用于診斷scr系統(tǒng)的自診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于診斷車輛的選擇性催化還原（SCR)系統(tǒng)的自診斷方法。該車輛包括內燃機(2)，該SCR系統(tǒng)設置在該發(fā)動機（2)的下游，以及該SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物（NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器（11，12)。該方法包括第一診斷序列（SO:確保該車輛處于靜止狀態(tài)；控制所述發(fā)動機（2)在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作；當所述發(fā)動機(2)在所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器（11，12)的輸出信號；以及根據所記錄的傳感器輸出，診斷所述至少一個廢氣傳感器（11，12)的NOx測量性能。
【專利說明】用于診斷SCR系統(tǒng)的自診斷方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于診斷車輛的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)的自診斷方法，該車輛包括內燃機，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機的下游，其中，SCR系統(tǒng)包括至少一個對氮氧化物(NOx)氣體敏感的廢氣傳感器。
[0002]本發(fā)明還涉及包括用于執(zhí)行本發(fā)明程序代碼裝置的計算機程序、包括在計算機可讀介質上存儲的，用于執(zhí)行本發(fā)明方法的程序代碼裝置的計算機程序產品，以及用于實現本發(fā)明方法的計算機系統(tǒng)。
[0003]本發(fā)明的方法特別適合于診斷被配置成通過柴油機或類似燃料類型提供動力的大的壓縮點火發(fā)動機的SCR系統(tǒng)。這種發(fā)動機通常用在例如重型卡車、公共汽車、輪式裝載機、鉸接式運輸車、船舶應用等等。然而，本發(fā)明還用于中型和輕型任務范圍的車輛。

【背景技術】
[0004]汽車市場的當前監(jiān)管條件已經導致提高燃料經濟性和降低當前車輛的排放的日益增長的需要。這些監(jiān)管條件必須與用于車輛的高性能和快速響應的消費者需求平衡。
[0005]柴油機具有化石能源的高效率并且是化石能源的最佳轉化器之一。NOx排放濃度由局部氧原子濃度和局部溫度而定。然而，僅在高NOx水平不可避免的高燃燒溫度，所述高效率才是可能的。此外，通過內部手段(空氣/燃料比)，抑制NOx形成具有導致微粒增加的趨勢，稱為NOx-微粒折衷。
[0006]為了環(huán)境保護和節(jié)省有限化石能源供給，降低來自柴油機的廢氣中的氮氧化物(NO和N02，稱為NOx)和顆粒物(PM)已經變成非常重要的問題。
[0007]配備柴油或其他稀烯燃發(fā)動機的車輛提供增加燃料經濟性的優(yōu)點，然而，由于廢氣中的高氧含量，經這些系統(tǒng)中的常規(guī)裝置，NOx排放的催化還原很困難。鑒于這一點，已知選擇性催化還原(SCR)催化劑實現高NOx轉化效率，其中，通過將還原劑主動噴射進入催化劑的廢氣混合物中，連續(xù)地消除NOx?；谀蛩氐腟CR催化劑將氣態(tài)氨用作活性NOx還原的還原劑。通常，在車輛上載有尿素的水溶液，以及使用噴射系統(tǒng)來將其供給進入SCR催化劑的廢氣流中，其中，其分解成水電氰酸(NHCO)和氣態(tài)氨(NH3)，其然后用來轉化NOx。
[0008]然而，在這樣的系統(tǒng)中，必須非常精確地控制尿素噴射水平。尿素的低噴射會導致不理想的NOx轉化，而過噴射會導致尾氣氨逃逸。在通常的基于尿素的SCR催化劑系統(tǒng)中，所噴射的尿素量與表示最大NOx轉化和最小氨逃逸之間的折衷的廢氣NOx濃度成比例。
[0009]在車輛操作期間，例如，通過設置在SCR催化劑的下游的至少一個NOx傳感器，通常能連續(xù)地得出SCR系統(tǒng)的NOx轉化效率。如果記錄的值在預定范圍外，發(fā)動機管理系統(tǒng)可以設定不同的診斷故障代碼，諸如SCR催化劑的低NOx還原水平、NOx傳感器錯誤指示、低廢氣加熱性能、高發(fā)動機NOx輸出水平等等。當修理具有這些常規(guī)診斷故障代碼的一個或多個的車輛時，可能難以準確地確定在故障代碼或不合理NOx值后面的根本原因，因為存在會導致同一診斷的許多不同另外的原因。
[0010]此外，在替換SCR系統(tǒng)的部件時，SCR系統(tǒng)的校正功能的測試和檢驗過程費時且不可靠。例如，文獻US2011061372A示出了一種包括在車輛行駛期間執(zhí)行的SCR效率測試序列的車載廢氣診斷系統(tǒng)。為此，有時完全忽略測試和檢驗過程，由此，冒交付不能正確操作的修理車輛的風險。
[0011]由此，需要一種改進的方法，用于診斷消除上述缺點的SCR系統(tǒng)。


【發(fā)明內容】

[0012]本發(fā)明的目的是提供一種創(chuàng)新的自診斷方法，用于診斷車輛的SCR系統(tǒng)，其中，至少部分避免上述問題。通過權利要求1的特征，實現該目的。
[0013]根據本發(fā)明的方法的車輛包括內燃機，以及SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機的下游。SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器。該方法包括第一診斷序列:
[0014]-確保所述車輛處于靜止狀態(tài)；
[0015]-控制所述發(fā)動機在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作；
[0016]-當發(fā)動機在聞NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及
[0017]-在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性倉泛。
