混合動力車用自動變速裝置的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其使電動油泵小型且小容量，并且減少自動變速裝置的卡合沖擊。在EV模式下的行駛中，有N→D換擋的情況下，以基于電動油泵(32)的最低補償壓的第1間隙填充壓(Pw)來保持第1設(shè)定時間(t(Pw))(第1間隙填充控制)。若在該第1間隙填充控制中發(fā)動機啟動，則切換為基于機械式油泵(14)的第2間隙填充控制。該第2間隙填充控制由比第1間隙填充壓(Pw)高的第2間隙填充壓(Pm)、和根據(jù)進行第1間隙填充控制已經(jīng)經(jīng)過的時間比例(ts/t(Pw))計算出的第2設(shè)定時間(tx)構(gòu)成。
【專利說明】混合動力車用自動變速裝置的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備旋轉(zhuǎn)電機(以下僅稱為馬達)和內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源，且將內(nèi)燃發(fā)動機的動力經(jīng)由自動變速裝置傳遞到驅(qū)動車輪的混合動力車輛，詳細(xì)而言涉及上述自動變速裝置的控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，為了實現(xiàn)車輛的耗油量改進，提出有各種混合動力車用驅(qū)動裝置，例如有在前輪連接內(nèi)燃發(fā)動機，在后輪連接馬達，從而在混合動力行駛中或者發(fā)動機行駛中，經(jīng)由自動變速裝置將內(nèi)燃發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)傳遞到前輪的混合動力車用驅(qū)動裝置(專利文獻I)。該混合動力車用驅(qū)動裝置為了在內(nèi)燃發(fā)動機停止時也停止機械式泵，而設(shè)有電動泵，在內(nèi)燃發(fā)動機停止的狀態(tài)下，向在自動變速裝置的I擋時卡合的第I摩擦卡合要素(離合器C-1)供給基于上述電動泵的油壓，來防止起步時的延遲，并且將與上述第I摩擦卡合要素一起卡合并實現(xiàn)I擋的卡合要素作為單向離合器，來避免車輛停止?fàn)顟B(tài)時的油引起的拖曳的產(chǎn)生。
[0003]專利文獻1:日本特開2010-223399號公報
[0004]上述專利文獻I的混合動力車用驅(qū)動裝置在內(nèi)燃發(fā)動機的停止中，在內(nèi)燃發(fā)動機的啟動時驅(qū)動電動油泵，向?qū)崿F(xiàn)I擋的摩擦卡合要素預(yù)先供給卡合所必需的油壓。由此，根據(jù)駕駛員的油門踏板的踩踏，啟動內(nèi)燃發(fā)動機，并且立即卡合上述摩擦卡合要素，從而能夠在響應(yīng)良好的沒有延遲感的狀態(tài)下進行內(nèi)燃發(fā)動機啟動后的行駛?？墒?，上述專利文獻I中公開有在停止內(nèi)燃發(fā)動機時維持實現(xiàn)I擋的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的情況，但未公開在停止了內(nèi)燃發(fā)動機的狀態(tài)下，基于來自電動油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素的情況。例如，在一般的自動變速裝置中，經(jīng)由手動換擋閥供給對摩擦卡合要素的油壓，所以變速擋為非行駛擋(N擋或者P擋)的情況下，截斷對摩擦卡合要素的油壓的供給來釋放摩擦卡合要素。因此，在內(nèi)燃發(fā)動機停止并且變速擋是非行駛擋的情況下，若變速擋切換為行駛擋(D擋等)，則如上述那樣需要在停止了內(nèi)燃發(fā)動機的狀態(tài)下基于來自電動油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素。
[0005]這里，供給上述摩擦卡合要素的卡合所需的油壓的電動油泵，因為成本以及安裝性的關(guān)系，通常排出容量比機械式的油泵小。因此，若與基于來自機械式油泵的油壓來卡合摩擦卡合要素的情況相同地控制向摩擦卡合要素供給的油壓，則摩擦卡合要素的間隙填充時的活塞行程不足，在上述活塞行程不充分的狀態(tài)下，油壓急劇上升，從而在該活塞移動中急劇卡合上述摩擦卡合要素從而產(chǎn)生卡合沖擊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供以摩擦卡合要素的間隙填充用的活塞行程可靠地結(jié)束的方式進行間隙填充控制，來解決上述的課題的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置。
[0007]本發(fā)明是混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，例如參照圖1、圖4以及圖5，安裝于具備旋轉(zhuǎn)電機(20)和內(nèi)燃發(fā)動機(2)作為驅(qū)動源，且能夠經(jīng)由自動變速裝置(10)將上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)的動力傳遞到車輪(80fl、80fr)，并且能夠停止該內(nèi)燃發(fā)動機(2)而利用上述旋轉(zhuǎn)電機(20)來驅(qū)動車輪(80rl、80rr)的混合動力車輛(100)，并且具備電動油泵(32)和被上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)的動力驅(qū)動的機械式油泵(14)作為油壓源，通過調(diào)壓閥(SLCl)對來自上述油壓源的油壓進行調(diào)壓并供給至上述自動變速裝置(10)的規(guī)定摩擦卡合要素(例如C-1)的油壓伺服機(46)而成的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置(1)，其特征在于，
[0008]具備摩擦卡合要素控制單元(53)，該摩擦卡合要素控制單元以在卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素時，利用該規(guī)定摩擦卡合要素的活塞從安裝位置移動而成為該規(guī)定摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的狀態(tài)的間隙填充壓進行了規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸增加的方式控制上述調(diào)壓閥(SLCl)，
