液壓馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種液壓馬達(dá)，其具有馬達(dá)機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)通過(guò)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路和第二馬達(dá)通路中的一者供給工作液、同時(shí)該馬達(dá)機(jī)構(gòu)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路以及第二馬達(dá)通路中的另一者排出工作液來(lái)旋轉(zhuǎn)工作。上述液壓馬達(dá)包括：殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室；以及沖洗通路，其與上述殼體室連通，并自上述第一馬達(dá)通路以及上述第二馬達(dá)通路中的低壓側(cè)取出部分工作液并將該部分工作液引導(dǎo)至上述殼體室。
【專(zhuān)利說(shuō)明】液壓馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種利用工作液壓力旋轉(zhuǎn)工作的液壓馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為行駛裝置裝載于液壓挖掘機(jī)、壓路機(jī)等的液壓馬達(dá)包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)和減速器，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)利用工作液壓力旋轉(zhuǎn)工作，該減速器用于使該馬達(dá)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)減速?gòu)亩?qū)動(dòng)車(chē)輪(碾輪)。
[0003]在這種帶減速器的活塞式液壓馬達(dá)中，在連續(xù)進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，減速器的溫度上升。于是，因減速器的溫度上升，容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體也被加熱。
[0004]在JP2004—60508A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，從馬達(dá)機(jī)構(gòu)泄漏的工作油(泄漏油)流入殼體內(nèi)，并利用該工作油進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。
[0005]JP2006— 161453A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)是如下結(jié)構(gòu):用于驅(qū)動(dòng)容量可變機(jī)構(gòu)的工作油的一部分流入殼體內(nèi)，利用該工作油冷卻殼體。
[0006]然而，在JP2004— 60508A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，從馬達(dá)機(jī)構(gòu)流入殼體內(nèi)的泄漏油的流量較少。因此，有可能不會(huì)充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。
[0007]在JP2006— 161453A所公開(kāi)的活塞式液壓馬達(dá)中，利用用于切換行駛速度的速度切換閥(流量控制閥)來(lái)切換被引導(dǎo)至容量可變機(jī)構(gòu)的工作油壓力。因此，在切換為低工作油壓力的情況時(shí)，流入至殼體內(nèi)的工作油的流量變少。因此，有可能不會(huì)充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種不論工作條件如何都能充分地進(jìn)行對(duì)殼體的冷卻的液壓馬達(dá)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種液壓馬達(dá)，其包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)通過(guò)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路和第二馬達(dá)通路中的一者供給工作液、同時(shí)該馬達(dá)機(jī)構(gòu)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路以及第二馬達(dá)通路中的另一者排出工作液來(lái)旋轉(zhuǎn)工作。上述液壓馬達(dá)包括:殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室；以及沖洗通路，其與上述殼體室連通，并自上述第一馬達(dá)通路以及上述第二馬達(dá)通路中的低壓側(cè)取出部分工作液并將該部分工作液弓I導(dǎo)至上述殼體室。
[0010]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的活塞式液壓馬達(dá)的液壓回路圖。
[0012]圖2是活塞式液壓馬達(dá)的縱剖視圖。
[0013]圖3是沿圖2的III一III線的剖視圖。
[0014]圖4是沿圖2的IV—IV線的底板的后視圖。
[0015]圖5是沿圖2的V— V線的殼體的主視圖。
[0016]圖6是沿圖4的VI—VI線的底板的剖視圖。
[0017]圖7是沿圖4的VII—VII線的底板的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]在圖1至圖7中表示作為應(yīng)用本發(fā)明的液壓馬達(dá)的一例的、構(gòu)成車(chē)輛行駛裝置的活塞式液壓馬達(dá)I。
