控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃料噴射器的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制燃料噴射器的壓電致動(dòng)器的方法，該方法包括以下步驟：向致動(dòng)器施加第一標(biāo)稱充電(Qc)，以便打開(kāi)用于噴射燃料的噴射器的閥裝置；通過(guò)將放電(Qd)施加到致動(dòng)器以便關(guān)閉閥裝置而命令噴射器關(guān)閉以停止燃料的噴射；以及在第一標(biāo)稱充電之外，在第一標(biāo)稱充電的施加之后且在包括命令噴射器關(guān)閉的步驟之前將稱為極化充電的至少一個(gè)第二充電(Qp)施加到致動(dòng)器，以便在噴射器的打開(kāi)階段期間和在燃料向燃燒室內(nèi)的噴射期間使壓電致動(dòng)器極化。
【專利說(shuō)明】控制內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)燃料噴射器的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射器的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法，所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器作用于閥裝置，以便打開(kāi)或關(guān)閉噴射器，從而分別允許或停止燃料向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室的噴射，該方法包括以下步驟:
籲根據(jù)所請(qǐng)求的扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度向壓電致動(dòng)器施加第一標(biāo)稱充電，以便打開(kāi)用于向燃燒室噴射燃料的噴射器的閥裝置，所述第一標(biāo)稱充電是打開(kāi)噴射器所需的并且被稱為標(biāo)稱控制充電，
?通過(guò)將放電施加到壓電致動(dòng)器而指令噴射器的關(guān)閉，以便停止燃料的噴射。

【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)知道使用壓電致動(dòng)器來(lái)指令使用汽油或粗柴油類燃料操作的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中的噴射器的打開(kāi)和關(guān)閉。
[0003]壓電致動(dòng)器主要地由限定預(yù)定長(zhǎng)度的陶瓷構(gòu)件的疊堆以已知方式構(gòu)成，所述陶瓷構(gòu)件具有在電場(chǎng)的作用下引起該長(zhǎng)度改變并且在機(jī)械應(yīng)力的作用下逆向地產(chǎn)生電場(chǎng)的性質(zhì)；該疊堆在止擋件和閥裝置之間布置在噴射器中，并且總體上以如下方式操作:當(dāng)利用電壓將充電施加到壓電致動(dòng)器時(shí)，致動(dòng)器的長(zhǎng)度增加并且打開(kāi)噴射器的閥裝置，這會(huì)將燃料在壓力下釋放到燃燒室中。在休息狀態(tài)下，也就是說(shuō)，在閥裝置的關(guān)閉位置，在壓電致動(dòng)器和閥裝置之間存在游隙，以便確保該閥裝置的關(guān)閉并且防止燃料朝燃燒室的失控泄漏。
[0004]為了穩(wěn)定并且具有可再現(xiàn)的行為，壓電致動(dòng)器必須在參考值下被極化，這種極化在致動(dòng)器的生產(chǎn)期間和發(fā)動(dòng)機(jī)在車輛中被操作之前在出廠時(shí)進(jìn)行。這樣的極化稱為初始極化，其涉及通過(guò)稱為極化電壓的預(yù)定電壓將充電在同樣為預(yù)定的時(shí)間內(nèi)施加到壓電致動(dòng)器的端子，這導(dǎo)致端子的晶體結(jié)構(gòu)在施加在壓電疊堆上的電場(chǎng)的方向上定向，該方向?qū)?yīng)于其中壓電致動(dòng)器的尺寸變化為所需的方向。在壓電疊堆的端子處的這種初始極化電壓被抑制之后，疊堆保持剩余極化狀態(tài)以供后續(xù)使用。
[0005]然而，當(dāng)在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)中使用時(shí)，壓電致動(dòng)器具有喪失該初始極化的趨勢(shì)，特別是由于車輛的大量城市使用，這種城市使用涉及低的發(fā)動(dòng)機(jī)速度和因此用于在低燃料壓力下控制噴射器的低的標(biāo)稱電壓，該電壓大大低于極化電壓。這是因?yàn)槭┘拥綁弘娭聞?dòng)器以便打開(kāi)噴射器的標(biāo)稱電源電壓或控制電壓的值根據(jù)所需要的扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度而調(diào)整。特別地并且在適用時(shí)，該值根據(jù)對(duì)抗噴射器的閥裝置的打開(kāi)的燃料壓力的值和更一般地打開(kāi)噴射器的閥裝置所需的能量而調(diào)整。例如通過(guò)電壓供應(yīng)至壓電致動(dòng)器的充電的這種調(diào)整因此特別地根據(jù)由燃料壓力施加的阻力而被優(yōu)化，并且因此防止或旨在減少噴射器在比該阻力大得多的用于打開(kāi)閥裝置的力的施加動(dòng)作下的咔嗒聲。噴射器的咔嗒聲基本上是壓電致動(dòng)器在其在用于打開(kāi)噴射器的指令的作用下延伸期間移動(dòng)至機(jī)械抵接時(shí)的沖擊的結(jié)果。
