車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛的控制裝置，在使發(fā)動機(jī)怠速停止的車輛中，在使發(fā)動機(jī)重新起動時，快速地向摩擦接合要素提供油壓，從而使車輛迅速地起步。所述車輛的控制裝置具有油壓產(chǎn)生單元（儲壓器）和其工作單元（切換閥），該油壓產(chǎn)生單元與將從油壓泵輸出的油壓供給到摩擦接合要素的油路連接，所述控制裝置執(zhí)行如下的怠速停止控制：在預(yù)定的許可條件成立時使發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使發(fā)動機(jī)重新起動，其中，在使發(fā)動機(jī)重新起動時，向油壓產(chǎn)生單元的工作單元輸出工作指令，接著，向起動裝置（起動機(jī)）輸出發(fā)動機(jī)的起動指令（從S100到S116）。
【專利說明】車輛的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的控制裝置，更具體而言，涉及在等待信號時等使發(fā)動機(jī)進(jìn)行怠速停止的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在等待信號時等使發(fā)動機(jī)進(jìn)行怠速停止的車輛中，結(jié)束怠速停止后重新起動發(fā)動機(jī)而使車輛起步時，在由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油壓泵中，油壓供給延遲，因此，在下述的專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中提出了這樣的方案:與由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的油壓泵分開地具有儲壓器(accumulator)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，構(gòu)成為:在發(fā)動機(jī)重新起動后使儲壓器工作而釋放被蓄壓的油壓，并確保針對驅(qū)動力傳遞所需的摩擦接合要素(離合器)的供給油壓。
[0004]由于在專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，在發(fā)動機(jī)重新起動后使儲壓器工作，因此，到針對摩擦接合要素的供給油壓到達(dá)驅(qū)動力傳遞所需的程度為止，需要花費時間，車輛的起步延遲，有時不會給駕駛者良好的感覺。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開第3807145號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于克服上述問題，提供一種車輛的控制裝置，在使發(fā)動機(jī)進(jìn)行怠速停止的車輛中，使發(fā)動機(jī)重新起動時，快速地向摩擦接合要素提供油壓，從而使車輛迅速地起步。
[0008]為了達(dá)成上述目的，在第I方面的發(fā)明中，提供一種車輛的控制裝置和方法，該車輛的控制裝置構(gòu)成為具有:發(fā)動機(jī)，其搭載于具有駕駛者能夠進(jìn)行操作的制動踏板和油門踏板的車輛；自動變速器，其對經(jīng)由油壓工作的摩擦接合要素輸入的所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞到驅(qū)動輪；油路，其將從油壓泵輸出的油壓供給到所述摩擦接合要素；油壓產(chǎn)生單元，其與所述油壓泵分開地連接到所述油路；工作單元，其使所述油壓產(chǎn)生單元工作；起動裝置，其使所述發(fā)動機(jī)起動；以及怠速停止控制單元，其執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:在預(yù)定的許可條件成立時使所述發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使所述發(fā)動機(jī)重新起動，其中，所述怠速停止控制單元在使所述發(fā)動機(jī)重新起動時，向所述工作單元輸出所述油壓產(chǎn)生單元的工作指令，接著，向所述起動裝置輸出所述發(fā)動機(jī)的起動指令。
[0009]在第2方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，所述怠速停止控制單元構(gòu)成為根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第I組參數(shù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第2組參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
[0010]在第3方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，構(gòu)成為所述第I組參數(shù)是所述制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述接合要素的油壓和所述油門踏板的開度中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述接合要素的油壓、所述油門踏板的開度和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
[0011]在第4方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，構(gòu)成為所述第I組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量和所述油門踏板的開度或者其變化量中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量、所述油門踏板的開度或者其變化量和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
[0012]在第5方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，構(gòu)成為在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓大小的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值大的值，另一方面，在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓的壓力變化的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值小的值。
[0013]在第6方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，所述怠速停止控制單元構(gòu)成為以所述制動器的液壓作為所述第I組參數(shù)，根據(jù)與所述第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)所述第2組參數(shù)中的任意一個參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果之中最早的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
[0014]在第7方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，構(gòu)成為所述車輛的控制裝置具有:壓力傳感器，其被設(shè)置于所述制動器的液壓供給回路；以及制動器開關(guān)，其產(chǎn)生與駕駛者對所述制動器進(jìn)行的操作對應(yīng)的輸出，并且，所述第2組參數(shù)是根據(jù)所述壓力傳感器和所述制動器開關(guān)的輸出中的至少任意一個檢測出的參數(shù)。
