Egr系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及具有該裝置的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟：預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值MAP圖；施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)疊加至EGR閥輸出信號(hào)，以調(diào)整EGR閥開度；根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值；獲取當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，并與EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。本發(fā)明提供EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)的檢測(cè)方法，可有效規(guī)降低灰塵、水汽對(duì)于檢測(cè)精度的影響，同時(shí)能夠可靠地適用于不同機(jī)型。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明同時(shí)還提供了一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置及具有該檢測(cè)裝置的車輛。
【專利說明】EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及具有該裝置的車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柴油發(fā)動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及具有該裝置的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放要求的不斷提高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣中顆粒物PM和氮氧化物NOx的排放量的限制日益嚴(yán)格。
[0003]為了獲得良好的NOx排放性能，EGR(Exhaust Gas Recirculation,廢氣再循環(huán))技術(shù)在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)上得以廣泛應(yīng)用，該技術(shù)通過將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的廢氣的一部分再送回氣缸的方法，延緩燃燒過程，從而降低廢氣中的NOx含量。同時(shí)，OBD (On-BoardDiagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示，以便維修人員能迅速準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。顯然，對(duì)于EGR發(fā)動(dòng)機(jī)來說，對(duì)部件或系統(tǒng)故障導(dǎo)致排氣污染物超法規(guī)規(guī)定的限值進(jìn)行監(jiān)控尤為重要。
[0004]眾所周知，影響EGR系統(tǒng)排放的部件主要包括EGR閥、EGR冷卻器和EGR管路。常見現(xiàn)象為EGR閥的卡滯、EGR冷卻器阻塞和管路漏氣或阻塞。其中，EGR閥自身帶有監(jiān)控EGR閥開度的位置反饋信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)EGR閥卡滯的監(jiān)控。對(duì)于管路及EGR冷卻器漏氣或阻塞的監(jiān)控，則以進(jìn)氣流量為控制目標(biāo)，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找進(jìn)氣流量設(shè)定值MAP得到進(jìn)氣流量設(shè)定值，該設(shè)定值和實(shí)際值的差值再與OBD的報(bào)警限值進(jìn)行比較，如果差值比報(bào)警限值大，則進(jìn)行OBD報(bào)警并執(zhí)行OBD動(dòng)作(亮燈或限扭)。該進(jìn)氣流量的實(shí)際值由進(jìn)氣流量傳感器測(cè)得。
[0005]現(xiàn)有基于進(jìn)氣流量的管路狀態(tài)的檢測(cè)方法依賴于進(jìn)氣流量傳感器，無法應(yīng)用于沒有進(jìn)氣流量傳感器的機(jī)器上；同時(shí)，進(jìn)氣流量傳感器抗污染能力差，受灰塵、水汽污染后直接影響測(cè)量精度下降；當(dāng)管路尺寸、形狀變化時(shí)，傳感器的特性曲線都要重新進(jìn)行標(biāo)定，通用性差。
[0006]有鑒于此，亟需另辟蹊徑提供一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)，在有效提高檢測(cè)精度的基礎(chǔ)上，大大提高其在不同機(jī)型上的可適應(yīng)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，可有效降低灰塵、水汽對(duì)于檢測(cè)精度的影響，同時(shí)能夠可靠地適用于不同機(jī)型。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明同時(shí)還提供了 一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置及具有該檢測(cè)裝置的車輛。
[0008]本發(fā)明提供的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0009]預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值MAP圖；
[0010]施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)疊加至EGR閥輸出信號(hào)，以調(diào)整EGR閥開度；
[0011]根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值；[0012]獲取當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，并與EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，由設(shè)置于所述EGR閥下游側(cè)的文丘里管內(nèi)的壓力傳感器采集并模型處理后確定。
[0014]優(yōu)選地，預(yù)設(shè)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，位于所述壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。
[0015]優(yōu)選地，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，小于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得所述壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或所述壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果。
