惡劣道路判定裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】惡劣道路判定裝置(100)搭載在具有內(nèi)燃機(jī)(10)的車(chē)輛(1)中，該內(nèi)燃機(jī)(10)具有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器(31)。該惡劣道路判定裝置具有判定機(jī)構(gòu)(20)，該判定機(jī)構(gòu)(20)將根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的所述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第1振幅變動(dòng)量和自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第2振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，而判定車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】惡劣道路判定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)例如汽車(chē)等車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路進(jìn)行判定的惡劣道路判定裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]作為該種裝置，例如提出了一種根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的旋轉(zhuǎn)速度的頻率解析結(jié)果，進(jìn)行惡劣道路判定的裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)?；蛘撸岢隽巳缦逻@種裝置:在持續(xù)了例如6m秒以上的、車(chē)輪加減速度為設(shè)定加減速度以上的值的狀態(tài)時(shí)，設(shè)置標(biāo)記，當(dāng)該標(biāo)記在設(shè)定時(shí)間內(nèi)成為規(guī)定次數(shù)以上時(shí)，判定為正在惡劣道路上行駛(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006 - 347340號(hào)公報(bào)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平11 - 078840號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0008]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)幾次的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的輸出值的間隔求出，所以存在如下的技術(shù)問(wèn)題:在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為低速的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，到輸出惡劣道路判定的結(jié)果為止要耗費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間。而且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所述的技術(shù)中存在如下的技術(shù)問(wèn)題:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變動(dòng)時(shí)，不能實(shí)施惡劣道路判定。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的技術(shù)中也存在如下的技術(shù)問(wèn)題:到輸出惡劣道路判定的結(jié)果為止要耗費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間。
[0009]本發(fā)明是鑒于例如上述問(wèn)題而做成的，目的在于提供一種即使在比較短的期間且存在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的情況下，也能判定是否為惡劣道路的惡劣道路判定裝置。
[0010]用于解決問(wèn)題的方案
[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的惡劣道路判定裝置搭載在具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛中，該內(nèi)燃機(jī)具有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，該惡劣道路判定裝置具有判定機(jī)構(gòu)，該判定機(jī)構(gòu)將根據(jù)上述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第I振幅變動(dòng)量和自上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第2振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，而判定上述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
[0012]采用本發(fā)明的惡劣道路判定裝置，該惡劣道路判定裝置搭載在例如汽車(chē)等車(chē)輛中。該車(chē)輛具有例如作為發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)。在該內(nèi)燃機(jī)中設(shè)置有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，該曲軸轉(zhuǎn)角傳感器包括安裝于曲軸的圓板，和與形成在該圓板的外周的齒相對(duì)應(yīng)地輸出脈沖信號(hào)的信號(hào)輸出部。
