號(hào)后,對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元測(cè)量出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與規(guī)定的值進(jìn)行比較,從而動(dòng)作判斷單元能夠?qū)ψ鳂I(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行也包含發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的妥當(dāng)?shù)呐袛唷?br>
[0024]另外,在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的特征在于,具備:作業(yè)裝置;以及對(duì)該作業(yè)裝置進(jìn)行操作的操作桿,上述動(dòng)作判斷單元具有對(duì)上述操作桿的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元,當(dāng)通過(guò)該操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到上述操作桿的中立狀態(tài)時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)上述操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到上述操作桿的中立狀態(tài)時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
[0025]對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言,在通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到操作桿的中立狀態(tài)時(shí),能夠推測(cè)為工作人員對(duì)操作桿進(jìn)行操作并利用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè),因此能夠判斷為作業(yè)機(jī)械動(dòng)作。另一方面,在通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到操作桿的中立狀態(tài)時(shí),能夠判斷為工作人員不對(duì)操作桿進(jìn)行操作,因此作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。如上,通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元對(duì)操作桿的操作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),從而動(dòng)作判斷單元能夠容易指定作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)。
[0026]另外,在上述發(fā)明的基礎(chǔ)上,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的特征在于,具備:作業(yè)裝置;對(duì)該作業(yè)裝置進(jìn)行操作的操作桿;以及使該操作桿的功能無(wú)效的鎖定桿,上述動(dòng)作判斷單元具有對(duì)上述鎖定桿的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元,當(dāng)通過(guò)該鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到上述鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)上述鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到上述鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),上述動(dòng)作判斷單元判斷為上述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
[0027]對(duì)于如上構(gòu)成的本發(fā)明而言,在通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),能夠推測(cè)為工作人員對(duì)操作桿進(jìn)行操作并利用作業(yè)裝置進(jìn)行作業(yè),因此能夠判斷為作業(yè)機(jī)械動(dòng)作。另一方面,在通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),即使工作人員對(duì)操作桿進(jìn)行操作,由于操作桿的功能無(wú)效作業(yè)裝置不移動(dòng),所以能夠判斷為作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。如上,通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元對(duì)鎖定桿的鎖定狀態(tài)的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè),從而動(dòng)作判斷單元能夠容易指定作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài)。
[0028]發(fā)明的效果
[0029]本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械具備在由水位檢測(cè)裝置檢測(cè)出的水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨的報(bào)知單元,基于由動(dòng)作判斷單元判斷的作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作狀態(tài),報(bào)知控制單元對(duì)報(bào)知單元的報(bào)知功能進(jìn)行控制,從而能夠防止報(bào)知單元受伴隨著作業(yè)機(jī)械的動(dòng)作的振動(dòng)的影響而進(jìn)行誤動(dòng)作,因此即使不在水分離裝置內(nèi)追加新的部件,也能夠恰當(dāng)?shù)刂獣运蛛x裝置內(nèi)的水的排出時(shí)期。由此,與以往相比能夠確保報(bào)知單元的較高的可靠性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是表示本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖2是對(duì)圖1所示的駕駛室的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0032]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所具備的水分離裝置以及水位檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0033]圖4是對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所具備的動(dòng)作判斷單元以及報(bào)知控制單元的控制進(jìn)行說(shuō)明的框圖。
