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風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法

文檔序號(hào):5146278閱讀:148來源:國知局
風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法,變槳輔助潤滑控制判斷模塊判斷是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,變槳輔助潤滑控制模塊進(jìn)行變槳輔助潤滑控制,如果進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,則參數(shù)調(diào)整模塊對(duì)風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化。參數(shù)調(diào)整完成,變槳開環(huán)控制模塊對(duì)風(fēng)電機(jī)組按照指定速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作。變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊判斷變槳開環(huán)控制模塊變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果完成,則參數(shù)還原模塊在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。本發(fā)明解決了人工潤滑方法響應(yīng)速度慢、變槳速率不匹配、變槳齒圈磨損嚴(yán)重的技術(shù)缺陷。
【專利說明】風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域,尤其是涉及一種應(yīng)用于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳齒圈的齒面輔助潤滑控制裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著風(fēng)電技術(shù)的發(fā)展,大型變速變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組逐步的實(shí)現(xiàn)規(guī)?;褪袌龌?。整機(jī)廠家對(duì)風(fēng)機(jī)零部件的日常維護(hù)和保養(yǎng)日益重視,其中變槳軸承作為變速變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中連接葉片和輪轂的重要零部件,維護(hù)工作繁瑣、尤其是變槳齒圈的潤滑保養(yǎng)更為不易。大型變速變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在長期的運(yùn)行過程中,會(huì)出現(xiàn)變槳齒面潤滑油分布不均、工作位齒圈微動(dòng)磨損嚴(yán)重的問題。在前期安裝的風(fēng)機(jī)中,有很多采用人工抹油的潤滑方式。人工抹油、手動(dòng)變槳進(jìn)行潤滑的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,由于其實(shí)現(xiàn)方式全靠人力,因此響應(yīng)速度比較慢(通常在問題出現(xiàn)后才能發(fā)覺)。同時(shí),變槳方式是手動(dòng)變槳的邏輯過程,變槳速率不完全適合變槳齒圈的潤滑,不能有效地將其他齒面的潤滑油帶至工作位。因此,在長期的運(yùn)行過程中會(huì)造成工作位變槳齒圈磨損嚴(yán)重、影響齒圈的使用壽命。針對(duì)這一問題,不少廠家提出了變槳齒圈自動(dòng)潤滑系統(tǒng),但是若加裝變槳齒圈自動(dòng)潤滑系統(tǒng),成本太高且實(shí)施難度較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,能夠解決已運(yùn)行但尚未安裝自動(dòng)潤滑系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳齒圈的潤滑問題,消除了人工潤滑方法響應(yīng)速度慢、變槳速率不匹配、變槳齒圈磨損嚴(yán)重的技術(shù)缺陷。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明具體提供了一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置,包括:變槳輔助潤滑控制判斷模塊和變槳輔助潤滑控制模塊,所述變槳輔助潤滑控制模塊包括參數(shù)調(diào)整模塊、變槳開環(huán)控制模塊、變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊和參數(shù)還原模塊。所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊判斷是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述變槳輔助潤滑控制模塊進(jìn)行變槳輔助潤滑控制,如果進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,則所述參數(shù)調(diào)整模塊對(duì)風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化。參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作。所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊用于判斷所述變槳開環(huán)控制模塊在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則所述參數(shù)還原模塊在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。
[0005]優(yōu)選的,所述變槳輔助潤滑控制模塊還包括變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊,所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊分別與所述參數(shù)調(diào)整模塊、變槳開環(huán)控制模塊和參數(shù)還原模塊相連。所述變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,所述變槳開環(huán)控制模塊控制所述風(fēng)電機(jī)組完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行累加或遞減操作。每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊的值與存儲(chǔ)在所述參數(shù)調(diào)整模塊中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,所述參數(shù)調(diào)整模塊對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊的初值進(jìn)行設(shè)定,所述參數(shù)還原模塊對(duì)所述參數(shù)調(diào)整模塊中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行設(shè)定,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。
[0006]優(yōu)選的,所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述判斷的條件進(jìn)一步包括:
(Al)所述風(fēng)電機(jī)組處于工作位的累計(jì)時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較;
(BI)所述風(fēng)電機(jī)組的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比
較;
(Cl)設(shè)定的時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較;
