專利名稱：一種泵車調(diào)速控制方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于建筑機(jī)械泵車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種泵車調(diào)速控制方法及其裝置。
背景技術(shù)：
泵車作為工程機(jī)械車輛使用，其調(diào)速方式是由外置油門控制的。其外置油門調(diào)速方式為直流電壓信號(hào)，電壓值范圍為0.8V-2.6V,只要泵車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)接收的調(diào)速電壓信號(hào)為0.8V—2.6V，則其發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)為500RPM——1500RPM。目前的調(diào)速方式為控制器控制步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)調(diào)速油門電位計(jì)改變調(diào)速信號(hào)的電壓值，從而達(dá)到改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。由于步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作速度慢，導(dǎo)致調(diào)速時(shí)間長(zhǎng)，影響工作效率。且步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡住拉不動(dòng)油門電位計(jì)的情況，導(dǎo)致調(diào)速失敗。再有一個(gè)比較重要的情況是發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)調(diào)速電壓信號(hào)的起始值有一個(gè)保護(hù)作用，即發(fā)動(dòng)機(jī)在剛上電時(shí)其調(diào)速電壓信號(hào)必須在0.2V---0.6V之間，若剛上電時(shí)該值不在上述范圍，則無(wú)論如何改變調(diào)速電壓值發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都不變，起到轉(zhuǎn)速保護(hù)作用。這種情況必須手動(dòng)將油門電位計(jì)拉到最低，將調(diào)速電壓值調(diào)到在0.2V—0.6V之間，接著給發(fā)動(dòng)機(jī)斷電再重新上電，即可完成調(diào)速目的。調(diào)速方式比較麻煩，且很容易出問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進(jìn)已有技術(shù)的不足而提供一種通過(guò)控制器直接輸出直流電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)、調(diào)整可靠準(zhǔn)確、省去了步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電位計(jì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的泵車調(diào)速控制方法及其裝置。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種泵車調(diào)速控制方法，其特點(diǎn)是該方法包括以下步驟:分為發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)和轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)兩種情況:
a、發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，控制器直接輸出0.4V的電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足剛上電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)在0.2V — 0.6V之間的先決條件，此時(shí)，如按下升速開(kāi)關(guān)，輸入升速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到輸出電壓低于1.5V時(shí)，控制器輸出電壓直接躍升到1.5V，接著連續(xù)輸出1.5V3.3V,且該輸出時(shí)間可調(diào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)從500RPM持續(xù)升到1500RPM，若升速信號(hào)一直存在且控制器在檢測(cè)到輸出電壓為3.3V后,一直保持3.3V的輸出電壓,夕卜置油門有效，轉(zhuǎn)速一直為1500RPM，起到極限轉(zhuǎn)速的保護(hù)作用；
如按下降速開(kāi)關(guān)，輸入減速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)控制器檢測(cè)到輸出電壓小于1.5V時(shí)，會(huì)一直保持0.4V輸出不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；
b、當(dāng)轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在500RPM— 1500RPM之間，按下降速開(kāi)關(guān)，輸入降速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，輸出電壓大于1.5V時(shí),控制器輸出電壓緩慢降到1.5V,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)連續(xù)降到500RPM，此時(shí)控制器輸出電壓值會(huì)直接變?yōu)?.4V保持不變，夕卜置油門有效，為下次調(diào)速做好準(zhǔn)備；
