發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯(15)和固定鐵芯(16)來實(shí)現(xiàn)小齒輪(7)推出機(jī)構(gòu)和對(duì)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)開閉機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有起動(dòng)電動(dòng)機(jī)用磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，緊接小齒輪(7)確實(shí)嚙合到發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪(8)之后對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，由此能夠確實(shí)并且輕巧地再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的特征在于，具備控制對(duì)第一電磁線圈(17)和第二電磁線圈(18)的通電的控制機(jī)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，僅對(duì)第一電磁線圈(17)進(jìn)行通電來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的過程中的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)的發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝直

【背景技術(shù)】
[0002] 為了環(huán)境保護(hù)以及節(jié)約資源，可以想到在駕駛汽車的期間容許發(fā)動(dòng)機(jī)臨時(shí)停止的 給定條件成立時(shí)，通過切斷提供給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料從而使怠速自動(dòng)地停止，并且已經(jīng)在一部 分汽車中得到實(shí)施。
[0003] 在該怠速停止中，當(dāng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止后的再起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪也完 全停止，利用現(xiàn)有的公知發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置，能夠容易地使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0004] 但是，在實(shí)施了怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)期間，例如交叉路口的信號(hào)燈 變成綠色，駕駛員進(jìn)行了進(jìn)發(fā)操作（作為一例，制動(dòng)踏板的釋放）時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪 沒有完全停止則不能進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，有可能不能輕巧地應(yīng)對(duì)駕駛員的再起動(dòng)請(qǐng)求，或 者對(duì)后續(xù)車等周圍的交通工具造成影響。
[0005] 對(duì)此，提出了如下技術(shù)：在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，首先將小齒輪推出 使其嚙合到環(huán)形齒輪之后，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電來再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（專利文獻(xiàn)1)。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[0008] 專利文獻(xiàn)1 :日本特許第4645771號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 發(fā)明要解決的課題
[0010] 但是在專利文獻(xiàn)1所公開的現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)橐阅辰o定延遲時(shí)間對(duì)首先使小齒輪 推出機(jī)構(gòu)工作從而嚙合到環(huán)形齒輪的第一定時(shí)、和在小齒輪嚙合到環(huán)形齒輪之后向電動(dòng)機(jī) 通電的第二定時(shí)進(jìn)行設(shè)定，在不足某給定時(shí)間時(shí)即使小齒輪嚙合到了環(huán)形齒輪的情況下直 到達(dá)到某給定時(shí)間為止也不對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，所以存在不能輕巧地應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng) 這樣的問題，以及雖然設(shè)想了在經(jīng)過某給定時(shí)間之前小齒輪會(huì)嚙合到環(huán)形齒輪，但是不能 排除在經(jīng)過某給定時(shí)間后小齒輪沒有嚙合到環(huán)形齒輪的可能性，假設(shè)若在經(jīng)過某給定時(shí)間 后小齒輪沒有完成向環(huán)形齒輪的嚙合的狀態(tài)下開始向電動(dòng)機(jī)通電，則相對(duì)于慣性旋轉(zhuǎn)期間 的發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速而對(duì)電動(dòng)機(jī)通電后的小齒輪轉(zhuǎn)速增速，因此小齒輪總也 不能嚙合到環(huán)形齒輪，有可能不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。此外對(duì)于現(xiàn)有的公知起動(dòng)電動(dòng)機(jī)用磁 力開關(guān)的結(jié)構(gòu)，需要利用各個(gè)電磁螺線管來實(shí)現(xiàn)小齒輪推出機(jī)構(gòu)和接點(diǎn)開閉機(jī)構(gòu)，對(duì)于現(xiàn) 有的公知起動(dòng)電動(dòng)機(jī)用磁力開關(guān)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只會(huì)成為小型輕量的危害、或者成為廉價(jià)提 供的危害。
[0011] 本發(fā)明以避免上述那樣的情況為目的而作，其目的在于提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)裝置，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯和固定鐵芯來實(shí)現(xiàn)小齒輪推出機(jī)構(gòu)和向電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)開閉 機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有起動(dòng)電動(dòng)機(jī)用磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，通 過在緊接小齒輪確實(shí)嚙合到發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪之后對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行通電，從而能夠可靠 地、輕巧地并且廉價(jià)地再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012] 用于解決課題的手段
[0013] 技術(shù)方案1的發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的特征在于，具備：輸出軸，其被傳遞 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；小齒輪，其經(jīng)由形成在輸出軸上的螺旋花鍵將起動(dòng)電 動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的環(huán)形齒輪，并且能夠在輸出軸上沿軸向移動(dòng)；連 桿，其將小齒輪向環(huán)形齒輪推出從而進(jìn)行嚙合；驅(qū)動(dòng)彈簧，其產(chǎn)生小齒輪的向環(huán)形齒輪的嚙 合力；磁力開關(guān)，其具有通過對(duì)電磁線圈的通電引起的勵(lì)磁而將一個(gè)可動(dòng)鐵芯向被磁化的 一個(gè)固定鐵芯側(cè)吸引，由此驅(qū)動(dòng)連桿從而將小齒輪向軸向環(huán)形齒輪側(cè)推出的機(jī)構(gòu)以及使設(shè) 置在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路中的接點(diǎn)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)，并且電磁線圈由第一電磁線圈和第二電磁 線圈構(gòu)成；控制機(jī)構(gòu)，其控制對(duì)第一電磁線圈和第二電磁線圈的通電；和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā) 動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)，其中，在所述磁力開關(guān)中，僅對(duì)第一電磁線圈通電 時(shí)產(chǎn)生的可動(dòng)鐵芯的吸引力構(gòu)成為：能夠?qū)⑿↓X輪向環(huán)形齒輪側(cè)推出，在小齒輪的環(huán)形齒 輪側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面不碰撞地小齒輪順暢地嚙合到環(huán)形齒輪的情況下，可 動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)成為閉路，但在小齒輪被向環(huán)形齒輪 側(cè)推出后，小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，不能通過 從該狀態(tài)進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧撓曲來使可動(dòng)鐵芯向固定鐵芯側(cè)移動(dòng)從而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接 點(diǎn)成為閉路；對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行了通電的情況下產(chǎn)生的吸引力至少設(shè)為從對(duì)所述第一電 磁線圈通電從而小齒輪端面與環(huán)形齒輪端面抵接的狀態(tài)起，一邊進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧撓曲一 邊使可動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的接點(diǎn)成為閉路的吸引力以上， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0014] 發(fā)明效果
[0015] 在本發(fā)明中，提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，使用利用一個(gè)可動(dòng)鐵芯來實(shí)現(xiàn)小 齒輪推出機(jī)構(gòu)和對(duì)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)開閉機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有起動(dòng)電動(dòng)機(jī)用磁力開關(guān)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速 停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，緊接小齒輪確實(shí)嚙合到發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪之后對(duì)起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)進(jìn)行通電，由此能夠確實(shí)地并且輕巧地再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖。
[0017] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的整體圖。
[0018] 圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的磁力開關(guān)的剖視圖。
[0019] 圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例6的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖。
[0020] 圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例7的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖。
[0021] 圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例12的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 以下，基于圖1、圖2、圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023] 圖1是表示本發(fā)明的裝置的一例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)1通過配線2連接于電池3,該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置構(gòu)成為包括：小齒輪7,其與通 過螺旋花鍵（helical spline)(未圖示）而卡合的單向離合器6-體形成,并且經(jīng)由輸出 軸5傳遞由通電產(chǎn)生的電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)力；連桿9,其用于移動(dòng)小齒輪7,以使得小齒輪7與發(fā) 動(dòng)機(jī)曲軸（未圖示）的環(huán)形齒輪8嚙合；驅(qū)動(dòng)彈簧10,其產(chǎn)生經(jīng)由連桿9將小齒輪7嚙合到 環(huán)形齒輪8的力；磁力開關(guān)11，其包括具備進(jìn)行對(duì)電機(jī)4的通電的接點(diǎn)（后述）并且具有 驅(qū)動(dòng)連桿9的作用和使接點(diǎn)成為閉路的作用的可動(dòng)鐵芯15、產(chǎn)生用于向固定鐵芯（后述） 側(cè)吸引可動(dòng)鐵芯15的吸引力的第一電磁線圈17和第一電磁線圈17的外部連接端子30、以 及第二電磁線圈18和第二電磁線圈18的外部連接端子31 ;繼電器32,其進(jìn)行對(duì)第一電磁 線圈17的通電；繼電器33,其對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電；和控制裝置34,其控制繼電器32 和繼電器33的動(dòng)作。
[0024] 雖然小齒輪7與單向離合器6 -體形成，但是也可以不與單向離合器6 -體地形 成，此外在電機(jī)4與輸出軸5之間，還可以設(shè)置用于放大電機(jī)4的扭矩的減速機(jī)。
[0025] 電機(jī)4是若對(duì)磁力開關(guān)11中構(gòu)成的固定接點(diǎn)12施加電壓則通過經(jīng)由引線35并且 經(jīng)由設(shè)置于電樞（未圖示）的整流子（未圖示）而被通電從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的公知的電機(jī)。
[0026] 圖2是起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的整體圖，電機(jī)4以及磁力開關(guān)11通過螺栓等固定在齒輪箱 36,輸出軸5被保持在齒輪箱36,使得能夠沿周向自由旋轉(zhuǎn)，但是輸出軸5不必一定被保持 在齒輪箱前端。在該情況下，如現(xiàn)有的公知起動(dòng)電動(dòng)機(jī)那樣，經(jīng)由設(shè)置在單向離合器部的軸 承（一般是滾珠軸承），被保持在齒輪箱36。
[0027] 以下，基于圖3來說明磁力開關(guān)11的詳細(xì)情況。
[0028] 第一電磁線圈17和第二電磁線圈18在樹脂制的線軸20上卷繞2層，以該狀態(tài)收 納在線圈盒19內(nèi)部，磁力開關(guān)11構(gòu)成為包括：對(duì)第一電磁線圈17、第二電磁線圈18進(jìn)行 通電從而發(fā)生磁化的固定鐵芯16 ;能夠沿軸向移動(dòng)的可動(dòng)鐵芯15 ;可動(dòng)接點(diǎn)14 ;和對(duì)固定 接點(diǎn)12和固定接點(diǎn)13進(jìn)行固定的樹脂殼44。
[0029] 固定在樹脂殼44的固定接點(diǎn)13經(jīng)由配線2連接于電池3,固定接點(diǎn)12經(jīng)由引線 35連接于電機(jī)4。
[0030] 另外，將用于對(duì)可動(dòng)接點(diǎn)14進(jìn)行支持/沿軸向移動(dòng)/電絕緣的襯套22/襯套23/ 可動(dòng)接點(diǎn)軸21/襯套24/接點(diǎn)推動(dòng)彈簧26、用于將固定接點(diǎn)12和固定接點(diǎn)13固定于樹脂 殼44的擋圈28/擋圈29、使接點(diǎn)成為開路時(shí)的接點(diǎn)復(fù)位彈簧27、線軸20、固定鐵芯16和樹 脂殼44 一體地構(gòu)成，成為磁路的一部分的線圈盒19是與現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)相同的構(gòu)成 和功能，所以省略其說明。
[0031] 控制裝置34具有如下功能：與E⑶（未圖示）進(jìn)行通信，基于來自E⑶的再起動(dòng)指 示，使繼電器32、繼電器33工作。上述的ECU進(jìn)行如下控制：在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 況具備了怠速停止條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速停止，并根據(jù)基于制動(dòng)器釋放等的駕駛員 的再起動(dòng)請(qǐng)求等而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。另外，控制裝置34也可以內(nèi)置于ECU。
[0032] 對(duì)于第一電磁線圈17,其正（+)電位側(cè)經(jīng)由外部連接端子30連接于繼電器32的 負(fù)（_)側(cè)端子，若繼電器32根據(jù)控制裝置34的指示進(jìn)行工作，則從電池3經(jīng)由繼電器32 的正（+)側(cè)端子而被通電，另一個(gè)端部（負(fù)（_)電位側(cè)）通過焊接等固定在固定鐵芯16,經(jīng) 由線圈盒19以及齒輪箱36,與接地側(cè)電連接。
[0033] 在繼電器32根據(jù)控制裝置34的指示進(jìn)行工作而對(duì)第一電磁線圈17通電時(shí)所產(chǎn) 生的可動(dòng)鐵芯15的吸引力構(gòu)成為：能夠?qū)⑿↓X輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出，在小齒輪7的環(huán) 形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面不碰撞地小齒輪7順暢地嚙合到環(huán)形齒輪 8的情況下，可動(dòng)鐵芯15移動(dòng)到固定鐵芯16從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成 為閉路，但在小齒輪7被向環(huán)形齒輪8側(cè)推出后，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪 8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，不能通過從該狀態(tài)進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲來使可動(dòng) 鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)從而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路。
