內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置制造方法
【專利摘要】中間位置反饋控制在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于中間鎖定位置，并且存在有中間鎖定要求，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于第1內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1時(shí)被實(shí)施。此外，強(qiáng)制鎖定控制在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于中間鎖定位置，并且存在有中間鎖定要求，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于第1內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1而不實(shí)施中間位置反饋控制時(shí)被實(shí)施。由此，在存在有將閥定時(shí)設(shè)為中間鎖定位置的要求的情況下，即使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，也能夠?qū)㈤y定時(shí)保持在中間鎖定位置。
【專利說明】?jī)?nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中，公開了一種內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)裝置，其具有能夠?qū)⑼馆嗇S相對(duì)于曲軸的相位鎖定在中間相位的中間鎖定機(jī)構(gòu)。
[0003]該專利文獻(xiàn)I中的中間鎖定機(jī)構(gòu)具有:殼體，其與曲軸同步地旋轉(zhuǎn)；葉片，其設(shè)置在殼體內(nèi)，與凸輪軸一起旋轉(zhuǎn)；以及鎖定銷，其形成為沿與凸輪軸正交的方向延伸，該中間鎖定機(jī)構(gòu)通過將鎖定銷從凸輪軸側(cè)插入至形成在殼體上的鎖定孔中，從而限制凸輪軸相對(duì)于曲軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，將閥定時(shí)保持在規(guī)定的中間鎖定位置。
[0004]然而，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，作用在鎖定銷上的離心力變大，則有可能無法利用中間鎖定機(jī)構(gòu)將閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其即使在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，無法使用中間鎖定機(jī)構(gòu)將閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，也能夠?qū)㈤y定時(shí)維持在所述中間鎖定位置。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-16445號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置的特征在于，具有:使內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)可變的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)；以及中間鎖定機(jī)構(gòu)，其具有中間位置保持部件，該中間位置保持部件能夠沿與可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)的第I轉(zhuǎn)子和第2轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向進(jìn)退，通過與第I轉(zhuǎn)子和第2轉(zhuǎn)子卡合，能夠?qū)?nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)保持在最大提前角位置和最大延遲角位置之間的規(guī)定的中間鎖定位置，該內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置即使在使所述中間位置保持部件卡合的條件下，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，也實(shí)施反饋控制以使得所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)成為所述中間鎖定位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，在存在有將內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)設(shè)為規(guī)定的中間鎖定位置的要求的情況下，即使內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，也能夠?qū)?nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)保持在中間鎖定位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是示意性地表示本發(fā)明涉及的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0010]圖2是示意性地表示油控閥和油開關(guān)閥相對(duì)于占空比的動(dòng)作狀況的說明圖。
[0011]圖3是表示本實(shí)施例的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
[0012]圖4是表示本實(shí)施例的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。
[0013]圖5是表示本實(shí)施例的控制流程的流程圖。
[0014]圖6是表示中間位置復(fù)位控制的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面，基于附圖，詳細(xì)地說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖1是表示本發(fā)明涉及的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。該可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2接受工作油的供給而連續(xù)地可變控制曲軸(未圖示)和凸輪軸(未圖示)的旋轉(zhuǎn)相位差，能夠使未圖示的內(nèi)燃機(jī)閥(進(jìn)氣閥或者排氣閥)的閥定時(shí)(提升中心角的相位)在規(guī)定的范圍內(nèi)可變。在本實(shí)施例中，該可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2應(yīng)用于進(jìn)氣閥側(cè)。
[0016]如圖1所示，可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2具有內(nèi)轉(zhuǎn)子21(第I轉(zhuǎn)子)以及外轉(zhuǎn)子22(第2轉(zhuǎn)子)，該外轉(zhuǎn)子22可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地與內(nèi)轉(zhuǎn)子21嵌合。
[0017]內(nèi)轉(zhuǎn)子21固定在可旋轉(zhuǎn)地支撐在內(nèi)燃機(jī)的缸體(未圖示)上的進(jìn)氣凸輪軸(未圖示)的前端部，與該進(jìn)氣凸輪軸聯(lián)動(dòng)而一體地旋轉(zhuǎn)。如果所述進(jìn)氣凸輪軸和內(nèi)轉(zhuǎn)子21 —起旋轉(zhuǎn)，則進(jìn)氣閥通過在該進(jìn)氣凸輪軸上設(shè)置的凸輪(未圖示)被開閉驅(qū)動(dòng)。在該內(nèi)轉(zhuǎn)子21的外周以放射狀設(shè)置有4片葉片23。
[0018]外轉(zhuǎn)子22與內(nèi)轉(zhuǎn)子21同軸地配置在內(nèi)轉(zhuǎn)子21的外周側(cè)。該外轉(zhuǎn)子22通過多個(gè)安裝螺栓24固定在進(jìn)氣凸輪鏈輪(未圖示)上。該進(jìn)氣凸輪鏈輪經(jīng)由未圖示的同步鏈條(或者同步帶)而與曲軸聯(lián)動(dòng)。
[0019]在外轉(zhuǎn)子22的內(nèi)周形成有與內(nèi)轉(zhuǎn)子21的葉片23數(shù)目相同(4個(gè))的凸部25，在相鄰的凸部25之間形成的凹部26內(nèi)分別收容葉片23。