[0020]例如，在壓路機(jī)、液壓挖掘機(jī)等中裝載有靜液壓傳動(dòng)裝置(HST)，該靜液壓傳動(dòng)裝置(HST)用于利用工作油壓力將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至行駛裝置。靜液壓傳動(dòng)裝置包括可變?nèi)萘渴降幕钊?未圖示)以及可變?nèi)萘渴降幕钊揭簤厚R達(dá)I，該可變?nèi)萘渴降幕钊米鳛槔冒l(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的液壓源，該可變?nèi)萘渴降幕钊揭簤厚R達(dá)I作為用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的液壓馬達(dá)。在靜液壓傳動(dòng)裝置中，使工作油在活塞泵和活塞式液壓馬達(dá)I之間進(jìn)行循環(huán)。
[0021]在活塞式液壓馬達(dá)I中，使用工作油作為工作流體。也可以用例如水溶性代替液等工作液代替工作油。
[0022]圖1是設(shè)于活塞式液壓馬達(dá)I的液壓回路圖。如圖1所示，活塞式液壓馬達(dá)I包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)40以及第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40利用工作油壓力旋轉(zhuǎn)工作，該第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42用于向該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40供給工作油和從該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40排出工作油。第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42連接于未圖示的液壓源而構(gòu)成靜液壓傳動(dòng)裝置的閉合回路。
[0023]通過(guò)使自液壓源引導(dǎo)至第一馬達(dá)通路41的工作油的壓力Pl高于引導(dǎo)至第二馬達(dá)通路42的工作油的壓力Ρ2，使得活塞式液壓馬達(dá)I向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工作。
[0024]另一方面，通過(guò)使自液壓源引導(dǎo)至第二馬達(dá)通路42的工作油的壓力Ρ2高于引導(dǎo)至第一馬達(dá)通路41的工作油的壓力Pl，使得活塞式液壓馬達(dá)I向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)工作。
[0025]活塞式液壓馬達(dá)I包括一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31,該一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31作為用于改變馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量(排量)的容量可變機(jī)構(gòu)。偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31利用通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32與執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33被引導(dǎo)來(lái)的工作油壓力而工作。
[0026]活塞式液壓馬達(dá)I包括用于切換引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的工作油壓力的速度切換閥43。速度切換閥43具有低速位置a以及高速位置b，在該低速位置a，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32和執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33與馬達(dá)內(nèi)泄油通路49連通，在該高速位置b，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32與第二馬達(dá)通路42連通，且將執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33與第一馬達(dá)通路41連通。
[0027]在速度切換閥43中，通過(guò)速度切換先導(dǎo)壓力通路44引導(dǎo)從設(shè)于液壓源的未圖示的供給泵排出的工作油壓力。經(jīng)由速度切換先導(dǎo)壓力通路44而引導(dǎo)的工作油的油壓成為用于切換速度切換閥43的位置a、b的先導(dǎo)壓力P3。
[0028]設(shè)于液壓源的供給泵利用發(fā)動(dòng)機(jī)等來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0029]在以較低的先導(dǎo)壓力P3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度切換閥43切換到低速位置a。由此，泄油壓力Dr通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49而引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31。若基于該泄油壓力Dr的推進(jìn)力與基于雙速?gòu)椈?3 (參照?qǐng)D2)的推進(jìn)力之和低于基于經(jīng)由斜盤(pán)7 (參照?qǐng)D2)傳遞的活塞6(參照?qǐng)D2)的工作壓力等產(chǎn)生的推進(jìn)力，則將偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31拉入。因此，馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量變大。
