極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種工程機械，用以有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，進而提高產(chǎn)品的操控性和可靠性?？刂葡到y(tǒng)包括：發(fā)動機控制模塊和轉(zhuǎn)速控制器；控制裝置，分別與發(fā)動機控制模塊和轉(zhuǎn)速控制器信號連接，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量。
【專利說明】極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種工程機械。
【背景技術(shù)】
[0002]為了降低發(fā)動機的成本，節(jié)約能耗，在對發(fā)動機進行選型時，通常并不按照發(fā)動機的最大功率需求進行選型，而是按照能夠滿足大部分常用工況的功率需求進行選型，這樣就存在某種工況下發(fā)動機負載功率大于發(fā)動機最大功率的情況，此時，發(fā)動機就有可能因功率不足而產(chǎn)生熄火。
[0003]極限功率匹配控制是目前工程機械為防止發(fā)動機熄火而常運用的一種控制技術(shù)，其實現(xiàn)的形式多種多樣，大多數(shù)是通過改變負載敏感變量泵中主泵的斜盤擺角來調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的流量，從而降低發(fā)動機負載功率，使負載功率和發(fā)動機特定轉(zhuǎn)速下的最大功率相匹配，實現(xiàn)發(fā)動機在某些重載情況下不過載、不熄火。此外，電控發(fā)動機通常都包括轉(zhuǎn)速控制器，該轉(zhuǎn)速控制器具有巡航功能，在設(shè)定轉(zhuǎn)速下，如果負載功率增大，轉(zhuǎn)速控制器會自動調(diào)節(jié)噴油量，以匹配負載功率的增加(需要受發(fā)動機外特性曲線的限制)，通過該方式也可以在某種程度上減少發(fā)動機的熄火現(xiàn)象。
[0004]本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果操作手柄過快或者因其它因素造成發(fā)動機負載扭矩突增，發(fā)動機仍然容易產(chǎn)生熄火，這嚴重制約了產(chǎn)品的操控性和可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供了一種極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種工程機械，用以有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，進而提高產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0006]本發(fā)明實施例所提供的極限功率匹配控制系統(tǒng)，包括:
[0007]發(fā)動機控制模塊和轉(zhuǎn)速控制器；
[0008]控制裝置，分別與所述發(fā)動機控制模塊和所述轉(zhuǎn)速控制器信號連接，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
[0009]在本發(fā)明技術(shù)方案中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，控制裝置會向發(fā)動機的發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量，從而使發(fā)動機功率與負載功率相匹配，該方案有效改善了因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0010]優(yōu)選的，所述控制裝置，進一步與所述負載敏感液壓系統(tǒng)中負載敏感變量泵的負載敏感流量閥信號連接；用于當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流；向所述負載敏感流量閥輸出所述第一控制電流。[0011]當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速下降但不低于轉(zhuǎn)速閾值時，控制裝置向負載敏感流量閥輸出第一控制電流可以調(diào)節(jié)主泵的排量，從而減小發(fā)動機的負載扭矩，改善因發(fā)動機扭矩不足而造成的熄火現(xiàn)象。
[0012]優(yōu)選的，控制系統(tǒng)還包括:
[0013]設(shè)置于負載敏感液壓系統(tǒng)主控制閥的進口油路上的比例溢流閥；
[0014]分別設(shè)置于所述主控制閥進口油路和出口油路上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；
[0015]所述控制裝置，進一步與所述比例溢流閥、所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器信號連接，用于當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所述轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流；向比例溢流閥輸出所述第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至所述標準進口壓力。
[0016]發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加過快易造成液壓系統(tǒng)流量不穩(wěn)定，致使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生速度波動，該方案在發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加時，向比例溢流閥輸出第二控制電流，通過調(diào)整比例溢流閥的溢流壓力使主控制閥的進口壓力維持在標準進口壓力(即發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的進口壓力)，主控制閥的進出口壓差可以維持恒定，液壓系統(tǒng)的流量穩(wěn)定，可以防止執(zhí)行機構(gòu)因此產(chǎn)生的速度波動，進一步提高了產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0017]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種應用于前述技術(shù)方案所述極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制方法，包括:
[0018]當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；
[0019]向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
[0020]當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，向發(fā)動機的發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量，可以使發(fā)動機功率與負載功率相匹配，從而有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0021]基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種應用于前述技術(shù)方案所述極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制裝置，包括:
[0022]處理設(shè)備，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；
[0023]輸出設(shè)備，用于向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
[0024]該方案可有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0025]本發(fā)明實施例還提供了一種工程機械，包括前述技術(shù)方案所述的極限功率匹配控制系統(tǒng)，具有較佳的操控性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實施例的極限功率匹配控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖2為本發(fā)明一實施例的極限功率匹配控制框圖；
[0028]圖3為本發(fā)明一實施例的極限功率匹配控制方法流程示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明一實施例的極限功率匹配控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標記:
[0031]1-負載敏感變量泵；11_主泵；12_變量缸；13_負載敏感流量閥；
[0032]2-油箱；3_第一壓力傳感器；4_主控制閥；5_第二壓力傳感器；
[0033]6-控制裝置；7_執(zhí)行機構(gòu)；8_比例溢流閥；9_發(fā)動機；91_轉(zhuǎn)速控制器；
[0034]92-發(fā)動機控制模塊；201_處理設(shè)備；202_輸出設(shè)備。
【具體實施方式】
[0035]為了有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，進而提高產(chǎn)品的操控性和可靠性，本發(fā)明實施例提供了一種極限功率匹配控制系統(tǒng)、方法、裝置及一種工程機械。所提供的控制系統(tǒng)中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，控制裝置會向發(fā)動機的發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量，從而使發(fā)動機功率與負載功率相匹配，該方案有效改善了因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的操控性和可靠性。下面以具體實施例并結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明。
[0036]如圖1和圖2所示，本發(fā)明第一實施例所提供的極限功率匹配控制系統(tǒng)，包括:
[0037]發(fā)動機控制模塊92和轉(zhuǎn)速控制器91 ；
[0038]控制裝置6，分別與發(fā)動機控制模塊92和轉(zhuǎn)速控制器91信號連接，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器91的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；向發(fā)動機控制模塊92輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量。
[0039]發(fā)動機控制模塊92也稱ECM (Engine Control Module)，具有連續(xù)監(jiān)測并控制發(fā)動機正常工作運轉(zhuǎn)的功能。轉(zhuǎn)速控制器91可以設(shè)定從低到高多檔速度(通常為三檔)，分別對應發(fā)動機的不同扭矩和功率。轉(zhuǎn)速控制器91具有巡航功能，在某一檔轉(zhuǎn)速下，如果負載功率增大，轉(zhuǎn)速控制器91會自動調(diào)節(jié)噴油量，以匹配負載功率的增加(需要受發(fā)動機外特性曲線的限制)。轉(zhuǎn)速閾值是指當前檔位下，致使發(fā)動機熄火的轉(zhuǎn)速臨界值，轉(zhuǎn)速控制器91的每一檔轉(zhuǎn)速對應不同的轉(zhuǎn)速閾值。優(yōu)選的，控制裝置6通過CAN (Controller AreaNetwork，控制器局域網(wǎng))總線與發(fā)動機控制模塊92和轉(zhuǎn)速控制器91信號連接。
[0040]請繼續(xù)參照圖1和圖2所示，控制裝置6，進一步與負載敏感液壓系統(tǒng)中負載敏感變量泵I的負載敏感流量閥13信號連接，用于獲取發(fā)動機的扭矩百分比；根據(jù)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速得到發(fā)動機的目標扭矩，根據(jù)發(fā)動機的扭矩百分比得到發(fā)動機的實際扭矩；當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥13的第一控制電流；向負載敏感流量閥13輸出第一控制電流。
[0041]如圖1所示，負載敏感液壓系統(tǒng)包括油箱2、負載敏感變量泵1、主控制閥4和執(zhí)行機構(gòu)7等，其中，負載敏感變量泵I具體包括主泵11、變量缸12和負載敏感流量閥13 ;執(zhí)行機構(gòu)7的類型不限，例如可以為液壓缸或者馬達等。當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，這時需要對液壓系統(tǒng)進行極限功率匹配控制，控制裝置6根據(jù)發(fā)動機實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥13的第一控制電流，第一控制電流作用在負載敏感流量閥13上，使變量缸12推動主泵11的斜盤擺動，主泵11的排量減小，主控制閥4的進出口壓差減小，液壓系統(tǒng)流量減小，從而減小發(fā)動機的實際扭矩(SP負載扭矩)。設(shè)定的控制算法優(yōu)選為PID (Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分，簡稱PID)算法。