[0018]本發(fā)明方法是自診斷方法，包括至少一個預定測試序列。由此，不需要技術人員本身開發(fā)和實現發(fā)動機和/或SCR系統(tǒng)的任何測試序列，而且不需要由此推導出任何可能錯誤的主觀結論。本發(fā)明方法還降低未被測試的修理車輛被交付回顧客的可能性，由此降低返修和顧客不滿意的風險。相反，在技術人員的指令下，自動地實施預定自診斷方法。自診斷方法進一步包括用于估計SCR系統(tǒng)的性能的預定閾值，諸如一個或多個廢氣傳感器的性能。預定閾值在此可以由預定量化值表示，或使用預定數學函數計算。該過程使得診斷結果更客觀、可靠和不費時?？梢杂勺鳛镾CR系統(tǒng)和廢氣后處理系統(tǒng)的專家的工程師，確定自診斷方法的至少一個測試序列，使得測試結果能提供SCR系統(tǒng)的準確和典型診斷。
[0019]根據優(yōu)選實施例，控制發(fā)動機交替在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作。包括聞NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)之間的至少一個演變的這種交替操作允許基于所記錄的傳感器輸出，估計和診斷廢氣傳感器的NOx測量性能。在此鑒于準確地測量高低NOx水平的廢氣傳感器能力，估計測量性能。例如，如果發(fā)動機在高NOx狀態(tài)下操作，然后，在低NOx狀態(tài)下操作，能將如由廢氣傳感器提供的所測量的NOx水平的差異與預定值進行比較，并且基于該比較，得出有關廢氣傳感器的功能的結論。
[0020]當執(zhí)行該方法時，車輛處于靜止狀態(tài)的事實使得測試不費時并且更準確。也不再需要在測試期間驅動滿負荷的車輛，以及消除了駕駛員和診斷系統(tǒng)不一致地操作，導致降低診斷結果的質量和可靠性的風險?？赡芡ㄟ^應用車輛內部的發(fā)動機負荷，諸如廢氣制動、后處理烴噴射、高發(fā)動機速度等等，實現所需廢氣溫度。
[0021]通過實現從屬權利要求的一個或若干特征，能實現另外的優(yōu)點。
[0022]第一診斷序列可以進一步包括控制所述發(fā)動機執(zhí)行從所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)、以及從所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的至少一次演變，以及至少在所述每一演變之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號。通過包括至少兩次演變，一是從高NOx狀態(tài)到低NOx狀態(tài)，以及反過來，能提出有關廢氣傳感器的機能和質量的另外的結論，由此提供改進的診斷。
[0023]該方法可以進一步包括第二診斷序列:
[0024]-將發(fā)動機速度增加到高水平發(fā)動機速度；
[0025]-對處于所述高水平發(fā)動機速度的所述發(fā)動機切斷燃料供給，并且在燃料供給切斷后的至少某一時間段內，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號；以及
[0026]-在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性倉泛。
[0027]第二診斷序列使用可在高發(fā)動機速度時獲得的發(fā)動機的慣性力矩來通過燃燒活塞，將空氣泵送進入廢氣系統(tǒng)中。所泵送的空氣導致廢氣傳感器位置處的廢氣系統(tǒng)內的非常低的NOx水平，由此便于通過廢氣傳感器，診斷非常低的NOx排放水平測量性能。
[0028]優(yōu)選地在第二診斷序列前，執(zhí)行第一診斷序列。切斷燃料噴射，使得發(fā)動機在第二診斷序列結束時自動停止的測試順序具有允許自診斷方法自然和有效終止的優(yōu)點。
[0029]SCR系統(tǒng)可以包括SCR催化劑和還原劑噴射器，其中，所述至少一個廢氣傳感器可以設置在所述SCR催化劑的下游。該方法可以進一步包括第三診斷序列:
[0030]-控制所述還原劑噴射器在非還原噴射狀態(tài)和還原噴射狀態(tài)下執(zhí)行；
[0031]-當所述還原劑噴射器在所述非還原噴射狀態(tài)和所述還原噴射狀態(tài)的每一個狀態(tài)下執(zhí)行時，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及
[0032]-在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述SCR催化劑的NOx轉化效率。
[0033]通過控制還原劑噴射器在非還原噴射狀態(tài)和還原噴射狀態(tài)之間至少交替一次，能根據所記錄的傳感器輸出，準確地診斷SCR催化劑的NOx轉化效率。例如，如果還原劑噴射器在非還原噴射狀態(tài)下操作，隨后根據噴射模式等等，起動噴射還原劑，使得還原劑噴射器開始在還原劑噴射狀態(tài)下操作，能將由廢氣傳感器測量的NOx水平的差異與通過診斷方法提供的值進行比較，并且基于該比較，能得出有關SCR催化劑的功能和NOx轉化效率的結論。
[0034]第三診斷序列可以包括在所述非還原噴射狀態(tài)和所述還原噴射狀態(tài)之間重復至少一個轉變，并且至少在所重復的轉變的每一個之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號。重復的轉變會導致SCR轉化效率的更準確診斷。
[0035]可以有利地在所述第三診斷序列之前執(zhí)行第一診斷序列，因為這允許自診斷方法來消除由于錯誤的廢氣傳感器測量而導致的任何錯誤地確定的NOx轉化效率。因此，在NOx轉化效率未達到預期水平的情況下，原因能縮小到故障的SCR催化劑、還原劑噴射器故障或不良還原劑質量等等。本發(fā)明方法因此能區(qū)分廢氣傳感器故障和SCR轉化故障。
[0036]優(yōu)選地在所述第二診斷序列之前執(zhí)行第三診斷序列。切斷燃料噴射使得在第二診斷序列結束時自動地停止發(fā)動機的測試順序具有允許自診斷方法的自然和有效終止的優(yōu)點。
[0037]廢氣傳感器優(yōu)選地也對氧敏感，使得廢氣傳感器能測量廢氣的氧濃度，用于確定進入氣缸的空氣/燃料混合物的拉姆達(λ)值，其中，所述方法進一步包括在所述所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷廢氣傳感器的氧測量性能。因此，還能同時實現NOx檢測性能和氧檢測性能兩者的診斷，由此便于有效的自診斷方法。氧測量性能對利用正確的空氣/燃料比操作發(fā)動機非常重要，使得生成低NOx排放水平。
