：本發(fā)明屬于風(fēng)車領(lǐng)域，尤其適用于水平軸風(fēng)電機(jī)。

背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的水平軸風(fēng)電機(jī)為了接受高空的較好風(fēng)況通常將發(fā)電機(jī)與葉輪都組裝在高的塔架上，大型風(fēng)電機(jī)的發(fā)電機(jī)重量、體積都巨大，安裝于高的塔架上難度較大，若只將葉輪裝在高處以傳動(dòng)裝置連接設(shè)于地面的發(fā)電機(jī)，則缺少使葉輪單獨(dú)自動(dòng)偏航的現(xiàn)有技術(shù)，葉輪難以隨著風(fēng)向變化而改變朝向保持最佳迎風(fēng)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明的目的是：提供一種在將傳動(dòng)終端與葉輪分置于地面與高處的情況下仍能自動(dòng)完成葉輪偏航，使葉輪朝向能跟隨風(fēng)向變化而保持最佳迎風(fēng)狀態(tài)的葉輪偏航系統(tǒng)，此系統(tǒng)用于風(fēng)電機(jī)時(shí)使葉輪單獨(dú)偏航免除發(fā)電機(jī)的重量可將偏航速度大幅提高，本系統(tǒng)也適用于直接以葉輪輸出動(dòng)力而不作發(fā)電用途的風(fēng)車。技術(shù)方案：(本文為方便表達(dá)將葉輪以葉輪軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)稱為自轉(zhuǎn)，將葉輪改變朝向的偏航旋轉(zhuǎn)稱為公轉(zhuǎn)。)本系統(tǒng)的齒輪組合可由葉輪自身的自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生公轉(zhuǎn)的動(dòng)力，葉輪在公轉(zhuǎn)不受控制時(shí)有伴隨自轉(zhuǎn)而不停公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，限位裝置可阻止葉輪公轉(zhuǎn)但在制止葉輪公轉(zhuǎn)鎖定葉輪朝向時(shí)允許葉輪繼續(xù)自轉(zhuǎn)，當(dāng)葉輪朝向不處在適宜方位時(shí)風(fēng)向指示裝置自動(dòng)引發(fā)限位裝置解除對(duì)葉輪公轉(zhuǎn)的限制，讓葉輪自由公轉(zhuǎn)向適宜的迎風(fēng)方向靠攏；而且風(fēng)向指示裝置任由限位裝置對(duì)處在適宜迎風(fēng)方位的葉輪實(shí)施限制，把葉輪的朝向鎖定在適宜的迎風(fēng)方向。風(fēng)電機(jī)在采用本系統(tǒng)后使發(fā)電機(jī)與葉輪之間可間隔任意距離，可分置于高度不同的位置由傳動(dòng)裝置進(jìn)行連接傳動(dòng)。以下表述三種具體實(shí)施方式。附圖說(shuō)明：圖1為具體實(shí)施方式一的水平視線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖2為具體實(shí)施方式二的水平視線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖3為具體實(shí)施方式三的水平視線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖中：1、葉輪，2、限位輔助盤，3、偏航軸承，4、主動(dòng)齒輪，5、水平傳動(dòng)齒輪，6、自轉(zhuǎn)軸承，7、軸承A，8、摩擦塊，9、風(fēng)向標(biāo)，10、電動(dòng)裝置A，11、軸承B，12、限位盤，13、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，14、絕緣探頭，15、彈簧A，16、通透式插槽，17、插條，18、突起區(qū)，19、電動(dòng)裝置B，20、彈簧B，21、傳動(dòng)長(zhǎng)軸，22、長(zhǎng)軸傳動(dòng)齒輪，23、塔架，24、壓塊，25、壓條，26、活動(dòng)轉(zhuǎn)軸，27、輔助承壓盤，28、觸發(fā)器(本附圖中：偏航軸承3、軸承A7的內(nèi)圈具有較大的空洞而套在塔架23上；如果偏航軸承3采用內(nèi)圈無(wú)空洞或空洞較小的結(jié)構(gòu)也可將本附圖中安裝在偏航軸承3上方的部件都改安裝在偏航軸承3的下方而且以處于軸承A7的上方為宜，還要注意控制尺寸和安裝角度使改安裝的部件不要碰到主動(dòng)齒輪4和水平傳動(dòng)齒輪5，改裝后的效果等同本附圖)這三種具體實(shí)施方式在限位裝置對(duì)葉輪的公轉(zhuǎn)實(shí)施限制時(shí)都是由阻攔部件與可轉(zhuǎn)動(dòng)部件抵緊而完成限制。具體實(shí)施方式一：風(fēng)電機(jī)的發(fā)電機(jī)與葉輪1分置于地面與塔架23上，長(zhǎng)軸傳動(dòng)齒輪22與傳動(dòng)長(zhǎng)軸21是向低處傳動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)施不參與偏航，葉輪1軸穿過(guò)連接在限位輔助盤2的自轉(zhuǎn)軸承6而與自轉(zhuǎn)軸承6有同一旋轉(zhuǎn)軸心線，限位輔助盤2與偏航軸承3連接可繞著偏航軸承3的旋轉(zhuǎn)軸心線旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪4安裝在葉輪1軸上以葉輪1軸為自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸，水平傳動(dòng)齒輪5圓心處有軸承A7，軸承A7與偏航軸承3的旋轉(zhuǎn)軸心線在同一直線上，水平傳動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪4相互嚙合，主動(dòng)齒輪4自轉(zhuǎn)時(shí)受到水平傳動(dòng)齒輪5的反作用力，此反作用力可驅(qū)使主動(dòng)齒輪4繞水平傳動(dòng)齒輪5的周緣齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)葉輪1和限位輔助盤2繞偏航軸承3軸線進(jìn)行公轉(zhuǎn)，當(dāng)限位輔助盤2被鎖定位置時(shí)其連接著的葉輪1也連帶著被限位停止公轉(zhuǎn)，不受限制時(shí)則葉輪1有伴隨自轉(zhuǎn)而不停公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。葉輪1軸與限位輔助盤2連接處用自轉(zhuǎn)軸承6連接所以葉輪1被限位停止公轉(zhuǎn)時(shí)其自轉(zhuǎn)依舊進(jìn)行，不阻礙其進(jìn)行動(dòng)力輸出。水平傳動(dòng)齒輪5可采用厚齒或雙面齒結(jié)構(gòu)能同時(shí)嚙合長(zhǎng)軸傳動(dòng)齒輪22和主動(dòng)齒輪4且避免主動(dòng)齒輪4在繞水平傳動(dòng)齒輪5的周緣齒圈滾動(dòng)時(shí)與長(zhǎng)軸傳動(dòng)齒輪22碰齒。限位盤12位置靜止固定，限位盤12分布有形狀起伏不平的摩擦槽。摩擦塊8、彈簧A15可安裝于限位輔助盤2，彈簧A15挨著摩擦塊8有推動(dòng)摩擦塊8抵緊限位盤12摩擦槽的趨勢(shì)，電動(dòng)裝置A10可安裝于限位輔助盤2可驅(qū)動(dòng)摩擦塊8克服彈簧A15的彈力而松開(kāi)限位盤12的摩擦槽，摩擦塊8抵緊摩擦槽時(shí)限位輔助盤2被鎖定，摩擦塊8放松對(duì)摩擦槽的抵制時(shí)限位輔助盤2被解除鎖定。風(fēng)向標(biāo)9接在軸承B11上能隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)指示風(fēng)向，在風(fēng)速不超速處在正常工作范圍內(nèi)時(shí)，不故意將葉輪1側(cè)向偏離正迎風(fēng)方向來(lái)卸荷的情況下，葉輪1與風(fēng)向標(biāo)9的位置關(guān)系為：每一次偏航流程中當(dāng)葉輪1未完成偏航時(shí)風(fēng)向標(biāo)9與葉輪1朝向不同，當(dāng)葉輪1完成此次偏航則風(fēng)向標(biāo)9與葉輪1朝向相同，這兩種位置關(guān)系對(duì)應(yīng)觸動(dòng)著觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的開(kāi)合狀態(tài)，即對(duì)應(yīng)決定著電動(dòng)裝置A10的電路通與斷狀態(tài)。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的兩個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)附著在限位輔助盤2的盤面，風(fēng)向標(biāo)9則附帶有絕緣探頭14，葉輪1與風(fēng)向標(biāo)9朝向相同時(shí)絕緣探頭14正好碰到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13將其兩個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)隔開(kāi)，電動(dòng)裝置A10因電路斷開(kāi)停止工作，摩擦塊8則受彈簧A15彈力作用自動(dòng)抵緊限位盤12使葉輪1的位置被限定，葉輪1與風(fēng)向標(biāo)9朝向不同時(shí)絕緣探頭14碰不到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的兩個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)處于合攏狀態(tài)，電動(dòng)裝置A10因電路通而工作驅(qū)動(dòng)摩擦塊8克服彈簧A15的彈力松開(kāi)限位盤12摩擦槽，而解除對(duì)葉輪1位置的限定，任由葉輪1公轉(zhuǎn)向適宜迎風(fēng)方向靠攏。如僅采用上述裝置則可能在操縱摩擦塊8反應(yīng)不夠迅速的情況下有如此后果：在自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)速度快時(shí)，葉輪1剛被解除公轉(zhuǎn)限制就已公轉(zhuǎn)超過(guò)了適宜迎風(fēng)方向而來(lái)不及將其在轉(zhuǎn)到適宜迎風(fēng)方向時(shí)限位，造成偏航失敗。為此可作如下改進(jìn)來(lái)解決(在自轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)速度低，且偏航速度低時(shí)不必考慮限位不及時(shí)，可免做此改進(jìn))：在限位盤12以其圓心為對(duì)稱中心設(shè)置呈輻條狀密集分布的多個(gè)通透式插槽16，(附圖1為簡(jiǎn)略而將通透式插槽16只繪制一個(gè))通透式插槽16的插口端呈V形向插槽側(cè)面擴(kuò)展可便于插條17插入，又可在通透式插槽16密集排布時(shí)使各個(gè)插口端的側(cè)面彼此靠攏形成一圈不間斷的環(huán)形連續(xù)插槽區(qū)。