本發(fā)明總體上涉及內(nèi)燃機(jī)，尤其是直噴式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和直噴式氣體發(fā)動(dòng)機(jī)的緊急或跛行操作模式。

背景技術(shù)：
有各種不同類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，其使用不止一種燃料。其中一種已知的是直噴式氣體發(fā)動(dòng)機(jī)(DIG)，在這種發(fā)動(dòng)機(jī)中，當(dāng)源自柴油引燃的在氣缸中的燃燒已經(jīng)進(jìn)行時(shí)，諸如LPG等的氣體燃料在高壓下被注入到氣缸中。DIG發(fā)動(dòng)機(jī)依靠氣體燃料運(yùn)轉(zhuǎn)，柴油引燃提供氣體燃料的點(diǎn)燃。另一類型的使用不止一種燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)被稱為雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，該雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)使在相對(duì)低壓的氣體燃料，例如天然氣，其在相對(duì)較低的壓力下和準(zhǔn)許進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中的進(jìn)入空氣混合。雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)典型地能夠利用諸如柴油或汽油的液體燃料在全功率運(yùn)轉(zhuǎn)。在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，提供氣體燃料來替代一定量的液體燃料。在一定運(yùn)轉(zhuǎn)條件下向氣缸提供的空氣/氣體燃料混合物被壓縮，然后類似于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，用火花點(diǎn)燃，或者用注入到在氣缸中原有的空氣/氣體燃料混合物中的壓燃燃料例如柴油點(diǎn)燃。當(dāng)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)中的燃料傳送系統(tǒng)中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，例如，當(dāng)氣體燃料供給不能提供足夠量的氣體燃料時(shí)，依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的類型，調(diào)整其運(yùn)轉(zhuǎn)將有不同程度的難度系數(shù)。例如，在雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)中氣體燃料供給是在低壓力下的，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)相對(duì)容易，因?yàn)檫@些發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)能夠在沒有氣體燃料的情況下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)故障阻止氣體燃料的供給到達(dá)氣缸的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)僅繼續(xù)依靠液體燃料運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子可以在于2004年2月17號(hào)授權(quán)的美國專利6，694，242中找到。在這個(gè)例子中，發(fā)動(dòng)機(jī)包括兩個(gè)控制器，一個(gè)控制發(fā)動(dòng)機(jī)在雙燃料模式中運(yùn)轉(zhuǎn)，另一個(gè)控制在單一的液體燃料模式中運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在單燃料控制器的命令下在純柴油模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。雙燃料模式下的運(yùn)轉(zhuǎn)在第二個(gè)控制器的控制下發(fā)生。當(dāng)在這種模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在低壓下提供的氣體燃料與空氣混合進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸，在氣缸中這些氣體燃料在柴油被注入氣缸而開始點(diǎn)燃前被壓縮。正如所看到的，例如，當(dāng)在氣體燃料傳送系統(tǒng)中檢測(cè)到故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)在純柴油模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的能力允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換到這種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。在2007年5月24號(hào)公布的國際公布號(hào)為WO2007/056845A1中看到，具有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間替代液體燃料的燃料供給的雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的另一例子。在這個(gè)例子中，氣體燃料傳送系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為用于在現(xiàn)有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上進(jìn)行改進(jìn)，并且包括安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)有電熱塞開口中的氣體燃料噴射器。氣體燃料被直接注入到發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中，就像目前的柴油噴射器所做的一樣。使用加熱器預(yù)先處理進(jìn)入到氣缸中的空氣來完成燃燒，其中加熱器提高進(jìn)入空氣的溫度來創(chuàng)造有利于氣體燃料燃燒的條件。發(fā)動(dòng)機(jī)可以在雙燃料或者在加熱器的幫助下在純氣體燃料或純柴油燃料的操作下運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管都已知使用不止一種燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)，在某些運(yùn)轉(zhuǎn)模式下這些發(fā)動(dòng)機(jī)使用氣體燃料來替代一些量的液體燃料諸如柴油。因此，當(dāng)檢測(cè)到氣體燃料故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在沒有任何氣體燃料下運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，這不是DIG發(fā)動(dòng)機(jī)的情況，在DIG發(fā)動(dòng)機(jī)中主燃料是氣體燃料，次要的燃料是液體燃料，例如柴油，其如前面所述用于引起燃燒。