海拔修正系數(shù)獲取方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種海拔修正系數(shù)獲取方法和裝置，屬于汽車領(lǐng)域。所述方法包括：當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，所述預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件；根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；如果所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器；至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值；根據(jù)所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值，應(yīng)用所述海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。本發(fā)明提高了海拔修正系數(shù)的準(zhǔn)確性，提高了怠速穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】海拔修正系數(shù)獲取方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種海拔修正系數(shù)獲取方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車電子控制領(lǐng)域，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作的進(jìn)氣量是影響怠速問(wèn)題的一個(gè)重要參數(shù)。由于我國(guó)復(fù)員遼闊，很多地方處于高原地帶，如西北高原、云貴高原、川藏高原等，空氣密度隨海拔的升高而減小，為了保證車輛在不同的海拔正常運(yùn)行，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作進(jìn)氣量需求務(wù)必需要基于海拔修正系數(shù)進(jìn)行修正，因此，海拔修正系數(shù)的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。
[0003]目前E⑶海拔修正系數(shù)可以通過(guò)對(duì)自學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模獲得，然而，根據(jù)現(xiàn)有算法缺乏對(duì)行車過(guò)程實(shí)際場(chǎng)景的考慮，所獲取的海拔修正參數(shù)不準(zhǔn)確，進(jìn)而使得發(fā)動(dòng)機(jī)工作進(jìn)氣量計(jì)算不準(zhǔn)確。因此，亟需一種能夠適應(yīng)復(fù)雜行車環(huán)境的ECU海拔修正系數(shù)獲取方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種海拔修正系數(shù)獲取方法和裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0005]一方面，提供了一種海拔修正系數(shù)獲取方法，所述方法包括:
[0006]當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，所述預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件；
[0007]根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；
[0008]如果所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器；
[0009]至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值；
[0010]根據(jù)所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值，應(yīng)用所述海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
[0011]另一方面，提供了一種海拔修正系數(shù)獲取裝置，所述裝置包括:
[0012]初始化值獲取模塊，用于當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，所述預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件；
[0013]使能模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；
[0014]所述使能模塊還用于如果所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器；
[0015]輸入值確定模塊，用于至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值；
[0016]自學(xué)習(xí)模塊，用于根據(jù)所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值，應(yīng)用所述海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:[0018]通過(guò)在濾波器初始化過(guò)程中，對(duì)初始化值的獲取考慮到上電自學(xué)習(xí)功能和異常掉電情況處理，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處理方案，并在使能過(guò)程中規(guī)避了不利用海拔自學(xué)習(xí)的條件，最終在確定濾波器輸入時(shí)，考慮到一些設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，使得對(duì)于海拔修正系數(shù)的獲取，綜合考慮了行車過(guò)程的實(shí)際場(chǎng)景，彌補(bǔ)了由于實(shí)際場(chǎng)景復(fù)雜而造成的海拔修正系數(shù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高了準(zhǔn)確性，進(jìn)而對(duì)提高了怠速穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1是海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)算法模型概圖；
[0021]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海拔修正系數(shù)獲取方法的流程圖；
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波器初始化算法邏輯示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的自學(xué)習(xí)使能條件基本邏輯示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的濾波器輸入算法基本邏輯示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)計(jì)算結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)算法模型仿真結(jié)果；