[0009]上述摩擦卡合要素控制單元(53)(例如參照圖5)，
[0010]具有第I間隙填充控制單元(60)，該第I間隙填充控制單元在僅將上述旋轉(zhuǎn)電機(20)作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述電動油泵(32)的油壓卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況下，將作為上述間隙填充壓的第I間隙填充壓(Pw)設(shè)定第I設(shè)定時間(t(Pw)),
[0011]上述第I間隙填充壓(Pw)比在將上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述機械式油泵(14)的油壓來卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓低，
[0012]并且，上述第I設(shè)定時間(t(Pw))比在將上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自上述機械式油泵(14)的油壓來卡合上述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓被設(shè)定的設(shè)定時間長。
[0013]此外，從上述摩擦卡合要素控制單元向調(diào)壓閥發(fā)送指令壓(油壓指令值)，因此，間隙填充壓是指令壓。
[0014]例如參照圖4、圖6、圖7，上述控制裝置⑴具有第2間隙填充控制單元(61)而成，該第2間隙填充控制單元(61)在上述第I間隙填充控制單元(60)的工作中，在啟動上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)來將該內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源的情況下，代替上述第I間隙填充控制單元(60)進行工作，將比上述第I間隙填充壓(Pw)高的第2間隙填充壓(Pm)設(shè)定第2設(shè)定時間(tx)。
[0015]上述第I間隙填充壓(Pw)以及上述第2間隙填充壓(Pm)分別由預(yù)先設(shè)定的恒定壓構(gòu)成，
[0016]上述第2間隙填充控制單元(61)根據(jù)相對于上述第I設(shè)定時間(t (Pw))的、從上述第I間隙填充控制單元(60)的控制開始直至切換成上述第2間隙填充控制單元(61)為止經(jīng)過的經(jīng)過時間(ts)的比例(ts/t(Pw)),來計算上述第2設(shè)定時間(tx)而成。
[0017]上述規(guī)定摩擦卡合要素是用于上述自動變速裝置(10)實現(xiàn)前進I擋的第I摩擦卡合要素(C-1)。
[0018]上述第2間隙填充控制單元(61)在上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)成為規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如500rpm)以上時開始。
[0019]例如參照圖1，上述內(nèi)燃發(fā)動機(2)的動力經(jīng)由上述自動變速裝置(10)傳遞到前輪以及后輪的任意一方(80fl、80fr)，
[0020]上述旋轉(zhuǎn)電機(20)的動力傳遞到上述前輪以及后輪的任意另一方(80rl、80rr)。
[0021]此外，上述括號內(nèi)的符號是用于與附圖對照的，但這并不對權(quán)利要求所記載的構(gòu)成有任何影響。
[0022]根據(jù)權(quán)利要求1所涉及的本發(fā)明，即使將旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動源的情況下，在備于利用內(nèi)燃發(fā)動機的行駛而對自動變速裝置進行變速控制時，由基于電動油泵的規(guī)定低壓的第I間隙填充壓的第I設(shè)定時間的第I間隙填充控制單元結(jié)束規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充的工作，所以是使用規(guī)定低壓容量的小型的電動油泵的控制裝置，并且能夠在間隙填充工作結(jié)束后開始規(guī)定摩擦卡合要素的卡合，在抑制了卡合沖擊的產(chǎn)生的狀態(tài)下準(zhǔn)備內(nèi)燃發(fā)動機的行駛。
[0023]根據(jù)權(quán)利要求2所涉及的本發(fā)明，在第I間隙填充控制單元的工作中，內(nèi)燃發(fā)動機啟動而開始利用發(fā)動機的驅(qū)動的情況下，基于機械式油泵的第2間隙填充控制單元代替通過上述電動油泵的第I間隙填充控制單元來工作，該第2間隙填充控制單元能夠用比上述第I設(shè)定時間短的時間結(jié)束間隙填充工作，在減少了延遲感等不協(xié)調(diào)的狀態(tài)下開始利用內(nèi)燃發(fā)動機的驅(qū)動，并且能夠在利用上述第2間隙填充壓結(jié)束了間隙填充工作后開始規(guī)定摩擦卡合要素的卡合，而抑制卡合沖擊的產(chǎn)生。
[0024]根據(jù)權(quán)利要求3所涉及的本發(fā)明，第2間隙填充控制單元能夠在內(nèi)燃發(fā)動機啟動的狀態(tài)下，根據(jù)已經(jīng)進行的第I間隙填充控制單元的經(jīng)過時間來容易并且正確地計算第2間隙填充控制單元的第2設(shè)定時間，能夠以高精度以及高可靠性來進行間隙填充工作，而抑制發(fā)動機行駛開始時的卡合沖擊。
[0025]根據(jù)權(quán)利要求4所涉及的本發(fā)明，被間隙填充控制的規(guī)定摩擦卡合要素是自動變速裝置的實現(xiàn)前進I擋的第I規(guī)定摩擦卡合要素(離合器C-1)，所以能夠在利用旋轉(zhuǎn)電機進行車輛行駛的狀態(tài)下，用自動變速裝置的I擋利用內(nèi)燃發(fā)動機行駛車輛。
[0026]根據(jù)權(quán)利要求5所涉及的本發(fā)明，若內(nèi)燃發(fā)動機超過規(guī)定轉(zhuǎn)速(例如500rpm)，則開始第2間隙填充控制單元，所以從發(fā)動機啟動之后產(chǎn)生由比較低的油壓構(gòu)成的第2設(shè)定壓，從而能夠進行延遲感少且卡合沖擊少的發(fā)動機行駛的切換。
