用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種電子控制單元在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下使用曲柄角傳感器檢測(cè)每個(gè)氣缸中的曲柄軸旋轉(zhuǎn)波動(dòng)，并且將用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的各個(gè)修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得各氣缸之間的曲柄軸旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的偏離度減小。電子控制單元使用燃料壓力傳感器，以便檢測(cè)燃料壓力隨著每個(gè)燃料噴射閥噴射燃料的波動(dòng)的方式，并且根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果將用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的各個(gè)修正值更新為第二學(xué)習(xí)值。在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與第一學(xué)習(xí)值收斂之后的情況相比，減小在第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前的第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法
[0001]發(fā)明背景

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法。

【背景技術(shù)】
[0003]日本專(zhuān)利N0.4089244描述了一種用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。所述控制裝置在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下利用曲柄角傳感器檢測(cè)每個(gè)氣缸中的曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)，然后將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為學(xué)習(xí)值，使得各氣缸之間的曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減小(在下文中，稱(chēng)作第一學(xué)習(xí)處理)。通過(guò)以這種方式更新學(xué)習(xí)值，能夠減小各氣缸之間的曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度，并且因此能夠減輕發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)。
[0004]日本專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào)N0.2011-190725 (JP 2011-190725 A)描述了一種用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)包括位于每個(gè)燃料噴射閥處的燃料壓力傳感器。每個(gè)燃料壓力傳感器均檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力。控制裝置基于由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器檢測(cè)到的燃料壓力將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為學(xué)習(xí)值(在下文中，稱(chēng)作第二學(xué)習(xí)處理)。具體地，控制裝置使用對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器來(lái)檢測(cè)每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力隨著對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥噴射燃料的波動(dòng)方式，然后根據(jù)由檢測(cè)到的值計(jì)算得出的燃料噴射率的時(shí)間波形(檢測(cè)到的時(shí)間波形)和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果來(lái)計(jì)算用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值。這樣，即使當(dāng)由于制造或者老化而導(dǎo)致燃料噴射閥中存在變化時(shí)，也能夠提高通過(guò)每個(gè)燃料噴射閥噴射燃料的可控性。
[0005]日本專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào)N0.2008-144749 (JP 2008-144749 A)描述了一種構(gòu)造，所述構(gòu)造在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理。
[0006]在這種情況下，如圖5所示，從確立怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間t0開(kāi)始執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理。這樣，用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值被單獨(dú)地學(xué)習(xí)為學(xué)習(xí)值。此時(shí)，因?yàn)閳?zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，所以根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果單獨(dú)地學(xué)習(xí)用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值，其中所述檢測(cè)到的時(shí)間波形由燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力的檢測(cè)值計(jì)算得出。第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理兩者均將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為學(xué)習(xí)值，所以在各處理中容易發(fā)生控制干涉。當(dāng)已經(jīng)發(fā)生控制干涉時(shí)，在每個(gè)學(xué)習(xí)值都收斂的時(shí)間t3之前可能需要耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，或者可能每個(gè)學(xué)習(xí)值都不收斂。