[0027]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海拔修正系數(shù)獲取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0029]為了便于對(duì)本發(fā)明提供的E⑶海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)算法模型的理解，下面基于圖1的示意圖，對(duì)算法模型進(jìn)行介紹:如圖1所示，算法模型主要是一個(gè)低通濾波器，濾波器的輸入有濾波時(shí)間常數(shù)、濾波器輸入、濾波器初始化值、濾波器初始化條件、濾波器使能條件。濾波器輸出為環(huán)境壓力，輸出的環(huán)境壓力除以標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力(I個(gè)大氣壓)就為海拔修正系數(shù)。
[0030]濾波器的計(jì)算公式:
[0031]Output (new) = Output (old) + {Input-Output (old) } X dT/T
[0032]其中，
[0033]Output (new)為本次濾波器輸出值，Output (old)為上一次濾波器輸出值，Input為濾波器輸入值，dT為濾波器計(jì)算周期，T為濾波時(shí)間常數(shù)。
[0034]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海拔修正系數(shù)獲取方法的流程圖。參見(jiàn)圖2，所述方法包括:
[0035]201、當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，該預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件；
[0036]202、根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；[0037]203、如果該車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器；
[0038]204、至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值；
[0039]205、根據(jù)該濾波器初始化值和該濾波器輸入值，應(yīng)用該海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，通過(guò)在濾波器初始化過(guò)程中，對(duì)初始化值的獲取考慮到上電自學(xué)習(xí)功能和異常掉電情況處理，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處理方案，并在使能過(guò)程中規(guī)避了不利用海拔自學(xué)習(xí)的條件，最終在確定濾波器輸入時(shí)，考慮到一些設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，使得對(duì)于海拔修正系數(shù)的獲取，綜合考慮了行車過(guò)程的實(shí)際場(chǎng)景，彌補(bǔ)了由于實(shí)際場(chǎng)景復(fù)雜而造成的海拔修正系數(shù)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高了準(zhǔn)確性，進(jìn)而對(duì)提高了怠速穩(wěn)定性。
[0041]首先，結(jié)合圖3的濾波器初始化算法邏輯示意圖，對(duì)濾波器的初始化過(guò)程進(jìn)行介紹。濾波器初始化考慮諸多特殊情況，使海拔自學(xué)習(xí)系數(shù)更加準(zhǔn)確，滿足下列每種情況都會(huì)使進(jìn)行濾波器初始化:
[0042]也即是，對(duì)于步驟201 “當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值”可以包括以下任一種情況:
[0043](I)下電初始化，該下電是指發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)關(guān)閉，也即是處于OFF狀態(tài)。
[0044]該下電初始化是指當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)關(guān)閉，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速后，經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)延時(shí)，如果經(jīng)過(guò)延時(shí)后確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值，也即是上一次學(xué)習(xí)值(圖3中的前自學(xué)習(xí)值)。
[0045]其中，該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以由技術(shù)人員設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0046]對(duì)于第(I)種情況，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后，隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速標(biāo)志位由O變?yōu)?，上升沿延遲t秒(可通過(guò)如圖3所示的上升沿延遲進(jìn)行)，確保轉(zhuǎn)速為O才進(jìn)行初始化，此時(shí)歧管壓力和大氣壓力相同，所以初始化值為來(lái)自歧管壓力傳感器的值。而當(dāng)歧管壓力傳感器出現(xiàn)故障的時(shí)候，由于濾波器的上一次輸出值是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中海拔自學(xué)習(xí)壓力值，是最接近此時(shí)環(huán)境壓力的值，因此，初始化值為濾波器上一次的輸出值(該輸出值存儲(chǔ)于ECU中)保持不變。
[0047](2)下電初始化，該下電是指發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)開啟，也即是處于ON狀態(tài)(可通過(guò)圖3中的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)狀態(tài)確定)。
[0048]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)開啟，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速，且停機(jī)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(可通過(guò)如圖3的計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn))時(shí)，如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
[0049]其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以由技術(shù)人員設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0050]對(duì)于第(2)種情況，在濾波器初始化過(guò)程中考慮到上電初始化可以避免車輛拖運(yùn)過(guò)程中，由于海拔的差異導(dǎo)致的起動(dòng)和怠速問(wèn)題。且通過(guò)確定停機(jī)時(shí)間大于一定的值，可以確保歧管壓力和環(huán)境壓力基本一致，可避免快速起動(dòng)偏差問(wèn)題。
[0051](3)異常掉電初始化，是指異常掉電標(biāo)志位置位。
[0052]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)異常掉電并再次恢復(fù)供電時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障；如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓；如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。
