用于運行機(jī)動車的方法
【專利摘要】設(shè)置一種用于運行機(jī)動車(50)的方法和裝置。該機(jī)動車(50)具有能夠通過離合器踏板(58)來操作的離合器(56)和用于驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)(52)，其中探測離合器踏板(58)的位置，而且僅僅根據(jù)該離合器踏板(58)的位置使內(nèi)燃機(jī)(52)進(jìn)行切換。
【專利說明】用于運行機(jī)動車的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用來運行機(jī)動車的方法和裝置，該機(jī)動車擁有能夠通過離合器踏板來操作的離合器。【背景技術(shù)】
[0002]日益上漲的燃料價格和減少排放的必要性期待著降低消耗的新構(gòu)思。在機(jī)動車上已經(jīng)采用的功能是啟動-停止-功能，該功能在機(jī)動車停止時通過該控制裝置自動地關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。這樣便可以節(jié)省不然就會在空轉(zhuǎn)時消耗的燃料量。但要注意的是，一旦需要該發(fā)動機(jī)必須再次自動地或主動地啟動該發(fā)動機(jī)。
[0003]此外，還已知所謂的滑行運行，其中機(jī)動車的傳動系在行駛期間斷開，由此使得內(nèi)燃機(jī)和變速器彼此脫離耦合。由于沒有內(nèi)燃機(jī)的牽引力矩，與在最高檔位時關(guān)斷牽引力相t匕，該機(jī)動車無驅(qū)動地滾動遠(yuǎn)得多的距離。為了節(jié)省燃料，該內(nèi)燃機(jī)可以空轉(zhuǎn)運行，使得空轉(zhuǎn)滑行作為行駛狀態(tài)存在。最后可以關(guān)閉所述內(nèi)燃機(jī)。這被稱為發(fā)動機(jī)停機(jī)滑行或被稱為啟動-停止_滑行_運行。
[0004]利機(jī)動車的傳動系表示出機(jī)動車中用來把發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到道路上的所有組件。為此，在傳統(tǒng)的傳動系中可以列舉內(nèi)燃機(jī)、帶行變速器的離合器、驅(qū)動軸和車輪。
[0005]文獻(xiàn)DE102008040587B4描述了一種用于機(jī)動車的驅(qū)動裝置和一種用來運行這種驅(qū)動裝置的方法，其中內(nèi)燃機(jī)和可替代的驅(qū)動裝置通過分離離合器來運行。尤其也將滑行以及啟動-停止-運行設(shè)置為運行狀態(tài)。
[0006]文獻(xiàn)DE102004048606A1描述了一種機(jī)動車用的混合動力的傳動系。該機(jī)動車包括內(nèi)燃機(jī)、與其固定地耦合的電機(jī)、與該電機(jī)固定地耦合的自動化的變速器以及控制單元，用以引入和控制該內(nèi)燃機(jī)的有壓縮力的以及無壓縮力的運行。
[0007]從文獻(xiàn)DE102008029453A1已知一種調(diào)整滑行運行用的方法。此時規(guī)定，在限定了一種滑行運行工況的駕駛踏板位置之前(其中所述駕駛踏板處于一種靜止位置中)，設(shè)置一個對于駕駛員來說在觸覺上可感覺到的、切換到滑行模式中的中間位置。在這里，所述機(jī)動車的發(fā)動機(jī)可以在滑行模式下通過離合器的自動動作而分離。此外，還可以在滑行模式下完全關(guān)停該發(fā)動機(jī)，以此可以節(jié)省燃料。
[0008]文獻(xiàn)DE3343018A1描述了一種在機(jī)動車上用于自動地啟動和停止內(nèi)燃機(jī)的裝置。這里通過離合器開關(guān)來檢測，離合器踏板是否被完全踏下。此外，利用一種行駛速度傳感器來產(chǎn)生行駛信號，以便測量車輛的運動。根據(jù)這兩個實測的量，在給定情況下停止該機(jī)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]在此背景下提出一種帶有權(quán)利要求1特征的方法和一種按照權(quán)利要求12所述的裝置。設(shè)置方案可以由從屬權(quán)利要求以及描述中得出。
[0010]所設(shè)想的為了轉(zhuǎn)換所描述的方法而設(shè)計的裝置，乃是一種啟動-停止-滑行協(xié)調(diào)器，該啟動-停止-滑行協(xié)調(diào)器被設(shè)計用于檢測機(jī)動車傳動系的狀態(tài)。只要該傳動系可靠地斷開，便關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。然而，一旦駕駛員再次開始進(jìn)行閉合過程，該內(nèi)燃機(jī)便啟動，并為需要的牽引力作準(zhǔn)備。以這種方式使得駕駛員可以在車輛停止和滾動前行時，利用啟動-停止-滑行協(xié)調(diào)器輕而易舉地控制發(fā)動機(jī)狀態(tài)。在該方法中，監(jiān)測離合器踏板的位置，并根據(jù)該位置直接或者間接地導(dǎo)致一個開關(guān)的例如關(guān)斷或接通。