[0007]另外，在此時(shí)，第一學(xué)習(xí)值包括影響曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的各種分量。然而，如果執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理兩者，則在上述各種分量中包括由燃料噴射閥導(dǎo)致產(chǎn)生的原本應(yīng)包括在第二學(xué)習(xí)值中的分量，并且此后難以消除這種情況，所以這可能對(duì)用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)值產(chǎn)生不利影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法，所述控制裝置和所述控制方法能夠較早地減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)并且用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值。
[0009]本發(fā)明的第一方面提供了一種用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述多氣缸內(nèi)燃機(jī)包括:燃料噴射閥，所述燃料噴射閥分別將燃料直接噴射到對(duì)應(yīng)的氣缸中；旋轉(zhuǎn)角傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角；和燃料壓力傳感器，所述燃料壓力傳感器檢測(cè)每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力或向每個(gè)燃料噴射閥供應(yīng)燃料的系統(tǒng)中的燃料壓力。所述控制裝置包括:控制器，所述控制器構(gòu)造成在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理，所述第一學(xué)習(xí)處理基于由旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的每個(gè)氣缸中的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得各氣缸之間的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減小，所述控制器構(gòu)造成在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，所述第二學(xué)習(xí)處理基于由燃料壓力傳感器檢測(cè)到的燃料壓力將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值，并且所述控制器構(gòu)造成在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下與第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后的第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度相比減小第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
[0010]利用上述構(gòu)造，當(dāng)在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理時(shí)，將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得各氣缸之間的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減小。利用上述構(gòu)造，減小第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到第一學(xué)習(xí)值首次收斂為止，因此第一學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度相對(duì)增大。因此，當(dāng)各氣缸之間存在內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離時(shí)，能夠較早地減小偏離度。因此，能夠較早地減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)。
[0011]此外，利用上述構(gòu)造，在第一學(xué)習(xí)值首次收斂之后，與在第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前相比，增大所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。因此，在第一學(xué)習(xí)值的多個(gè)分量中，即在影響各氣缸之間的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏尚的分量中，因每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)部的燃料壓力的行為或者在將燃料供應(yīng)到每個(gè)燃料噴射閥的系統(tǒng)中的燃料壓力的行為導(dǎo)致產(chǎn)生的分量逐漸從第一學(xué)習(xí)值轉(zhuǎn)移到第二學(xué)習(xí)值。因此，在保持內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)減輕的狀態(tài)的同時(shí)，能夠?qū)⒌谝粚W(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)值更新為適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0012]根據(jù)本發(fā)明的所述方面，能夠較早地減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)并且利用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值。
[0013]在所述控制裝置中，預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)可以是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0014]在所述控制裝置中，燃料壓力傳感器可以與每個(gè)燃料噴射閥相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，并且所述燃料壓力傳感器可以檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力，并且，在第二學(xué)習(xí)處理中，燃料壓力傳感器可以檢測(cè)由對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥實(shí)施的燃料噴射而導(dǎo)致的燃料壓力的波動(dòng)方式，并且控制器根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值。所述檢測(cè)到的時(shí)間波形是由檢測(cè)到的燃料壓力的波動(dòng)方式計(jì)算得出的燃料噴射率的時(shí)間波形。