在風(fēng)向標(biāo)9上增設(shè)電動(dòng)裝置B19和一個(gè)可上下移動(dòng)的插條17，風(fēng)向標(biāo)9處在不同朝向時(shí)插條17則與不同的通透式插槽16相對(duì)，插條17受彈簧B20作用而與通透式插槽16保持一段距離，電動(dòng)裝置B19則可克服彈簧B20彈力使插條17插入與其相對(duì)的通透式插槽16，插條17的插入行程大于通透式插槽16的深度而穿透探出限位盤12一部分。在限位輔助盤2盤面增設(shè)有突起區(qū)18，插條17頂端穿出限位盤12的部位可在碰到處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的突起區(qū)18時(shí)因?yàn)橄尬槐P12的靜止固定性而對(duì)突起區(qū)18形成阻攔將葉輪1的公轉(zhuǎn)停止在與風(fēng)向標(biāo)9所對(duì)應(yīng)的方位。電動(dòng)裝置B19電路可與電動(dòng)裝置A10的電路共用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13也可另設(shè)其他同樣以風(fēng)向標(biāo)9和葉輪1的相互位置關(guān)系決定開(kāi)合的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(共用觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13則電路連接中要具有防止線路扭結(jié)的滑環(huán))。還在電動(dòng)裝置B19與電動(dòng)裝置A10各自附帶延時(shí)繼電器，電動(dòng)裝置B19附帶的延時(shí)繼電器比電動(dòng)裝置A10附帶的延時(shí)繼電器所延遲的斷電延時(shí)更長(zhǎng)而通電延時(shí)以更短為宜。改進(jìn)后一個(gè)完整偏航流程如下：風(fēng)向變化后，風(fēng)向標(biāo)9隨風(fēng)轉(zhuǎn)到最新風(fēng)向，絕緣探頭14隨風(fēng)向標(biāo)9移開(kāi)而碰不到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13使觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的活動(dòng)觸點(diǎn)閉合呈接通狀態(tài)，但延時(shí)繼電器的延遲作用使電動(dòng)裝置B19在隨風(fēng)向標(biāo)9轉(zhuǎn)到新風(fēng)向停下一段時(shí)間后才獲得電能開(kāi)始驅(qū)動(dòng)插條17插入對(duì)應(yīng)的通透式插槽16，而對(duì)將要轉(zhuǎn)動(dòng)到來(lái)的突起區(qū)18作出阻攔準(zhǔn)備，隨后電動(dòng)裝置A10的通電延遲到期電動(dòng)裝置A10獲得電能驅(qū)動(dòng)摩擦塊8克服彈簧A15的彈力松開(kāi)限位盤12摩擦槽，而解除對(duì)限位輔助盤2和葉輪1的位置限定任由葉輪1開(kāi)始公轉(zhuǎn)，當(dāng)葉輪1公轉(zhuǎn)到被預(yù)先攔在去路的插條17抵住突起區(qū)18時(shí)則葉輪1停止公轉(zhuǎn)不得多進(jìn)一步，此時(shí)絕緣探頭14正好碰到觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13使觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的兩觸點(diǎn)隔開(kāi)，隨之電動(dòng)裝置A10、電動(dòng)裝置B19的延時(shí)繼電器的斷電延時(shí)先后到期令電動(dòng)裝置A10、電動(dòng)裝置B19先后失去電能供應(yīng)，所以先是摩擦塊8在彈簧A15的彈力作用下抵緊限位盤12的摩擦槽而鎖定限位輔助盤2將葉輪1的朝向限定，然后插條17受彈簧B20彈力作用脫離通透式插槽16與通透式插槽16保持距離不接觸，使風(fēng)向標(biāo)9在下次風(fēng)向轉(zhuǎn)變時(shí)能隨風(fēng)偏轉(zhuǎn)不受牽制為下次偏航做好準(zhǔn)備。為減小插條17受到的沖擊可在突起區(qū)18設(shè)置緩沖氣墊。為了插條17移動(dòng)靈活可在通透式插槽16與插條17間安裝滾珠。本實(shí)施方式也可省略不采用限位輔助盤2、只需滿足：使葉輪1與偏航軸承3不直接連接而先經(jīng)過(guò)自轉(zhuǎn)軸承6再利用自轉(zhuǎn)軸承6與偏航軸承3發(fā)生間接連接，摩擦塊8、電動(dòng)裝置A10改為安裝于不能轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，在偏航軸承3的轉(zhuǎn)動(dòng)面設(shè)摩擦槽，摩擦塊8具有被彈簧A15推抵而抵住摩擦槽的能力，插條17穿插通透式插槽16后直接阻攔葉輪1軸或自轉(zhuǎn)軸承6，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13的兩個(gè)活動(dòng)觸點(diǎn)與偏航軸承3同步公轉(zhuǎn)，而其它構(gòu)件裝設(shè)如前，這樣也就可完整行使功能了。