如果同時(shí)滿足所述風(fēng)電機(jī)組處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài)等于閥值,以及所述風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則所述風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行。
[0007]優(yōu)選的,所述變槳開環(huán)控制操作的過程包括以下任意一種形式:
(A2)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,立即回槳至工作位;
(B2)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作
位;
(C2)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整;
(D2)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。
[0008]本發(fā)明還另外具體提供了一種利用前述裝置實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案,風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,包括以下步驟:
510:當(dāng)風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),先對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組是否需要進(jìn)行變槳輔助潤滑操作進(jìn)行判斷,若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行變槳輔助潤滑操作;若判斷結(jié)果為否,所述風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行;
511:如果進(jìn)入變槳輔助潤滑操作,則由所述參數(shù)調(diào)整模塊進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化;
512:所述參數(shù)調(diào)整模塊的參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作;
513:所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊判斷所述變槳開環(huán)控制模塊在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則所述參數(shù)還原模塊在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。
[0009]優(yōu)選的,所述輔助潤滑控制方法還包括開環(huán)控制計(jì)數(shù)過程,該過程包括以下步驟:
所述變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,所述變槳開環(huán)控制模塊控制所述風(fēng)電機(jī)組完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)所述變槳輔助潤滑控制模塊的變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行累加或遞減操作;每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊的值與存儲(chǔ)在所述參數(shù)調(diào)整模塊中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,所述參數(shù)調(diào)整模塊對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊的初值進(jìn)行設(shè)定,所述參數(shù)還原模塊對(duì)所述參數(shù)調(diào)整模塊中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行設(shè)定,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。
[0010]優(yōu)選的,所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述判斷的條件進(jìn)一步包括:
(Al)所述風(fēng)電機(jī)組處于工作位的累計(jì)時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較;
(BI)所述風(fēng)電機(jī)組的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比
較;
(Cl)設(shè)定的時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較。
[0011]如果同時(shí)滿足所述風(fēng)電機(jī)組處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、所述風(fēng)電機(jī)組的狀態(tài)等于閥值,以及所述風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則所述風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行。
[0012]優(yōu)選的,當(dāng)所述參數(shù)調(diào)整模塊參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊進(jìn)行變槳開環(huán)控制,先控制所述風(fēng)電機(jī)組按照指定的變槳速率順槳至指定角度,然后控制所述風(fēng)電機(jī)組按指定的變槳速率回槳至工作位。
[0013]優(yōu)選的,所述變槳開環(huán)控制操作的過程進(jìn)一步包括以下任意一種形式:
(1)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,立即回槳至工作位;
(2)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位;
(3)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)
整;
(4)所述風(fēng)電機(jī)組變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。
[0014]優(yōu)選的,所述參數(shù)還原模塊在退出變槳輔助潤滑控制之前將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零的過程包括將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊中的初值、所述參數(shù)調(diào)整模塊中的閥值,以及所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊中的時(shí)間值置零。
[0015]通過實(shí)施上述本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,具有如下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明解決了已運(yùn)行但尚未安裝自動(dòng)潤滑系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳齒圈的潤滑問題,消除了人工潤滑方法響應(yīng)速度慢、變槳速率不匹配、變槳齒圈磨損嚴(yán)重的技術(shù)缺陷;
(2)本發(fā)明在不增加硬件設(shè)備下就能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制,成本極其低廉;
(3)本發(fā)明增強(qiáng)了分店機(jī)組變槳齒圈的潤滑效果,提高了變槳齒圈的使用壽命;
(4)本發(fā)明采用的風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制算法通用性更強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)原理框圖;