[0027]根據(jù)權(quán)利要求6所涉及的本發(fā)明，適用于將內(nèi)燃發(fā)動機的動力經(jīng)由自動變速裝置與前后車輪的一方連動，并將旋轉(zhuǎn)電機與另一方連動的混合動力車輛，是采用容量小的小型的電動油泵來減少動力損并改進油耗性能的裝置，并且在利用旋轉(zhuǎn)電機的行駛中，利用比較長的第I間隙填充控制單元的第I間隙填充壓在抑制卡合沖擊的狀態(tài)下對自動變速裝置進行變速來準(zhǔn)備發(fā)動機行駛，另外，在向發(fā)動機行駛的切換時，能夠通過比較快的第2間隙填充控制單元在延遲感少的狀態(tài)下并且抑制卡合沖擊的狀態(tài)下進行利用發(fā)動機的行駛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車用驅(qū)動裝置的概略圖。
[0029]圖2是表示其自動變速裝置的概略剖視圖。
[0030]圖3是其自動變速裝置的卡合表。
[0031]圖4是表示混合動力車用驅(qū)動裝置中的自動變速裝置的控制部的框圖。
[0032]圖5(A)是表示EV行駛中的車輛起步時的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的時序圖，圖5(B)是發(fā)動機行駛中的相同的時序圖。
[0033]圖6是表示在通過EV行駛的車輛起步時的中途內(nèi)燃發(fā)動機啟動時的摩擦卡合要素的卡合狀態(tài)的時序圖。
[0034]圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的車輛起步時的摩擦卡合要素的卡合的流程圖。

【具體實施方式】
[0035]以下，按照圖1?圖7對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，按照圖1對能夠應(yīng)用本發(fā)明的混合動力車用驅(qū)動裝置進行說明。
[0036]如圖1所示，本實施方式的混合動力車輛(用驅(qū)動裝置)100是后部馬達式混合動力車用，且構(gòu)成為在前方側(cè)安裝內(nèi)燃發(fā)動機(E/G) 2，在該內(nèi)燃發(fā)動機2與前側(cè)的左右的車輪80fl、80fr之間的傳遞路徑上安裝自動變速裝置10的、所謂的FF(前置發(fā)動機、前輪驅(qū)動)型的車輛，并且具備與后側(cè)的左右的車輪80rl、80rr驅(qū)動連結(jié)的后部馬達(RearMotor)(旋轉(zhuǎn)電機)20,換句話說構(gòu)成為發(fā)動機行駛時能夠進行前輪驅(qū)動,EV行駛時能夠進行后輪驅(qū)動，混合動力行駛時能夠進行四輪驅(qū)動。
[0037]詳細(xì)而言，在內(nèi)燃發(fā)動機2連接有傳動帶式啟動發(fā)電一體化電機(BeltIntegrated Starter Generator) 3A,該內(nèi)燃發(fā)動機2構(gòu)成為能夠自由啟動。傳動帶式啟動發(fā)電一體化電機(BISG) 3A構(gòu)成為經(jīng)由逆變器(Inverter) 23從高電壓電池(H1-VBattery) 24被供給電力，從而能夠以高輸出啟動內(nèi)燃發(fā)動機2，并且在內(nèi)燃發(fā)動機2的動作中(驅(qū)動中),也能夠進行對高電壓電池24的充電。
[0038]一方的啟動裝置(Starter) 3B是以一般的低電壓電池(Lo_V Battery) 26 (所謂的12V型電源)驅(qū)動的啟動裝置。本混合動力車用驅(qū)動裝置100中，常溫(例如O度以上)下使用傳動帶式啟動發(fā)電一體化電機(BISG) 3A來使內(nèi)燃發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速上升到比怠速高的轉(zhuǎn)速后進行該內(nèi)燃發(fā)動機2的點火，在低溫時(例如不足O度)使用啟動裝置3B來進行內(nèi)燃機2的通常啟動。
[0039]在上述內(nèi)燃發(fā)動機2連接有以后詳述的自動變速裝置10。自動變速裝置10大致具有扭矩轉(zhuǎn)換器(T/C)4、自動變速器(T/M)5、油壓控制裝置(V/B)6等而構(gòu)成，在內(nèi)燃發(fā)動機2驅(qū)動連結(jié)有扭矩轉(zhuǎn)換器4。在該扭矩轉(zhuǎn)換器4驅(qū)動連結(jié)有自動變速器(T/M) 5，詳細(xì)如后述，該自動變速器5經(jīng)由差動裝置D (參照圖2)與左右車軸811、81r連接，與前側(cè)的左右的車輪80fl、80fr驅(qū)動連結(jié)。在上述自動變速裝置10中的自動變速器5與扭矩轉(zhuǎn)換器4之間的部分配置有被內(nèi)燃發(fā)動機2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的機械式油泵(MOP) 14。
[0040]另外，在該自動變速器5附設(shè)有用于對后述的變速用的摩擦卡合要素(離合器或者制動器)進行油壓控制的油壓控制裝置(V/B) 6，該油壓控制裝置6根據(jù)來自控制部(TCU:Transmission Control Unit)(混合動力車輛用自動變速器的控制裝置)I的電子指令，內(nèi)置的螺線管閥(調(diào)壓閥)等被電子控制。另外，詳細(xì)如后述，在油壓控制裝置6附設(shè)有與內(nèi)燃發(fā)動機2獨立地驅(qū)動的(即，在機械式油泵的停止中能夠驅(qū)動的)電動油泵32，構(gòu)成為能夠從該電動油泵32對油壓控制裝置6進行油壓供給。即，供給至上述變速用的摩擦卡合要素的各油壓伺服機的卡合壓能夠根據(jù)電動油泵32以及機械式油泵14產(chǎn)生的油壓并通過油壓控制裝置6自由地調(diào)壓。
[0041]此外，電動油泵32、控制部(控制裝置)I使用低電壓電池26的電力來驅(qū)動。該低電壓電池26構(gòu)成為經(jīng)由DC/DC轉(zhuǎn)換器(降壓電路)25與高電壓電池24連接，從該高電壓電池24被供給電力。
