一種微驅(qū)動系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的夾緊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了微驅(qū)動系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的夾緊系統(tǒng)，微驅(qū)動系統(tǒng)基于形狀記憶效應，采用相互垂直的兩個形狀記憶合金桿驅(qū)動，第一形狀記憶合金桿通電收縮通過傳動桿組件推動驅(qū)動活塞前移，第二形狀記憶合金桿通電收縮帶動驅(qū)動活塞復位，同時兩形狀記憶合金桿可以互為產(chǎn)生塑性變形的拉伸動力源。該夾緊系統(tǒng)包括微驅(qū)動系統(tǒng)以及一種內(nèi)回流面積差動行程放大裝置，通過在輸出活塞上設置回流孔，實現(xiàn)差動效果，使輸出活塞的有效作用面積僅是活塞桿的橫截面積，因此可以實現(xiàn)在減小行程放大裝置體積的基礎上提高放大系數(shù)。與傳統(tǒng)驅(qū)動夾緊裝置相比，該夾緊系統(tǒng)體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可控性好，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)少，能源的利用率高，不存在污染問題，且綠色環(huán)保。
【專利說明】一種微驅(qū)動系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的夾緊系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于機械夾緊【技術(shù)領域】，具體涉及一種微驅(qū)動系統(tǒng)及包含該系統(tǒng)的夾緊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前制造業(yè)中廣泛使用液壓或氣動方式進行夾緊，然而目前的夾緊方式均存在一些不足，例如:1、液壓夾具需要提供壓力油泵，氣動夾具需要提供壓縮空氣的空壓機，驅(qū)動源機構(gòu)復雜，成本高，體積較大；2、提供所需夾緊力的能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)較多，能量損耗較大，能源的利用率低；3、存在高速旋轉(zhuǎn)的機械傳動裝置，噪聲污染比較嚴重，此外，液壓裝置還存在油液泄露污染環(huán)境的問題，容易造成環(huán)境污染。
[0003]傳統(tǒng)的面積效應行程放大裝置基于帕斯卡原理，即在以流體為介質(zhì)的密閉裝置中，當用直徑大的活塞推動直徑小的活塞時，輸出位移將被放大，是一個行程放大裝置。行程放大系數(shù)的計算公式如下:
【權(quán)利要求】
1.一種微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置與控制裝置，所述驅(qū)動裝置包括推動機構(gòu)與復位機構(gòu)； 所述推動機構(gòu)包括帶動被驅(qū)動部件前移的第一形狀記憶合金桿及設置于所述第一形狀記憶合金桿兩端的傳動桿組件，所述第一形狀記憶合金桿與所述傳動桿組件鉸連接，所述傳動桿組件一端固定，另一端與被驅(qū)動部件鉸連接，所述傳動桿組件至少為兩組； 所述復位機構(gòu)包括第二形狀記憶合金桿，所述第二形狀記憶合金桿一端固定設置，另一端與被驅(qū)動部件固定連接； 所述控制裝置包括分別對所述第一、第二形狀記憶合金桿通電加熱的兩組電路，以及控制所述兩組電路通斷電的切換開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二形狀記憶合金桿相互垂直設置。
3.如權(quán)利要求1所述的微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動桿組件包括第一傳動桿與第二傳動桿，所述第一傳動桿的一端與所述第二傳動桿的一端相互鉸接，所述第二傳動桿的另一端鉸接固定設置，所述第一傳動桿的另一端與被驅(qū)動部件鉸接固定，所述第一形狀記憶合金桿的端部鉸連接于所述第一、第二傳動桿的鉸接處，形成復合鉸鏈。
4.如權(quán)利要求1所述的微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動桿組件包括第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端與所述第一形狀記憶合金桿鉸連接，另一端與被驅(qū)動部件鉸接固定，所述第一形狀記憶合金桿上連接有定位桿，所述定位桿的一端固定。
5.如權(quán)利要求1所述的微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二形狀記憶合金桿連接于被驅(qū)動部件的中心位置。
6.如權(quán)利要求1所述的`微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二形狀記憶合金桿為對稱被驅(qū)動部件中心設置的兩個。
7.如權(quán)利要求1所述的微驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二形狀記憶合金桿一端鉸接固定，另一端與被驅(qū)動部件鉸連接。
8.一種基于形狀記憶合金驅(qū)動的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項所述的微驅(qū)動系統(tǒng)以及行程放大裝置，所述行程放大裝置包括驅(qū)動活塞、輸出活塞與活塞桿，所述活塞桿上套設有復位彈簧；所述驅(qū)動活塞與所述微驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，所述輸出活塞所在液壓缸與所述驅(qū)動活塞所在的液壓缸相串接。
9.如權(quán)利要求8所述的基于形狀記憶合金驅(qū)動的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出活塞上設置有至少一個或多個回流孔。
【文檔編號】F03G7/06GK203420842SQ201320375800
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】李知瑤, 鐘康民, 王傳洋 申請人:蘇州大學