[0015]利用上述構(gòu)造，在第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)首次收斂之后，與第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前相t匕，增大所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。因此，在第一學(xué)習(xí)值的多個(gè)分量中，即在影響各氣缸之間的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離的分量中，由于每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)的壓力的波動(dòng)方式導(dǎo)致的分量逐漸從第一學(xué)習(xí)值轉(zhuǎn)移到第二學(xué)習(xí)值。因此，在減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)的同時(shí)，能夠利用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)值。
[0016]在所述控制裝置中，在第二學(xué)習(xí)處理中，在控制器更新第二學(xué)習(xí)值時(shí)，控制器可以以預(yù)定反映率將燃料壓力反映在第二學(xué)習(xí)值，并且在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比，控制器可以減小預(yù)定反映率，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
[0017]利用上述構(gòu)造，能夠簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地通過(guò)改變預(yù)定反映率來(lái)改變第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。
[0018]在所述控制裝置中，在執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理時(shí)，在第一學(xué)習(xí)值的每單位時(shí)間的波動(dòng)量變得小于或者等于預(yù)定值時(shí)，控制器可以判定第一學(xué)習(xí)值收斂。
[0019]利用上述構(gòu)造，能夠準(zhǔn)確地判定第一學(xué)習(xí)值第一次收斂。
[0020]在所述控制裝置中，多氣缸內(nèi)燃機(jī)可以是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0021]本發(fā)明的第二方面提供了一種用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制方法，所述多氣缸內(nèi)燃機(jī)包括燃料噴射閥，所述燃料噴射閥分別將燃料直接噴射到對(duì)應(yīng)的氣缸中。所述控制方法包括:在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，檢測(cè)每個(gè)氣缸中的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)；執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理，所述第一學(xué)習(xí)處理將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得各氣缸之間的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減?。缓蛨?zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，所述第二學(xué)習(xí)處理根據(jù)由燃料壓力傳感器檢測(cè)到的燃料壓力將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值；并且，在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，與所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比，減小所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面將參照附圖將描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)勢(shì)和技術(shù)以及工業(yè)意義，在所述附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中:
[0023]圖1是示出了用作根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的電子控制單元的示意性構(gòu)造和所述內(nèi)燃機(jī)的示意性構(gòu)造的示意圖；
[0024]圖2是示出了所述實(shí)施例中的燃料噴射率的檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形的示例的時(shí)間圖；
[0025]圖3是示出了所述實(shí)施例中的第二學(xué)習(xí)處理的程序的流程圖；
[0026]圖4是示出了在所述本實(shí)施例中當(dāng)執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理時(shí)第一學(xué)習(xí)值、振動(dòng)水平和第二學(xué)習(xí)值的變化的示例的時(shí)間圖；和
[0027]圖5是示出了在執(zhí)行現(xiàn)有的第二學(xué)習(xí)處理時(shí)第一學(xué)習(xí)值和振動(dòng)水平的變化的示例的時(shí)間圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]在下文中，參照?qǐng)D1至圖4將描述示例性實(shí)施例，在所述示例性實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施為用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置。在本實(shí)施例中，采用具有四個(gè)氣缸的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(在下文中，稱(chēng)作內(nèi)燃機(jī))。
[0029]如圖1所示，內(nèi)燃機(jī)10包括進(jìn)氣通道12，所述進(jìn)氣通道12用于將空氣引入到氣缸11中。內(nèi)燃機(jī)10包括用于氣缸11 (#1至#4)中的每一個(gè)的燃料噴射閥20。每個(gè)燃料噴射閥20均將燃料直接噴射到氣缸11中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)中。內(nèi)燃機(jī)10將燃料從每個(gè)燃料噴射閥20噴射到每個(gè)氣缸中的空氣中，利用活塞13中的對(duì)應(yīng)的一個(gè)的向上運(yùn)動(dòng)將所述空氣壓縮至高溫，以便產(chǎn)生壓燃，從而致使燃料燃燒。燃燒能量使活塞13向下運(yùn)動(dòng)，從而使作為內(nèi)燃機(jī)輸出軸的曲柄軸14轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)排氣通道15排放出燃燒過(guò)的廢氣。
[0030]每個(gè)燃料噴射閥20均經(jīng)由對(duì)應(yīng)的分支通道31a連接到共軌34。共軌34經(jīng)由供應(yīng)通道31b連接到燃料箱32。燃料泵33設(shè)置在供應(yīng)通道31b的中間部位處。燃料泵33處于壓力下的燃料供應(yīng)到共軌34。燃料泵33抽吸存儲(chǔ)在燃料箱32中的燃料并在壓力下供應(yīng)燃料，然后將所述燃料以加壓狀態(tài)存儲(chǔ)在共軌34中。存儲(chǔ)在共軌34中的燃料通過(guò)對(duì)應(yīng)的分支通道31a供應(yīng)到每個(gè)燃料噴射閥20。