[0020]葉片23的前端與凹部26的內(nèi)周滑動(dòng)接觸，凸部25的前端與內(nèi)轉(zhuǎn)子21的外周滑動(dòng)接觸。其結(jié)果，內(nèi)轉(zhuǎn)子21和進(jìn)氣凸輪軸4、以及所述進(jìn)氣凸輪鏈輪和外轉(zhuǎn)子22，能夠彼此以相同軸心為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0021]此外，在凹部26中，通過被葉片23分割從而液密地劃分出兩個(gè)空間27、28。在該兩個(gè)空間27、28之中，相對(duì)于葉片23在進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭Pl方向)側(cè)的空間28成為延遲角側(cè)油壓室、其相反側(cè)(箭頭P2方向)的空間27成為提前角側(cè)油壓室。
[0022]在內(nèi)轉(zhuǎn)子21內(nèi)形成有與提前角側(cè)油路30連通的油路32、以及與延遲角側(cè)油路31連通的油路33。
[0023]在本實(shí)施例中，從提前角側(cè)油路30向提前角側(cè)油壓室27供給工作油，在外轉(zhuǎn)子22相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)子21的相對(duì)相位在箭頭Pl方向上為最前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，換言之在葉片23與例如凹部26的一側(cè)的端面26a或端面26a側(cè)的止動(dòng)件(未圖示)抵接時(shí)，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為最提前的提前角狀態(tài)。將此時(shí)的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的位置作為最大提前角位置。另一方面，從延遲角側(cè)油路31向延遲角側(cè)油壓室28供給工作油，在外轉(zhuǎn)子22相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)子21的相對(duì)相位在箭頭P2方向上為最前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，換言之在葉片23與例如凹部26的另一側(cè)的端面26b或端面26b側(cè)的止動(dòng)件(未圖示)抵接時(shí)，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為最延遲的延遲角狀態(tài)。將此時(shí)的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的位置作為最大延遲角位置。并且，在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)在所述最大提前角位置和所述最大延遲角位置之間的規(guī)定的中間鎖定位置時(shí)，在本實(shí)施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位通過在內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22之間設(shè)置的中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b進(jìn)行保持。
[0024]中間鎖定機(jī)構(gòu)34a是用于限制內(nèi)轉(zhuǎn)子21向提前角方向(箭頭Pl方向)的移動(dòng)的提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)，中間鎖定機(jī)構(gòu)34b是用于限制內(nèi)轉(zhuǎn)子21向延遲角方向(箭頭P2方向)的移動(dòng)的延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)。此外，本實(shí)施例中的提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34a和延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34b為大致相同結(jié)構(gòu)。
[0025]提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34a大致由下述部件構(gòu)成:作為中間位置保持部件的細(xì)長(zhǎng)的鎖定鍵35a，其能夠沿與內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向進(jìn)退；鎖定鍵收容室36a，其形成在外轉(zhuǎn)子22的凸部25中；螺旋彈簧37a，其配置在鎖定鍵收容室36a內(nèi)，將鎖定鍵35b始終向內(nèi)轉(zhuǎn)子21側(cè)預(yù)緊；以及卡合凹部38a，其形成在內(nèi)轉(zhuǎn)子21的外周，能夠與鎖定鍵35a的前端卡合。如果鎖定鍵35a的前端在所述中間鎖定位置與卡合凹部38a卡合，則提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34a限制內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位從規(guī)定的中間相位向提前角側(cè)移動(dòng)。另外，在卡合凹部38a中，能夠從形成在內(nèi)轉(zhuǎn)子21上的油路40a供給工作油。此外，卡合凹部38a內(nèi)的工作油能夠經(jīng)由油路40a放出(排出)。
[0026]延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34b成為與提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34a大致相同的結(jié)構(gòu)，其大致由下述部件構(gòu)成:作為中間位置保持部件的細(xì)長(zhǎng)的鎖定鍵35b，其能夠沿與內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向進(jìn)退；鎖定鍵收容室36b，其形成在外轉(zhuǎn)子22的凸部25中；螺旋彈簧37b，其配置在鎖定鍵收容室36b內(nèi)，將鎖定鍵35b始終向內(nèi)轉(zhuǎn)子21側(cè)預(yù)緊；以及卡合凹部38b,其形成在內(nèi)轉(zhuǎn)子21的外周，能夠與鎖定鍵35b的前端卡合。如果鎖定鍵35b的前端在所述中間鎖定位置與卡合凹部38b卡合,貝U延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34b限制內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位從規(guī)定的中間相位向延遲角側(cè)移動(dòng)。另外，在卡合凹部38b中，能夠從形成在內(nèi)轉(zhuǎn)子21上的油路40b供給工作油。此外，卡合凹部38b內(nèi)的工作油能夠經(jīng)由油路40b放出(排出)。
[0027]即，能夠利用中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b限制內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位從所述規(guī)定的中間相位移動(dòng)，從而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0028]可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2利用來自油泵41的工作油驅(qū)動(dòng)。油泵41基于曲軸的旋轉(zhuǎn)力被機(jī)械地驅(qū)動(dòng)而吸取油盤42內(nèi)的工作油。并且，從該油泵41向油控閥(0CV)43和油開關(guān)閥(OSV) 44供給工作油。油控閥43和油開關(guān)閥44是基于來自ECM(發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊)11的指令進(jìn)行占空比控制的控制閥。
[0029]油控閥43能夠經(jīng)由提前角側(cè)油路30向提前角側(cè)油壓室27供給工作油，能夠經(jīng)由延遲角側(cè)油路31向延遲角側(cè)油壓室28供給工作油。此外，油開關(guān)閥44能夠從中間位置保持用油路45經(jīng)由油路40a、40b向中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的卡合凹部38a、38b供給工作油。另外，油開關(guān)閥44在本實(shí)施例中，與油控閥43的在提前角時(shí)對(duì)與提前角側(cè)油路30連通的端口進(jìn)行封堵的結(jié)構(gòu)為大致相同結(jié)構(gòu)。