控制器檢測(cè)輸出電壓小于等于1.5V時(shí)，控制器會(huì)一直保持0.4V輸出電壓不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。上述一種泵車調(diào)速控制方法的裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、控制器和電瓶，其特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的VF端串接二極管D1、電阻R1、電阻R2后到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的COM端，電阻Rl和R2之間引出兩根線，一根連接發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的SIG端，另一根接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接控制器的DAOUT端，控制器的11.0端串接升速輸入開(kāi)關(guān)SBl、I1.1端串接降速開(kāi)關(guān)SB2后并聯(lián)接電瓶正極，電瓶正極還與控制器電源+端連接，電瓶負(fù)極分別接控制器電源-端、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的COM端。本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下顯著特點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明是發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的VF端串接二極管D1、電阻R1、電阻R2后到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的COM端，電阻Rl和R2之間引出兩根線，一根連接發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的SIG端，另一根接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接控制器的DAOUT端，控制器的I1.0端串接升速輸入開(kāi)關(guān)SB1、I1.1端串接降速開(kāi)關(guān)SB2后并聯(lián)接電瓶正極，電瓶正極還與控制器電源+端連接，電瓶負(fù)極分別接控制器電源-端、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶的COM端，本發(fā)明的二極管D1、D2的導(dǎo)通壓降為0.7V，Rl規(guī)格為IOK Iff, R2規(guī)格為IK1W，VF輸出電壓為DC5V，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)上電的同時(shí)控制器也上電，控制器直接輸出0.4V的電壓給二極管D2，由于Dl的導(dǎo)通壓降為0.7V, VF為5V，R1、R2上的電壓為4.3V,根據(jù)歐姆定律計(jì)算出SIG端的電壓為0.39V，滿足了剛上電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)在0.2V—0.6V之間的先決條件，避免了現(xiàn)有技術(shù)需要給發(fā)動(dòng)機(jī)斷電再重新上電，才能完成調(diào)速的目的，通過(guò)控制升速輸入開(kāi)關(guān)SB1、降速開(kāi)關(guān)SB2的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，可改變控制器的輸出電壓值，控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行升速或者降速；由于D2的導(dǎo)通壓降為0.7V,通過(guò)檢測(cè)控制器DAOUT的輸出電壓數(shù)值，使該值不超過(guò)3.3V，則SIG端電壓不超過(guò)2.6V，轉(zhuǎn)速不超過(guò)1500RPM，起到極限轉(zhuǎn)速的保護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)控制器直接輸出直流電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)，調(diào)整可靠準(zhǔn)確；本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，一是節(jié)省了步進(jìn)電機(jī)和油門電位計(jì)，降低了成本；二是可有效避免步進(jìn)電機(jī)卡住的情況，降低了調(diào)速故障率；三是由于該調(diào)速方式的調(diào)速時(shí)間可以自己掌握，避免了步進(jìn)電機(jī)調(diào)速速率慢的問(wèn)題，提高了工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)`本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1為本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)調(diào)整流程圖。圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)調(diào)整流程圖。圖3為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例，一種泵車調(diào)速控制方法，參照?qǐng)D1、圖2，是包括以下步驟:分為發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)和轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)兩種情況:
a、發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，控制器直接輸出0.4V的電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足剛上電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)在0.2V — 0.6V之間的先決條件，此時(shí)，如按下升速開(kāi)關(guān)，輸入升速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到輸出電壓低于1.5V時(shí)，控制器輸出電壓直接躍升到1.5V，接著連續(xù)輸出1.5V-3.3V,且該輸出時(shí)間可調(diào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)從500RPM持續(xù)升到1500RPM，若升速信號(hào)一直存在且控制器在檢測(cè)到輸出電壓為3.3V后,一直保持3.3V的輸出電壓,夕卜置油門有效，轉(zhuǎn)速一直為1500RPM，起到極限轉(zhuǎn)速的保護(hù)作用，其中控制器連續(xù)輸出1.5V-3.3V，且該輸出時(shí)間可調(diào)是根據(jù):控制器內(nèi)部變量AQWO中的DA值為5000時(shí)，其DAOUT輸出為5V，AQffO中的DA值為O時(shí)，其DAOUT輸出為0V，要輸出1.5V-3.3V, AQffO中的DA值為1500-3300，在控制器內(nèi)部只要控制AQWO中的值，使其從1500增加到3300，轉(zhuǎn)速就會(huì)從500RPM增加到1500RPM.