用于識別一穩(wěn)定燃燒的方法
【專利摘要】在一種用于識別在起動過程期間和一倒拖的內(nèi)燃機運行期間的穩(wěn)定燃燒的方法中，監(jiān)控一曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號，并且通過所述信號的表示所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)動不均勻性的特性的特征來推斷出一穩(wěn)定燃燒的存在。
【專利說明】用于識別一穩(wěn)定燃燒的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的種類的用于識別一內(nèi)燃機的穩(wěn)定燃燒的方法。
[0002]本發(fā)明的主題還是一計算機程序和一計算機程序產(chǎn)品，它們適合于實施所述方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在如今的車輛中通過電動馬達來起動內(nèi)燃機。起動結(jié)束的識別如今通常參照一轉(zhuǎn)速閾值來進行，該轉(zhuǎn)速閾值位于所述內(nèi)燃機的自運行極限(Selbstlaufgrenze)和最大起動轉(zhuǎn)速之上。所述內(nèi)燃機僅在存在一穩(wěn)定燃燒的情況下才能夠達到在一起動過程期間的轉(zhuǎn)速。并且僅在該情況下才確保了所述內(nèi)燃機的自運行。對于超過所述轉(zhuǎn)速閾值的情況的識別包含了一組合的信息，即如下信息，所述轉(zhuǎn)速超過了所述閾值并且存在一穩(wěn)定燃燒。
[0004]混合動力車輛提供了如下可能性，在釋放燃料噴射之前將所述內(nèi)燃機帶入到比所述自運行極限明顯更高的轉(zhuǎn)速上，因為所述混合動力車輛的電動馬達實際上總是具有比常見的車輛的起動器馬達高得多的功率。通過如下可能性，將所述內(nèi)燃機驅(qū)動到比所述自運行極限明顯更高的轉(zhuǎn)速上，使得關(guān)于一穩(wěn)定燃燒的信息不再只能夠經(jīng)由所述馬達轉(zhuǎn)速的閾值才可行。當(dāng)同時至少也出于成本原因并且為了減小其它的干擾因素，應(yīng)盡可能避免額外的傳感器，以便在混合動力車輛的情況下也以可靠的方式識別到所述內(nèi)燃機的穩(wěn)定燃燒以及特別是所述起動結(jié)束。此外，應(yīng)使用在一系列馬達上存在的測量技術(shù)，用以獲得關(guān)于在一馬達起動時的穩(wěn)定燃燒的信息。
[0005]該問題適用于根據(jù)UNO-定義的混合動力(http://de.wikipedia.0rg/wiki/Hybridantrieb)，適用于多系統(tǒng)車輛例如柴油電力機車，雙模有軌車輛如雙力驅(qū)動車，具有混合驅(qū)動裝置的飛機，具有柴油電力機車的船舶，等等。對于所有相關(guān)的系統(tǒng)而言常見的是，存在至少兩個能量轉(zhuǎn)換器，它們中之一是一升降活塞馬達的意義上的內(nèi)燃機。至少一個其它的能量轉(zhuǎn)換器可以將比如下的能量更多的能量引入到系統(tǒng)中，所述能量是為將所述內(nèi)燃機帶入到比在現(xiàn)有技術(shù)中定義的轉(zhuǎn)速極限更高的轉(zhuǎn)速上所需的。下面將所參與的能量轉(zhuǎn)換器區(qū)分為初級能量轉(zhuǎn)換器和次級能量轉(zhuǎn)換器，所述初級能量轉(zhuǎn)換器與所述內(nèi)燃機相同，所述次級能量轉(zhuǎn)換器例如是一電機或一混合動力馬達。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在所述用于識別一倒拖的(geschleppten)內(nèi)燃機的穩(wěn)定燃燒的方法中，連續(xù)地監(jiān)控一曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號的時間變化，并且評價所述信號，用以推斷出一穩(wěn)定燃燒過程的存在，通過該方法，能夠以特別可靠的方式借助于在所述系列內(nèi)燃機中存在的“測量技術(shù)”獲得關(guān)于一穩(wěn)定燃燒的存在的說明。在此，連續(xù)地監(jiān)控一曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號的時間變化表示的是，不僅檢測一達到閾值的確認(rèn)，而且也連續(xù)地探測所述曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號的時間變化并且由此得出結(jié)論，如下面還將詳細(xì)描述的那樣。