[0015]發(fā)明效果
[0016]為達(dá)成上述目的，在第I方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，構(gòu)成為具有怠速停止控制單元，其執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:在預(yù)定的許可條件成立時使發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使發(fā)動機(jī)重新起動，并且，怠速停止控制單元在使發(fā)動機(jī)重新起動時，向工作單元輸出油壓產(chǎn)生單元的工作指令，接著，向使發(fā)動機(jī)起動的起動裝置輸出發(fā)動機(jī)的起動指令，該工作單元使油壓產(chǎn)生單元工作，該油壓產(chǎn)生單元與將從油壓泵輸出的油壓供給到摩擦接合要素的油路連接，因此，不會如現(xiàn)有技術(shù)那樣在發(fā)動機(jī)重新起動后使儲壓器工作，而是，在使連接到摩擦接合要素的油壓產(chǎn)生單元工作后，使發(fā)動機(jī)起動，從而，能夠在使發(fā)動機(jī)重新起動之前，向摩擦接合要素供給驅(qū)動力傳遞所需的油壓，并能夠迅速地使車輛起步，并且能夠給駕駛者良好的感覺。
[0017]在第2方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為怠速停止控制單元根據(jù)由車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第I組參數(shù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果輸出工作指令，并且，根據(jù)由車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第2組參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果輸出起動指令，因此，除了上述效果外，還能夠選擇可推測出駕駛者的起步意圖的參數(shù)作為由車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第1、第2組參數(shù)，并且能夠在與駕駛者的起步意圖對應(yīng)的適當(dāng)時機(jī)適當(dāng)?shù)剌敵龉ぷ髦噶罨蛘咂饎又噶?。[0018]在第3方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為第I組參數(shù)是制動器的液壓、供給到制動器的負(fù)壓、供給到接合要素的油壓和油門踏板的開度中的至少任意一個，第2組參數(shù)是制動器的液壓、供給到制動器的負(fù)壓、供給到接合要素的油壓、油門踏板的開度和輸出工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個，并且，第I組參數(shù)和第2組參數(shù)被設(shè)定為相同時，第I組參數(shù)用閾值和第2組參數(shù)用閾值被設(shè)定為其他值，因此，除了上述效果外，還能夠通過使用與駕駛者的起步意圖關(guān)聯(lián)性高的參數(shù)和閾值來檢測出其時間上的變化，并且能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出駕駛者的起步意圖。
[0019]此外，第2組參數(shù)包含輸出工作指令之后的經(jīng)過時間，因此，能夠防止從輸出工作指令起到輸出起動指令為止的時間不必要地延長。
[0020]在第4方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為第I組參數(shù)是制動器的液壓或者其變化量、供給到制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到接合要素的油壓的變化量和油門踏板的開度或者其變化量中的至少任意一個，第2組參數(shù)是制動器的液壓或者其變化量、供給到制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到接合要素的油壓的變化量、油門踏板的開度或者其變化量和輸出工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個，因此，除了上述效果外，還能夠通過使用與駕駛者的起步意圖關(guān)聯(lián)性高的參數(shù)和閾值來檢測出其時間上的變化，并且能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出駕駛者的起步意圖。
[0021]在第5方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為在第I組參數(shù)和第2組參數(shù)均為制動器的液壓大小的情況下，第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比第2組參數(shù)用閾值大(高)的值，另一方面，在第I組參數(shù)和第2組參數(shù)均為制動器的液壓的壓力變化的情況下，第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比第2組參數(shù)用閾值小(低)的值，因此，除了上述效果外，還能夠準(zhǔn)確地設(shè)定閾值，并且，能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出時間上的變化。
[0022]S卩，如果第1、第2組參數(shù)是液壓大小，更準(zhǔn)確地說是液壓本身的話，則第I組參數(shù)用閾值>第2組參數(shù)用閾值，如果第1、第2組參數(shù)是液壓的壓力變化的話，則第I組參數(shù)用閾值<第2組參數(shù)用閾值，因此，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定閾值，例如，能夠根據(jù)第I組參數(shù)是否超過較大一方的第I組參數(shù)閾值，檢測出駕駛者稍微放松制動踏板，并且，根據(jù)第2組參數(shù)是否超過較小一方的第2組參數(shù)用閾值，檢測出結(jié)束放松，因此，能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出時間上的變化。根據(jù)液壓的壓力變化進(jìn)行檢測時也一樣。
[0023]在第6方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為怠速停止控制單元以制動器的液壓作為第I組參數(shù)，根據(jù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果輸出工作指令，并且，根據(jù)第2組參數(shù)中的任意一個參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果之中最早的比較結(jié)果，輸出起動指令，因此，除了上述效果外，還能夠在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)不延遲地輸出工作指令和起動指令。
[0024]在第7方面的發(fā)明的車輛的控制裝置和方法中，由于構(gòu)成為具有供給到制動器的液壓供給回路的壓力傳感器、以及產(chǎn)生與駕駛者對制動器進(jìn)行的操作對應(yīng)的輸出的制動器開關(guān)，并且，第2組參數(shù)是根據(jù)壓力傳感器和制動器開關(guān)的輸出中的至少任意一個檢測出的參數(shù)，因此，除了上述效果外，還能夠通過使用制動器開關(guān)的輸出來容易地獲得第2組參數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0025]圖1是整體地示出本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置的示意圖。