[0006]應(yīng)當(dāng)注意，特別地用于利用在高壓下的柴油燃料操作的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射器優(yōu)選地構(gòu)造成使得燃料的壓力以這樣的方式被使用:即，在噴射器的關(guān)閉位置中，該壓力施加在閥裝置的側(cè)面，這將閥裝置保持在抵接在其閥座上的位置。此外，指令噴射器的打開(kāi)所需的充電可被調(diào)整，以防止由噴射器的這種打開(kāi)生成的噪音蓋過(guò)一般的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音而被聽(tīng)見(jiàn)，也就是說(shuō)，噴射器的標(biāo)稱打開(kāi)電壓的圖根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度而在出廠時(shí)建立。
[0007]其它使用情況，例如發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度的增加/減少的反復(fù)循環(huán)或壓電致動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間不使用(該時(shí)間對(duì)應(yīng)于車輛的長(zhǎng)期不動(dòng)的時(shí)間)，也可能隨時(shí)間推移而引起壓電致動(dòng)器的極化的改變。
[0008]去極化或漂移引起壓電致動(dòng)器的陶瓷構(gòu)件的疊堆的回縮和由此導(dǎo)致的壓電致動(dòng)器和閥裝置之間的游隙的增加。這種游隙的增加導(dǎo)致致動(dòng)器的較不精確的控制或漂移，這可以導(dǎo)致少量燃料的一次或多次噴射(例如稱為引燃噴射的噴射)的損失，噴射器不再有時(shí)間來(lái)補(bǔ)償游隙和打開(kāi)閥門(mén)達(dá)短期的打開(kāi)時(shí)間，這引起咔嗒作響的過(guò)量的發(fā)動(dòng)機(jī)噪音(由于缺乏引燃噴射導(dǎo)致的具有高壓力梯度的主噴射的燃燒)和污染以及駕駛不適。對(duì)于更長(zhǎng)時(shí)間的噴射器打開(kāi)來(lái)說(shuō)，壓電致動(dòng)器的漂移導(dǎo)致對(duì)實(shí)際上噴入燃燒室中的燃料量的較差控制。
[0009]圖1a和圖1b是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有壓電致動(dòng)器的噴射器的控制的示例的示意性坐標(biāo)圖，其中:圖1a的坐標(biāo)圖是根據(jù)噴射器打開(kāi)的時(shí)間施加到壓電致動(dòng)器的端子的電壓的分布示例；并且圖1b的坐標(biāo)圖示出了根據(jù)時(shí)間的施加到壓電致動(dòng)器的充電電流強(qiáng)度分布的示例。在這兩個(gè)坐標(biāo)圖上的時(shí)間標(biāo)度以同步方式示出:例如，橫跨圖1a和圖1b指示的四個(gè)豎直虛線1、2、3、4分別對(duì)應(yīng)于在時(shí)間標(biāo)度上的四個(gè)不同的時(shí)間tpt2、t3、t4，這四個(gè)時(shí)間
t2、t3、1:4中的每一個(gè)對(duì)于兩個(gè)坐標(biāo)圖來(lái)說(shuō)是相同的。
[0010]在圖1a中，可以看到，在縱坐標(biāo)軸上示出的施加的充電的電壓Uinj包括常數(shù)和從對(duì)應(yīng)于用于打開(kāi)噴射器的指令的時(shí)間h直到對(duì)應(yīng)于為打開(kāi)噴射器(也就是說(shuō)，為了壓電致動(dòng)器的伸展或收縮)而施加的用于控制壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱電壓水平Uc的時(shí)間〖2的連續(xù)梯度；該標(biāo)稱電壓水平Uc由發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射圖(未示出)預(yù)定并且對(duì)應(yīng)于為了實(shí)現(xiàn)噴射器打開(kāi)動(dòng)作所需的最小電壓，該打開(kāi)動(dòng)作特別地引起最小的噪音并且適合所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度。圖1a中所示標(biāo)稱電壓Uc低于壓電致動(dòng)器的極化電壓Up。施加到壓電致動(dòng)器的電壓Uin j接著在標(biāo)稱電壓Uc的水平下保持恒定，這通常是由于以下事實(shí):由于壓電元件以電容器的方式表現(xiàn)，其保持施加到其端子的電壓Uc。該標(biāo)稱電壓Uc保持恒定，直到時(shí)間t3，該時(shí)間對(duì)應(yīng)于關(guān)閉噴射器的指令，這在對(duì)應(yīng)于時(shí)間標(biāo)度的橫坐標(biāo)軸t上示出。然后，從時(shí)間t3起，電壓Uinj降低直到用于關(guān)閉噴射器的時(shí)間t4，這由壓電致動(dòng)器的放電導(dǎo)致，壓電致動(dòng)器因此恢復(fù)到其初始收縮長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于噴射器的關(guān)閉。放電可例如借助于壓電致動(dòng)器的端子的短路獲得。