[0013]例如包括存儲(chǔ)器、處理器和比較器等而構(gòu)成的判定機(jī)構(gòu)，將根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第I振幅變動(dòng)量和自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第2振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，判定車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
[0014]通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬來(lái)構(gòu)筑例如決定內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速與一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量的關(guān)系的映射等，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的當(dāng)下的轉(zhuǎn)速和該映射來(lái)特定第I振幅變動(dòng)量較好。
[0015]根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明人的研究，明確了以下事項(xiàng)。即，當(dāng)車(chē)輛正在惡劣道路上行駛的情況下，根據(jù)曲軸轉(zhuǎn)角傳感器求得的曲軸轉(zhuǎn)角存在偏差。若能夠檢測(cè)到正在惡劣道路上行駛，則能夠利用偽信號(hào)或倍增處理進(jìn)行各種控制的正時(shí)的算出。而若不能在行駛過(guò)程中(過(guò)渡時(shí)等包括非恒定速度的情況)進(jìn)行惡劣道路判定，則導(dǎo)致例如因點(diǎn)火正時(shí)的偏差而發(fā)生的排氣惡化、油耗增加，從排氣限制的方面考慮，也可能成為問(wèn)題。另外，當(dāng)缸內(nèi)壓傳感器的正時(shí)偏差I(lǐng)deg時(shí)，扭矩推測(cè)量約偏差7 %，所以可能對(duì)包括變速器在內(nèi)的控制系統(tǒng)整體產(chǎn)生不良影響。
[0016]如上所述，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器包括信號(hào)輸出部和安裝于曲軸的圓板。當(dāng)車(chē)輛在正常路上行駛的情況下，圓板與信號(hào)輸出部之間的距離(即，間距)基本不變。而當(dāng)車(chē)輛在惡劣道路上行駛的情況下，起因于由路面引發(fā)的車(chē)輛的振動(dòng)，該間距較大地變動(dòng)。結(jié)果，當(dāng)車(chē)輛在惡劣道路上行駛的情況下，自信號(hào)輸出部輸出的脈沖信號(hào)的振幅值的變動(dòng)也增大。
[0017]另外，即使在車(chē)輛在正常路上行駛的情況下，脈沖信號(hào)的振幅值也隨著內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化而變化。因此，采用在進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)比較大的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)使用多個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行惡劣道路判定的例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I等所述的技術(shù)，難以進(jìn)行惡劣道路判定。
[0018]為此，在本發(fā)明中，利用判定機(jī)構(gòu)比較第I振幅變動(dòng)量與第2振幅變動(dòng)量，判定車(chē)輛行駛的道路是否為惡劣道路。在本發(fā)明中，特別是利用每個(gè)脈沖的振幅值來(lái)進(jìn)行惡劣道路判定，所以即使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速比較低，也能判定是否為惡劣道路。另外，由于能夠利用一個(gè)脈沖的振幅值進(jìn)行惡劣道路判定，所以能夠在比較短的期間內(nèi)判定是否為惡劣道路。
[0019]在本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的一技術(shù)方案中，上述判定機(jī)構(gòu)將上述第I振幅變動(dòng)量和從上述第2振幅變動(dòng)量中將起因于上述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的振幅值減掉后得到的值即差分值進(jìn)行比較，判定上述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
[0020]采用該技術(shù)方案，能夠比較容易地進(jìn)行惡劣道路判定。
[0021]在該技術(shù)方案中，上述判定機(jī)構(gòu)可以在上述差分值隨著上述車(chē)輛的速度的變化而變化時(shí)，比較上述差分值和上述第I振幅變動(dòng)量，判定上述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
[0022]若這樣構(gòu)成，則能夠提高是否為惡劣道路的判定的精度，在實(shí)際應(yīng)用上非常有利。
[0023]在本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的另一技術(shù)方案中，上述判定機(jī)構(gòu)在上述第I振幅變動(dòng)量與上述第2振幅變動(dòng)量的差分為規(guī)定值以上時(shí)，判定為上述車(chē)輛正在行駛的道路是惡劣道路。
[0024]采用該技術(shù)方案，能夠比較容易地進(jìn)行惡劣道路判定。