[0034]圖5是對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0035]圖6是對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0036]圖7是對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下,基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0038][第一實(shí)施方式]
[0039]例如如圖1所示,本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的第一實(shí)施方式由液壓挖掘機(jī)I構(gòu)成。該液壓挖掘機(jī)I具備:行駛體2 ;配置于該行駛體2的上側(cè)并具有旋轉(zhuǎn)框架3a的旋轉(zhuǎn)體3 ;以及設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體3并進(jìn)行挖掘等作業(yè)的作業(yè)裝置、例如安裝于旋轉(zhuǎn)體3的前方并沿上下方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的前置作業(yè)機(jī)4。
[0040]該前置作業(yè)機(jī)4例如包括:將基端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于旋轉(zhuǎn)體3并沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的起重臂4A ;以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于該起重臂4A的前端的動(dòng)臂4B ;以及以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于該動(dòng)臂4B的前端的鏟斗4C。另外,旋轉(zhuǎn)體3在前方具備駕駛室7,在后方具備配重6,另外,在上述駕駛室7以及配重6之間具備發(fā)動(dòng)機(jī)室5、以及設(shè)置于該發(fā)動(dòng)機(jī)室5的上部并形成外裝的車體外罩20。
[0041]雖未圖示,但旋轉(zhuǎn)體3具有:收納于發(fā)動(dòng)機(jī)室5的發(fā)動(dòng)機(jī);啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)器;配置于發(fā)動(dòng)機(jī)的前方并對(duì)燃料進(jìn)行儲(chǔ)存的燃料箱;以及連接于上述的發(fā)動(dòng)機(jī)及燃料箱而向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的供給管路。另外,旋轉(zhuǎn)體3具有:設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)并將燃料箱內(nèi)的燃料吸入供給管路內(nèi)的燃料泵;以及使未被發(fā)動(dòng)機(jī)消耗而成為剩余的燃料返回燃料箱的返回配管。
[0042]并且,旋轉(zhuǎn)體3具有:對(duì)工作油進(jìn)行儲(chǔ)存的工作油箱;以及被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而從工作油箱吸入并向前置作業(yè)機(jī)4排出壓力油的液壓泵。此處,旋轉(zhuǎn)體3具有:根據(jù)設(shè)置于駕駛室7內(nèi)的后述的操作桿的操作而對(duì)從液壓泵排出的壓力油的流動(dòng)進(jìn)行控制的控制閥;以及通過(guò)從該控制閥供給的壓力油而進(jìn)行動(dòng)作的促動(dòng)器。
[0043]如圖1所示,該促動(dòng)器包括:連接旋轉(zhuǎn)體3與起重臂4A且通過(guò)伸縮而使起重臂4A轉(zhuǎn)動(dòng)的起重臂缸4a ;配置于起重臂4A的上側(cè)并且連接起重臂4A與動(dòng)臂4B且通過(guò)伸縮而使動(dòng)臂4B轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)臂缸4b ;以及連接動(dòng)臂4B與鏟斗4C且通過(guò)伸縮而使鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟斗缸4c。
[0044]另外,例如如圖2所示,駕駛室7具有:地板部47 ;安裝于該地板部47的后部且供工作人員就座的座位40 ;設(shè)置于該座位40的左右且對(duì)前置作業(yè)機(jī)4進(jìn)行操作的一對(duì)操作桿43、44 ;以及以能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于上述的操作桿43、44中的左側(cè)的操作桿43的附近且使操作桿43、44的功能無(wú)效的鎖定桿50。
[0045]此處,如圖4所示,旋轉(zhuǎn)體3具備:輸出能夠啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的鍵控信號(hào)的鍵控信號(hào)輸出單元30 ;對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31 ;以及基于由上述的鍵控信號(hào)輸出單元30及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31輸出的信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、控制閥等進(jìn)行電控制的主控制器(MC) 32。此外,駕駛室7具備連接于主控制器32且使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或者停止的輸入鍵,工作人員對(duì)該輸入鍵進(jìn)行操作,從而分別接通或者切斷鍵控信號(hào)輸出單元30以及啟動(dòng)器的開(kāi)關(guān)。
[0046]因此,主控制器32若沒(méi)有通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30接收鍵控信號(hào),則即使輸入啟動(dòng)器鍵也不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng),在通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30接收鍵控信號(hào)后,在輸入啟動(dòng)器鍵后,使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。此時(shí),開(kāi)始通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行的測(cè)量,并且將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的信息發(fā)送至主控制器32。
[0047]另外,操作桿43、44以及鎖定桿50連接于主控制器32,該主控制器32通過(guò)鎖定桿50朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)而成為對(duì)操作桿43、44的操作進(jìn)行鎖定的鎖定狀態(tài),并且進(jìn)行切斷向起重臂缸4a、動(dòng)臂缸4b、以及鏟斗缸4c的壓力油的供給的控制。另外,主控制器32通過(guò)鎖定桿50朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)而解除操作桿43、44的鎖定狀態(tài),并且進(jìn)行能夠向起重臂缸4a、動(dòng)臂缸4b、以及鏟斗缸4c供給壓力油的控制。