在這些發(fā)動(dòng)機(jī)中，氣體燃料系統(tǒng)的故障將會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)不動(dòng)，其中安裝有此發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛也這樣不動(dòng)，因?yàn)闅怏w燃料是發(fā)動(dòng)機(jī)的主要燃料供給，液體燃料僅僅是用作點(diǎn)火源。當(dāng)這種發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在大型設(shè)備例如礦用卡車上時(shí)，特別不希望有這樣的不能動(dòng)的情況，因?yàn)橐粋€(gè)車隊(duì)中單一個(gè)不能動(dòng)的卡車能停止整個(gè)采礦的運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，在礦山中到挖掘場(chǎng)和從挖掘場(chǎng)出來的道路是隨著挖掘場(chǎng)的移動(dòng)而開創(chuàng)的，通常在一定程度上用于運(yùn)輸?shù)膯我卉嚨辣粩嚅_。一個(gè)全負(fù)載的卡車滯留在其中一個(gè)陡峭的道路上，將會(huì)導(dǎo)致其他進(jìn)入或離開挖掘場(chǎng)的卡車滯留，這將會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)的交通情況，產(chǎn)生長時(shí)間的耽擱，并增加礦山開采運(yùn)轉(zhuǎn)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明一方面描述了一種直噴式氣體(DIG)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。該DIG發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)包括具有至少一個(gè)氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)，該氣缸在往復(fù)式活塞、孔和火焰擋板之間形成一個(gè)可變?nèi)萸弧Ｒ后w燃料系統(tǒng)包括與液體燃料噴射器流體連通的液體燃料軌道，該液體燃料噴射器能夠?qū)⒁后w燃料直接注入到可變?nèi)萸恢凶鳛辄c(diǎn)燃源。氣體燃料系統(tǒng)包括與氣體燃料噴射器流體連通的氣體燃料軌道，該氣體燃料噴射器能夠?qū)怏w燃料直接注入到可變?nèi)萸恢凶鳛楣β试?。控制器被設(shè)置為監(jiān)控和控制在正常模式下或跛行模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在一種實(shí)施例中，當(dāng)不存在系統(tǒng)的異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，正常模式存在，當(dāng)控制器確定異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況存在時(shí)，跛行模式存在。當(dāng)在正常模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正常量的液體燃料和正常量的氣體燃料被注入到氣缸中來產(chǎn)生額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率。當(dāng)在跛行模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，比正常量的液體燃料多的液體燃料量和比正常量的氣體燃料少的氣體燃料被注入到氣缸中來產(chǎn)生比額定功率低的跛行功率，但足夠使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)以有效的功率輸出運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，本發(fā)明描述了一種適用于直噴式氣體(DIG)發(fā)動(dòng)機(jī)的故障緩解系統(tǒng)，該直噴式氣體發(fā)動(dòng)機(jī)使用柴油引燃來點(diǎn)燃直接注入的氣體燃料，諸如液化石油或天然氣等，這些氣體燃料存儲(chǔ)在低溫儲(chǔ)罐中并被加熱以便在發(fā)動(dòng)機(jī)中使用。這個(gè)系統(tǒng)包括至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸，該氣缸在活塞、孔和火焰擋板之間形成一個(gè)可變?nèi)萸?。柴油燃料系統(tǒng)包括和柴油燃料噴射器流體連通的柴油燃料軌道，該柴油燃料噴射器能夠?qū)⒉裼腿剂现苯幼⑷氲娇勺內(nèi)萸恢凶鳛辄c(diǎn)燃源。氣體燃料系統(tǒng)包括與氣體燃料噴射器流體連通的氣體燃料軌道，該氣體燃料噴射器能夠?qū)怏w燃料直接注入到可變?nèi)萸恢凶鳛楣β试??？刂破鞅辉O(shè)置為監(jiān)控和控制在正常模式下和跛行模式下發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在一種實(shí)施例中，當(dāng)不存在異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，正常模式存在，當(dāng)控制器確定異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況存在時(shí)，跛行模式存在。當(dāng)以正常模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正常量的柴油燃料和正常量的氣體燃料被注入到氣缸中來產(chǎn)生額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率。當(dāng)在跛行模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，比正常量的柴油燃料更多的柴油燃料量和比正常量的氣體燃料更少的氣體燃料量被注入到氣缸中來產(chǎn)生比額定功率低的跛行發(fā)動(dòng)機(jī)功率。在又一個(gè)方面，本發(fā)明描述了一種用于緩解在直噴式氣體(DIG)發(fā)動(dòng)機(jī)中的氣體燃料系統(tǒng)故障或異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況的方法。該方法包括：使氣體燃料供給系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)包括適用于存儲(chǔ)低溫液化狀態(tài)下的氣體燃料的儲(chǔ)存罐、適用于從儲(chǔ)存罐中吸取氣體燃料并且對(duì)其壓縮以產(chǎn)生壓縮氣體燃料的氣體泵、適用于增加壓縮氣體燃料的焓的加熱器和適用于收集壓縮氣體燃料的氣體燃料軌道?？刂破鞅O(jiān)控指示氣體燃料供給的運(yùn)轉(zhuǎn)情況的傳感器信號(hào)。傳感器信號(hào)包括下列中的至少一種：指示氣體燃料軌道中壓縮氣體燃料狀態(tài)的軌道狀態(tài)信號(hào)，指示在加熱器出口處的氣體燃料狀態(tài)的加熱器狀態(tài)信號(hào)，指示在加熱器進(jìn)口處的氣體燃料狀態(tài)的液體狀態(tài)信號(hào)，指示在存儲(chǔ)罐中低溫液化狀態(tài)下的氣體燃料的液位的液位信號(hào)。