用于dpf再生的安全改進(jìn)的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種方法，其用于在包括具有發(fā)動機(jī)(230)、自動變速箱(240)和轉(zhuǎn)矩變換器(237)的傳動系的機(jī)動車輛(100)靜止并且正在使得用于所述發(fā)動機(jī)(230)的排氣的顆粒過濾器(320)再生時(shí)的安全改進(jìn)，所述方法包括應(yīng)用安全制動作用以使車輛(100)保持靜止的步驟，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞。所述方法還包括以下步驟：在所述變速箱(240)中選擇高于所述變速箱(240)的初始齒輪速比差的齒輪速比差，以在所述車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)剿鲕囕v的牽引輪(247a，247b)的轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明還涉及一種包含用于使計(jì)算機(jī)(200；210)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼(P)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及一種用于在機(jī)動車輛(100)靜止并且正在使得用于所述發(fā)動機(jī)(230)的排氣的顆粒過濾器(320)再生時(shí)的安全改進(jìn)的裝置，并且本發(fā)明還涉及一種配備有所述裝置的機(jī)動車輛(100)。
【專利說明】用于DPF再生的安全改進(jìn)的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的方法。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括用于使計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的程序代碼。本發(fā)明還涉及一種用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的裝置，并且涉及一種配備有所述裝置的機(jī)動車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的車輛越來越多地配備有用于過濾來自它們的發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器。這些過濾器可以以適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔再生，這包括通過將可燃物質(zhì)加入過濾器上游的排氣系統(tǒng)來提高車輛的排氣的溫度。當(dāng)可燃物質(zhì)燃燒時(shí)發(fā)生所述溫度提高。
[0003]再生程序所需要的時(shí)間可以例如是30-60分鐘，因此在此期間期望的是排氣的溫度聞于取低必需溫度。
[0004]當(dāng)設(shè)置有兩個踏板系統(tǒng)、具有自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系的車輛靜止時(shí)，在車輛處于通常被稱作“驅(qū)動”狀態(tài)的狀態(tài)中時(shí)，可以應(yīng)用某些車輛制動器，其中駕駛員通過模式選擇器而使車輛的控制系統(tǒng)處于該驅(qū)動狀態(tài)。制動器的制動作用可以阻止車輛離開。為使車輛保持靜止，制動作用必需大于通過發(fā)動機(jī)所傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩而給予車輛的牽引輪的推進(jìn)力。
[0005]在典型應(yīng)用中，例如，在公共汽車中，在車輛臨時(shí)停止在沿著一定路線的車站的位置處激活所謂的車站制動器(stopping-place brake) 0在顆粒過濾器的再生期間，傳動系將仍然向車輛的牽引輪傳輸一定的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樾枰l(fā)動機(jī)上的一定的負(fù)載來保持車輛的排氣的溫度。當(dāng)車輛靜止時(shí)再生顆粒過濾器，因此這引起了一定的交通安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]US 2009/019838描述了用于在顆粒過濾器再生期間通過增大車輛的發(fā)動機(jī)上的負(fù)載來提高排氣溫度的方法?？梢枣i定來自車輛的變速箱的輸出軸，而同時(shí)轉(zhuǎn)矩變換器正在運(yùn)行。
[0007]US 2004044457描述了用于車輛的顆粒過濾器的再生的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]需要一種裝置，由此可以在不破壞交通安全的情況下在靜止的車輛中進(jìn)行顆粒過濾器的再生。
[0009]本發(fā)明的一個目的是提出用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的新穎并且有利的方法。
[0010]本發(fā)明的另一個目的是提出用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的新穎并且有利的裝置以及新穎并且有利的計(jì)算機(jī)程序。
[0011]本發(fā)明的另一個目的是提出用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的替代的方法、替代的裝置以及替代的計(jì)算機(jī)程序。
[0012]利用根據(jù)權(quán)利要求1的用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的方法來實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。
[0013]本發(fā)明的一個方面是用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的提出的方法，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系。所述方法包括以下步驟:
[0014]-應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳輸，并且
[0015]-在所述變速箱中選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差(gearstep)的齒輪速比差，以在車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩。
[0016]這使得可以在車輛靜止時(shí)維持車輛的排氣的必需溫度，并且同時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩，并且可以由此引起車輛的顆粒過濾器的再生期間的安全改進(jìn)。
[0017]所述方法還可以包括以下步驟:
[0018]-停止所述安全制動作用，并且此后
[0019]-選擇所述變速箱的初始齒輪速比差。
[0020]選擇所述較高的齒輪速比差的步驟還包括在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。因此可以選擇車輛的變速箱的適當(dāng)提高的齒輪速比差?？梢赃x擇適當(dāng)提高的齒輪速比差，以使選擇的初始齒輪速比差的變化將關(guān)于轉(zhuǎn)換時(shí)間和與齒輪速比差的變化相關(guān)聯(lián)的變速箱磨損盡可能高效。
[0021]所述方法還可以包括以下步驟:
[0022]-在目前確定的車輛正在行進(jìn)的表面的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)某跏箭X輪速比差，這使得可以選擇用于給予牽引輪以發(fā)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩。
[0023]所述方法還可以包括以下步驟:
[0024]-在關(guān)于當(dāng)前(prevailing)車輛重量的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)某跏箭X輪速比差，這使得可以選擇用于給予牽引輪以發(fā)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩。
[0025]所述方法還可以包括以下步驟:
[0026]-在關(guān)于當(dāng)前車輛重量的信息的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)妮^高初始齒輪速比差，這使得可以應(yīng)用最佳制動力。
[0027]所述方法還可以包括以下步驟:
[0028]-在關(guān)于車輛目前正在行進(jìn)的表面的摩擦的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)某跏箭X輪速比差，這使得可以選擇用于給予牽引輪以發(fā)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩。
[0029]所述方法還可以包括以下步驟:
[0030]-在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)某跏箭X輪速比差，這使得可以選擇用于給予牽引輪以發(fā)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩。
[0031]所述方法還可以包括以下步驟:
[0032]-在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度的信息的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差。因此可以選擇適當(dāng)?shù)妮^高初始齒輪速比差，這使得可以應(yīng)用最佳制動力。
[0033]選擇所述較高齒輪速比差的步驟還可以包括在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上進(jìn)行選擇。這使得可以選擇適合于車輛的當(dāng)前可用總制動作用的適當(dāng)?shù)凝X輪速比差。因此可以實(shí)現(xiàn)用于再生靜止車輛的顆粒過濾器的安全方法。
[0034]所述方法還可以包括以下步驟:
[0035]-在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用。這使得可以選擇適合于車輛的當(dāng)前可用總制動作用的適當(dāng)?shù)妮^高齒輪速比差。因此可以實(shí)現(xiàn)用于再生靜止車輛的顆粒過濾器的安全方法。
[0036]所述方法還可以包括以下步驟:
[0037]-確定用于車輛的現(xiàn)有制動配置的磨損大小，并且
[0038]-在確定的所述磨損大小的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用。
[0039]所述方法易于在現(xiàn)有機(jī)動車輛中實(shí)現(xiàn)。在車輛制造期間，根據(jù)本發(fā)明的用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的軟件可以被安裝在車輛的控制單元中。因此車輛的購買者可能能夠選擇作為選項(xiàng)的所述方法的功能。替代地，在服務(wù)站進(jìn)行升級時(shí)，在該情況下可以將軟件加載到控制單元中的存儲器中，可以將包括用于實(shí)施創(chuàng)新的方法的程序代碼的軟件安裝到車輛的控制單元中，所述創(chuàng)新的方法用于在機(jī)動車靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)。因此實(shí)施創(chuàng)新的方法是成本高效的，尤其是在不需要將其它部件安裝在車輛中時(shí)。車輛上目前已經(jīng)提供了相關(guān)硬件。因此本發(fā)明表示對以上所指出的問題的成本高效的解決方案。
[0040]包括用于在機(jī)動車輛靜止時(shí)的安全改進(jìn)的程序代碼的軟件易于更新或替換。此夕卜，用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的軟件的不同部分可以彼此獨(dú)立地替換。從維護(hù)角度來看，該模塊配置是有利的。