[0031]返回通道35連接到每個(gè)燃料噴射閥20。每個(gè)返回通道35均用于使對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20中的多余燃料返回到燃料箱32。電子控制單元40 (權(quán)利要求中的控制器)執(zhí)行對(duì)內(nèi)燃機(jī)10的這些控制。多種傳感器連接到電子控制單元40。所述多種傳感器用于獲得內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。所述多種傳感器包括設(shè)置用于每個(gè)燃料噴射閥20的燃料壓力傳感器41。每個(gè)燃料壓力傳感器41均檢測(cè)對(duì)應(yīng)燃料噴射閥20內(nèi)的燃料壓力PQ。具體地，在每個(gè)燃料噴射閥20內(nèi)，燃料壓力傳感器41布置在從通向燃料噴射閥20的燃料引入通道分支出來(lái)的通道中，并且檢測(cè)燃料壓力PQ。即，每個(gè)燃料壓力傳感器41均在對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20打開(kāi)時(shí)檢測(cè)對(duì)應(yīng)燃料噴射閥20內(nèi)的燃料壓力PQ。所述多種傳感器還包括曲柄角傳感器42、力口速器操作量傳感器43等。曲柄角傳感器42檢測(cè)作為曲柄軸14的旋轉(zhuǎn)角的曲柄角CA。加速器操作量傳感器43檢測(cè)作為加速器踏板的操作量的加速器操作量ACCP。
[0032]電子控制單元40根據(jù)由多種傳感器輸出的信號(hào)執(zhí)行多種計(jì)算，并且根據(jù)這些計(jì)算結(jié)果對(duì)內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行多種控制。具體地，電子控制單元40計(jì)算燃料噴射量的目標(biāo)值，并且根據(jù)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(在本實(shí)施例中為加速器操作量SCCP和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE)選擇噴射模式。此外，電子控制單元40根據(jù)燃料噴射量的目標(biāo)值和內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速NE計(jì)算所選擇的噴射模式的每次噴射的燃料噴射量的目標(biāo)值(主噴射、預(yù)噴射、后噴射等)。根據(jù)這些目標(biāo)值致動(dòng)每個(gè)燃料噴射閥20打開(kāi)。除了諸如主噴射、預(yù)噴射和后噴射的噴射目標(biāo)值之外，電子控制單元40還計(jì)算執(zhí)行每次噴射的時(shí)間(timing)的目標(biāo)值，例如主噴射的開(kāi)始時(shí)間和預(yù)噴射和主噴射之間的時(shí)間間隔(噴射間隔)。根據(jù)由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ修正每次噴射(預(yù)噴射、主噴射和后噴射)的目標(biāo)噴射時(shí)間TAU。
[0033]在本實(shí)施例中，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，執(zhí)行以下第一學(xué)習(xí)處理。在第一學(xué)習(xí)處理中，由曲柄角傳感器42檢測(cè)每個(gè)氣缸11中的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)，并且將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得各個(gè)氣缸11之間的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減小。
[0034]具體地，在每個(gè)氣缸11的每個(gè)膨脹行程中，計(jì)算由曲柄角傳感器42輸出的脈沖信號(hào)的間隔時(shí)間，并且將脈沖信號(hào)之間的間隔時(shí)間的最大值設(shè)定為那個(gè)氣缸11的最小轉(zhuǎn)速。脈沖信號(hào)之間的間隔時(shí)間的最小值被設(shè)定為那個(gè)氣缸11的最大轉(zhuǎn)速。在對(duì)所有氣缸11進(jìn)行這種計(jì)算之后，一個(gè)氣缸11接一個(gè)氣缸11地計(jì)算每個(gè)氣缸11中的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速之間的差，即，計(jì)算每個(gè)氣缸11的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的量。隨后，計(jì)算所有氣缸11中的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的量的平均值，并且計(jì)算該平均值和每個(gè)氣缸11的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的量之間的偏差。根據(jù)這些偏差分別計(jì)算出修正值，使得這些偏差減小，并且將每個(gè)修正值更新為第一學(xué)習(xí)值。使用所述第一學(xué)習(xí)值單獨(dú)地修正針對(duì)每一個(gè)燃料噴射閥20計(jì)算出的燃料噴射量的目標(biāo)值。
[0035]在本實(shí)施例中，執(zhí)行以下第二學(xué)習(xí)處理。在第二學(xué)習(xí)處理中，由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)燃料壓力隨著每個(gè)燃料噴射閥20噴射燃料的波動(dòng)方式。根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果，將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值，其中所述檢測(cè)到的時(shí)間波形是從檢測(cè)到的值得到的燃料噴射率的時(shí)間波形。不僅在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，而且在另一種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下也執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理。
[0036]將參照?qǐng)D2描述第二學(xué)習(xí)處理。圖2是示出了燃料噴射率的檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形的示例的時(shí)間圖。在第二學(xué)習(xí)處理中，首先，根據(jù)多種計(jì)算參數(shù)(例如目標(biāo)噴射量、目標(biāo)噴射時(shí)間、燃料壓力PQ、前半程噴射的目標(biāo)噴射量以及噴射間隔)來(lái)計(jì)算燃料噴射率的基本時(shí)間波形。事先根據(jù)實(shí)驗(yàn)、模擬等設(shè)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和適合于該內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的基本時(shí)間波形之間的相互關(guān)系。