[0007]本發(fā)明的基本思想在于，盡可能精確地評價一曲軸旋轉(zhuǎn)發(fā)送器的信號并且由于所述信號，基于一轉(zhuǎn)動不均勻性(Drehunftrmigkeit)的形狀來識別所述內(nèi)燃機的穩(wěn)定燃燒的存在。由于升降活塞馬達不像例如渦輪機那樣連續(xù)地運轉(zhuǎn)，而是經(jīng)歷一劃分成不同的沖程(Takte)的程序，在所述曲軸上會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速脈動和力矩脈動，其以一穩(wěn)定的平均值波動。所述轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀在此通過缸的數(shù)量、在所述缸中的壓力曲線、所述馬達構(gòu)件的幾何形狀和質(zhì)量、所述工作過程(二沖程過程或四沖程過程)以及所述馬達的運行點來確定。在此，本發(fā)明利用如下知識，當(dāng)起動向所述內(nèi)燃機的燃燒室中的燃料供給時，所述轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀由于所述燃燒而經(jīng)受一顯著的變化。下面將在沒有燃料供給的情況下所述內(nèi)燃機的運行稱作“倒拖”，在燃料供給開始后所述內(nèi)燃機的運行稱作“點火”。為了在強迫點火的內(nèi)燃機中的燃燒所需的點火能量的供給被假設(shè)為與所述燃料供給是同步的，由此在開始燃料供給之后即使在強迫點火的馬達中也以點火運行為出發(fā)點。
[0008]以這種方式可以取消額外的傳感器、測量裝置等等并且可以取消額外的特別耗費的方法，例如監(jiān)控次級能量轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)矩等等。
[0009]通過在從屬權(quán)利要求中列舉的措施實現(xiàn)了在獨立權(quán)利要求1中說明的方法的有利的改進方案和改善方案。
[0010]特別有利的是，所述方法可以用于識別所述內(nèi)燃機的起動過程的起動結(jié)束。當(dāng)存在一穩(wěn)定燃燒時，得出了所述起動結(jié)束。但所述方法同樣可以用于在運行期間探測所述內(nèi)燃機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。即，例如當(dāng)運行期間在所述初級能量轉(zhuǎn)換器中的燃燒有目的性地或者通過系統(tǒng)中的故障而進入停止?fàn)顟B(tài)，而所述馬達轉(zhuǎn)速通過次級能量轉(zhuǎn)換器的作用或動力總成系統(tǒng)的作用不經(jīng)歷顯著的變化。利用根據(jù)本發(fā)明的方法可以例如在該情況下可靠地識別到所述燃燒的中斷和恢復(fù)，以便以有利的方式影響一運行策略。
[0011]優(yōu)選地，所述初級能量轉(zhuǎn)換器、也就是說所述內(nèi)燃機，通過一其它的能量轉(zhuǎn)換器、例如一電動馬達進行倒拖。但“倒拖”也可以表示，車輛位于慣性運行中并且所述“倒拖”由于所述車輛的慣性而通過所述動力總成系統(tǒng)來進行。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的方法的一種設(shè)計方案規(guī)定，從所述信號中確定一表示所述轉(zhuǎn)速的特性的參量和/或一表示所述轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量和/或一表示相對于缸的所謂的點火OT (ZOT)的角度位置的特性的參量。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一種特別有利的設(shè)計方案，所述方法使用一表示所述轉(zhuǎn)速的特性的參量，即時間上的轉(zhuǎn)速變化，規(guī)定，確定在所述內(nèi)燃機的倒拖運行中的轉(zhuǎn)速變化以及在開始燃料供給之后在所述內(nèi)燃機的點火狀態(tài)中的轉(zhuǎn)速變化，確定所述轉(zhuǎn)速變化之差的值，將所述值與一可預(yù)設(shè)的閾值進行比較，并且當(dāng)所述值超過了所述可預(yù)設(shè)的閾值時，推斷出所述內(nèi)燃機的一穩(wěn)定燃燒。所述燃料供給的開始在電子的馬達控制裝置中是已知的并且可以從所述控制設(shè)備中提取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。替選地或附加地，所述信息也可以經(jīng)由對所述噴射閥的閥針運動、即一個或多個噴射閥的打開做出評價來提供。