[0034] 對(duì)于第二電磁線圈18,其正電位側(cè)經(jīng)由外部連接端子31連接于繼電器33的負(fù)側(cè) 端子，若繼電器33根據(jù)控制裝置34的指示進(jìn)行工作，則從電池3經(jīng)由繼電器33的正側(cè)端 子被通電，另一個(gè)端部（負(fù)電位側(cè)）與用于對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電的固定接點(diǎn)12電連接。另 夕卜，另一個(gè)端部（負(fù)電位側(cè)）也可以通過焊接等固定在固定鐵芯16,經(jīng)由線圈盒19以及齒 輪箱36與接地側(cè)電連接。
[0035] 在繼電器33根據(jù)控制裝置34的指示進(jìn)行工作而對(duì)第二電磁線圈18通電時(shí)所產(chǎn) 生的可動(dòng)鐵芯15的吸引力構(gòu)成為：至少從對(duì)第一電磁線圈17通電并且小齒輪的環(huán)形齒輪 側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面抵接的狀態(tài)起，一邊進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲一邊使 可動(dòng)鐵芯15移動(dòng)到固定鐵芯16從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路。
[0036] 在上述構(gòu)成中，說明了在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí) 的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的動(dòng)作。
[0037] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，例如信號(hào)燈變?yōu)榫G色的情況下， 駕駛員從車輛正在減速或者車輛已經(jīng)停止的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到釋放制動(dòng)器并踩踏加速踏板的動(dòng) 作。將該動(dòng)作捕捉為駕駛員的再起動(dòng)請(qǐng)求的ECU對(duì)控制裝置34發(fā)出指示，使得發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。接收到指示的控制裝置34為了對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通電而使繼電器 32執(zhí)行動(dòng)作，由此從電池3經(jīng)由繼電器32對(duì)第一電磁線圈17的外部連接端子30施加電 壓，對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通電。通電后的第一電磁線圈17被勵(lì)磁，由此固定鐵芯16被 磁化，將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引。通過該可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)的吸引， 連桿9開始以驅(qū)動(dòng)彈簧10為大致支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將與單向離合器6 -體形成的小齒輪7 向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)推動(dòng)，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面 碰撞，由于環(huán)形齒輪8正在進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)，因此在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到與小齒輪7嚙合的位置 的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠與環(huán)形齒輪8嚙合。在該嚙合的過程中，利用通過對(duì)第一電磁線圈17 的通電而產(chǎn)生的勵(lì)磁來使固定鐵芯16磁化，將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連 桿9而使小齒輪7向環(huán)形齒輪8開始嚙合，因此可動(dòng)鐵芯15無需進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓 曲就能夠進(jìn)一步向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉 路，從而電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，由此能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸（cranking)來進(jìn)行再起動(dòng)。
[0038] 或是在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，在通過對(duì) 第一電磁線圈17的通電引起的勵(lì)磁，將可動(dòng)鐵芯15側(cè)向被磁化的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng) 由連桿9而將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7與環(huán)形齒輪8順暢地 嚙合的情況下，可動(dòng)鐵芯15無需進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲就能夠向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)， 而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，從而電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，由此能夠再起動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0039] 作為實(shí)施例1的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：使用利用一 對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16而具備了小齒輪7的向環(huán)形齒輪8側(cè)的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)設(shè)置 在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路中的接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同 時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的通電控制，從而即使在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速 停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，也能夠在小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8的過程、或者完全嚙合 之后使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，因此與在經(jīng)過某給定時(shí)間后開始對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電的情況相 t匕，能夠更迅速地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，此外也不用擔(dān)心即使在經(jīng)過某給定時(shí)間后小齒輪7 沒有嚙合到環(huán)形齒輪8的狀態(tài)下還會(huì)對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電，所以能夠降低齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的 噪音、沖擊，因此能夠提高可靠性以及耐久性，并由于使用了現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)，因 此能夠與在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)無關(guān)地、與以往不變地 將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)搭載于車輛，并且廉價(jià)。
[0040] 以下說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
[0041] 在第1實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示使繼電器32工作，對(duì)第一電磁線圈 17進(jìn)行通電，從而小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14) 成為閉路，電機(jī)4旋轉(zhuǎn)從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而在本實(shí)施例2中，是對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通 電并經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例。
[0042] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等 的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，在具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，基于來 自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示，使繼電器32工作，首先對(duì)第一電磁線圈17進(jìn) 行通電，通過固定鐵芯16被磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將 小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與 環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀態(tài)下，因?yàn)榄h(huán)形齒輪8正在慣性旋轉(zhuǎn)，所 以在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到嚙合于小齒輪7的位置的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠嚙合到環(huán)形齒輪8。盡 管如此，雖然是超低頻度，但是在概率上，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)第一電磁線圈17開始通電起、到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面 移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的過程中，通過對(duì)第一電磁線圈17通電而產(chǎn)生的吸引 力而將可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7在輸出軸上移 動(dòng)到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約數(shù)10ms的時(shí)間，所以有可能在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面 抵接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了。在該情況下，對(duì)于通過對(duì) 第一電磁線圈17的通電而產(chǎn)生的吸引力，有可能不能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成 為閉路，小齒輪7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè) 端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面相抵接的狀態(tài)而不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，為了避免這種 情況，首先對(duì)第一電磁線圈17通電從而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，在某給定時(shí)間后 對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪 7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也由于對(duì)第一電磁線圈17和 第二電磁線圈18雙方進(jìn)行通電，因而能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一步撓曲的同時(shí)，可動(dòng)鐵芯15 向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，通過電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)力傳遞給小齒輪7而使小齒輪7旋轉(zhuǎn)，從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位 置而與環(huán)形齒輪8嚙合，能夠再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0043] 作為實(shí)施例2的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在發(fā)動(dòng)機(jī)的 怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16 具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān) 結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的通電控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停 止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒 輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也能夠可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再 起動(dòng)。
[0044] 以下說明本發(fā)明的第3實(shí)施例。
[0045] 在第2實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，對(duì)第一電磁線圈17通電，經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18通電來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)， 而在本實(shí)施例3中，是對(duì)第一電磁線圈17通電，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢 測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情況下，對(duì)第二電磁線圈通電，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例。
[0046] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等 的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并在具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，基于 來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示，使繼電器32工作，首先對(duì)第一電磁線圈17 通電，通過固定鐵芯16被磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小 齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán) 形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀態(tài)下，因?yàn)榄h(huán)形齒輪8正在慣性旋轉(zhuǎn)，所以 在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到嚙合于小齒輪7的位置的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠嚙合到環(huán)形齒輪8。盡管 如此，雖然是超低頻度，但是在概率上，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng) 機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)第一電磁線圈17開始通電起，實(shí)際上在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面向 環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面移動(dòng)的過程中，通過對(duì)第一電磁線圈17通電而產(chǎn)生的吸引力 而將可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7在輸出軸上移動(dòng) 到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約數(shù)10ms的時(shí)間，所以有可能在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面抵 接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了。在該情況下，對(duì)于通過對(duì)第 一電磁線圈17的通電而產(chǎn)生的吸引力，有可能不能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為 閉路，小齒輪7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端 面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)而不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，為了避免這種情況， 對(duì)第一電磁線圈17通電從而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪8旋 轉(zhuǎn)檢測計(jì)42對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的時(shí)點(diǎn)，基于來自ECU 的指示，通過來自控制裝置34的指示，使繼電器33工作，對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，即 使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，因?yàn)闀?huì) 對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18雙方進(jìn)行通電，所以也能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一步撓 曲，同時(shí)可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路， 通過電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7,小齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙 合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，能夠再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。另外，為了檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速而對(duì)環(huán)形齒輪8的轉(zhuǎn)速進(jìn)行了檢測，但也可以不是環(huán)形齒輪8,而是使用其他轉(zhuǎn)速檢測 機(jī)構(gòu)（例如曲柄角傳感器）。