[0011]圖1b在對(duì)應(yīng)于穿過(guò)壓電致動(dòng)器的充電/放電電流的縱坐標(biāo)軸I上以示意性方式示出了在時(shí)間tjp t2之間的第一充電電流強(qiáng)度線Ic，其對(duì)應(yīng)于標(biāo)稱電壓Uc的施加以便通過(guò)增加致動(dòng)器的長(zhǎng)度而打開(kāi)噴射器；以及在時(shí)間〖3和t4之間的對(duì)應(yīng)于電壓Uinj的降低的用于關(guān)閉噴射器的第二放電電流強(qiáng)度線Id，這種電壓的降低例如通過(guò)壓電致動(dòng)器的端子的短路而由壓電致動(dòng)器的放電導(dǎo)致，以便實(shí)現(xiàn)壓電致動(dòng)器的快速收縮和因此噴射器的關(guān)閉。為了打開(kāi)噴射器而施加到壓電致動(dòng)器的充電Qc可以已知方式從圖1b中的表面積9計(jì)算，該面積限定在充電電流脈沖線Ic和橫坐標(biāo)軸t之間；同樣的情況適用于為了關(guān)閉噴射器而施加到壓電致動(dòng)器的放電Qd，從圖1b中的表面積10，該面積限定在用于關(guān)閉噴射器的放電電流脈沖線Id和橫坐標(biāo)軸t之間，并且該放電例如基本上等于-Qc。
[0012]噴射器的電氣控制時(shí)間被定義為用于維持施加到壓電致動(dòng)器的充電的時(shí)間。該時(shí)間準(zhǔn)確地為在噴射器的打開(kāi)指令和關(guān)閉指令之間的時(shí)間；其因此在如圖所示的t#p t間。
[0013]存在用于補(bǔ)償壓電致動(dòng)器的去極化的方法，該方法意圖在出廠時(shí)提供的初始極化之后將壓電致動(dòng)器再次極化并且是或多或少高效的和高成本的，并且通常需要噴射器的拆卸和/或車輛的車間操作。通常，當(dāng)去極化過(guò)量并且不再能夠以有效方式對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)，壓電致動(dòng)器或噴射器被更換。
[0014]特別地，已知的是，在噴射燃料之前通過(guò)借助于極化電壓的施加將噴射器的壓電元件初始極化來(lái)對(duì)該壓電元件預(yù)充電，初始極化僅在嘗試更快速地打開(kāi)噴射器的過(guò)程中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度超出預(yù)定值時(shí)進(jìn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn)并且更一般地利用壓電控制改善噴射器的性能，并且提出一種用于利用壓電控制來(lái)控制噴射器的車載方法。更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于控制在本發(fā)明涉及的【技術(shù)領(lǐng)域】中的描述的開(kāi)始部分定義的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法，其特征在于，該方法在操作期間從車輛的車載發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元施加，并且該方法還包括以下步驟:除了標(biāo)稱控制充電之外，該步驟涉及在標(biāo)稱控制充電的施加之后和在涉及指令噴射器的關(guān)閉的步驟之前將稱為極化充電的至少一個(gè)第二充電施加到處于標(biāo)稱控制充電的壓電致動(dòng)器，以便在噴射器的打開(kāi)階段期間和在燃料向燃燒室的噴射期間使壓電致動(dòng)器極化。
[0016]本發(fā)明允許壓電致動(dòng)器從其離開(kāi)工廠的時(shí)間起在車輛的使用期間在壓電致動(dòng)器的使用期間以自動(dòng)方式保持在極化狀態(tài)，而不需要發(fā)動(dòng)機(jī)停止，從而在減少維護(hù)操作的同時(shí)使致動(dòng)器的使用壽命可以增加。此外，本發(fā)明使得能夠改善噴射器的性能，同時(shí)減少壓電致動(dòng)器和閥裝置之間的漂移，并且最終允許更好地控制噴入燃燒室的燃料的量。在車輛上操作期間向壓電致動(dòng)器施加極化充電正常情況下是不可能的，因?yàn)檫@樣的極化電壓將生成的噪音影響車輛的駕駛舒適度。根據(jù)本發(fā)明的至少一次充電在兩個(gè)時(shí)間(第一次用于根據(jù)噴射校準(zhǔn)對(duì)壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱控制，第二次用于壓電致動(dòng)器的極化)向致動(dòng)器的施加使極化操作可以防止生成發(fā)動(dòng)機(jī)噪音和特別地噴射器的咔嗒聲。根據(jù)本發(fā)明的方法可以有利地使用用于實(shí)現(xiàn)該方法的軟件在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)中實(shí)現(xiàn)，以用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的所有噴射器。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本發(fā)明的方法可使用用于指令/控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噴射器的壓電致動(dòng)器的軟件的簡(jiǎn)單修改的版本集成在現(xiàn)有車輛的ECU處理器中。
[0017]根據(jù)一個(gè)有利的特征，由施加到壓電致動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的電流分布限定的極化充電從標(biāo)稱控制充電解耦，即，在時(shí)間上與標(biāo)稱控制充電分開(kāi)。