[0025]在本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的另一技術(shù)方案中，上述判定機(jī)構(gòu)在上述第I振幅變動(dòng)量與上述第2振幅變動(dòng)量的差分隨著上述車(chē)輛的速度的變化而變化時(shí)，判定為上述車(chē)輛正在行駛的道路是惡劣道路。
[0026]采用該技術(shù)方案，能夠比較容易地進(jìn)行惡劣道路判定。
[0027]本發(fā)明的作用及其他優(yōu)點(diǎn)可以從以下說(shuō)明的實(shí)施用的方式得到明確。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是表示第I實(shí)施方式的車(chē)輛的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖2是大概地表示第I實(shí)施方式的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖3是曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)的一例。
[0031]圖4是按照每個(gè)條件來(lái)表示曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)的振幅變化的圖。
[0032]圖5是表示第I實(shí)施方式的惡劣道路判定處理的流程圖。
[0033]圖6是規(guī)定Λ X閾值的映射的一例。
[0034]圖7是表示第2實(shí)施方式的惡劣道路判定處理的流程圖。
[0035]圖8是對(duì)起因于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的振幅變動(dòng)值進(jìn)行規(guī)定的映射的一例。
[0036]圖9是表示第3實(shí)施方式的惡劣道路判定處理的流程圖。
[0037]圖10是規(guī)定閾值A(chǔ)的映射的一例。

【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，根據(jù)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的實(shí)施方式。
[0039]第I實(shí)施方式
[0040]參照?qǐng)D1至圖6說(shuō)明第I實(shí)施方式的惡劣道路判定裝置。
[0041]車(chē)輛的結(jié)構(gòu)
[0042]首先，參照?qǐng)D1對(duì)搭載有第I實(shí)施方式的惡劣道路判定裝置100的車(chē)輛I進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示第I實(shí)施方式的車(chē)輛的主要部分結(jié)構(gòu)的框圖。另外，在圖1中，為了方便說(shuō)明，適當(dāng)?shù)厥÷员硎拒?chē)輛的詳細(xì)的構(gòu)件，只圖示直接相關(guān)的構(gòu)成構(gòu)件。
[0043]在圖1中，車(chē)輛I構(gòu)成為包括:作為本發(fā)明的“內(nèi)燃機(jī)”的一例的發(fā)動(dòng)機(jī)10、和控制該發(fā)動(dòng)機(jī)10的EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)20。另外,車(chē)輛I也可以除了發(fā)動(dòng)機(jī)10以外，還具有驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)(即，車(chē)輛I也可以是混合動(dòng)力車(chē)輛)。
[0044]在發(fā)動(dòng)機(jī)10中設(shè)置有:將該發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸轉(zhuǎn)角檢測(cè)出來(lái)的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31，和將該發(fā)動(dòng)機(jī)10的凸輪轉(zhuǎn)角檢測(cè)出來(lái)的凸輪轉(zhuǎn)角傳感器32。另外，在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)10是具有4個(gè)缸的4缸發(fā)動(dòng)機(jī),但本發(fā)明不限定于該4缸發(fā)動(dòng)機(jī),例如也可以是6缸、8缸、10缸、12缸、16缸等的各種發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0045]這里，關(guān)于曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31，參照?qǐng)D2和圖3加以說(shuō)明。圖2是大概地表示第I實(shí)施方式的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)的一例。
[0046]在圖2中，在曲軸101上設(shè)置有沿圖中的箭頭方向旋轉(zhuǎn)的曲柄轉(zhuǎn)子102。在曲柄轉(zhuǎn)子102的外周設(shè)置有:例如以每隔10度CA的等角度間隔形成的齒部102a，和以2個(gè)齒的量連續(xù)地形成缺齒的缺齒部102b，來(lái)作為曲軸轉(zhuǎn)角檢出用的構(gòu)件。
[0047]曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31構(gòu)成為包括傳感器部311和信號(hào)處理部312，上述傳感器部311與各齒部102a相面對(duì)，利用該齒部102a將曲軸101的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)出來(lái)，上述信號(hào)處理部312對(duì)來(lái)自該傳感器部311的輸出信號(hào)進(jìn)行處理。在曲軸101的旋轉(zhuǎn)位置不是預(yù)先設(shè)定的特定位置時(shí)，自傳感器部311輸出的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)成為將旋轉(zhuǎn)規(guī)定的曲軸轉(zhuǎn)角(例如10度CA)的期間作為I個(gè)周期的脈沖信號(hào)，在曲軸101來(lái)到了特定位置時(shí)，上述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)成為將曲軸101旋轉(zhuǎn)例如30度CA的期間作為I個(gè)周期的缺齒信號(hào)。每當(dāng)曲軸101旋轉(zhuǎn)I圈(即，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)360度CA)時(shí)，產(chǎn)生該缺齒信號(hào)。