[0047] 作為實(shí)施例3的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在發(fā)動(dòng)機(jī)的 怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16 具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān) 結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的通電控制，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)怠 速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán) 形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也能夠可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī) 的再起動(dòng)。
[0048] 以下說明本發(fā)明的第4實(shí)施例。
[0049] 在第1實(shí)施例、第2實(shí)施例以及第3實(shí)施例中，描述了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng) 機(jī)的慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，而在第4實(shí)施例中，是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng) 機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是當(dāng)車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通 過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)的一例。
[0050] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等引 起的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并在具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，基 于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示，使繼電器32和繼電器33同時(shí)工作時(shí)，被 通電的第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的雙方被勵(lì)磁，通過將固定鐵芯16磁化，從而 將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出。在小 齒輪7順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8的情況下，可動(dòng)鐵芯15順暢地移動(dòng)到固定鐵芯16,由此發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，對(duì)電機(jī)4通電，從而能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲 軸來進(jìn)行起動(dòng)。
[0051] 在經(jīng)由連桿9將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與 環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此碰撞的情況下，因?yàn)閷?duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈 18的雙方進(jìn)行了通電，所以可動(dòng)鐵芯15 -邊進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲一邊移動(dòng)到固定鐵 芯16,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，從而對(duì)電機(jī)4通電，由此能夠使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸來進(jìn)行起動(dòng)。
[0052] 另外，雖然上述描述是針對(duì)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)的說明， 但是因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)的通常起動(dòng)中也是發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)下的起動(dòng)，所以是與上述記載 相同的說明，進(jìn)行省略。
[0053] 作為實(shí)施例4的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在使發(fā)動(dòng)機(jī) 的怠速停止后完全停止了的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具 備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié) 構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的通電控制，對(duì)第一電磁線圈17 和第二電磁線圈18同時(shí)進(jìn)行通電，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再 起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是當(dāng)車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完 全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)中，與具備將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出的 機(jī)構(gòu)、和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)、從將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出 起經(jīng)過某給定時(shí)間后使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)成為閉路來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況相比，通 過采用實(shí)施例4而無需等待經(jīng)過某給定時(shí)間就能夠更輕巧地使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)或者通 常起動(dòng)。
[0054] 以下說明本發(fā)明的第5實(shí)施例。
[0055] 在實(shí)施例4中，描述了在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止了的狀態(tài)下的再起動(dòng)或者通常起動(dòng)時(shí)， 對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18的雙方同時(shí)進(jìn)行通電從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者起動(dòng) 的情況，而在第5實(shí)施例中，是如下情況的一例：對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止 之后的再起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作 等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)，相對(duì)于對(duì)第一電磁線圈17的通電 定時(shí)，經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常起動(dòng)。
[0056] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等引 起的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并在具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，或 者當(dāng)車輛開始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行駕駛員通過Key操作等來起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義 上的通常起動(dòng)時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示，使繼電器32工作，由 此被通電的第一電磁線圈17被勵(lì)磁，固定鐵芯16被磁化，從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯 16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向停止了旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0057] 在該情況下，因?yàn)闆]有對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電，所以沒有伴隨電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)停止中的環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)，小齒輪 7不能嚙合到環(huán)形齒輪8,但通過在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，從而可 動(dòng)鐵芯15使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲的同時(shí)向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接 點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7,小齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而小 齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)。另 一方面，在對(duì)第一電磁線圈17通電并且將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出時(shí)，小齒輪7在形 成于輸出軸上的螺旋花鍵上滑行而向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)移動(dòng)時(shí)，由于小齒輪7能夠旋轉(zhuǎn)與 螺旋花鍵的角度相應(yīng)的角度，因此在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7 側(cè)端面碰撞時(shí)，也存在由于小齒輪7進(jìn)行了一些旋轉(zhuǎn)而可以順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8的情 況。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，在僅第一電磁線圈17通電的情況下，小齒輪7順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8后 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)被閉路從而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)的情況、與小齒輪7的 環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞而不能嚙合的情況相比較，前者與 后者的比率為大約50%對(duì)50%。
[0058] 將在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18通電之前，在僅對(duì)第一電磁線圈17通 電的階段小齒輪7順暢地與環(huán)形齒輪8嚙合后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成 為閉路而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況設(shè)為前者，將對(duì)第一電磁線圈17通電而小齒輪7沒有順暢地與 環(huán)形齒輪8嚙合，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18通電從而發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的 接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況設(shè)為中者，并將對(duì)第一電磁線圈17和第二 電磁線圈18同時(shí)進(jìn)行通電來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況設(shè)為后者時(shí)，在對(duì)小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪 8時(shí)的沖擊力和碰撞音進(jìn)行比較中，前者因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1在通電開始前順暢地進(jìn) 行嚙合所以沖擊力和碰撞音比較輕微，對(duì)于中者，至少小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形 齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)的碰撞力和碰撞音會(huì)在僅對(duì)第一電磁線圈17通電的狀態(tài) 下產(chǎn)生，因此與順暢地哨合的前者相比而成為較大的沖擊力和碰撞音，但與對(duì)第一電磁線 圈17和第二電磁線圈18同時(shí)進(jìn)行通電，通過第一電磁線圈17產(chǎn)生的吸引力與第二電磁線 圈18產(chǎn)生的吸引力的合力來吸引可動(dòng)鐵芯，經(jīng)由連桿9的小齒輪7向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)的 移動(dòng)速度大于其他情況的后者相比，成為輕微的沖擊力和磁撞音。
[0059] 另外，在前者的情況下，對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通電從而小齒輪7順暢地嚙合到 環(huán)形齒輪8,并且通過可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)的移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn) (12、13、14)成為了閉路以后，對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，但是即使對(duì)第二電磁線圈18進(jìn) 行通電，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)已經(jīng)成為了閉路，所以不產(chǎn)生由第二 電磁線圈18產(chǎn)生的吸引力導(dǎo)致的沖擊力、碰撞音。
[0060] 作為實(shí)施例5的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：使用利用一 對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉 的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)第一電磁線圈和第二電磁線圈的通 電控制，從而在完全停止之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，首先僅對(duì)第一 電磁線圈17進(jìn)行通電，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，而在對(duì)第二電磁 線圈18通電之前的對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通電的階段，以大約50%的概率，小齒輪7順暢 地嚙合到環(huán)形齒輪8,所以小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰 撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力、碰撞音比較輕微,因此能夠提高靜音化、可靠性以及耐久性，并且廉價(jià)。
[0061] 以下說明本發(fā)明的第6實(shí)施例。
[0062] 在實(shí)施例2中，說明了在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再 起動(dòng)時(shí)，對(duì)第一電磁線圈17通電，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18通電從而使發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)的一例，在實(shí)施例5中，說明了對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再 起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完 全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)，相對(duì)于對(duì)第一電磁線圈17的通電定時(shí)，經(jīng)過 某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常起動(dòng)的情況的一例， 而在本實(shí)施例6中，是如下情況的一例：在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā) 動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，相對(duì)于對(duì)第一電 磁線圈17通電的定時(shí)，將對(duì)第二電磁線圈18通電的定時(shí)設(shè)為經(jīng)過某給定時(shí)間后，但將發(fā)動(dòng) 機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起動(dòng)時(shí)的某給定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的某給定時(shí)間設(shè)為相同的給定時(shí)間，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常起動(dòng)。