[0030]向ECMll輸入來自用于檢測(cè)曲軸的旋轉(zhuǎn)角度的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器12、用于檢測(cè)進(jìn)氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)角度的凸輪轉(zhuǎn)角傳感器13的檢測(cè)信號(hào)，除此之外，還輸入來自各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)，ECMll基于通過這些各種傳感器的檢測(cè)結(jié)果所掌握的內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，逐次更新.計(jì)算進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的目標(biāo)值。并且，ECMll按照內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)向油控閥43輸出指令信號(hào)，實(shí)施油控閥43的切換控制。在使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)提前的情況下，油控閥43被切換，以使得向提前角側(cè)油壓室27供給工作油，在使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)延遲的情況下，油控閥43被切換，以使得向延遲角側(cè)油壓室28供給工作油。另外，通過可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2而被可變控制的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)，能夠基于曲軸轉(zhuǎn)角傳感器12和凸輪轉(zhuǎn)角傳感器13的輸出信號(hào)而通過ECMll檢測(cè)。
[0031]圖2是示意性地表示油控閥43和油開關(guān)閥44相對(duì)于作為控制指令值的占空比的動(dòng)作狀況的說明圖。
[0032]油控閥43的動(dòng)作狀態(tài)被大致區(qū)分為:使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)提前的提前角動(dòng)作、不向提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28這兩者供給工作油的中立動(dòng)作(死區(qū))、以及使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)延遲的延遲角動(dòng)作。在提前角動(dòng)作中，向提前角側(cè)油壓室27供給工作油，另一方面，延遲角側(cè)油壓室28內(nèi)的工作油被放出(排出)，因此進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向提前角側(cè)變化。在延遲角動(dòng)作中，向延遲角側(cè)油壓室28供給工作油，另一方面，提前角側(cè)油壓室27內(nèi)的工作油被放出(排出)，因此進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)變化。在中立動(dòng)作中，針對(duì)提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28的工作油的供給和工作油的放出(排出)停止，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)既不向提前角側(cè)變化也不向延遲角側(cè)變化，因此進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持為當(dāng)前狀態(tài)。
[0033]油開關(guān)閥44的動(dòng)作狀態(tài)被大致區(qū)分為:能夠?qū)⑦M(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的鎖定狀態(tài)、無法將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的鎖定解除狀態(tài)、以及無法明確是所述鎖定狀態(tài)還是所述鎖定解除狀態(tài)的鎖定不確定狀態(tài)。
[0034]在所述鎖定狀態(tài)中，停止向卡合凹部38a、38b供給工作油，并且，卡合凹部38a、38b內(nèi)的工作油被放出(排出)。因此，鎖定鍵35a、35b前端成為分別能夠進(jìn)入對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)的狀態(tài),如果進(jìn)氣閥的閥定時(shí)在所述中間鎖定位置，則鎖定鍵35a、35b前端與對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b卡合，而能夠?qū)⑦M(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0035]在所述鎖定解除狀態(tài)中，同時(shí)向卡合凹部38a、38b內(nèi)供給工作油，在卡合凹部38a、38b內(nèi)產(chǎn)生比作用于鎖定鍵35a、35b的螺旋彈簧37a、37b的預(yù)緊力大的油壓。因此，成為鎖定鍵35a、35b前端不能進(jìn)入對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)的狀態(tài)，即使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)在所述中間鎖定位置，也無法保持在所述中間鎖定位置，由中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b進(jìn)行的中間鎖定被解除。
[0036]在所述鎖定不確定狀態(tài)中，成為針對(duì)卡合凹部38a、38b內(nèi)的工作油的供給和工作油的放出(排出)均被禁止的狀態(tài)，因此卡合凹部38a、38b內(nèi)被保持在成為鎖定不確定狀態(tài)之前的狀態(tài)，鎖定鍵35a、35b前端有時(shí)與對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b卡合，鎖定鍵35a、35b前端也有時(shí)不與對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b卡合。
[0037]此處，在上述結(jié)構(gòu)的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2中，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速(NE)較大的情況下，作用在中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的鎖定鍵35a、35b上的離心力也變大。因此，在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的情況下，有可能內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速越大，鎖定鍵35a、35b越向外轉(zhuǎn)子側(cè)后退,鎖定鍵35a、35b前端不與對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b 卡合。
[0038]在本實(shí)施例中，在存在有將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的中間鎖定要求的情況下，基本地，在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的狀態(tài)下，實(shí)施使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向與所述中間鎖定位置相比的提前角側(cè)、或者延遲角側(cè)進(jìn)行動(dòng)作的強(qiáng)制鎖定控制。此處，所謂中間鎖定要求是在例如水溫、油溫小于或等于規(guī)定溫度，或者內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下產(chǎn)生的。
[0039]在本實(shí)施例的強(qiáng)制鎖定控制中，在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的狀態(tài)下，對(duì)可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行打開控制以使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為所述最大延遲角位置，并且將油開關(guān)閥44控制為所述鎖定狀態(tài)。由此，在延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34b中，鎖定鍵35b的前端側(cè)的一部分被按壓在卡合凹部38b上，并且鎖定鍵35b的后端側(cè)的一部分被按壓在鎖定鍵收容室36b上。并且,通過被按壓在卡合凹部38b和鎖定鍵收容室36b上的這一部分的摩擦力，鎖定鍵35b在與內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向上的移動(dòng)被限制。