[0048]信號(hào)處理部312在接收來(lái)自傳感器部311的輸出信號(hào)(參照?qǐng)D3的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào))時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)中的缺齒信號(hào)的檢出動(dòng)作。并且，信號(hào)處理部312在第一次檢測(cè)出曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)成為缺齒信號(hào)時(shí)，之后將曲軸轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)分頻，生成并輸出將曲軸101旋轉(zhuǎn)30度的期間作為I個(gè)周期(即，每當(dāng)曲軸101旋轉(zhuǎn)30度時(shí)上升(日文:立6上#3 ))的、作為脈沖信號(hào)的30度CA信號(hào)NE(參照?qǐng)D1)。
[0049]另外，信號(hào)處理部312當(dāng)在檢測(cè)出缺齒信號(hào)后的30度CA信號(hào)NE的規(guī)定周期期間量的判定期間內(nèi)，依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的凸輪軸的旋轉(zhuǎn)而檢測(cè)出自凸輪轉(zhuǎn)角傳感器32輸出的氣缸辨別用信號(hào)(參照?qǐng)D3的凸輪傳感器信號(hào))的上升時(shí)，在判定期間的結(jié)束正時(shí)輸出基準(zhǔn)位置信號(hào)G。因而，在曲軸101的旋轉(zhuǎn)位置來(lái)到了自產(chǎn)生缺齒信號(hào)的特定位置前進(jìn)了規(guī)定周期量的位置時(shí)，該基準(zhǔn)位置信號(hào)G上升。E⑶20根據(jù)30度CA信號(hào)NE和基準(zhǔn)位置信號(hào)G等進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)10的氣缸的辨別，控制發(fā)動(dòng)機(jī)10。
[0050]另外，本實(shí)施方式的基準(zhǔn)位置信號(hào)G是將凸輪軸旋轉(zhuǎn)720度的期間作為I個(gè)周期的脈沖信號(hào)(即，720度CA信號(hào))。
[0051]惡劣道路判定
[0052]曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31根據(jù)傳感器部311與曲柄轉(zhuǎn)子102之間的磁通量的時(shí)間變化
(d(|)/dt )檢測(cè)出齒部102a的旋轉(zhuǎn)。在車(chē)輛I的車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速為恒定且該車(chē)輛
I在正常路上行駛的情況下，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31的輸出(脈沖幅度)成為與發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的輸出(參照?qǐng)D4的左上段)。
[0053]而當(dāng)車(chē)輛I在惡劣道路上行駛的情況下，因該惡劣道路的影響，使傳感器部311與曲柄轉(zhuǎn)子102之間的距離發(fā)生變動(dòng)。于是，曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31的輸出(脈沖幅度)除了起因于齒部102a的有無(wú)以外，還起因于傳感器部311與曲柄轉(zhuǎn)子102之間的距離的變動(dòng)而發(fā)生變化(參照?qǐng)D4的右上段“ Λ X”)。
[0054]另外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速增加時(shí)，每單位時(shí)間內(nèi)的磁通量的變化變大，自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31輸出的脈沖的振幅變大(參照?qǐng)D4的左中段“ AXne”)。當(dāng)車(chē)輛I在惡劣道路上行駛的情況下，除了因發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)以外，還因惡劣道路的影響而使自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31輸出的脈沖的振幅發(fā)生變化(參照?qǐng)D4的左右段)。
[0055]當(dāng)車(chē)輛I在正常路上行駛的情況下，即使該車(chē)輛I的速度發(fā)生了變化，自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31輸出的脈沖的振幅也只受發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的影響(也就是說(shuō)，不受車(chē)速的影響)(參照?qǐng)D4的左下段)。另一方面，當(dāng)車(chē)輛I在惡劣道路上行駛的情況下，依據(jù)車(chē)輛I的車(chē)速的不同，該車(chē)輛I自路面接受到的沖擊不同，所以車(chē)速越增加，自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31輸出的脈沖的振幅越大(參照?qǐng)D4的右下段)。
