大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達的制作方法
【專利摘要】一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動；其特征在于：所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。采用本實用新型后，可以將馬達的排量增加，且整體式轉(zhuǎn)定子副的制造工藝性好，經(jīng)驗證大排量馬達的各項性能穩(wěn)定，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達的需求。
【專利說明】大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實現(xiàn)液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達，尤其是一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用，隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)用更加廣泛。
[0003]擺線液壓馬達的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并將此旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩。
[0004]據(jù) 申請人:了解，現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副主要應(yīng)用于平面配流擺線液壓馬達，目前鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑13以下長度為72mm，馬達最高名義排量為400，如果增大排量需要增加轉(zhuǎn)定子副的長度，針齒孔的鏜孔加工很困難，或者針齒直徑16左右長度為90_，馬達最高名義排量為800，如果增大排量需要增加轉(zhuǎn)定子副的長度，針齒孔的鏜孔加工很困難，另外長度太長也不以利兩端平面的平面度保證，因而可能會影響到馬達的綜合性能，以及產(chǎn)品的可靠性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于:針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過對現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的改進，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、制造工藝性好的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副結(jié)構(gòu)，滿足大排量軸閥配流擺線液壓馬達的需求。
[0006]為了達到上述目的， 申請人:通過鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的結(jié)構(gòu)分析，找出擴展現(xiàn)有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的長度結(jié)構(gòu)與方法，在保持原有鑲柱式轉(zhuǎn)定子副馬達徑向外形尺寸不變的前提下，提出以下本實用新型的技術(shù)方案:一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動；；其改進之處在于:所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。
[0007]所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵是不連續(xù)的，聯(lián)動軸與轉(zhuǎn)子嚙合于中部的內(nèi)花鍵。
[0008]所述的前定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與前定子相配合，所述的后定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與后定子相配合，所述的前、后定子與前、后針齒各形成的兩個相配合與轉(zhuǎn)子裝配形成為一個鑲柱式轉(zhuǎn)定子副整體。
[0009]所述的與轉(zhuǎn)子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，前后定子的長度可采用一樣的尺寸，也可采用不一樣的尺寸。
[0010]本實用新型的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副及馬達的加工步驟如下:
[0011]第一步、將轉(zhuǎn)子的由棒料毛坯經(jīng)過以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，拉削，粗銑削，半精銑削，熱處理，精磨平面，成形磨削；
[0012]第二步、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，半精磨平面，鉆、擴、鏜、鉸、光整等，去除、去毛刺、精磨平面，
[0013]將前定子或后定子的密封槽上安裝O型圈，
[0014]將前定子、后定子與針齒和轉(zhuǎn)子裝配為一個轉(zhuǎn)定子副整體；
[0015]第三步、裝配時將鑲柱式轉(zhuǎn)定子副作為部件安裝在馬達相應(yīng)部位，采用低于二分之一的螺栓的擰緊扭矩對馬達各個零件進行固定；
[0016]第四步、測試時，將馬達固定在測試臺上，馬達進行空載或小負荷的運轉(zhuǎn)，在運轉(zhuǎn)中將螺栓按次序擰緊，之后進行性能測試，判定馬達是否達到標準要求。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達相比，本實用新型的上述改進結(jié)構(gòu)后馬達能夠加工出大排量，如排量475或800、1000等，且加工工藝性好，設(shè)計的理論位置精度容易保證，整體裝配性好，各零件的尺寸精度與位置精度易于過程控制，整體產(chǎn)品的可靠性高，不需要采用特殊刀具或特殊內(nèi)腔磨床，可以擴大低成本馬達的功能應(yīng)用范圍，有利于客戶節(jié)約成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
[0019]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中輸出軸1，鍵2，防塵圈3，軸封4，體殼5，軸承6，隔套7，輸出軸8，聯(lián)動軸9，連接板10，鎖緊螺母11，定子12，針齒13，轉(zhuǎn)子14，配流支撐板15，O型圈16，油口 17，后蓋18，大蝶形圈19，小蝶形圈20，彈簧21，銷釘22，螺栓23，配流壓盤24，配流盤25，配流聯(lián)動軸26，頂銷27，分流蝶形圈28，O型圈29。
[0021]圖2為圖1實施例中鑲柱式轉(zhuǎn)定子副示意圖。
[0022]圖中前定子I’，前針齒2’，轉(zhuǎn)子3’，后定子4’，后針齒5’，O型圈6’。
[0023]圖3為圖1實施例中鑲柱式轉(zhuǎn)定子副嚙合示意圖。
[0024]圖中前定子1”，針齒2”，轉(zhuǎn)子3”，后定子4”，O型圈5”。
[0025]實施例一