[0037]如圖2中的實(shí)線所示，基本時(shí)間波形被設(shè)定為梯形波形，所述梯形波形由以下參數(shù)限定:每個(gè)燃料噴射閥20開(kāi)始打開(kāi)的時(shí)間(閥打開(kāi)操作開(kāi)始時(shí)間To);在燃料噴射閥20開(kāi)始打開(kāi)之后燃料噴射率的增大率(噴射率Vo的增大率)；燃料噴射閥20開(kāi)始閉合的時(shí)間(閥閉合操作開(kāi)始時(shí)間Tc);在燃料噴射閥20開(kāi)始閉合之后燃料噴射率的減小率Vc ;以及燃料噴射率的最大值(最大燃料噴射率Rm)。
[0038]另一方面，根據(jù)由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ計(jì)算實(shí)際燃料噴射率的時(shí)間波形(檢測(cè)到的時(shí)間波形)。具體地，首先，根據(jù)燃料壓力PQ的波動(dòng)方式，計(jì)算對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20的閥打開(kāi)操作開(kāi)始時(shí)間Tor、噴射率的增大率Vor、閥閉合操作開(kāi)始時(shí)間Ter、噴射率的減小率Vcr和最大噴射率Rmr。
[0039]在第二修正控制中，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，比較基本時(shí)間波形和檢測(cè)到的時(shí)間波形，并且依次計(jì)算這些波形之間的每個(gè)參數(shù)的差。具體地，計(jì)算閥打開(kāi)操作開(kāi)始時(shí)間的差A(yù)Tog( = To-Tor)、噴射率的增大率的差A(yù)Vog( = Vo-Vor)、閥閉合操作開(kāi)始時(shí)間的差A(yù)Tcg( = Tc-Tcr)、噴射率的減小率差A(yù)Vcg( = Vc-Vcr)和最大噴射率的差Λ Rmg =(Rm-Rmr)。將這些差A(yù)Tog、Δ Vog> Δ Tcg> Δ Vcg> Δ Rmg (即檢測(cè)到的時(shí)間波形相對(duì)于基本時(shí)間波形的偏離趨勢(shì))計(jì)算為修正值。根據(jù)上述修正值計(jì)算用于補(bǔ)償因每個(gè)燃料噴射閥20的制造或老化所導(dǎo)致的變化的第二學(xué)習(xí)值，并且將所述第二學(xué)習(xí)值存儲(chǔ)在電子控制單元40中。使用第二學(xué)習(xí)值單獨(dú)地修正針對(duì)每個(gè)燃料噴射閥20計(jì)算出的控制值。
[0040]用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值可能會(huì)由于例如由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ的變化而突然變化。在本實(shí)施例中，為了抑制控制值以這種方式突然變化，在第二學(xué)習(xí)處理中，沒(méi)有根據(jù)由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ將差A(yù)Tog、Δ Vog> ATcg、Δ Vcg> Δ Rmg (在下文中，稱(chēng)作修正值)直接更新為第二學(xué)習(xí)值,而是以預(yù)定反映率R更新為第二學(xué)習(xí)值。即，將根據(jù)由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ計(jì)算出的修正值進(jìn)行平滑化，然后反映在第二學(xué)習(xí)值上。具體地，計(jì)算的到當(dāng)前(第η個(gè))控制周期為止的最后η個(gè)修正值的平均值，即，將最后η個(gè)修正值簡(jiǎn)單地除以η獲得的值更新為當(dāng)前控制周期中的第二學(xué)習(xí)值。在此，反映率R是η的倒數(shù)。
[0041]如上所述，第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理均構(gòu)造成修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值，所以，當(dāng)在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理兩者時(shí)，兩者之間容易發(fā)生控制干涉。另外，在這些學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度變得相互接近時(shí)，容易發(fā)生這種控制干涉。當(dāng)發(fā)生這種控制干涉時(shí)，在每個(gè)修正值收斂之前可能要花費(fèi)很多時(shí)間，或者每個(gè)修正值可能不收斂。
[0042]這時(shí)，影響曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的多個(gè)分量包括在第一學(xué)習(xí)值中。然而，當(dāng)執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理兩者時(shí)，本應(yīng)該包括在第二學(xué)習(xí)值中的由于每個(gè)燃料噴射閥20內(nèi)的壓力波動(dòng)的方式而產(chǎn)生的分量被包括在上述多個(gè)分量中。因此，此后難以消除這種情況，因此這可能對(duì)用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)值產(chǎn)生不利影響。
[0043]在本實(shí)施例中，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過(guò)與在第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比減小預(yù)定反映率R直到第一學(xué)習(xí)處理中的第一學(xué)習(xí)值首次收斂為止，來(lái)減小第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。具體地，通常，將包括當(dāng)前控制周期中的修正值的最后十個(gè)(η = 10)修正值的平均值更新為第二學(xué)習(xí)值；但是，在第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前，將包括當(dāng)前控制周期的修正值的最后100個(gè)(η = 100)修正值更新為第二學(xué)習(xí)值。通過(guò)這樣，較早地減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)，并且用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)值。
[0044]接下來(lái)，將參照?qǐng)D3描述本實(shí)施例中的第二學(xué)習(xí)處理的程序。通過(guò)電子控制單元40在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間以預(yù)定間隔重復(fù)執(zhí)行一系列處理。