[0042]另一方面，上述后部馬達20構(gòu)成為經(jīng)由逆變器23與高電壓電池24連接，且能夠動力運行/再生。該后部馬達20經(jīng)由馬達分離離合器C-M與齒輪箱(Gear Box) 21驅(qū)動連結(jié)。在齒輪箱21內(nèi)置有省略了圖示的規(guī)定減速比的減速齒輪機構(gòu)以及差動裝置，在馬達分離離合器C-M的卡合時，利用齒輪箱21的減速齒輪機構(gòu)使該后部馬達20的旋轉(zhuǎn)減速，并且利用差動裝置對左右車軸821、82r的差速轉(zhuǎn)動進行吸收，并傳遞到后側(cè)的左右的車輪80rl、80rr。
[0043]接著，按照圖2對自動變速裝置10的構(gòu)成進行說明。本自動變速裝置10配置于內(nèi)燃發(fā)動機2 (參照圖1)與前側(cè)的左右的車輪80f1、80fr之間的傳遞路徑上，具有能夠與內(nèi)燃發(fā)動機2的曲柄軸連接的自動變速裝置的輸入軸8，并且以該輸入軸8的軸方向為中心具備上述的扭矩轉(zhuǎn)換器4和自動變速器5。
[0044]扭矩轉(zhuǎn)換器4具有與自動變速裝置10的輸入軸8連接的泵葉輪4a、經(jīng)由工作流體傳遞該泵葉輪4a的旋轉(zhuǎn)的渦輪4b、以及對從渦輪4b返回到泵葉輪4a的油進行整流并產(chǎn)生扭矩增大作用的定子4c，并且該渦輪4b與在上述輸入軸8同軸上配設(shè)的上述自動變速器5的輸入軸(輸入部件)12連接。另外，在該扭矩轉(zhuǎn)換器4具備鎖止離合器7，若該鎖止離合器7卡合，則上述自動變速裝置10的輸入軸8的旋轉(zhuǎn)被直接傳遞至自動變速器5的輸入軸12。
[0045]此外，定子4c構(gòu)成為通過單向離合器F-1以渦輪4b的旋轉(zhuǎn)低于泵葉輪4a的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)被固定，受到油的流動的反作用力而使扭矩增大作用產(chǎn)生，若成為渦輪4b的旋轉(zhuǎn)反超的狀態(tài)則空轉(zhuǎn)，從而油的流動不作用于負(fù)方向。
[0046]另外，泵葉輪4a的自動變速器5側(cè)與配設(shè)于在變速箱體9固定的隔壁內(nèi)的機械式油泵14驅(qū)動連結(jié)，換句話說機械式油泵14以經(jīng)由輸入軸8與內(nèi)燃發(fā)動機2連動的方式驅(qū)動連結(jié)。
[0047]在上述自動變速器5，在輸入軸12上具備行星齒輪SP、行星齒輪單元PU。上述行星齒輪SP具備太陽輪S1、行星架CRl、以及齒圈Rl，在該行星架CRl具有與太陽輪SI以及齒圈Rl嚙合的小齒輪P1，是所謂的單排行星齒輪。
[0048]另外，該行星齒輪單元I3U具有太陽輪S2、太陽輪S3、行星架CR2、以及齒圈R2作為4個旋轉(zhuǎn)要素，在該行星架CR2以相互嚙合的方式具有與太陽輪S2以及齒圈R2嚙合的長齒小齒輪PL、與太陽輪S3嚙合的短齒小齒輪PS，是所謂的拉威娜式行星齒輪。
[0049]上述行星齒輪SP的太陽輪SI與變速箱體9 一體被固定，旋轉(zhuǎn)被固定。另外，上述齒圈Rl呈與上述輸入軸12的旋轉(zhuǎn)相同旋轉(zhuǎn)(以下稱為“輸入旋轉(zhuǎn)”。)。并且，上述行星架CRl通過該被固定的太陽輪SI和該輸入旋轉(zhuǎn)的齒圈R1，成為輸入旋轉(zhuǎn)被減速的減速旋轉(zhuǎn)，并且與離合器(規(guī)定摩擦卡合要素)C-1以及離合器C-3連接。
[0050]上述行星齒輪單元I3U的太陽輪S2與由帶式制動器構(gòu)成的制動器B-1連接，能夠相對于變速箱體9固定，并且與上述離合器C-3連接，經(jīng)由該離合器C-3，能夠輸入上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。另外，上述太陽輪S3與離合器C-1連接，能夠輸入上述行星架CRl的減速旋轉(zhuǎn)。
[0051]并且，上述行星架CR2與輸入輸入軸12的旋轉(zhuǎn)的離合器C-2連接，經(jīng)由該離合器C-2能夠輸入輸入旋轉(zhuǎn)，而且，與單向離合器F-1以及制動器B-2連接，經(jīng)由該單向離合器F-1對于變速箱體限制單向的旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由該制動器B-2能夠固定旋轉(zhuǎn)。而且，上述齒圈R2與反轉(zhuǎn)齒輪(輸出部件)11連接，該反轉(zhuǎn)齒輪11經(jīng)由逆轉(zhuǎn)軸15、差動裝置D與車輪80f 1、80fr連接。
[0052]如以上那樣構(gòu)成的混合動力車用驅(qū)動裝置100在使用內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力的發(fā)動機行駛時，成為圖1所示的馬達分離離合器C-M被釋放，后部馬達20與車輪80rl、80rr分離的狀態(tài)。而且，在自動變速裝置10中，根據(jù)車速、油門開度并通過控制部I來判斷最優(yōu)的變速擋，從而油壓控制裝置6被電子控制，以根據(jù)該變速判斷形成的前進I擋?前進6擋以及倒擋對內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力進行變速，將該內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力傳遞到車輪80fl、80fr。此外，自動變速裝置10的前進I擋?前進6擋以及倒擋如圖3所示的工作表那樣，通過各離合器C-1?C-3、制動器B-1?B-2、單向離合器F-1工作(卡合控制)，來變更自動變速器5的旋轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)從而實現(xiàn)。
[0053]另外，在從上述發(fā)動機行駛模式移至混合動力行駛時，圖1所示的馬達分離離合器C-M被卡合，后部馬達20與車輪80rl、80rr驅(qū)動連結(jié)。由此，除了上述內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力以外，還根據(jù)油門開度(駕駛員的驅(qū)動力要求)，適當(dāng)?shù)剌o助或者再生后部馬達20的驅(qū)動力，換句話說使用內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力和后部馬達20的驅(qū)動力來使混合動力車輛行駛。