[0030]在以超過(guò)預(yù)定值并上升的先導(dǎo)壓力P3運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度切換閥43切換到高速位置b。由此，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力P1、P2分別自第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31。在該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓力Pl或P2的作用下偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。因此，斜盤(pán)7(參照?qǐng)D2)的偏轉(zhuǎn)角變小，馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的容量變小。
[0031]活塞式液壓馬達(dá)I包括停車(chē)制動(dòng)器20，該停車(chē)制動(dòng)器20用于在車(chē)輛停止行駛后自動(dòng)地對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40因外力作用而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。停車(chē)制動(dòng)器20包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)25用于在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)利用制動(dòng)彈簧26的作用力對(duì)馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，該制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29用于在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)解除制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)。
[0032]制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29利用制動(dòng)解除壓力Pp工作，該制動(dòng)解除壓力Pp自制動(dòng)解除壓力通路48引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28。在制動(dòng)解除壓力通路48中引導(dǎo)有自設(shè)于液壓源的供給泵排出的工作油。制動(dòng)解除壓力通路48不限于此，也可以是被導(dǎo)入自活塞泵排出的工作油的結(jié)構(gòu)，該活塞泵構(gòu)成設(shè)于液壓源的靜液壓傳動(dòng)裝置。另外，制動(dòng)解除壓力通路48也可以是如下結(jié)構(gòu)，即，經(jīng)由未圖示的切換閥選擇性地導(dǎo)入油箱壓力或來(lái)自液壓源的油壓。
[0033]在制動(dòng)解除壓力通路48安裝有節(jié)流部件30。利用該節(jié)流部件30緩和制動(dòng)解除壓力室28的壓力波動(dòng)。
[0034]在車(chē)輛停止行駛時(shí)，引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力通路48的制動(dòng)解除壓力Pp降低，制動(dòng)機(jī)構(gòu)25利用制動(dòng)彈簧26的作用力對(duì)停止后的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0035]另一方面，在車(chē)輛行駛時(shí)，制動(dòng)解除壓力Pp提高，制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29克服制動(dòng)彈簧26的作用力沿收縮方向工作，制動(dòng)機(jī)構(gòu)25的制動(dòng)被解除。
[0036]在活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59內(nèi)設(shè)有用于容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)40和停車(chē)制動(dòng)器20的殼體室58。
[0037]在殼體室58中流入有自馬達(dá)機(jī)構(gòu)40和制動(dòng)機(jī)構(gòu)25漏出的工作油(泄漏油)。為了將該漏出的工作油送回油箱，設(shè)有用于將殼體室58和油箱之間連結(jié)起來(lái)的泄油通路39。作為該泄油通路39設(shè)有馬達(dá)內(nèi)泄油通路49以及馬達(dá)外泄油通路(未圖示)，該馬達(dá)內(nèi)泄油通路49形成于殼體59，該馬達(dá)外泄油通路連接于殼體59。
[0038]在馬達(dá)外泄油通路安裝有油冷卻器(未圖示)以及濾油器(未圖示)，該油冷卻器用于冷卻工作油，該濾油器用于過(guò)濾工作油。通過(guò)利用油冷卻器冷卻工作油，積存于油箱的工作油的溫度被保持為低于在第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中循環(huán)的工作油的溫度的溫度。
[0039]為了冷卻在將馬達(dá)機(jī)構(gòu)40與液壓源連結(jié)起來(lái)的閉合回路中循環(huán)的工作油，第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42經(jīng)由低壓選擇閥45連接有沖洗通路47。在該沖洗通路47安裝有溢流閥46。
[0040]低壓選擇閥45具有位置a、位置b以及位置c,在該位置a,低壓選擇閥45將第二馬達(dá)通路42連接于沖洗通路47，在該位置b，低壓選擇閥45將第一馬達(dá)通路41連接于沖洗通路47，在該位置C，低壓選擇閥45阻斷第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42與沖洗通路47之間的連通。低壓選擇閥45根據(jù)第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42之間的壓力差進(jìn)行切換。
[0041]在第一馬達(dá)通路41的壓力相比于第二馬達(dá)通路42的壓力超過(guò)預(yù)定值并上升的活塞式液壓馬達(dá)I正轉(zhuǎn)時(shí)，低壓選擇閥45切換到位置a。
[0042]另一方面，在第二馬達(dá)通路42的壓力相比于第一馬達(dá)通路41的壓力超過(guò)預(yù)定值并上升的活塞式液壓馬達(dá)I反轉(zhuǎn)時(shí)，低壓選擇閥45切換到位置b。