[0045]在這一系列處理中，一開(kāi)始，判定內(nèi)燃機(jī)10是否處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(步驟SI)。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)10不處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)(在步驟SI中為否)，處理隨后進(jìn)行到步驟S2，并且在將反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值Rl (Rl = 0.1)的同時(shí)更新第二學(xué)習(xí)值，此后，馬上結(jié)束這一系列處理。即，通過(guò)將反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值Rl，將包括當(dāng)前控制周期的修正值的最后十個(gè)(η = 10)修正值更新為第二學(xué)習(xí)值。
[0046]另一方面，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)10處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(在步驟SI中為是)時(shí)，處理隨后進(jìn)行到步驟S3，并且判定是否正在執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理。在此，當(dāng)沒(méi)有執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理(在步驟S3中為否)時(shí)，處理進(jìn)行到步驟S2，并且在將反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值Rl (Rl = 0.1)的同時(shí)更新第二學(xué)習(xí)值，此后，馬上結(jié)束所述一系列處理。
[0047]在步驟S3中，當(dāng)正在執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理(在步驟S3中為是)時(shí)，處理隨后進(jìn)行到步驟S4，并且判定收斂歷史標(biāo)記F為“關(guān)(OFF)”。收斂歷史標(biāo)記F—開(kāi)始設(shè)定為“關(guān)”。在內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)入怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之后，當(dāng)?shù)谝粚W(xué)習(xí)值的每單位時(shí)間的波動(dòng)量首次變得低于或等于預(yù)定值時(shí)，判定第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂，并且收斂歷史標(biāo)記被設(shè)定為“開(kāi)(ON) ”。
[0048]當(dāng)在步驟S4中收斂歷史標(biāo)記F被設(shè)定為“關(guān)”(在步驟S4中為是)時(shí)，判定第一學(xué)習(xí)值還未收斂，并且處理隨后進(jìn)行到步驟S5。在步驟S5中，在將反映率R設(shè)定為第二預(yù)定值R2(R2 = 0.01)的同時(shí)更新第二學(xué)習(xí)值，此后馬上結(jié)束所述一系列處理。即，通過(guò)將反映率R設(shè)定為第二預(yù)定值R2，包括當(dāng)前控制周期的修正值的最后100 (η = 100)個(gè)修正值的平均值被更新為第二學(xué)習(xí)值。
[0049]另一方面，當(dāng)在步驟S4中收斂歷史標(biāo)記F不為“關(guān)”時(shí)，判定第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)至少收斂了一次，并且處理隨后進(jìn)行到步驟S2，并且在將反映率R設(shè)定為第一預(yù)定值Rl (Rl =
0.1)的同時(shí)更新第二學(xué)習(xí)值，此后馬上結(jié)束所述一系列處理。
[0050]接下來(lái)，將參照?qǐng)D4描述本實(shí)施例的操作。如圖4中的第一學(xué)習(xí)值所示，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)在時(shí)間to進(jìn)入怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)然后執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理時(shí)，在每個(gè)燃燒周期中，將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，以便減小各氣缸11之間的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度。因此，例如，如由圖4中的第一學(xué)習(xí)值中的實(shí)線或者虛線所表示的那樣，當(dāng)在時(shí)間to執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理時(shí)，第一學(xué)習(xí)值的絕對(duì)值逐漸增大。因此，振動(dòng)水平(參見(jiàn)圖4中的振動(dòng)水平)逐漸減小。
[0051]根據(jù)本實(shí)施例，減小第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到第一學(xué)習(xí)值首次收斂的時(shí)間t2為止，因此第一學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度相對(duì)增大。因此，當(dāng)在氣缸11之間存在曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)偏離時(shí)，較早地減小偏離度。因此，較早到達(dá)振動(dòng)水平低于或者等于可忽略水平(圖4中的振動(dòng)水平)的時(shí)間11。
[0052]根據(jù)本實(shí)施例，在第一學(xué)習(xí)值在時(shí)間t2已經(jīng)首次收斂之后，與在這之前的第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度相比，增大所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。因此，在第一學(xué)習(xí)值的多個(gè)分量中，即，在影響各氣缸11之間的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)偏離的多個(gè)分量中，因每個(gè)燃料噴射閥20內(nèi)的壓力的波動(dòng)方式而導(dǎo)致產(chǎn)生的分量逐漸從第一學(xué)習(xí)值轉(zhuǎn)移到第二學(xué)習(xí)值。因此，在時(shí)間t2之后，在保持振動(dòng)水平減小的狀態(tài)的同時(shí)(圖4中的振動(dòng)水平)，第一學(xué)習(xí)值的絕對(duì)值逐漸減小(圖4中的第一學(xué)習(xí)值)；而第二學(xué)習(xí)值的絕對(duì)值逐漸增大(圖4中的第二學(xué)習(xí)值)。