[0011]所謂內(nèi)燃機(jī)的切換在這里被理解為內(nèi)燃機(jī)的關(guān)閉或者啟動。
[0012]在此規(guī)定，所述離合器踏板的位置用作所謂的主導(dǎo)量
((I lauptfuhrungsgroBe))。這意味著，只考慮該離合器踏板或其位置來使內(nèi)燃機(jī)得以
關(guān)閉或啟動。不考慮其它的量，例如行駛速度。因此，內(nèi)燃機(jī)的啟動和關(guān)閉只是或者僅僅由離合器或其位置引起或觸發(fā)。不考慮機(jī)動車組件的其他信號，例如，停車制動器、手動制動器和/或油門踏板。
[0013]例如，于是可以規(guī)定，當(dāng)離合器完全踏下時，關(guān)閉發(fā)動機(jī)。因此，當(dāng)發(fā)動機(jī)完全地與驅(qū)動軸分離時，關(guān)閉發(fā)動機(jī)。一旦駕駛員想要牽引力，亦即他由離合器典型地掛入檔位時，那么該發(fā)動機(jī)再次被啟動。還附帶地規(guī)定，該發(fā)動機(jī)還可以通過操作油門踏板再次被啟動。一種啟動支持裝置，尤其在山上啟動時，可以借助于電機(jī)來進(jìn)行。
[0014]下面描述其他情景:
[0015]若駕駛員踏下離合器踏板并保持該離合器踏板的踏下狀態(tài)或者把檔位切換到空擋，則關(guān)閉發(fā)動機(jī)。一旦該駕駛員在所掛入的檔位時開始使離合器閉合，這例如在達(dá)到“離合器踏板踏下90%”的閾值時進(jìn)行，就啟動所述內(nèi)燃機(jī)，并為由駕駛員所要求的牽引力作準(zhǔn)備。
[0016]因此，設(shè)想出一種簡單而直觀的操作構(gòu)思。采取相同的操縱不僅可以達(dá)到啟動-停止-運行，而且可以達(dá)到啟動-停止-滑行運行。此外，最好與傳統(tǒng)的啟動-停止-操縱構(gòu)思相比提高發(fā)動機(jī)的停機(jī)時間，這附帶實現(xiàn)降低消耗。
[0017]因此，該操作構(gòu)思使得在帶有手動的換擋變速器(MT)的車輛中不必附加地使離合器自動化、亦即在該系統(tǒng)中不需要附加的組件即可關(guān)閉發(fā)動機(jī)滑行(Motoraussegeln)，其中駕駛員有意地要求和控制該狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的其它優(yōu)點和方案可以從說明書以及附圖中得出。
[0019]可以理解，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，上述的和后面仍將說明的特征不僅在各自給出的組合中而且可以在其它組合中使用或者單獨地使用。
[0020]附圖簡要說明
[0021]圖1表示所描述的方法的可能的流程；
[0022]圖2表示機(jī)動車的示意圖。
[0023]本發(fā)明的實施方式
[0024]本發(fā)明根據(jù)實施例在附圖中簡要地示出，并且在下面參照附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的描述。
[0025]圖1以曲線圖表示出所設(shè)想的方法可能的流程。它說明一種啟-停-過程。在橫坐標(biāo)10上表示以秒記的時間。此外，該示圖表示出說明著傳動系的狀態(tài)的第一變化過程
12。如果該傳動系斷開，那么該變化過程就取數(shù)值I。若傳動系閉合，則該數(shù)值為O。第二變化過程14表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速[轉(zhuǎn)/分鐘]。
[0026]在第一時刻16操作所述離合器，以此斷開所述傳動系。在第一時間段18中該傳動系斷開，因為操作了離合器。內(nèi)燃機(jī)處于運行狀態(tài)。這個時間段18到期之后，在第二時刻20關(guān)斷或者說關(guān)閉所述發(fā)動機(jī)。這在傳動系斷開的情況下進(jìn)行，而且沒有切換過程。為了保證這一點，設(shè)置了代表時間上緩沖或者說防跳(Entprellung)的時間段18，并且防止在操作所述離合器踏板時內(nèi)燃機(jī)直接關(guān)閉，盡管駕駛員已經(jīng)操作了所述離合器踏板，以便進(jìn)行切換過程或換擋?，F(xiàn)在，駕駛員可以通過有目的地踩壓所述離合器踏板來關(guān)閉所述發(fā)動機(jī)，而且不再采取要不然就會有的其他動作，例如操作變速桿(Gangwahlhebel)。