[0038]SCR系統(tǒng)可以進一步包括SCR催化劑和至少兩個廢氣傳感器，其中，所述至少兩個廢氣傳感器中的第一廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的下游，并且所述至少兩個廢氣傳感器的第二廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的上游，其中，所述第一和第二廢氣傳感器兩者對NOx氣體敏感。第一診斷序列因此包括步驟:
[0039]-當所述發(fā)動機在所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述第一和第二廢氣傳感器的每一個的輸出信號；以及
[0040]-在所述所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述第一和第二廢氣傳感器的NOx測量性能。
[0041]通過分別位于SCR催化劑的一側的兩個廢氣傳感器，可以確定進入和離開SCR催化劑的NOx排放水平的非常準確的測量，由此便于SCR NOx轉化效率的準確診斷。沒有SCR催化劑的上游的廢氣傳感器，必須估計進入SCR催化劑的NOx排放水平，由此降低自診斷方法的可靠性和精度。
[0042]該方法可以包括控制所述SCR系統(tǒng)的廢氣溫度超出預定溫度水平的初始步驟。由此，能消除發(fā)動機NOx排放值，和/或廢氣傳感器測量性能，和/或SCR轉化效率的任何波動。此外，NOx催化劑要求該溫度高于約200°C以便在第三測試序列中充分地操作。
[0043]SCR系統(tǒng)還包括SCR催化劑和還原劑噴射器，其中，所述至少一個廢氣傳感器設置在SCR催化劑的下游，其中，該方法包括控制所述還原劑噴射的停止和SCR催化劑氨儲存水平基本上低于所述SCR催化劑的當前最大氨儲存容量的初始步驟。尤其在進入第三測試序列前，清空SCR催化劑的氨緩沖是有利的，因為否則SCR催化劑中所儲存的氨將在停止還原劑噴射后，仍然維持相對高的NOx轉化效率，由此可能導致關于SCR系統(tǒng)的NOx轉化效率，和/或還原劑噴射系統(tǒng)，和/或發(fā)動機NOx排放水平的不正確假定。
[0044]該方法可以包括在與所述至少一個廢氣傳感器有關的廢氣溫度超出預定溫度水平后，首先激活所述至少一個廢氣傳感器的初始步驟。避免傳感器的手動激活消除了在太低溫度激活傳感器的風險，該激活可能會損壞傳感器。
[0045]還可以提供計算機程序，該程序包括程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序時，執(zhí)行至少權利要求1的所有步驟。
[0046]還可以提供計算機程序產品，該產品包括在計算機可讀介質上存儲的程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序產品時，執(zhí)行至少權利要求1的所有步驟。
[0047]還可以提供一種計算機系統(tǒng)，用于實現用于診斷車輛的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)的方法。該車輛包括內燃機，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機的下游，其中，SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器，該計算機系統(tǒng)包括處理器，用來:
[0048]-確保所述車輛處于靜止狀態(tài)；
[0049]-控制所述發(fā)動機在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作；
[0050]-當發(fā)動機在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及
[0051]-在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性倉泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]將參考附圖給出本發(fā)明的下述詳細描述，其中:
[0053]圖1示出廢氣后處理系統(tǒng)的簡單布局；
[0054]圖2示出該方法的不同狀態(tài)，及它們的內部關系；
[0055]圖3示出幾個選擇的發(fā)動機的連續(xù)參數值和SCR系統(tǒng)特性的時序圖；
[0056]圖4更詳細地示出圖3的圖的一部分；
[0057]圖5更詳細地示出圖3的圖的一部分；
[0058]圖6示出幾個選擇的發(fā)動機的連續(xù)參數值和SCR系統(tǒng)特性的時序圖；
[0059]圖7更詳細地示出圖6的圖的一部分。

【具體實施方式】
[0060]在下文中，將結合附圖，描述本發(fā)明的各個方面以示例而不是限定本發(fā)明，其中，相同的標記表示相同的元件，以及本發(fā)明方面的變形不限于具體示出的實施例，而是可應用于本發(fā)明的其他變形。
[0061]圖1示意性地示出柴油機2，特別是用于重型卡車或公共汽車等的廢氣后處理系統(tǒng)I的示例性布局。所示的具體廢氣后處理系統(tǒng)I包括減少顆粒物的水平的特定過濾器4。還必須減少來自發(fā)動機2的NOx排放來符合監(jiān)管排放標準，為此原因，沿廢氣管6安裝SCR催化劑5。選擇性催化還原是在催化劑的幫助下，將NOx轉化成氮(N2)和水(H20)的手段。通過還原劑噴射器9，將還原劑，通常是尿素添加到SCR催化劑5的上游的廢氣流，并且在水解后轉化成氨，氨可以被吸收到SCR催化劑5上。SCR催化劑5可以是鐵或銅基沸石型，或釩基型。噴射器9的還原劑噴射率的控制可以基于還原劑劑量模型，其可以將不同的參數用作輸入信號，諸如由溫度傳感器10提供的進入SCR催化劑5的廢氣的溫度。第一廢氣傳感器11位于SCR催化劑5的下游，以及第二廢氣傳感器12安裝在SCR催化劑5的上游，使得能準確地確定SCR NOx轉化效率。在第二廢氣傳感器12不可用的情況下，可以基于發(fā)動機和/或廢氣后處理特性，諸如發(fā)動機和燃料噴射設定值、發(fā)動機負荷、發(fā)動機速度等等，估計SCR催化劑5的上游的NOx水平。
[0062]例如，SCR轉化效率能確定為孤立部分，而不是受其他可能影響因素的影響。因此，可以通過下述公式來計算SCR轉化效率(
打 SCR).打 SCE (Qupstream—nox ^downstream nox^ IQupstream nox °