[0040]由此，能夠減輕作用在鎖定鍵35b上的離心力的影響，能夠抑制鎖定鍵35b相對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22這兩者的卡合的解除，即，能夠抑制鎖定鍵35b從卡合凹部38b脫出。
[0041]另外，在強(qiáng)制鎖定控制時(shí)，如果對(duì)可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行打開控制以使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為所述最大提前角位置，則在提前角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34a中，鎖定鍵35a的前端側(cè)的一部分被按壓在卡合凹部38a上,并且,鎖定鍵35a的后端側(cè)的一部分被按壓在鎖定鍵收容室36a上，通過被按壓在卡合凹部38a和鎖定鍵收容室36a上的這一部分的摩擦力，能夠抑制鎖定鍵35a從卡合凹部38a脫出。
[0042]但是，在強(qiáng)制鎖定控制中，在由中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b進(jìn)行的機(jī)械保持被誤解除的情況下，與進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為最大提前角位置相比，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為最大延遲角位置能夠減小排氣性能和運(yùn)轉(zhuǎn)性能的惡化程度。
[0043]另外，通過實(shí)施上述的強(qiáng)制鎖定控制而產(chǎn)生的摩擦力也存在極限，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，則作用在鎖定鍵35b上的離心力超過由該摩擦力和螺旋彈簧37b的預(yù)緊力所決定的鎖定鍵卡合保持力，盡管實(shí)施了強(qiáng)制鎖定控制，但鎖定鍵35b仍有可能從卡合凹部38b脫出。此處，所述鎖定鍵卡合保持力是向與作用在鎖定鍵上的離心力的方向相反的方向作用在鎖定鍵上的力。
[0044]因此，在本實(shí)施例中，在存在有將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的所述中間鎖定要求的情況下，根據(jù)此時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速切換用于將可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的控制。
[0045]如果進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于所述中間鎖定位置，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于規(guī)定的第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Rl (例如5500rpm)，則實(shí)施中間位置反饋控制。此處，本實(shí)施例中的所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Rl是作用在鎖定鍵35b上的離心力變得大于強(qiáng)制鎖定控制中產(chǎn)生的所述鎖定鍵卡合保持力時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值。
[0046]在中間位置反饋控制中，將所述中間鎖定位置作為目標(biāo)值而對(duì)進(jìn)氣閥的閥定時(shí)進(jìn)行反饋控制，并且將油開關(guān)閥44控制為所述鎖定解除狀態(tài)。
[0047]另外，如果存在有所述中間鎖定要求，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于所述中間鎖定位置，則中間位置反饋控制直至內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)樾∮诨虻扔谝?guī)定的第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2(例如3000rpm)為止繼續(xù)進(jìn)行，其中，第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2比所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速Rl小，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)樾∮诨虻扔谒龅?內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2，則中間位置反饋控制被切換為強(qiáng)制鎖定控制。此處，本實(shí)施例中的所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2是作用在鎖定鍵35b上的離心力大于作用在鎖定鍵35b上的螺旋彈簧37b的預(yù)緊力時(shí)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的閾值。
[0048]如果進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于所述中間鎖定位置，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1，不處在所述中間位置反饋控制的實(shí)施過程中，則實(shí)施強(qiáng)制鎖定控制。
[0049]在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)不位于所述中間鎖定位置，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2的情況下，實(shí)施中間位置復(fù)位控制。在中間位置復(fù)位控制中，進(jìn)行打開控制以使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為所述中間鎖定位置，并且將油開關(guān)閥44控制為所述鎖定狀態(tài)。
[0050]另外，在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)不位于所述中間鎖定位置，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2的情況下，實(shí)施所述中間位置反饋控制。
[0051]圖3是表示本實(shí)施例中的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖。另外，在圖3中，內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)后(時(shí)刻tl及其以后)，所述中間鎖定要求連續(xù)地產(chǎn)生。
[0052]在時(shí)刻tl啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)，所述中間鎖定要求產(chǎn)生。此時(shí)，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)(VTC動(dòng)作角度)不處于作為目標(biāo)值的所述中間鎖定位置，因此中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“I”。在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的目標(biāo)值處于所述中間鎖定位置時(shí)，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速比所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2小，實(shí)際的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于從所述中間鎖定位置向提前角側(cè)或者延遲角側(cè)偏離了大于或等于規(guī)定量的位置的情況下，中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“I”。