[0027]當(dāng)駕駛員換到空擋時，在換擋或操作叉形換擋桿時，給出一種特殊情況。因為這里所述傳動系已被可靠地斷開，所以所述發(fā)動機(jī)可以不取決于是否仍舊操作所述離合器踏板，在給定情況下在時間上緩沖(Entprellung)之后被斷開。
[0028]現(xiàn)在在第二時間段22期間，通過踩下或操作離合器或者掛入空擋使所述傳動系斷開而斷開內(nèi)燃機(jī)，以便在該第二時間段22中使所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降至O。在第三時刻24時開始接合過程(Einkuppelvorgang),亦即，駕駛員掛入一個檔位(行使速度級)并松開所述離合器踏板。在時刻24，所述發(fā)動機(jī)啟動。啟動時間用雙箭頭26指示，在該啟動時間之后，所述發(fā)動機(jī)就準(zhǔn)備好了，并且所述離合器開始產(chǎn)生到車輪的動力嚙合(Kraftschluss)。此后不久，在第四時刻30所述傳動系完全閉合。
[0029]通過所設(shè)想的方法成為可能的所述操作概念尤其取得所述發(fā)動機(jī)啟動時間短的優(yōu)點。通過縮短發(fā)動機(jī)啟動時間，變速器和所述發(fā)動機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差在離合器閉合時刻減到最小。以這種方式可以明顯地減少對舒適性的損害、例如在發(fā)動機(jī)啟動和傳動系閉合等等時的振動、噪聲。為此的前提是，該內(nèi)燃機(jī)比離合器產(chǎn)生動力嚙合更快地啟動到運行轉(zhuǎn)速。所述發(fā)動機(jī)啟動時間的縮短能夠以附加的優(yōu)化措施來達(dá)到。在這種情況下，可以設(shè)置專門的所述發(fā)動機(jī)啟動器，例如，皮帶啟動器發(fā)電機(jī)、發(fā)動機(jī)牽引力矩減小機(jī)構(gòu)(Motorschleppmomentenreduzierung)或者發(fā)動機(jī)啟動力矩減小機(jī)構(gòu)(Motorstartmomentenreduzierung)或者其它專用的發(fā)動機(jī)啟動方法。
[0030]另一種減少所述舒適性損害的可行方案是，在離合器中采用附加的節(jié)制部，該節(jié)制部可以在啟動時延遲所述閉合過程。例如，這可以通過一種電子的受控制的離合器、一種所謂的電離合器，或者其它組件，例如，電子的受控制的節(jié)流閥來實現(xiàn)。
[0031]可能的啟動方法與所描述的方法相結(jié)合，例如，規(guī)定采用小齒輪起動機(jī)或者皮帶啟動器發(fā)電機(jī)。此外，啟動可以通過閉合所述離合器而不操控啟動機(jī)組地來進(jìn)行。這被稱為離合器啟動。此外，還可以直接啟動內(nèi)燃機(jī)，而不操控啟動機(jī)組并結(jié)合汽油直接噴射地來進(jìn)行。此外，在混合動力車輛上使用電機(jī)。最后，可以設(shè)想上述可行方案的仟意結(jié)合。
[0032]圖2以示意圖示出了機(jī)動車50，該機(jī)動車帶有內(nèi)燃機(jī)52、發(fā)動機(jī)控制裝置54、離合器56、離合器踏板58、變速器60、被驅(qū)動的車輪62和用來測量所述離合器踏板58動作的傳感器64。
[0033]此外，由控制裝置54來探測是否掛入空擋(箭頭70)和以此斷開所述傳動系。這不僅可以借助于空擋傳感器，而且可以借助于檔位傳感器來實現(xiàn)。此外，在控制裝置54和內(nèi)燃機(jī)之間交換信息(雙箭頭72)。傳感器64向控制裝置54(箭頭74)給出離合器踏板58的位置信息，以便所述控制裝置54探測所述離合器踏板58的位置。
[0034]傳感器64可以配置得使之連續(xù)地探測所述離合器踏板的位置，并因此確定所述離合器踏板被壓下的程度。作為替代方案，傳感器64還可以通過多個開關(guān)、例如兩個開關(guān)給出，它們在離合器踏板58不同的離散的位置時閉合，并且以此指示出所分配的位置。這樣可以設(shè)置一開關(guān)，當(dāng)所述離合器踏板被壓下90 %以上時，該開關(guān)顯示出。該離合器踏板的位置指示出，駕駛員把所述離合器踏板壓下多少。
[0035]若該開關(guān)指示出所述離合器踏板被踏下90%以上，則在給定情況下在一段可以預(yù)先給定的時間段期滿之后關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。若該開關(guān)指示出所述離合器踏板被壓下小于90%，亦即，駕駛員會再次合上離合器(einkuppeln)，則進(jìn)行所述發(fā)動機(jī)的啟動。在應(yīng)用連續(xù)的傳感器時，在給定情況下，還可以考慮該駕駛員踏透或者說貫通擠壓(durchdrilcken)所述離合器踏板和再次將其松開的速度。通過離合器踏板行程的梯度，可以由系統(tǒng)決定是否應(yīng)該啟動所述內(nèi)燃機(jī)。以此分辨出駕駛員有意地進(jìn)行掛檔過程-這是需要啟動發(fā)動機(jī)的情況，還是他由離合器踏板滑脫或者迅速地把腳挪開-這由于安全的原因不需要啟動發(fā)動機(jī)。還可以設(shè)置多個開關(guān)，例如離合器行程的90%和60%，來代替連續(xù)的踏板行程傳感器，以便在踏板行程上實現(xiàn)防撞(Entprellung)，或者用來求出踏板行程梯度。