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一種設(shè)計方案，所述方法還使用一表示相對于上止點的角度位置的特性的參量，規(guī)定，確定在所述上止點之前在四沖程內(nèi)燃機的壓縮沖程中的轉(zhuǎn)速時間變化以及在所述上止點之后在工作沖程中的轉(zhuǎn)速時間變化。所描述的在所述壓縮沖程和所述工作沖程之間的上止點(OT)相應(yīng)于所述四沖程內(nèi)燃機的所謂的點火OT (ZOT)并且位于轉(zhuǎn)速最小值中。該過程步驟的背景在于，一倒拖的內(nèi)燃機具有與自動地由于一穩(wěn)定燃燒過程而運轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機所不同的轉(zhuǎn)速時間曲線。因此不僅可通過 a)形成一在所述ZOT(工作行程)之后在倒拖運行中和在點火運行中的在可預(yù)設(shè)的角度范圍中的表示所述馬達轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量的值之間的差，并且將所述差與一可預(yù)設(shè)的閾值進行比較，
也可通過
b)形成一在所述ZOT之前(壓縮沖程)和之后(工作沖程)的在可預(yù)設(shè)的角度范圍中的表示所述馬達轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量的值之間的差，并且將所述差與一可預(yù)設(shè)的閾值進行比較，
推斷出在初級能量轉(zhuǎn)換器中的一穩(wěn)定燃燒。表示所述馬達轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量可以有利地通過所述馬達轉(zhuǎn)速相對于時間的一階導(dǎo)數(shù)或取而代之也可以通過所述馬達轉(zhuǎn)速的更高階的導(dǎo)數(shù)來形成。
[0015]在此可以有利地規(guī)定，不僅確定在所述壓縮沖程和/或工作沖程中的馬達轉(zhuǎn)速的時間曲線所處的范圍，而且所述差閾值可根據(jù)所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速并且附加地或取而代之地根據(jù)其它的馬達參數(shù)、例如馬達溫度、油溫、增壓壓力、節(jié)流閥開啟角度、噴射量等等來預(yù)設(shè)。
[0016]但根據(jù)本發(fā)明的方法不僅可以在四沖程內(nèi)燃機中使用，而且也可以在二沖程內(nèi)燃機中使用。在此情況下，在所述方法的一種設(shè)計方案中，該方法使用一表示相對于上止點的角度位置的特性的參量，在OT之前的第一沖程中的在一角度范圍中的所述內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速的時間曲線以及在第二沖程中的、也就是說在所述二沖程內(nèi)燃機的OT之前和之后的在一角度范圍中的轉(zhuǎn)速時間曲線。但在二沖程馬達中每個上止點也等于點火0T。在本申請中，結(jié)合二沖程內(nèi)燃機來闡述所述上止點(0T)。類似于上述的用于按照四沖程方法來工作的內(nèi)燃機的方法，可以通過形成一在
a )倒拖運行和點火運行中的第二沖程和 b)所述第一沖程和所述第二沖程
之間的表述所述馬達轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量的差，以及將所述差與一可預(yù)設(shè)的閾值進行比較來推斷出一穩(wěn)定燃燒的存在。
[0017]在該情況下不僅所述比較閾值，而且確定在所述第一沖程和/或所述第二沖程期間的轉(zhuǎn)速時間曲線所處的范圍，都可以根據(jù)所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或其它的影響所述轉(zhuǎn)動不均勻性的馬達參數(shù)、例如油溫來預(yù)設(shè)。
[0018]前述的方法的步驟以及其變型方案可以作為計算機程序來執(zhí)行，所述計算機程序在一計算設(shè)備，特別是一內(nèi)燃機的控制設(shè)備上運行。所述計算機程序可以存儲在具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品上。以這種方式可以在現(xiàn)有的控制設(shè)備軟件上錄入所述方法。這也特別是因為，所述方法特別有利地不需要額外的硬件，而是可在現(xiàn)有的硬件環(huán)境中立即使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的實施例在附圖中示出并且在下面的描述中詳細(xì)闡釋。