[0056]本實(shí)施方式的惡劣道路判定裝置100構(gòu)成為具有作為本發(fā)明的“判定機(jī)構(gòu)”的一例的ECU20，該ECU20將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31的輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第I振幅變動(dòng)量和自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量即第2振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，判定車(chē)輛I正在行駛的道路是否為惡劣道路。也就是說(shuō)，在本實(shí)施方式中，將車(chē)輛I的各種電子控制用的ECU20的功能的一部分用作惡劣道路判定裝置100的一部分。
[0057]參照?qǐng)D5的流程圖，對(duì)作為惡劣道路判定裝置100的一部分的E⑶20所執(zhí)行的惡劣道路判定處理加以說(shuō)明。
[0058]在圖5中，ECU20首先根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷和例如圖6所示的映射，算出作為“第I振幅變動(dòng)量”的一例的ΛX閾值(步驟S101)。圖6是規(guī)定ΛX閾值的映射的一例。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷的檢出方法中可以應(yīng)用公知的各種形態(tài)，所以這里不再贅述。
[0059]接著，ECU20判定自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量ΛΧ(即，第2振幅變動(dòng)量)，是否比算得的ΛΧ閾值大(步驟S102)。在已判定為振幅變動(dòng)量ΛΧ比算得的ΛX閾值大的情況下(步驟S102:是)，Ε⑶20判定為車(chē)輛I正在行駛的道路為惡劣道路(步驟S103)，結(jié)束處理。
[0060]而在已判定為振幅變動(dòng)量Λ X比算得的Λ X閾值小的情況下(步驟S102:否)，E⑶20結(jié)束處理。另外，在振幅變動(dòng)量ΛΧ與算得的ΛX閾值“相等”的情況下，包含在任一個(gè)情況中而進(jìn)行處理即可。
[0061]第2實(shí)施方式
[0062]參照?qǐng)D7和圖8說(shuō)明本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的第2實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式中，除了惡劣道路判定處理的一部分與第I實(shí)施方式不同以外，其他結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。因此，關(guān)于第2實(shí)施方式，省略與第I實(shí)施方式重復(fù)的說(shuō)明，并且對(duì)附圖中的共用的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記地進(jìn)行表示，參照?qǐng)D7和圖8只說(shuō)明基本的不同之處。
[0063]在圖7的流程圖中，ECU20首先根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷和例如圖6所示的映射，算出Λ X閾值(步驟S201)。接著，ECU20根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)(ANe)、自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的脈沖的振幅值、和例如圖8所示的映射，將起因于發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的振幅變動(dòng)值A(chǔ)Xne算出(步驟S202)。圖8是對(duì)起因于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的振幅變動(dòng)值進(jìn)行規(guī)定的映射的一例。
[0064]接著，E⑶20Ε⑶20判定從自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量ΛΧ中將算得的振幅變動(dòng)值A(chǔ)Xne減掉后得到的值(ΛΧ- AXne)，是否比算得的ΛΧ閾值大(步驟S203)。
[0065]在已判定為“ ΛΧ - AXne”比算得的ΛΧ閾值大的情況下(步驟S203:是)，E⑶20判定為車(chē)輛I正在行駛的道路為惡劣道路(步驟S204)，結(jié)束處理。而在已判定為“ΛΧ-AXne”比算得的△ X閾值小的情況下(步驟S203:否)，ECU20結(jié)束處理。
[0066]第3實(shí)施方式
[0067]參照?qǐng)D9和圖10說(shuō)明本發(fā)明的惡劣道路判定裝置的第3實(shí)施方式。在第3實(shí)施方式中，除了惡劣道路判定處理的一部分與第2實(shí)施方式不同以外，其他結(jié)構(gòu)與第2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同。因此，關(guān)于第3實(shí)施方式，省略與第2實(shí)施方式重復(fù)的說(shuō)明，并且對(duì)于附圖中的共用的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記地進(jìn)行表示，參照?qǐng)D9和圖10說(shuō)明基本的不同之處。
[0068]在圖9的流程圖中，ECU20首先根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷和例如圖6所示的那種映射，算出Λ X閾值(步驟S301)。接著，ECU20根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)(ANe)、自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的脈沖的振幅值、和例如圖8所示的映射，將起因于發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的振幅變動(dòng)值A(chǔ)Xne算出(步驟S302)。