[0018]由于極化充電在主充電的電流已變?yōu)榱阒笾辽僭诖蠹s幾微秒的一段時(shí)間內(nèi)暫時(shí)干預(yù)，此處在充電在時(shí)間上分開(kāi)的意義上使用的充電的解耦允許常規(guī)地由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元施加的壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱控制充電與所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或發(fā)動(dòng)機(jī)速度一起不被改變，并且允許過(guò)量的極化充電獨(dú)立于該標(biāo)稱控制充電而實(shí)現(xiàn)。
[0019]根據(jù)一個(gè)有利的特征，第一和第二充電由稱為標(biāo)稱充電電壓和極化電壓的第一和第二電壓的相應(yīng)施加獲得，第二電壓大于第一電壓。
[0020]代替致動(dòng)器的標(biāo)稱控制電壓，作為高電壓的極化電壓的施加通常不能設(shè)想作為這將引起的噴射器噪音的結(jié)果(至少在排除最高速度的發(fā)動(dòng)機(jī)速度下)。施加到致動(dòng)器的電壓的分壓為該問(wèn)題提供了解決方案，并且有利地允許標(biāo)稱充電電流與施加到壓電致動(dòng)器的極化電流的解耦。
[0021]根據(jù)有利的特征，在施加到壓電致動(dòng)器的電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展中存在稱為充電水平的水平，該充電水平位于第一電壓或標(biāo)稱充電電壓的水平。
[0022]當(dāng)壓電致動(dòng)器被充電時(shí)，根據(jù)時(shí)間施加到致動(dòng)器的該電壓水平允許采取措施，目的在于降低在第二所謂的極化充電期間噴射器的噪音。這是因?yàn)榫哂杏邢弈芰康牡谝浑妷旱氖┘?以便在適用時(shí)降低在停止時(shí)的機(jī)械沖擊噪音)將允許開(kāi)始打開(kāi)噴射器的現(xiàn)象，并且將有利地打開(kāi)噴射器，并且稱為極化電壓的第二電壓將接著被施加。充電水平可被最小化并且?guī)缀醪豢刹煊X(jué)，例如降低至一秒的非常小的分?jǐn)?shù)，接近大約一微秒，或者可以形成更顯著的水平，其大于或等于幾微秒，例如從10至100μ8。充電水平有利地允許調(diào)整將標(biāo)稱充電與施加到壓電致動(dòng)器的極化充電分開(kāi)的時(shí)間，例如，根據(jù)可用于在噴射器的打開(kāi)充電和用于噴射器的關(guān)閉的放電之間施加極化充電的時(shí)間。
[0023]根據(jù)一個(gè)有利的特征，通過(guò)噴射器的燃料的噴射進(jìn)行涉及至少一次主噴射的若干次，極化電壓在主噴射期間施加。
[0024]主噴射使得可以有更長(zhǎng)的時(shí)間用來(lái)在噴射階段期間進(jìn)行更高效的極化。
[0025]根據(jù)一個(gè)有利的特征，涉及指令噴射器的關(guān)閉的步驟涉及直到壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱控制充電的壓電致動(dòng)器的第一放電的施加，然后是致動(dòng)器的第二放電，直到閥裝置關(guān)閉。
[0026]根據(jù)一個(gè)有利的特征，壓電致動(dòng)器的第一和第二放電解耦，S卩，在時(shí)間上分開(kāi)。
[0027]根據(jù)一個(gè)有利的特征，直到標(biāo)稱控制充電的壓電致動(dòng)器的第一放電通過(guò)施加第一放電電流而獲得，該第一放電電流將壓電致動(dòng)器的端子處的電壓降低至標(biāo)稱充電電壓，并且致動(dòng)器的第二放電通過(guò)施加第二放電電流而獲得。
[0028]放電的分割有利地允許施加到致動(dòng)器的放電電流的解耦。
[0029]根據(jù)一個(gè)有利的特征，在壓電致動(dòng)器的放電期間，在施加到壓電致動(dòng)器的電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中存在稱為放電水平的水平。
[0030]放電水平可被最小化并且?guī)缀醪豢刹煊X(jué)，例如降低至一秒的非常小的分?jǐn)?shù)，接近大約一微秒，或者形成更顯著的水平，其大于或等于幾微秒，例如從10至100μ8。放電水平有利地允許將施加到壓電致動(dòng)器的放電分開(kāi)以便關(guān)閉噴射器的時(shí)間的調(diào)整，例如，根據(jù)在噴射器關(guān)閉之前可用的剩余時(shí)間。在壓電致動(dòng)器的放電期間，在壓電致動(dòng)器的端子處的電壓(稱為放電電壓)的發(fā)展過(guò)程中，放電水平有利地允許調(diào)整施加到致動(dòng)器的極化和標(biāo)稱放電電流的解耦。
[0031]根據(jù)一個(gè)特征，在壓電致動(dòng)器的放電期間在施加到壓電致動(dòng)器的電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中的水平處于低于標(biāo)稱充電電壓的電壓處，以便考慮壓電致動(dòng)器的伸展滯后現(xiàn)象。
[0032]該特征特別地允許用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的軟件產(chǎn)品與已經(jīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)有噴射器控制映射交接，而不需要對(duì)其進(jìn)行任何修改。用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的軟件產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)因此在用于指令噴射器的打開(kāi)的給定電氣時(shí)間內(nèi)不顯著修改離開(kāi)噴射器的燃料的量。