圖2是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框
圖;
圖3是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】的程序流程圖;圖4是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】中變槳開環(huán)控制過程的程序流程圖;
圖5是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】中第一種變槳開環(huán)控制過程的原理示意圖;
圖6是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】中第二種變槳開環(huán)控制過程的原理示意圖;
圖7是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】中第三種變槳開環(huán)控制過程的原理示意圖;
圖8是本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法一種【具體實(shí)施方式】中第四種變槳開環(huán)控制過程的原理示意圖;
圖中:1_變槳輔助潤滑控制判斷模塊,2-變槳輔助潤滑控制模塊,3-參數(shù)調(diào)整模塊,4-變槳開環(huán)控制模塊,5-變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊,6-參數(shù)還原模塊,7-變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊,8-風(fēng)電機(jī)組。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]如附圖1至附圖3所示,給出了本發(fā)明風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法的具體實(shí)施例,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如附圖1所示,一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置的具體實(shí)施例,包括:變槳輔助潤滑控制判斷模塊I和變槳輔助潤滑控制模塊2。變槳輔助潤滑控制模塊2包括參數(shù)調(diào)整模塊3、變槳開環(huán)控制模塊4、變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊5和參數(shù)還原模塊6。變槳輔助潤滑控制判斷模塊I判斷是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,變槳輔助潤滑控制模塊2進(jìn)行變槳輔助潤滑控制,如果進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,則參數(shù)調(diào)整模塊3對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化。參數(shù)調(diào)整完成后,變槳開環(huán)控制模塊4對(duì)風(fēng)電機(jī)組8按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作,使風(fēng)電機(jī)組8按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳和回槳控制操作。變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊5用于判斷變槳開環(huán)控制模塊4在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則參數(shù)還原模塊6在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。為了解決已運(yùn)行但尚未安裝自動(dòng)潤滑系統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組8變槳齒圈的潤滑問題,本發(fā)明具體實(shí)施例在不增加風(fēng)電機(jī)組硬件設(shè)施的情況下,在風(fēng)電機(jī)組主控程序中添加輔助潤滑控制功能,輔助人工潤滑,使機(jī)組變槳齒圈潤滑效果更好。針對(duì)采用人工抹油,手動(dòng)變槳進(jìn)行潤滑的機(jī)組,能夠使風(fēng)電機(jī)組8在指定條件下按照需要的變槳速率自動(dòng)的進(jìn)行開環(huán)變槳控制,消除了人為響應(yīng)速度慢、變槳速率不匹配的缺陷,提高了變槳齒圈的潤滑效果,增加了風(fēng)電機(jī)組變槳齒圈的使用壽命。
[0021]變槳輔助潤滑控制模塊2還進(jìn)一步包括變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7,變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7分別與參數(shù)調(diào)整模塊3、變槳開環(huán)控制模塊4和參數(shù)還原模塊6相連。參數(shù)調(diào)整模塊3并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化具體包括:變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7初值的設(shè)定和參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制閥值的設(shè)定。變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,變槳開環(huán)控制模塊4控制風(fēng)電機(jī)組8完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7進(jìn)行累加或遞減操作。每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊5對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值(過程值)與存儲(chǔ)在參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值(目標(biāo)值)進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,參數(shù)調(diào)整模塊3對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的初值進(jìn)行設(shè)定,參數(shù)還原模塊6對(duì)參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行賦初值或置零操作,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。作為本發(fā)明更加典型的具體實(shí)施例,若參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值大于變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的初值,則風(fēng)電機(jī)組8完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7進(jìn)行累加操作,并將變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值與存儲(chǔ)在參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,直到變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值等于變槳開環(huán)控制的閥值。若參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值小于變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的初值,則風(fēng)電機(jī)組8完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7進(jìn)行遞減操作,并將變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值與存儲(chǔ)在參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,直到變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值等于變槳開環(huán)控制的閥值。若參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值等于變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的初值,則風(fēng)電機(jī)組8完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7進(jìn)行遞減操作,直到變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值等于零。