[0053]因此，油控閥43在直至進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為作為目標(biāo)值的所述中間鎖定位置為止(時(shí)刻tl?t2)，其動(dòng)作狀態(tài)被控制為所述提前角動(dòng)作。油開關(guān)閥44在時(shí)刻tl及其以后，所述中間鎖定要求產(chǎn)生，因此其動(dòng)作狀態(tài)被控制為所述鎖定狀態(tài)。即，在存在有上述中間鎖定要求的狀態(tài)下，在中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“I”的時(shí)刻tl?t2的期間，實(shí)施上述的中間位置復(fù)位控制。另外，時(shí)刻tl?t2是內(nèi)燃機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為了確保內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)穩(wěn)定性，此時(shí)的中間位置復(fù)位控制能夠進(jìn)行用于將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的啟動(dòng)時(shí)中間鎖定控制。
[0054]在時(shí)刻t2，如果進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于所述中間鎖定位置，則中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“0”，中間鎖定判定標(biāo)志成為“I”。在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的目標(biāo)值在所述中間鎖定位置時(shí)，實(shí)際的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)位于從所述中間鎖定位置向提前角側(cè)或者延遲角側(cè)偏離了大于或等于規(guī)定量的位置的情況下，中間鎖定判定標(biāo)志成為“O”。
[0055]并且，如果到達(dá)時(shí)刻t2，則存在所述中間鎖定要求，中間鎖定判定標(biāo)志為“1”，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1，因此強(qiáng)制鎖定控制開始。
[0056]如果到達(dá)時(shí)刻t3，則內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速成為所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1，延遲角側(cè)中間鎖定機(jī)構(gòu)34b的鎖定鍵35b由于離心力而從卡合凹部38拔出，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)從所述中間鎖定位置向延遲角側(cè)偏離，中間鎖定判定標(biāo)志成為“O”。
[0057]因此，從時(shí)刻t3開始，為了將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置，取代強(qiáng)制鎖定控制而實(shí)施中間位置反饋控制。
[0058]由此，即使在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速變大，利用中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b無法將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的這樣的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中，也能夠通過中間位置反饋控制而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0059]S卩，在存在有將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的要求的情況下，通過根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速而區(qū)分使用強(qiáng)制鎖定控制和中間位置反饋控制，從而無論內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的大小如何，均能夠?qū)⑦M(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0060]并且，如果在時(shí)刻t4，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2，則取代中間位置反饋控制而實(shí)施強(qiáng)制鎖定控制。
[0061]通過將從中間位置反饋控制切換為強(qiáng)制鎖定控制的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2，從而在切換為強(qiáng)制鎖定控制時(shí)，在中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b中，作用在鎖定鍵35a、35b上的離心力變小，鎖定鍵35a、35b前端成為分別可靠地進(jìn)入對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)的狀態(tài)。
[0062]因此，能夠在從中間位置反饋控制向強(qiáng)制鎖定控制轉(zhuǎn)換的過渡期中，將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)可靠地保持在所述中間鎖定位置。
[0063]在時(shí)刻t5，在強(qiáng)制鎖定控制中，中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的鎖定鍵35a、35b從對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)脫出，中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“1”，中間鎖定判定標(biāo)志成為“O”。因此，在時(shí)刻t5，強(qiáng)制鎖定控制中止。并且，油控閥43在直至進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為作為目標(biāo)值的所述中間鎖定位置為止(時(shí)刻t5?t6)，其動(dòng)作狀態(tài)被控制為所述提前角動(dòng)作。S卩，在存在有上述中間鎖定要求的狀態(tài)下，在中間鎖定控制許可標(biāo)志成為“I”的時(shí)刻t5?t6的期間，實(shí)施上述的中間位置復(fù)位控制。
[0064]由此,在強(qiáng)制鎖定控制中，在中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的鎖定鍵35a、35b從對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)脫出，通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b無法將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置的情況下，強(qiáng)制鎖定控制中止，實(shí)施中間位置復(fù)位控制，因此能夠使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)復(fù)位至所述中間鎖定位置。
[0065]在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置時(shí)，在所述中間鎖定要求的條件不成立的情況下，要將中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的鎖定鍵35a、35b從對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b內(nèi)拔出。此時(shí)，如果提前角側(cè)油壓室27的油壓和延遲角側(cè)油壓室28的油壓不相等，則成為鎖定鍵35a、35b中的一者被按壓在對(duì)應(yīng)的卡合凹部38和鎖定鍵收容室36的側(cè)壁面上的狀態(tài)，因此，有可能該被按壓了的鎖定鍵35無法順利地從卡合凹部38拔出，中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除失敗。
[0066]因此，在本實(shí)施例中，在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b而將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置時(shí)，在所述中間鎖定要求的條件變得不成立的情況下，為了使提前角側(cè)油壓室27內(nèi)的油壓和延遲角側(cè)油壓室28內(nèi)的油壓平衡，在向提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28交替地供給油壓之后，實(shí)施將油開關(guān)閥44的動(dòng)作狀態(tài)切換為所述鎖定解除狀態(tài)的中間鎖定解除控制。
[0067]由此，能夠使鎖定鍵35a、35b前端這兩者分別順利地從卡合凹部38a、38b內(nèi)拔出，能夠減小中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除失敗的概率。