[0053]利用根據(jù)本實(shí)施例的用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的上述控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果。內(nèi)燃機(jī)10是多氣缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，并且包括燃料噴射閥20，所述燃料噴射閥20將燃料直接噴射到對(duì)應(yīng)的氣缸11中。電子控制單元40包括燃料壓力傳感器41和檢測(cè)曲柄角的曲柄角傳感器42，所述燃料壓力傳感器41分別用于對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20，并且分別檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20內(nèi)的燃料壓力PQ。在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理。在第一學(xué)習(xí)處理中，利用曲柄角傳感器42檢測(cè)每個(gè)氣缸11中的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)，并且將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，以便減小各氣缸11之間的曲柄軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度。另外，執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理。在第二學(xué)習(xí)處理中，利用對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)燃料壓力隨著每個(gè)燃料噴射閥20噴射燃料的波動(dòng)的方式，并且根據(jù)檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥20的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值，其中所述檢測(cè)到的時(shí)間波形是由檢測(cè)到的值得到的燃料噴射率的時(shí)間波形。具體地，在第二學(xué)習(xí)處理中，在更新第二學(xué)習(xí)值時(shí)，以預(yù)定反映率R反映由對(duì)應(yīng)的燃料壓力傳感器41檢測(cè)到的燃料壓力PQ。然后，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過(guò)與第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后的反映率相比減小第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前的上述預(yù)定反映率R，來(lái)減小第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。
[0054]利用上述構(gòu)造，能夠較早地減輕內(nèi)燃機(jī)振動(dòng)并且用適當(dāng)?shù)闹蹈碌谝粚W(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值和第二學(xué)習(xí)處理中的學(xué)習(xí)值。另外，通過(guò)改變上述預(yù)定反映率R，能夠簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地改變第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度。
[0055]在本實(shí)施例中，當(dāng)在執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理時(shí)第一學(xué)習(xí)值的每單位時(shí)間的波動(dòng)量變得小于或等于預(yù)定值時(shí)，判定第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂。利用上述構(gòu)造，能夠準(zhǔn)確地判定第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)首次收斂。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置并不局限于上述實(shí)施例中解釋的構(gòu)造；例如，可以以適當(dāng)修改上述實(shí)施例得到的以下形式來(lái)實(shí)施所述控制裝置。
[0057]在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的控制裝置；然而，應(yīng)用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)并不局限于這種構(gòu)造。替代地，例如，本發(fā)明可以應(yīng)用于包括將燃料直接噴射到對(duì)應(yīng)的氣缸中的燃料噴射閥的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0058]在上述實(shí)施例中，在更新第二學(xué)習(xí)值時(shí)，使用最后η個(gè)學(xué)習(xí)值的平均值，并且通過(guò)改變“η”來(lái)改變?cè)诋?dāng)前控制周期中檢測(cè)到的燃料壓力反映在待更新的第二學(xué)習(xí)值上時(shí)的反映率R。然而，改變第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度的模式并不局限于這種構(gòu)造。還能夠?qū)ⅰ唉恰痹O(shè)定為固定值并且改變?cè)诋?dāng)前控制周期中檢測(cè)到的燃料壓力的權(quán)重。
[0059]在上述實(shí)施例中，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下同時(shí)執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理和第二學(xué)習(xí)處理。替代地，還能夠在第一學(xué)習(xí)值首次收斂之前不執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理。
[0060]在上述實(shí)施例中，每個(gè)燃料壓力傳感器41均用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥20內(nèi)的燃料壓力PQ ;替代地，每個(gè)燃料壓力傳感器均可以用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的分支通道31a中的燃料壓力。
[0061]在上述實(shí)施例中，在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理；替代地，在另一種穩(wěn)定的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理。
【權(quán)利要求】