當(dāng)控制器基于對(duì)軌道狀態(tài)信號(hào)、加熱器狀態(tài)信號(hào)、液體狀態(tài)信號(hào)和液位信號(hào)中的至少一種確定異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況存在時(shí)，將會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從正常模式轉(zhuǎn)換到跛行模式。當(dāng)在正常模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正常量的液體燃料和正常量的氣體燃料被注入到發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中來產(chǎn)生額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率。當(dāng)在跛行模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，比正常量的液體燃料更多的液體燃料量和比正常量的氣體燃料更少的氣體燃料量被注入到發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中來產(chǎn)生比額定功率低的跛行發(fā)動(dòng)機(jī)功率。附圖說明圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的直噴式氣體(DIG)系統(tǒng)和液態(tài)燃料系統(tǒng)的框圖，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的DIG發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的剖視圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的DIG和直噴式液體燃料噴射器的剖視圖，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的控制器的框圖，圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的雙模式系統(tǒng)控制的流程圖，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測(cè)異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況的方法的流程圖，圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的雙模式運(yùn)轉(zhuǎn)的流程圖。具體實(shí)施方式本公開涉及使用柴油點(diǎn)燃的直噴式氣體(DIG)發(fā)動(dòng)機(jī)，以及尤其涉及用于減輕在氣體輸送系統(tǒng)中的故障的發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和系統(tǒng)，從而使即使發(fā)動(dòng)機(jī)所安裝在其中的車輛是滿載，發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠以跛行模式運(yùn)轉(zhuǎn)，使車輛能夠保持路上的移動(dòng)性以到達(dá)服務(wù)或維修地。圖1示出了DIG發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括具有與每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸(在圖2中最好地示出)相關(guān)聯(lián)的燃料噴射器104的發(fā)動(dòng)機(jī)102(總體上在圖1中示出)。燃料噴射器104是雙止回閥噴射器，該噴射器能夠獨(dú)立地注入預(yù)設(shè)量的兩種單獨(dú)的燃料。噴射器104通過液體燃料供給線112與高壓氣體燃料供給線108和高壓液體燃料軌道110連接。在圖示說明的實(shí)施例中，氣體燃料是在大約25-50MPa之間的壓力下經(jīng)由氣體燃料供給線108提供的天然氣或者石油氣，以及液體燃料是以大約25-50MPa的壓力保持在液體燃料軌道中的柴油，但是根據(jù)每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，也可使用任一其他壓力或者其它類型的燃料。值得注意的是，盡管在供給線108和燃料軌道110中存在的燃料使用了單詞“氣體”或“液體”以參照，但是這些稱號(hào)并沒有限制在相對(duì)應(yīng)的軌道中存在的燃料的相，而是僅用于討論的目的。例如，在控制壓力下在氣體燃料供給線108中提供的燃料根據(jù)所保持的壓力可能是液態(tài)，氣態(tài)或者超臨界相。附加地，液態(tài)燃料可以是任何烴基燃料；例如DME(二甲醚)、生物燃料、MDO(船用柴油)、或者HFO(重油)。不管系統(tǒng)100是安裝在移動(dòng)應(yīng)用設(shè)備中還是安裝在固定應(yīng)用設(shè)備中(這兩種中的每一種是可以設(shè)想的)，可以在相對(duì)低壓下、例如大氣壓，或較高壓力下加壓的氣體燃料可以以液體狀態(tài)儲(chǔ)存在低溫儲(chǔ)存罐114中。在圖示說明的實(shí)施例中，儲(chǔ)存罐114是隔熱的，以儲(chǔ)存溫度在大約-160℃(-256°F)下和壓力在大約100到1750kPa下的液化天然氣(LNG)，但也可使用其他存儲(chǔ)條件。儲(chǔ)存罐114還可包括泄壓閥116。在操作期間，從儲(chǔ)存罐中出來的LNG仍在液體狀態(tài)下在泵118中被壓縮，該泵能夠在保持LNG在液體狀態(tài)的同時(shí)提高LNG的壓力。泵118能夠選擇性地提高LNG的壓力到能夠響應(yīng)于由電子控制器120提供給泵118的壓力命令信號(hào)而變化的壓力。壓縮LNG在熱交換器122中被加熱。熱交換器122向壓縮LNG提供熱量來降低LNG的密度和粘度，同時(shí)增加LNG的焓和溫度。在一種事例性的應(yīng)用中，LNG可以大約為-160℃的溫度、大約為430kg/m3的密度、大約為70kJ/kg的焓、以及大約為169μPas的粘度作為液體進(jìn)入熱交換器122，以大約為50℃的溫度、大約為220kg/m3的密度、大約為760kJ/kg的焓、以及大約為28μPas的粘度離開熱交換器?？梢钥吹降氖?，這些有代表性的狀態(tài)參數(shù)的值可依據(jù)使用的燃料特殊組成而不同?？偟貋碚f，期望燃料在低溫液態(tài)下進(jìn)入熱交換器，在超臨界氣態(tài)下離開熱交換器，在此使用超臨界氣態(tài)來描述燃料是氣態(tài)但具有在氣相和液相之間的密度的狀態(tài)。熱交換器122可是任何已知類型的熱交換器或和LNG一起使用的加熱器。在圖示說明的實(shí)施例中，熱交換器122是能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液中汲取熱量的水套加熱器。溫度傳感器121被設(shè)置為測(cè)量離開熱交換器122的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度，并向控制器120提供溫度信號(hào)123。從熱交換器122離開的氣體在過濾器124處過濾。過濾的氣體的一部分可存儲(chǔ)在加壓蓄能器126中，剩余的氣體提供給壓力控制模塊128。向氣體燃料供給線108提供壓力調(diào)節(jié)過的氣體。壓力控制模塊128響應(yīng)來自電子控制器120的控制信號(hào)，和/或被構(gòu)造為調(diào)節(jié)提供給燃料噴射器104的氣體的壓力。