[0063] 在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止 之后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，在具備了 再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者通常的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)，基于來自ECU的指示,通過來自控制 裝置34的指示，使繼電器32工作，首先對(duì)第一電磁線圈17通電并勵(lì)磁，通過固定鐵芯16 被磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn) 中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0064] 在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，即使在小齒輪7的環(huán)形 齒輪8側(cè)端面和環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀態(tài)下，因?yàn)榄h(huán)形齒輪8正 在慣性旋轉(zhuǎn)，所以在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到了與小齒輪7嚙合的位置的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠嚙合 到環(huán)形齒輪8,但是雖然是超低頻度，但在概率上，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn) 期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)第一電磁線圈17開始通電起、到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8 側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的過程中，通過對(duì)第一電磁線圈17通電而產(chǎn)生 的吸引力而將可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7在輸出 軸上移動(dòng)到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約數(shù)10ms的時(shí)間，所以有可能在小齒輪7的環(huán)形齒輪8 側(cè)端面抵接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了。在該情況下，對(duì)于 通過對(duì)第一電磁線圈17的通電而產(chǎn)生的吸引力，有可能不能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、 14)成為閉路,小齒輪7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒 輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)而不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，為了避免 這種情況，首先對(duì)第一電磁線圈17通電從而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，基于來自ECU 的指示，通過來自控制裝置34的指示，在使繼電器33工作了的某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線 圈18進(jìn)行通電，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接 的時(shí)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，由于對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈18 雙方進(jìn)行通電，因此也能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一步撓曲的同時(shí)，可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16 側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，通過電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒 輪7而使小齒輪7旋轉(zhuǎn)，從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪 8嚙合，而能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0065] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等的 發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并在具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，或者當(dāng) 車輛開始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通 常起動(dòng)時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示來使繼電器32工作，由此被 通電的第一電磁線圈17被勵(lì)磁，固定鐵芯16被磁化，從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè) 吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向停止了旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0066] 在該情況下，因?yàn)闆]有對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電，所以沒有伴隨電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)停止中的環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)，小齒輪 7不能嚙合到環(huán)形齒輪8,但通過在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電，從而可 動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)一邊使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲一邊移動(dòng)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的 接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7而使小齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，來再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 [0067] 在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之 后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，只要相對(duì)于 對(duì)第一電磁線圈17的通電定時(shí)，始終在經(jīng)過相同的給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18通電，那 么如前所述，發(fā)動(dòng)機(jī)就能夠進(jìn)行再起動(dòng)或者通常的起動(dòng)。
[0068] 另外，所說的給定時(shí)間優(yōu)選為大概數(shù)10msec。
[0069] 作為實(shí)施例6的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：指示對(duì)第一 電磁線圈17和第二電磁線圈18的通電定時(shí)的控制機(jī)構(gòu)無需監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況等而只 要與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況無關(guān)地從對(duì)第一電磁線圈17的通電起經(jīng)過一定的某給定時(shí)間后對(duì) 第二電磁線圈18進(jìn)行通電即可，并在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起 動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)、以及車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過 Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，僅利用簡單的 控制機(jī)構(gòu)就能夠在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)以及進(jìn)行通常起動(dòng)。
[0070] 以下說明本發(fā)明的第7實(shí)施例。
[0071] 在實(shí)施例6中，在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、以及 發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再 起動(dòng)中，基于來自ECU的指示，控制裝置34首先使繼電器32工作從而對(duì)第一電磁線圈17 通電，并在某給定時(shí)間后使繼電器33工作從而進(jìn)行對(duì)第二電磁線圈18的通電，而在本實(shí)施 例7中，使用圖4來說明如下情況的一例：對(duì)于由ECU經(jīng)由控制裝置34的繼電器的工作，僅 利用一個(gè)系統(tǒng)對(duì)第一電磁線圈17通電，并在某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電來 使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)/再起動(dòng)。
[0072] 在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止 之后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，在具備了 使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)，基于來自ECU的指示，通過來自控 制裝置34的指示來使繼電器32工作，對(duì)第一電磁線圈17通電并勵(lì)磁，通過固定鐵芯16被 磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中 的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0073] 這里，在外部連接端子30連接通電定時(shí)器43,檢測對(duì)第一電磁線圈17通電時(shí)施加 給外部連接端子30的電壓。檢測到對(duì)第一電磁線圈17的通電電壓的通電定時(shí)器43還與 第二電磁線圈18相連接，通過構(gòu)成為從檢測到外部連接端子30的電壓起某給定時(shí)間后還 對(duì)第二電磁線圈18進(jìn)行通電的通電定時(shí)器43,在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈18進(jìn) 行通電，如前所述，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠再起動(dòng)或者進(jìn)行通常的起動(dòng)。
[0074] 另外，在本實(shí)施例7中，將通電定時(shí)器43與磁力開關(guān)11 一體地形成并且進(jìn)行內(nèi) 置，但通電定時(shí)器43也可以與磁力開關(guān)11單獨(dú)地構(gòu)成并利用螺栓等固定于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電 動(dòng)機(jī)1，還可以設(shè)置在車輛側(cè)的繼電器/保險(xiǎn)絲盒內(nèi)等。
[0075] 對(duì)于實(shí)施例7的效果，提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：因?yàn)榫邆涠〞r(shí)器 機(jī)構(gòu)，該定時(shí)器機(jī)構(gòu)具有在對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行了通電的時(shí)點(diǎn)探測該對(duì)第一電磁線圈 17的通電的機(jī)構(gòu)，并在從探測到對(duì)第一電磁線圈17的通電起經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電 磁線圈18進(jìn)行通電，所以能夠在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，并可 以如下容易地進(jìn)行車輛搭載：與從對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行通電起在某給定時(shí)間后對(duì)第二 電磁線圈18進(jìn)行通電無關(guān)，與現(xiàn)有的汽車相同，ECU、控制裝置34僅利用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制 即可，不僅無需新增加 ECU、控制裝置34的輸出端口，而且維持現(xiàn)有汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)的控制機(jī)構(gòu)（一個(gè)系統(tǒng)）不變而無需變更配線、繼電器等。
[0076] 以下，基于圖5來詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例8。
[0077] 是表示本發(fā)明的裝置的一例的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的電路圖，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)1通過配線2連接于電池3,該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置構(gòu)成為包括：小齒輪7,其與通過螺 旋花鍵（未圖示）而卡合的單向離合器6 -體形成，并且經(jīng)由輸出軸5傳遞由通電產(chǎn)生的 電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)力；連桿9,其用于移動(dòng)小齒輪7,使得小齒輪7與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸（未圖示）的環(huán) 形齒輪8嚙合；驅(qū)動(dòng)彈簧10,其產(chǎn)生經(jīng)由連桿9將小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8的力；磁力開 關(guān)11，其包括具備進(jìn)行向電機(jī)4的通電的接點(diǎn)并且具備驅(qū)動(dòng)連桿9的作用和使接點(diǎn)成為閉 路的作用的可動(dòng)鐵芯15、產(chǎn)生用于向固定鐵芯側(cè)吸引可動(dòng)鐵芯15的吸引力的電磁線圈40 和電磁線圈40的外部連接端子30 ;電阻體37，其對(duì)向電磁線圈40的通電進(jìn)行限制；繼電器 38,其向電磁線圈40通電被限制的電流；繼電器39,其向電磁線圈40通電沒有被限制的電 流；和控制裝置34,其控制繼電器38和繼電器39的動(dòng)作。
[0078] 雖然小齒輪7與單向離合器6 -體形成，但是也可以不與單向離合器6 -體地形 成，此外在電機(jī)4與輸出軸5之間，還可以設(shè)置用于放大電機(jī)4的扭矩的減速機(jī)。
[0079] 電機(jī)4是若對(duì)磁力開關(guān)11中構(gòu)成的固定接點(diǎn)12施加電壓則通過經(jīng)由引線35并且 經(jīng)由設(shè)置于電樞（未圖示）的整流子（未圖示）而被通電從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的公知的電機(jī)。
[0080] 電機(jī)4以及磁力開關(guān)11通過螺栓等固定在齒輪箱36,輸出軸5被保持在齒輪箱 36,使得能夠沿周向自由旋轉(zhuǎn)，但是輸出軸5不必一定被保持在齒輪箱。在該情況下，如現(xiàn) 有的公知起動(dòng)電動(dòng)機(jī)那樣，經(jīng)由設(shè)置在單向離合器部的軸承（一般是滾珠軸承），被保持在 齒輪箱36。
[0081] 控制裝置34具有如下功能：與E⑶（未圖示）進(jìn)行通信，基于來自E⑶的再起動(dòng)指 示，使繼電器38、繼電器39工作。上述的ECU進(jìn)行如下控制：在根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)、車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀 況具備了怠速停止條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速停止，并根據(jù)基于制動(dòng)器釋放等的駕駛員 的再起動(dòng)請(qǐng)求等而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。另外，控制裝置34也可以內(nèi)置于ECU。
[0082] 電磁線圈40由兩個(gè)線圈構(gòu)成，對(duì)于第一個(gè)電磁線圈40,其正電位側(cè)經(jīng)由外部連接 端子30連接于繼電器38和繼電器39的負(fù)側(cè)端子，另一個(gè)端部（負(fù)電位側(cè)）通過焊接等固 定在固定鐵芯16,經(jīng)由線圈盒19以及齒輪箱36與接地側(cè)電連接。
[0083] 對(duì)于第二個(gè)電磁線圈40,其正電位側(cè)經(jīng)由外部連接端子30連接于繼電器38和繼 電器39的負(fù)側(cè)端子，另一個(gè)端部（負(fù)電位側(cè)）與用于向電機(jī)4通電的固定接點(diǎn)12電連接。 另外，另一個(gè)端部（負(fù)電位側(cè)）也可以通過焊接等固定在固定鐵芯16,經(jīng)由線圈盒19以及 齒輪箱36與接地側(cè)電連接?；蛘撸姶啪€圈40也可以僅由第一個(gè)電磁線圈構(gòu)成。
[0084] 通過控制裝置34的指示從而繼電器38工作，對(duì)電磁線圈40通電經(jīng)由電阻體37 被限制的電流時(shí)所產(chǎn)生的可動(dòng)鐵芯15的吸引力構(gòu)成為：能夠?qū)⑿↓X輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推 出，在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面不碰撞地小齒輪7順 暢地嚙合到環(huán)形齒輪8的情況下，可動(dòng)鐵芯15移動(dòng)到固定鐵芯16從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，但在小齒輪7被向環(huán)形齒輪8側(cè)推出后，小齒輪7的環(huán)形齒 輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，不能通過從該狀態(tài)進(jìn)一步使驅(qū) 動(dòng)彈簧10撓曲而使可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)從而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、 14)成為閉路。
[0085] 通過控制裝置34的指示從而繼電器39工作，對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流 時(shí)所產(chǎn)生的可動(dòng)鐵芯15的吸引力構(gòu)成為：至少從對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流并且小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)起，進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng) 彈簧10撓曲的同時(shí)使可動(dòng)鐵芯15移動(dòng)到固定鐵芯16從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的接點(diǎn) (12、13、14)成為閉路。