[0048]因此,若鎖定桿50從上方朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)且在解除鎖定狀態(tài)后操作操作桿43、44,則控制閥根據(jù)該操作桿43、44的操作而對(duì)排出至各起重臂缸4a、動(dòng)臂缸4b、以及鏟斗缸4c的壓力油進(jìn)行調(diào)整。然后,起重臂缸4a、動(dòng)臂缸4b、以及鏟斗缸4c根據(jù)被控制閥調(diào)整的壓力油的供給量而進(jìn)行伸縮,從而起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C進(jìn)行與操作桿43、44的操作對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
[0049]如圖3所示,本發(fā)明的第一實(shí)施方式具備:形成于連接發(fā)動(dòng)機(jī)與燃料箱的供給管路的一部分并對(duì)流通供給管路的燃料18與該燃料18所含有的水17進(jìn)行分離的水分離裝置10 ;對(duì)由該水分離裝置10分離出的水17的高度進(jìn)行檢測(cè)的水位檢測(cè)裝置11 ;在由該水位檢測(cè)裝置11檢測(cè)出的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨的報(bào)知單元。
[0050]具體而言,例如如圖4所示,駕駛室7具有對(duì)包含發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、燃料箱內(nèi)的燃料18的余量的各種信息進(jìn)行顯示的監(jiān)視器33,上述的報(bào)知單元收置于主控制器32,從而在該監(jiān)視器33顯示為了排出水分離裝置10內(nèi)的水17而催促的通知、即排出通知。此外,在水分離裝置10的下部以能夠開(kāi)閉的方式設(shè)置有將存積的水17排出至外部的排放槽19。
[0051]如圖3所示,上述的水位檢測(cè)裝置11具有:被設(shè)定為比重比燃料18大且比水17小從而在水分離裝置10內(nèi)的燃料18與水17的邊界面懸浮的浮標(biāo)14 ;沿鉛垂方向引導(dǎo)該浮標(biāo)14的引導(dǎo)件12 ;相對(duì)于被該引導(dǎo)件12引導(dǎo)的浮標(biāo)14朝鉛垂直上方的移動(dòng)而設(shè)置上限的限位器13 ;以及在水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)以被引導(dǎo)件12引導(dǎo)的浮標(biāo)14為起點(diǎn)向報(bào)知單元輸出到達(dá)信號(hào)的輸出單元。
[0052]該輸出單元例如包括:設(shè)置于引導(dǎo)件的內(nèi)部并將兩個(gè)金屬板以隔開(kāi)規(guī)定的間隔的方式配置于上述的規(guī)定的高度位置的舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)12a ;以及埋入浮標(biāo)14的內(nèi)部的磁鐵15。因此,水分離裝置10對(duì)燃料18所含有的水17進(jìn)行分離并對(duì)水17進(jìn)行存積,從而在水分離裝置10內(nèi)的水17的量增加而使水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí),在燃料18與水17的邊界面懸浮的浮標(biāo)14的內(nèi)部的磁鐵15接近舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)12a的兩個(gè)金屬板中的一方,從而使該金屬板帶有磁力,因此金屬板相互吸引。由此,兩金屬板相互接觸而導(dǎo)通。水位檢測(cè)裝置11將此時(shí)流經(jīng)的電信號(hào)、即到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32的報(bào)知單元,接收了到達(dá)信號(hào)的報(bào)知單元將上述的排出通知顯示于監(jiān)視器33。此外,駕駛室7具有接通水位檢測(cè)裝置11的電源的水位傳感器開(kāi)關(guān)34,該水位傳感器開(kāi)關(guān)34連接于主控制器32。然后,駕駛室7內(nèi)的工作人員接通水位傳感器開(kāi)關(guān)34,從而將水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出至主控制器32。
[0053]本發(fā)明的第一實(shí)施方式具備:對(duì)液壓挖掘機(jī)I是否動(dòng)作進(jìn)行判斷的動(dòng)作判斷單元;以及進(jìn)行如下控制的報(bào)知控制單元,即在通過(guò)該動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作時(shí),使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,在通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作時(shí),使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,并且上述的動(dòng)作判斷單元以及報(bào)知控制單元收置于主控制器32。
[0054]在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中,動(dòng)作判斷單元在通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30輸出鍵控信號(hào),并且由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31測(cè)量出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的值、例如100rpm大時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作,在通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30輸出鍵控信號(hào),并且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定的值、例如100rpm以下時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。
[0055]接下來(lái),基于圖5的流程圖對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0056]圖5是對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0057]在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中,如圖5所示,首先切斷駕駛室7內(nèi)的水位傳感器開(kāi)關(guān)34,由于不輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(步驟(以下,記為S) I),即使假設(shè)水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度,也不會(huì)通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (SlO)。