如果以壓感元件同時(shí)測(cè)各個(gè)方向的風(fēng)壓，也可及時(shí)顯示風(fēng)向，葉輪1軸側(cè)面風(fēng)壓由風(fēng)力以及葉輪1軸和風(fēng)向之夾角所決定，只測(cè)葉輪1軸的側(cè)面風(fēng)壓也可顯示是否處在正迎風(fēng)方向，所以也可用壓感元件替代風(fēng)向標(biāo)9及觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13、絕緣探頭14來(lái)指示風(fēng)向和發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。具體實(shí)施方式二：(具體實(shí)施方式二由具體實(shí)施方式一改變而來(lái))：將具體實(shí)施方式一省略去掉限位輔助盤2、電動(dòng)裝置A10、摩擦塊8、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13、絕緣探頭14、突起區(qū)18、彈簧A15和彈簧B20這些部件，其他部件安裝方式基本不變；但將插條17改作可因重力或彈力而自動(dòng)插入通透式插槽16完成插入行程，而電動(dòng)裝置B19則改為可做功將插條17拔出其插入的通透式插槽16，與實(shí)施方式一相反。插條17完成插入行程后可阻攔葉輪1公轉(zhuǎn)而在拔出通透式插槽16后不阻攔葉輪1公轉(zhuǎn)(阻攔時(shí)可攔在附圖二中未連接偏航軸承3的自轉(zhuǎn)軸承6前，也可設(shè)計(jì)為攔在連接著偏航軸承3的自轉(zhuǎn)軸承6前)，還要在風(fēng)向標(biāo)9側(cè)面添加用壓感元件制作的觸發(fā)器28，由觸發(fā)器28發(fā)出觸發(fā)信號(hào)控制電動(dòng)裝置B19(或在風(fēng)向標(biāo)9外再添加另一個(gè)風(fēng)向標(biāo)來(lái)觸發(fā)控制電動(dòng)裝置B19也是同樣效果)，風(fēng)向標(biāo)9不在正迎風(fēng)方向時(shí)觸發(fā)器28感受到側(cè)面風(fēng)壓發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使電動(dòng)裝置B19做功將插條17拔出其所插入的通透式插槽16，風(fēng)向標(biāo)9在正迎風(fēng)方向時(shí)觸發(fā)器28將電路截止使電動(dòng)裝置B19停止運(yùn)行讓插條17自動(dòng)插入穿透通透式插槽16。這樣改造后如此偏航：當(dāng)風(fēng)向改變時(shí)風(fēng)向標(biāo)9與風(fēng)向產(chǎn)生夾角，觸發(fā)器28感受到側(cè)面風(fēng)壓發(fā)出觸發(fā)信號(hào)使電動(dòng)裝置B19將插條17拔出其所插入的通透式插槽16，然后風(fēng)向標(biāo)9及其攜帶的插條17不被通透式插槽16所卡住限位，則風(fēng)向標(biāo)9帶著插條17隨風(fēng)自由轉(zhuǎn)向新風(fēng)向，葉輪1則不受插條17阻攔自由公轉(zhuǎn)，當(dāng)風(fēng)向標(biāo)9轉(zhuǎn)到適宜方向時(shí)觸發(fā)器28將電路截止使電動(dòng)裝置B19停止運(yùn)行，插條17則自動(dòng)插入與適宜方向?qū)?yīng)的通透式插槽16，葉輪1則被插入的插條17阻攔在適宜方向而停止公轉(zhuǎn)。在具體實(shí)施方式一和具體實(shí)施方式二中，通透式插槽16也可直接固定在塔架上，這樣可省略不用限位盤12。如果在塔架上另外添加類似剎車的輔助固定設(shè)施為完成插入行程后的插條17提供連接和固定支持，則可替代通透式插槽16。也可用其它現(xiàn)有的電路控制及驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)完成技術(shù)方案，只需偏航流程符合上述方式即可。具體實(shí)施方式三：(此方式可以只采用機(jī)械配合就能使風(fēng)向指示裝置自動(dòng)控制限位裝置，此方式并不排斥電路控制，也可兼容電路控制技術(shù))：葉輪1、風(fēng)向標(biāo)9、偏航軸承3、主動(dòng)齒輪4、水平傳動(dòng)齒輪5、自轉(zhuǎn)軸承6、軸承A7、軸承B11、限位盤12、長(zhǎng)軸傳動(dòng)齒輪22、傳動(dòng)長(zhǎng)軸21的裝設(shè)方式等同于具體實(shí)施方式二的裝設(shè)方式，同樣葉輪1在公轉(zhuǎn)不受限制時(shí)也有伴隨自轉(zhuǎn)而不停公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。在限位盤12也設(shè)置呈輻條狀密集分布的多個(gè)通透式插槽16，但通透式插槽16的插口被同等數(shù)量的壓條25正好全數(shù)覆壓，(附圖3為簡(jiǎn)略而將通透式插槽16、壓條25、插條17都只繪制一個(gè))壓條25一端被活動(dòng)轉(zhuǎn)軸26連接在限位盤12盤面，另一端以活動(dòng)轉(zhuǎn)軸26為轉(zhuǎn)動(dòng)軸可像轉(zhuǎn)動(dòng)鍘刀一樣上升下壓使壓條25覆壓或離開(kāi)通透式插槽16的插口，插條17數(shù)量也與通透式插槽16相等每個(gè)通透式插槽16內(nèi)分配一個(gè)可上下移動(dòng)的插條17，插條17移動(dòng)時(shí)可頂觸處在同一通透式插槽16的壓條25使其隨之移動(dòng)，插條17在其移動(dòng)行程的一部分位置可與隨葉輪1軸公轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)軸承6發(fā)生阻攔式接觸，插條17對(duì)自轉(zhuǎn)軸承6發(fā)生阻攔處以光滑曲面或斜面的形狀發(fā)生抵觸，這樣相抵觸時(shí)插條17就有移動(dòng)滑開(kāi)的趨勢(shì)，若壓條25不被壓緊則與其位于同一通透式插槽16內(nèi)的插條17受自轉(zhuǎn)軸承6抵觸時(shí)就可頂起壓條25滑移讓開(kāi)對(duì)自轉(zhuǎn)軸承6發(fā)生阻攔的位置。