[0016]優(yōu)選地，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，大于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得所述壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果O
[0017]優(yōu)選地，所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果均以故障報(bào)錯(cuò)方式輸出。
[0018]優(yōu)選地，以手動(dòng)控制或者自動(dòng)控制觸發(fā)釋放條件后啟動(dòng)施加所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)。
[0019]優(yōu)選地，所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)具體為方波或正弦波信號(hào)。
[0020]優(yōu)選地，所述EGR閥輸出信號(hào)為將EGR控制方式由閉環(huán)控制方式切換為開環(huán)控制方式后獲得。
[0021]優(yōu)選地，預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥輸出信號(hào)MAP圖，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥輸出信號(hào)MAP圖，獲得所述開環(huán)控制方式的所述EGR閥輸出信號(hào)。
[0022]本發(fā)明提供的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括:
[0023]存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值MAP圖；
[0024]EGR閥開度調(diào)整模塊，根據(jù)檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與EGR閥輸出信號(hào)的疊加，輸出調(diào)整EGR閥開度的控制信號(hào)；
[0025]比較判斷模塊，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值；將所獲取的當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，與所述EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，所述比較判斷模塊具體以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，位于所述壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。
[0027]優(yōu)選地，所述比較判斷模塊還以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，小于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得所述壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或所述壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果；以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，大于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得所述壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果。
[0028]本發(fā)明提供的車輛，包括具有EGR閥的發(fā)動(dòng)機(jī)和車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，所述車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)具有如前所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置。
[0029]本發(fā)明提供的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，通過施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與常規(guī)EGR閥輸出信號(hào)進(jìn)行疊加，從而調(diào)整EGR閥的開度相應(yīng)波動(dòng)，由此可獲得閥后壓力的變化幅值；本方法根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找EGR閥后壓力幅值的MAP圖，獲得基于檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值，并以此作為基礎(chǔ)與當(dāng)前EGR閥后壓力幅值進(jìn)行比較，從而確定EGR系統(tǒng)的管路狀態(tài)；也就是說，通過EGR閥開度控制的有規(guī)律波動(dòng)，引起EGR閥下游側(cè)的壓力波動(dòng)，通過與已經(jīng)標(biāo)定的限值比較，完成針對(duì)EGR回路漏氣及阻塞的監(jiān)控。顯然，本檢測(cè)方法以EGR閥后壓力作為判斷基礎(chǔ)，因此可完全規(guī)避外界灰塵、水汽對(duì)于壓力信號(hào)產(chǎn)生的影響，確保管路狀態(tài)的檢測(cè)精度；該方法可適用于不同機(jī)型EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)的檢測(cè)，無需重新標(biāo)定處理，具有較好的通用性。
[0030]在本發(fā)明的優(yōu)選方案中，利用EGR閥下游側(cè)的文丘里管中壓力傳感器采集獲取當(dāng)前EGR閥后壓力，并模型處理后確定。由此無需增加任何部件或傳感器，同時(shí)不需要改變發(fā)動(dòng)機(jī)的布局，可進(jìn)一步控制管路狀態(tài)檢測(cè)的設(shè)計(jì)成本及制造成本。
[0031]在本發(fā)明的另一優(yōu)選方案中，進(jìn)一步預(yù)設(shè)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，并以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，位于該壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果；以該差值小于壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得所述壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果；以該差值大于壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果，從而能夠根據(jù)不同管路狀態(tài)確定實(shí)際故障位置，降低了檢修成本，提高了檢修效率。其中，第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果均以故障報(bào)錯(cuò)方式輸出，以此給出明確的故障提示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為【具體實(shí)施方式】所述EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；