[0053]對(duì)于第(3)種情況，增加異常掉電自學(xué)習(xí)策略的好處是:當(dāng)車輛線束接觸不良或者人為的把電池電源拔掉，導(dǎo)致初始化錯(cuò)誤，車輛運(yùn)行故障。
[0054]而考慮是否有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是因?yàn)椋绻€束接觸不良，且發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行中，此時(shí)的歧管壓力很小，如果把歧管壓力作為初始化值，對(duì)海拔修正參數(shù)的計(jì)算誤差較大。因此，考慮汽車使用環(huán)境在高海拔出現(xiàn)異常掉電的幾率很低，I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓是波器初始化值最合理化的值。
[0055]其次，結(jié)合圖4的自學(xué)習(xí)使能條件基本邏輯示意圖，對(duì)濾波器的自學(xué)習(xí)使能條件進(jìn)行介紹。自學(xué)習(xí)使能條件考慮諸多特殊情況，使海拔自學(xué)習(xí)系數(shù)更加準(zhǔn)確，滿足下列情況都會(huì)使能濾波器:
[0056]也即是，根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件包括:
[0057]判斷車輛是否同時(shí)滿足以下三個(gè)條件:
[0058]( I)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速。
[0059](2)車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)門限值(如圖4中的車速門限值)；該預(yù)設(shè)門限值可以由技術(shù)人員設(shè)置。優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)門限值為15km/h。
[0060](3)滿足下列(3.1) - (3.3)中條件之一:
[0061](3.1)歧管壓力傳感器(可由圖4中的歧管壓力傳感器故障標(biāo)識(shí)確定)或者步進(jìn)電機(jī)有故障；
[0062](3.2)當(dāng)前海拔修正系數(shù)小于I，且處于斷油狀態(tài)(可由圖4中的斷油狀態(tài)標(biāo)志確定)或者處于怠速狀態(tài)(可由圖4中的怠速狀態(tài)標(biāo)志確定)但車速無(wú)故障(可由圖4中的車速故障確定);
[0063](3.3)節(jié)氣門位置(如圖4中所示的節(jié)氣門開度)大于海拔自學(xué)習(xí)門限值(可以為節(jié)氣門位置門限值)，且節(jié)氣門位置傳感器無(wú)故障(可由圖4中的節(jié)氣門位置傳感器故障確定)。
[0064]當(dāng)同時(shí)滿足上述三個(gè)條件時(shí)，確定該車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；
[0065]對(duì)于自學(xué)習(xí)使能條件，需要考慮到海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)計(jì)算的準(zhǔn)確性，還要考慮一些重要傳感器損壞在初始化時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)自學(xué)習(xí)算法進(jìn)行修正，因此，需要考慮到一些重要的設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)。
[0066]其次，結(jié)合圖5的濾波器輸入算法基本邏輯示意圖，對(duì)濾波器輸入值的獲取進(jìn)行介紹:在確定濾波器輸入時(shí)，考慮到一些設(shè)備的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，使得對(duì)于海拔修正系數(shù)的獲取，綜合考慮了行車過(guò)程的實(shí)際場(chǎng)景。
[0067]也即是，至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值包括:
[0068](4)當(dāng)歧管壓力傳感器有故障或者步進(jìn)電機(jī)有故障的時(shí)候，濾波器的輸入值為850hpa。
[0069]對(duì)于第(4)種情況，當(dāng)歧管壓力傳感器或者步進(jìn)電機(jī)有故障的時(shí)候，歧管壓力的計(jì)算和節(jié)氣門前后壓力比的計(jì)算就不可信。濾波器輸入選擇850hpa可以兼顧正常海拔和高海拔(混合氣閉環(huán)調(diào)節(jié)系數(shù)可以修正25%)。
[0070](5)當(dāng)歧管壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)都無(wú)故障，且海拔修正系數(shù)小于1，且滿足下列兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件中任一項(xiàng)時(shí)，濾波器輸入值為1013hpa ；
[0071]其中，該兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件包括:
[0072](5.1)車輛處于斷油狀態(tài)；
[0073](5.2)車速傳感器無(wú)故障，且怠速狀態(tài)標(biāo)志置位，且車速大于車速門限值。
[0074]對(duì)于第(5)種情況，如果車輛處于斷油，或者車輛滑行怠速的時(shí)候，這兩種情況下歧管真空度較低，用歧管壓力除以節(jié)氣門前后壓力比計(jì)算節(jié)氣門前壓力作為輸入偏差較大，此時(shí)濾波器輸入最佳選擇為1013hpa。
[0075](6)當(dāng)上述任一條件都不滿足的時(shí)候，濾波器輸入值為歧管壓力除以節(jié)氣門前后壓力比。
[0076]對(duì)于第(6)種情況，當(dāng)當(dāng)(4)和(5)的條件都不滿足的時(shí)候，濾波器的輸入為歧管壓力除以節(jié)氣門前后壓力比。實(shí)際上這個(gè)比值就是節(jié)氣門前壓力，當(dāng)節(jié)氣門前后壓力比比較準(zhǔn)確的時(shí)候，節(jié)氣門前壓力就接近于環(huán)境壓力。該第(6)種情況為正常的海拔自學(xué)習(xí)濾波器輸入值的計(jì)算。
[0077]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)計(jì)算結(jié)構(gòu)示意圖。上述仿真過(guò)程可以基于圖6所示的結(jié)構(gòu)，并在ECU中實(shí)現(xiàn)具體的計(jì)算過(guò)程。在該圖6中，該結(jié)構(gòu)包括進(jìn)氣管、節(jié)氣門體、進(jìn)氣歧管以及用于檢測(cè)歧管壓力的歧管壓力傳感器，該進(jìn)氣歧管連接發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0078]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)算法模型仿真結(jié)果。以在海拔2500米高原為實(shí)驗(yàn)環(huán)境，在平原的大氣壓力為1013hpa，到達(dá)2500米的高原后，很快能夠計(jì)算出當(dāng)前的大氣壓力在750hpa左右，而海拔自學(xué)習(xí)修正系數(shù)為大氣壓力除以1013hpa。
[0079]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種海拔修正系數(shù)獲取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見(jiàn)圖8，該裝置包括:
[0080]初始化值獲取模塊801，用于當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，該預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件；