[0054]此外，也可以在通過上述內(nèi)燃發(fā)動機2的驅(qū)動力進行的發(fā)動機行駛模式時的加速時等，釋放馬達分離離合器C-M，將后部馬達20從車輪80rl、80rr分離以免成為行駛阻抗。另外，在發(fā)動機行駛時，也在減速時卡合馬達分離離合器C-M，在后部馬達20執(zhí)行再生制動器的一方對于油耗改進優(yōu)選。
[0055]而且，在EV行駛時，圖1所示的馬達分離離合器C-M卡合，后部馬達20與車輪80rl、80rr驅(qū)動連結(jié)，并且內(nèi)燃機2停止，且自動變速裝置10中的各離合器C-2?C-3、制動器B-1?B-2被釋放控制，該自動變速裝置10成為能夠空轉(zhuǎn)的空擋狀態(tài)。由此，根據(jù)油門開度(駕駛員的驅(qū)動力要求)，后部馬達20的驅(qū)動力被適當(dāng)?shù)貏恿\行或者再生，換句話說僅使用后部馬達20的驅(qū)動力使混合動力車輛行駛。
[0056]在該EV行駛中，與自動變速器5的車輪80fl、80fr驅(qū)動連結(jié)的部件(例如差動裝置D、逆轉(zhuǎn)軸15、反轉(zhuǎn)齒輪11、行星齒輪單元PU的各齒輪等)被牽連旋轉(zhuǎn)，通過內(nèi)燃發(fā)動機2的停止而機械式油泵14停止。因此，EV行駛中，通過電動油泵32，進行對自動變速器5的潤滑部位的潤滑油的供給。
[0057]本混合動力車輛(用驅(qū)動裝置)100通常通過后部馬達20驅(qū)動后輪80rl、80rr來行駛(EV行駛)，但此時，為了能夠立即驅(qū)動通過內(nèi)燃發(fā)動機2的行駛，在車速為規(guī)定車速以下(例如，40km以下)這樣的條件下，卡合自動變速器5的規(guī)定摩擦卡合要素，例如作為第I的摩擦卡合要素的離合器C-1，并且釋放實現(xiàn)變速擋的其他的卡合要素，例如單向離合器F-1、制動器B-1等。即，單向離合器F-1通過上述利用后部馬達20的行駛而前輪80Π、80fr旋轉(zhuǎn)而自動地成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，自動變速裝置10不實現(xiàn)變速擋而成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)從而內(nèi)燃發(fā)動機2停止。另外，在車速比規(guī)定車速大的情況下，釋放包括規(guī)定摩擦卡合要素的全部的摩擦卡合要素。
[0058]在該EV行駛模式中，電池余量(SOC)不足而切換成發(fā)動機行駛模式或者混合動力行駛模式時，內(nèi)燃發(fā)動機2被啟動發(fā)電一體化電機3A或者啟動裝置3B啟動，使上述自動變速器5的其他的卡合要素成為工作狀態(tài)，與在上述EV行駛模式中已經(jīng)處于卡合狀態(tài)的規(guī)定摩擦卡合要素互相作用，從而自動變速裝置10實現(xiàn)規(guī)定變速擋，立即利用自動變速裝置10的規(guī)定變速擋將上述內(nèi)燃發(fā)動機2提供的驅(qū)動力傳遞到前輪80fl、80fr。例如，車輛處于起步之后的低速狀態(tài)的情況下，除了已經(jīng)卡合的離合器C-1以外，后部馬達20停止或者減速，并且分離離合器C-M被切斷，后部馬達20提供的后輪80rl、80rr的驅(qū)動力消失，從而上述空轉(zhuǎn)的單向離合器F-1卡合，自動變速器5實現(xiàn)I擋。
[0059]接著，對上述EV行駛模式以及該EV行駛模式中內(nèi)燃發(fā)動機啟動的情況的自動變速裝置10的控制進行說明。如圖4所示，對于上述自動變速裝置10的控制部(控制裝置)(TCU) I，輸入來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器40、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器41、油門傳感器47、車速傳感器48、電池余量(SOC)傳感器50以及檢測變速桿的位置的擋位傳感器51的信號等。而且，通過上述電池余量(SOC)傳感器47等，判斷是EV行駛模式還是發(fā)動機行駛模式，在兩模式中，利用速度圖等判斷變速擋，摩擦卡合要素控制單元53將各油壓指令值以及規(guī)定切換信號輸出至閥體6。此外，上述發(fā)動機行駛模式是將內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源行駛的模式，包括上述混合動力行駛模式。另外，摩擦卡合要素控制單元53在卡合離合器時，對于該離合器的指令值(例如C-1壓)而言，以利用該離合器的活塞從安裝位置移動成為該離合器即將得到扭矩容量之前的狀態(tài)的間隙填充壓進行了離合器的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸地增加(向上傾斜(sweep up))的方式利用油壓指令值控制螺線管閥等。
[0060]上述摩擦卡合要素控制單元53，即使在EV行駛模式中，也以準(zhǔn)備向發(fā)動機行駛模式的切換的方式工作，特別具有由第I間隙填充壓以及預(yù)先設(shè)定的第I設(shè)定時間構(gòu)成的第I間隙填充控制單元60，其中，該第I間隙填充壓由根據(jù)電動油泵32的規(guī)定的恒定低壓構(gòu)成。另外，在EV行駛模式中，特別具有在通過馬達20的行駛中發(fā)動機啟動時代替上述第I間隙填充控制單元60發(fā)揮作用的第2間隙填充控制單元61，該第2間隙填充控制單元61由第2間隙填充壓以及第2設(shè)定時間構(gòu)成，其中，該第2間隙填充壓由基于機械式油泵14的恒定低壓構(gòu)成，該第2設(shè)定時間是根據(jù)相對于上述第I設(shè)定時間的直至切換成上述第2間隙填充控制單元為止已經(jīng)經(jīng)過的第I間隙填充控制單元的經(jīng)過時間的比例來計算出的。
[0061]上述閥體6根據(jù)來自上述摩擦卡合要素控制單元53的各油壓指令值以及規(guī)定切換信號來切換油壓路徑，將管路壓等調(diào)壓成規(guī)定調(diào)節(jié)器壓，并且根據(jù)行駛狀況對鎖止離合器7以及自動變速器5的各摩擦卡合要素Cl?C-3、B-l、B-2的油壓伺服機的油壓進行調(diào)壓。若作為各摩擦卡合要素的代表，示出離合器C-1，則被來自摩擦卡合要素控制單元53的油壓指令值控制的線性電磁閥(調(diào)壓閥)SLCl將管路壓PL (或者對該管路壓進行調(diào)壓的調(diào)節(jié)壓)調(diào)壓成與行駛狀況對應(yīng)的油壓或者備于規(guī)定摩擦卡合要素的卡合的預(yù)先設(shè)定的規(guī)定間隙填充壓，將該油壓供給至離合器C-1用油壓伺服機46。