[0026]圖2是圖1所示的變速器油壓供給機(jī)構(gòu)的油壓回路圖。
[0027]圖3是示出圖1所示的裝置的動作的流程圖。
[0028]圖4是說明圖3與后述的圖5的流程圖的處理的時序圖。
[0029]圖5是示出圖1所示的裝置的動作的、與圖3的流程圖同時執(zhí)行的流程圖。
[0030]標(biāo)號說明
[0031]10:發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))；12:驅(qū)動輪；14:車輛；16:節(jié)氣門；18:油門踏板；20:DBW機(jī)構(gòu)；24:變矩器；26:CVT ;26a、26b:帶輪(摩擦接合要素)；28:前進(jìn)后退切換裝置；28a:前進(jìn)離合器(摩擦接合要素);28b:后退制動離合器(摩擦接合要素);34:盤形制動器；36:制動踏板；38:真空助力器；40:主缸；46:變速器油壓供給機(jī)構(gòu)；46a:油壓泵；46v:儲壓器(油壓產(chǎn)生單元)、46w ;切換閥(工作單元);66:發(fā)動機(jī)控制器；76:V傳感器；82:油壓傳感器(82a、82b,82c:第1、第2、第3油壓傳感器);90:換檔控制器；T:自動變速器；MS:主軸；CS:副軸。
【具體實施方式】
[0032]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于實施本發(fā)明的車輛的控制裝置的方式。
[0033]實施例
[0034]圖1是整體地示出本發(fā)明實施例的車輛的控制裝置的示意圖，圖2是圖1所示的變速器油壓供給機(jī)構(gòu)的油壓回路圖。
[0035]在圖1中，標(biāo)記10表示發(fā)動機(jī)(內(nèi)燃機(jī))。發(fā)動機(jī)10搭載于具有驅(qū)動輪12的車輛14 (車輛14通過驅(qū)動輪12等局部地示出)。
[0036]配置于發(fā)動機(jī)10的進(jìn)氣系統(tǒng)的節(jié)氣門16在與配置于車輛駕駛席地面的油門踏板18之間的機(jī)械性連接斷開之后，與由電動機(jī)等致動器構(gòu)成的DBW(Drive By Wire:電傳線控)機(jī)構(gòu)20連接，并通過DBW機(jī)構(gòu)20開閉。
[0037]通過節(jié)氣門16來調(diào)節(jié)量的進(jìn)氣流過進(jìn)氣歧管(未圖示)，在各氣缸的進(jìn)氣口附近與從噴射器(未圖不)輸出的燃料混合后形成混合氣體，在進(jìn)氣閥(未圖不)打開時，流入該氣缸的燃燒室(未圖示)。在燃燒室中，混合氣體被點燃后燃燒，驅(qū)動活塞，從而使曲軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)，之后變成廢氣，被排放到發(fā)動機(jī)10的外部。
[0038]曲軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸22以及變矩器24輸入到自動變速器T。自動變速器T具有無級變速器(Continuously Variable Transmission,以下稱作 “CVT”)26。
[0039]S卩，輸出軸22與變矩器24的泵葉輪24a連接，另一方面，與其相對地配置并收受流體(工作油)的渦輪24b與主軸(輸入軸)MS連接。變矩器24具有鎖止離合器24c。
[0040]CVT26由以下部分構(gòu)成:配置于主軸MS、更準(zhǔn)確地說是其外周側(cè)軸的主動帶輪(摩擦接合要素)26a;配置于與主軸MS平行的副軸(輸出軸)CS、更準(zhǔn)確地說是其外周側(cè)軸的從動帶輪(摩擦接合要素)26b ；以及繞在主動帶輪26a和從動帶輪26b之間的無端撓性部件，例如，金屬制的帶26c。
[0041]主動帶輪26a由以下部分構(gòu)成:不可相對于主軸MS的外周側(cè)軸相對旋轉(zhuǎn)且不可在軸向移動地配置的固定帶輪半體26al ；以及不可相對于主軸MS的外周側(cè)軸相對旋轉(zhuǎn)但可相對于固定帶輪半體26al沿軸向相對移動的可動帶輪半體26a2。
[0042]從動帶輪26b由以下部分構(gòu)成:不可相對于副軸CS的外周側(cè)軸相對旋轉(zhuǎn)且不可在軸向移動地配置的固定帶輪半體26bl ;以及不可相對于副軸CS相對旋轉(zhuǎn)但可相對于固定帶輪半體26bl沿軸向相對移動的可動帶輪半體26b2。
[0043]在自動變速器T中，CVT26經(jīng)由前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)28與發(fā)動機(jī)10連接。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)28由以下部分構(gòu)成:使車輛14能夠向前進(jìn)方向行駛的前進(jìn)離合器(摩擦接合要素)28a ;使得能夠向后退方向行駛的后退制動離合器(摩擦接合要素)28b ;以及配置于前進(jìn)離合器28a和后退制動離合器28b之間的行星齒輪28c。CVT26經(jīng)由前進(jìn)離合器28a (和后退制動離合器28b)與發(fā)動機(jī)10連接。
[0044]在行星齒輪機(jī)構(gòu)28c中，太陽輪28cl固定于主軸MS，并且，齒圈28c2經(jīng)由前進(jìn)離合器28a固定于主動帶輪26a的固定帶輪半體26al。
[0045]太陽輪28cl與齒圈28c2之間配置有小齒輪28c3。小齒輪28c3通過行星架28c4與太陽輪28cl聯(lián)結(jié)。當(dāng)使后退制動離合器28b工作時，行星架28c4因此被固定(鎖定)。
[0046]副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪從第二軸(中間軸)SS傳遞到驅(qū)動輪12。S卩，副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30a、30b傳遞到第二軸SS，其旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30c從差速器32傳遞到左右的驅(qū)動輪(僅示出右側(cè))12。
[0047]在驅(qū)動輪(前輪)12和從動輪(后輪。未圖示)的附近配置有盤形制動器(制動器)34。盤形制動器34具有卡鉗34a和盤34b等。
[0048]在車輛駕駛席地面配置有制動踏板36。制動踏板36經(jīng)由真空助力器38和主缸40與盤形制動器34連接。真空助力器38經(jīng)由隔板(未圖示)劃分成負(fù)壓室和大氣室，負(fù)壓室經(jīng)由導(dǎo)管38a在節(jié)氣門16的下游位置與發(fā)動機(jī)10的進(jìn)氣系統(tǒng)連接，另一方面，大氣室與大氣連通。
[0049]主缸40具有儲存制動液的儲存器40a、以及在充滿了儲存到儲存器40a的制動液的油室內(nèi)滑動自由的活塞(未圖示)。在駕駛者踩下制動踏板36時，該踩踏力通過真空助力器38增大，傳遞到主缸40。
[0050]主缸40的活塞行進(jìn)與增大的踩踏力對應(yīng)的距離。通過活塞的行程生成的液壓(制動液的壓力)經(jīng)由導(dǎo)管40b被傳送到盤形制動器34，使盤形制動器34工作，并使車輛14制動(減速)。
[0051]此外，發(fā)動機(jī)10的曲軸與起動機(jī)(起動裝置)42聯(lián)結(jié)。起動機(jī)42由起動電動機(jī)構(gòu)成，在從車載電池(未圖示)通電時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而起動發(fā)動機(jī)10。另外，可以設(shè)置由發(fā)動機(jī)10驅(qū)動而發(fā)電的起動發(fā)電機(jī)來替代起動電動機(jī)作為起動裝置。
[0052]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)28中，前進(jìn)離合器28a和后退制動離合器28b的切換通過駕駛者對設(shè)置于車輛駕駛席的變速桿44進(jìn)行操作并選擇例如P、R、N、D、S、L等范圍中的任意一個來進(jìn)行。通過駕駛者對變速桿44的操作進(jìn)行的范圍選擇傳遞到變速器油壓供給機(jī)構(gòu)46 (后述)的手動閥。