[0026]本實施例的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，徑向尺寸緊湊，鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑13mm以下長度為72mm以上，馬達名義排量為475、495、500，鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的針齒直徑16.5mm左右以下長度為85mm以上，馬達名義排量為800、985、1000，等，其類似結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括輸出軸1、體殼5 (或體殼前具有前蓋)、聯(lián)動軸9、連接板10、轉(zhuǎn)定子副(12、13、14)、配流支撐板15、后蓋18等，所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個整體，所述的針齒為分體，或所述的針齒為整體。鑲柱式轉(zhuǎn)定子副裝配結(jié)構(gòu)如圖2所示，圖中的前定子I’與后定子4’通過O型圈6’進行密封，針齒為分體；圖3所示鑲柱式轉(zhuǎn)定子副嚙合圖，圖中針齒為整體結(jié)構(gòu)，在鑲柱式轉(zhuǎn)定子副組裝過程中可以采用加熱定子或冷卻轉(zhuǎn)子的方式進行。
[0027]所述后蓋18上制有進出油口孔17，進出油口孔分別與配流壓盤24的前后兩端相通，前端由大蝶形圈19密封，后端由小蝶形圈20密封，大小蝶形圈之間位置安裝有至少兩個銷釘22與彈簧21對配流壓盤24徑向限位，馬達的內(nèi)泄油液通過與大小蝶形圈之間的內(nèi)泄油液通道與外泄油口溝通。
[0028]所述的輸出軸I上通過隔套7安裝了兩個面靠面的圓錐滾子軸承6，圓錐滾子軸承6通過鎖緊螺母11進行預(yù)緊。
[0029]所述轉(zhuǎn)子14的內(nèi)花鍵是一不連續(xù)的花鍵，所述轉(zhuǎn)子14的內(nèi)花鍵有兩段內(nèi)花鍵組成，兩段內(nèi)花鍵之間具有一段無內(nèi)花鍵的環(huán)槽。所述的環(huán)槽是為了采用經(jīng)濟的裝備(拉床)與刀具(拉刀)進行加工而設(shè)置的，以減少拉刀的長度和成本。
[0030]所述轉(zhuǎn)子14扭矩的輸出位置為聯(lián)動軸9的外花鍵與擺線針輪副的轉(zhuǎn)子14內(nèi)花鍵嚙合處，位于轉(zhuǎn)子的中部，頂銷27，位于轉(zhuǎn)子14的末端。
[0031]所述的前后定子的長度可以相同，也可以不一樣進行組合，主要是看是否可以借用小排量定子，為了減少加工品種與便于庫存管理，在選用時前后定子盡可能選擇長度上接近。
[0032]鑲柱式轉(zhuǎn)定子副及馬達的加工時，將轉(zhuǎn)子14與定子組合體分別加工，在分別精密加工過程中，按其適當(dāng)?shù)呐浜暇纫髞砑庸て湎嗯浜系某叽缇扰c位置精度。加工步驟如下:
[0033]1、將轉(zhuǎn)子14的由棒料毛坯經(jīng)過以下工序加工完成:下料、粗車、半精車、拉削、粗銑削、半精銑削、熱處理、精磨平面、成形磨削；
[0034]2、將前定子和后定子分別按以下工序加工完成:下料，粗車，半精車，半精磨平面，鉆、擴、鍵、絞、光整等，去除、去毛刺、精磨平面，
[0035]將前定子或后定子的密封槽上安裝O型圈，
[0036]將前定子、后定子與針齒和轉(zhuǎn)子裝配為一個轉(zhuǎn)定子副整體；
[0037]3、裝配時將鑲柱式轉(zhuǎn)定子副作為部件安裝在馬達相應(yīng)部位，采用低于二分之一的螺栓23的擰緊扭矩對馬達各個零件進行固定；
[0038]4、測試時，將馬達固定在測試臺上，馬達進行空載或小負荷的運轉(zhuǎn)，在運轉(zhuǎn)中將螺栓按次序擰緊，之后進行性能測試，判定馬達是否達到標準要求。
[0039]不難理解，經(jīng)歷以上工藝過程，大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的工藝性好，質(zhì)量一致性好、可靠性高，同時可以保證大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達的各項性能達到設(shè)計標準要求。
[0040]實踐證明，本實施例的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達具有很多優(yōu)越性，零件加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，可靠性高，成本低，并且結(jié)構(gòu)緊湊，擴大了同系列產(chǎn)品的排量范圍，從而提高了產(chǎn)品的性價比和擴展了使用工況。[0041 ] 除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。例如，應(yīng)用于轉(zhuǎn)向器等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，一端為制有進液口和回流口的體殼，另一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副；所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動；其特征在于:所述的鑲柱式轉(zhuǎn)定子副的定子由兩分體拼接而成，兩分體定子之間通過O型密封圈進行密封，所述的轉(zhuǎn)子是一個整體，所述的兩分體定子針齒孔內(nèi)的針齒為一個整體，所述的針齒的長度與轉(zhuǎn)子的長度相當(dāng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵是不連續(xù)的，聯(lián)動軸與轉(zhuǎn)子嚙合于中部的內(nèi)花鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的與轉(zhuǎn)子嚙合的兩分體定子是前定子和后定子，所述前后定子的長度采用一樣的尺寸，或所述前后定子的長度采用不一樣的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的前定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與前定子相配合，所述的后定子的針齒孔內(nèi)的針齒僅與后定子相配合，所述的前、后定子與前、后針齒各形成的兩個相配合與轉(zhuǎn)子裝配形成為一個鑲柱式轉(zhuǎn)定子副整體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述后蓋上制有進出油口孔，進出油口孔分別與配流壓盤的前后兩端相通，前端由大蝶形圈密封，后端由小蝶形圈密封，大小蝶形圈之間位置安裝有至少兩個銷釘與彈簧對配流壓盤徑向限位，馬達的內(nèi)泄油液通過與大小蝶形圈之間的內(nèi)泄油液通道與外泄油口溝通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大排量鑲柱式轉(zhuǎn)定子副擺線液壓馬達，其特征在于:所述的輸出軸上通過隔套安裝了兩個面靠面的圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承通過鎖緊螺母進行預(yù)緊。
【文檔編號】F03C2/08GK203856645SQ201320822743
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】王志生, 張智敏, 翁愛光, 盛偉 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達股份有限公司