[0081]使能模塊802，用于根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；
[0082]該使能模塊802還用于如果該車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器；
[0083]輸入值確定模塊803，用于至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值；
[0084]自學(xué)習(xí)模塊804，用于根據(jù)該濾波器初始化值和該濾波器輸入值，應(yīng)用該海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
[0085]可選地，該初始化值獲取模塊801用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)關(guān)閉，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速后，經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)延時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障；
[0086]如果經(jīng)過(guò)延時(shí)后確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；
[0087]如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。[0088]可選地，該初始化值獲取模塊801用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火鑰匙開關(guān)開啟，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速，且停機(jī)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障；
[0089]如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；
[0090]如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
[0091]可選地，該初始化值獲取模塊801用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)異常掉電并再次恢復(fù)供電時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障；
[0092]如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值；
[0093]如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓；
[0094]如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。
[0095]可選地，該使能模塊802用于當(dāng)確定同時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)門限值且滿足以下多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件中的任一個(gè)時(shí)，確定該車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件；
[0096]其中，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件包括:
[0097]歧管壓力傳感器或者步進(jìn)電機(jī)有故障；
[0098]當(dāng)前海拔修正系數(shù)小于I，且處于斷油狀態(tài)或者處于怠速狀態(tài)但車速無(wú)故障；
[0099]節(jié)氣門位置大于海拔自學(xué)習(xí)門限值，且節(jié)氣門位置傳感器無(wú)故障。
[0100]可選地，該輸入值確定模塊803用于當(dāng)歧管壓力傳感器有故障或者步進(jìn)電機(jī)有故障的時(shí)候，濾波器的輸入值為850hpa ；
[0101]該輸入值確定模塊803還用于當(dāng)歧管壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)都無(wú)故障，且海拔修正系數(shù)小于1，且滿足下列兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件中任一項(xiàng)時(shí)，濾波器輸入值為1013hpa ;其中，該兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件包括:車輛處于斷油狀態(tài)；車速傳感器無(wú)故障，且怠速狀態(tài)標(biāo)志置位，且車速大于車速門限值；
[0102]該輸入值確定模塊803還用于當(dāng)上述任一條件都不滿足的時(shí)候，濾波器輸入值為歧管壓力除以節(jié)氣門前后壓力比。
[0103]需要說(shuō)明的是:上述實(shí)施例提供的海拔修正系數(shù)獲取裝置在海拔修正系數(shù)獲取時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的海拔修正系數(shù)獲取裝置與海拔修正系數(shù)獲取方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)方法實(shí)施例，這里不再贅述。
[0104]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0105]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種海拔修正系數(shù)獲取方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，所述預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件； 根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件； 如果所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器； 至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值； 根據(jù)所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值，應(yīng)用所述海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值包括: 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速后，經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)延時(shí)，確定歧管壓力傳感器 無(wú)故障是否故障； 如果經(jīng)過(guò)延時(shí)后確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值包括: 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)開啟，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速，且停機(jī)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定歧管壓力傳感器無(wú)故障是否故障； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值包括: 