[0022]變槳輔助潤滑控制判斷模塊I對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,判斷的條件進(jìn)一步包括:
(Al)風(fēng)電機(jī)組8處于工作位的累計(jì)時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比
較;
(BI)風(fēng)電機(jī)組8的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (Cl)設(shè)定的時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較;
如果同時(shí)滿足風(fēng)電機(jī)組8處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài)等于閥值,以及風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則風(fēng)電機(jī)組8正常運(yùn)行。變槳開環(huán)控制操作的過程進(jìn)一步包括以下任意一種形式:
(A2)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,立即回槳至工作位; (B2)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位; (C2)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)
整;
(D2)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。
[0023]如附圖2和附圖3所示,一種利用前述裝置實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法的具體實(shí)施例,包括以下步驟:
510:當(dāng)風(fēng)電機(jī)組8正常運(yùn)行時(shí),先對(duì)風(fēng)電機(jī)組8是否需要進(jìn)行變槳輔助潤滑操作進(jìn)行判斷,若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行變槳輔助潤滑操作;若判斷結(jié)果為否,風(fēng)電機(jī)組8正常運(yùn)行;
511:如果進(jìn)入變槳輔助潤滑操作,則由參數(shù)調(diào)整模塊3進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化;
512:參數(shù)調(diào)整模塊3的參數(shù)調(diào)整完成后,變槳開環(huán)控制模塊4對(duì)風(fēng)電機(jī)組8按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作;
513:變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊5判斷變槳開環(huán)控制模塊4在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則參數(shù)還原模塊6在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。
[0024]變槳開環(huán)控制操作的目的是通過風(fēng)電機(jī)組8的槳葉轉(zhuǎn)動(dòng),均勻、有效地將其他齒面的潤滑油帶至工作位、形成油膜,進(jìn)而減小工作位齒圈的微動(dòng)磨損,增加了齒圈的使用壽命O
[0025]如附圖4所示,輔助潤滑控制方法還進(jìn)一步包括開環(huán)控制計(jì)數(shù)過程,該過程包括以下步驟:
變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,變槳開環(huán)控制模塊4控制風(fēng)電機(jī)組8完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)變槳輔助潤滑控制模塊2的變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7進(jìn)行累加(加I)或遞減(減I)操作。每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊5對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的值與存儲(chǔ)在參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,參數(shù)調(diào)整模塊3對(duì)變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7的初值進(jìn)行設(shè)定,參數(shù)還原模塊6對(duì)參數(shù)調(diào)整模塊3中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行賦初值或置零操作,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。
[0026]變槳輔助潤滑控制判斷模塊I對(duì)風(fēng)電機(jī)組8的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,判斷的條件進(jìn)一步包括:
(Al)風(fēng)電機(jī)組8處于工作位的累計(jì)時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比
較;
(BI)風(fēng)電機(jī)組8的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (Cl)設(shè)定的時(shí)間、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較。
[0027]如果同時(shí)滿足風(fēng)電機(jī)組8處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、風(fēng)電機(jī)組8的狀態(tài)等于閥值,以及風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則風(fēng)電機(jī)組8正常運(yùn)行。
[0028]當(dāng)參數(shù)調(diào)整模塊3參數(shù)調(diào)整完成后,變槳開環(huán)控制模塊4進(jìn)行變槳開環(huán)控制,先控制風(fēng)電機(jī)組8按照指定的變槳速率順槳至指定角度,然后控制風(fēng)電機(jī)組8按指定的變槳速率回槳至工作位。
[0029]如附圖5至附圖8所示,變槳開環(huán)控制操作的過程進(jìn)一步包括以下任意一種形式:
(1)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,如附圖5所示;
(2)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,如附圖6所示;