[0058]此處,若乘坐在駕駛室7內(nèi)的工作人員接通水位傳感器開(kāi)關(guān)34,則輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(Si)。此時(shí),在工作人員尚未對(duì)輸入鍵進(jìn)行操作的情況下,不會(huì)通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30輸出鍵控信號(hào)(S2)。因此,不接通監(jiān)視器33的電源,所以即使水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度,而將到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,也不會(huì)通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (SlO),結(jié)束本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0059]另一方面,在步驟SI中,在輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)后,在工作人員對(duì)輸入鍵進(jìn)行操作而接通鍵控信號(hào)輸出單元30的開(kāi)關(guān)的情況下,通過(guò)鍵控信號(hào)輸出單元30輸出鍵控信號(hào)(S2)。接下來(lái),動(dòng)作判斷單元對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31測(cè)量出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否比100rpm大進(jìn)行判定(S3)。此時(shí),在動(dòng)作判斷單元判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比100rpm大的情況下,工作人員利用輸入鍵接通啟動(dòng)器鍵的開(kāi)關(guān)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),由于已經(jīng)進(jìn)行挖掘等作業(yè),所以判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作。然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,因此即使水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度,而將到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,也不會(huì)通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (SlO),結(jié)束本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0060]另一方面,在步驟S3中,在動(dòng)作判斷單元判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不比100rpm大,例如為100rpm以下的Orpm的情況下,工作人員不利用輸入鍵接通啟動(dòng)器鍵的開(kāi)關(guān),不會(huì)通過(guò)啟動(dòng)器啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),因此判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。另外,在步驟S3中,在動(dòng)作判斷單元判定為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速例如在100rpm以下且比Orpm大的情況下,工作人員利用輸入鍵接通啟動(dòng)器鍵的開(kāi)關(guān)而啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),但發(fā)動(dòng)機(jī)成為空轉(zhuǎn)狀態(tài),因此判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。
[0061]然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,因此若水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,則通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (S4)。對(duì)該監(jiān)視器33的排出通知進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)的駕駛室7內(nèi)的工作人員打開(kāi)水分離裝置10的排放槽19排出水分離裝置10內(nèi)的水17 (S5),結(jié)束本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0062]根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的第一實(shí)施方式,駕駛室7內(nèi)的工作人員對(duì)操作桿43、44進(jìn)行操作,使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行挖掘等作業(yè),從而車體伴隨著該作業(yè)而受到?jīng)_擊,則水分離裝置10以及水位檢測(cè)裝置11產(chǎn)生振動(dòng)。此時(shí),即使舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)12a因振動(dòng)而動(dòng)作且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,在步驟S3中,也通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作,從而通過(guò)報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,因此能夠防止將排出通知顯示于監(jiān)視器33的誤動(dòng)作。由此,工作人員在水分離裝置10內(nèi)的水的高度未達(dá)到規(guī)定的水位時(shí),即使觀察監(jiān)視器33也不對(duì)水分離裝置10內(nèi)的水的排出時(shí)期產(chǎn)生困惑,因此能夠避免被工作人員識(shí)別成顯示于監(jiān)視器33的排出通知為誤動(dòng)作。
[0063]另一方面,若停止挖掘等的作業(yè),則車體內(nèi)的水分離裝置10以及水位檢測(cè)裝置11的振動(dòng)消失。此時(shí),在步驟S3中,通過(guò)動(dòng)作判斷單元判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作,從而通過(guò)報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,因此報(bào)知單元接收到達(dá)信號(hào)而能夠使排出通知顯示于監(jiān)視器33,從而能夠供工作人員從監(jiān)視器33可靠地知曉水分離裝置10內(nèi)的水的排出時(shí)期。如上,基于由動(dòng)作判斷單元判斷的液壓挖掘機(jī)I的動(dòng)作狀態(tài),報(bào)知控制單元對(duì)報(bào)知單元的報(bào)知功能進(jìn)行控制,從而即使不在水分離裝置10內(nèi)追加新的部件,也能夠恰當(dāng)?shù)刂獣运蛛x裝置10內(nèi)的水的排出時(shí)期。由此,能夠確保報(bào)知單元的較高的可靠性。