[0063]或者，能考慮到其他外部的影響因素，諸如還原劑噴射水平，確定SCR轉化效率。當確定SCR轉化效率時考慮還原劑噴射水平具有提供用于退出誘因的有效工具的優(yōu)點。由于過多NOx排放，開始形成降低最大允許速度或發(fā)動機扭矩降低的誘因通常會出現。在駕駛員干預SCR系統(tǒng)的結果，諸如用水稀釋還原劑導致的過多NOx排放的情況下，那么，根據本發(fā)明的自測試通過檢驗考慮還原劑噴射水平的SCR轉化效率是否高于法定設定限制，導致退出誘因。通過下述等式可以計算也稱為還原劑效率的考慮還原劑噴射水平( SCR-reductant
)的SCR轉化效率:
打 SCR-reductant(Qupstream—nox Qdownstream—nox) I (Qreductant/
^-NOxT oEe due t ant )，其中，Qupstream_nox表示以克/秒的，SCR入口的NOx水平流量，Qdownstream nox表示以克/秒的，在SCR出口的NOx水平流量，Qreductant表示克/秒的還原劑流量，以及K
NOxToEeductant
表示對預定還原劑水平，量化的物理最大NOx轉化，并且可以通過發(fā)動機控制功能提供。Q表不以克/秒的流量。
[0064]在車輛SCR系統(tǒng)的維護和修理期間，維修店的技術人員從發(fā)動機管理系統(tǒng)找到有效和無效錯誤消息或診斷故障代碼，由此，這些錯誤消息可以指示SCR系統(tǒng)中的不同錯誤類型，諸如不良NOx轉化等等。目前，對維修店的技術人員來說，找出針對所述錯誤消息的根本原因非常耗時且困難，并且來自NOx傳感器的NOx值會不合理地出現。此外，維修后的檢驗通常要求具有滿負荷車輛的試駕來檢驗高溫操作期間的正確操作。由于時間限制，這些檢驗通常都留給顧客來完成，由此增加了返修和顧客不滿的風險。
[0065]根據本發(fā)明的方法通過提供自動NOx傳感器測試和SCR轉化測試來解決這一問題。自診斷方法在提供有關SCR系統(tǒng)的功能性的診斷自測試結果的一個或多個不同診斷序列，Sp S2和S3中，控制所需發(fā)動機輸出NOx、發(fā)動機后處理加熱、發(fā)動機速度和尿素劑量。該方法被配置成通過多個預定步驟，至少估計讀取高和低NOx水平的NOx傳感器的能力和精度?？蛇x地，該方法可以被配置成還估計在定量還原劑，諸如尿素的同時，由SCR系統(tǒng)實現足夠高的SCR轉化效率。該自診斷方法還被配置成在整個自診斷方法中，通過外部顯示工具，實時地連續(xù)并且以教學的方式，向修理技術人員呈現過程、系統(tǒng)狀態(tài)、原因和效果以及測試結果。
[0066]根據本發(fā)明的方法能夠在停放的車輛上，例如，在替換SCR系統(tǒng)組件后，實現NOx傳感器的有效、快速和準確的故障跟蹤、NOx傳感器的檢驗和SCR轉化功能性。不再需要滿負荷車輛的試駕，以及在將車輛返還給顧客前，能執(zhí)行檢驗，使得降低返修的風險。此外，根據本發(fā)明的方法能夠通過顯示工具，實現SCR系統(tǒng)和NOx傳感器的基本功能性的技術人員和用戶的教育。最后，根據本發(fā)明的方法提供用于激發(fā)由SCR系統(tǒng)的不適當操作引起的誘因的有效工具。
[0067]在圖2中示意性地示出自診斷方法的不同狀態(tài)，以及在下文中，結合圖3、圖4和圖5，公開了根據本發(fā)明的方法的第一實施例。在時間TO的自診斷開始處，自診斷方法處于包括檢查是否滿足多個預定允許條件，諸如所應用的停車制動、發(fā)動機起動、齒輪空檔、足夠的還原劑料位等等的第一狀態(tài)Stl。當滿足所有預定允許條件時，自診斷方法進入第二狀態(tài)St2，包括加熱SCR系統(tǒng)?？梢岳缤ㄟ^發(fā)動機后處理加熱，即，將未燃燒的碳氫化合物噴射到特定過濾器4上游的廢氣中，施加發(fā)動機負荷，諸如發(fā)動機制動，使發(fā)動機速度20增加到超出1200rpm等等，執(zhí)行加熱。因此，SCR系統(tǒng)溫度21快速地增加，如圖3所示。優(yōu)選地持續(xù)加熱階段直到SCR催化劑氨儲存水平基本上低于所述SCR催化劑5的當前最大氨儲存容量為止，因此，氨儲存水平估計模型通常可用于該目的。很顯然，在加熱階段期間，優(yōu)選地完全停止還原劑噴射以便更快地獲得空的SCR催化劑緩沖。在與所述廢氣傳感器11、12有關的廢氣溫度已經超出預定溫度水平后，首先通過該方法激活廢氣傳感器11、12，以便避免由于低溫激活而導致的傳感器損壞的風險。當如例如由溫度傳感器10測量的所述SCR系統(tǒng)的廢氣溫度超出預定溫度水平，諸如高于400°C時，自診斷方法進入第三階段St3。
[0068]第三階段St3的特征在于在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作發(fā)動機2。在第三階段St3中，也沒有還原劑噴射。例如，通過適當設定燃料噴射定時、高發(fā)動機速度和可選地應用發(fā)動機負荷，可以獲得高發(fā)動機NOx輸出水平。
[0069]在此所述的根據本發(fā)明的自診斷方法包括三個不同的診斷序列SpS2、S3。第一診斷序列S1包括第三狀態(tài)St3和第四狀態(tài)St4下的發(fā)動機操作。第四狀態(tài)St4的特征在于低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)，以及無還原劑噴射。控制發(fā)動機來交替地在第三狀態(tài)St3，即高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和第四狀態(tài)St4,即低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作。控制發(fā)動機在這些狀態(tài)St3，ST4之間至少切換一次，以及當發(fā)動機2在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作時,記錄廢氣傳感器11，12的輸出信號。