壓力控制模塊128可以是諸如圓頂加載調(diào)節(jié)器(domeloadedregulator)的機(jī)械裝置，或替代地可為能夠響應(yīng)來自控制器120的命令信號(hào)的機(jī)電控制裝置。液體燃料或在圖示說明的實(shí)施例中的柴油燃料存儲(chǔ)在燃料儲(chǔ)存器136中。燃料從那里經(jīng)由過濾器140并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式以不同的速度被吸入到容積泵138中。由泵138提供的燃料速度通過泵的響應(yīng)于來自電子控制器120的命令信號(hào)的可變?nèi)莘e來控制。從泵138中出來的加壓燃料被提供給液體燃料軌道110。系統(tǒng)100可包括向控制器120提供有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和整體健康的信息的各種其他傳感器。相對(duì)于氣體系統(tǒng)供給，發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括與儲(chǔ)存罐114相關(guān)聯(lián)的被設(shè)置為檢測(cè)儲(chǔ)存罐中現(xiàn)存LNG液位的液位指示器142。液位指示器142向電子控制器120提供指示殘留在儲(chǔ)存罐114中的LNG液位的液位信號(hào)143。系統(tǒng)100還可包括指示系統(tǒng)中不同位置處的氣體燃料的狀態(tài)的各種其他傳感器。如在此使用的，氣體狀態(tài)意在描述指示氣體燃料的熱力學(xué)狀態(tài)的參數(shù)，例如，根據(jù)情況而定的燃料的壓力和/或溫度。當(dāng)確定氣體的狀態(tài)時(shí)，以診斷系統(tǒng)健康為目的而感興趣的參數(shù)將會(huì)依據(jù)發(fā)生在氣體狀態(tài)上的變化。相應(yīng)地，氣體的壓力與診斷泵的運(yùn)轉(zhuǎn)有關(guān)，氣體的溫度可與診斷加熱氣體的熱交換器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)更為相關(guān)。在下面的描述中，對(duì)“狀態(tài)”傳感器進(jìn)行了引用，該“狀態(tài)”傳感器應(yīng)理解為測(cè)量一個(gè)或多個(gè)氣體狀態(tài)參數(shù)(包括但不局限于壓力、溫度、密度等)的任一類型的傳感器。相應(yīng)地，氣體狀態(tài)傳感器144被設(shè)置用來測(cè)量和提供指示在氣體燃料供給線108處流體狀態(tài)的軌道狀態(tài)信號(hào)146。軌道狀態(tài)信號(hào)146可指示氣體的壓力和/或溫度。狀態(tài)傳感器148被設(shè)置用來測(cè)量和提供指示在氣體過濾器124(的下游)和壓力控制模塊128(的上游)之間的氣體狀態(tài)的過濾器狀態(tài)信號(hào)150。過濾器狀態(tài)信號(hào)150能夠指示氣體壓力。附加的狀態(tài)傳感器152被設(shè)置用來測(cè)量和提供指示在熱交換器122和氣體過濾器124之間的氣體狀態(tài)的加熱器狀態(tài)信號(hào)154。加熱器狀態(tài)信號(hào)154可以指示那個(gè)位置的氣體溫度。附加的狀態(tài)傳感器156被設(shè)置用來測(cè)量和提供在泵118的出口處的液體狀態(tài)信號(hào)158。在泵118的出口處的液體狀態(tài)信號(hào)158可以指示氣體壓力，用于診斷泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或氣體的溫度，用于與熱交換器122下游的加熱器狀態(tài)信號(hào)154進(jìn)行對(duì)比來診斷熱交換器122的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，軌道狀態(tài)信號(hào)146、過濾器狀態(tài)信號(hào)150、加熱器狀態(tài)信號(hào)154、液體狀態(tài)信號(hào)158和/或其他指示液體/氣體燃料的流體狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)被持續(xù)地提供給電子控制器120。電子控制器120包括操作用于監(jiān)控由系統(tǒng)傳感器提供的各種信號(hào)的函數(shù)性和其他算法，并探測(cè)系統(tǒng)100的各種故障或異常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，從而在異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況存在時(shí)，能夠采取緩解措施。換句話說，控制器120包括用于DIG發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的故障緩解系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠探測(cè)并處理燃料系統(tǒng)中的燃料系統(tǒng)故障或異常運(yùn)轉(zhuǎn)模式，特別是在氣體燃料系統(tǒng)中的異常運(yùn)轉(zhuǎn)模式。系統(tǒng)的異常運(yùn)轉(zhuǎn)模式的例子可包括：儲(chǔ)存罐114中LNG耗盡、氣體泵118或其控制器故障、任一過濾器的阻塞、熱交換器122的結(jié)冰和/或阻塞、壓力控制模塊128故障和/或特別是與到氣體燃料供給線108和從氣體燃料供給線108出來的壓縮氣體供給相關(guān)的其他故障。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間，氣體燃料和液體燃料在高壓下通過燃料噴射器104分別被噴入到發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸204中的噴射器104的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖在圖2中示出，而在圖3中示出了從發(fā)動(dòng)機(jī)中移出的噴射器104的一個(gè)實(shí)施例的剖視圖。雖然這些圖中示出的噴射器104有兩個(gè)并排布置的止回閥，但任一其他燃料噴射器設(shè)計(jì)也是合理的，例如具有同心止回閥或針閥的雙噴射器?，F(xiàn)在參考示圖，每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸204都包括一個(gè)孔206，該孔形成在缸體202中并且以可滑動(dòng)的方式在其中容納活塞208。從典型的發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用中都已知，活塞可以和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸(未示出)相連接，該曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)以例如在壓縮沖程中提供使每一活塞在氣缸孔中移動(dòng)的力，同樣例如在燃燒或做功沖程中可通過活塞施加的使曲軸旋轉(zhuǎn)的力被移動(dòng)。氣缸204定義了可變?nèi)萸?10，在圖示說明的介紹中，該可變體積在橫向被孔206的壁約束，并且在其端部被活塞208的頂部或冠部以及氣缸蓋213的表面212所封閉，該氣缸蓋的表面通常被稱為火焰擋板。