[0064]另外,本發(fā)明的第一實(shí)施方式利用燃料18與水17的比重差而使浮標(biāo)14在燃料18與水17的邊界面懸浮,從而在水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí),利用伴隨著水17的上升而被引導(dǎo)件12引導(dǎo)的浮標(biāo)14的內(nèi)部的磁鐵15使舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān)12a動(dòng)作,從而向報(bào)知單元輸出到達(dá)信號(hào),因此報(bào)知單元接收該到達(dá)信號(hào)而能夠通知水分離裝置10內(nèi)的水的排出時(shí)期。因此,在液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作時(shí),浮標(biāo)14伴隨著車體的振動(dòng)而相對(duì)于引導(dǎo)件12振動(dòng)上升、或者浮標(biāo)14因水分離裝置10內(nèi)的水面變動(dòng)而上升,即便如此在步驟S3中,報(bào)知控制單元也進(jìn)行使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效的控制,從而能夠減少伴隨著車體的振動(dòng)的浮標(biāo)14的上升而帶來(lái)的影響,因此能夠以較高的精度執(zhí)行報(bào)知單元的報(bào)知功能。
[0065]另外,本發(fā)明的第一實(shí)施方式在液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作的情況下,例如使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)、或者使鏟斗4C抵碰到地基,從而發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增大,進(jìn)而發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升而比100rpm大。另一方面,在液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作的情況下,發(fā)動(dòng)機(jī)處于停止的狀態(tài)或者空轉(zhuǎn)狀態(tài),從而使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為100rpm以下。因此,在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中,旋轉(zhuǎn)體3具備鍵控信號(hào)輸出單元30與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31,在步驟S2中輸出鍵控信號(hào),在步驟S3中考慮發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否比100rpm大,從而動(dòng)作判斷單元能夠?qū)σ簤和诰驒C(jī)I的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行也包含發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的妥當(dāng)?shù)呐袛唷?br>
[0066][第二實(shí)施方式]
[0067]本發(fā)明的第二實(shí)施方式與上述的第一實(shí)施方式不同的是:就第一實(shí)施方式而言,動(dòng)作判斷單元基于由鍵控信號(hào)輸出單元30輸出的鍵控信號(hào)、以及由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31測(cè)量出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)液壓挖掘機(jī)I是否動(dòng)作進(jìn)行判斷,與此相對(duì),就第二實(shí)施方式而言,動(dòng)作判斷單元具有對(duì)例如操作桿43、44的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的未圖示的操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元,在通過(guò)該操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作,在通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。其他的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。
[0068]接下來(lái),基于圖6的流程圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]圖6是對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0070]在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中,如圖6所示,首先切斷駕駛室7內(nèi)的水位傳感器開(kāi)關(guān)34,從而不輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(Sll),因此即使假設(shè)水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度,也不會(huì)通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (S20)。
[0071]此處,若乘坐在駕駛室7內(nèi)的工作人員接通水位傳感器開(kāi)關(guān)34,則輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(Sll)。然后,工作人員對(duì)輸入鍵進(jìn)行操作而接通鍵控信號(hào)輸出單元30以及啟動(dòng)器鍵的開(kāi)關(guān),從而發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。接下來(lái),動(dòng)作判斷單元對(duì)是否通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)進(jìn)行判定(S12)。