(3)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,如附圖7所示;
(4)風(fēng)電機(jī)組8變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,如附圖8所示。
[0030]參數(shù)還原模塊6在退出變槳輔助潤滑控制之前將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零的過程包括將變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊7中的初值、參數(shù)調(diào)整模塊3中的閥值,以及變槳輔助潤滑控制判斷模塊I中的時(shí)間值置零。變槳輔助潤滑控制判斷模塊I中的時(shí)間值用于設(shè)置風(fēng)電機(jī)組8進(jìn)行變槳輔助潤滑操作的時(shí)間間隔。
[0031]本發(fā)明具體實(shí)施例描述的風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置及其方法技術(shù)方案中觸發(fā)變槳輔助潤滑控制的判斷條件采用時(shí)間+風(fēng)機(jī)狀態(tài)+風(fēng)速的組合判斷條件,既保證了變槳齒圈適時(shí)的潤滑,又保證了風(fēng)電機(jī)組在開環(huán)變槳控制過程中的安全性。風(fēng)電機(jī)組在進(jìn)入變槳輔助潤滑控制后,對(duì)脫網(wǎng)功率的參數(shù)值進(jìn)行了修改,在不增加硬件設(shè)施的情況下保證了風(fēng)電機(jī)組在變槳輔助潤滑控制過程中不脫網(wǎng)、最大程度減小了機(jī)組發(fā)電量的損失。同時(shí),風(fēng)電機(jī)組在變槳開環(huán)控制過程中,變槳速率和形式可根據(jù)需要隨意調(diào)整,更加有效的將潤滑油帶至齒圈微動(dòng)磨損嚴(yán)重的工作位和順槳位。發(fā)明具體實(shí)施例描述的技術(shù)方案解決了已運(yùn)行但尚未安裝自動(dòng)潤滑系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳齒圈的潤滑問題,消除了人工潤滑方法響應(yīng)速度慢、變槳速率不匹配、變槳齒圈磨損嚴(yán)重的技術(shù)缺陷。在不增加硬件設(shè)備下就能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制,成本極其低廉,增強(qiáng)了分店機(jī)組變槳齒圈的潤滑效果,提高了變槳齒圈的使用壽命,風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制算法通用性更強(qiáng)。
[0032]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0033]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置,其特征在于,包括:變槳輔助潤滑控制判斷模塊(I)和變槳輔助潤滑控制模塊(2),所述變槳輔助潤滑控制模塊(2)包括參數(shù)調(diào)整模塊(3)、變槳開環(huán)控制模塊(4)、變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊(5)和參數(shù)還原模塊(6);所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊(I)判斷是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述變槳輔助潤滑控制模塊(2)進(jìn)行變槳輔助潤滑控制,如果進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,則所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)對(duì)風(fēng)電機(jī)組(8)的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化;參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊(4)對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作;所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊(5)用于判斷所述變槳開環(huán)控制模塊(4)在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則所述參數(shù)還原模塊(6)在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置,其特征在于:所述變槳輔助潤滑控制模塊(2)還包括變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7),所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)分別與所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)、變槳開環(huán)控制模塊(4)和參數(shù)還原模塊(6)相連;所述變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,所述變槳開環(huán)控制模塊(4)控制所述風(fēng)電機(jī)組(8)完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)進(jìn)行累加或遞減操作;每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊(5)對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)的值與存儲(chǔ)在所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,所述參數(shù)調(diào)整模塊(3 )對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7 )的初值進(jìn)行設(shè)定,所述參數(shù)還原模塊(6 )對(duì)所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行設(shè)定,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置,其特征在于,所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊(I)對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述判斷的條件進(jìn)一步包括: (Al)所述風(fēng)電機(jī)組(8)處于工作位的累計(jì)時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (BI)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (Cl)設(shè)定的時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; 如果同時(shí)滿足所述風(fēng)電機(jī)組(8)處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài)等于閥值,以及所述風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則所述風(fēng)電機(jī)組(8)正常運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制裝置,其特征在于,所述變槳開環(huán)控制操作的過程包括以下任意一種形式: (A2 )所述風(fēng)電機(jī)組(8 )變槳至順槳位后,立即回槳至工作位; (B2)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位; (C2)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整;(D2)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。