[0070]圖3中的時間T1表示當滿足所有預定允許條件并且自診斷方法進入第二狀態(tài)St2時的時間。在時間T2，在達到預定溫度水平時，激活廢氣傳感器。然后，在時間T3,自診斷方法進入第三狀態(tài)St3，涉及在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作，并且在時間T4,切換到涉及在低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下的操作的第四狀態(tài)。如圖3清楚地所公開的，第一和第二廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號22，23將在進入第四狀態(tài)St4時減小，由此，設置在SCR催化劑5的上游的第二廢氣傳感器12的NOx水平輸出信號22將由于設置在SCR催化劑5的下游的第一廢氣傳感器11的NOx水平輸出信號23前的某些時間的NOx排放的減少而降低，由此說明延遲D。在時間T5，發(fā)動機速度20已經穩(wěn)定在新的較低水平并且第一和第二廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號22，23收斂作為穩(wěn)定廢氣狀態(tài)的標志。
[0071]廢氣傳感器11，12優(yōu)選地是還能測量廢氣中的氧氣濃度的類型。在圖3中，包括廢氣傳感器11，12的所測量的氧水平輸出信號24，25。廢氣中的氧濃度的知識允許發(fā)動機管理系統(tǒng)更好地控制空氣/燃料混合，因為氧濃度是進入氣缸的空氣/燃料混合物的拉姆達(λ)值的指示。
[0072]如圖3所示，廢氣中的氧濃度在從第三狀態(tài)St3進入第四狀態(tài)St4時增加。在圖4中，更詳細地示出了從第三狀態(tài)St3到第四狀態(tài)St4，然后再回到第三狀態(tài)St3的轉變，其中，示出了廢氣傳感器11，12所測量的NOx水平輸出信號22，23和氧水平輸出信號24，25，包括在發(fā)動機瞬態(tài)條件時的內部延遲D。為診斷廢氣傳感器11，12的NOx測量性能，當發(fā)動機2在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作時，廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號22，23兩者均被記錄，然后，NOx水平輸出信號差26被計算并且與預定閾值進行比較。此外，檢驗在穩(wěn)定的廢氣條件下，NOx水平輸出信號22，23是否落在由下和上閾值27，28限定的窗口內。類似地，為診斷廢氣傳感器11，12的氧濃度測量性能，當發(fā)動機2在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作時，廢氣傳感器11，12的氧濃度輸出信號24，25兩者均被記錄,然后，計算氧濃度水平輸出信號差39并且與預定閾值進行比較。還檢驗處于穩(wěn)定廢氣條件的氧水平輸出信號24，25是否落在由下和上閾值29，30限定的窗口內。在回到第三狀態(tài)St3時，執(zhí)行NOx水平輸出信號22，23和氧水平輸出信號24，25的類似診斷。然后，為增加有關診斷結果的魯棒性，可以重復第三和第四狀態(tài)St3，St4之間的轉變預定的次數。在圖3中，示出了四次轉變。
[0073]在根據本發(fā)明的方法的第一實施例中，在第一診斷序列S1后，是結束該自診斷方法的第二診斷序列S2。這對應于從第三狀態(tài)St3轉變到第五狀態(tài)St5。在包括第五狀態(tài)St5的第二診斷序列S2中，控制發(fā)動機速度以便增加到高水平發(fā)動機速度。此后，切斷到發(fā)動機2的燃料供給并且至少在某一延遲31后，記錄來自廢氣傳感器11，12的輸出信號。在切斷燃料供給后，通過燃燒活塞，處于高發(fā)動機速度的發(fā)動機的慣性力矩將空氣泵送進入廢氣系統(tǒng)中。所泵送的空氣導致在廢氣傳感器11，12位置處的廢氣系統(tǒng)內非常低的NOx水平和非常高的氧濃度水平，由此通過廢氣傳感器，便于診斷非常低的NOx排放水平測量性能，以及非常高的氧濃度水平測量性能。在圖3中，控制發(fā)動機速度在時間T6增加，并且在時間T7切斷燃料，在此之后，由于內部摩擦，發(fā)動機減速直到在時間T8，發(fā)動機將要停止，由此結束自診斷方法。在停止發(fā)動機后，NOx水平輸出信號22，23下降到零，以及氧水平輸出信號24，25同時增加到最大輸出值。
[0074]第二診斷序列S2主要針對診斷廢氣傳感器11，12測量非常低NOx排放水平和非常高氧濃度水平的能力。例如，如圖5所示，可以記錄在燃料供給切斷的時間點T7后的某一時間段31的NOx水平輸出信號22，23和氧水平輸出信號24，25，并且可以檢驗兩個NOx水平輸出信號22，23是否小于閾值32，以及兩個氧濃度水平輸出信號24，25是否高于閾值
33。在圖5中，檢驗時的氧濃度水平輸出信號24，25已經達到最大值。隨后基于所記錄的傳感器輸出，診斷廢氣傳感器11，12的NOx測量性能和氧濃度測量性能。
[0075]優(yōu)選地在第二診斷序列S2前執(zhí)行第一診斷序列Sp其中切斷燃料噴射使得在第二診斷序列結束時，發(fā)動機將自動停止的測試順序具有允許自診斷方法自然和有效終止的優(yōu)點。
[0076]在下文中，將結合圖2、圖6和圖7，公開根據本發(fā)明的方法的第二實施例。其中，除第一實施例的廢氣傳感器測試外，將SCR NOx轉化效率測試包括在自診斷方法中。根據第二實施例，如在第一實施例中，自診斷方法執(zhí)行第一和第二狀態(tài)Stl，St2。此后，自測進入第一診斷序列S1，在此包括第三和第四狀態(tài)St3，St4下的操作。此后，在時間T9,自測啟動包括第六狀態(tài)Ste下的操作的第三診斷序列s3。第六狀態(tài)St6的特征在于使發(fā)動機操作維持在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)，以及維持高SCR系統(tǒng)溫度，但另外起動還原劑的噴射。SCR催化劑5的上游的還原劑噴射將導致SCR催化劑5下游的顯著降低的NOx排放水平，以及來自第一和第二廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號將因此開始發(fā)散。可以基于發(fā)散的NOx水平輸出信號22，23，以及還可以基于當前還原劑噴射水平，計算NOx轉化效率34。在記錄NOx水平輸出信號22，23后，在啟動還原劑噴射前和具有穩(wěn)定廢氣條件的還原劑噴射期間兩者，以及第一廢氣傳感器11的輸出信號23的隨后檢驗，以及所計算的NOx轉化效率34，在時間Tltl,自測返回到第三狀態(tài)St3。然后，為增加有關診斷結果的魯棒性，可以重復多次第三和第六狀態(tài)St3，St6之間的轉變。在圖6中，示出了四次轉變。