[0062]如上所述，具有機械式油泵14和電動油泵32作為油壓源，機械式油泵14被內(nèi)燃發(fā)動機2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，但電動油泵32使用被低電壓電池驅(qū)動的小容量且小型的裝置，特別是在EV行駛模式下根據(jù)來自控制部I的信號工作。另外，各油泵14、32分別經(jīng)由逆止閥55a、55b與管路壓油路的供給側(cè)連通，各逆止閥55a、55b阻止從管路壓油路側(cè)向各泵14、32的逆流。
[0063]接著，按照圖5?圖7，對在EV行駛模式下的規(guī)定摩擦卡合要素的卡合時，以及EV行駛模式下規(guī)定摩擦卡合要素的卡合中，內(nèi)燃發(fā)動機啟動的狀態(tài)的自動變速裝置的控制進行說明。此外，在EV行駛模式中，因為內(nèi)燃發(fā)動機2停止而電動油泵32—直驅(qū)動。發(fā)動機停止?fàn)顟B(tài)下車輛是行駛狀態(tài)(以比Okm/h大的車速行駛的狀態(tài))的情況，例如變速桿處于N(空擋)而EV行駛模式被中止的狀態(tài)下車輛利用車輛的慣性行駛的情況下，若變速桿從N (空擋)向D (驅(qū)動)擋換擋(S-1)，則與能夠驅(qū)動后部馬達20的狀態(tài)(卡合離合器C-M)一起(S-2)，執(zhí)行以下的S-3以后的處理(圖5(A)的Tl)。此外，該電動油泵32由小容量構(gòu)成，如圖5(A)所示，構(gòu)成為能夠排出由比將規(guī)定摩擦卡合要素例如離合器C-1的油壓伺服機的活塞移動的壓(最終壓)Pe稍大一點的最低補償壓(第I間隙填充壓)Pw構(gòu)成的排出容量。將以該電動油泵32的排出壓，上述油壓伺服機46的活塞從安裝位置移動而多板摩擦板接觸成為摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)為止的間隙填充壓Pw(第I間隙填充壓))指示(設(shè)定)預(yù)先設(shè)定的第I設(shè)定時間t (Pw) (S-3)。此外，這里設(shè)定的間隙填充壓Pw(第I間隙填充壓)預(yù)先設(shè)定為恒定壓，但也可以不是恒定壓，只要是使油壓伺服機46的活塞能夠從安裝位置移動而移動到多板摩擦板接觸成為摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)的壓力即可。例如，對于離合器的指令值(C-1壓)而言，指示規(guī)定時間比較高的快速填充壓之后，指示次于快速填充壓的比較低的恒定壓來進行活塞移動到行程終止的間隙填充的情況下，可以包括上述規(guī)定時間比較高的快速填充壓以及比較低的恒定壓來作為間隙填充壓。而且，上述設(shè)定的第I設(shè)定時間t (Pw)的計時由計時器I開始(S-4)。
[0064]直至通過基于上述電動油泵32提供的最低補償壓(第I間隙填充壓)Pw的上述線性電磁閥(調(diào)壓閥)SLCl以恒定低壓，上述計時器I的計時結(jié)束為止(S-7;否)為第I間隙填充控制(S-5)。在該第I間隙填充控制中，以上述恒定低壓Pw連續(xù)比較長的設(shè)定時間t (Pw)向油壓伺服機46僅供給來自電動油泵32的油，該油壓伺服機46成為活塞移動到行程終止而即將得到扭矩容量的間隙填充狀態(tài)。此時，車輛通過后部馬達20來驅(qū)動后輪80rl、80rr成為EV行駛狀態(tài)。
[0065]若上述計時器I的計時結(jié)束(S-7;是)(圖5(A)的T2)，則成為活塞間隙填充作業(yè)完成的狀態(tài)，其后離合器C-1的扭矩容量通過行程終止壓Pe和最低補償壓(第I間隙填充壓)Pw的差分油壓而緩慢地上升，并且，其后執(zhí)行使油壓以緩角度上升的向上傾斜控制(S-8)，該向上傾斜后，規(guī)定摩擦卡合要素(C-1)的卡合完成(S-9)(圖5(A)的T3)。此外，圖5㈧的實線是來自C-1壓的控制部I的油壓指令值，虛線表示C-1油壓伺服機的實際壓。
[0066]圖5⑶表示車輛即使處于行駛狀態(tài)內(nèi)燃發(fā)動機2也旋轉(zhuǎn)，并能夠通過該內(nèi)燃發(fā)動機2驅(qū)動車輛的狀態(tài)(發(fā)動機行駛模式)，且與上述EV行駛相同地，變速桿處于N擋而車輛慣性地行駛的情況下，變速桿從N(空擋)向D (驅(qū)動)擋換擋時的離合器C-1的油壓。該離合器的指令值(C-1壓)為規(guī)定時間比較高的快速填充壓A，油迅速地充滿油壓伺服機，經(jīng)由次于快速填充壓A的比較低的恒定壓Pm而成為活塞移動到行程終止的間隙填充工作。其后，對油壓向上傾斜來卡合離合器C-1。此外，后述的第2間隙填充控制中，如圖5(B)的虛線所示，假定上述的比較低的間隙填充壓Pm被設(shè)定規(guī)定的設(shè)定時間t (Pm)，從而將成為活塞移動到行程終止的間隙填充工作的情況的設(shè)定時間t (Pm)作為基準(zhǔn)，計算后述的第2設(shè)定時間。
[0067]此外，在本實施方式中，次于上述的快速填充壓A的與快速填充壓A相比低的恒定壓(無論哪種狀況下均不使未圖示的輸入軸轉(zhuǎn)速產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)變化的壓力)、和后述的第2間隙填充控制中的間隙填充壓Pm成為相同的壓力，但也可以是不同的壓力。例如，與次于快速填充壓A的比快速填充壓A低的恒定壓相比，可以使第2間隙填充控制中的間隙填充壓Pm為高壓，也可以相反。
[0068]在將該內(nèi)燃發(fā)動機2作為驅(qū)動源的發(fā)動機行駛模式(包括發(fā)動機行駛模式的混合動力行駛)中，通過機械式油泵14提供的比較大流量的油來控制離合器C-1的油壓，以比較快的時間完成。相對于此，上述的EV行駛的卡合控制利用比較小容量的電動油泵32而需要比較長的時間，但到活塞行程終止為止間隙填充控制結(jié)束后，向上傾斜而開始離合器C-1的卡合，所以離合器C-1不會急劇地卡合而輸入軸的旋轉(zhuǎn)急劇地變化，卡合沖擊的產(chǎn)生少。另外，在該EV行駛的卡合控制中，車輛通過后部馬達20的驅(qū)動力行駛，自動變速裝置10備于發(fā)動機行駛，僅預(yù)先卡合一方的卡合要素而處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以即使到上述離合器C-1的卡合完成需要時間，也沒有延遲感等不良情況。