[0041 ] 本發(fā)明的一個方面是用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的提出的裝置，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系。所述裝置包括:
[0042]-用于應(yīng)用安全制動作用的模塊，以使車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳輸，以及
[0043]-用于在所述變速箱中選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差的齒輪速比差的模塊，以在車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩。
[0044]所述裝置還可以包括:
[0045]-用于在所述安全制動作用停止后在所述變速箱中選擇初始齒輪速比差的模塊。
[0046]所述裝置還可以包括:
[0047]-用于停止所述安全制動作用的模塊，以及
[0048]-用于在所述變速箱中選擇初始齒輪速比差的模塊。
[0049]所述裝置還可以包括:
[0050]-用于在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差的模塊。
[0051]所述裝置還可以包括:
[0052]-用于在車輛目前正在行進(jìn)的表面的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊。
[0053]所述裝置還可以包括:
[0054]-用于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊。
[0055]所述裝置還可以包括:
[0056]-用于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量的信息的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差的模塊。
[0057]所述裝置還可以包括:
[0058]-用于在關(guān)于車輛目前正在行進(jìn)的表面的摩擦的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊。
[0059]所述裝置還可以包括:
[0060]-用于在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊。因此可以選擇適當(dāng)?shù)某跏箭X輪速比差，這使得可以選擇用于給予牽引輪以發(fā)動車輛的最佳轉(zhuǎn)矩。
[0061]所述裝置還可以包括:
[0062]-用于在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度的信息的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差的模塊。這使得可以選擇適當(dāng)?shù)妮^高齒輪速比差，由此可以應(yīng)用最佳制動力。
[0063]所述裝置還可以包括:
[0064]-用于在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差的模塊。
[0065]所述裝置還可以包括:
[0066]-用于在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的模塊。
[0067]所述裝置還可以包括:
[0068]-用于確定用于車輛的現(xiàn)有制動配置的磨損大小的模塊，以及
[0069]-用于在確定的所述磨損大小的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的模塊。
[0070]還可以利用設(shè)置有用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的裝置的機(jī)動車輛來實(shí)現(xiàn)上述目的。車輛可以是卡車、公共汽車或小汽車。
[0071]本發(fā)明的一個方面是用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的提出的計(jì)算機(jī)程序，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系，所述程序包括存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上、用于使電子控制單元或連接到電子控制單元的另一個計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的步驟的程序代碼。
[0072]本發(fā)明的一個方面是用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的提出的計(jì)算機(jī)程序，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系，所述程序包括用于使電子控制單元或連接到電子控制單元的另一個計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的步驟的程序代碼。
[0073]本發(fā)明的一個方面是包括存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的程序代碼的提出的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼用于在電子控制單元或連接到電子控制單元的另一個計(jì)算機(jī)運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法步驟。