[0020]其中:
圖1示意性示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的第一種變型方案的轉(zhuǎn)速時間曲線；
圖2示意性示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的第二種變型方案的轉(zhuǎn)速時間曲線以及
圖3示意性示出了用于闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的第三種變型方案的轉(zhuǎn)速時間曲線?！揪唧w實施方式】
[0021]在如今的車輛中借助于電動馬達來起動內(nèi)燃機。根據(jù)從現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法，在使用常見的起動器馬達的情況下，當(dāng)所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速位于一轉(zhuǎn)速閾值以上時，其中，所述轉(zhuǎn)速閾值位于所述內(nèi)燃機的自運行極限和所述起動器最大轉(zhuǎn)速之上，則檢測所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速并且識別到一起動結(jié)束。在此，超過了所述轉(zhuǎn)速閾值在一定程度上包含了一組合的信息，即一方面所述轉(zhuǎn)速閾值的超過以及另一方面關(guān)于一穩(wěn)定燃燒的存在的信息。除了已知的具有一電起動裝置的內(nèi)燃機的設(shè)計方案之外，如今還存在變化多樣的系統(tǒng)，它們具有至少兩個能量轉(zhuǎn)換器，用以確保一驅(qū)動。這包括例如具有柴油電驅(qū)動的船舶和機車以及所謂的混合動力車輛，它們具有至少一個電動馬達和一內(nèi)燃機。在此情況下，所述電動馬達不僅能夠驅(qū)動所述車輛，而且也能夠起動所述內(nèi)燃機。此外，特別是在市政范圍中還存在如下車輛，其中，所述混合動力方案由一內(nèi)燃機和一個或多個液壓馬達構(gòu)成。所述液壓馬達在此由處于壓力下的液壓流體進行供給，其中，所述壓力事先借助于所述內(nèi)燃機或者說通過制動能量回收來產(chǎn)生。
[0022]下面描述的方法用于識別所述內(nèi)燃機的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)并且特別是識別所述內(nèi)燃機的起動結(jié)束。
[0023]在每個具有至少兩個能量轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)中，其中，所述能量轉(zhuǎn)換器之一是內(nèi)燃機，并且至少一個其它的能量轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑺鰞?nèi)燃機在釋放所述燃料噴射之前帶入到一比在現(xiàn)有技術(shù)中描述的高于一最大起動器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速更高的轉(zhuǎn)速上，關(guān)于一穩(wěn)定燃燒的信息不再僅經(jīng)由所述馬達轉(zhuǎn)速的閾值才可行。借助于下面描述的方法，在這些情況下也能夠確定一穩(wěn)定燃燒的存在。在此，也可以進行反饋，是否在混合動力方案的情況下所述內(nèi)燃機具有一穩(wěn)定燃燒，其中，所述燃燒的釋放相比于常見的起動器投下轉(zhuǎn)速(Starterabwurfdrehzahl)而言,只有在更高的轉(zhuǎn)速下才進行。這特別是在如下情況下是需要的，當(dāng)所述內(nèi)燃機的釋放通過一疊加的車輛控制設(shè)備或混合動力控制設(shè)備來進行，其使得一其它的“策略”取決于所述內(nèi)燃機的起動成功與否。除了在所述內(nèi)燃機起動期間識別一穩(wěn)定燃燒之外，針對這種系統(tǒng)，特別是當(dāng)所述內(nèi)燃機僅用于提供一其它的能量轉(zhuǎn)換器并且無法產(chǎn)生一推進時，可以有利地識別所述內(nèi)燃機中的燃燒的暫?；蚧謴?fù)，這同樣會對一“疊加的”控制設(shè)備的策略產(chǎn)生影響。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的解決方案規(guī)定，評價所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速信號，所述轉(zhuǎn)速信號可以精確地借助于一曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器來檢測。