[0077]在圖7中，更詳細地示出了從第三狀態(tài)St3到第六狀態(tài)St6，然后再回到第三狀態(tài)St3的轉變，其中，示出了第一廢氣傳感器11所測量的NOx水平輸出信號22、還原劑噴射水平39和NOx轉化效率34。為診斷SCR系統(tǒng)的NOx轉化效率性能，在還原劑噴射狀態(tài)和無還原劑噴射狀態(tài)兩者中，記錄第一和第二廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號22，23。很顯然，第二廢氣傳感器12的NOx水平輸出信號22不受還原劑噴射的影響，因為第二廢氣傳感器12位于SCR催化劑5和還原劑噴射器9兩者的上游。此外，基于第一和第二廢氣傳感器11，12的NOx水平輸出信號22，23的測量差，計算NOx轉化效率34。或者，如上所述，還能考慮到還原劑噴射水平，確定SCR轉化效率34，使得考慮上游NOx水平、下游NOx水平和還原劑噴射水平，計算組合的SCR轉化效率34。
[0078]在噴射期間，在穩(wěn)定的廢氣條件下記錄第一廢氣傳感器11的NOx水平輸出信號23，以及檢驗所記錄的NOx水平輸出信號23是否低于預定閾值35。類似地，檢驗在噴射期間，在穩(wěn)定的廢氣條件下，所計算的NOx轉化效率34是否高于預定閾值38。此外，在返回到其中停止還原劑噴射的第三狀態(tài)St3后，在穩(wěn)定的廢氣條件下，記錄第一廢氣傳感器11的NOx輸出信號23，并且檢驗所記錄的值是否落在由預定的下和上閾值36、37限定的窗口內。
[0079]在第三診斷序列S3前，有利地執(zhí)行第一診斷序列S1,因為這允許消除由于錯誤的廢氣傳感器測量而導致的任何錯誤的NOx轉化測試結果。因此，在NOx轉化效率未達到預期水平的情況下，原因能縮小到故障SCR催化劑、還原劑噴射故障或不良還原劑質量等等。優(yōu)選地在第二診斷序列S2前，執(zhí)行第三診斷序列S3,因為切斷燃料噴射使得在第二診斷序列S2結束時，發(fā)動機將自動地停止的測試順序具有允許自診斷方法的自然和有效終止的優(yōu)點。
[0080]優(yōu)選地通過顯示屏等等，向技術人員和/或用戶顯示自診斷方法的結果?？梢詫Σ煌腟CR系統(tǒng)組成，諸如廢氣傳感器11，12的NOx水平和氧濃度水平測量性能，和/或SCR系統(tǒng)功能性，諸如NOx轉化性能，提供有例如紅或綠顏色的指示器?？梢栽谀承┎呗詴r間點，諸如當發(fā)動機2在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作時，記錄廢氣傳感器11，12的輸出信號22，23。或者，可以連續(xù)地記錄廢氣傳感器的輸出信號。這具有允許實時監(jiān)控發(fā)動機和SCR系統(tǒng)條件的優(yōu)點，由此為技術人員或用戶提供SCR系統(tǒng)和功能性的進一步理解。
[0081]術語“高NOx輸出發(fā)動機狀態(tài)”在此視為具有相對高發(fā)動機速度的發(fā)動機狀態(tài)，以及該發(fā)動機被配置成在停車時，基本上生成最高可能NOx排放水平。術語“低NOx輸出發(fā)動機狀態(tài)”在此視為具有相對低發(fā)動機速度的發(fā)動機狀態(tài)，以及該發(fā)動機被配置成對發(fā)動機仍然運轉的停放的車輛，基本上生成最低可能NOx排放水平。在此使用的表述“上游NOx水平”和“下游NOx水平”是指分別正好在SCR催化劑的上游或下游，即處于SCR催化劑的入口或出口的NOx水平。上游和下游也可以用于其他表述并且具有對應的含義。
[0082]描述了根據本發(fā)明的自診斷方法，包括三個不同的診斷序列S1, S2, S3。然而，自診斷方法可以僅包括第一診斷序列S1，或兩個診斷序列S1, S2, S3，或所有三個所公開的診斷序列S1, S2, S3。此外，可以根據特定需要，改變這些診斷序列S1, S2, S3的連續(xù)順序，并且不限于在此所公開的順序。也可以重復一個或多個診斷序列S1, S2, S3。同時，所公開的狀態(tài)Stl，St2等等不應當視為約束實現根據本發(fā)明的方法，而僅是用于描述基本發(fā)明原理的抽象模型。
[0083]權利要求中的參考標記不應當看作限制由權利要求保護的主題的范圍，它們的唯一功能是使權利要求更容易理解。
[0084]應該理解，本發(fā)明能在各方面改進，完全不背離權利要求的范圍。因此，附圖及其描述本質上僅看作示例而非限制。
【權利要求】
1.一種用于診斷車輛的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)的自診斷方法，所述車輛包括內燃機(2)，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機(2)的下游，其中，該SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器(11，12)，以及其中，該方法包括第一診斷序列(S1): -確保所述車輛處于靜止狀態(tài)； -控制所述發(fā)動機(2)使得在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作； -當所述發(fā)動機⑵在所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的NOx測量性能。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一診斷序列(S1)包括:控制所述發(fā)動機(2)以執(zhí)行從所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)、以及從所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的至少一次演變，以及在每一所述演變之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的所述輸出信號。
3.根據任一在前權利要求所述的方法，包括第二診斷序列(S2): -使發(fā)動機速度增加到高水平發(fā)動機速度； -在所述高水平發(fā)動機速度時，切斷對所述發(fā)動機(2)的燃料供給，并且在燃料供給切斷后的至少某一時間段內，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的所述輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的NOx測量性能。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在所述第二診斷序列(S2)前，執(zhí)行所述第一診斷序列(S1)。