當(dāng)活塞208在孔206內(nèi)在下死點(diǎn)(BDC)和上死點(diǎn)(TDC)之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可變體積相應(yīng)地在最大容量和最小容量之間變化。參見圖2，每個(gè)活塞204包括至少一個(gè)進(jìn)氣閥214和至少一個(gè)排氣閥216。值得注意的是，盡管活塞204以與在至少四沖程循環(huán)下的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)相一致的方式示出，同樣也包括氣缸進(jìn)氣閥和排氣閥，但可以設(shè)想諸如二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)等的其他類型發(fā)動(dòng)機(jī)，但為了簡便起見沒有特別示出。在圖2所示的特定的發(fā)動(dòng)機(jī)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)102的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)氣閥214和排氣閥216有選擇地被激活從而使可變?nèi)萸?10與流體排出裝置和流體源流體連通。特別地，進(jìn)氣閥214選擇性地堵住將可變體積210與進(jìn)氣歧管222流體互連的進(jìn)氣道220。類似地，排氣閥216選擇性地堵住將可變?nèi)萸?10與排氣歧管226流體互連的排氣道224。在圖示說明的實(shí)施例中，燃料噴射器104被設(shè)置為有選擇地將柴油和壓縮天然氣(CNG)燃料直接注入到每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸204的可變?nèi)萸?10中。噴射器104的剖視圖在圖3中更詳細(xì)地示出。值得注意的是，盡管在此示出的單個(gè)噴射器能夠獨(dú)立地注入兩種燃料，但可以設(shè)想的是，可使用兩個(gè)噴射器來代替這種單個(gè)的噴射器，此兩個(gè)噴射器中的每個(gè)與兩種燃料中的一種相對(duì)應(yīng)。替代地，可以使用具有同心針的燃料噴射器。因此，噴射器104代表著能夠獨(dú)立地注射兩種類型燃料的噴射器無數(shù)可能的實(shí)施例中的一種。盡管兩種燃料在大約相等的壓力下(在圖示的實(shí)施例中是25到50MPa之間)提供給噴射器，但噴射器104的特定實(shí)施例仍使用柴油燃料壓力來激活用于注入氣體燃料的止回閥。特別參考圖3中示出的剖視圖，噴射器104包括噴射器主體302，該主體包括致動(dòng)器殼體304和閥針殼體306。該致動(dòng)器殼體304形成包住有兩個(gè)電子致動(dòng)器308的內(nèi)部容腔。每個(gè)致動(dòng)器308激活一個(gè)相應(yīng)的二通閥310，所述二通閥選擇性地在相應(yīng)的液壓密閉腔312中增加或釋放流體壓力。噴射器104還包括兩個(gè)燃料進(jìn)口，每個(gè)進(jìn)口都與一個(gè)相應(yīng)的注入腔流體連接。更具體地說，從液體燃料軌道110(圖1)中出來的柴油燃料被提供給柴油注入腔314，而從氣體燃料供給線108(圖1)出來的氣體燃料被提供給氣體注入腔316。氣體燃料閥針318通過氣體關(guān)閉彈簧320和在相應(yīng)的密閉腔312處的流體壓力朝關(guān)閉位置偏移，在此位置時(shí)柴油注入腔314中現(xiàn)存的流體不允許離開噴射器104并進(jìn)入可變?nèi)萸?10(圖2)中。類似地，氣體燃料閥針322通過關(guān)閉彈簧324和通過由在相應(yīng)的密閉腔312中存在的流體壓力產(chǎn)生的液壓力朝關(guān)閉位置偏移。當(dāng)柴油或氣體從噴射器104被注入時(shí)，燃料相應(yīng)地通過各自的噴嘴開口326和328被注入，所述噴嘴開口在相應(yīng)的針318或322被提起時(shí)打開。更具體地說，當(dāng)注入柴油時(shí)，從電子控制器120(圖1)提供一個(gè)信號(hào)給相應(yīng)的致動(dòng)器308，該致動(dòng)器激活相對(duì)應(yīng)的二通閥310并使其改變位置并釋放在相對(duì)應(yīng)的液壓密閉腔312中的流體壓力。當(dāng)壓力釋放后，作用在閥針322上的液壓力克服關(guān)閉彈簧324的力，允許閥針322提起，并允許柴油通過柴油噴嘴開口328注入到可變?nèi)萸?10(圖1)中。類似地，從控制器120得到的分別的命令信號(hào)被提供給與噴射器104的氣體燃料側(cè)相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器308。該致動(dòng)器308的激活使相對(duì)應(yīng)的二通閥310(圖3的圖示左側(cè))改變位置并釋放在與氣體注入腔314相對(duì)應(yīng)的液壓密閉腔312中的柴油流體壓力。當(dāng)壓力釋放后，作用在氣體閥針326上的液壓壓力/氣動(dòng)壓力克服關(guān)閉彈簧320的力，允許氣體閥針318提起并允許氣體在高壓下通過噴射器104的專用噴嘴開口326被直接注入到可變?nèi)萸?10(圖1)。以這種方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，噴射器104能夠有選擇地注入柴油或/氣體。在圖示說明的實(shí)施例中，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)的總?cè)剂瞎┙o由大約5％質(zhì)量的柴油以及總?cè)剂瞎┙o的剩余95％質(zhì)量的氣體燃料構(gòu)成。這些燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間的不同時(shí)間注入。例如，當(dāng)氣缸204在經(jīng)歷壓縮沖程時(shí)活塞208向TDC位置移動(dòng)時(shí)，可以首先注入柴油。當(dāng)柴油燃料在可變?nèi)萸恢械娜紵呀?jīng)開始或?qū)⒁_始時(shí)，噴射器104使氣體閥針318打開，從而使氣體在高壓下被直接注入到氣缸204中并燃燒，因?yàn)闅怏w被正在燃燒的柴油燃料點(diǎn)燃。當(dāng)出現(xiàn)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況使系統(tǒng)100(圖1)給發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)提供所需足夠量的氣體燃料的能力減弱時(shí)，控制器120激活跛行模式(limp-homemode)。在跛行運(yùn)轉(zhuǎn)模式期間，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)來使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠依靠液體燃料運(yùn)轉(zhuǎn)以使得向其中安裝有此發(fā)動(dòng)機(jī)的車輛提供足夠的動(dòng)力使其移動(dòng)到達(dá)維修地點(diǎn)。在圖示說明的實(shí)施例中，例如，在以跛行模式運(yùn)轉(zhuǎn)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)功率是發(fā)動(dòng)機(jī)總功率的50％從而使甚至是在斜坡上行駛的滿載車輛也能夠保持足夠的動(dòng)力來卸除負(fù)載并移動(dòng)到安全的地點(diǎn)。