[0043]于是，在第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)流動(dòng)的工作油的一部分經(jīng)由低壓選擇閥45而自沖洗通路47取出。溢流閥46開(kāi)閥，該工作油從沖洗通路47通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49以及馬達(dá)外泄油通路被送回油箱。
[0044]通過(guò)馬達(dá)外泄油通路被送回油箱的工作油利用安裝于馬達(dá)外泄油通路的油冷卻器散熱。由此，積存于油箱的工作油保持低溫。
[0045]關(guān)于未圖示的液壓源，供給泵將從油箱吸入的工作油填充于馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的閉合回路(第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42)。由此，溫度相對(duì)比較低的工作油從油箱補(bǔ)充至第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42。因此，抑制了在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40中循環(huán)的工作油的溫度上升。
[0046]車(chē)輛的行駛裝置設(shè)有與活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59相鄰的減速器，該減速器使馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)減速?gòu)亩?qū)動(dòng)未圖示的車(chē)輪(碾輪)。在裝載于壓路機(jī)車(chē)輛等的行駛裝置的情況下，若活塞式液壓馬達(dá)I連續(xù)進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)工作，則減速器的溫度上升，因減速器的溫度上升，活塞式液壓馬達(dá)I的殼體59被加熱。因此，需要避免安裝于殼體59的軸承17、油封37 (參照?qǐng)D2)過(guò)熱。
[0047]對(duì)此，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為將沖洗通路47連接于殼體室58，該殼體室58用于容納活塞式液壓馬達(dá)I的馬達(dá)機(jī)構(gòu)40，自沖洗通路47流出的工作油被引導(dǎo)至殼體室58。
[0048]自沖洗通路47流出的工作油在殼體室58中循環(huán)并吸收殼體59的熱量，進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0049]通過(guò)如此冷卻殼體59，也能夠冷卻與殼體59相鄰的減速器，抑制減速器的溫度上升。
[0050]隨著馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作，工作油的一部分自第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)被取出到?jīng)_洗通路47。因此，確保在馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作時(shí)自沖洗通路47流入殼體室58的工作油的流量充分。因此，不論活塞式液壓馬達(dá)I的工作條件如何都能充分地進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0051]以下，參照?qǐng)D2至圖7對(duì)活塞式液壓馬達(dá)I的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0052]圖2是活塞式液壓馬達(dá)I的縱剖視圖。如圖2所示，活塞式液壓馬達(dá)I包括殼60以及底板70來(lái)作為殼體59。在殼60和底板70之間劃分形成殼體室58。在殼體室58中容納有馬達(dá)機(jī)構(gòu)40以及停車(chē)制動(dòng)器20。
[0053]在活塞式液壓馬達(dá)I中，輸出軸2的一端部借助軸承17以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于殼60,輸出軸2的另一端部借助軸承18以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于底板70。
[0054]殼60具有圓筒狀的殼側(cè)部60A以及圓盤(pán)狀的殼底部60B。在殼底部60B的中央形成有殼開(kāi)口部60C。輸出軸2的一端面對(duì)殼開(kāi)口部60C。在輸出軸2的一端連結(jié)有減速器的輸入軸，并引出輸出軸2的動(dòng)力。在殼開(kāi)口部60C和輸出軸2之間安裝有油封37。殼體室58利用油封37密封。
[0055]馬達(dá)機(jī)構(gòu)40包括輸出軸2和缸單元3，該缸單元3與輸出軸2 —體的旋轉(zhuǎn)。在缸單元3形成有多個(gè)缸4。各缸4以與輸出軸2平行的方式延伸，并且以排列于以輸出軸2為中心的大致同一圓周上的方式配置。在各缸4中插入有活塞6。在缸4和活塞6之間劃分形成容量室5。
[0056]在各活塞6的頂端，借助球面座10以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)有滑履9。隨著缸單元3的旋轉(zhuǎn)，各滑履9與斜盤(pán)7滑動(dòng)接觸，各活塞6以與斜盤(pán)7的偏轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的沖程量做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0057]在殼60和底板70之間安裝有閥板8。閥板8具有兩個(gè)與未圖示的液壓源連通的端口 91。在缸單元3的端面開(kāi)設(shè)有與各容量室5連通的端口 90 (參照?qǐng)D5)。在自液壓源經(jīng)由各端口 91、90而引導(dǎo)至各容量室5的工作油壓力的作用下，各活塞6自缸4突出，且各活塞6隔著滑履9推壓斜盤(pán)7，從而缸單元3旋轉(zhuǎn)工作。