[0042]在某檔轉(zhuǎn)速下，當發(fā)動機9的負載功率與最大功率不匹配時，一方面可以通過調(diào)節(jié)主泵11的排量，減小發(fā)動機9的負載扭矩，從而降低發(fā)動機9的負載功率，另一方面，轉(zhuǎn)速控制器91也會在發(fā)動機外特性曲線的限制下自動調(diào)節(jié)噴油量，匹配負載功率的增加。這兩個方面均有利于改善發(fā)動機的熄火現(xiàn)象。但是，如果操作手柄過快或者因其它因素造成發(fā)動機負載扭矩突增，這時負載敏感變量泵I和發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制器91將來不及響應，發(fā)動機速度下降并進一步產(chǎn)生熄火，因此，以上兩方面在發(fā)動機9的轉(zhuǎn)速下降但不低于轉(zhuǎn)速閾值時，效果較好。
[0043]針對該缺陷，在本發(fā)明技術(shù)方案中，當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，控制裝置6會向發(fā)動機9的發(fā)動機控制模塊92輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量，從而使發(fā)動機功率與負載功率相匹配。該方案可在負載敏感變量泵I和發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制器91來不及響應時及時增加發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高了產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0044]如圖1和圖2所示，優(yōu)選的，控制系統(tǒng)還包括:
[0045]設(shè)置于負載敏感液壓系統(tǒng)主控制閥4的進口油路上的比例溢流閥8 ；
[0046]分別設(shè)置于主控制閥4進口油路和出口油路上的第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5，第一壓力傳感器3用于檢測主控制閥4的進口壓力，第二壓力傳感器5用于檢測主控制閥4的出口壓力；
[0047]控制裝置6，進一步與比例溢流閥8、第一壓力傳感器3和第二壓力傳感器5信號連接，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥4的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥8的第二控制電流；向比例溢流閥8輸出第二控制電流，調(diào)整主控制閥4的進口壓力至標準進口壓力。
[0048]當控制裝置6直接調(diào)節(jié)發(fā)動機9的轉(zhuǎn)速增加時，可能會因發(fā)動機轉(zhuǎn)速增加過快而造成液壓系統(tǒng)流量不穩(wěn)定，從而導致執(zhí)行機構(gòu)7產(chǎn)生速度波動，影響設(shè)備的操控性。該方案在發(fā)動機9轉(zhuǎn)速增加時，向比例溢流閥8輸出第二控制電流，通過調(diào)整比例溢流閥8的溢流壓力使主控制閥4的進口壓力維持在標準進口壓力(即發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥4的進口壓力)，這樣主控制閥4的進出口壓差可以維持恒定，液壓系統(tǒng)的流量穩(wěn)定，可以防止執(zhí)行機構(gòu)7產(chǎn)生速度波動。當手柄回中位時，控制裝置6可發(fā)送相應的電流信號使比例溢流閥8復位(即恢復不溢流狀態(tài))。可見，在操作手柄改變主控制閥4的開度時，液壓系統(tǒng)的流量只與主控制閥4的開度成比例，與發(fā)動機9的轉(zhuǎn)速無關(guān)，因此，本方案中，執(zhí)行機構(gòu)7的速度只受手柄的行程控制，可以通過控制手柄精確控制執(zhí)行機構(gòu)7的速度，進一步提高了產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0049]如圖3所示，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種應用于前述實施例極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制方法，包括:
[0050]步驟101、當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；[0051]步驟102、向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量。
[0052]當發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，向發(fā)動機的發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量，可以使發(fā)動機功率與負載功率相匹配，從而有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0053]優(yōu)選的，該方法還進一步包括以下步驟:
[0054]當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流；
[0055]向負載敏感流量閥輸出第一控制電流。
[0056]優(yōu)選的，該方法還進一步包括以下步驟:
[0057]當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流；
[0058]向比例溢流閥輸出第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至標準進口壓力。
[0059]各實施例的有益效果同前，這里不再重復贅述。
[0060]如圖4所示，基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種應用于前述實施例極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制裝置，包括:
[0061]處理設(shè)備201，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；
[0062]輸出設(shè)備202，用于向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至轉(zhuǎn)速目標量。