在此，本發(fā)明運用如下知識，即在相同的轉(zhuǎn)速下一點火的馬達具有比一倒拖的馬達明顯更高的轉(zhuǎn)動不均勻性。因此，尤其可以在工作沖程中觀察到通過內(nèi)燃機引起的角速度的更高的梯度。通過所述曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號的足夠精確的評價，不僅可以確定一轉(zhuǎn)速信息，而且可以確定一表示相對于所述上止點的角度位置的特性的信號。針對本發(fā)明的方法的所有描述都適用的是，當(dāng)說到上止點(OT)時，總是指的是缸的點火OT(ZOT)。所述ZOT位于轉(zhuǎn)速最小值中(參見圖2)。通過評價所述轉(zhuǎn)速信號以及必要時所述角度位置，能夠生成一關(guān)于如下的信息，即是否在所述內(nèi)燃機中發(fā)生了一形成力矩的燃燒。這原則上可以以不同的方式來發(fā)生。下面結(jié)合圖1闡述根據(jù)本發(fā)明的方法的第一種變型方案。圖1a示出了在一倒拖的內(nèi)燃機的情況下的轉(zhuǎn)速n的時間曲線，并且圖1b示出了在一點火的馬達的情況下、更準(zhǔn)確地說在一具有穩(wěn)定燃燒的馬達的情況下的一內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)數(shù)時間曲線。在所述倒拖的內(nèi)燃機的時間上的轉(zhuǎn)速曲線具有一振幅Annrotl，相反，所述點火的內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速曲線具有一振幅Annrot2t5現(xiàn)在在根據(jù)本發(fā)明的方法的第一種變型方案中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速振幅Annrot2和Annwtl的差大于一可預(yù)設(shè)的閾值SI時，推斷出一穩(wěn)定燃燒:
【權(quán)利要求】
1.用于識別一倒拖的內(nèi)燃機的穩(wěn)定燃燒的方法，其特征在于，連續(xù)地監(jiān)控一曲軸轉(zhuǎn)速發(fā)送器的信號的時間變化，并且參照所述時間變化推斷出一穩(wěn)定燃燒的存在。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述內(nèi)燃機的運行期間，在所述內(nèi)燃機的起動過程期間或在所述起動過程結(jié)束之后，進行所述內(nèi)燃機的倒拖。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一其它的能量轉(zhuǎn)換器或特別是一車輛的動力總成系統(tǒng)將所述內(nèi)燃機進行倒拖。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述信號中確定一表示所述轉(zhuǎn)速的特性的參量和/或一表示所述轉(zhuǎn)速的時間曲線的特性的參量和/或一表示相對于缸的點火上止點(ZOT)的角度位置的特性的參量。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定在向所述內(nèi)燃機的燃料供給開始之前的轉(zhuǎn)速變化以及在向所述內(nèi)燃機的燃料供給開始之后的轉(zhuǎn)速變化，確定所述轉(zhuǎn)數(shù)變化之差的值，將所述值與至少一個能預(yù)設(shè)的閾值(S1、S2)進行比較，并且當(dāng)所述值超過了所述能預(yù)設(shè)的閾值(S1、S2)時，推斷出所述內(nèi)燃機的一穩(wěn)定燃燒。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，使用轉(zhuǎn)速振幅或轉(zhuǎn)速信號的一階時間導(dǎo)數(shù)作為所述轉(zhuǎn)速變化。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或其它的影響轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀的運行參數(shù)，不僅能預(yù)設(shè)所述至少一個閾值(S1、S2)，而且也能預(yù)設(shè)一相對于所述缸的點火上止點(ZOT)的曲軸角度范圍([f 1，.2])，其中，在所述曲軸角度范圍中，確定所述轉(zhuǎn)速的時間變化。