[0069]基于上述電動油泵32的排出壓的第I間隙填充控制中(S-5)，若判斷為電池余量(SOC)不足或者油門被踩踏而需要內(nèi)燃發(fā)動機的驅(qū)動的情況等，而切換成發(fā)動機行駛模式，則利用啟動裝置3A(或者3B)啟動內(nèi)燃發(fā)動機2(S-6 ;是)。圖6中，通過變速桿的N —D切換(Tl)而處于基于上述的電動油泵32的最低補償壓(第I間隙填充壓)Pw的第I間隙填充控制中，從控制部(控制裝置)I輸出基于怠速停止標(biāo)志的I — O的切換的發(fā)動機啟動信號(T4)。根據(jù)該發(fā)動機啟動指令通過啟動裝置3A(或者3B)實際啟動發(fā)動機為止有規(guī)定的延遲，但在該規(guī)定延遲后，內(nèi)燃發(fā)動機2啟動從而發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升(E)。通過該內(nèi)燃發(fā)動機2的旋轉(zhuǎn)機械式油泵14也工作(S-10)，也產(chǎn)生該油泵14引起的油壓。若該內(nèi)燃發(fā)動機2的轉(zhuǎn)速為例如500rpm等的規(guī)定轉(zhuǎn)速以上(T5)，則油壓切換成基于該機械式油泵14的油壓，所以將指令壓從根據(jù)基于上述電動油泵32的油壓預(yù)先決定的第I間隙填充壓Pw變更為根據(jù)上述發(fā)動機轉(zhuǎn)速500rpm等的發(fā)動機低旋轉(zhuǎn)引起的機械式油泵14的比較低的排出壓(排出量)預(yù)先決定的恒定壓亦即第2間隙填充壓Pm。該第2間隙填充壓Pm比基于上述電動油泵32的第I間隙填充壓Pw高，因此與電動油泵32連通的逆止閥55b被關(guān)閉，來自機械式油泵14的逆止閥55a連通，向管路壓油路供給來自上述機械式油泵14的排出壓。
[0070]而且，利用第2間隙填充壓Pm的第2間隙填充控制的設(shè)定時間tx(計時器2)被控制裝置I計算(S-1l)。該計算中，若將通過機械式油泵提供的第2間隙填充壓Pm而離合器C-1油壓伺服機填充到行程終止為止所需的時間(間隙填充結(jié)束時間:第2設(shè)定時間)作為t (Pm)，將通過電動油泵32提供的上述第I間隙填充壓Pw的填充到上述行程終止為止所需的時間(第I設(shè)定時間)作為t(Pw)，將該電動油泵32提供的第I間隙填充壓Pw開始到機械式油泵14提供的第2間隙填充壓Pm開始(Tl?T5)為止已經(jīng)用上述第I間隙填充壓Pw填充油壓的經(jīng)過時間作為ts，則摩擦卡合要素控制單元的上述第2設(shè)定時間tx為
[0071]tx = t (Pm).[1-ts/t (Pw)]。
[0072]S卩，根據(jù)相對于第I設(shè)定時間t(Pw)的、直至第2間隙填充控制開始為止利用第I間隙填充壓已經(jīng)經(jīng)過的時間比例(ts/t(Pw))來計算上述第2設(shè)定時間tx，計時器2設(shè)定為該計算出的值tx (S-1l)。
[0073]利用上述機械式油泵14提供的第2間隙填充壓(Pm)的第2間隙填充控制進行上述計時器2的設(shè)定時間tx(S-12)，通過該計時器2的計時的結(jié)束，該第2間隙填充控制結(jié)束(S-13:是)。由此，離合器C-1的油壓伺服機的活塞移動到行程終止，間隙填充工作結(jié)束，其后對基于機械式油泵14的排出的油壓進行調(diào)壓，C-1油壓向上傾斜(S-14)，離合器C-1完全卡合(S-9)。由此，從第I間隙填充壓Pw切換為上述第2間隙填充壓Pm，利用以2段恒定壓并且規(guī)定時間[t(s)+tx]構(gòu)成的間隙填充控制的間隙填充工作結(jié)束之后，向上傾斜的離合器的卡合工作開始，所以油壓伺服機活塞的移動中，油壓不會急劇地上升來產(chǎn)生卡合沖擊。另外，EV行駛中發(fā)動機啟動的情況下，利用上述第2間隙填充壓(Pm)，能夠比僅利用第I間隙填充壓Pw的第I間隙填充控制更快地卡合離合器C-1，所以延遲感少。
[0074]該狀態(tài)下，車輛在通過后部馬達20行駛的狀態(tài)下，內(nèi)燃發(fā)動機2啟動，內(nèi)燃發(fā)動機2的動力經(jīng)由扭矩轉(zhuǎn)換器4傳遞到自動變速裝置10的輸入軸12。該自動變速裝置10的變速器5在上述離合器C-1卡合的狀態(tài)下，在前輪80fl、80fr的驅(qū)動力超過后部馬達20所提供的后輪80rl、80rr的驅(qū)動力的狀態(tài)下，單向離合器F-1卡合成為I擋，驅(qū)動前輪80fl、80fr使車輛行駛。自動變速裝置10根據(jù)車速以及節(jié)流閥開度變速，以巡航速度行駛。
[0075]上述說明適用于在EV行駛中，發(fā)動機啟動將內(nèi)燃發(fā)動機作為動力源來行駛的情況，也適用于分離離合器C-M被分離，僅通過發(fā)動機行駛的發(fā)動機行駛模式、連接著該離合器C-M，上述內(nèi)燃發(fā)動機驅(qū)動前輪的狀態(tài)下，通過后部馬達20驅(qū)動后輪來輔助或者再生的混合動力行駛模式。該混合動力行駛模式中，車輛停止中停止發(fā)動機,并且通過后部(電氣)馬達起步，若車輛成為規(guī)定速度，則發(fā)動機啟動，通過發(fā)動機動力來驅(qū)動車輛。
[0076]此外，上述說明對車輛的低速行駛時進行了說明，但自動變速裝置并不局限于I擋，如果是4擋以上，則離合器C-2也可以成為上述間隙填充控制的對象，倒退時，制動器B-2成為對象，能夠適用于自動變速裝置的規(guī)定摩擦卡合要素。上述的實施方式中，對變速擋切換成N — D時，內(nèi)燃發(fā)動機的停止中，利用來自電動油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素(例如離合器C-1)的情況進行了說明，但即使車速從比規(guī)定車速大的狀態(tài)向規(guī)定車速以下的狀態(tài)遷移的情況下，也需要利用來自電動油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素，所以相同地適用。另外，作為電動油泵的工作條件，預(yù)先設(shè)定規(guī)定油溫范圍(例如(TC~100°C )，從偏離該條件溫度范圍的狀態(tài)成為條件溫度范圍內(nèi)的情況下，也需要利用來自電動油泵的油壓來卡合規(guī)定摩擦卡合要素，所以相同地適用。