[0063]與上述有益效果類似，該方案可有效改善因發(fā)動機功率不匹配而產(chǎn)生的熄火現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的操控性和可靠性。
[0064]優(yōu)選的處理設(shè)備201，還用于當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流；輸出設(shè)備202，還用于向負載敏感流量閥輸出第一控制電流。
[0065]優(yōu)選的，處理設(shè)備201，還用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流；輸出設(shè)備202，還用于向比例溢流閥輸出第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至標準進口壓力。
[0066]各實施例的有益效果同前，這里不再重復贅述。
[0067]本發(fā)明實施例還提供了一種工程機械，包括前述技術(shù)方案的極限功率匹配控制系統(tǒng)，該工程機械的發(fā)送機不易因操作手柄過快等因素而熄火，具有較佳的操控性和可靠性。工程機械的具體類型不限，例如可以為起重機、自卸車、舉高工程車等等。
[0068]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種極限功率匹配控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)動機控制模塊和轉(zhuǎn)速控制器； 控制裝置，分別與所述發(fā)動機控制模塊和所述轉(zhuǎn)速控制器信號連接，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量；向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制裝置，進一步與所述負載敏感液壓系統(tǒng)中負載敏感變量泵的負載敏感流量閥信號連接；用于當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流；向所述負載敏感流量閥輸出所述第一控制電流。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于負載敏感液壓系統(tǒng)主控制閥的進口油路上的比例溢流閥； 分別設(shè)置于所述主控制閥進口油路和出口油路上的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器； 所述控制裝置，進一步與所述比例溢流閥、所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器信號連接，用于當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所述轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流；向比例溢流閥輸出所述第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至所述標準進口壓力。
4.一種應用于權(quán)利要求1所述極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制方法，其特征在于，包括: 當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量； 向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，還包括: 當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流； 向所述負載敏感流量閥輸出所述第一控制電流。
6.如權(quán)利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，還包括: 當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所述轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流； 向比例溢流閥輸出所述第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至所述標準進口壓力。
7.一種應用于權(quán)利要求1所述極限功率匹配控制系統(tǒng)的極限功率匹配控制裝置，其特征在于，包括: 處理設(shè)備，用于當發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速控制器的當前檔位對應的轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)負載功率得到與所述負載功率相匹配的發(fā)動機轉(zhuǎn)速目標量； 輸出設(shè)備，用于向發(fā)動機控制模塊輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整控制信號，控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速增加至所述轉(zhuǎn)速目標量。
8.如權(quán)利要求7所述的控制裝置，其特征在于， 所述處理設(shè)備，還用于當發(fā)動機的實際扭矩大于發(fā)動機的目標扭矩時，根據(jù)發(fā)動機的實際扭矩與目標扭矩的差值和設(shè)定的控制算法得到負載敏感流量閥的第一控制電流； 所述輸出設(shè)備，還用于向所述負載敏感流量閥輸出所述第一控制電流。
9.如權(quán)利要求7或8所述的控制裝置，其特征在于， 所述處理設(shè)備，還用于當所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)速閾值時，根據(jù)主控制閥的進出口壓差，以及存儲的發(fā)動機轉(zhuǎn)速降至所 述轉(zhuǎn)速閾值時主控制閥的標準進口壓力得到比例溢流閥的第二控制電流； 所述輸出設(shè)備，還用于向比例溢流閥輸出所述第二控制電流，調(diào)整主控制閥的進口壓力至所述標準進口壓力。
10.一種工程機械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~3任一所述的極限功率匹配控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F02D41/04GK103670750SQ201310681373
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】李迎兵, 劉偉, 李英智 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司