[0074]根據(jù)以下細(xì)節(jié)，并且還通過實(shí)踐本發(fā)明，本發(fā)明的其它目標(biāo)、優(yōu)點(diǎn)以及新穎的特征對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見。盡管對本發(fā)明進(jìn)行如下描述，應(yīng)該注意，本發(fā)明并不限于所描述的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本文中的教導(dǎo)將意識到本發(fā)明的范圍內(nèi)的其它領(lǐng)域中的其它應(yīng)用、修改和合并。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0075]為了較全面地理解本發(fā)明及其其它目的和優(yōu)點(diǎn)，以下闡述的【具體實(shí)施方式】應(yīng)該結(jié)合附圖來閱讀，其中相同的附圖標(biāo)記表示各圖中的相似的部件，并且附圖中:
[0076]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛；
[0077]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于圖1中所描繪的車輛的子系統(tǒng)；
[0078]圖3示意性地示出了車輛的排氣系統(tǒng)；
[0079]圖4a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的示意性流程圖；
[0080]圖4b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的更具體的示意性流程圖；以及
[0081]圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0082]圖1描繪了車輛100的側(cè)視圖。例示的車輛100包括牽引單元110和拖車112。車輛100可以是重型車輛，例如卡車或公共汽車。替代地，車輛100可以是小汽車。
[0083]術(shù)語“鏈路”在本文中是指通信鏈路，其可以是諸如光電通訊線路之類的物理連接，或諸如無線連接之類的非物理連接，例如無線電鏈路或微波鏈路。
[0084]圖2描繪了車輛100的子系統(tǒng)299。其位于牽引單元110中。
[0085]子系統(tǒng)299包括第一控制單元200，其經(jīng)由鏈路L220信號連接到踏板系統(tǒng)220。踏板系統(tǒng)可以是所謂的雙踏板配置，其包括使駕駛員能夠控制車輛的運(yùn)動的制動踏板和加速踏板。
[0086]子系統(tǒng)299包括發(fā)動機(jī)230，其可以是內(nèi)燃機(jī)，例如柴油機(jī)。發(fā)動機(jī)適應(yīng)于經(jīng)由可轉(zhuǎn)動的支承軸235向變速箱240傳送轉(zhuǎn)矩。
[0087]變速箱240是包括轉(zhuǎn)矩變換器237的自動變速箱，在一個示例中，轉(zhuǎn)矩變換器237與變速箱集成。變換器適應(yīng)于以受控的方式向變速箱傳輸由發(fā)動機(jī)230產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0088]變速箱240適應(yīng)于經(jīng)由輸出軸245向車輛的牽引輪247a和247b傳輸轉(zhuǎn)矩。車輛當(dāng)然可以替代地配備有多于兩個牽引輪，例如四個或六個牽引輪。車輛的變速器還可以包括所謂的主傳動齒輪。
[0089]第一控制單元200被布置用于經(jīng)由鏈路L230與發(fā)動機(jī)230進(jìn)行通信并且適應(yīng)于控制發(fā)動機(jī)的操作。
[0090]第一控制單元200被布置用于經(jīng)由鏈路L237與轉(zhuǎn)矩變換器237進(jìn)行通信并且適應(yīng)于控制變換器的操作。第一控制單元200適應(yīng)于通過變換器來自動控制轉(zhuǎn)矩傳遞。
[0091]第一控制單元200被布置用于經(jīng)由鏈路L240與變速箱240進(jìn)行通信并且適應(yīng)于控制變速箱的操作。第一控制單元200適應(yīng)于自動改變變速箱中的齒輪速比差。因此能夠選擇變速箱的初始齒輪速比差或另一個齒輪速比差。變速箱可以被配置為提供適當(dāng)數(shù)量的齒輪速比差，例如6、10、12或16齒輪速比差，因此呈現(xiàn)出一定的齒輪配置。
[0092]初始齒輪速比差是作為一組齒輪速比差的一部分的齒輪速比差，并且是通常在使車輛從靜止發(fā)動時(shí)所采用的齒輪速比差。初始齒輪速比差的組合可以例如包括變速箱的可以被稱為齒輪速比差I(lǐng)和齒輪速比差2的兩個現(xiàn)有的最低齒輪速比差。在一個示例中，初始齒輪速比差的組合可以包括變速箱的可以被稱為齒輪速比差1、齒輪速比差2、齒輪速比差3和齒輪速比差4的四個現(xiàn)有的最低齒輪速比差。
[0093]第一控制單元200被布置用于與車輛的制動系統(tǒng)(未示出)進(jìn)行通信，并且適應(yīng)于控制車輛的制動系統(tǒng)(未不出)的操作。
[0094]第一傳感器裝置250被設(shè)置為連續(xù)地確定車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度。所述第一傳感器裝置可以包括適應(yīng)于確定行駛表面的坡度的角度傳感器。在替代的型式中，所述第一傳感器250包括適應(yīng)于確定作為車輛的懸掛裝置的一部分的風(fēng)箱中的當(dāng)前壓力的多個壓力傳感器。第一傳感器裝置250被布置用于與第一控制單元200進(jìn)行通信。第一控制單元適應(yīng)于利用從第一傳感器裝置接收的信號，所述信號包含作為用于確定行駛表面的坡度的基礎(chǔ)的關(guān)于所述當(dāng)前風(fēng)箱壓力的信息。
[0095]第二傳感器裝置260被設(shè)置為連續(xù)地確定車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦系數(shù)My。所述第二傳感器裝置可以包括適應(yīng)于確定行駛表面的例如其結(jié)冰狀態(tài)的特征的行駛表面?zhèn)鞲衅鳌Ｔ谔娲男褪街?，第一控制單元適應(yīng)于在車輛運(yùn)動或靜止時(shí)根據(jù)存儲的模型來計(jì)算行駛表面的摩擦系數(shù)My。第二傳感器裝置被布置用于與第一控制單元進(jìn)行通信。第一控制單元適應(yīng)于利用從第二傳感器裝置接收的信號，所述信號包含作為用于確定行駛表面的摩擦系數(shù)My的基礎(chǔ)的關(guān)于所述行駛表面的信息。