在控制器內(nèi)部程序中作如下賦值，AQffO:= AQW0+B, B為控制器每個(gè)掃描周期中AQffO的增加量，B為1-5之間的整數(shù)值，B越大，AQffO變化的速度越快，發(fā)動(dòng)機(jī)速度改變率越快，即調(diào)速時(shí)間越短；反之調(diào)速時(shí)間越長(zhǎng)；降速時(shí)內(nèi)部依據(jù)賦值算法AQWO:= AQW0-C，C為I一5之間整數(shù)值，AQffO值會(huì)從3300逐漸降低到1500，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?500RPM降到500RPM，C值越大調(diào)速時(shí)間越短，C值越小調(diào)速時(shí)間越長(zhǎng)，通過(guò)改變B或C的大小可改變升速或降速時(shí)間的長(zhǎng)短；
如按下降速開(kāi)關(guān)，輸入減速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)控制器檢測(cè)到輸出電壓小于
1.5V時(shí)，會(huì)一直保持0.4V輸出不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)；
b、當(dāng)轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在500RPM — 1500RPM之間，按下降速開(kāi)關(guān)，輸入降速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，輸出電壓大于1.5V時(shí),控制器輸出電壓緩慢降到1.5V,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)連續(xù)降到500RPM，此時(shí)控制器輸出電壓值會(huì)直接變?yōu)?.4V保持不變，夕卜置油門有效，為下次調(diào)速做好準(zhǔn)備；
控制器檢測(cè)輸出電壓小于 等于1.5V時(shí)，控制器會(huì)一直保持0.4V輸出電壓不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。上述泵車調(diào)速控制方法的裝置，參照?qǐng)D3，是發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的VF端串接二極管D1、電阻R1、電阻R2后到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的COM端，電阻Rl和R2之間引出兩根線，一根連接發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的SIG端，另一根接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接控制器2的DAOUT端，控制器2的I1.0端串接升速輸入開(kāi)關(guān)SB1、I1.1端串接降速開(kāi)關(guān)SB2后并聯(lián)接電瓶3正極，電瓶3正極還與控制器2電源+端連接，電瓶3負(fù)極分別接控制器2電源-端、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的COM端，這構(gòu)成本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的工作原理如下:
發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，控制器2直接輸出0.4V的電壓給二極管D2,由于二極管Dl的導(dǎo)通壓降為0.7V,發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的VF端為5V，電阻R1、R2上的電壓為4.3V,根據(jù)歐姆定律計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)ECUl的SIG端的電壓為0.39V，滿足了剛上電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)電壓在0.2V—
0.6V之間的先決條件；
按下升速開(kāi)關(guān)SB1，控制器2的I1.0端檢測(cè)到升速信號(hào)，控制器2檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到輸出電壓低于1.5V時(shí)，控制器2將內(nèi)部變量AQWO中的DA值直接賦值1500，控制器2輸出電壓直接躍升到1.5V，此后程序內(nèi)部依據(jù)賦值算法AQWO:= AQW0+B，控制器每個(gè)周期都對(duì)AQWO變量中的DA值加上定值B，B為整數(shù)一般為I一5之間值，AQWO值會(huì)從1500逐漸增加到3300，輸出電壓會(huì)從1.5V增加到3.3V,減去二極管D2的壓降，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的SIG端電壓會(huì)從0.8V增加到2.6V,轉(zhuǎn)速?gòu)?00RPM逐漸增加到1500RPM，完成了升速過(guò)程；若升速信號(hào)一直存在且控制器2在檢測(cè)到輸出電壓為3.3V后，一直保持3.3V的輸出電壓，轉(zhuǎn)速一直為1500RPM，起到極限轉(zhuǎn)速的保護(hù)作用；
按下減速開(kāi)關(guān)SB2，控制器2的I1.1檢測(cè)到減速信號(hào)，程序內(nèi)部依據(jù)賦值算法AQffO:= AQW0-C，C為I一5之間的整數(shù)值，AQWO值會(huì)從3300逐漸降低到1500，控制器2輸出電壓會(huì)從3.3V逐漸降低到1.5V,發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的SIG端電壓會(huì)從2.6V逐漸降低到0.8V,轉(zhuǎn)速?gòu)?500RPM逐漸降低到500RPM ;當(dāng)控制器2檢測(cè)到輸出電壓為1.5V且I1.1端降速開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，直接將輸出電壓將為0.4V，此后二極管D2截止，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶I的SIG端由E⑶I的VF端供電，根據(jù)歐姆定律計(jì)算出SIG端電壓為0.39V,滿足了調(diào)速起步SIG端電壓在0.2V—0.6之間的先決條 件，為下次調(diào)速做好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求