[0033]根據(jù)一個(gè)特征，極化充電在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩或旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)定值閾值以上被滅活。
[0034]極化充電優(yōu)選地以永久性或連續(xù)方式施加到所有發(fā)動(dòng)機(jī)速度。然而，由于用于指令壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱電壓接近極化電壓，可以設(shè)想在高發(fā)動(dòng)機(jī)速度下或在高充電下將該極化充電滅活。隨著致動(dòng)器的標(biāo)稱控制充電變得更低，極化充電的施加變得更高效而有利。
[0035]根據(jù)一個(gè)有利的特征，在標(biāo)稱充電電壓和極化電壓之間的電壓增加在5和40伏之間，以便達(dá)到例如大約140伏的最大極化電壓值。
[0036]其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例的兩個(gè)示例的以下描述以及附圖被理解，這些示例以非限制性例證的方式給出。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037]上文已討論的圖1a和圖1b示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于控制壓電致動(dòng)器的示例的方法的示例的兩個(gè)同步的示意性坐標(biāo)圖，其分別涉及:
-根據(jù)噴射器打開(kāi)的時(shí)間的在壓電致動(dòng)器的端子處的電壓的分布示例，
-作為時(shí)間的函數(shù)的穿過(guò)壓電致動(dòng)器的充電/放電電流強(qiáng)度分布的示例。
[0038]圖2a示出了根據(jù)用于壓電致動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的控制方法的一個(gè)實(shí)施例的第一示例(虛線)和第二示例(連續(xù)線)的作為噴射器打開(kāi)的時(shí)間的函數(shù)的在壓電致動(dòng)器的端子處的電壓分布的兩個(gè)同步的示意性坐標(biāo)圖。
[0039]圖2b示出了作為時(shí)間的函數(shù)的穿過(guò)壓電致動(dòng)器的充電/放電電流的第一(虛線)和第二(連續(xù)線)強(qiáng)度分布的與圖2a同步的兩個(gè)示意性坐標(biāo)圖，其分別對(duì)應(yīng)于圖2a的第一和第二電壓分布不例。
[0040]圖3a示出了根據(jù)用于控制壓電致動(dòng)器的根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例的第三示例的作為噴射器打開(kāi)的時(shí)間的函數(shù)的在壓電致動(dòng)器的端子處的電壓分布的示意性坐標(biāo)圖。
[0041 ] 圖3b示出了作為時(shí)間的函數(shù)的穿過(guò)壓電致動(dòng)器的充電/放電電流的強(qiáng)度分布的與圖3a同步的示意性坐標(biāo)圖，其對(duì)應(yīng)于圖3a的第三電壓分布示例。

【具體實(shí)施方式】
[0042]現(xiàn)在將結(jié)合第一實(shí)施例示例(虛線)描述圖2a和圖2b。
[0043]應(yīng)當(dāng)注意，該第一示例在圖2a和圖2b中使用分別與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圖1a和圖1b相同的基本示意性坐標(biāo)圖，根據(jù)本發(fā)明的方法的第一示例適用于該圖，如下文將更詳細(xì)地描述的。與噴射器的打開(kāi)和關(guān)閉相對(duì)應(yīng)的電壓和電流強(qiáng)度的對(duì)應(yīng)的基本分布示例因此分另Ij在圖2a和圖2b中以及在圖1a和圖1b中相同，這些圖闡明了用于控制壓電致動(dòng)器以便打開(kāi)和關(guān)閉噴射器的相同的第一基本示例。因此，用于指令壓電致動(dòng)器的這些基本信號(hào)將不在參照?qǐng)D2a和圖2b的根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的第一示例的描述的上下文中更詳細(xì)地描述，讀者可重新參看上文為這些基本信號(hào)而給出的圖1a和圖1b的描述。在圖2a和圖2b中，橫跨圖2a和圖2b兩者添加了兩個(gè)豎直的虛線5和6，并且其分別對(duì)應(yīng)于在時(shí)間標(biāo)度t上的兩個(gè)不同的時(shí)間〖5和t6，這兩個(gè)時(shí)間〖5和t6中的每一個(gè)對(duì)于兩個(gè)坐標(biāo)圖2a和2b來(lái)說(shuō)相同，時(shí)間t#P 16在時(shí)間12和13之間，如下文詳細(xì)說(shuō)明的。