[0072]此時(shí),動(dòng)作判斷單元在判定為未檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)的情況下,由于工作人員對(duì)操作桿43、44進(jìn)行操作,使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè),所以判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作。然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,因此即使水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,也不通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33(S20),結(jié)束本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0073]另一方面,在步驟S12中,動(dòng)作判斷單元在判定為檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)的情況下,由于工作人員不對(duì)操作桿43、44進(jìn)行操作,起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C不移動(dòng),所以判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,因此若水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,則通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33(S13)。對(duì)該監(jiān)視器33的排出通知進(jìn)行視覺(jué)辨認(rèn)的駕駛室7內(nèi)的工作人員打開(kāi)水分離裝置10的排放槽19而排出水分離裝置10內(nèi)的水17 (S14),結(jié)束本發(fā)明的第二實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0074]根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的第二實(shí)施方式,動(dòng)作判斷單元具有對(duì)操作桿43、44的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元,因此在步驟S12中對(duì)是否通過(guò)該操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到操作桿43、44的中立狀態(tài)進(jìn)行判定,從而能夠容易地把握是否使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè)。如上,動(dòng)作判斷單元能夠通過(guò)操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元來(lái)容易指定液壓挖掘機(jī)I的動(dòng)作狀態(tài)。
[0075][第三實(shí)施方式]
[0076]本發(fā)明的第三實(shí)施方式與上述的第一實(shí)施方式不同的是:第一實(shí)施方式的動(dòng)作判斷單元基于由鍵控信號(hào)輸出單元30輸出的鍵控信號(hào)以及由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元31測(cè)量出的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)液壓挖掘機(jī)I是否動(dòng)作進(jìn)行判斷,與此相對(duì),就第三實(shí)施方式而言,動(dòng)作判斷單元例如具有對(duì)鎖定桿50的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元,在通過(guò)該鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到鎖定桿50的鎖定狀態(tài)時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作,在通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到鎖定桿50的鎖定狀態(tài)時(shí),判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。其他的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式相同。
[0077]接下來(lái),基于圖7的流程圖對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0078]圖7是對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0079]在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中,如圖7所示,首先切斷駕駛室7內(nèi)的水位傳感器開(kāi)關(guān)34,從而不輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(S21),因此即使假設(shè)水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度,也不會(huì)通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (S30)。
[0080]此處,若乘坐在駕駛室7內(nèi)的工作人員接通水位傳感器開(kāi)關(guān)34,則輸出水位傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)(S21)。然后,工作人員對(duì)輸入鍵進(jìn)行操作而接通鍵控信號(hào)輸出單元30以及啟動(dòng)器鍵的開(kāi)關(guān),從而發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。接下來(lái),動(dòng)作判斷單元對(duì)是否通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到鎖定桿的鎖定狀態(tài)進(jìn)行判定(S22)。
[0081]此時(shí),動(dòng)作判斷單元在判定為未檢測(cè)到鎖定桿50的鎖定狀態(tài)的情況下,成為工作人員對(duì)操作桿43、44進(jìn)行操作而使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C移動(dòng)的狀態(tài),因此判斷為液壓挖掘機(jī)I動(dòng)作。然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,因此即使水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,也不通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (S30),結(jié)束本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0082]另一方面,在步驟S22中,動(dòng)作判斷單元在判定為檢測(cè)到鎖定桿50的鎖定狀態(tài)的情況下,成為工作人員即使對(duì)操作桿43、44進(jìn)行操作也無(wú)效,從而不使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C移動(dòng)的狀態(tài),因此判斷為液壓挖掘機(jī)I不動(dòng)作。然后,報(bào)知控制單元使報(bào)知單元的報(bào)知功能有效,因此若水分離裝置10內(nèi)的水17的高度達(dá)到規(guī)定的高度且到達(dá)信號(hào)發(fā)送至主控制器32,則通過(guò)報(bào)知單元將排出通知顯示于監(jiān)視器33 (S23)。對(duì)該監(jiān)視器33的排出通知進(jìn)行了視覺(jué)辨認(rèn)的駕駛室7內(nèi)的工作人員打開(kāi)水分離裝置10的排放槽19而排出水分離裝置10內(nèi)的水17 (S24),結(jié)束本發(fā)明的第三實(shí)施方式的動(dòng)作。