1.一種泵車調(diào)速控制方法，其特征是該方法包括以下步驟:分為發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)和轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)兩種情況: a、發(fā)動(dòng)機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，控制器直接輸出0.4V的電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)，滿足剛上電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)在0.2V — 0.6V之間的先決條件，此時(shí)，如按下升速開(kāi)關(guān)，輸入升速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)檢測(cè)到輸出電壓低于1.5V時(shí)，控制器輸出電壓直接躍升到1.5V，接著連續(xù)輸出1.5V3.3V,且該輸出時(shí)間可調(diào)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)從500RPM持續(xù)升到1500RPM，若升速信號(hào)一直存在且控制器在檢測(cè)到輸出電壓為3.3V后,一直保持3.3V的輸出電壓,夕卜置油門有效，轉(zhuǎn)速一直為1500RPM，起到極限轉(zhuǎn)速的保護(hù)作用； 如按下降速開(kāi)關(guān)，輸入減速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，當(dāng)控制器檢測(cè)到輸出電壓小于1.5V時(shí)，會(huì)一直保持0.4V輸出不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)； b、當(dāng)轉(zhuǎn)速大于或等于怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在500RPM— 1500RPM之間，按下降速開(kāi)關(guān)，輸入降速信號(hào)，控制器檢測(cè)輸出電壓，輸出電壓大于1.5V時(shí),控制器輸出電壓緩慢降到1.5V,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)連續(xù)降到500RPM，此時(shí)控制器輸出電壓值會(huì)直接變?yōu)?.4V保持不變，夕卜置油門有效，為下次調(diào)速做好準(zhǔn)備； 控制器檢測(cè)輸出電壓小于等于1.5V時(shí)，控制器會(huì)一直保持0.4V輸出電壓不變，外置油門有效，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)。
2.—種權(quán)利要求1所述的泵車調(diào)速控制方法的裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(I)、控制器(2)和電瓶(3)，其特征是發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(I)的VF 端串接二極管D1、電阻R1、電阻R2后到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(I)的COM端，電阻Rl和R2之間引出兩根線，一根連接發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (I)的SIG端，另一根接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接控制器(2)的DAOUT端，控制器(2)的I1.0端串接升速輸入開(kāi)關(guān)SBUI1.1端串接降速開(kāi)關(guān)SB2后并聯(lián)接電瓶(3)正極，電瓶(3)正極還與控制器(2)電源+端連接，電瓶(3)負(fù)極分別接控制器(2)電源-端、發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶(I)的COM 端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種泵車調(diào)速控制方法及其裝置，是發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的VF端串接二極管D1、電阻R1、電阻R2后到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的COM端，電阻R1和R2之間引出兩根線，一根連接發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的SIG端，另一根接二極管D2的負(fù)極，二極管D2的正極接控制器的DAOUT端，控制器的I1.0端串接升速輸入開(kāi)關(guān)SB1、I1.1端串接降速開(kāi)關(guān)SB2后并聯(lián)接電瓶正極，電瓶正極還與控制器電源+端連接，電瓶負(fù)極分別接控制器電源-端、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的COM端，本發(fā)明具有通過(guò)控制器直接輸出直流電壓給發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速信號(hào)、調(diào)整可靠準(zhǔn)確、省去了步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電位計(jì)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F02D11/10GK103244286SQ201310179949
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月16日
發(fā)明者謝磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 張磊 申請(qǐng)人:山東鴻達(dá)建工集團(tuán)有限公司