[0044]此外，壓電致動(dòng)器的電子控制系統(tǒng)也是本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的，并且在這里將不進(jìn)行更詳細(xì)的描述。對(duì)于應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓電致動(dòng)器的方法來(lái)說(shuō)，已知的電子控制系統(tǒng)可能是合適的。根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓電致動(dòng)器的方法可使用將在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中實(shí)現(xiàn)的控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0045]在圖2a和圖2b中示意性地示出的第一方法示例是用于控制用于為車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)噴射燃料的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法的示例，所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器作用于閥裝置，以便打開(kāi)或關(guān)閉噴射器，從而分別允許或停止燃料向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室內(nèi)的噴射。規(guī)定在這種情況下“噴射器的閥裝置的打開(kāi)和關(guān)閉”與“噴射器的打開(kāi)和關(guān)閉”的表達(dá)被視為具有等同的含義。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中僅示出用于控制施加到和穿過(guò)壓電致動(dòng)器的電壓和充電電流強(qiáng)度的信號(hào)，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠應(yīng)用于設(shè)有已知類型的噴射器的同樣已知類型的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，因此未示出這些發(fā)動(dòng)機(jī)和噴射器。
[0046]根據(jù)圖2a和圖2b的控制方法例如使用在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU(未示出)中實(shí)現(xiàn)的控制軟件產(chǎn)品從在操作期間車載的已知類型的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元應(yīng)用，并且包括以下步驟:
?在時(shí)間tjP t2之間，例如根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中的預(yù)定的常規(guī)電壓梯度，將打開(kāi)噴射器所需的稱為標(biāo)稱控制充電Qc的第一標(biāo)稱充電Qc (其為所請(qǐng)求的扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)速度的函數(shù))以已知方式施加到壓電致動(dòng)器，以便打開(kāi)用于向燃燒室中噴射燃料的噴射器的閥裝置,如圖2b所示，
籲除了標(biāo)稱控制充電Qc之外，從t2之后的時(shí)間15起，在標(biāo)稱控制充電Qc的施加之后和在涉及指令噴射器的關(guān)閉的步驟之前，因此在時(shí)間t3之前，將稱為極化充電Qp的第二充電QP根據(jù)本發(fā)明施加到處于標(biāo)稱控制充電Qc的壓電致動(dòng)器，以便在噴射器的打開(kāi)階段期間和在燃料向燃燒室的噴射期間使壓電致動(dòng)器極化，如圖2b所示，
?然后，在時(shí)間〖3處，通過(guò)在時(shí)間〖3和t4之間向壓電致動(dòng)器施加放電Qdcl、Qdc2而指令噴射器的關(guān)閉，以便停止燃料的噴射，例如，如圖2b所示。
[0047]如圖2b所示，由施加到壓電致動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的電流分布限定的極化充電Qp有利地從標(biāo)稱控制充電Qc解耦，這可在該示例中看到，因?yàn)榭刂瞥潆奞c的末尾和極化充電Qp的開(kāi)始由不等于零的時(shí)間& - 12間隔開(kāi)。
[0048]如圖2a所示，第一充電Qc和第二充電Qp例如借助于壓電致動(dòng)器的分別稱為標(biāo)稱充電電壓Uc和極化電壓Up的第一電壓Uc和第二電壓Up的施加來(lái)獲得，電氣極化電壓大于電氣標(biāo)稱充電電壓Uc。
[0049]應(yīng)當(dāng)注意，在根據(jù)圖2a的實(shí)施例的示例中，在施加到壓電致動(dòng)器的充電電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中存在水平7，該水平7優(yōu)選地位于第一電壓Uc或標(biāo)稱充電電壓的區(qū)域中。該電壓水平7表示在用于指令致動(dòng)器的打開(kāi)的充電Qc的施加末尾和極化充電的施加的開(kāi)始之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間段，即，等于t5-t2的時(shí)間，根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元給定的可用于在噴射器的打開(kāi)期間施加極化充電的常規(guī)時(shí)間，其可以在O (不含)和幾微秒之間，或者可以形成大約幾微米的更顯著的水平，例如，從10至100μ8。最少時(shí)間優(yōu)選地被限定為使得充電Qc和Qp解耦，即，它們?cè)跁r(shí)間上分開(kāi)。
[0050]此外，一方面在時(shí)間tjP t 2之間用于指令噴射器的打開(kāi)和另一方面在時(shí)間t 2之后以便使致動(dòng)器極化的施加到壓電致動(dòng)器的端子的電壓梯度在圖2a中示出為具有相同的值或基本上相同的值。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這些梯度可以彼此不同。