[0058]在殼底部60B設(shè)有一對(duì)球(支承軸)34以及一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31，該一對(duì)球34以使斜盤(pán)7能夠以偏轉(zhuǎn)軸為中心偏轉(zhuǎn)的方式支承該斜盤(pán)7，該一對(duì)偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31按壓斜盤(pán)7的背面?zhèn)取?br> [0059]在引導(dǎo)至各偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的先導(dǎo)壓力Ps較低時(shí)，斜盤(pán)7在自各活塞6作用的按壓力的合力作用下保持于較大偏轉(zhuǎn)位置(圖1中示出的狀態(tài))。在斜盤(pán)7位于較大偏轉(zhuǎn)位置時(shí)，活塞6的沖程量增大。因此，輸出軸2以高轉(zhuǎn)矩進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。
[0060]若引導(dǎo)至各偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的先導(dǎo)壓力Ps中的一者提高，則斜盤(pán)7被偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31按壓而偏轉(zhuǎn)，向較小偏轉(zhuǎn)位置切換。在斜盤(pán)7位于較小偏轉(zhuǎn)位置時(shí)，活塞6的沖程量減少。因此，輸出軸2以低轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
[0061]圖3是圖2的沿III一III線的剖視圖。如圖3所示，在底板70安裝有速度切換閥43。如上所述，速度切換閥43用于切換引導(dǎo)至偏轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)31的先導(dǎo)壓力Ps。
[0062]如圖3所示，在引導(dǎo)至壓力室51的先導(dǎo)壓力Ps低于預(yù)定值時(shí)，速度切換閥43的滑閥52在彈簧53的作用力的作用下保持于低速位置a(參照?qǐng)D1)。由此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路32,33與馬達(dá)內(nèi)泄油通路49的通孔79連通。
[0063]另一方面，在先導(dǎo)壓力Ps超過(guò)預(yù)定值并上升時(shí)，滑閥52克服彈簧53的作用力向圖3中的右方向移動(dòng)而切換至高速位置b(參照?qǐng)D1)。由此，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)通路33、32與第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42連通。
[0064]如圖2所示，停車(chē)制動(dòng)器20的制動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括三張制動(dòng)片21、兩張摩擦板22以及制動(dòng)彈簧26，該三張制動(dòng)片21與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，該兩張摩擦板22安裝于殼60，該制動(dòng)彈簧26將制動(dòng)片21按壓于摩擦板22。
[0065]圓環(huán)狀的各制動(dòng)片21在其內(nèi)周端部以沿周向排列的方式形成有多個(gè)齒21A。在缸單元3的外周形成有沿軸向延伸的花鍵19。各制動(dòng)片21通過(guò)其齒21A與花鍵19嚙合，從而與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，且各制動(dòng)片21以能夠沿缸單元3的旋轉(zhuǎn)軸線方向移動(dòng)的方式被支承。
[0066]如上所述，制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29克服制動(dòng)彈簧26的按壓力而解除停車(chē)制動(dòng)器20的制動(dòng)。制動(dòng)解除執(zhí)行機(jī)構(gòu)29具有制動(dòng)解除壓力室28和環(huán)狀的制動(dòng)活塞27，該環(huán)狀的制動(dòng)活塞27以能夠相對(duì)于殼60沿軸向移動(dòng)的方式支承于殼60，該制動(dòng)解除壓力室28導(dǎo)入有用于克服制動(dòng)彈簧26的作用力而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)活塞27的制動(dòng)解除壓力Pp。在制動(dòng)活塞27的端面形成有供制動(dòng)彈簧26落位的多個(gè)彈簧承接凹部88 (參照?qǐng)D5)。
[0067]在殼側(cè)部60A的內(nèi)壁安裝有套環(huán)38。在套環(huán)38的內(nèi)側(cè)以能夠滑動(dòng)的方式配合有制動(dòng)活塞27。制動(dòng)解除壓力室28作為環(huán)狀空間而劃分形成于制動(dòng)活塞27與套環(huán)38之間。自形成于底板70的制動(dòng)解除壓力通路48 (參照?qǐng)D1)將制動(dòng)解除壓力Pp引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28中。
[0068]在車(chē)輛停止行駛時(shí)，在引導(dǎo)至制動(dòng)解除壓力室28的制動(dòng)解除壓力Pp降低的狀態(tài)下，制動(dòng)片21受制動(dòng)彈簧26的作用力的作用而按壓于摩擦板22。由此，利用作用于制動(dòng)片21的摩擦力來(lái)對(duì)缸單元3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)。
[0069]另一方面，在車(chē)輛行駛時(shí)，隨著制動(dòng)解除壓力Pp上升，制動(dòng)活塞27克服制動(dòng)彈簧26的作用力而自制動(dòng)片21分離，且制動(dòng)片21自摩擦板22分離。由此，摩擦力不再作用于制動(dòng)片21，且缸單兀3的制動(dòng)被解除。