[0036]可以根據(jù)需要選擇閾值，達(dá)到該閾值時關(guān)斷和接通或者說啟動所述內(nèi)燃機(jī)。
[0037]因此，駕駛員可以有目的地通過操作所述離合器踏板來選擇啟動-停止-功能和啟動-停止-滑行-功能。除了所述離合器踏板的位置以外，還可以考慮所掛入的檔位或者所選擇的空擋、以及機(jī)動車的運行狀態(tài)和行駛狀態(tài)。
[0038]然而，為了考慮的是，在所設(shè)想的方法時，該離合器踏板或該用來探測所述離合器踏板位置的傳感器可以是唯一的信號傳感器，利用它來判斷是否啟動和關(guān)閉所述發(fā)動機(jī)。僅僅一個攜帶所述離合器踏板的位置信息的信號即可觸發(fā)所述接通和關(guān)斷。無需其它的數(shù)值和信號。
【權(quán)利要求】
1.用于運行機(jī)動車(50)的方法，該機(jī)動車具有能夠通過離合器踏板(58)來操作的離合器(56)和用于驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)(52)，其中探測該離合器踏板(58)的位置，而且僅僅根據(jù)該離合器踏板的位置使內(nèi)燃機(jī)(52)進(jìn)行切換。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中使得內(nèi)燃機(jī)(52)關(guān)閉。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其中在達(dá)到第一預(yù)先給定的閾值時，使內(nèi)燃機(jī)(52)關(guān)閉。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其中當(dāng)機(jī)動車(50)的傳動系仍然可靠地斷開時，在達(dá)到所述第一閾值之后在一段預(yù)先給定的時間段到期之后，使內(nèi)燃機(jī)(52)關(guān)閉。
5.按照權(quán)利要求1所述的用于運行機(jī)動車(50)的方法，其中使所述內(nèi)燃機(jī)(52)啟動。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其中在所述內(nèi)燃機(jī)(52)關(guān)閉之后，測量所述離合器踏板(58)位置，并且在達(dá)到第二預(yù)先給定的閾值時使所述內(nèi)燃機(jī)(52)啟動。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其中使用一種用來測量所述位置的傳感器(64)，該傳感器包括至少一個開關(guān)。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其中附加地使用一電機(jī)作為啟動支持。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，當(dāng)機(jī)動車(50)停止時，執(zhí)行該方法。
10.按照權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，當(dāng)機(jī)動車(50)行駛時，執(zhí)行該方法。
11.按照權(quán)利要求10所述的方法，其中求出所述離合器踏板(58)的行程梯度，并且根據(jù)該行程梯度來將有意的掛檔過程與無意的掛檔過程區(qū)分開。
12.用于運行機(jī)動車(50)的裝置，它具有能夠通過離合器踏板(58)來操作的離合器(56)和用于驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)(52)，尤其用來執(zhí)行按照權(quán)利要求1至11中任一項的方法，其中該裝置包括一控制裝置(54)，它接收所述離合器踏板(58)的位置，并根據(jù)該離合器踏板(58)的位置使內(nèi)燃機(jī)(52)進(jìn)行切換。
13.按照權(quán)利要求10所述的裝置，其中設(shè)置一用來測量所述離合器踏板(58)的位置的傳感器(64)，該傳感器向所述控制裝置(54)傳遞所測量的位置。
【文檔編號】F02D17/02GK103790728SQ201310726187
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】N·珀爾特納, A·特羅菲莫夫 申請人:羅伯特·博世有限公司