[0077]另外，在本實施方式中，對自動變速裝置10實現(xiàn)6個前進擋以及倒擋的多段式自動變速器進行了說明，但并不局限于此，例如即使7個前進擋以上、5個前進擋以下的多段變速器，也能夠適用本發(fā)明。
[0078]此外，本實施方式為利用電氣馬達驅(qū)動前后車輪的一方，并將內(nèi)燃發(fā)動機的動力經(jīng)由自動變速裝置來驅(qū)動另一方的4輪驅(qū)動型的混合動力車用驅(qū)動裝置，但電氣馬達也可以是輪轂馬達，另外，也能夠適用于將內(nèi)燃發(fā)動機的動力經(jīng)由自動變速裝置傳遞到一方的車輪，并且將電氣馬達的動力也傳遞到該一方的車輪的，所謂的單馬達式混合動力車用驅(qū)動裝置。
[0079] 工業(yè)上的可利用性
[0080]本發(fā)明利用于驅(qū)動源是發(fā)動機和旋轉(zhuǎn)電機(馬達)的汽車(混合動力車輛)。
[0081]附圖標(biāo)記說明
[0082]1...控制裝置(部)；2.…內(nèi)燃發(fā)動機；10...自動變速裝置；14...機械式油泵；20...旋轉(zhuǎn)電機(馬達)；32...電動油泵；46...油壓伺服機；53...摩擦卡合要素控制單元；60...第I間隙填充控制單元；61...第2間隙填充控制單元；80fl、80fr...一方的車輪(前輪)；80rl、80rr...另一方的車輪(后輪)；100...混合動力車輛(用驅(qū)動裝置)；Pw...第I間隙填充壓；Pm...第2間隙填充壓；t (Pw)...第I設(shè)定時間；tx...第2設(shè)定時間；ts...經(jīng)過時間；C-1.--規(guī)定(第I)摩擦卡合要素(離合器)；SLC1.--調(diào)壓閥(線性電磁閥)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，該混合動力車用自動變速裝置安裝于具備旋轉(zhuǎn)電機和內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源，且能夠經(jīng)由自動變速裝置將所述內(nèi)燃發(fā)動機的動力傳遞至車輪，并且能夠停止該內(nèi)燃發(fā)動機而利用所述旋轉(zhuǎn)電機來驅(qū)動車輪的混合動力車輛，且該混合動力車用自動變速裝置具備電動油泵和被所述內(nèi)燃發(fā)動機的動力驅(qū)動的機械式油泵作為油壓源，通過調(diào)壓閥對來自所述油壓源的油壓進行調(diào)壓并供給至所述自動變速裝置的規(guī)定摩擦卡合要素的油壓伺服機而成，該混合動力車用自動變速裝置的控制裝置的特征在于， 具備摩擦卡合要素控制單元，該摩擦卡合要素控制單元以在卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素時，利用該規(guī)定摩擦卡合要素的活塞從安裝位置移動而成為該規(guī)定摩擦卡合要素即將得到扭矩容量的狀態(tài)的間隙填充壓進行了規(guī)定摩擦卡合要素的間隙填充之后，使油壓從該間隙填充壓逐漸增加的方式控制所述調(diào)壓閥， 所述摩擦卡合要素控制單元， 具有第I間隙填充控制單元，該第I間隙填充控制單元在僅將所述旋轉(zhuǎn)電機作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述電動油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況下，將作為所述間隙填充壓的第I間隙填充壓設(shè)定于第I設(shè)定時間， 所述第I間隙填充壓比在將所述內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述機械式油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓低， 并且，所述第I設(shè)定時間比在將所述內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源的行駛狀態(tài)，且利用來自所述機械式油泵的油壓來卡合所述規(guī)定摩擦卡合要素的情況的間隙填充壓被設(shè)定的設(shè)定時間長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置具有第2間隙填充控制單元，該第2間隙填充控制單元在所述第I間隙填充控制單元的工作中，啟動所述內(nèi)燃發(fā)動機來將該內(nèi)燃發(fā)動機作為驅(qū)動源的情況下，代替所述第I間隙填充控制單元來進行工作，將比所述第I間隙填充壓高的第2間隙填充壓設(shè)定第2設(shè)定時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述第I間隙填充壓以及所述第2間隙填充壓分別由預(yù)先設(shè)定的恒定壓構(gòu)成， 所述第2間隙填充控制單元根據(jù)相對于所述第I設(shè)定時間的、從所述第I間隙填充控制單元的控制開始直至切換為所述第2間隙填充控制單元為止經(jīng)過的經(jīng)過時間的比例，來計算所述第2設(shè)定時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述規(guī)定摩擦卡合要素是用于所述自動變速裝置實現(xiàn)前進I擋的第I摩擦卡合要素。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述第2間隙填充控制單元在所述內(nèi)燃發(fā)動機成為規(guī)定轉(zhuǎn)速以上時開始。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項所述的混合動力車用自動變速裝置的控制裝置，其特征在于， 所述內(nèi)燃發(fā)動機的動力經(jīng)由所述自動變速裝置傳遞至前輪和后輪的任意一方， 所述旋轉(zhuǎn)電機的動力傳遞至所述前輪和后輪的任意另一方。
【文檔編號】F02D29/02GK104080678SQ201380007019
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】上田庸祐, 淺井雅廣, 元土肥計彥, 田島陽一 申請人:愛信艾達株式會社