與正常地能夠使用兩種可用燃料的任意一種在滿功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)不同，一些DIG發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)要求調(diào)節(jié)從而能夠?qū)崿F(xiàn)單一燃料發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，某些發(fā)動(dòng)機(jī)組件的設(shè)計(jì)能使實(shí)現(xiàn)跛行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般而言，DIG發(fā)動(dòng)機(jī)的柴油或液體燃料系統(tǒng)通常僅被要求用來提供點(diǎn)燃?xì)怏w燃料的引燃燃料能力，其尺寸被設(shè)定為允許發(fā)動(dòng)機(jī)在由柴油燃料燃燒提供功率的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)氣體燃料傳送系統(tǒng)的故障類型和程度，跛行運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以使用比正常情況所需更少量的氣體燃料量。在安全或其他考慮下要求完全關(guān)閉氣體燃料系統(tǒng)的情況下，或者在車輛氣體燃料的供應(yīng)已經(jīng)耗盡的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)有利地能夠在完全依靠液體燃料運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)提供預(yù)定的跛行功率。這個(gè)功能性是通過在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器內(nèi)運(yùn)行的軟件算法以及各種發(fā)動(dòng)機(jī)組件和系統(tǒng)的各種硬件能力來完成的。一方面，在圖4中示出了跛行控制器400的一個(gè)實(shí)施例。控制器400可以被實(shí)施為計(jì)算機(jī)的一部分，該部分具有有形的存儲(chǔ)介質(zhì)，其具有存儲(chǔ)在其上的在計(jì)算機(jī)處理器中運(yùn)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的命令?？刂破?00替代地可被實(shí)施為硬件控制器或其他在車輛上隨行操作或遠(yuǎn)程操作的合適類型的控制裝置。在圖示說明的實(shí)施例中，控制器400被設(shè)置為接收來自與系統(tǒng)100(圖1)相聯(lián)的各種傳感器的信號(hào)、在傳感器信號(hào)的基礎(chǔ)上處理信息、并根據(jù)情況來提供指令以控制發(fā)動(dòng)機(jī)102(圖1)的各組件和系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，在圖4中示出的控制器400被設(shè)置為相應(yīng)地接收發(fā)動(dòng)機(jī)的速度信號(hào)402和負(fù)載信號(hào)404，該兩種信號(hào)分別指示了所需的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。速度信號(hào)402和負(fù)載信號(hào)404可基于操作者指令或替代地可由控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器提供。控制器400還可接受發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)信號(hào)406，該正時(shí)信號(hào)例如，以已知的方式由發(fā)動(dòng)機(jī)102的曲軸或凸輪軸傳感器(未示出)來提供，該信號(hào)可以是一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)或者替代地可以是已經(jīng)討論過的發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)402的一部分。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，控制器400接收指示屬于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的氣體和液體燃料傳送系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)，從而評(píng)估這些系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)健康情況并處理所出現(xiàn)的問題。更具體地說，并平行參考圖1，控制器400接收柴油壓力信號(hào)134、液位信號(hào)143、氣體軌道狀態(tài)信號(hào)146、過濾器狀態(tài)信號(hào)150、加熱器狀態(tài)信號(hào)154、液體狀態(tài)信號(hào)158和/或指示發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100中各種與燃料相關(guān)的組件和系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的其他狀態(tài)信號(hào)。除了接收與發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相關(guān)的信息外，控制器400能夠提供控制發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100中各種與燃料相關(guān)的組件和系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的指令信號(hào)。更具體地說，控制器400分別向燃料噴射器104提供柴油燃料指令408和氣體燃料指令410(同樣參見圖1)。每種燃料指令408和410分別向相應(yīng)的噴射器致動(dòng)器308(圖3)提供電信號(hào)，該電信號(hào)有預(yù)定的持續(xù)時(shí)間，在持續(xù)時(shí)間期間相應(yīng)的燃料從噴射器104被注入?？刂破?00還可提供控制用于設(shè)定柴油泵138和LNG泵118的輸出壓力的信號(hào)，通過壓力控制模塊128設(shè)置氣體燃料要求的壓力。更具體地說，柴油泵控制信號(hào)412和氣體燃料泵控制信號(hào)414在控制器400中確定，并提供給相應(yīng)的泵從而在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中控制各個(gè)泵118和138提供的燃料的壓力。在一個(gè)實(shí)施例中，在控制器400內(nèi)的用于通過燃料指令408和410以及泵指令412和414命令燃料注入的決定是在先前討論的液位信號(hào)143和其他各種狀態(tài)信號(hào)134、146、150、154和158中的至少一種信號(hào)的基礎(chǔ)上做出的，該決定還可在發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)402和負(fù)載信號(hào)404的基礎(chǔ)上提供運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定點(diǎn)，從而能夠提供跛行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在圖5中示出了控制器400的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的流程圖。