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)異常掉電并再次恢復(fù)供電時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件包括: 當(dāng)確定同時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)門限值且滿足以下多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件中的任一個(gè)時(shí)，確定所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件； 其中，所述多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件包括: 歧管壓力傳感器或者步進(jìn)電機(jī)有故障； 當(dāng)前海拔修正系數(shù)小于I，且處于斷油狀態(tài)或者處于怠速狀態(tài)但車速無(wú)故障； 節(jié)氣門位置大于海拔自學(xué)習(xí)門限值，且節(jié)氣門位置傳感器無(wú)故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值包括:當(dāng)歧管壓力傳感器有故障或者步進(jìn)電機(jī)有故障的時(shí)候，濾波器的輸入值為850hpa ；當(dāng)歧管壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)都無(wú)故障，且海拔修正系數(shù)小于1，且滿足下列兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件中任一項(xiàng)時(shí)，濾波器輸入值為1013hpa ;其中，所述兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件包括:車輛處于斷油狀態(tài)；車速傳感器無(wú)故障，且怠速狀態(tài)標(biāo)志置位，且車速大于車速門限值； 當(dāng)上述任一條件都不滿足的時(shí)候，濾波器輸入值為歧管壓力除以節(jié)氣門前后壓力比。
7.一種海拔修正系數(shù)獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括: 初始化 值獲取模塊，用于當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生預(yù)設(shè)事件時(shí)，獲取濾波器初始化值，所述預(yù)設(shè)事件包括下電事件、上電事件和異常掉電事件； 使能模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度以及指定設(shè)備的狀態(tài)信息，判斷車輛是否滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件； 所述使能模塊還用于如果所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件，使能海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器； 輸入值確定模塊，用于至少根據(jù)歧管壓力傳感器以及步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)，確定濾波器輸入值； 自學(xué)習(xí)模塊，用于根據(jù)所述濾波器初始化值和所述濾波器輸入值，應(yīng)用所述海拔修正系數(shù)自學(xué)習(xí)濾波器對(duì)海拔修正系數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，得到當(dāng)前海拔修正系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初始化值獲取模塊用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速后，經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)延時(shí)，確定歧管壓力傳感器無(wú)故障是否故障； 如果經(jīng)過(guò)延時(shí)后確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初始化值獲取模塊用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)開啟，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速，且停機(jī)時(shí)間大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定歧管壓力傳感器無(wú)故障是否故障； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為上一次濾波器輸出值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述初始化值獲取模塊用于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)異常掉電并再次恢復(fù)供電時(shí)，確定歧管壓力傳感器是否故障； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為歧管壓力傳感器值； 如果確定歧管壓力傳感器無(wú)故障，且發(fā)動(dòng)機(jī)有轉(zhuǎn)速，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓； 如果確定歧管壓力傳感器有故障，濾波器初始化值為I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述使能模塊用于當(dāng)確定同時(shí)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最小識(shí)別轉(zhuǎn)速、車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)門限值且滿足以下多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件中的任一個(gè)時(shí)，確定所述車輛滿足預(yù)設(shè)自學(xué)習(xí)使能條件； 其中，所述多個(gè)第一預(yù)設(shè)條件包括: 歧管壓力傳感器或者步進(jìn)電機(jī)有故障； 當(dāng)前海拔修正系數(shù)小于I，且處于斷油狀態(tài)或者處于怠速狀態(tài)但車速無(wú)故障；節(jié)氣門位置大于海拔自學(xué)習(xí)門限值，且節(jié)氣門位置傳感器無(wú)故障。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輸入值確定模塊用于當(dāng)歧管壓力傳感器有故障或者步進(jìn)電機(jī)有故障的時(shí)候，濾波器的輸入值為850hpa ； 所述輸入值確定模塊還用于當(dāng)歧管壓力傳感器和步進(jìn)電機(jī)都無(wú)故障，且海拔修正系數(shù)小于1，且滿足下列兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件中任一項(xiàng)時(shí)，濾波器輸入值為1013hpa ;其中，所述兩個(gè)第二預(yù)設(shè)條件包括:車輛處于斷油狀態(tài)；車速傳感器無(wú)故障，且怠速狀態(tài)標(biāo)志置位，且車速大于車速門限值； 所述輸入值確定模塊還用于當(dāng)上述任一條件都不滿足的時(shí)候，濾波器輸入值為歧管壓力除以節(jié)氣門前后 壓力比。
【文檔編號(hào)】F02D41/08GK103711600SQ201310719383
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】祁克光, 李林林 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司