5.根據任一在前權利要求所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑(5)和還原劑噴射器(9)，其中，所述至少一個廢氣傳感器(11)設置在所述SCR催化劑(5)的下游，以及其中，所述方法包括第三診斷序列(S3): -控制所述還原劑噴射器(9)使得在無還原劑噴射狀態(tài)和還原劑噴射狀態(tài)下操作； -當所述還原劑噴射器(9)在所述無還原劑噴射狀態(tài)和所述還原劑噴射狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器(11)的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述SCR催化劑(5)的NOx轉化效率(34)。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第三診斷序列(S3)包括重復所述無還原劑噴射狀態(tài)和所述還原劑噴射狀態(tài)之間的至少一次轉變，并且至少在所重復的轉變的每一個的之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器(11)的所述輸出信號。
7.根據在前權利要求5或6所述的方法，其中，在所述第三診斷序列(S3)前，執(zhí)行所述第一診斷序列(S1)。
8.根據權利要求3或4和權利要求5-7的任何一個所述的方法，其中，在所述第二診斷序列(S2)前，執(zhí)行所述第三診斷序列(S3)。
9.根據任一在前權利要求所述的方法，其中，所述至少一個廢氣傳感器(11，12)還對氧敏感，使得所述至少一個廢氣傳感器(11，12)能測量廢氣的氧濃度，用于確定進入氣缸的空氣/燃料混合物的拉姆達(λ)值，其中，所述方法進一步包括在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的氧測量性能。
10.根據任一在前權利要求所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑(5)和至少兩個廢氣傳感器(11，12)，其中，所述至少兩個廢氣傳感器中的第一廢氣傳感器(11)設置在所述SCR催化劑(5)的下游，并且所述至少兩個廢氣傳感器中的第二廢氣傳感器(12)設置在所述SCR催化劑(5)的上游，其中，所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器(11，12)兩者對NOx氣體敏感，其中，該第一診斷序列(S1)包括步驟: -當所述發(fā)動機⑵在所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器(11，12)的每一個的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器(11，12)的NOx測量性能。
11.根據任一在前權利要求所述的方法，進一步包括初始步驟:控制所述SCR系統(tǒng)的廢氣溫度超出預定溫度水平。
12.根據任一在前權利要求所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑(5)和還原劑噴射器(9)，其中，所述至少一個廢氣傳感器(11)設置在所述SCR催化劑(5)的下游，其中，所述方法進一步包括初始步驟:控制所述還原劑噴射被停止以及SCR催化劑氨儲存水平基本上低于所述SCR催化劑(5)的當前最大氨儲存容量。
13.根據任一在前權利要求所述的方法，進一步包括步驟:在與所述至少一個廢氣傳感器(11，12)有關的廢氣溫度超出預定溫度水平后，首先記錄來自所述至少一個廢氣傳感器(11, 12)的輸出O
14.一種計算機程序，包括程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序時，執(zhí)行權利要求1-13的任何一個的所有步驟。
15.一種計算機程序產品，包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序產品時，執(zhí)行權利要求1-13的任何一個的所有步驟。
16.一種計算機系統(tǒng)，用于實現用于診斷車輛的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)的方法，所述車輛包括內燃機(2)，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機(2)的下游，其中，該SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器(11，12)，該計算機系統(tǒng)包括可執(zhí)行下述操作的處理器: -確保所述車輛處于靜止狀態(tài)； -控制所述發(fā)動機⑵以在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作； -當該發(fā)動機(2)在所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器(11，12)的NOx測量性能。
17.一種用于診斷車輛的選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)的自診斷方法，所述車輛包括內燃機，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機的下游，其中，該SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器，以及其中，該方法包括第一診斷序列: -確保所述車輛處于靜止狀態(tài)； -控制所述發(fā)動機以在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作； -當該發(fā)動機在所述聞NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性能。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述第一診斷序列包括:控制所述發(fā)動機以執(zhí)行從所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)、以及從所述低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)到所述高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的至少一次演變，以及，在每一所述演變之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號。