[0051]應(yīng)當(dāng)注意，圖2a和圖2b示出了例如主燃料噴射，考慮到根據(jù)本發(fā)明的方法可以應(yīng)用到包括特別地執(zhí)行若干次的多次噴射的循環(huán)，其包括至少一個(gè)主噴射，例如，至少一個(gè)引燃噴射和至少一個(gè)主噴射，充電Qp或極化電壓Up優(yōu)選地在這種情況下在主噴射期間施加。
[0052]在壓電致動(dòng)器的端子處的極化電壓Up保持恒定，通常是由于以下事實(shí):由于其表現(xiàn)為電容器，壓電元件將施加到其端子的電壓保持直到致動(dòng)器的放電(以便關(guān)閉噴射器)或直到極化的放電，即，對(duì)于下文詳細(xì)闡述的第一種情況(第二示例)來(lái)說(shuō)，直到時(shí)間t3。
[0053]根據(jù)在圖2a和圖2b中以虛線示出的實(shí)施例的第一示例，涉及指令噴射器的關(guān)閉的步驟涉及直到壓電致動(dòng)器的標(biāo)稱控制充電Qc (或基本上該標(biāo)稱充電Qc)的壓電致動(dòng)器的第一放電Qdp的施加，然后是致動(dòng)器的第二放電Qdcl，直到閥裝置關(guān)閉，如在圖2b的虛線部分中所示。
[0054]在該第一示例中，第一放電Qdp在時(shí)間t3之前或在噴射器關(guān)閉之前進(jìn)行，以使得壓電致動(dòng)器的第一放電Qdp和第二放電Qdcl解耦，如圖2b所示。在該示例中，放電Qdp和Qdcl的解耦可通過(guò)不等于零的時(shí)間段的存在而看到，該時(shí)間段在對(duì)應(yīng)于極化放電Qdp的末尾的時(shí)間‘和對(duì)應(yīng)于用于關(guān)閉噴射器的控制放電Qdcl的開(kāi)始的后續(xù)時(shí)間13之間。
[0055]如在圖2a中以虛線(以便以同步方式對(duì)應(yīng)于圖2b)所示，直到標(biāo)稱控制充電Qc的壓電致動(dòng)器的第一放電Qdp有利地由第一放電電流構(gòu)成，該第一放電電流例如將在壓電致動(dòng)器的端子處的電壓降低至標(biāo)稱充電電壓Uc，致動(dòng)器的第二放電Qdcl由第二放電電流構(gòu)成，直到壓電致動(dòng)器恢復(fù)到其初始長(zhǎng)度，這引起噴射器的關(guān)閉。第一和第二放電電流可以例如通過(guò)使壓電致動(dòng)器的端子短路來(lái)獲得。
[0056]在圖2a中并且從第一示例的虛線應(yīng)當(dāng)注意到，在壓電致動(dòng)器的放電期間，在施加到壓電致動(dòng)器的電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中存在水平8，該水平8例如位于標(biāo)稱充電電壓Uc的區(qū)域中，如圖2a所示。該電壓水平8示出在致動(dòng)器的電氣極化放電Qdp的施加的末尾的時(shí)間t6和在控制放電Qdcl的施加的開(kāi)始處的后續(xù)時(shí)間13之間經(jīng)過(guò)的時(shí)間段，即，等于t6-t3的時(shí)間，根據(jù)由施加噴射器的打開(kāi)時(shí)間的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元給定的可用于施加控制放電以關(guān)閉噴射器的常規(guī)時(shí)間，其可以在O (不含)和幾微秒之間，或者可以形成大約幾微秒(例如，從10至100μ8)的更顯著的水平。最少時(shí)間優(yōu)選地被限定為使得放電Qdp和Qdcl被解耦，即，它們?cè)跁r(shí)間上分開(kāi)。
[0057]此外，在圖2a中施加到壓電致動(dòng)器的電壓降的梯度(虛線)一方面用于極化的放電(在時(shí)間〖3之前)并且用于致動(dòng)器的放電以便關(guān)閉噴射器(從時(shí)間〖3開(kāi)始)在圖2a中示出為具有相同的值或基本上相同的值。然而，應(yīng)當(dāng)注意，這些梯度可以彼此不同。此外，(多個(gè))放電梯度可以不同于充電梯度。
[0058]現(xiàn)在將結(jié)合第二實(shí)施例示例(連續(xù)線)描述圖2a和圖2b。
[0059]應(yīng)當(dāng)注意，該第二示例在圖2a和圖2b示出了與上述第一示例共同的部分，該部分涉及噴射器的打開(kāi)充電Qc的控制和極化充電Qp的控制，如圖所示。區(qū)別在于在已施加極化充電Qp之后用于控制壓電致動(dòng)器的放電以便關(guān)閉噴射器的不同的方法。這種區(qū)別更具體地在于在致動(dòng)器的放電過(guò)程中不存在電壓水平，原因是在該第二示例中從時(shí)間t3至?xí)r間t4在一個(gè)步驟中產(chǎn)生致動(dòng)器的放電Qdc2，如圖2b所示。在圖2a中，可以看到，根據(jù)恒定的梯度，為了在時(shí)間t4達(dá)到零值而在時(shí)間13和14之間的放電電壓降對(duì)應(yīng)于噴射器的關(guān)閉位置。在該第二示例中，因此不存在第一示例的第一放電Qdp，并且在這種情況下僅在時(shí)間t3施加從極化電壓Up起的放電Qdc2，并且示出了在單次指令中從極化電壓Up起的噴射器關(guān)閉。
[0060]該第二實(shí)施例的應(yīng)用取決于可用于打開(kāi)噴射器的時(shí)間和在適用時(shí)關(guān)閉噴射器所容許的噪音水平。該第二實(shí)施例在適用時(shí)允許提供更長(zhǎng)的時(shí)間段以用于將致動(dòng)器維持在極化電壓Up。
[0061]現(xiàn)在將結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓電致動(dòng)器的方法的實(shí)施例的第三優(yōu)選示例來(lái)描述圖3a和圖3b。