[0053]在經(jīng)由變速桿44選擇例如D、S、L范圍時，手動閥的閥芯與其相應(yīng)地移動，工作油(油壓)從后退制動離合器28b的活塞室排出，另一方面，向前進(jìn)離合器28a的活塞室提供油壓后，前進(jìn)離合器28a接合。在前進(jìn)離合器28a接合時，全齒輪與主軸MS —體地旋轉(zhuǎn)，主動帶輪26a與主軸MS沿同方向(前進(jìn)方向)被驅(qū)動。
[0054]在選擇R范圍時，工作油從前進(jìn)離合器28a的活塞室排出，另一方面，向后退制動離合器28b的活塞室供給油壓，從而使后退制動離合器28b工作。因此，行星架28c4被固定，齒圈28c2沿與太陽輪28cl相反的方向被驅(qū)動，主動帶輪26a沿與主軸MS相反的方向(后退方向)被驅(qū)動。
[0055]在選擇P或者N范圍時，工作油從兩者的活塞室排出后，前進(jìn)離合器28a和后退制動離合器28b同時開放，經(jīng)由前進(jìn)后退切換裝置28的動力傳遞被斷開，發(fā)動機(jī)10與CVT26的主動帶輪26a之間的動力傳遞被切斷。
[0056]另外，在該說明書中，自動變速器T由變矩器24、CVT26和前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)28(更具體而言是其前進(jìn)離合器28a (或者后退制動離合器28b))構(gòu)成。
[0057]圖2是變速器油壓供給機(jī)構(gòu)46的油壓回路圖。
[0058]如圖所示，在變速器油壓供給機(jī)構(gòu)46設(shè)置有油壓泵(送油泵)46a。油壓泵46a由齒輪泵構(gòu)成，由發(fā)動機(jī)(E)IO驅(qū)動，抽取儲存在儲存器46b的工作油后壓送到PH控制閥(PHREG VLV) 46c ο
[0059]PH控制閥46c的輸出(PH壓(線壓)。高壓控制油壓)一方面從油路46d經(jīng)由第1、第2調(diào)節(jié)器閥(DR REG VLV、DN REG VLV) 46e、46f與CVT26的主動帶輪26a的可動帶輪半體26a2的活塞室(DR)26a21和從動帶輪26b的可動帶輪半體26b2的活塞室(DN)26b21連接，并且，另一方面，經(jīng)由油路46g與CR閥(CR VLV) 46h連接。
[0060]CR閥46h對PH壓進(jìn)行減壓后生成CR壓(低壓控制油壓)，從油路46i供給到第1、第 2、第 3 的(電磁)線性電磁閥 46j、46k、461(LS-DR、LS-DN、LS-CPC)。
[0061]第1、第2線性電磁閥46j、46k使根據(jù)該螺線管的勵磁確定的輸出壓作用到第1、第2調(diào)節(jié)器閥46e、46f，因此，將從油路46d送來的PH壓的工作油供給到可動帶輪半體26a2、26b2的活塞室26a21、26b21，并相應(yīng)地產(chǎn)生帶輪側(cè)壓。
[0062]因此，產(chǎn)生使可動帶輪半體26a2、26b2沿軸向移動的帶輪側(cè)壓，主動帶輪26a和從動帶輪26b的帶輪寬度發(fā)生變化，帶26c的卷繞半徑發(fā)生變化。由此，通過調(diào)整帶輪的側(cè)壓，從而，能夠使將發(fā)動機(jī)10的輸出傳遞到驅(qū)動輪12的比率(變速比)無級地變化。
[0063]CR閥46h的輸出(CR圧)根據(jù)第3線性電磁閥461的螺線管的勵磁進(jìn)行調(diào)節(jié)，經(jīng)由油路46m傳送到前述的手動閥(MAN VLV。以標(biāo)記46ο表示)，從而與前進(jìn)后退切換裝置28的前進(jìn)離合器28a的活塞室(FWD) 28al和后退制動離合器28b的活塞室(RVS) 28bl連接。
[0064]手動閥46ο如前所述，根據(jù)由駕駛者操作(選擇)的變速桿44的位置，將通過第3線性電磁閥461進(jìn)行調(diào)壓后的輸出連接到前進(jìn)離合器28a和后退制動離合器28b的活塞室28al、28bl中的任意一個。
[0065]此夕卜，PH控制閥46c的輸出經(jīng)由油路46p傳送到TC調(diào)節(jié)器閥(TC REG VLV) 46q，TC調(diào)節(jié)器閥46q的輸出經(jīng)由LC控制器閥(LC CTL VLV) 46r與LC換檔閥(LCSFT VLV) 46s連接。
[0066]LC換檔閥46s的輸出一方面與變矩器24的鎖止離合器24c的活塞室24cl連接，并且，另一方面，與其背面?zhèn)鹊氖?4c2連接。
[0067]工作油經(jīng)由LC換檔閥46s供給到活塞室24cl，另一方面，在從背面?zhèn)鹊氖?4c2排出時，鎖止離合器24c接合(接通)，供給到背面?zhèn)鹊氖?4c2，另一方面，在從活塞室24cl排出時，被釋放(斷開)。鎖止離合器24c的滑移量由供給到活塞室24cl和背面?zhèn)鹊氖?4c2的工作油的量確定。
[0068]CR閥46h的輸出經(jīng)由油路46t與LC控制閥46r和LC換檔閥46s連接，并且，第4線性電磁閥(LS-LC)46u接入油路46t。鎖止離合器24c的滑移量根據(jù)第4線性電磁閥46u的螺線管的勵磁/非勵磁進(jìn)行調(diào)整(控制)。
[0069]儲壓器(油壓產(chǎn)生單元)46v與油路46i連接，該油路46i在油壓泵46a的下游與由前進(jìn)離合器28a、后退制動離合器28b、主動帶輪26a、從動帶輪27b構(gòu)成的油壓工作的摩擦接合要素連接(將從油壓泵46a輸出的油壓供給到摩擦接合要素)。儲壓器46v經(jīng)由切換閥46w與油路46i連接。
[0070]儲壓器46v與油壓泵46a連接，對由油壓泵46a生成的油壓進(jìn)行蓄壓，使未圖示的(第5電磁)線性電磁閥勵磁，切換閥46w被打開時，被蓄壓的油壓輸出(釋放)到油路46i。即，儲壓器46v也與油壓泵46a分開地作為可將油壓供給到自動變速器T的油壓產(chǎn)生單元發(fā)揮作用。另外，儲壓器46v的結(jié)構(gòu)什么樣都可以。
[0071]返回圖1的說明，在發(fā)動機(jī)10的凸輪軸(未圖示)附近等適當(dāng)位置設(shè)置有曲柄角傳感器50，按照活塞的每個預(yù)定曲柄角度位置輸出表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE的信號。在進(jìn)氣系統(tǒng)中，在節(jié)氣門16的下游的適當(dāng)位置設(shè)置有絕對壓傳感器52，輸出與進(jìn)氣管內(nèi)絕對壓(發(fā)動機(jī)負(fù)載)PBA成比例的信號。
[0072]在DBW機(jī)構(gòu)20的致動器設(shè)置有節(jié)氣門開度傳感器54，通過致動器的旋轉(zhuǎn)量輸出與節(jié)氣門16的開度TH成比例的信號。
[0073]此外，在所述油門踏板18的附近設(shè)置有油門開度傳感器56，輸出與下述油門開度AP成比例的信號，其中，上述油門開度AP與駕駛者的油門踏板操作量相稱。在制動踏板36的附近設(shè)置有制動器開關(guān)58，在由駕駛者對制動踏板36進(jìn)行了操作時，輸出接通信號，在沒有進(jìn)行操作時，輸出斷開信號。另外，可以設(shè)置與駕駛者的制動踏板操作量相稱的制動行程傳感器來取代制動器開關(guān)58。
[0074]在真空助力器38的導(dǎo)管38a配置有壓力傳感器60，檢測導(dǎo)管38a內(nèi)的壓力后，產(chǎn)生表示發(fā)動機(jī)10的進(jìn)氣系統(tǒng)的負(fù)壓的輸出。在主缸40的導(dǎo)管40b也配置有壓力傳感器62，產(chǎn)生表示根據(jù)駕駛者的制動踏板36的操作而生成的液壓(制動液的壓力)的輸出。上述曲柄角傳感器50等的輸出被傳送到發(fā)動機(jī)控制器66。