[0086] 在上述構(gòu)成中，說明了在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí) 的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的動(dòng)作。
[0087] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，例如信號(hào)燈變?yōu)榫G色的情況下， 駕駛員從車輛正在減速或者車輛已經(jīng)停止的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到釋放制動(dòng)器并且踩踏加速踏板的 動(dòng)作。將該動(dòng)作捕捉為駕駛員的再起動(dòng)請(qǐng)求的ECU對(duì)控制裝置34發(fā)出指示，使得發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。接收到指示的控制裝置34為了對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流而使 繼電器38執(zhí)行動(dòng)作，由此從電池3經(jīng)由電阻體37以及繼電器38對(duì)電磁線圈40的外部連接 端子30施加電壓，對(duì)電磁線圈40進(jìn)行通電。通電有被限制的電流的電磁線圈40被勵(lì)磁， 由此固定鐵芯16被磁化，將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引。通過該可動(dòng)鐵芯15向固 定鐵芯16側(cè)的吸引，連桿9開始以驅(qū)動(dòng)彈簧10為大致支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將與單向離合器6 一體形成的小齒輪7向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)推動(dòng)，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8 的小齒輪7側(cè)端面碰撞，由于環(huán)形齒輪8正在進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)，因此在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到與小 齒輪7嚙合的位置的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠與環(huán)形齒輪8嚙合。在該嚙合的過程中，利用由對(duì) 電磁線圈40的被限制的通電而產(chǎn)生的勵(lì)磁來使固定鐵芯16磁化，將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵 芯側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7向環(huán)形齒輪8開始嚙合，因此可動(dòng)鐵芯15無需進(jìn)一步使 驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲就能夠進(jìn)一步向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、 13、14)成為閉路，從而電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，由此能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸來進(jìn)行再起動(dòng)。
[0088] 或者，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，在通過 對(duì)電磁線圈40的被限制的電流的通電引起的勵(lì)磁，將可動(dòng)鐵芯15側(cè)向被磁化的固定鐵芯 16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7與環(huán)形 齒輪8順暢地嚙合的情況下，可動(dòng)鐵芯15無需進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲就能夠向固定鐵 芯16側(cè)移動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，從而電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，由此 能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0089] 作為實(shí)施例8的效果而提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：使用利用一對(duì)可 動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具備了小齒輪7的向環(huán)形齒輪8側(cè)的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī) 電路中設(shè)置的接點(diǎn)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)電磁線 圈40的通電控制，從而即使在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，也能夠在小齒 輪7嚙合到環(huán)形齒輪8的過程、或者完全嚙合之后使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，因此與在經(jīng)過某 給定時(shí)間后開始對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電的情況相比，能夠更迅速地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，此外 也不用擔(dān)心即使在經(jīng)過某給定時(shí)間后小齒輪7沒有嚙合到環(huán)形齒輪8的狀態(tài)下還會(huì)對(duì)電機(jī) 4進(jìn)行通電，所以能夠降低齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的噪音、沖擊，因此能夠提高可靠性以及耐久性， 并由于使用了現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)，因此可以與能夠在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn) 期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)無關(guān)地、與以往不變地將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)搭載于車輛，并且廉價(jià)。
[0090] 以下說明本發(fā)明的第9實(shí)施例。
[0091] 在第8實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示而使繼電器32工作，對(duì)電磁線圈40 通電被限制的電流，在小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、 14)成為閉路，電機(jī)4旋轉(zhuǎn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而在本實(shí)施例9中，是首先對(duì)電磁線圈40通電 被限制的電流，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 的一例。
[0092] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，在產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放 等的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，基于 來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示來使繼電器38工作，首先對(duì)電磁線圈40通 電經(jīng)由電阻體37被限制的電流來對(duì)其進(jìn)行勵(lì)磁，通過固定鐵芯16被磁化而將可動(dòng)鐵芯15 向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，即 使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀 態(tài)下，由于環(huán)形齒輪8正在慣性旋轉(zhuǎn)，因此在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到嚙合于小齒輪7的位置的時(shí) 點(diǎn)，小齒輪7也能夠嚙合到環(huán)形齒輪8。盡管如此，雖然是超低頻度，但是在概率上，在發(fā)動(dòng) 機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)電磁線圈40開始通電被限 制的電流起到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的 過程中，通過對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流而產(chǎn)生的吸引力而將可動(dòng)鐵芯15向被磁化 的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7在輸出軸上移動(dòng)到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約 數(shù)10ms的時(shí)間，所以有可能在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面抵接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7 側(cè)端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了。在該情況下，對(duì)于通過基于被限制的電流的對(duì)電磁線圈 40的通電而產(chǎn)生的吸引力，有可能不能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，小齒輪 7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪 8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)而不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，為了避免這種情況，首先對(duì)電磁線 圈40通電被限制的電流來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，在某給定時(shí)間后，基于來自ECU 的指示，通過來自控制裝置34的指示而使繼電器39工作來對(duì)電磁線圈40通電未被限制的 電流，從而即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的時(shí) 點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，由于對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，因此 也能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一步撓曲的同時(shí)，可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng) 機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，通過電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7而使小齒輪7旋 轉(zhuǎn)，從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位置與環(huán)形齒輪8嚙合，能夠再起動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)。
[0093] 作為實(shí)施例9的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在發(fā)動(dòng)機(jī)的 怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16 具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān) 結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)電磁線圈40的通電電流控制，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī) 慣性旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪 7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也能夠可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)。
[0094] 以下說明本發(fā)明的第10實(shí)施例。
[0095] 在第8實(shí)施例以及第9實(shí)施例中，描述了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性旋 轉(zhuǎn)期間再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，而在第10實(shí)施例中，是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之 后的再起動(dòng)、或者并非怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作等 起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)的一例。
[0096] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，在產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等 的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，若基于 來自ECU的指示通過來自控制裝置34的指示而使繼電器39工作，則通過對(duì)電磁線圈40通 電沒有被限制的電流從而進(jìn)行勵(lì)磁，通過將固定鐵芯16磁化而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯 16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0097] 在小齒輪7順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8的情況下，可動(dòng)鐵芯15順暢地移動(dòng)到固定鐵 芯16,由此發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，對(duì)電機(jī)4通電，從而能夠使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸來進(jìn)行起動(dòng)。
[0098] 在經(jīng)由連桿9將小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與 環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此碰撞的狀態(tài)的情況下，因?yàn)閷?duì)電磁線圈40通電了未被限 制的電流，所以可動(dòng)鐵芯15進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲的同時(shí)移動(dòng)到固定鐵芯16,發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，對(duì)電機(jī)4通電，由此能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸來進(jìn) 行起動(dòng)。
[0099] 另外，雖然上述描述是針對(duì)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)的說明， 但是因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)的通常起動(dòng)中也是發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的狀態(tài)下的起動(dòng)，所以是與上述記載 相同的說明，進(jìn)行省略。
[0100] 作為實(shí)施例10的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在發(fā)動(dòng)機(jī)的 怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16 具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān) 結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流的通電控制，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停 止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí) 駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)中，與具備將小 齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出的機(jī)構(gòu)、和對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)、從將 小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出起經(jīng)過某給定時(shí)間后使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)成為閉路 來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況相比，通過采用實(shí)施例9而無需等待經(jīng)過某給定時(shí)間就能夠更輕巧地 使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常起動(dòng)。
[0101] 以下說明本發(fā)明的第11實(shí)施例。
[0102] 在實(shí)施例10中，描述了在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止了的狀態(tài)下的再起動(dòng)或者通常起動(dòng)時(shí)， 對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者起動(dòng)的情況，而在第11實(shí)施 例中，是如下情況的一例：對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)、或者不 是怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋 轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)，相對(duì)于對(duì)電磁線圈40通電經(jīng)由電阻體37被限制的電流 的定時(shí)，經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常 起動(dòng)。