壓塊24裝有滾輪便于移動(dòng)，風(fēng)向標(biāo)9隨風(fēng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)牽引著壓塊24在限位盤12盤面移動(dòng)，被壓塊24碾壓著的壓條25則被限位不能上移，被此壓條25壓著的插條17隨之被限位與自轉(zhuǎn)軸承6抵觸時(shí)不能滑開(kāi)而對(duì)自轉(zhuǎn)軸承6形成有效阻攔。輔助承壓盤27位置固定可供壓塊24貼著其滾動(dòng)，可在壓塊24受抵觸時(shí)為壓塊24提供支持力，幫助壓塊24限制壓條25和插條17，并改善軸承B11的受力狀況，在采用性能好承受力強(qiáng)的軸承B11時(shí)可省略不采用輔助承壓盤27。本方式偏航流程如下：風(fēng)向變化后，風(fēng)向標(biāo)9隨風(fēng)轉(zhuǎn)到最新風(fēng)向，壓塊24跟隨風(fēng)向標(biāo)9滾動(dòng)到適宜方向停下，由于壓條25被壓塊24碾壓著則被限位不能移動(dòng)，而壓塊24滾開(kāi)后先前被碾壓的壓條25立即免受壓制限位，使一路被滾過(guò)的壓條25先后陸續(xù)被限位又接著解除限位直到壓塊24停下時(shí)將適宜方向所對(duì)應(yīng)的壓條25限位。因?yàn)閴簵l25不被限位則被此壓條25壓著的插條17就不能對(duì)自轉(zhuǎn)軸承6進(jìn)行有效阻攔；當(dāng)壓條25被限位則使被此壓條25壓著的插條17隨之被限位，被限位的插條17可對(duì)自轉(zhuǎn)軸承6形成有效阻攔，所以風(fēng)向標(biāo)9隨風(fēng)轉(zhuǎn)向時(shí)將壓塊24停留在哪個(gè)壓條25，葉輪1就經(jīng)公轉(zhuǎn)移動(dòng)一段距離后停留于此壓條25所對(duì)應(yīng)的迎風(fēng)方向而完成偏航。如果插條17不抵觸自轉(zhuǎn)軸承6而直接抵觸葉輪1軸也有上述效果，但這樣會(huì)對(duì)葉輪1的自轉(zhuǎn)增大摩擦力。偏航軸承3和自轉(zhuǎn)軸承6都可附加隨葉輪1做偏航轉(zhuǎn)動(dòng)且形狀更適于抵觸的其他部件用來(lái)與插條17抵觸，顯然用插條17抵觸隨葉輪1做偏航轉(zhuǎn)動(dòng)的其他部件也可有同樣效果。若將插條17也像裝設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)鍘刀一樣裝設(shè)于通透式插槽16內(nèi)，則壓條25壓制插條17的力臂與自轉(zhuǎn)軸承6抵轉(zhuǎn)插條17的力臂之比值大小可影響的壓條25壓制插條17力量的大小?？杉哟髩簵l25壓制插條17的力臂與自轉(zhuǎn)軸承6抵轉(zhuǎn)插條17的力臂之比值；壓塊24壓制壓條25的力臂可大于壓條25壓制插條17的力臂；壓塊24可使用低阻力軸承當(dāng)作滾動(dòng)裝置，這樣設(shè)計(jì)就利用了兩級(jí)杠桿結(jié)構(gòu)和一滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)有效減小了壓塊24移動(dòng)的摩擦力使風(fēng)向標(biāo)9轉(zhuǎn)向靈活。為了插條17移動(dòng)靈活可在通透式插槽16與插條17間安裝滾珠。為緩沖制動(dòng)沖擊可對(duì)壓塊24添加減震彈簧。壓條25、通透式插槽16也可直接固定在塔架上，這樣可省略限位盤12。還可讓壓塊24直接壓制插條17省略壓條25。如果整組插條17直接安裝在塔架上由各個(gè)插條17之間相互支撐互為提供受抵觸時(shí)的支持力來(lái)保持穩(wěn)定，而壓塊24直接在插條17上滾動(dòng)則通透式插槽16也可省略。壓塊24在附有了較大受風(fēng)面積時(shí)，只要能隨連接著的軸承B11轉(zhuǎn)動(dòng)則其本身就可當(dāng)做一個(gè)風(fēng)向標(biāo)9隨風(fēng)向移動(dòng)，不用再設(shè)立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)向標(biāo)9。顯然也可附加電動(dòng)裝置由風(fēng)向指示裝置控制著電動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓塊24追隨適宜迎風(fēng)方向。上述三種實(shí)施方式中也可用其他結(jié)構(gòu)替換偏航軸承3，例如在葉輪1軸安裝復(fù)合滾輪，并且在塔架23上安裝環(huán)形軌道作為約束滾輪滾動(dòng)的偏航軌道，但這些結(jié)構(gòu)中葉輪1偏航旋轉(zhuǎn)的軸心線與水平傳動(dòng)齒輪5的旋轉(zhuǎn)軸心線都在同一直線上。