[0068]而且，在將油開關(guān)閥44的動(dòng)作狀態(tài)切換為所述鎖定解除狀態(tài)之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后，使油控閥43動(dòng)作，以使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)成為目標(biāo)值。在即使此時(shí)使油控閥43動(dòng)作，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)無法從所述中間鎖定位置移動(dòng)的情況下，判斷為中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除失敗。在該情況下，停止將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)變?yōu)槟繕?biāo)值的油控閥43的動(dòng)作，再次實(shí)施上述的中間鎖定解除控制。
[0069]由此，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)多次經(jīng)過所述中間鎖定位置，因此能夠?qū)㈡i定鍵35a、35b前端從卡合凹部38a、38b內(nèi)拔出。此外，在中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除失敗的狀態(tài)下，不會(huì)將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向除了所述中間鎖定位置以外的目標(biāo)值控制，因此能夠避免由內(nèi)轉(zhuǎn)子21和外轉(zhuǎn)子22的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致無用的剪切應(yīng)力作用在鎖定鍵35a、35b上。
[0070]圖4是表示本實(shí)施例中的可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的動(dòng)作的一個(gè)例子的時(shí)序圖，表示在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)(VTC動(dòng)作角度)被機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的狀態(tài)時(shí)，所述中間鎖定要求取消的情況。
[0071]在時(shí)刻tll，如果所述中間鎖定要求取消，中間鎖定要求標(biāo)志成為“0”，則油控閥43為了使提前角側(cè)油壓室27內(nèi)的油壓和延遲角側(cè)油壓室28內(nèi)的油壓平衡，向提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28交替地多次供給油壓。
[0072]在時(shí)刻tl2，如果向提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28的交替的油壓供給結(jié)束，則OSV驅(qū)動(dòng)許可標(biāo)志成為“0”，使油開關(guān)閥44成為所述鎖定解除狀態(tài)。OSV驅(qū)動(dòng)許可標(biāo)志在使油開關(guān)閥44成為所述鎖定狀態(tài)的情況下成為“I”。
[0073]并且，在從時(shí)刻tl2經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間Tl的時(shí)刻tl3，判定為中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除成功，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的目標(biāo)值被變更為與所述中間鎖定位置相比位于延遲角側(cè)的位置，油控閥44被控制為所述延遲角動(dòng)作。
[0074]該規(guī)定時(shí)間Tl是考慮可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的響應(yīng)速度而設(shè)定出的，通常在時(shí)刻tl2?時(shí)刻tl3之間，中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b成為鎖定解除狀態(tài)，但是在該圖4的例子中，在時(shí)刻tl2?時(shí)刻tl3的期間，中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除失敗，即使在時(shí)刻tl3變更進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的目標(biāo)值，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)也被保持在所述中間鎖定位置。
[0075]因此，即使在中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除成功之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)刻tl4，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)仍為所述中間鎖定位置。
[0076]因此，在該時(shí)刻tl4，規(guī)定的中間鎖定再解除許可條件成立，中間鎖定再解除許可標(biāo)志成為“I”。中間鎖定再解除許可條件例如在判定為中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除成功之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間T2的時(shí)刻所述中間鎖定判定標(biāo)志為“I”的情況下成立。
[0077]在圖4中，在時(shí)刻tl4，中間鎖定再解除許可標(biāo)志成為“1”，中間鎖定再解除執(zhí)行標(biāo)志成為“1”，油控閥43為了使提前角側(cè)油壓室27內(nèi)的油壓和延遲角側(cè)油壓室28內(nèi)的油壓平衡，實(shí)施向提前角側(cè)油壓室27和延遲角側(cè)油壓室28交替地分別多次供給油壓的中間鎖定再解除控制。中間鎖定再解除控制是與中間鎖定解除控制實(shí)質(zhì)相同的控制內(nèi)容。
[0078]執(zhí)行中間鎖定再解除控制直至中間鎖定再解除許可標(biāo)志成為“O”。在圖4所示的例子中，在進(jìn)行了兩次中間鎖定再解除控制后的時(shí)刻tl5，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的檢測(cè)值成為中間鎖定判定區(qū)域外的值，中間鎖定再解除許可標(biāo)志成為“O”。
[0079]此外，在對(duì)可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2中的閥定時(shí)的基準(zhǔn)位置進(jìn)行學(xué)習(xí)的情況下，如果在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的強(qiáng)制鎖定控制中實(shí)施，則能夠使閥定時(shí)的基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)精度提高。由此，中間位置反饋控制中的閥定時(shí)精度提高，在從中間位置反饋控制向強(qiáng)制鎖定控制轉(zhuǎn)換的過渡期中，能夠使鎖定鍵35a、35b更可靠地與卡合凹部38a、38b卡合，能夠更可靠地將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)保持在所述中間鎖定位置。
[0080]圖5是表示上述的本實(shí)施例的控制流程的流程圖。在Sll中，判定進(jìn)氣閥的閥定時(shí)是否位于中間鎖定位置。在位于中間鎖定位置的情況下進(jìn)入S12，在不位于中間鎖定位置的情況下進(jìn)入S20。
[0081]在S12中，判定有無上述的中間鎖定要求。在有中間鎖定要求的情況下進(jìn)入S13，在沒有中間鎖定要求的情況下進(jìn)入S14，并實(shí)施上述的中間鎖定解除控制。
[0082]在S13中，判定內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R1，則進(jìn)入S17，否則進(jìn)入S15。
[0083]在S15中，判定規(guī)定的反饋條件是否成立。此處，所謂反饋條件，例如是在水溫、油溫小于或等于規(guī)定溫度(例如110°C )的情況下成立的條件。
[0084]在S15中，在規(guī)定的反饋條件成立的情況下進(jìn)入S16，實(shí)施上述的中間位置反饋控制。
[0085]在S17中，判定是否處于中間位置反饋控制中，如果處于中間位置反饋控制中，則進(jìn)入S18，如果不處于中間位置反饋控制中則進(jìn)入S19并實(shí)施上述的強(qiáng)制鎖定控制。