[0069]接著，E⑶20判定從自曲軸轉(zhuǎn)角傳感器31實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量Λ X中將算得的振幅變動(dòng)值A(chǔ)Xne減掉后得到的值(ΛΧ- △ Xne)，是否隨著車(chē)輛I的車(chē)速的變化而變化(步驟S303)。
[0070]詳細(xì)而言，E⑶20首先判定用“ ΛΧ- ΛXne”除以車(chē)速后得到的值(即，“(ΛΧ-AXne)/車(chē)速”)，是否比例如利用圖10所示的映射特定的閾值A(chǔ)大。并且，E⑶20以“(Λ X - Λ Xne) /車(chē)速”比閾值A(chǔ)大為條件，判定為“ Λ X - Λ Xne”隨著車(chē)輛I的車(chē)速的變化而變化。圖1O是規(guī)定閾值A(chǔ)的映射的一例。
[0071]在已判定為“ Λ X - Λ Xne”隨著車(chē)輛I的車(chē)速的變化而變化的情況下(步驟S303:是)，ECU20判定“ ΛΧ- Λ Xne”是否比算得的ΛΧ閾值大(步驟S304)。在已判定為“ΛΧ-ΛΧηθ”比算得的 Λ X閾值大的情況下(步驟S304:是)，Ε⑶20判定為車(chē)輛I正在行駛的道路為惡劣道路(步驟S305)，結(jié)束處理。
[0072]而在已判定為“ΛΧ- AXne”比算得的ΛΧ閾值小的情況下(步驟S304:否)，E⑶20結(jié)束處理。另外，E⑶20在已判定為“ ΛΧ - Λ Xne”未隨著車(chē)輛I的車(chē)速的變化而變化的情況下(步驟S303:否)，也結(jié)束處理。
[0073]本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在不違反權(quán)利要求書(shū)和根據(jù)說(shuō)明書(shū)全文讀取的發(fā)明的主旨或思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，而且，伴隨那種變更而構(gòu)成的惡劣道路判定裝置也包含在本發(fā)明的技術(shù)的范圍內(nèi)。
[0074]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0075]1、車(chē)輛；10、發(fā)動(dòng)機(jī)；20、ECU ;31、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器；32、凸輪轉(zhuǎn)角傳感器；100、惡劣道路判定裝置；101、曲軸；102、曲柄轉(zhuǎn)子；311、傳感器部；312、信號(hào)處理部。
【權(quán)利要求】
1.一種惡劣道路判定裝置，該惡劣道路判定裝置搭載在具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛中，該內(nèi)燃機(jī)具有曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其特征在于， 該惡劣道路判定裝置具有判定機(jī)構(gòu)，該判定機(jī)構(gòu)對(duì)第I振幅變動(dòng)量和第2振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，判定所述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路，所述第I振幅變動(dòng)量是根據(jù)所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定的、所述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器的輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量，所述第2振幅變動(dòng)量是自所述曲軸轉(zhuǎn)角傳感器實(shí)際輸出的一個(gè)脈沖的振幅變動(dòng)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣道路判定裝置，其特征在于， 所述判定機(jī)構(gòu)對(duì)從所述第2振幅變動(dòng)量減去起因于所述內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的振幅值而得到的值即差分值和所述第I振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，判定所述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的惡劣道路判定裝置，其特征在于， 所述判定機(jī)構(gòu)在所述差分值相應(yīng)于所述車(chē)輛的速度而變化時(shí)，對(duì)所述差分值和所述第I振幅變動(dòng)量進(jìn)行比較，判定所述車(chē)輛正在行駛的道路是否為惡劣道路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣道路判定裝置，其特征在于， 所述判定機(jī)構(gòu)在所述第I振幅變動(dòng)量與所述第2振幅變動(dòng)量的差分為規(guī)定值以上時(shí)，判定為所述車(chē)輛正在行駛的道路是惡劣道路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的惡劣道路判定裝置，其特征在于， 所述判定機(jī)構(gòu)在所述第I振幅變動(dòng)量與所述第2振幅變動(dòng)量的差分相應(yīng)于所述車(chē)輛的速度而變化時(shí)，判定為所述車(chē)輛正在行駛的道路是惡劣道路。
【文檔編號(hào)】F02D45/00GK104136755SQ201280070808
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】長(zhǎng)谷川亮, 青山幸俊, 村瀨淳一, 林大介 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社