上述三種實(shí)施方式中水平傳動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪4也可以不直接相互嚙合，而在兩者之間添加一銜接彼此的傳動(dòng)齒輪來(lái)間接傳動(dòng)，只要此傳動(dòng)齒輪可與葉輪1軸同步繞偏航旋轉(zhuǎn)的軸心線進(jìn)行偏航轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣偏航時(shí)由此傳動(dòng)齒輪在水平傳動(dòng)齒輪5的周緣齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)葉輪1進(jìn)行偏航旋轉(zhuǎn)，由此說(shuō)明葉輪1利用齒輪組合由自身的自轉(zhuǎn)獲取偏航動(dòng)力的必要條件是：齒輪系統(tǒng)需包括一個(gè)水平傳動(dòng)齒輪5，其旋轉(zhuǎn)軸心線與偏航旋轉(zhuǎn)的軸心線在同一直線上，還有一個(gè)可與葉輪1軸同步進(jìn)行偏航旋轉(zhuǎn)的齒輪在接受葉輪1自轉(zhuǎn)動(dòng)力的同時(shí)又與水平傳動(dòng)齒輪5嚙合，這個(gè)與水平傳動(dòng)齒輪5嚙合的齒輪可以是直接連接葉輪1軸的主動(dòng)齒輪4也可以是另外間接連接葉輪1軸的傳動(dòng)齒輪。上述三種實(shí)施方式中水平傳動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪4的齒數(shù)比的比值設(shè)計(jì)都應(yīng)該注意在葉輪1的自轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)角速度較大時(shí)偏向于大，防止公轉(zhuǎn)速度過(guò)快沖擊過(guò)猛，而在葉輪1的自轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)角速度較小時(shí)偏向于小，防止公轉(zhuǎn)速度過(guò)慢使葉輪1公轉(zhuǎn)途經(jīng)背風(fēng)方向時(shí)受反推的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致公轉(zhuǎn)慣性不足無(wú)法完成偏航。(本文中背風(fēng)是指葉輪1原預(yù)設(shè)的迎風(fēng)正面處在了背對(duì)風(fēng)向的位置，風(fēng)向發(fā)生大角度快速變化時(shí)也會(huì)造成背風(fēng)；風(fēng)向標(biāo)9如逆著葉輪1公轉(zhuǎn)趨向轉(zhuǎn)動(dòng)一小角度時(shí)，葉輪1需公轉(zhuǎn)接近一圈才能與風(fēng)向標(biāo)9朝向一致，中途會(huì)經(jīng)過(guò)背風(fēng)方向靠慣性維持偏航運(yùn)動(dòng)需防止偏航速度偏低，因怕葉輪1長(zhǎng)時(shí)間背風(fēng)受反推致使自轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)或失速，但如果葉輪1帶有變漿系統(tǒng)來(lái)配合偏航轉(zhuǎn)動(dòng)，在背風(fēng)時(shí)將各葉片都變成與主動(dòng)齒輪4平行或?qū)⑷~片安裝角反向逆轉(zhuǎn)而在不背風(fēng)時(shí)將葉片安裝角還原正常狀態(tài)，就可維持正向自轉(zhuǎn)能力不怕背風(fēng)受反推。運(yùn)用本系統(tǒng)時(shí)如配有合適的變漿系統(tǒng)可不受偏航速度的限制，尤其對(duì)于巨型機(jī)而言配有合適的變漿系統(tǒng)將降低實(shí)際運(yùn)用的難度。小型風(fēng)電機(jī)的葉輪1為配合本系統(tǒng)可采用簡(jiǎn)易變漿設(shè)計(jì)，其葉片宜采用葉柄偏離葉片軸心線的偏心旋轉(zhuǎn)頁(yè)結(jié)構(gòu)，在背風(fēng)時(shí)受風(fēng)壓作用而自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將葉片安裝角反向逆轉(zhuǎn)，在不背風(fēng)時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)將葉片安裝角還原正常狀態(tài)，在不背風(fēng)時(shí)還可用彈性部件與風(fēng)壓相互制衡共同控制葉片的變漿角度。中型及更大型風(fēng)電機(jī)的葉輪1現(xiàn)已普遍配備機(jī)電變漿系統(tǒng)，只要對(duì)其自動(dòng)化控制程序稍加改動(dòng)就可配合本系統(tǒng)而改善本系統(tǒng)的實(shí)施效果。)本系統(tǒng)的葉輪1可以不攜帶發(fā)電機(jī)單獨(dú)偏航，因其重量輕、制動(dòng)沖擊小而可獲得遠(yuǎn)較傳統(tǒng)系統(tǒng)快速的偏航效果，對(duì)于自轉(zhuǎn)角速度相差甚大的各種大小型號(hào)的葉輪1只要將水平傳動(dòng)齒輪5與主動(dòng)齒輪4的齒數(shù)比的比值設(shè)計(jì)適當(dāng)就都能以合適的偏航速度順利完成偏航。偏航過(guò)程中因限位裝置取消限位而對(duì)葉輪1缺乏阻力令主動(dòng)齒輪4在水平傳動(dòng)齒輪5上繞圈空跑難以對(duì)水平傳動(dòng)齒輪5施加充分的推力使其接受的動(dòng)力銳減，而有動(dòng)力輸出暫時(shí)銳減的缺點(diǎn)。具體實(shí)施方式一解決此缺點(diǎn)的方法可用：公轉(zhuǎn)時(shí)摩擦塊8不離開(kāi)摩擦槽，只減小對(duì)摩擦槽的壓力，葉輪1公轉(zhuǎn)時(shí)摩擦塊8在摩擦槽上滑行不斷克服阻力，使主動(dòng)齒輪4始終帶阻力偏航和水平傳動(dòng)齒輪5推抵時(shí)發(fā)生充足的作用力，具體實(shí)施方式三解決此缺點(diǎn)的方法可用：增加插條17的數(shù)量并且加大插條17對(duì)葉輪1公轉(zhuǎn)的阻力，使葉輪1公轉(zhuǎn)時(shí)不斷受到插條17阻力，主動(dòng)齒輪4始終帶阻力偏航和水平傳動(dòng)齒輪5推抵時(shí)發(fā)生充足的作用力。