[0086]在S18中，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速是否大于或等于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2則進(jìn)入S15，否則進(jìn)入S19。
[0087]在S20中，判定有無上述的中間鎖定要求。在有中間鎖定要求的情況下進(jìn)入S21，在沒有中間鎖定要求的情況下結(jié)束此次過程。
[0088]在S21中，判斷是否是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)控制在所述中間鎖定位置。在是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)，將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)控制在所述中間鎖定位置的情況下進(jìn)入S22，如果不是該情況，則進(jìn)入S23。例如，在存在有通過駕駛者進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火開啟操作的情況下，判定為是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)，控制在所述中間鎖定位置。
[0089]在S22中，實(shí)施上述的中間位置復(fù)位控制。
[0090]在S23中，判斷是否是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的停止將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)控制在所述中間鎖定位置。在是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的停止，將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)控制在所述中間鎖定位置的情況下進(jìn)入S22，如果不是該情況則進(jìn)入S24。例如，在存在有通過駕駛者進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火關(guān)閉操作的情況下，判定為是伴隨著內(nèi)燃機(jī)的停止，控制在所述中間鎖定位置。
[0091]在S24中，判斷內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速是否小于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2。如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速R2，則進(jìn)入S22，否則進(jìn)入S15。
[0092]此處，詳述S22中的中間位置復(fù)位控制。圖6是表示中間位置復(fù)位控制的控制流程的流程圖。
[0093]在S31中，將所述中間鎖定位置與進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的檢測(cè)值(VTC動(dòng)作角度的檢測(cè)值)進(jìn)行比較，在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的檢測(cè)值與所述中間鎖定位置相比位于提前角側(cè)的情況下進(jìn)入S32，在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)的檢測(cè)值與所述中間鎖定位置相比位于延遲角側(cè)的情況下進(jìn)入S33。
[0094]而且，在S32中，以最大響應(yīng)速度將可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2向延遲角側(cè)驅(qū)動(dòng)。此外，在S33中，以最大響應(yīng)速度將可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2向提前角側(cè)驅(qū)動(dòng)。
[0095]由此，在存在有所述中間鎖定要求的狀態(tài)下，即使中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b的中間鎖定解除被偶然進(jìn)行，也能夠使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)盡快復(fù)位至所述中間鎖定位置。
[0096]另外，在本實(shí)施例中，在S32、S33中，分別以最大響應(yīng)速度驅(qū)動(dòng)可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2，但是也可以根據(jù)狀況不以最大響應(yīng)速度驅(qū)動(dòng)可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2。
[0097]例如，在要通過中間位置復(fù)位控制，使可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2向延遲角側(cè)動(dòng)作而向所述中間鎖定位置復(fù)位時(shí)，即使內(nèi)燃機(jī)暫時(shí)停止，如果內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速減小，成為可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)源的油壓降低，則進(jìn)氣閥的閥定時(shí)也會(huì)向延遲角側(cè)變化。
[0098]因此，也可以在伴隨著內(nèi)燃機(jī)的停止，將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)控制在所述中間鎖定位置的情況下，在實(shí)施上述的中間位置復(fù)位控制時(shí)，將使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)動(dòng)作時(shí)的響應(yīng)速度設(shè)定為比最大響應(yīng)速度慢的響應(yīng)速度。
[0099]此處，作為通過中間位置復(fù)位控制，而使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)動(dòng)作而復(fù)位至所述中間鎖定位置的狀況，考慮有兩種狀況。
[0100]情形I是如下情況，即，鎖定鍵35a、35b前端和卡合凹部38a、38b的卡合被解除時(shí)的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)相對(duì)于所述中間鎖定位置處于延遲角側(cè)，使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向提前角側(cè)動(dòng)作，但是鎖定鍵35a、35b前端在所述中間鎖定位置不與對(duì)應(yīng)的卡合凹部38a、38b卡合,進(jìn)氣閥的閥定時(shí)相對(duì)于所述中間鎖定位置成為提前角側(cè)。
[0101]情形2是鎖定鍵35a、35b前端和卡合凹部38a、38b的卡合被解除時(shí)的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)最初就相對(duì)于所述中間鎖定位置成為提前角側(cè)的情況。
[0102]此處，通過駕駛者進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火關(guān)閉操作而將內(nèi)燃機(jī)停止時(shí)，在通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置的情況下，即使暫時(shí)不能通過中間鎖定機(jī)構(gòu)34a、34b將進(jìn)氣閥的閥定時(shí)機(jī)械地保持在所述中間鎖定位置，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開關(guān)的點(diǎn)火關(guān)閉操作后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間(例如I秒)，則為了不對(duì)駕駛者造成不適感，內(nèi)燃機(jī)也會(huì)停止。如果內(nèi)燃機(jī)停止，則成為可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)源的油壓降低，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)變化。
[0103]即，在中間位置復(fù)位控制中，如果在如內(nèi)燃機(jī)停止的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的進(jìn)氣閥的閥定時(shí)與所述中間鎖定位置相比位于提前角側(cè)，則伴隨著內(nèi)燃機(jī)的停止中內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的降低，進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)移動(dòng)，因此在進(jìn)氣閥的閥定時(shí)與所述中間鎖定位置相比位于提前角側(cè)的情況下，以最大響應(yīng)速度向延遲角側(cè)復(fù)位的優(yōu)點(diǎn)變小。