[0103] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，在產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等 的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，或者當(dāng) 車輛開始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通 常起動(dòng)時(shí)，基于來自ECU的指示通過來自控制裝置34的指示而使繼電器38工作，由此電磁 線圈40通過經(jīng)由電阻體37的被限制的電流通電而被勵(lì)磁，固定鐵芯16被磁化從而將可動(dòng) 鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向停止了旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0104] 在該情況下，因?yàn)闆]有對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電，所以沒有伴隨電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)停止中的環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)，小齒輪 7不能嚙合到環(huán)形齒輪8,但在經(jīng)過某給定時(shí)間后通過來自控制裝置34的指示而使繼電器 39,由此電磁線圈40通過未被限制的電流通電而被勵(lì)磁，可動(dòng)鐵芯15使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲 的同時(shí)向被磁化的固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)，由此發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為 閉路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7而使小齒輪7旋轉(zhuǎn)，從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙 合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。另一方面，通過對(duì)電磁線 圈40通電經(jīng)由電阻體被限制的電流而使可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)，當(dāng)將 小齒輪7向環(huán)形齒輪8側(cè)推出時(shí)，在小齒輪7在形成于輸出軸上的螺旋花鍵上滑行來向軸 向環(huán)形齒輪8側(cè)移動(dòng)時(shí)，因?yàn)樾↓X輪7能夠旋轉(zhuǎn)與螺旋花鍵的角度相應(yīng)的角度，所以在小齒 輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)，也存在由于小齒輪7進(jìn) 行了一些旋轉(zhuǎn)而可以順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8的情況。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，在僅第一電磁線圈17通 電的情況下，小齒輪7順暢地嚙合到環(huán)形齒輪8后發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14) 被閉路從而發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)的情況，與小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒 輪7側(cè)端面碰撞而不能嚙合的情況相比較，前者與后者的比率為大約50%對(duì)50%。
[0105] 將在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流之前，在對(duì)電磁線圈 40通電了被限制的電流的階段，小齒輪7順暢地與環(huán)形齒輪8嚙合后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1 的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況設(shè)為前者，將對(duì)電磁線圈40通電被限制 的電流并且小齒輪7沒有順暢地與環(huán)形齒輪8嚙合，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通 電未被限制的電流從而發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的 情況設(shè)為中者，將最初對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的情況設(shè)為后者 時(shí)，在對(duì)小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8時(shí)的沖擊力和碰撞音進(jìn)行比較中，前者因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)1在通電開始前順暢地進(jìn)行哨合所以沖擊力和碰撞音比較輕微，對(duì)于中者，至少小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)的碰撞力和碰撞音會(huì)在 對(duì)電磁線圈40通電了被限制的電流的狀態(tài)下產(chǎn)生，所以與順暢地嚙合的前者相比而成為 較大的沖擊力和碰撞音，但與由于最初對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，因此可動(dòng)鐵芯 被電磁線圈40所產(chǎn)生的最大的吸引力吸引，經(jīng)由連桿9的小齒輪7向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)的 移動(dòng)速度大于其他情況的后者相比，成為輕微的沖擊力和碰撞音。
[0106] 另外，在前者的情況下，對(duì)第一電磁線圈17通電被限制的電流從而小齒輪7順暢 地嚙合到環(huán)形齒輪8,并且通過可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)的移動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1 的接點(diǎn)（12、13、14)成為了閉路以后，對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，但即使對(duì)電磁線 圈40通電未被限制的電流，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)已經(jīng)成為了閉路， 所以也不會(huì)產(chǎn)生因通電有未被限制的電流時(shí)的電磁線圈所產(chǎn)生的追加吸引力而引起的沖 擊力、碰撞音。
[0107] 作為實(shí)施例11的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：使用利用一 對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉 的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過對(duì)電磁線圈40進(jìn)行通電控制，從而在完全 停止之后的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流， 并在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，但在對(duì)電磁線圈40通電未被 限制的電流之前的對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的階段，以大約50 %的概率小齒輪7順 暢地嚙合到環(huán)形齒輪8,所以小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面 碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊力、碰撞音比較輕微，因此能夠提高靜音化、可靠性和耐久性，并且廉價(jià)。
[0108] 以下說明本發(fā)明的第12實(shí)施例。
[0109] 在實(shí)施例9中，說明了在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再 起動(dòng)時(shí)，對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限 制的電流來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例，在實(shí)施例11中，說明了對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī) 完全停止之后的再起動(dòng)、或者不是怠速停止后的再起動(dòng)而是在車輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過 Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常起動(dòng)，相對(duì)于對(duì)電磁線圈40通電 被限制的電流的定時(shí)，經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流來使發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)或者通常起動(dòng)的情況的一例，而在本實(shí)施例12中，是如下情況的一例：在發(fā)動(dòng)機(jī)怠 速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通 常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，相對(duì)于對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的定時(shí)，將對(duì)電磁線圈40通電 未被限制的電流的定時(shí)設(shè)為經(jīng)過某給定時(shí)間后，但將發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起動(dòng)時(shí)的某 給定時(shí)間、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的某給定時(shí)間設(shè)為相 同的給定時(shí)間，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)或者通常起動(dòng)。
[0110] 在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止 之后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，在具備了 再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或者通常的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)，基于來自ECU的指示,通過來自控制 裝置34的指示而使繼電器38工作，首先對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流來對(duì)其進(jìn)行勵(lì) 磁，通過固定鐵芯16被磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒 輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0111] 在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，即使在小齒輪7的環(huán)形 齒輪8側(cè)端面和環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀態(tài)下，也因?yàn)榄h(huán)形齒輪 8正在慣性旋轉(zhuǎn)，所以在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到了與小齒輪7嚙合的位置的時(shí)點(diǎn)，小齒輪7能夠 嚙合到環(huán)形齒輪8,但是雖然是超低頻度，但在概率上，在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性 旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)電磁線圈40開始通電被限制的電流起到實(shí)際上小齒輪7 的環(huán)形齒輪8側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的過程中，通過對(duì)電磁線圈40通 電被限制的電流所產(chǎn)生的吸引力而將可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連 桿9使小齒輪7在輸出軸上移動(dòng)到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約數(shù)10ms的時(shí)間，所以有可能在 小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面抵接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停 止了。在該情況下，對(duì)于通過對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流而產(chǎn)生的吸引力，有可能不 能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，小齒輪7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合 的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)而 不能再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，為了避免這種情況，首先對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流來進(jìn)行發(fā)動(dòng) 機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示使繼電器38工 作了某給定時(shí)間，并在該某給定時(shí)間后，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示 使繼電器39工作，對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端 面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止并且環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也 因?yàn)閷?duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，所以能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一步撓曲的同時(shí)，可動(dòng) 鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7從而小齒輪7旋轉(zhuǎn)，由此小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的 位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0112] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后，在產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放等 的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，或者當(dāng) 車輛開始運(yùn)行時(shí)進(jìn)行駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通 常起動(dòng)時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示使繼電器38工作，由此通電 有被限制的電流的電磁線圈40被勵(lì)磁，通過將固定鐵芯16磁化而將可動(dòng)鐵芯15向固定鐵 芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向停止了旋轉(zhuǎn)的環(huán)形齒輪8側(cè)推出。
[0113] 在該情況下，因?yàn)闆]有對(duì)電機(jī)4進(jìn)行通電，所以沒有伴隨電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的小 齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與旋轉(zhuǎn)停止中的環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面碰撞時(shí)，小齒輪 7不能嚙合到環(huán)形齒輪8,但通過在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流， 可動(dòng)鐵芯15使驅(qū)動(dòng)彈簧10撓曲的同時(shí)向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的 接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7,小齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此 小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠嚙合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0114] 在包括怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之 后的再起動(dòng)以及通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)在內(nèi)的全部發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)中，只要相對(duì)于 對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的定時(shí)而始終在經(jīng)過相同的給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通 電未被限制的電流，則如前所述，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠進(jìn)行再起動(dòng)或者通常的起動(dòng)。
[0115] 另外，所說給定時(shí)間優(yōu)選為大概數(shù)10msec。
[0116] 作為實(shí)施例12的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：指示對(duì)電磁 線圈40通電被限制的電流和未被限制的電流的定時(shí)的控制機(jī)構(gòu)，無需監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 狀況等而只要與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況無關(guān)地從對(duì)電磁線圈40的被限制的電流通電起經(jīng)過一 定的某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流即可，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā) 動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)、以及車 輛開始運(yùn)行時(shí)駕駛員通過Key操作等起動(dòng)完全停止了旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)的意義上的通常的發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)中，僅利用簡單的控制機(jī)構(gòu)就能夠在怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī) 再起動(dòng)、以及進(jìn)行通常起動(dòng)。
[0117] 以下，使用圖6來說明本發(fā)明的第13實(shí)施例。
[0118] 相對(duì)于在實(shí)施例8、實(shí)施例9、實(shí)施例10、實(shí)施例11、實(shí)施例13中，在電池3與電磁 線圈40間設(shè)置了電阻體37來作為限制流到電磁線圈的電流的機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例12中，在 電池3與電磁線圈40間，設(shè)置半導(dǎo)體開關(guān)元件41。