但這樣解決此缺點(diǎn)會(huì)讓公轉(zhuǎn)速度大為降低，就需要有變漿系統(tǒng)來(lái)配合偏航，要在葉輪1背風(fēng)時(shí)將葉片安裝角及時(shí)反向逆轉(zhuǎn)，在不背風(fēng)時(shí)將葉片安裝角還原正常狀態(tài)，以維持葉輪1的正向自轉(zhuǎn)完成偏航。也可不顧此缺點(diǎn)，而盡量加快偏航速度，發(fā)揮本系統(tǒng)偏航速度可遠(yuǎn)快于傳統(tǒng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，使偏航時(shí)動(dòng)力輸出銳減的時(shí)間縮小到最短，還可為處在地面的發(fā)電機(jī)增加大質(zhì)量慣性輪而利用慣性輪的動(dòng)能儲(chǔ)備來(lái)緩沖偏航時(shí)動(dòng)力輸出的減少(注意；傳動(dòng)長(zhǎng)軸21質(zhì)量太大時(shí)相當(dāng)于慣性輪)，但如果由慣性輪的慣性旋轉(zhuǎn)主動(dòng)帶動(dòng)了水平傳動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)就會(huì)影響主動(dòng)齒輪4的正常公轉(zhuǎn)，(主動(dòng)齒輪4和水平傳動(dòng)齒輪5直接嚙合時(shí)，主動(dòng)齒輪4在公轉(zhuǎn)路線所前進(jìn)的齒數(shù)等于主動(dòng)齒輪4自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)減去水平傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)齒數(shù)，差值為零時(shí)停在原地只自轉(zhuǎn)不公轉(zhuǎn)，差值為負(fù)時(shí)公轉(zhuǎn)出現(xiàn)后退)因此從水平傳動(dòng)齒輪5到慣性輪(或大質(zhì)量的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21)之間還應(yīng)增設(shè)一個(gè)單向離合裝置，使水平傳動(dòng)齒輪5可帶動(dòng)慣性輪(或大質(zhì)量的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21)但不能被慣性輪(或大質(zhì)量的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21)所帶動(dòng)。(要使偏航速度達(dá)到最快，應(yīng)設(shè)有可靠的單向離合裝置且在偏航過(guò)程中以減速裝置降低水平傳動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)速)。如在風(fēng)速超速超出正常工作范圍時(shí)，欲采用將葉輪1側(cè)向偏離正迎風(fēng)方向一些角度來(lái)卸荷的方法，則上述三種實(shí)施方式都只要添加少許器件就可完成。具體實(shí)施方式一可添加一個(gè)卸荷電動(dòng)裝置，其可在超風(fēng)速時(shí)將觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)13或絕緣探頭14在水平方向偏離不超風(fēng)速時(shí)的位置一些角度，安裝有插條17時(shí)還需將插條17也偏離相應(yīng)的角度，而具體實(shí)施方式二所添加的一個(gè)卸荷電動(dòng)裝置只需在超風(fēng)速時(shí)將插條17在水平方向偏離風(fēng)向標(biāo)9一些角度，而具體實(shí)施方式三所添加的一個(gè)卸荷電動(dòng)裝置在超風(fēng)速時(shí)則可將壓塊24在水平方向偏離風(fēng)向標(biāo)9一些角度。上述三種實(shí)施方式中卸荷電動(dòng)裝置都只是將限位裝置的受觸發(fā)位置進(jìn)行改變，所需動(dòng)力不多，采用微型裝置即可。另外還需注意葉輪1軸與風(fēng)向有夾角時(shí)葉輪1會(huì)受風(fēng)力側(cè)推產(chǎn)生一個(gè)以偏航軸承3軸線為定軸的側(cè)推力矩，此力矩在逆公轉(zhuǎn)趨向時(shí)會(huì)阻礙偏航遠(yuǎn)動(dòng)造成減速，在偏航速度設(shè)計(jì)偏低的情況下這個(gè)阻礙因素更為突出。可在偏航軸承3接裝一個(gè)受相反方向側(cè)推力矩的平衡風(fēng)板來(lái)抵消此阻礙因素。還可將兩個(gè)葉輪1一起對(duì)稱安裝，使兩條葉輪1軸處于公轉(zhuǎn)軌跡圓圈的同一直徑上，這樣受側(cè)向風(fēng)力時(shí)兩個(gè)葉輪1分別所受的側(cè)推力矩方向相反互相抵消，本系統(tǒng)有可用一個(gè)偏航軸承3承載兩個(gè)相對(duì)著的葉輪1的特點(diǎn)，但要注意在兩個(gè)葉輪1的自轉(zhuǎn)軸承6、主動(dòng)齒輪4、葉輪1軸各自獨(dú)立不共用時(shí)兩個(gè)葉輪1的自轉(zhuǎn)方向宜設(shè)為相反才能使齒輪組配合協(xié)調(diào)，否則就需要添加傳動(dòng)齒輪改變傳動(dòng)方向才能配合協(xié)調(diào)。而如要使兩個(gè)葉輪1共用同一自轉(zhuǎn)軸承6、主動(dòng)齒輪4及葉輪1軸則兩個(gè)葉輪1自轉(zhuǎn)方向必需設(shè)為相同，還要將自轉(zhuǎn)軸承6、葉輪1軸設(shè)在偏航軸承3上方，且其他部件設(shè)在偏航軸承3下方。