[0083]根據(jù)如上構(gòu)成的本發(fā)明的第三實(shí)施方式,動(dòng)作判斷單元具有對(duì)鎖定桿50的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元,因此在步驟S22中對(duì)是否通過(guò)該鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到鎖定桿50的鎖定狀態(tài)進(jìn)行判定,從而能夠容易地把握是否處于使起重臂4A、動(dòng)臂4B、以及鏟斗4C轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行作業(yè)的狀態(tài)。如上,動(dòng)作判斷單元能夠通過(guò)鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元來(lái)容易指定液壓挖掘機(jī)I的動(dòng)作狀態(tài)。
[0084]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0085]I一液壓挖掘機(jī),2—行駛體,3—旋轉(zhuǎn)體,4一前置作業(yè)機(jī)(作業(yè)裝置),4A—起重臂,4a—起重臂缸,4B—?jiǎng)颖郏?b—?jiǎng)颖鄹祝?C一鏟斗,4c一鏟斗缸,7—駕駛室,1—水分離裝置,11—水位檢測(cè)裝置,12—引導(dǎo)件,12a—舌簧接點(diǎn)開(kāi)關(guān),13—限位器,14一浮標(biāo),15—磁鐵,17—水,18—燃料,19一排放槽,30—鍵控信號(hào)輸出單元,31—發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元,32一主控制器,33一監(jiān)視器,34一水位傳感器開(kāi)關(guān),40一座位,43、44一操作桿,47一地板部,50—鎖定桿。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)機(jī)械,其具備:發(fā)動(dòng)機(jī);儲(chǔ)存燃料的燃料箱;與所述的發(fā)動(dòng)機(jī)及燃料箱連接且向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃料的供給管路;形成于該供給管路的一部分并對(duì)流通于所述供給管路中的燃料與該燃料所含有的水進(jìn)行分離的水分離裝置;對(duì)由該水分離裝置分離出的水的高度進(jìn)行檢測(cè)的水位檢測(cè)裝置;以及在由該水位檢測(cè)裝置檢測(cè)出的水的高度達(dá)到規(guī)定的高度時(shí)報(bào)知其主旨的報(bào)知單元, 所述作業(yè)機(jī)械的特征在于,具備: 對(duì)所述作業(yè)機(jī)械是否動(dòng)作進(jìn)行判斷的動(dòng)作判斷單元;以及 進(jìn)行如下控制的報(bào)知控制單元,即當(dāng)通過(guò)該動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作時(shí),使所述報(bào)知單元的報(bào)知功能無(wú)效,當(dāng)通過(guò)所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作時(shí),使所述報(bào)知單元的報(bào)知功能有效。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于, 所述水位檢測(cè)裝置具有: 比重設(shè)定為比燃料大且比水小從而在所述水分離裝置內(nèi)的燃料與水的邊界面懸浮的浮標(biāo); 沿鉛垂方向引導(dǎo)該浮標(biāo)的引導(dǎo)件;以及 當(dāng)所述水分離裝置內(nèi)的水的高度達(dá)到所述規(guī)定的高度時(shí)以被所述引導(dǎo)件引導(dǎo)的所述浮標(biāo)為起點(diǎn)向所述報(bào)知單元輸出到達(dá)信號(hào)的輸出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于,具備: 輸出能夠啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的鍵控信號(hào)的鍵控信號(hào)輸出單元;以及 對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元, 當(dāng)通過(guò)所述鍵控信號(hào)輸出單元輸出所述鍵控信號(hào)且由所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量單元測(cè)量出的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比規(guī)定的值大時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)所述鍵控信號(hào)輸出單元輸出所述鍵控信號(hào)且所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成為規(guī)定的值以下時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于,具備: 作業(yè)裝置;以及 對(duì)該作業(yè)裝置進(jìn)行操作的操作桿, 所述動(dòng)作判斷單元具有對(duì)所述操作桿的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元, 當(dāng)通過(guò)該操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到所述操作桿的中立狀態(tài)時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)所述操作桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述操作桿的中立狀態(tài)時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械,其特征在于,具備: 作業(yè)裝置; 對(duì)該作業(yè)裝置進(jìn)行操作的操作桿;以及 使該操作桿的功能無(wú)效的鎖定桿, 所述動(dòng)作判斷單元具有對(duì)所述鎖定桿的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元, 當(dāng)通過(guò)該鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元未檢測(cè)到所述鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械動(dòng)作,當(dāng)通過(guò)所述鎖定桿狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述鎖定桿的鎖定狀態(tài)時(shí),所述動(dòng)作判斷單元判斷為所述作業(yè)機(jī)械不動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】F02D45/00GK104053842SQ201280067084
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月16日
【發(fā)明者】絲賀健太郎, 荒井康 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社