[0075]此外，在主軸MS設(shè)置有NT傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)70，輸出表示渦輪24b的轉(zhuǎn)速、具體而言為表示主軸MS的轉(zhuǎn)速NT、更具體而言為表示變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)一步具體而言為表不前進(jìn)離合器28a的輸入軸轉(zhuǎn)速的脈沖信號。
[0076]在CVT26的主動帶輪26a的附近的適當(dāng)位置設(shè)置有NDR傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)72，輸出與主動帶輪26a的轉(zhuǎn)速NDR、換言之為與前進(jìn)離合器28a的輸出軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖信號。
[0077]在從動帶輪26b的附近的適當(dāng)位置設(shè)置有NDN傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)74，輸出表示從動帶輪26b的轉(zhuǎn)速NDN (副軸CS的轉(zhuǎn)速)的脈沖信號，并且，在第二軸SS的齒輪30b的附近設(shè)置有V傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)76，通過第二軸SS的旋轉(zhuǎn)輸出表示車速V的脈沖信號。
[0078]在上述變速桿44的附近設(shè)置有變速桿開關(guān)80，輸出與由駕駛者選擇的R、N、D等范圍對應(yīng)的信號。
[0079]如圖2所示，在變速器油壓供給機(jī)構(gòu)46中，在與CVT26的從動帶輪26b連通的油路配置有油壓傳感器82a，輸出與供給到從動帶輪26b的可動帶輪半體26b2的活塞室26b21的油壓對應(yīng)的信號。[0080]此外，在前進(jìn)離合器28a的活塞室28al和手動閥46ο之間的油路配置有第2油壓傳感器82b，輸出與供給到前進(jìn)離合器28a的活塞室28al的油壓對應(yīng)的信號，并且，在與變矩器24的鎖止離合器24c連通的油路配置有第3油壓傳感器82c，輸出與供給到鎖止離合器24c的活塞室24cl的油壓對應(yīng)的信號。
[0081]將這些第1、第2、第3油壓傳感器82a、82b、83c統(tǒng)稱為油壓傳感器82。并且，在儲存器46b配置有油溫傳感器84，輸出與油溫(工作油ATF的油度TATF)對應(yīng)的信號。
[0082]返回圖1的說明，上述的NT傳感器70等的輸出、也包含未圖示的其他傳感器的輸出，被發(fā)送到換檔控制器90。發(fā)動機(jī)控制器66和換檔控制器90具有由CPU、ROM、RAM、I/O等構(gòu)成的微型計算機(jī)，并且，構(gòu)成為可相互自由通信。
[0083]發(fā)動機(jī)控制器66根據(jù)上述的傳感器輸出確定目標(biāo)節(jié)氣門開度，從而對DBW機(jī)構(gòu)20的動作進(jìn)行控制，確定燃料噴射量和點火正時，從而對噴射器或者火花塞等點火裝置的動作進(jìn)行控制，并且，執(zhí)行車輛14的怠速停止控制。
[0084]S卩，發(fā)動機(jī)控制器66執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:由駕駛者操作制動踏板36，不操作油門踏板18，在車速V為零，CVT26的比率(變速比)較低等預(yù)定條件成立時，使發(fā)動機(jī)10停止，另一方面，在制動踏板36的操作停止(中止)(并且，操作油門踏板18)等既定條件成立時，使發(fā)動機(jī)10重新起動。
[0085]發(fā)動機(jī)控制器66通過停止燃料噴射和點火使發(fā)動機(jī)10停止，并且，向切換閥46w(的線性電磁閥)輸出工作(勵磁)信號，使切換閥46w工作(釋放)后向油路46i輸出在儲壓器46v蓄壓的油壓,并且，向起動機(jī)42的驅(qū)動電路(未圖示)輸出起動信號,使起動機(jī)42動作，從而使發(fā)動機(jī)10起動(重新起動)。
[0086]此外，換檔控制器90根據(jù)上述的傳感器輸出，對變速器油壓供給機(jī)構(gòu)46的第I到第4線性電磁閥46 j等進(jìn)行勵磁/消磁，從而控制前進(jìn)后退切換裝置28、CVT26和變矩器24的動作。
[0087]圖3是示出該實施例的裝置的動作、具體而言是示出發(fā)動機(jī)控制器66的儲壓器46v的工作指令的輸出處理的流程圖，圖4是說明其動作的時序圖。按照每個預(yù)定時間，例如每IOmsec執(zhí)行圖3的程序。
[0088]以下進(jìn)行說明，在SlO中，對是否怠速停止，即發(fā)動機(jī)10是否已停止進(jìn)行判斷，在為否定時進(jìn)入S12，將儲壓器工作標(biāo)志位復(fù)位為O。將該標(biāo)志位復(fù)位為O是指不向切換閥(工作單元)46w (的線性電磁閥)輸出儲壓器(油壓產(chǎn)生單元)46v的工作指令。
[0089]另一方面，在SlO中為肯定時進(jìn)入S14，對由壓力傳感器62檢測出的制動液壓的每個單位時間的變化量(變化率。第I組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。
[0090]另外，取代制動液壓的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的制動液壓是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以下進(jìn)行判斷。圖4示出其第I組參數(shù)用閾值。[0091 ] 即，在駕駛者開始從制動踏板36放開腳時，制動液壓如圖4所示地下降，因此，S14的處理相當(dāng)于對是否通過制動液壓示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0092]在S14中為肯定時進(jìn)入S16，將上述的儲壓器工作標(biāo)志位設(shè)定為I (圖4的時刻tl)。將該標(biāo)志位設(shè)定為I是指向切換閥46w (的線性電磁閥。圖4中示為“儲壓器S0L”)輸出儲壓器46v的工作指令。[0093]另一方面，在S14中為否定時進(jìn)入S18，對制動器開關(guān)58的輸出(第I組參數(shù))是否斷開進(jìn)行判斷。另外，根據(jù)圖4可知，制動器開關(guān)58斷開時的液壓(第I組參數(shù)用閾值相當(dāng)值)被設(shè)定為低于S14的情況下的第I組參數(shù)用閾值。
[0094]S卩，在駕駛者從制動踏板36完全把腳放開時，制動液壓58的輸出從接通變成斷開，因此，S18的處理同樣相當(dāng)于對是否示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0095]在S18中為肯定時進(jìn)入S16，另一方面，在為否定時進(jìn)入S20，對由壓力傳感器60檢測出的制動負(fù)壓的每個單位時間的變化量(變化率。第I組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。如果駕駛者開始制動踏板操作的話，則該負(fù)壓發(fā)生變化，因此，S18的處理同樣相當(dāng)于對是否通過制動負(fù)壓示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0096]另外，取代制動負(fù)壓的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的制動負(fù)壓是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以下進(jìn)行判斷。
[0097]在S20中為肯定時進(jìn)入S16，另一方面，在為否定時進(jìn)入S22，對由壓力傳感器82檢測出的針對前進(jìn)離合器28a等摩擦接合要素的供給油壓的每個單位時間的變化量(變化率。第I組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。關(guān)于針對前進(jìn)離合器28a等摩擦接合要素的供給油壓，在同一圖的處理中，如果不使儲壓器46v工作的話，則不發(fā)生變化，但是，在由于某些原因工作了的情況下，在發(fā)動機(jī)起動中，起步有時會延遲，因此，S22是預(yù)防性的處理。