19.根據權利要求17所述的方法，包括第二診斷序列: -使發(fā)動機速度增加到高水平發(fā)動機速度； -在所述高水平發(fā)動機速度時，切斷對所述發(fā)動機的燃料供給，并且在燃料供給切斷后的至少某一時間段內，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性能。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，在所述第二診斷序列前，執(zhí)行所述第一診斷序列。
21.根據權利要求17所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑和還原劑噴射器，其中，所述至少一個廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的下游，以及其中，所述方法包括第三診斷序列: -控制所述還原劑噴射器使得在無還原劑噴射狀態(tài)和還原劑噴射狀態(tài)下操作； -當所述還原劑噴射器在所述無還原劑噴射狀態(tài)和所述還原劑噴射狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述SCR催化劑的NOx轉化效率。
22.根據權利要求21所述的方法，其中，所述第三診斷序列包括:重復所述無還原劑噴射狀態(tài)和所述還原劑噴射狀態(tài)之間的至少一次轉變，并且至少在所重復的轉變的每一個的之前和之后，記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的所述輸出信號。
23.根據在前權利要求21或22所述的方法，其中，在所述第三診斷序列前，執(zhí)行所述第一診斷序列。
24.根據權利要求19和權利要求21所述的方法，其中，在所述第二診斷序列前，執(zhí)行所述第三診斷序列。
25.根據權利要求17所述的方法，其中，所述至少一個廢氣傳感器還對氧敏感，使得所述至少一個廢氣傳感器能測量廢氣的氧濃度，用于確定進入氣缸的空氣/燃料混合物的拉姆達(λ)值，其中，所述方法進一步包括在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的氧測量性能。
26.根據權利要求17所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑和至少兩個廢氣傳感器，其中，所述至少兩個廢氣傳感器中的第一廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的下游，并且所述至少兩個廢氣傳感器中的第二廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的上游，其中，所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器兩者均對NOx氣體敏感，其中，該第一診斷序列包括步驟: -當該發(fā)動機在所述聞NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器的每一個的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述第一廢氣傳感器和第二廢氣傳感器的NOx測量性能。
27.根據權利要求17所述的方法，進一步包括初始步驟:控制所述SCR系統(tǒng)的廢氣溫度超出預定溫度水平。
28.根據權利要求17所述的方法，其中，所述SCR系統(tǒng)包括SCR催化劑和還原劑噴射器，其中，所述至少一個廢氣傳感器設置在所述SCR催化劑的下游，其中，所述方法進一步包括初始步驟:控制所述還原劑噴射被停止以及SCR催化劑氨儲存水平基本上低于所述SCR催化劑的當前最大氨儲存容量。
29.根據權利要求17所述的方法，進一步包括步驟:在與所述至少一個廢氣傳感器有關的廢氣溫度超出預定溫度水平后，首先記錄來自所述至少一個廢氣傳感器的輸出。
30.一種計算機程序，包括程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序時，執(zhí)行權利要求17的所有步驟。
31.一種計算機程序產品，包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼裝置，用于當在計算機上運行所述程序產品時，執(zhí)行權利要求17的所有步驟。
32.—種計算機系統(tǒng)，用于實現用于診斷車輛的選擇性催化還原系統(tǒng)的方法，所述車輛包括內燃機，其中，所述SCR系統(tǒng)設置在發(fā)動機的下游，其中，該SCR系統(tǒng)包括對氮氧化物(NOx)氣體敏感的至少一個廢氣傳感器，該計算機系統(tǒng)包括可執(zhí)行下述操作的處理器: -確保所述車輛處于靜止狀態(tài)； -控制所述發(fā)動機以在高NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)下操作； -當該發(fā)動機在所述聞NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)和低NOx輸出發(fā)動機操作狀態(tài)的每一個狀態(tài)下操作時，記錄所述至少一個廢氣傳感器的輸出信號；以及 -在所記錄的傳感器輸出的基礎上，診斷所述至少一個廢氣傳感器的NOx測量性能。
【文檔編號】F01N3/20GK104220711SQ201280072295
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年4月10日 優(yōu)先權日:2012年4月10日
【發(fā)明者】亨里克·尼爾松 申請人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司