[0070]如圖3所示，在底板70設(shè)有低壓選擇閥45以及溢流閥46。
[0071]如上所述，低壓選擇閥45用于進(jìn)行將第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)連接于沖洗通路47這樣的切換。
[0072]在第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42的壓力大致相等的活塞式液壓馬達(dá)I停止時(shí)，低壓選擇閥45的滑閥55保持于位置c (參照?qǐng)D1)。由此，第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42與沖洗通路47之間的連通被阻斷。
[0073]在引導(dǎo)至壓力室95的第一馬達(dá)通路41的壓力上升的活塞式液壓馬達(dá)I正轉(zhuǎn)時(shí)，滑閥55向圖3中的右方向移動(dòng)而切換到位置a(參照?qǐng)D1)。由此，使第二馬達(dá)通路42連接于沖洗通路47。
[0074]另一方面，在引導(dǎo)至壓力室96的第二馬達(dá)通路42的壓力上升的活塞式液壓馬達(dá)I反轉(zhuǎn)時(shí)，滑閥55向圖3中的左方向移動(dòng)而切換到位置b(參照?qǐng)D1)。由此，使第一馬達(dá)通路41連接于沖洗通路47。
[0075]溢流閥46根據(jù)低壓選擇閥45的出口壓打開(kāi)或關(guān)閉沖洗通路47。如圖3所示，在低壓選擇閥45的出口壓為預(yù)定值以下時(shí)，溢流閥46的滑閥35保持于閥關(guān)閉位置。
[0076]如上所述，沖洗通路47是與殼體室58連通并將流出的工作油引導(dǎo)至殼體室58的結(jié)構(gòu)。若低壓選擇閥45的出口壓超過(guò)預(yù)定值并上升時(shí)，溢流閥46的滑閥35克服彈簧36的作用力向圖2、3中的上方向移動(dòng)而進(jìn)行閥開(kāi)啟工作。如上所述，若溢流閥46如此進(jìn)行閥開(kāi)啟工作來(lái)開(kāi)通沖洗通路47，則自低壓選擇閥45排出的工作油如圖2中以流線(雙點(diǎn)劃線)D所示那樣通過(guò)沖洗通路47而被引導(dǎo)至殼體室58。
[0077]低壓選擇閥45以及溢流閥46設(shè)定為隨著馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作而利用產(chǎn)生于第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)的壓力分別進(jìn)行閥開(kāi)啟工作。由此，隨著馬達(dá)機(jī)構(gòu)40旋轉(zhuǎn)工作，自第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的一者取出的工作油通過(guò)沖洗通路47而流入殼體室58，不論工作條件如何均能充分地進(jìn)行基于該工作油的對(duì)殼體室58的冷卻。
[0078]如圖2中的虛線所示，沖洗通路47由基座側(cè)沖洗通孔71以及殼側(cè)沖洗通孔61而劃分形成，該基座側(cè)沖洗通孔71形成于底板70，該殼側(cè)沖洗通孔61形成于殼60。
[0079]圖4是沿圖2的IV—IV線的圖。如圖4所示，基座側(cè)沖洗通孔71在底板70的凸緣端面72開(kāi)口。
[0080]圖5是沿圖2的V—V線的圖。如圖5所不,殼側(cè)沖洗通孔61開(kāi)設(shè)于殼60的凸緣端面62。在殼側(cè)沖洗通孔61的周?chē)纬捎协h(huán)狀凹部63。在環(huán)狀凹部63與底板70的凸緣端面72之間安裝有密封環(huán)，謀求兩者之間的密封。
[0081]沖洗通路47的通路長(zhǎng)度可設(shè)為任意長(zhǎng)度，沖洗通路47的通路長(zhǎng)度以能夠得到適當(dāng)?shù)淖缘谝获R達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的一者取出到?jīng)_洗通路47的工作油的流量的方式構(gòu)成。由此，在溫度較低的工作油工作時(shí)，隨著工作油的粘性升高，沖洗通路47對(duì)工作油的流動(dòng)施加的流動(dòng)阻力增加。因此，工作油的流量適當(dāng)減少。然而，若工作油的溫度上升，則隨著工作油的粘性降低，沖洗通路47對(duì)工作油的流動(dòng)施加的流動(dòng)阻力減少。因此，工作油的流量逐漸地增加，能夠抑制工作油的溫度上升。
[0082]如圖2所示，沖洗通路47的出口 47A開(kāi)設(shè)于殼側(cè)部60A的內(nèi)壁面。出口 47A位于殼底部60B的附近，以與斜板7的外周面7A相對(duì)的方式開(kāi)口。
[0083]出口 47A以朝向劃分形成于斜盤(pán)7與殼底部60B之間的斜盤(pán)背后空間64、以使得自出口 47A流出的工作油被引導(dǎo)至斜盤(pán)背后空間64的方式構(gòu)成。由此，自出口 47A流入殼體室58的工作油沿斜盤(pán)7、殼底部60B的內(nèi)壁面以及軸承17流動(dòng)，有效地冷卻殼底部60B以及軸承17。
[0084]另外，也可以以如下方式構(gòu)成，即將沖洗通路47在殼底部60B內(nèi)以通過(guò)軸承17和油封37的附近的方式形成，由在沖洗通路47中流動(dòng)的工作油吸收殼底部60B的熱量，冷卻容易過(guò)熱的軸承17和油封37。
[0085]殼體室58由停車(chē)制動(dòng)器20的制動(dòng)片21和摩擦板22分隔成斜盤(pán)容納室58A和制動(dòng)前室58B。沖洗通路47的出口 47A開(kāi)設(shè)于斜盤(pán)容納室58A，該斜盤(pán)容納室58A用于容納斜盤(pán)7。自出口 47A流入的工作油被引導(dǎo)至斜盤(pán)背后空間64。
[0086]由此，自出口 47A流入殼體室58的工作油沿斜盤(pán)7、殼底部60B的內(nèi)壁面以及軸承17流動(dòng)，有效地冷卻殼底部60B和軸承17。
[0087]如上所述，流入至殼體室58的工作油通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49和馬達(dá)外泄油通路被送回油箱。