[0098]在S22中為肯定時進(jìn)入S16，另一方面，在為否定時進(jìn)入S24，對由油門開度傳感器56檢測出的油門開度的每個單位時間的變化量(變化率。第I組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以上，即，是否示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷，在為肯定時進(jìn)入S16，而在為否定時進(jìn)入S12。
[0099]另外，取代油門開度的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的油門開度是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第I組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。
[0100]此外，在圖3的流程圖的處理中通過從S14到S24的判斷，對是否應(yīng)該輸出儲壓器的工作指令進(jìn)行判斷，但是，S16以后的處理也可以省略。
[0101]圖5是示出該實施例的裝置的動作，具體而言，示出與發(fā)動機(jī)控制器66的儲壓器46v的工作指令的輸出處理同時進(jìn)行的發(fā)動機(jī)10的起動(重新起動)指令的輸出處理的流程圖。也按照每個預(yù)定時間,例如每IOmsec執(zhí)行圖5的程序。
[0102]以下進(jìn)行說明，在SlOO中，對是否將所述儲壓器工作標(biāo)志位設(shè)定為1，換言之，對是否向切換閥46w輸出了儲壓器46v的工作指令進(jìn)行判斷。
[0103]S卩，該實施例構(gòu)成為:在使發(fā)動機(jī)10重新起動時，向切換閥46w輸出儲壓器46v的工作指令，接著，向起動機(jī)42輸出發(fā)動機(jī)10的起動指令。
[0104]在SlOO中為否定時進(jìn)入S102,將發(fā)動機(jī)起動標(biāo)志位復(fù)位為O。將該標(biāo)志位復(fù)位為O是指不向起動機(jī)42輸出發(fā)動機(jī)10的起動(重新起動)指令。
[0105]另一方面，在SlOO中為肯定時進(jìn)入S104，對由壓力傳感器62檢測出的制動液壓的每個單位時間的變化量(變化率。第2組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以上，即，是否通過制動液壓示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0106]另外，取代制動液壓的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的制動液壓是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值(設(shè)定為與圖4所示的第I組參數(shù)用閾值不同的值)以下進(jìn)行判斷。
[0107]S卩，圖3流程圖的S14到S24和圖5流程圖的S104到SI 16的判斷的一部分可以省略，但是，在可以使用相同值(同種類的值)作為第I組參數(shù)和第2組參數(shù)進(jìn)行判斷的情況下，第2組參數(shù)用閾值被設(shè)定為與第I組參數(shù)用閾值不同的值。
[0108]在S104中為肯定時進(jìn)入S106，將上述的發(fā)動機(jī)起動標(biāo)志位設(shè)定為I (圖4的時刻t2)。將該標(biāo)志位設(shè)定為I是指不向起動機(jī)42輸出發(fā)動機(jī)10的起動(重新起動)指令。
[0109]另一方面，在S104中為否定時進(jìn)入S108，對制動器開關(guān)58的輸出(第2組參數(shù))是否變成斷開(第2組參數(shù)用閾值相當(dāng)值)進(jìn)行判斷。即，同樣地對是否示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0110]在S108中為肯定時進(jìn)入S106，另一方面，在為否定時進(jìn)入S110，對由壓力傳感器60檢測出的制動負(fù)壓的每個單位時間的變化量(變化率。第2組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以上，S卩，是否同樣地通過制動負(fù)壓示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0111]另外，取代制動負(fù)壓的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的制動負(fù)壓是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以下進(jìn)行判斷。
[0112]在SllO中為肯定時進(jìn)入S106，另一方面，在為否定時進(jìn)入S112，對由壓力傳感器82檢測出的針對摩擦接合要素的供給油壓的每個單位時間的變化量(變化率。第2組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。
[0113]在S112中為肯定時，意味著從儲壓器46v輸出油壓，針對摩擦接合要素的供給油壓的變化量變成第2組參數(shù)用閾值以上且處于可傳遞驅(qū)動力的狀態(tài)，因此，間接地估計出駕駛者的起步意圖而進(jìn)入S106。
[0114]另一方面，在S112中為否定時進(jìn)入S114，對由油門開度傳感器56檢測出的油門開度AP的每個單位時間的變化量(變化率。第2組參數(shù))是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以上，S卩，是否示出了駕駛者的起步意圖進(jìn)行判斷。
[0115]另外，取代油門開度的每個單位時間的變化量，也可對檢測出的油門開度是否在與其相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定的第2組參數(shù)用閾值以上進(jìn)行判斷。
[0116]在S114中為肯定時進(jìn)入S106，另一方面，在為否定時進(jìn)入S116，對向切換閥46w輸出儲壓器46v的工作指令之后的經(jīng)過時間是否在預(yù)定時間(第2組參數(shù)用閾值)以上進(jìn)行判斷。在S116中為肯定時進(jìn)入S106，在為否定時進(jìn)入S102。
[0117]此外，在圖5的流程圖的處理中，通過S104到S116的判斷，對是否應(yīng)該輸出儲壓器的工作指令進(jìn)行判斷，但是，根據(jù)S104的處理(最早的比較結(jié)果)輸出工作指令，并且，也可以省略S106以后的處理。
[0118]如上所述，在該實施例中，提供一種車輛的控制裝置和方法，該車輛的控制裝置構(gòu)成為具有:發(fā)動機(jī)10，其搭載于具有駕駛者可進(jìn)行操作的制動踏板36和油門踏板18的車輛14;自動變速器(CVT26)，其對經(jīng)由油壓工作的摩擦接合要素(前進(jìn)離合器28a、后退制動離合器28b、帶輪26a，26b)輸入的所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞到驅(qū)動輪12 ;油路46i，其將從油壓泵46a輸出的油壓供給到所述摩擦接合要素；油壓產(chǎn)生單元(儲壓器46v)，其與所述油壓泵46a分開地連接到所述油路；工作單元(切換閥46w、更準(zhǔn)確地說是線性電磁閥)，其使所述油壓產(chǎn)生單元工作；起動裝置(起動機(jī))42，其使所述發(fā)動機(jī)起動；以及怠速停止控制單元(發(fā)動機(jī)控制器66)，其執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:在預(yù)定的許可條件成立時使所述發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使所述發(fā)動機(jī)重新起動，其中，所述怠速停止控制單元在使所述發(fā)動機(jī)10重新起動時，向所述工作單元(切換閥46w、更準(zhǔn)確地說是其線性電磁閥)輸出所述油壓產(chǎn)生單元的工作指令，接著，向所述起動裝置42輸出所述發(fā)動機(jī)10的起動指令(從SlO到S24、從SlOO到S116)，因此，不會如現(xiàn)有技術(shù)那樣在發(fā)動機(jī)重新起動后使儲壓器工作，而是，如圖4的時刻tl和t2所示，在使連接到前進(jìn)離合器28a等摩擦接合要素的油壓產(chǎn)生單元(儲壓器46v)工作后，使發(fā)動機(jī)起動，從而，能夠在使發(fā)動機(jī)重新起動之前，使前進(jìn)離合器28a等摩擦接合要素完成無效行程填充，從而能夠供給驅(qū)動力傳遞所需的油壓，并能夠迅速地使車輛14起步，并且能夠給駕駛者良好的感覺。