[0096]第三傳感器裝置270被設(shè)置為連續(xù)地確定當(dāng)前車輛重量m。所述第三傳感器裝置可以包括適應(yīng)于確定當(dāng)前車輛重量的至少一個傳感器。所述至少一個傳感器可以是適應(yīng)于確定作為車輛的懸掛裝置的一部分的風(fēng)箱中的當(dāng)前壓力的空氣壓力傳感器。因此可以在確定的所述風(fēng)箱壓力的基礎(chǔ)上確定車輛重量。在替代的型式中，第一控制單元適應(yīng)于在車輛運(yùn)動或靜止時(shí)根據(jù)存儲的模型來計(jì)算當(dāng)前車輛重量。第三傳感器配置270被布置用于與第一控制單元進(jìn)行通信。第一控制單元適應(yīng)于利用從第三傳感器裝置接收的信號，所述信號包含例如作為用于確定車輛重量的基礎(chǔ)的關(guān)于所述風(fēng)箱壓力的信息。
[0097]第四傳感器裝置280被設(shè)置為連續(xù)地確定車輛100的所述制動系統(tǒng)中的制動器(未示出)的當(dāng)前磨損大小S。所述第四傳感器裝置可以包括適應(yīng)于確定相應(yīng)車輛制動器的當(dāng)前磨損大小S的至少一個光學(xué)傳感器。所述至少一個傳感器可以是激光傳感器。在替代地型式中，第一控制單元適應(yīng)于在車輛運(yùn)動或靜止時(shí)根據(jù)存儲的模型來計(jì)算車輛的至少一個車輛制動器的當(dāng)前磨損大小S。第四傳感器裝置被布置用于經(jīng)由鏈路L280與第一控制單元進(jìn)行通信。第一控制單元適應(yīng)于接收來自第四傳感器裝置的包含關(guān)于所述磨損大小S的信息的信號。第一控制單元適應(yīng)于在關(guān)于所述當(dāng)前磨損大小S的信息的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用。
[0098]第一控制單元200適應(yīng)于在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用?？捎冒踩苿幼饔美缗c車輛所配備的致動器的類型相關(guān)。關(guān)于車輛的制動器的信息可以存儲在第一控制單元中的存儲器中。
[0099]當(dāng)包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系的機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)，在一種型式中，第一控制單元200適應(yīng)于應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞被，并且第一控制單元200適應(yīng)于依次在所述變速箱中選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差的齒輪速比差，以在車輛因此保持靜止時(shí)減少傳輸?shù)杰囕v的牽引輪的轉(zhuǎn)矩。在所述安全制動作用停止后，在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在所述變速箱中選擇初始齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在車輛正在行進(jìn)的行駛表面的例如確定的摩擦系數(shù)My的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量m的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量m的信息的基礎(chǔ)上選擇較高的齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用。在一種型式中，第一控制單元適應(yīng)于確定車輛正在行進(jìn)的行駛表面的當(dāng)前坡度。
[0100]第二控制單元210被布置用于經(jīng)由鏈路L210與第一控制單元200進(jìn)行通信。所述第二控制單元可以可分離地連接到第一控制單元。所述第二控制單元可以在車輛外部。所述第二控制單元可以適應(yīng)于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的創(chuàng)新的方法步驟。所述第二控制單元可以用于第一控制單元的交叉負(fù)載軟件，尤其是用于實(shí)施創(chuàng)新方法的軟件。所述第二控制單元可以替代地被布置用于經(jīng)由車輛中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與第一控制單元進(jìn)行通信。所述第二控制單元可以適應(yīng)于執(zhí)行實(shí)質(zhì)上與第一控制單元相似的功能，例如應(yīng)用安全制動作用以使車輛在車輛的顆粒過濾器的再生期間保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞，以及在車輛的變速箱中選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差的齒輪速比差，以在車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩。
[0101]圖3示意性地描繪了車輛100的排氣系統(tǒng)300。系統(tǒng)包括適應(yīng)于將發(fā)動機(jī)230所產(chǎn)生的排氣引向車輛的周圍的通道305。
[0102]通道305包括催化劑310，例如氧化催化劑。顆粒過濾器320以傳統(tǒng)的方式設(shè)置在催化劑的下游并且可以是柴油機(jī)顆粒過濾器。顆粒過濾器320將需要以一定的規(guī)律性并且在相對較高的排氣溫度下進(jìn)行再生。將燃料加入到催化劑310上游的通道305使得排氣的溫度在所述加入的燃料燃燒時(shí)上升。因此可以實(shí)現(xiàn)顆粒過濾器的主動再生，潛在地減小了例如顆粒過濾器中現(xiàn)有的煤煙量。再生程序所要求的時(shí)間可以例如是30或60分鐘。有利地，本發(fā)明使得可以在車輛靜止時(shí)維持適合再生的排氣的溫度。
[0103]圖4a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的方法的示意性流程圖，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系。所述方法包括第一步驟s401，第一步驟s401包括以下步驟:
[0104]-應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞，
[0105]-在所述變速箱中選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差的齒輪速比差，以在所述車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩。所述方法在步驟s401之后結(jié)束。
[0106]圖4b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)的安全改進(jìn)的方法的示意性流程圖，其中機(jī)動車輛包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系。
[0107]所述方法包括第一步驟s410，第一步驟s410包括確定當(dāng)前車輛狀態(tài)的步驟。這包括確定車輛是否靜止以及是否正在進(jìn)行顆粒過濾器320的再生。第一步驟s410還包括確定駕駛員是否通過模式選擇器使車輛的控制系統(tǒng)處于通常被稱為“驅(qū)動”狀態(tài)的狀態(tài)。如果車輛靜止并且處于“驅(qū)動”模式并且正在進(jìn)行顆粒過濾器的再生，則執(zhí)行隨后的步驟s420。
[0108]方法步驟s420包括應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止的步驟，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞。這可以自動進(jìn)行，在這樣的情況下，用于該目的的車輛制動器被激活。在車輛是公共汽車的情況下，這些制動器可以例如是所謂的車站制動器。因此駕駛員不能通過踏板系統(tǒng)220主動應(yīng)用制動作用。步驟s420之后是步驟s430。
[0109]方法步驟s430包括確定安全參數(shù)的步驟。該步驟可以包括在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的步驟。方法步驟s430可以包括確定車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦系數(shù)My的步驟。方法步驟s430可以包括確定當(dāng)前車輛重量m的步驟。方法步驟s430可以包括確定行駛表面的坡度的步驟。方法步驟s430可以包括確定預(yù)選的初始齒輪速比差的步驟，該初始齒輪速比差可以由第一控制單元200通過存儲的齒輪選擇策略來進(jìn)行選擇。步驟s430可以包括確定磨損大小S的步驟。在一種替代的型式中，步驟s430可以在步驟s420之前進(jìn)行。在一種替代的型式中，步驟s430可以在步驟s410之前發(fā)生。步驟s430之后是步驟s440。
[0110]方法步驟s440包括在所述變速箱中選擇高于所述變速箱的預(yù)選的初始齒輪速比差的齒輪速比差以在所述車輛因此保持靜止時(shí)減小傳輸?shù)綘恳喌霓D(zhuǎn)矩的步驟。步驟s440可以包括在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差的步驟。步驟s440可以包括在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差的步驟。在一種替代的型式中，步驟s440可以在步驟s420之前進(jìn)行。所述較高的齒輪速比差可以是變速箱240的最高齒輪速比差。所述較高的齒輪速比差可以例如是變速箱的第七、第八或第十最高齒輪速比差?？梢赃x擇所述較高的齒輪速比差以使得從所述較高的齒輪速比差到初始齒輪速比差的變化取決于變速箱的齒輪配置而以時(shí)間高效的方式進(jìn)行。步驟s440之后是步驟s450。
[0111]方法步驟s450包括確定車輛狀態(tài)的步驟。這可以包括確定所應(yīng)用的所述安全制動作用是否停止。當(dāng)駕駛員為使車輛發(fā)動而使用作為踏板系統(tǒng)220的一部分的加速控制時(shí)，安全制動作用的停止可以自動進(jìn)行。步驟s450之后是步驟s460。
[0112]方法步驟s460包括選擇車輛的變速箱240的初始齒輪速比差的步驟。這可以包括變速箱中所占用的預(yù)選的初始齒輪速比差、以及由車輛的變速器引起增加的轉(zhuǎn)矩傳遞的轉(zhuǎn)矩變換器237。所述方法可以包括在車輛正在行進(jìn)的確定的行駛表面的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的步驟。所述方法可以包括在關(guān)于當(dāng)前車輛重量的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的步驟。所述方法可以包括在關(guān)于當(dāng)前行駛表面的摩擦的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的步驟。所述方法在步驟s460之后結(jié)束。
[0113]圖5是裝置500的型式的示圖。在一種型式中，參考圖2所描述的控制單元200和210可以包括裝置500。裝置500包括非易失性存儲器520、數(shù)據(jù)處理單元510和讀/寫存儲器550。非易失性存儲器520具有第一存儲元件530，其中存儲了例如操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序，用于控制裝置500的功能。裝置500還包括總線控制器、串行通信端口、I/O模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、時(shí)間和日期輸入和轉(zhuǎn)換單元、事件計(jì)數(shù)器和中斷控制器(未示出)。非易失性存儲器520還具有第二存儲器元件540。