[0033]圖2示出了 EGR閥開度調(diào)整的邏輯圖；
[0034]圖3示出了基于EGR閥出口壓力變化進(jìn)行故障判斷的邏輯圖；
[0035]圖4示出了 EGR閥開閉環(huán)轉(zhuǎn)換的邏輯圖；
[0036]圖5不出了 EGR系統(tǒng)的系統(tǒng)布置不意圖；
[0037]圖6示出了【具體實(shí)施方式】所述EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置的方框圖。
[0038]圖中:
[0039]存儲(chǔ)模塊1、EGR閥開度調(diào)整模塊2、比較判斷模塊3、輸出模塊4、EGR閥5、文丘里管6、壓力傳感器7、發(fā)動(dòng)機(jī)8、排氣冷卻器9。
【具體實(shí)施方式】
[0040]本發(fā)明的核心在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其主要通過施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與常規(guī)EGR閥輸出信號(hào)進(jìn)行疊加，由此可獲得閥后壓力的變化，并以此作為EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)的基礎(chǔ)。下面說明書附圖對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案作出進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0041]不失一般性，本實(shí)施方式基于發(fā)動(dòng)機(jī)的OBD實(shí)現(xiàn),OBD (On-Board Diagnostics)又稱車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)(Check Engine)警告燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。
[0042]請(qǐng)參見圖1，該圖是本實(shí)施方式所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法流程圖。
[0043]如圖1所示，該EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，包括以下步驟:
[0044]步驟10，預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值的MAP圖；其中，EGR閥后壓力MAP圖體現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、噴油量與EGR閥后壓力幅值之間的關(guān)系。本文中，“EGR閥后壓力”是指EGR閥的出口端壓力，“壓力幅值”是指基于波動(dòng)信號(hào)獲得壓力變化的最大波峰值與最小波谷值的差值。
[0045]本方案中，EGR閥后壓力幅值MAP圖的標(biāo)定是通過發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)獲得的，并存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU中，應(yīng)當(dāng)理解，不同機(jī)型具有不同的基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力MAP圖，各參數(shù)之間的具體關(guān)系并不構(gòu)成對(duì)本方案保護(hù)范圍的限制。
[0046]步驟20，施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)0BD_rEGR疊加至EGR閥輸出信號(hào)EGRVlv_rGovEGR，以形成調(diào)整EGR閥開度的開度調(diào)節(jié)信號(hào)EGRVlv_r ;這里，該檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)0BD_rEGR具體可以為方波或正弦波信號(hào)，即，給EGR閥施加一定頻率信號(hào)使其開度以一定規(guī)律波動(dòng)，形成其出口壓力P出現(xiàn)相應(yīng)頻率的波動(dòng)。請(qǐng)一并參見圖2，該圖示出了 EGR閥開度調(diào)整的邏輯圖。
[0047]步驟30，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找EGR閥后壓力幅值的MAP圖，獲得基于該檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值。
[0048]步驟40，獲取當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，并與EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。請(qǐng)一并參見圖3，該圖示出了根據(jù)EGR閥出口壓力變化的幅值建立的故障判斷邏輯圖。
[0049]由此，以EGR閥后壓力幅值作為判斷基礎(chǔ)，可規(guī)避外界灰塵、水汽對(duì)于壓力信號(hào)產(chǎn)生的影響，且可適用于不同機(jī)型EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)的檢測(cè)，無需重新標(biāo)定處理。
[0050]如前所述，通過施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與常規(guī)EGR閥輸出信號(hào)進(jìn)行疊加，這里，“EGR閥輸出信號(hào)”是指，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和油量查找預(yù)先標(biāo)定的EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCtl_r0pen的MAP圖確定輸出值，即與EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCtl_rOpen相同。眾所周知，OBD系統(tǒng)執(zhí)行過程中，在查找該MAP圖確定的EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCtl_rOpen的基礎(chǔ)上，需要結(jié)合EGR閉環(huán)修正值A(chǔ)irCtl_rPID后，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)輸出EGR輸出值EGRVIv_rGovEGR ;因此，基于OBD系統(tǒng)進(jìn)行上述管路狀態(tài)檢測(cè)的話，則需要在常規(guī)閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上切換為開環(huán)控制，請(qǐng)一并參見圖4，該圖示出了 EGR閥開閉環(huán)轉(zhuǎn)換的邏輯圖。