這個(gè)方法以在502處基于在保持存儲(chǔ)罐中現(xiàn)存的液化的氣體燃料的液位指示確定是否有足夠的氣體燃料可用于發(fā)動(dòng)機(jī)消耗的決定開始。如果確定存儲(chǔ)罐是空的，例如，存在燃料的零液位，發(fā)動(dòng)機(jī)燃料系統(tǒng)的指令被送交到在504處的跛行函數(shù)。當(dāng)在502處確定存儲(chǔ)罐中仍有液化氣體燃料存在，則會(huì)在506處執(zhí)行對(duì)液化的氣體燃料輸送系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否在可接受參數(shù)內(nèi)的確定。在506處的確定可包括監(jiān)控多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)并將其與預(yù)先設(shè)定的值或值的范圍進(jìn)行對(duì)比，從而來確定所有系統(tǒng)組件都在適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)。用于506處的確定的流程圖在圖6中詳細(xì)地示出，并且可以包括在508處，將氣體燃料供給線中的氣體狀態(tài)146與指示所希望的或所指令的氣體燃料軌道狀態(tài)的參數(shù)P_GAS_R進(jìn)行對(duì)比。類似地，如果存在，燃料過濾器124(圖1)的函數(shù)也能夠被確定，例如，通過對(duì)所希望的經(jīng)過過濾器的壓差P_FILT_DIFF與現(xiàn)存的經(jīng)過過濾器的壓差進(jìn)行比較，該壓差在圖示說明的實(shí)施例(圖1)中可以由在過濾器上游的加熱器狀態(tài)信號(hào)154和過濾器下游在510處的過濾器狀態(tài)信號(hào)150之間的差異來推測(cè)出。在512處，通過基于例如加熱器或熱交換器122上游的液體狀態(tài)158和加熱器下游的氣體狀態(tài)154，將氣體狀態(tài)，在這種情況下將加熱器的上游和下游的溫度，與預(yù)定的加熱器相關(guān)的性能參數(shù)(例如溫度的增加)P_EVAP進(jìn)行對(duì)比，來確定加熱器的運(yùn)轉(zhuǎn)。液化氣體泵、例如泵118(圖1)的運(yùn)轉(zhuǎn)，在514處，可通過將泵的出口壓力，例如液體壓力158與要求的或期望的壓力P_LIQ進(jìn)行對(duì)比來進(jìn)行監(jiān)控。在每個(gè)監(jiān)控狀態(tài)和相應(yīng)的期望值之間可以進(jìn)行附加的檢查從而能夠推測(cè)出在系統(tǒng)的任何地點(diǎn)的氣體泄漏或組件故障(如果存在的話)。被示出為按順序進(jìn)行的每個(gè)確定508、510、512和/或514可以以任何順序執(zhí)行，如果每個(gè)確定508、510、512和514指示相應(yīng)的組件或系統(tǒng)正在正常地或如期望地運(yùn)轉(zhuǎn)，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)如圖5所示出的信號(hào)516，該信號(hào)在518處允許發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)在508、510、512和/或514處探測(cè)到一個(gè)或多個(gè)異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況時(shí)，例如，當(dāng)在508處氣體燃料軌道壓力低、在510處氣體過濾器阻塞、在512處加熱器凍結(jié)、液化氣體泵514運(yùn)轉(zhuǎn)不佳、和/或存在氣體泄漏的至少一個(gè)指示存在時(shí)，通過在506的確定提供異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況520從而激活跛行函數(shù)504。異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況指示520可是一個(gè)單獨(dú)的變量或替代地可以是多個(gè)變量中的一個(gè)，這些變量中的每個(gè)都分配給一種探測(cè)到的特定的異常模式。例如基于阻塞的過濾器的指示可以不同于加熱器凍結(jié)的指示，因?yàn)橐环N情況-阻塞的過濾器-可要求過濾器的維修或更換，而另一種情況-凍結(jié)的加熱器-要在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中調(diào)整，例如通過減少或消除氣流使加熱器變熱。跛行函數(shù)504的流程圖在圖7中示出，該跛行函數(shù)被構(gòu)造為根據(jù)已探測(cè)到的異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況類型提供不同程度的緊急情況功能性或異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況功能性。例如，隨車攜帶的液化的氣體燃料供給已經(jīng)耗盡的指示將通過關(guān)閉氣體燃料供應(yīng)系統(tǒng)和完全依靠液體燃料運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)來緩解。類似地，例如由于各種組件的結(jié)冰而導(dǎo)致的氣體燃料供給系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)不佳的指示，氣體供給將會(huì)減少直到這種情況被糾正，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)之后。在這些中間狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)使用的氣體燃料量將會(huì)被減少以避免進(jìn)一步的結(jié)冰，液體燃料供給將會(huì)暫時(shí)增加以補(bǔ)償氣體燃料的減少，直到異常情況已被修正(如果可能的話)。現(xiàn)在參考圖7，跛行函數(shù)504包括多種查找表或基于正在執(zhí)行的跛行模式的類型將發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定點(diǎn)情況與各種發(fā)動(dòng)機(jī)控制參數(shù)相互關(guān)聯(lián)的其他函數(shù)。例如，當(dāng)接收到指示液化燃料供給耗盡的信號(hào)時(shí)，緊急發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或跛行發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將完全依靠柴油燃料來執(zhí)行。替代地，當(dāng)給出可以以降低的速率供應(yīng)氣體燃料的指示時(shí)，執(zhí)行緊急發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，其使用增加的柴油燃料供給同時(shí)仍保持一些氣體燃料。相應(yīng)地，跛行函數(shù)504包括純柴油運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該模式當(dāng)出現(xiàn)要求關(guān)掉氣體燃料供給系統(tǒng)的情況時(shí)在521處被激活。