[0114]提出的計(jì)算機(jī)程序P包括例程，由此當(dāng)包括具有發(fā)動機(jī)、自動變速箱和轉(zhuǎn)矩變換器的傳動系的機(jī)動車輛靜止、并且正在使得用于發(fā)動機(jī)的排氣的顆粒過濾器再生時(shí)，應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞，并且依次選擇高于所述變速箱的初始齒輪速比差的所述變速箱的齒輪速比差，以在車輛因此保持靜止時(shí)減少傳輸?shù)杰囕v的牽引輪的轉(zhuǎn)矩。程序P包括例程，由此在所述安全制動作用停止后，選擇所述變速箱的初始齒輪速比差。程序P包括用于在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差的例程。程序P包括用于在車輛正在行進(jìn)的行駛表面的例如確定的摩擦系數(shù)My的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的例程。程序P包括用于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量m的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的例程。程序P包括用于在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的例程。程序P包括用于在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高的齒輪速比差的例程。程序P包括用于在車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的例程。
[0115]計(jì)算機(jī)程序P可以以可執(zhí)行的形式或以壓縮形式存儲在存儲器560和/或讀/寫存儲器550中。
[0116]在陳述數(shù)據(jù)處理單元510執(zhí)行一定功能時(shí)，其意味著數(shù)據(jù)處理單元510實(shí)施存儲在存儲器560中的程序的一定部分或存儲在讀/寫存儲器550中的程序的一定部分。
[0117]數(shù)據(jù)處理裝置510可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 599進(jìn)行通信。非易失性存儲器520旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元510進(jìn)行通信。單獨(dú)的存儲器560旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信。讀/寫存儲器550被布置為經(jīng)由數(shù)據(jù)總線514與數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信。鏈路L210、L220、L230、L237、L240、L250、L260、L270和L280例如可以連接到數(shù)據(jù)端口(見圖2)。
[0118]當(dāng)數(shù)據(jù)端口 599上接收到數(shù)據(jù)時(shí)，這些數(shù)據(jù)被臨時(shí)存儲在第二存儲器元件540中。當(dāng)已經(jīng)臨時(shí)存儲了所接收的輸入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元510將準(zhǔn)備如上所述地執(zhí)行代碼。在一種型式中，數(shù)據(jù)端口上接收的信號包含關(guān)于車輛的制動器的磨損大小S的信息。在一種型式中，數(shù)據(jù)端口上接收的信號包含關(guān)于車輛重量m和/或摩擦系數(shù)My和/或車輛正在行進(jìn)的行駛表面的坡度的信息。
[0119]可以由裝置500通過數(shù)據(jù)處理單元510來處理本文中所描述的方法的部分，其中數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行存儲在存儲器560或讀/寫存儲器550中的程序。當(dāng)裝置500運(yùn)行程序時(shí)，執(zhí)行本文中所描述的方法。
[0120]出于說明性和描述性的目的來提供本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的前述描述。該描述并不是詳盡的，也不是要將本發(fā)明限制于所描述的變型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，許多修改和變型都將是顯而易見的。已經(jīng)選擇并描述了實(shí)施例以最好地解釋本發(fā)明的原理以及所述原理的實(shí)際應(yīng)用，并且由此使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對不同實(shí)施例并且利用適合于目標(biāo)用途的各種修改來理解本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在包括具有發(fā)動機(jī)(230)、自動變速箱(240)和轉(zhuǎn)矩變換器(237)的傳動系的車輛(100)靜止并且正在使得用于所述發(fā)動機(jī)(230)的排氣的顆粒過濾器(320)再生時(shí)的安全改進(jìn)的方法，所述方法包括以下步驟: -應(yīng)用安全制動作用(s420)以使所述車輛保持靜止，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞， 其特征在于以下步驟: -在所述變速箱(240)中選擇(s440)高于所述變速箱的初始齒輪速比差的齒輪速比差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟: -停止所述安全制動作用，并且此后 -在所述變速箱中選擇(s460)初始齒輪速比差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中 -選擇(s440)所述較高齒輪速比差的步驟還包括在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: -在所述車輛正在行進(jìn)的確定的行駛表面的特性的基礎(chǔ)上選擇(s460)初始齒輪速比差。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: -在關(guān)于當(dāng)前車輛重量(m)的信息的基礎(chǔ)上選擇(s460)初始齒輪速比差。