[0051]需要說明的是，本方案中用于獲取當(dāng)前EGR閥后壓力幅值的采集裝置可以單獨(dú)設(shè)置的壓力傳感器；當(dāng)然，也可以由設(shè)置于所述EGR閥下游側(cè)的文丘里管內(nèi)的壓力傳感器采集獲取，這樣，無需增加任何部件或傳感器，同時(shí)不需要改變發(fā)動(dòng)機(jī)的布局，只需要模型處理后即可確定當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，可進(jìn)一步控制管路狀態(tài)檢測(cè)的設(shè)計(jì)成本及制造成本。具體請(qǐng)一并參見圖5,該圖示出了 EGR系統(tǒng)的系統(tǒng)布置示意圖，圖中所示,發(fā)動(dòng)機(jī)8的部分排氣經(jīng)由排氣冷卻器9、EGR閥5和文丘里管6與新鮮空氣合流后，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)8的進(jìn)氣□。
[0052]另外，可以預(yù)設(shè)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，以當(dāng)前EGR閥后壓力與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值位于壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。也就是說，如果EGR管路正常，無任何阻塞和漏氣，則當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值應(yīng)當(dāng)位于壓力差閾值區(qū)間，如果超出該壓力幅值的閾值區(qū)間，則系統(tǒng)管路存在故障。
[0053]進(jìn)一步地，以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值小于壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果。同時(shí)，以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值大于壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果。檢測(cè)完成后所獲得的上述判斷結(jié)果，特別是第二、三判斷結(jié)果，可以直接以故障報(bào)錯(cuò)的方式輸出提示，當(dāng)然，也可以結(jié)合聲音報(bào)警提示。
[0054]另外，本方案提供的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，在穩(wěn)態(tài)工況下進(jìn)行可獲得更加精確的檢測(cè)精度，避免工況自身波動(dòng)可能產(chǎn)生的影響。實(shí)際行車過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，EGR閥根據(jù)閉環(huán)控制策略進(jìn)行工作；需要進(jìn)行EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)時(shí)，則施加前述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)，這里，EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)的啟動(dòng)可以手動(dòng)控制或者自動(dòng)控制觸發(fā)釋放條件后執(zhí)行，即根據(jù)釋放條件進(jìn)行圖4中所示開閉環(huán)切換的同時(shí)，啟動(dòng)如圖2所示的波動(dòng)信號(hào)的施加。
[0055]此外，除基于發(fā)動(dòng)機(jī)的OBD實(shí)現(xiàn)外，該檢測(cè)方法也可以單獨(dú)控制實(shí)現(xiàn)，這樣，無需在OBD系統(tǒng)的基礎(chǔ)上依據(jù)圖4執(zhí)行閉環(huán)轉(zhuǎn)換為開環(huán)，也就是說，僅根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和油量查找預(yù)先標(biāo)定的EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCtl_r0pen的MAP圖，直接以該EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCt 1_rOpen作為相應(yīng)的EGR開環(huán)輸出值A(chǔ)irCtl_rOpen，并在此基礎(chǔ)上施加波動(dòng)信號(hào)即可進(jìn)行管路狀態(tài)的檢測(cè)。顯然，只要應(yīng)用本方案的核心設(shè)計(jì)構(gòu)思均在本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0056]在上述EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，本實(shí)施方式還提供一種EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置。請(qǐng)參見圖6，該圖示出了本實(shí)施方式所述EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置的方框圖。
[0057]如圖6所示，該EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括存儲(chǔ)模塊1、EGR閥開度調(diào)整模塊2和比較判斷模塊3，其中，存儲(chǔ)模塊I用于存儲(chǔ)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值的MAP圖；EGR閥開度調(diào)整模塊2根據(jù)檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與EGR閥輸出信號(hào)的疊加，輸出調(diào)整EGR閥開度的控制信號(hào)；比較判斷模塊3根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值的MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值；將所獲取的當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，與EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。優(yōu)選采用，設(shè)置于EGR閥5下游側(cè)的文丘里管6內(nèi)的壓力傳感器7采集獲取并模型處理后即可確定。
[0058]基于前述控制方法，該存儲(chǔ)模塊I還用于存儲(chǔ)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，相應(yīng)地，比較判斷模塊3具體以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值位于壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。