[0119]此外，由于所述怠速停止控制單元構(gòu)成為根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第I組參數(shù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令(從SlO到S24)，并且，根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第2組參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述起動指令(從SlOO到S116)，因此，除了上述效果外，還能夠選擇制動液壓、制動負(fù)壓、油門開度等可推測駕駛者的起步意圖的參數(shù)作為由車輛14的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第1、第2組參數(shù)，并且能夠在與駕駛者的起步意圖對應(yīng)的適當(dāng)時機(jī)適當(dāng)?shù)剌敵龉ぷ髦噶罨蛘咂饎又噶睢?br> [0120]此外，由于構(gòu)成為所述第I組參數(shù)是所述制動器(主缸40)的液壓、供給到所述制動器(真空助力器38)的負(fù)壓、供給到所述接合要素(前進(jìn)離合器28a等)的油壓和所述油門踏板18的開度中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓(主缸40)、供給到所述制動器的負(fù)壓(真空助力器38)、供給到所述接合要素(前進(jìn)離合器28a等)的油壓、所述油門踏板18的開度和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個，更具體地說，構(gòu)成為所述第I組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量和所述油門踏板的開度或者其變化量中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量、所述油門踏板的開度或者其變化量和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個，因此，除了上述效果外，還能夠通過使用相同(同種類)的參數(shù)檢測出其時間上的變化，并且能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出駕駛者的起步意圖。
[0121]此外，第2組參數(shù)包含輸出工作指令之后的經(jīng)過時間，因此，能夠防止從輸出工作指令起到輸出起動指令為止的時間不必要地延長。
[0122]此外，由于構(gòu)成為在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器(主缸40)的液壓大小的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值大的值，另一方面，在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓的壓力變化的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值小的值，因此，除了上述效果外，還能夠準(zhǔn)確地設(shè)定閾值，并且，能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出時間上的變化。
[0123]S卩，如果第1、第2組參數(shù)是液壓大小，更準(zhǔn)確地說是液壓本身的話，則第I組參數(shù)用閾值>第2組參數(shù)用閾值，如果第1、第2組參數(shù)是液壓的壓力變化的話，則第I組參數(shù)用閾值<第2組參數(shù)用閾值，因此，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定閾值，例如，能夠根據(jù)第I組參數(shù)是否超過較大一方的第I組參數(shù)閾值，檢測出駕駛者稍微放松制動踏板36，進(jìn)而，根據(jù)第2組參數(shù)是否超過較小一方的第2組參數(shù)用閾值，檢測出結(jié)束放松，因此，能夠進(jìn)一步準(zhǔn)確地檢測出時間上的變化。根據(jù)液壓的壓力變化進(jìn)行檢測時也一樣。
[0124]此外，由于構(gòu)成為所述怠速停止控制單元以所述制動器的液壓作為所述第I組參數(shù)，根據(jù)與所述第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令(從SlO到S18)，并且，根據(jù)所述第2組參數(shù)中的任意一個參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果之中最早的比較結(jié)果，輸出所述起動指令(從SlOO到S106)，因此，除了上述效果外，還能夠在適當(dāng)?shù)臋C(jī)不延遲地輸出工作指令和起動指令。
[0125]此外，由于構(gòu)成為具有:壓力傳感器62，其被設(shè)置于所述制動器的液壓供給回路；以及制動器開關(guān)58，其產(chǎn)生與駕駛者對所述制動器進(jìn)行的操作對應(yīng)的輸出，所述第2組參數(shù)是根據(jù)所述壓力傳感器和所述制動器開關(guān)的輸出中的至少一個檢測出的參數(shù)，因此，除了上述效果外，還能夠通過使用制動器開關(guān)58的輸出來容易地獲得第2組參數(shù)。
[0126]另外，在上述內(nèi)容中公開了儲壓器46v作為油壓產(chǎn)生單元，但是油壓產(chǎn)生單元不僅為此。例如，儲存器46b也在重力方向上比前進(jìn)離合器28a等摩擦接合要素位于上方，在儲存于其中的工作油滴下時，如果達(dá)到產(chǎn)生油壓的程度的話，則構(gòu)成油壓產(chǎn)生單元。