1.一種用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，所述多氣缸內(nèi)燃機(jī)包括:燃料噴射閥，所述燃料噴射閥分別向?qū)?yīng)的氣缸中直接噴射燃料；旋轉(zhuǎn)角傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角；和燃料壓力傳感器，所述燃料壓力傳感器檢測(cè)每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力或向每個(gè)燃料噴射閥供應(yīng)燃料的系統(tǒng)中的燃料壓力，所述控制裝置包括: 控制器，所述控制器構(gòu)造成在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理，所述第一學(xué)習(xí)處理基于由所述旋轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)到的每個(gè)氣缸中的所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得氣缸之間的旋轉(zhuǎn)波動(dòng)的偏離度減??；所述控制器構(gòu)造成在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，所述第二學(xué)習(xí)處理基于由所述燃料壓力傳感器檢測(cè)到的燃料壓力將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值；并且，所述控制器構(gòu)造成在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中與所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后的所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度相比減小所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中 相應(yīng)于每個(gè)燃料噴射閥設(shè)置所述燃料壓力傳感器，并且所述燃料壓力傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力；并且 在所述第二學(xué)習(xí)處理中，所述燃料壓力傳感器檢測(cè)由于通過(guò)對(duì)應(yīng)的燃料噴射閥進(jìn)行的燃料噴射而引起的燃料壓力的波動(dòng)的方式，并且 所述控制器基于檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為所述第二學(xué)習(xí)值， 所述檢測(cè)到的時(shí)間波形是由檢測(cè)到的燃料壓力的波動(dòng)的方式計(jì)算出的燃料噴射率的時(shí)間波形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 在所述第二學(xué)習(xí)處理中，在所述控制器更新所述第二學(xué)習(xí)值時(shí)，所述控制器以預(yù)定反映率在所述第二學(xué)習(xí)值中反映燃料壓力，并且 在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，與所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比，所述控制器減小所述預(yù)定反映率，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中 在執(zhí)行所述第一學(xué)習(xí)處理的同時(shí)，所述控制器在所述第一學(xué)習(xí)值中的每單位時(shí)間的波動(dòng)量變得小于或等于預(yù)定值時(shí)判定所述第一學(xué)習(xí)值收斂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 所述多氣缸內(nèi)燃機(jī)是柴油機(jī)。
7.一種用于多氣缸內(nèi)燃機(jī)的控制方法，所述多氣缸內(nèi)燃機(jī)包括燃料噴射閥，所述燃料噴射閥分別向?qū)?yīng)的氣缸中直接噴射燃料，所述控制方法包括: 在預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，檢測(cè)每個(gè)氣缸中的內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)； 執(zhí)行第一學(xué)習(xí)處理，所述第一學(xué)習(xí)處理將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第一學(xué)習(xí)值，使得氣缸之間的所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)波動(dòng)的偏離度減?。缓? 執(zhí)行第二學(xué)習(xí)處理，所述第二學(xué)習(xí)處理基于由燃料壓力傳感器檢測(cè)到的燃料壓力將用于單獨(dú)地修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的修正值更新為第二學(xué)習(xí)值；和 在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，與所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比，減小所述第二學(xué)習(xí)值的學(xué)習(xí)速度，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其中 所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的控制方法，其中 檢測(cè)每個(gè)燃料噴射閥內(nèi)的燃料壓力； 在第二學(xué)習(xí)處理中，檢測(cè)燃料壓力隨著通過(guò)每個(gè)燃料噴射閥噴射燃料的波動(dòng)的方式；和 基于檢測(cè)到的時(shí)間波形和基本時(shí)間波形之間的比較結(jié)果，將用于修正用于每個(gè)燃料噴射閥的控制值的所述修正值更新為所述第二學(xué)習(xí)值， 所述檢測(cè)到的時(shí)間波形是由檢測(cè)到的燃料壓力的波動(dòng)的方式計(jì)算出的燃料噴射率的時(shí)間波形。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項(xiàng)所述的控制方法，其中 在所述第二學(xué)習(xí)處理中，在更新所述第二學(xué)習(xí)值時(shí)，所述燃料壓力以預(yù)定反映率反映在所述第二學(xué)習(xí)值中，并且 在所述預(yù)定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，與所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂之后相比，減小所述預(yù)定反映率，直到所述第一學(xué)習(xí)值第一次收斂為止。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中 在正在執(zhí)行所述第一學(xué)習(xí)處理的同時(shí)，當(dāng)所述第一學(xué)習(xí)值中的每單位時(shí)間的波動(dòng)量變得小于或等于預(yù)定值時(shí)，判定所述第一學(xué)習(xí)值已經(jīng)收斂。
【文檔編號(hào)】F02D41/14GK104160134SQ201380012699
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月9日
【發(fā)明者】宮浦猛, 伊藤嘉康, 鈴木亮, 立木豐盛, 山田直幸 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社