[0088]馬達(dá)內(nèi)泄油通路49由形成于殼側(cè)部60A的第一泄油通孔67、第二泄油通孔68 (參照?qǐng)D5)形成。
[0089]第一泄油通孔67、第二泄油通孔68作為使工作油自殼體室58流出到馬達(dá)內(nèi)泄油通路49中的泄油入口，開(kāi)口于殼側(cè)部60A的內(nèi)壁面。作為第一泄油通孔67的開(kāi)口端的入口 67A開(kāi)口于用于容納斜盤(pán)7的斜盤(pán)容納室58A，形成于隔著斜盤(pán)7而與出口 47A相對(duì)的位置。第二泄油通孔68的開(kāi)口端(未圖示)也同樣形成于隔著斜盤(pán)7而與出口 47A相對(duì)的位置。
[0090]如此，在殼體室58中自出口 47A朝向第一泄油通孔67、第二泄油通孔68流動(dòng)的工作油通過(guò)用于容納斜盤(pán)7的斜盤(pán)容納室58A，不橫穿停車(chē)制動(dòng)器20的制動(dòng)片21和摩擦板22。因此，能夠防止該工作油被旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)片21施加阻力，得到足夠的在殼體室58循環(huán)的工作油的流量。
[0091]如圖5所示，用于劃分形成馬達(dá)內(nèi)泄油通路49的第一泄油通孔67、第二泄油通孔68開(kāi)口于殼60的凸緣端面62。在第一泄油通孔67、第二泄油通孔68周?chē)謩e形成有環(huán)狀凹部77、78。在環(huán)狀凹部77、78與底板70的凸緣端面72之間分別安裝有密封環(huán)，謀求兩者之間的密封。
[0092]如圖4所示，在底板70的凸緣端面72分別開(kāi)口有連接于第一泄油通孔67、第二泄油通孔68的通孔73、74的一端。另外，在底板70的凸緣端面72開(kāi)口有泄油槽75、76。在泄油槽75、76的內(nèi)壁形成有多個(gè)彈簧承接凹部80，該多個(gè)彈簧承接凹部80供制動(dòng)彈簧26落位。
[0093]圖6是沿圖4的VI —VI線的剖視圖。如圖6所示，通孔73經(jīng)由通孔81、82而與泄油槽75連通。通孔82與通孔79形成在同軸上，該通孔79連接于速度切換閥43。
[0094]圖7是沿圖4的VII—VII線的剖視圖。如圖7所示，通孔74經(jīng)由通孔83、84而與泄油槽76連通。
[0095]在泄油槽76開(kāi)口有通孔85，該通孔85劃分形成馬達(dá)內(nèi)泄油通路49。通孔85的一端開(kāi)口于底板70的外壁面。通孔85的一端連接有馬達(dá)外泄油通路。
[0096]如圖6和圖7中以流線(雙點(diǎn)劃線)El、Ε2所示，殼體室58的工作油通過(guò)馬達(dá)內(nèi)泄油通路49流出。由于馬達(dá)內(nèi)泄油通路49利用第一泄油通孔67、第二泄油通孔68產(chǎn)生自殼60流至底板70的雙系統(tǒng)的工作油流Ε1、Ε2，因此對(duì)于自殼體室58流出的工作油而言確保了足夠的流路截面積。由此，抑制了殼體室58的壓力上升，并維持了停車(chē)制動(dòng)器20的工作。不限于此，也可以是將馬達(dá)內(nèi)泄油通路49設(shè)為，增加泄油通孔的個(gè)數(shù)而產(chǎn)生三系統(tǒng)以上的工作油流的結(jié)構(gòu)。
[0097]根據(jù)以上實(shí)施方式，起到以下示出的作用效果。
[0098]活塞式液壓馬達(dá)I包括馬達(dá)機(jī)構(gòu)40，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)40利用自工作液壓力源通過(guò)第一馬達(dá)通路41以及第二馬達(dá)通路42中的一者供給的工作液和自工作液壓力源通過(guò)第一馬達(dá)通路41以及第二馬達(dá)通路42中的另一者排出的工作液來(lái)旋轉(zhuǎn)工作?；钊揭簤厚R達(dá)I包括殼體59以及沖洗通路47，該殼體59劃分形成有用于容納馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的殼體室58，該沖洗通路47與殼體室58連通，自第一馬達(dá)通路41以及第二馬達(dá)通路42之中的低壓側(cè)取出部分工作液并引導(dǎo)至殼體室58 (參照?qǐng)D1?7)。
[0099]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，隨著馬達(dá)機(jī)構(gòu)40的旋轉(zhuǎn)工作，自第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42中的低壓側(cè)取出到?jīng)_洗通路47的工作液流過(guò)殼體室58并吸收殼體59的熱量。由此，不論液壓馬達(dá)的工作條件如何均能充分地進(jìn)行對(duì)殼體59的冷卻。
[0100]馬達(dá)機(jī)構(gòu)40包括斜盤(pán)7、多個(gè)活塞6、缸單元3以及輸出軸2，該斜盤(pán)7設(shè)于殼體室58內(nèi)，該多個(gè)活塞6在工作液壓力的作用下跟隨斜盤(pán)7進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該缸單元3在活塞6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作用下相對(duì)于斜盤(pán)7旋轉(zhuǎn)，該輸出軸2用于輸出缸單元3的旋轉(zhuǎn)。殼體59包括底板70以及殼60，該底板70設(shè)有第一馬達(dá)通路41和第二馬達(dá)通路42，該殼60支承輸出軸2，并與底板70 —起形成殼體室58。沖洗通路47由基座側(cè)沖洗通孔71以及殼側(cè)沖洗通孔61形成，該基座側(cè)沖洗通孔71形成于底板70，該殼側(cè)沖洗通孔61形成于殼60并與基座側(cè)沖洗通孔71相連通(參照?qǐng)D1?5)。
[0101]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沖洗通路47延伸于底板70和殼60，能夠使自第一馬達(dá)通路41、第二馬達(dá)通路42分流了的工作液流入殼體室58的深部(殼底部60Β的附近)。由此，能夠在殼60的遠(yuǎn)離底板70的部位(殼底部60Β)因減速器被加熱的情況時(shí)充分地進(jìn)行對(duì)殼60的冷卻。