5.一種利用權(quán)利要求1-4所述的裝置實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制的方法,其特征在于,包括以下步驟: 510:當(dāng)風(fēng)電機(jī)組(8)正常運(yùn)行時(shí),先對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)是否需要進(jìn)行變槳輔助潤滑操作進(jìn)行判斷,若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行變槳輔助潤滑操作;若判斷結(jié)果為否,所述風(fēng)電機(jī)組(8)正常運(yùn)行; 511:如果進(jìn)入變槳輔助潤滑操作,則由所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的脫網(wǎng)功率進(jìn)行修改,并對(duì)變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷條件進(jìn)行初始化; 512:所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)的參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊(4)對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)按照指定的變槳速率進(jìn)行變槳開環(huán)控制操作; 513:所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊(5)判斷所述變槳開環(huán)控制模塊(4)在輔助潤滑控制過程中的變槳開環(huán)控制操作是否完成,如果變槳開環(huán)控制操作完成,則所述參數(shù)還原模塊(6)在退出變槳輔助潤滑控制之前對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的脫網(wǎng)功率進(jìn)行還原,并將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,其特征在于,所述輔助潤滑控制方法還包括開環(huán)控制計(jì)數(shù)過程,該過程包括以下步驟: 所述變槳開環(huán)控制包括順槳控制和回槳控制,所述變槳開環(huán)控制模塊(4)控制所述風(fēng)電機(jī)組(8)完成一次順槳控制和回槳控制后對(duì)所述變槳輔助潤滑控制模塊(2)的變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)進(jìn)行累加或遞減操作;每進(jìn)行一次變槳開環(huán)控制后通過所述變槳開環(huán)控制結(jié)束判斷模塊(5)對(duì)變槳開環(huán)控制是否結(jié)束進(jìn)行判斷,將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7 )的值與存儲(chǔ)在所述參數(shù)調(diào)整模塊(3 )中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行比較,若兩者相等則變槳開環(huán)控制完成,所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)對(duì)所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)的初值進(jìn)行設(shè)定,所述參數(shù)還原模塊(6)對(duì)所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)中變槳開環(huán)控制的閥值進(jìn)行設(shè)定,否則繼續(xù)執(zhí)行變槳開環(huán)控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,其特征在于,所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊(I)對(duì)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的運(yùn)行工況進(jìn)行判斷,確定是否進(jìn)入變槳輔助潤滑控制,所述判斷的條件進(jìn)一步包括: (Al)所述風(fēng)電機(jī)組(8)處于工作位的累計(jì)時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (BI)所述風(fēng)電機(jī)組(8)的累計(jì)發(fā)電時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; (Cl)設(shè)定的時(shí)間、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài),以及風(fēng)速與對(duì)應(yīng)的閥值比較; 如果同時(shí)滿足所述風(fēng)電機(jī)組(8)處于工作位的累計(jì)時(shí)間或累計(jì)發(fā)電時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間大于閥值、所述風(fēng)電機(jī)組(8)的狀態(tài)等于閥值,以及所述風(fēng)速小于閥值,則執(zhí)行變槳輔助潤滑控制,否則所述風(fēng)電機(jī)組(8)正常運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,其特征在于:當(dāng)所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)參數(shù)調(diào)整完成后,所述變槳開環(huán)控制模塊(4)進(jìn)行變槳開環(huán)控制,先控制所述風(fēng)電機(jī)組(8)按照指定的變槳速率順槳至指定角度,然后控制所述風(fēng)電機(jī)組(8)按指定的變槳速率回槳至工作位。
9.根據(jù)權(quán)利要求5、6、8中任一權(quán)利要求所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,其特征在于,所述變槳開環(huán)控制操作的過程進(jìn)一步包括以下任意一種形式: (1)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,立即回槳至工作位; (2)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,在順槳位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位; (3)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,立即回槳至工作位,然后在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整; (4)所述風(fēng)電機(jī)組(8)變槳至順槳位后,在該角度附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整,然后回槳至工作位,繼而在工作位附近進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)電機(jī)組變槳齒面輔助潤滑控制方法,其特征在于:所述參數(shù)還原模塊(6)在退出變槳輔助潤滑控制之前將與變槳輔助潤滑控制相關(guān)的參數(shù)置零的過程包括將所述變槳開環(huán)控制計(jì)數(shù)模塊(7)中的初值、所述參數(shù)調(diào)整模塊(3)中的閥值,以及所述變槳輔助潤滑控制判斷模塊(I)中的時(shí)間`值置零。
【文檔編號(hào)】F03D7/00GK103758695SQ201310730290
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】蔣韜, 劉紅文, 萬宇賓, 杜佳佳, 王靛 申請(qǐng)人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
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