8.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在兩個止點(ZOT)之間，確定在四沖程內(nèi)燃機的工作沖程中的轉(zhuǎn)數(shù)時間`變化以及在壓縮沖程中的轉(zhuǎn)速時間變化，形成在所述工作沖程中的轉(zhuǎn)速時間變化的值和在所述壓縮沖程中的轉(zhuǎn)速時間變化的值之差，將所述差與一其它的能預(yù)設(shè)的閾值(S3)進行比較，并且當(dāng)所述差大于所述其它的能預(yù)設(shè)的閾值(S3)時，推斷出一穩(wěn)定燃燒的存在。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或其它的、影響所述轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀的運行參數(shù)，不僅能預(yù)設(shè)所述其它的能預(yù)設(shè)的閾值(S3)，而且能預(yù)設(shè)在所述壓縮沖程和在所述工作沖程中的曲軸角度范圍[f 1，f 2]和[f3，f4]，其中，在所述曲軸角度范圍中確定所述轉(zhuǎn)速時間變化。
10.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使用所述轉(zhuǎn)速信號的一階時間導(dǎo)數(shù)和/或更高階的時間導(dǎo)數(shù)，作為所述轉(zhuǎn)速時間變化。
11.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定在二沖程內(nèi)燃機的第一沖程中在壓縮期間或工作期間在一相對于上止點(OT)的一角度范圍中的轉(zhuǎn)速時間變化，以及在二沖程內(nèi)燃機的第二沖程期間在所述上止點(OT)之后的一角度范圍中的轉(zhuǎn)速時間變化，并且形成在所述第一沖程期間所確定的轉(zhuǎn)速時間變化的值和在所述第二沖程期間所確定的轉(zhuǎn)速時間變化的值之差，將所述差與一能預(yù)設(shè)的閾值進行比較，并且當(dāng)所述差超過了所述能預(yù)設(shè)的閾值時，推斷出一穩(wěn)定燃燒的存在。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述二沖程內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和/或其它的影響所述轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀的運行參數(shù)，能夠預(yù)設(shè)所述角度范圍，在所述角度范圍中，確定在所述第一沖程期間以及在所述第二沖程期間的轉(zhuǎn)速時間變化。
13.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，使用所述轉(zhuǎn)速信號的一階時間導(dǎo)數(shù)和/或更高階的時間導(dǎo)數(shù)，作為所述轉(zhuǎn)速時間變化。
14.按照前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述能預(yù)設(shè)的閾值(S1、S2、S3)和所述角度范圍([f 1，φ 2] ; [ f 3，《P 4])取決于所述內(nèi)燃機的參數(shù)，如馬達轉(zhuǎn)速和油溫，附加地或取而代之地取決于其它的影響所述轉(zhuǎn)動不均勻性的形狀的參數(shù)，特別是馬達溫度、增壓壓力、節(jié)流閥開啟角度和噴射量。
15.計算機程序，當(dāng)所述計算機程序在一計算設(shè)備、特別是一內(nèi)燃機的控制設(shè)備中運行時，所述計算機程序?qū)嵤└鶕?jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的方法的所有步驟。
16.具有程序代碼的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼存在一機器能讀取的載體上，用于當(dāng)所述程序在一計算機或一車輛的控制設(shè)備中實施時，實施根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的方法。`
【文檔編號】F02D41/22GK103775223SQ201310501617
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
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