(兩葉輪1自轉(zhuǎn)的同向與反向可由兩葉輪1的葉片安裝角的同向與反向而決定。)顯然在發(fā)電機(jī)與葉輪1都處在塔架23上不用長(zhǎng)距離傳動(dòng)聯(lián)接但彼此分置使發(fā)電機(jī)不參與公轉(zhuǎn)時(shí)，本系統(tǒng)能同樣完成偏航。顯然本系統(tǒng)也可另外加裝提供偏航動(dòng)力的偏航電機(jī)，偏航電機(jī)可設(shè)定為只在葉輪1背風(fēng)偏航動(dòng)力不足時(shí)提供動(dòng)力，也可在偏航全程由偏航電機(jī)提供偏航動(dòng)力。注意：在偏航全程都由偏航電機(jī)提供動(dòng)力的情況下，與水平傳動(dòng)齒輪5嚙合的傳遞葉輪1自轉(zhuǎn)動(dòng)力的齒輪同樣受到水平傳動(dòng)齒輪5的反作用力，葉輪1在公轉(zhuǎn)不被控制時(shí)依然有伴隨自轉(zhuǎn)而不停公轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。本系統(tǒng)能以較為簡(jiǎn)單的方式精確完成偏航，又有將發(fā)電機(jī)與葉輪1分置于地面與高處的情況下仍能自動(dòng)完成葉輪1偏航的特色，葉輪1獨(dú)自偏航時(shí)因免除發(fā)電機(jī)的重量可獲得比傳統(tǒng)系統(tǒng)更為快速的偏航效果，而且將發(fā)電機(jī)與葉輪1分置時(shí)進(jìn)行長(zhǎng)距離傳動(dòng)便于集群傳遞動(dòng)力，可讓大數(shù)量葉輪1集群的多個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)軸21共同驅(qū)動(dòng)同一巨型發(fā)電機(jī)，可大幅降低大型風(fēng)電機(jī)制造及安裝的難度與成本，而對(duì)風(fēng)電機(jī)的大型化具有獨(dú)特意義。補(bǔ)充說(shuō)明一下采用本系統(tǒng)時(shí)由多個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)軸21共同驅(qū)動(dòng)同一發(fā)電機(jī)并不難實(shí)現(xiàn)，雖然不帶負(fù)荷時(shí)葉輪1集群中的各個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)軸21的轉(zhuǎn)速不一定完全相等，但各個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)軸21連接著各自不同的葉輪1，即分別連接著不同的主動(dòng)動(dòng)力源，而不是由同一個(gè)主動(dòng)動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)的多路傳動(dòng)軸，而且葉輪1空負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)速和帶負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)速允許有較大差別，即其轉(zhuǎn)速受負(fù)荷大小的影響而有變化范圍，只要各個(gè)葉輪1都通過(guò)單向離合裝置與同一被動(dòng)裝置發(fā)生傳動(dòng)關(guān)系，利用單向離合裝置的單向傳動(dòng)作用使葉輪1只會(huì)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)裝置而不能限制被動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生某個(gè)轉(zhuǎn)速偏低的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21卡死轉(zhuǎn)速更高的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21，也不會(huì)讓某個(gè)出故障而停轉(zhuǎn)的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21將整體運(yùn)轉(zhuǎn)卡死，空負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)速偏高的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21在帶負(fù)荷傳動(dòng)時(shí)先會(huì)受阻力更多而減速相對(duì)更多然后就與其他傳動(dòng)長(zhǎng)軸21轉(zhuǎn)速自然趨同，空負(fù)荷時(shí)轉(zhuǎn)速偏低的傳動(dòng)長(zhǎng)軸21在接負(fù)荷時(shí)先會(huì)受阻力較少而減速較少然后也與其他傳動(dòng)長(zhǎng)軸21轉(zhuǎn)速趨同，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)故意擴(kuò)大葉輪1空負(fù)荷時(shí)和帶負(fù)荷時(shí)的轉(zhuǎn)速差，安裝時(shí)應(yīng)注意調(diào)節(jié)使各個(gè)傳動(dòng)長(zhǎng)軸21空負(fù)荷時(shí)的傳動(dòng)配合也盡量減少差異趨向一致，采用其他裝置進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)也是同理。