[0059]進(jìn)一步地，比較判斷模塊3還以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值小于壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果；以當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值大于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件,獲得壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果。優(yōu)選地，該裝置還可以包括輸出模塊4，以便直接以故障報(bào)錯(cuò)的方式輸出提示所獲得的上述判斷結(jié)果，特別是第二、三判斷結(jié)果。
[0060]最后，本發(fā)明還提供一種車輛，包括具有EGR閥的發(fā)動(dòng)機(jī)和車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，該車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)具有如前所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置。特別說明的是，該車輛及發(fā)動(dòng)機(jī)的其他組成及連接關(guān)系均可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。
[0061]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: 預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值MAP圖； 施加檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)疊加至EGR閥輸出信號(hào)，以調(diào)整EGR閥開度； 根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值； 獲取當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，并與EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，由設(shè)置于所述EGR閥下游側(cè)的文丘里管內(nèi)的壓力傳感器采集并模型處理后確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，預(yù)設(shè)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，位于所述壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，小于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得所述壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或所述壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥 后壓力幅值的閾值的差值,大于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得所述壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果均以故障報(bào)錯(cuò)方式輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，以手動(dòng)控制或者自動(dòng)控制觸發(fā)釋放條件后啟動(dòng)施加所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)具體為方波或正弦波信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述EGR閥輸出信號(hào)為將EGR控制方式由閉環(huán)控制方式切換為開環(huán)控制方式后獲得。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，預(yù)先標(biāo)定基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥輸出信號(hào)MAP圖，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥輸出信號(hào)MAP圖，獲得所述開環(huán)控制方式的所述EGR閥輸出信號(hào)。
11.EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量的EGR閥后壓力幅值MAP圖； EGR閥開度調(diào)整模塊，根據(jù)檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)與EGR閥輸出信號(hào)的疊加，輸出調(diào)整EGR閥開度的控制信號(hào)； 比較判斷模塊，根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油量查找所述EGR閥后壓力幅值MAP圖，獲得基于所述檢測(cè)波動(dòng)信號(hào)的EGR閥后壓力幅值的閾值；將所獲取的當(dāng)前EGR閥后壓力幅值，與所述EGR閥后壓力幅值的閾值比較確定系統(tǒng)的管路狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊還用于存儲(chǔ)管路正常的壓力幅值的閾值區(qū)間，所述比較判斷模塊具體以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，位于所述壓力幅值的閾值區(qū)間為條件，獲得當(dāng)前系統(tǒng)管路狀態(tài)正常的第一判斷結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述比較判斷模塊還以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，小于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最小值為條件，獲得所述壓力傳感器前段管路堵塞、漏氣或所述壓力傳感器后段管路漏氣或EGR管路完全堵死的第二判斷結(jié)果；以所述當(dāng)前EGR閥后壓力幅值與EGR閥后壓力幅值的閾值的差值，大于所述壓力幅值的閾值區(qū)間的最大值為條件，獲得所述壓力傳感器后段管路堵塞的第三判斷結(jié)果。
14.一種車輛，包括具有EGR閥的發(fā)動(dòng)機(jī)和車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)具有如權(quán)利要求11至13中任 一項(xiàng)所述的EGR系統(tǒng)管路狀態(tài)檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】F02D41/00GK103758649SQ201310654954
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】仲昆, 代子陽, 龔英利, 姚旺, 欒軍山 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司