[0102]活塞式液壓馬達(dá)I包括制動(dòng)片21以及泄油通路39，該制動(dòng)片21與缸單元3 —起旋轉(zhuǎn)，該泄油通路39用于排出殼體室58的工作液。殼體室58劃分形成有斜盤(pán)容納室58Α以及制動(dòng)前室58B，該斜盤(pán)容納室58A用于容納斜盤(pán)7，該制動(dòng)前室58B利用制動(dòng)片21而與斜盤(pán)容納室58A分隔開(kāi)。沖洗通路47的出口 47A和泄油通路39的入口 67A分別開(kāi)設(shè)于斜盤(pán)容納室58A(參照?qǐng)D1?圖5)。
[0103]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在殼體室58中自沖洗通路47的出口 47A朝向泄油通路39的入口67A流動(dòng)的工作液通過(guò)用于容納斜盤(pán)7的斜盤(pán)容納室58A，且不橫穿制動(dòng)片21。因此，由旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)片21所施加的阻力減少，能夠充分地獲得在殼體室58中循環(huán)的工作液的流量。
[0104]泄油通路39由多個(gè)泄油通孔67、68劃分構(gòu)成，該多個(gè)泄油通孔67、68開(kāi)設(shè)于殼體室58 (參照?qǐng)D1?5)。
[0105]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于泄油通路39利用多個(gè)泄油通孔67、68形成多個(gè)系統(tǒng)的工作液流El、E2，因此對(duì)于自殼體室58流出的工作液而言能夠確保足夠的流路截面積。由此，能夠抑制殼體室58的壓力上升，并能夠維持對(duì)制動(dòng)片21施加摩擦力的制動(dòng)機(jī)構(gòu)25 (停車(chē)制動(dòng)器20)的工作。
[0106]以上，雖然對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述實(shí)施方式只不過(guò)表示了本發(fā)明的應(yīng)用例的一種，其主旨并非將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定為上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)。
[0107]本專(zhuān)利申請(qǐng)基于2012年2月22日向日本國(guó)特許廳提出申請(qǐng)的特愿2012—036218要求優(yōu)先權(quán)，該專(zhuān)利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照弓I入本申請(qǐng)中。
[0108]本發(fā)明的實(shí)施方式所包含的排他性性質(zhì)或特征要求權(quán)利如下。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)，其具有馬達(dá)機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)通過(guò)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路和第二馬達(dá)通路中的一者供給工作液、同時(shí)該馬達(dá)機(jī)構(gòu)自工作液壓力源經(jīng)由第一馬達(dá)通路以及第二馬達(dá)通路中的另一者排出工作液來(lái)旋轉(zhuǎn)工作，上述液壓馬達(dá)包括: 殼體，其劃分形成有用于容納上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)的殼體室；以及 沖洗通路，其與上述殼體室連通，并自上述第一馬達(dá)通路以及上述第二馬達(dá)通路中的低壓側(cè)取出部分工作液并將該部分工作液引導(dǎo)至上述殼體室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)機(jī)構(gòu)，其中， 上述馬達(dá)機(jī)構(gòu)包括: 斜盤(pán)，其設(shè)于上述殼體室內(nèi)； 多個(gè)活塞，其在工作液壓力的作用下跟隨上述斜盤(pán)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 缸單元，其在上述活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作用下相對(duì)于上述斜盤(pán)旋轉(zhuǎn)；以及 輸出軸，其用于輸出上述缸單元的旋轉(zhuǎn)； 上述殼體包括: 底板，其設(shè)有上述第一馬達(dá)通路和上述第二馬達(dá)通路；以及 殼，其支承上述輸出軸，并與上述底板一起形成上述殼體室； 上述沖洗通路利用基座側(cè)沖洗通孔以及殼側(cè)沖洗通孔形成，該基座側(cè)沖洗通孔形成于上述底板，該殼側(cè)沖洗通孔形成于上述殼并與上述基座側(cè)沖洗通孔相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓馬達(dá)，其中， 該液壓馬達(dá)包括: 制動(dòng)片，其與上述缸單元一起旋轉(zhuǎn)；以及 泄油通路，其用于排出上述殼體室的工作液； 上述殼體室劃分形成有: 斜盤(pán)容納室，其用于容納上述斜盤(pán)；以及 制動(dòng)前室，其利用上述制動(dòng)片而與上述斜盤(pán)容納室分隔開(kāi)； 上述沖洗通路的出口和上述泄油通路的入口分別開(kāi)設(shè)于上述斜盤(pán)容納室。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓馬達(dá)，其中， 上述泄油通路利用多個(gè)泄油通孔形成，該多個(gè)泄油通孔開(kāi)設(shè)于上述殼體室。
【文檔編號(hào)】F03C1/253GK104053901SQ201380005809
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月22日
【發(fā)明者】川畑香織 申請(qǐng)人:萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社