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: -在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦(My)的信息的基礎(chǔ)上選擇(s460)初始齒輪速比差。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，選擇(s440)所述較高齒輪速比差的步驟還包括在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟: -在所述車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定(s430)可用安全制動作用。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，還包括以下步驟: -確定(s430)所述車輛的現(xiàn)有制動配置的磨損大小(S)，以及 -在確定的所述磨損大小(S)的基礎(chǔ)上確定(s430)可用安全制動作用。
10.一種用于在包括具有發(fā)動機(jī)(230)、自動變速箱(240)和轉(zhuǎn)矩變換器(237)的傳動系的機(jī)動車輛靜止并且正在使得用于所述發(fā)動機(jī)230的排氣的顆粒過濾器(320)再生時(shí)的安全改進(jìn)的裝置，所述裝置包括: -用于應(yīng)用安全制動作用以使車輛保持靜止的模塊(200 ；210 ;500)，盡管在所述傳動系中維持轉(zhuǎn)矩傳遞， 其特征在于， -用于在所述變速箱(240)中選擇高于所述變速箱(240)的初始齒輪速比差的齒輪速比差的模塊(200 ；210 ；500)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，還包括: -用于停止所述安全制動作用的模塊(200 ；210 ；500)，以及 -用于在所述變速箱(240)中選擇初始齒輪速比差的模塊(200 ；210 ;500)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，還包括: -用于在所述變速箱的齒輪配置和所選擇的初始齒輪速比差的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差的模塊(200 ；210 ；500)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括: -用于在所述車輛正在行進(jìn)的確定的行駛表面的特性的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊(200 ；210 ；500)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括: -用于在關(guān)于當(dāng)前車輛重量(m)的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊(200;210 ；500)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中的任一項(xiàng)所述的裝置，還包括: -用于在關(guān)于車輛正在行進(jìn)的行駛表面的摩擦(My)的信息的基礎(chǔ)上選擇初始齒輪速比差的模塊(200 ；210 ；500)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10-15所述的裝置，還包括: -用于在可用安全制動作用的基礎(chǔ)上選擇所述較高齒輪速比差的模塊(200 ；210 ；500)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，還包括: -用于在所述車輛的現(xiàn)有制動配置的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的模塊(200 ；210 ；500)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的裝置，還包括: -用于確定所述車輛的現(xiàn)有制動配置的磨損大小(S)的模塊(200;210;500)，以及 -用于在確定的所述磨損大小(S)的基礎(chǔ)上確定可用安全制動作用的模塊(200 ；210 ；500)。
19.一種機(jī)動車輛(100 ;110)，其設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求10-18中的任一項(xiàng)所述的裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機(jī)動車輛(100;110)，其中車輛是卡車、公共汽車或小汽車中的任一種。
21.一種計(jì)算機(jī)程序(P)，其用于在包括具有發(fā)動機(jī)(230)、自動變速箱(240)和轉(zhuǎn)矩變換器(237)的傳動系的車輛靜止并且正在使得用于所述發(fā)動機(jī)(230)的排氣的顆粒過濾器(320)再生時(shí)的安全改進(jìn)，其中程序(P)包括用于使得電子控制單元(200 ；500)或連接到所述電子控制單元(200 ；500)的另一個計(jì)算機(jī)(210 ；500)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1_9中的任一項(xiàng)所述的步驟的程序代碼。
22.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的程序代碼，所述程序代碼用于在電子控制單元(200 ；500)或連接到所述電子控制器(200 ；500)的另一個計(jì)算機(jī)(210 ；500)運(yùn)行所述程序代碼時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法步驟。
【文檔編號】F01N9/00GK104350248SQ201380015532
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月20日
【發(fā)明者】P·卡爾松 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司