這些情況包括，但不局限于，如前面所討論的：氣體燃料供給耗盡、氣體燃料泵故障、氣體燃料壓力調(diào)節(jié)器故障以及其他類型的故障，例如一個(gè)或多個(gè)燃料噴射器中的故障等。在524處，當(dāng)在任何緊急運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的運(yùn)轉(zhuǎn)存在時(shí)，也將會(huì)有視覺的、聽覺的和/或觸覺的指示提供給操作者以通知操作者異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況和需要維修。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以純柴油模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各種指令信號(hào)408、410、412和414(圖4)可被相應(yīng)地調(diào)整，以使氣體燃料供給無效，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)以實(shí)現(xiàn)純柴油運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，當(dāng)以純柴油或純液體燃料模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的液體燃料軌道110中的壓力可增加以使更多量的燃料注入到氣缸中，和/或由于同樣的原因增加注入持續(xù)時(shí)間。在圖示說明的實(shí)施例中，液體燃料軌道110中的壓力可從正常運(yùn)轉(zhuǎn)期間存在的大約35MPa增加到緊急運(yùn)轉(zhuǎn)期間存在的大約100MPa。類似地，噴射器中的柴油或液體燃料部分的注入持續(xù)時(shí)間可以根據(jù)為了提供所需的緊急發(fā)動(dòng)機(jī)功率而要求的燃料量，增加到覆蓋40度或多于40度的曲軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以純柴油模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在預(yù)計(jì)可能最壞情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠提供足夠的動(dòng)力使車輛移動(dòng)。例如，在斜坡路上行駛的滿載的礦用卡車要求正常發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出能力的大約50％以在緊急模式或跛行模式中運(yùn)轉(zhuǎn)。這種運(yùn)轉(zhuǎn)能夠提供有限的功能性從而在一定程度上給機(jī)器提供繼續(xù)運(yùn)行的能力直到其能夠得到維修。在發(fā)動(dòng)機(jī)特定應(yīng)用要求的基礎(chǔ)上，可以選擇跛行模式發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。在控制器400中，例如，在跛行模式中能夠可用的發(fā)動(dòng)機(jī)額定輸出的百分比可以通過合適的變量設(shè)置，該變量可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的情況調(diào)整到跛行發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出水平的最大功率。當(dāng)以緊急或跛行模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)并同時(shí)仍保留向發(fā)動(dòng)機(jī)減少地提供氣體燃料時(shí)，跛行函數(shù)504還可包括柴油/減少的氣體緊急運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該模式在526處被激活。當(dāng)以緊急運(yùn)轉(zhuǎn)模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將會(huì)繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的情況，以及，根據(jù)存在的異常情況的類型，如果致使緊急運(yùn)轉(zhuǎn)的情況不再存在時(shí)，在528處做出是否使發(fā)動(dòng)機(jī)返回到正常模式的決定。類似地，例如，在預(yù)定階段之后，例如，如果附加的允許情況本身還存在，和/或最初的允許情況沒有調(diào)整，則在530處做出是否將緊急運(yùn)轉(zhuǎn)升級(jí)到純柴油運(yùn)轉(zhuǎn)模式521的決定。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明可應(yīng)用于具有與液體燃料系統(tǒng)一起運(yùn)轉(zhuǎn)的氣體燃料系統(tǒng)的DIG發(fā)動(dòng)機(jī)中，所述液體燃料系統(tǒng)用于提供液體燃料來點(diǎn)燃?xì)怏w燃料。在圖示說明的實(shí)施例中，使用雙止回閥燃料噴射器將兩種燃料都直接注入到每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中。各種傳感器被設(shè)置為監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的組件和系統(tǒng)以進(jìn)行適當(dāng)?shù)剡\(yùn)轉(zhuǎn)，并在與異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況的系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的控制器中生成指示。當(dāng)異常運(yùn)轉(zhuǎn)情況出現(xiàn)時(shí)，控制器確定異常情況的嚴(yán)重程度，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來改變兩種燃料供給的比例。例如，當(dāng)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，液體燃料主要用于點(diǎn)燃?xì)怏w燃料，在緊急或跛行運(yùn)行模式下，液體燃料用來提供發(fā)動(dòng)機(jī)功率，該功率替代或取代正常情況下由氣體燃料提供的功率?？梢岳斫獾氖?，前面的描述提供了本發(fā)明的系統(tǒng)和技術(shù)的一些例子。盡管如此，可以設(shè)想，本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以在細(xì)節(jié)上和前面所述的例子不同。對(duì)本發(fā)明或?qū)ζ淅拥乃幸玫哪康氖窃诋?dāng)時(shí)引用特定的例子來討論，而不是意味著更概括地對(duì)本發(fā)明的范圍做出限制。對(duì)于某些特征的語言上的區(qū)別和輕視的目的是指出對(duì)這些特征并非優(yōu)選，并非將其整體上從本發(fā)明的范圍中排除，除非另有指示。在此除非另外地指出，對(duì)值的范圍的記載僅意在作為一種分別指示各個(gè)落入到該范圍中的單獨(dú)的值的速記方法，并且每個(gè)單獨(dú)的值都并入到說明書中，如同這些數(shù)值以被單獨(dú)地進(jìn)行記載。在此所描述的所有方法都能夠以任何合適的順序執(zhí)行，除非在此有另外的指示或明顯地與上下文相矛盾。