[0104]另外，如果在中間位置復(fù)位控制中使進(jìn)氣閥的閥定時(shí)向延遲角側(cè)動(dòng)作時(shí)的響應(yīng)速度過慢，則直至進(jìn)氣閥的閥定時(shí)到達(dá)所述中間鎖定位置為止會(huì)過于花費(fèi)時(shí)間，因此考慮情形1、情形2這兩者,確定相對(duì)于最大響應(yīng)速度而言以何種程度減慢最為適宜。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其具有: 可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)，其具有與凸輪軸聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的第I轉(zhuǎn)子、以及與該第I轉(zhuǎn)子同軸配置并與曲軸聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的第2轉(zhuǎn)子，該可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)通過對(duì)應(yīng)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而變更所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位，從而使內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)可變；以及 中間鎖定機(jī)構(gòu)，其具有中間位置保持部件，該中間位置保持部件能夠沿與所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向進(jìn)退，通過與所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子卡合，從而能夠?qū)⑺鰞?nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)保持在所述最大提前角位置和所述最大延遲角位置之間的規(guī)定的中間鎖定位置， 在該內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置中， 即使在使所述中間位置保持部件卡合的條件下，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，也實(shí)施反饋控制以使得所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)成為所述中間鎖定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 在存在有將所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的要求的狀態(tài)下，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速，并且通過所述中間鎖定機(jī)構(gòu)而使所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子成為卡合狀態(tài)下，實(shí)施下述強(qiáng)制鎖定控制，該強(qiáng)制鎖定控制是停止所述反饋控制而使所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，以使所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位變?yōu)槲挥谔崆敖莻?cè)或者延遲角側(cè)，從而將所述中間位置保持部件按壓在所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速考慮下述因素進(jìn)行設(shè)定，即，作用在所述中間位置保持部件上的離心力，以及通過所述強(qiáng)制鎖定控制而在所述中間位置保持部件和所述第I轉(zhuǎn)子及所述第2轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的摩擦力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 在所述反饋控制中，在內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于所述第I內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速的情況下，直至內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速成為考慮作用在所述中間位置保持部件上的離心力而設(shè)定出的第2內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速為止，繼續(xù)進(jìn)行該反饋控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 在所述強(qiáng)制鎖定控制中，在所述中間位置保持部件向所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子的卡合解除，所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)從所述中間鎖定位置離開的情況下，中止所述強(qiáng)制鎖定控制，實(shí)施使所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)復(fù)位至所述中間鎖定位置的中間位置復(fù)位控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 所述中間位置復(fù)位控制，判定所述內(nèi)燃機(jī)閥的當(dāng)前的閥定時(shí)與所述中間鎖定位置相比是位于提前角側(cè)還是位于延遲角側(cè)，在位于提前角側(cè)的情況下向延遲角側(cè)、在位于延遲角側(cè)的情況下向提前角側(cè)分別使所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)以最大響應(yīng)速度動(dòng)作而復(fù)位至所述中間鎖定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 所述中間位置復(fù)位控制，判定所述內(nèi)燃機(jī)閥的當(dāng)前的閥定時(shí)相對(duì)于所述中間鎖定位置是位于提前角側(cè)還是位于延遲角側(cè)，在位于延遲角側(cè)的情況下向提前角側(cè)使所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)以最大響應(yīng)速度動(dòng)作而復(fù)位至所述中間鎖定位置，在位于提前角側(cè)的情況下向延遲角側(cè)使所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)以比最大響應(yīng)速度慢的響應(yīng)速度動(dòng)作而復(fù)位至所述中間鎖定位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 在所述強(qiáng)制鎖定控制中，實(shí)施所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)中的閥定時(shí)的基準(zhǔn)位置學(xué)習(xí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的內(nèi)燃機(jī)的可變閥定時(shí)控制裝置，其中， 所述可變閥定時(shí)機(jī)構(gòu)通過向在所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子之間形成的提前角室和延遲角室供排工作油，從而變更所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)相位， 如果在所述中間位置保持部件與所述第I轉(zhuǎn)子和所述第2轉(zhuǎn)子卡合的狀態(tài)下，將所述內(nèi)燃機(jī)閥的閥定時(shí)設(shè)為所述中間鎖定位置的要求取消， 則在向所述提前角室和所述延遲角室均等地供給油壓之后，解除所述中間位置保持部件向第I轉(zhuǎn)子和第2轉(zhuǎn)子的卡合。
【文檔編號(hào)】F01L1/356GK104160118SQ201380012756
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月8日
【發(fā)明者】伊藤博則, 糸山浩之, 有賀健司, 鹽澤健 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社