[0127]此外，雖然示出了 CVT作為自動變速器T，但是，也不限于此，也可以是有極變速器。并且，CVT和無端撓性部件不限于帶，也可以是鏈條。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具有: 發(fā)動機(jī)，其搭載于具有駕駛者能夠進(jìn)行操作的制動踏板和油門踏板的車輛； 自動變速器，其對經(jīng)由 油壓工作的摩擦接合要素輸入的所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞到驅(qū)動輪；以及 油路，其將從油壓泵輸出的油壓供給到所述摩擦接合要素， 所述控制裝置具有: 油壓產(chǎn)生單元，其與所述油壓泵分開地連接到所述油路； 工作單元，其使所述油壓產(chǎn)生單元工作； 起動裝置，其使所述發(fā)動機(jī)起動；以及 怠速停止控制單元，其執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:在預(yù)定的許可條件成立時使所述發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使所述發(fā)動機(jī)重新起動， 所述控制裝置的特征在于， 所述怠速停止控制單元在使所述發(fā)動機(jī)重新起動時，向所述工作單元輸出所述油壓產(chǎn)生單元的工作指令，接著，向所述起動裝置輸出所述發(fā)動機(jī)的起動指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述怠速停止控制單元根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第I組參數(shù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第2組參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述第I組參數(shù)是制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述摩擦接合要素的油壓和所述油門踏板的開度中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述接合要素的油壓、所述油門踏板的開度和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述第I組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量和所述油門踏板的開度或者其變化量中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量、所述油門踏板的開度或者其變化量和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓大小的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值大的值，另一方面，在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓的壓力變化的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值小的值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述怠速停止控制單元以所述制動器的液壓作為所述第I組參數(shù)，根據(jù)與所述第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)所述第2組參數(shù)中的任意一個參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果之中最早的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述車輛的控制裝置具有:壓力傳感器，其被設(shè)置于所述制動器的液壓供給回路；以及制動器開關(guān)，其產(chǎn)生與駕駛者對所述制動器進(jìn)行的操作對應(yīng)的輸出，并且，所述第2組參數(shù)是根據(jù)所述壓力傳感器和所述制動器開關(guān)的輸出中的至少任意一個檢測出的參數(shù)。
8.—種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛具有: 發(fā)動機(jī)，其搭載于具有駕駛者能夠進(jìn)行操作的制動踏板和油門踏板的車輛； 自動變速器，其對經(jīng)由油壓工作的摩擦接合要素輸入的所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速后傳遞到驅(qū)動輪； 油路，其將從油壓泵輸出的油壓供給到所述摩擦接合要素； 油壓產(chǎn)生單元，其與所述油壓泵分開地連接到所述油路； 工作單元，其使所述油壓產(chǎn)生單元工作； 起動裝置，其使所述發(fā)動機(jī)起動；以及 怠速停止控制單元，其執(zhí)行如下所述的怠速停止控制:在預(yù)定的許可條件成立時使所述發(fā)動機(jī)停止，并且，在既定的恢復(fù)條件成立時，使所述發(fā)動機(jī)重新起動， 所述車輛的控制方法的特征在于， 在使所述發(fā)動機(jī)停止后，使所述發(fā)動機(jī)重新起動時，向所述工作單元輸出所述油壓產(chǎn)生單元的工作指令，接著，向所述起動裝置輸出所述發(fā)動機(jī)的起動指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的控制方法，其特征在于， 根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第I組參數(shù)與第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)由所述車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測出的第2組參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛的控制方法，其特征在于， 所述第I組參數(shù)是制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述摩擦接合要素的油壓和所述油門踏板的開度中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓、供給到所述制動器的負(fù)壓、供給到所述接合要素的油壓、所述油門踏板的開度和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛的控制方法，其特征在于， 所述第I組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量和所述油門踏板的開度或者其變化量中的至少任意一個，所述第2組參數(shù)是所述制動器的液壓或者其變化量、供給到所述制動器的負(fù)壓或者其變化量、供給到所述接合要素的油壓的變化量、所述油門踏板的開度或者其變化量和輸出所述工作指令之后的經(jīng)過時間中的至少任意一個。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的車輛的控制方法，其特征在于， 在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓大小的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值大的值，另一方面，在所述第I組參數(shù)和所述第2組參數(shù)均為所述制動器的液壓的壓力變化的情況下，所述第I組參數(shù)用閾值被設(shè)定為比所述第2組參數(shù)用閾值小的值。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的車輛的控制方法，其特征在于， 所述怠速停止控制單元以所述制動器的液壓作為所述第I組參數(shù)，根據(jù)與所述第I組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果，輸出所述工作指令，并且，根據(jù)所述第2組參數(shù)中的任意一個參數(shù)與第2組參數(shù)用閾值之間的比較結(jié)果之中最早的比較結(jié)果，輸出所述起動指令。
14.根據(jù)權(quán)利要求9或者10所述的車輛的控制方法，其特征在于， 所述車輛具有: 壓力傳感器，其被設(shè)置于所述制動器的液壓供給回路；以及 制動器開關(guān)，其產(chǎn)生與駕駛者對所述制動器進(jìn)行的操作對應(yīng)的輸出， 并且，所述第2組參數(shù)是根據(jù)所述壓力傳感器和所述制動器開關(guān)的輸出中的至少任意一個檢測出 的參數(shù)。
【文檔編號】F02D29/02GK103569092SQ201310314047
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】菅井雄二, 酒井宏平 申請人:本田技研工業(yè)株式會社