[0119] 在本構(gòu)成中，通過對(duì)半導(dǎo)體開關(guān)元件進(jìn)行PWM(Pulse Width Modulation,脈沖寬 度調(diào)整）控制，能夠?qū)﹄姶啪€圈40通電被限制的電流、或者未被限制的電流。
[0120] 作為實(shí)施例13的效果，完全使用現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)的同時(shí)，通過對(duì)半導(dǎo)體開關(guān) 元件進(jìn)行PWM控制，從而能夠使怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、進(jìn)行 怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的再起動(dòng)、以及進(jìn)行通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此外，磁力開關(guān)的對(duì)電 磁線圈的配線可以與現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)相同地使用一個(gè)系統(tǒng)的配線，廉價(jià)并且能夠容易 地搭載到車輛。此外，將現(xiàn)有的繼電器38、繼電器39應(yīng)用于怠速停止車輛的情況下，因?yàn)槔^ 電器的使用次數(shù)大幅增加，所以由于繼電器接點(diǎn)部的磨損而擔(dān)心壽命，但是通過使用半導(dǎo) 體開關(guān)元件，一般來講能夠期待大幅的長壽命，因此能夠向應(yīng)用了怠速停止的車輛提供一 種更適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置。
[0121] 以下說明本發(fā)明的第14實(shí)施例。
[0122] 在第9實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，首先對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流，經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈40通電未被限制 的電流來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而在本實(shí)施例14中，是對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流，根據(jù)發(fā) 動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情況下，對(duì)電磁線圈40通電 未被限制的電流，來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例。
[0123] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，在產(chǎn)生基于駕駛員的制動(dòng)器釋放 等的發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)請(qǐng)求，并具備了再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的條件的時(shí)點(diǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，基于 來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示而使繼電器38工作，首先對(duì)電磁線圈40通 電經(jīng)由電阻體37被限制的電流來進(jìn)行勵(lì)磁，通過固定鐵芯16被磁化從而將可動(dòng)鐵芯15向 固定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9將小齒輪7向正在慣性旋轉(zhuǎn)中的環(huán)形齒輪8側(cè)推出，即使 在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面彼此發(fā)生了碰撞的狀態(tài) 下，也因?yàn)榄h(huán)形齒輪8正在慣性旋轉(zhuǎn)，所以在環(huán)形齒輪8旋轉(zhuǎn)到嚙合于小齒輪7的位置的時(shí) 點(diǎn)，小齒輪7能夠嚙合到環(huán)形齒輪8。盡管如此，雖然是超低頻度，但是在概率上，在發(fā)動(dòng)機(jī) 怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，從對(duì)電磁線圈40開始通電被限制 的電流起到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面的過 程中，通過對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流所產(chǎn)生的吸引力將可動(dòng)鐵芯15向被磁化的固 定鐵芯16側(cè)吸引，經(jīng)由連桿9使小齒輪7在輸出軸上移動(dòng)到環(huán)形齒輪8側(cè)時(shí)需要大約數(shù) 10ms的時(shí)間，所以有可能在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面抵接于環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè) 端面的時(shí)點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停止了。在該情況下，對(duì)于通過基于被限制的電流的對(duì)電磁線圈 40的通電而產(chǎn)生的吸引力，有可能不能使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路，小齒輪 7不能旋轉(zhuǎn)到環(huán)形齒輪8的能夠嚙合的位置，維持小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒 輪8的小齒輪7側(cè)端面抵接的狀態(tài)而不能使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，為了避免這種情況，首先對(duì)電磁 線圈40通電被限制的電流來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)，除此之外，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪8旋 轉(zhuǎn)檢測計(jì)42對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的時(shí)點(diǎn)，對(duì)電磁線圈40 通電未被限制的電流，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端 面抵接的狀態(tài)下，因?yàn)闀?huì)對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，所以能夠使驅(qū)動(dòng)彈簧10進(jìn)一 步撓曲，同時(shí)可動(dòng)鐵芯15向固定鐵芯16側(cè)移動(dòng)而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉 路，電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給小齒輪7而使小齒輪7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此小齒輪7旋轉(zhuǎn)到能夠 嚙合到環(huán)形齒輪8的位置而與環(huán)形齒輪8嚙合，能夠再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0124] 作為實(shí)施例14的效果，能夠提供一種如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置：在發(fā)動(dòng)機(jī)的 怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16 具備了小齒輪7的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān) 結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過進(jìn)行對(duì)電磁線圈40的通電電流控制，從而在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī) 慣性旋轉(zhuǎn)期間進(jìn)行再起動(dòng)時(shí)，即使在小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪 7側(cè)端面抵接的時(shí)點(diǎn)環(huán)形齒輪8停止了旋轉(zhuǎn)，也能夠可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)。
[0125] 以下說明本發(fā)明的第15實(shí)施例。
[0126] 在第1實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示使繼電器32工作，對(duì)第一電磁線圈 17通電，小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14)成為閉路， 電機(jī)4旋轉(zhuǎn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而在本實(shí)施例15中，是首先對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線 圈18進(jìn)行通電，之后僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例。
[0127] 以下，說明使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的動(dòng)作。
[0128] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，例如信號(hào)燈變?yōu)榫G色的情況下， 駕駛員從車輛正在減速或者車輛已經(jīng)停止的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到釋放制動(dòng)器并且踩踏加速踏板的 動(dòng)作。將該動(dòng)作捕捉為駕駛員的再起動(dòng)請(qǐng)求的ECU對(duì)控制裝置34發(fā)出指示，使得發(fā)動(dòng)機(jī)起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。接收到指示的控制裝置34使繼電器32和繼電器33執(zhí)行動(dòng)作以便對(duì) 第一電磁線圈17和第二電磁線圈18僅通電某給定短時(shí)間，由此從電池3經(jīng)由繼電器32和 繼電器33對(duì)第一電磁線圈17的外部連接端子30和第二電磁線圈18的外部連接端子31 施加電壓，對(duì)第一電磁線圈17和第二電磁線圈通電。
[0129] 所謂某給定短時(shí)間是指設(shè)定為，通電后的第一電磁線圈17和第二電磁線圈18被 勵(lì)磁，由此固定鐵芯16被磁化，可動(dòng)鐵芯15被向固定鐵芯16側(cè)吸引，通過該可動(dòng)鐵芯15 的向固定鐵芯側(cè)的吸引，連桿9開始進(jìn)行以驅(qū)動(dòng)彈簧10為大概支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將與單向 離合器6 -體地形成的小齒輪7向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面 與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面進(jìn)行碰撞為止的時(shí)間或者比到碰撞為止的時(shí)間短的時(shí)間， 且經(jīng)過某給定短時(shí)間以后，停止對(duì)第二電磁線圈18的通電，僅對(duì)第一電磁線圈通電。
[0130] 另外，因?yàn)閷⒛辰o定短時(shí)間設(shè)定為小齒輪7與環(huán)形齒輪8碰撞或者進(jìn)行碰撞以前， 所以小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面發(fā)生了碰撞以后，成為 與實(shí)施例1的記載相同的動(dòng)作，所以省略說明。
[0131] 根據(jù)實(shí)驗(yàn)，若將僅對(duì)第一電磁線圈17通電的情況設(shè)為前者，將對(duì)第一電磁線圈17 和第二電磁線圈18進(jìn)行通電，之后僅對(duì)第一電磁線圈通電的情況設(shè)為后者，則對(duì)從開始通 電起到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面為止的時(shí) 間進(jìn)行比較時(shí)，相對(duì)于前者的大約數(shù)l〇ms，后者可以為前者的一半左右的時(shí)間。
[0132] 作為實(shí)施例15的效果，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具備了小齒輪7 的向環(huán)形齒輪8側(cè)的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)設(shè)置在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的 機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過首先對(duì)第一電磁線圈和第二電磁線圈進(jìn)行通 電，在小齒輪7與環(huán)形齒輪8進(jìn)行碰撞之前僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電，與實(shí)施例1、實(shí)施 例2或者實(shí)施例3中所記載的僅對(duì)第一電磁線圈17進(jìn)行了通電的情況下的小齒輪7碰撞 到環(huán)形齒輪8所需要的時(shí)間相比，小齒輪7用較短的時(shí)間就碰撞到環(huán)形齒輪8,因此能夠更 輕巧地使小齒輪7移動(dòng)到環(huán)形齒輪8,也降低在小齒輪7到達(dá)環(huán)形齒輪8的時(shí)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止 的可能性，由此與實(shí)施例1、實(shí)施例2或者實(shí)施例3所記載的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的慣性旋 轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)相比，能夠更輕巧地、更可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的慣性旋 轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
[0133] 以下說明本發(fā)明的第16實(shí)施例。
[0134] 在第8實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng) 時(shí)，基于來自ECU的指示，通過來自控制裝置34的指示使繼電器38工作，對(duì)電磁線圈40通 電被限制的電流，在小齒輪7嚙合到環(huán)形齒輪8后，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)1的接點(diǎn)（12、13、14) 成為閉路，電機(jī)4旋轉(zhuǎn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，而在本實(shí)施例16中，是首先對(duì)電磁線圈40通電未 被限制的電流，之后對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流，來使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的一例。
[0135] 以下，說明使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的動(dòng)作。
[0136] 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間，例如，在信號(hào)燈變?yōu)榫G色的情況 下，駕駛員從車輛正在減速或者車輛已經(jīng)停止的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到釋放制動(dòng)器并且踩踏加速踏板 的動(dòng)作。將該動(dòng)作捕捉為駕駛員的再起動(dòng)請(qǐng)求的ECU對(duì)控制裝置34發(fā)出指示，使得發(fā)動(dòng)機(jī) 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。接收到指示的控制裝置34使繼電器39執(zhí)行動(dòng)作以便對(duì)電磁線圈40 通電某給定短時(shí)間的未被限制的電流，從而從電池3經(jīng)由繼電器39對(duì)電磁線圈40的外部 連接端子30施加電壓，對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流。
[0137] 所謂某給定短時(shí)間是指設(shè)定為，通過被通電的電磁線圈40被勵(lì)磁，由此固定鐵芯 16被磁化，可動(dòng)鐵芯15被向固定鐵芯16側(cè)吸引，通過該可動(dòng)鐵芯15的向固定鐵芯側(cè)的吸 弓丨，連桿9開始以驅(qū)動(dòng)彈簧10為大概支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將與單向離合器6 -體地形成的小 齒輪7向軸向環(huán)形齒輪8側(cè)推出，小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè) 端面進(jìn)行碰撞為止的時(shí)間或者比到碰撞為止的時(shí)間短的時(shí)間，且經(jīng)過某給定短時(shí)間以后， 使繼電器38動(dòng)作來對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流。
[0138] 另外，因?yàn)閷⒛辰o定短時(shí)間設(shè)定為小齒輪7與環(huán)形齒輪8碰撞或者進(jìn)行碰撞以前， 所以小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面與環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面發(fā)生了碰撞以后，成為 與實(shí)施例8的記載相同的動(dòng)作，所以省略說明。
[0139] 根據(jù)實(shí)驗(yàn)，若將對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的情況設(shè)為前者，將對(duì)電磁線圈 40通電未被限制的電流，之后對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的情況設(shè)為后者，則對(duì)從開 始通電起到實(shí)際上小齒輪7的環(huán)形齒輪8側(cè)端面移動(dòng)到環(huán)形齒輪8的小齒輪7側(cè)端面為止 的時(shí)間進(jìn)行比較時(shí)，相對(duì)于前者的大約數(shù)l〇ms，后者可以為前者的一半左右的時(shí)間。
[0140] 作為實(shí)施例16的效果，使用利用一對(duì)可動(dòng)鐵芯15和固定鐵芯16具備了小齒輪7 的向環(huán)形齒輪8側(cè)的推出機(jī)構(gòu)和對(duì)設(shè)置在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的接點(diǎn)（12、13、14)進(jìn)行開閉的 機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的公知磁力開關(guān)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，通過首先對(duì)電磁線圈40通電未被限制的電流，在 小齒輪7與環(huán)形齒輪8進(jìn)行碰撞或者碰撞之前對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流，與實(shí)施例 8或者實(shí)施例9中所記載的對(duì)電磁線圈40通電被限制的電流的情況下的小齒輪7與環(huán)形齒 輪8碰撞所需要的時(shí)間相比，小齒輪7用較短的時(shí)間就碰撞到環(huán)形齒輪8,因此能夠更輕巧 地使小齒輪7移動(dòng)到環(huán)形齒輪8,也降低在小齒輪7到達(dá)環(huán)形齒輪8的時(shí)點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止的可 能性，由此與實(shí)施例8或者實(shí)施例9所記載的發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng) 機(jī)再起動(dòng)相比，能夠更輕巧地、更可靠地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng) 機(jī)再起動(dòng)。
[0141] 符號(hào)說明
[0142] 1 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)
[0143] 2 配線
[0144] 3 電池
[0145] 4 電機(jī)
[0146] 5 輸出軸
[0147] 6 單向離合器
[0148] 7 小齒輪
[0149] 8 環(huán)形齒輪
[0150] 9 連桿
[0151] 10驅(qū)動(dòng)彈簧
[0152] 11磁力開關(guān)
[0153] 12、13固定接點(diǎn)
[0154] 14可動(dòng)接點(diǎn)
[0155] 15可動(dòng)鐵芯
[0156] 16固定鐵芯
[0157] 17第一電磁線圈
[0158] 18第二電磁線圈
[0159] 19線圈盒
[0160] 20 線軸
[0161] 21可動(dòng)接點(diǎn)軸
[0162] 22、23、24 襯套
[0163] 25可動(dòng)鐵芯復(fù)位彈簧
[0164] 26接點(diǎn)推動(dòng)彈簧
[0165] 27接點(diǎn)復(fù)位彈簧
[0166] 28、29 擋圈
[0167] 30、31外部連接端子
[0168] 32、33、38、39 繼電器
[0169] 34控制裝置
[0170] 35 引線
[0171] 36齒輪箱
[0172] 37 電阻體
[0173] 40電磁線圈
[0174] 41半導(dǎo)體開關(guān)元件
[0175] 42發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪旋轉(zhuǎn)檢測計(jì)
[0176] 43通電定時(shí)器
[0177] 44樹脂殼
【權(quán)利要求】
1. 一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，具備： 輸出軸，其被傳遞起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 小齒輪，其經(jīng)由形成在輸出軸上的螺旋花鍵將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī) 的曲軸的環(huán)形齒輪，并且能夠在輸出軸上沿軸向移動(dòng)； 連桿，其將小齒輪向環(huán)形齒輪推出從而進(jìn)行嚙合； 驅(qū)動(dòng)彈簧，其產(chǎn)生小齒輪的向環(huán)形齒輪的嚙合力； 磁力開關(guān)，其具有通過對(duì)電磁線圈的通電所引起的勵(lì)磁而將一個(gè)可動(dòng)鐵芯向被磁化的 一個(gè)固定鐵芯側(cè)吸引，由此驅(qū)動(dòng)連桿而將小齒輪向軸向環(huán)形齒輪側(cè)推出的機(jī)構(gòu)以及使設(shè)置 在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路中的接點(diǎn)開閉的機(jī)構(gòu)，并且電磁線圈由第一電磁線圈和第二電磁線圈構(gòu) 成； 控制機(jī)構(gòu)，其控制對(duì)第一電磁線圈和第二電磁線圈的通電；和 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的機(jī)構(gòu)， 其中，在所述磁力開關(guān)中，僅對(duì)第一電磁線圈通電時(shí)產(chǎn)生的可動(dòng)鐵芯的吸引力構(gòu)成為： 能夠?qū)⑿↓X輪向環(huán)形齒輪側(cè)推出，在小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面 不碰撞地小齒輪順暢地嚙合到環(huán)形齒輪的情況下，可動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能夠使起 動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)成為閉路，但在小齒輪被向環(huán)形齒輪側(cè)推出后，小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面 與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，不能通過從該狀態(tài)進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧撓曲來使 可動(dòng)鐵芯向固定鐵芯側(cè)移動(dòng)從而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)成為閉路；對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行了通 電的情況下產(chǎn)生的吸引力至少設(shè)為從對(duì)所述第一電磁線圈通電從而小齒輪端面與環(huán)形齒 輪端面抵接的狀態(tài)起，一邊進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧撓曲一邊使可動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能 夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的接點(diǎn)成為閉路的吸引力以上， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行 通電從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先僅對(duì)第一電磁 線圈進(jìn)行通電，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，對(duì)第一電磁線圈進(jìn) 行通電，并且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情況下， 對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，對(duì)第一電磁線圈和第二電 磁線圈同時(shí)進(jìn)行通電來再起動(dòng)或者起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，首先僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn) 行通電，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之 后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中， 相對(duì)于對(duì)第一電磁線圈通電的定時(shí)而將對(duì)第二電磁線圈通電的定時(shí)設(shè)為經(jīng)過某給定 時(shí)間后，但發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起動(dòng)時(shí)的某給定時(shí)間相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再 起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的給定時(shí)間，設(shè)定為相同的給定時(shí)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 對(duì)電磁線圈的通電控制，設(shè)為僅對(duì)第一電磁線圈的控制， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置具備定時(shí)器機(jī)構(gòu)，該定時(shí)器機(jī)構(gòu)具有在對(duì)第一電磁線圈進(jìn) 行了通電的時(shí)點(diǎn)，對(duì)該對(duì)第一電磁線圈的通電進(jìn)行探測的機(jī)構(gòu)，并且在從探測到對(duì)第一電 磁線圈的通電起經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 將在從探測到對(duì)第一電磁線圈的通電起經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電 的定時(shí)器機(jī)構(gòu)與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的磁力開關(guān)一體地構(gòu)成、或者通過螺栓等將所述定時(shí)器機(jī)構(gòu)固 定在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
9. 一種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，具備： 輸出軸，其被傳遞起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)力從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 小齒輪，其經(jīng)由形成在輸出軸上的螺旋花鍵將起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī) 的曲軸的環(huán)形齒輪，并且能夠在輸出軸上沿軸向移動(dòng)； 連桿，其將小齒輪向環(huán)形齒輪推出從而進(jìn)行嚙合；和 驅(qū)動(dòng)彈簧，其產(chǎn)生小齒輪的向環(huán)形齒輪的嚙合力， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置具有通過對(duì)電磁線圈的通電所引起的勵(lì)磁而將一個(gè)可動(dòng) 鐵芯向被磁化的一個(gè)固定鐵芯側(cè)吸引，由此驅(qū)動(dòng)連桿而將小齒輪向軸向環(huán)形齒輪側(cè)推出的 機(jī)構(gòu)以及使設(shè)置在起動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路中的接點(diǎn)開閉的機(jī)構(gòu)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置還具有對(duì)流過電磁線圈的電流量進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)， 對(duì)電磁線圈通電某被限制的電流時(shí)產(chǎn)生的可動(dòng)鐵芯的吸引力構(gòu)成為：能夠?qū)⑿↓X輪向 環(huán)形齒輪側(cè)推出，在小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面不碰撞地小齒輪 順暢地嚙合到環(huán)形齒輪的情況下，可動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn) 成為閉路，但在小齒輪被向環(huán)形齒輪側(cè)推出后，小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面與環(huán)形齒輪的小 齒輪側(cè)端面抵接的狀態(tài)下，不能通過從該狀態(tài)進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧撓曲來使可動(dòng)鐵芯向固定 鐵芯側(cè)移動(dòng)從而使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接點(diǎn)成為閉路， 對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流的情況下產(chǎn)生的吸引力至少設(shè)為從對(duì)電磁線圈通電 所述被限制的電流從而小齒輪端面與環(huán)形齒輪端面抵接的狀態(tài)起，一邊進(jìn)一步使驅(qū)動(dòng)彈簧 撓曲一邊使可動(dòng)鐵芯移動(dòng)到固定鐵芯從而能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置的接點(diǎn)成為閉路的吸引 力以上， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置還具備對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測 的機(jī)構(gòu)， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，僅對(duì)電磁線圈通電某 被限制的電流從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)電磁線圈通 電被限制的電流，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，對(duì)電磁線圈通電未被限制 的電流來再起動(dòng)或者起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，首先僅對(duì)電磁線圈通電被 限制的電流，在經(jīng)過某給定時(shí)間后對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止之 后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中， 相對(duì)于對(duì)電磁線圈通電被限制的電流的定時(shí)而將對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流的 定時(shí)設(shè)為經(jīng)過某給定時(shí)間后，但發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間的再起動(dòng)時(shí)的某給定時(shí)間，相對(duì)于發(fā) 動(dòng)機(jī)完全停止之后的再起動(dòng)或者通常的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的給定時(shí)間而設(shè)定為相同的給定時(shí) 間。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，僅對(duì)電磁線圈通電 某被限制的電流，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情 況下，對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)第一電磁線圈 和第二電磁線圈通電某給定短時(shí)間，之后僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)第一電磁線圈 和第二電磁線圈通電某給定短時(shí)間，之后僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電，之后經(jīng)過某給定時(shí) 間后對(duì)第二電磁線圈進(jìn)行通電，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)第一電磁線 圈和第二電磁線圈通電給定短時(shí)間，之后僅對(duì)第一電磁線圈進(jìn)行通電，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形 齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情況下，對(duì)第二電磁線圈通電，來起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)電磁線圈通電 某給定短時(shí)間的未被限制的電流，之后對(duì)電磁線圈通電被限制的電流，來使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)電磁線圈通電 某給定短時(shí)間的未被限制的電流，之后對(duì)電磁線圈通電被限制的電流，在經(jīng)過某給定時(shí)間 后，對(duì)電磁線圈通電未被限制的電流，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速停止后的發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，首先對(duì)電磁線圈通電 某給定短時(shí)間的未被限制的電流，之后對(duì)電磁線圈通電被限制的電流，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形 齒輪轉(zhuǎn)速檢測結(jié)果，在檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)的情況下，對(duì)電磁線圈通電未被限制的電 流，來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 將半導(dǎo)體開關(guān)元件用于控制對(duì)電磁線圈的通電電流的機(jī)構(gòu)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求15?20中的任意一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 將某給定短時(shí)間設(shè)定為：從對(duì)電磁線圈開始通電起到小齒輪向軸向環(huán)形齒輪側(cè)移動(dòng)、 并且小齒輪的環(huán)形齒輪側(cè)端面到達(dá)環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面為止的時(shí)間；或者與小齒輪的 環(huán)形齒輪側(cè)端面到達(dá)環(huán)形齒輪的小齒輪側(cè)端面的時(shí)間相比更短的時(shí)間。
23. -種發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于，具備： 電動(dòng)機(jī)； 輸出軸，其被傳遞所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 小齒輪，其能夠沿所述輸出軸的軸向移動(dòng)，并且將所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)的 環(huán)形齒輪； 連桿，其將所述小齒輪向所述環(huán)形齒輪推出從而使其嚙合； 驅(qū)動(dòng)彈簧，其使所述小齒輪產(chǎn)生向所述環(huán)形齒輪的嚙合力； 接點(diǎn)，其通過進(jìn)行閉路，從而進(jìn)行對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的通電；和 磁力開關(guān)，其通過對(duì)電磁線圈的通電所引起的勵(lì)磁，將一個(gè)可動(dòng)鐵芯向被磁化的一個(gè) 固定鐵芯側(cè)吸引，由此進(jìn)行所述連桿的推出和所述接點(diǎn)的閉路， 所述電磁線圈由能夠獨(dú)立地進(jìn)行通電的第一電磁線圈和第二電磁線圈構(gòu)成， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置還具備通電控制機(jī)構(gòu)，該通電控制機(jī)構(gòu)在對(duì)所述第一電磁 線圈進(jìn)行通電從而將所述連桿向所述環(huán)形齒輪推出后，對(duì)所述第二電磁線圈進(jìn)行通電從而 進(jìn)行所述接點(diǎn)的閉路。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置，其特征在于， 所述通電控制機(jī)構(gòu)在所述小齒輪嚙合到所述環(huán)形齒輪的情況下，不進(jìn)行對(duì)所述第二電 磁線圈的通電。
【文檔編號(hào)】F02N11/08GK104126069SQ201380009907
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月14日
【發(fā)明者】小俁繁彥, 中里成紀(jì), 北島慎悟, 山田剛司, 長澤義秋, 城吉宏泰, 遠(yuǎn)藤壽衛(wèi)融 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社