[0062]應(yīng)當(dāng)注意，該第三示例在圖3a和圖3b中示出了與上文參照?qǐng)D2a和圖2b描述的第一示例共同的部分，該部分涉及噴射器的打開(kāi)充電Qc的控制和極化充電Qp的控制，如圖所示。
[0063]該第三示例也在壓電致動(dòng)器的放電方面類似于圖2a和圖2b中的第一示例，因?yàn)檫@種放電在該第三示例中也包括在放電電壓的發(fā)展過(guò)程中的水平8，如圖所示。
[0064]在圖3a和圖3b中，對(duì)于類似的裝置、元件或事件來(lái)說(shuō)，所使用的附圖標(biāo)記與第一不例的圖2a和圖2b的相同。
[0065]與圖2a和圖2b中示出的第一示例的區(qū)別在于，用于控制壓電致動(dòng)器的放電以便在已施加極化充電Qp之后關(guān)閉噴射器的不同的方法。這種區(qū)別更具體地在于不位于控制充電電壓Uc的區(qū)域中的放電水平8。
[0066]根據(jù)該第三示例的放電電壓水平8有利地位于低于的控制充電電壓Uc的水平的電壓水平處，以便考慮壓電致動(dòng)器的滯后現(xiàn)象。
[0067]這是因?yàn)?，根?jù)第一示例，利用充電水平7在壓電致動(dòng)器的端子處進(jìn)行等電壓放電水平8 ;也就是說(shuō)，在放電水平下的壓電致動(dòng)器的長(zhǎng)度與對(duì)應(yīng)于充電水平7的長(zhǎng)度不同，從而考慮了依賴于致動(dòng)器本身的壓電致動(dòng)器的伸展滯后。在放電水平的該長(zhǎng)度較大。
[0068]圖3a和圖3b中的優(yōu)選第三不例以與對(duì)應(yīng)于用于打開(kāi)噴射器的控制充電Qc的充電水平7相等的壓電致動(dòng)器位移執(zhí)行放電水平8。這意味著根據(jù)該第三示例的放電水平8的電壓水平比第一示例的等電壓放電電壓水平小由所用壓電致動(dòng)器的實(shí)際滯后線給定的值。具有與充電水平7等位移的放電水平8的這種特性允許改善時(shí)間以便壓電致動(dòng)器返回至其在施加控制充電Qc之前具有的初始尺寸，并且因此允許改善噴射器的關(guān)閉的控制，特別是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的方法與噴射器的現(xiàn)有控制映射交接時(shí)。以這種方式，具有等位移的放電水平8的這種特性允許在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中實(shí)現(xiàn)的噴射器的初始映射不被修改，并且使得根據(jù)本發(fā)明的方法能夠使用將在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元中實(shí)現(xiàn)的附加的軟件產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不需要修改已經(jīng)存在的這種映射。
[0069]在實(shí)踐中，壓電致動(dòng)器從極化電壓Up放電的指令將有利地借助于學(xué)習(xí)如下滯后線來(lái)進(jìn)行:
?致動(dòng)器的第一放電Qdp3將從知道其滯后線而被指令，以使得壓電致動(dòng)器恢復(fù)到等于或基本上等于對(duì)應(yīng)于控制充電Qc的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度，
籲然后將指令第二放電Qdc3，以使得壓電致動(dòng)器在控制充電Qc被施加之前恢復(fù)到初始長(zhǎng)度，該第二放電有利地對(duì)應(yīng)于對(duì)于施加到致動(dòng)器的電氣時(shí)間來(lái)說(shuō)的壓電致動(dòng)器的正?；驑?biāo)稱放電。
[0070]除了放電水平8的電壓水平之外，上文結(jié)合第一示例闡述的與放電水平8有關(guān)的情況適用于該第三示例的放電水平8。[0071 ] 在圖3b中，可以看到放電Qd的分布，更具體地施加到壓電致動(dòng)器的極化放電Qdp3和控制放電Qdc3。在圖示示例中，極化放電Qdp3大于第一示例的極化放電Qdp (圖2b)，并且控制放電Qdc3低于第一示例的控制放電Qdcl (圖2b)。該控制放電Qdc3有利地對(duì)應(yīng)于根據(jù)噴射器的電氣控制時(shí)間在噴射器的初始控制映射中編程的放電。
[0072]優(yōu)選地，極化充電在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作期間以永久且連續(xù)的方式施加，以便確保在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩/旋轉(zhuǎn)速度值的范圍內(nèi)的唯一極化電壓。備選地，在對(duì)應(yīng)于接近極化電壓的壓電致動(dòng)器的控制電壓值的發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩或旋轉(zhuǎn)速度的值的預(yù)定閾值以上，極化充電可被滅活。
[0073]以舉例的方式，在標(biāo)稱充電電壓Uc和極化電壓Up之間的電壓的增加可以在O (不含)和40伏之間，以便達(dá)到例如大約140伏的最大極化電壓值Up，在該示例中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所需的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的壓電致動(dòng)器的控制電壓Uc的所用范圍基本上在100和140伏之間。
[0074]例如，每當(dāng)噴射器打開(kāi)以進(jìn)行燃料的主噴射時(shí)，參照?qǐng)D2a和圖2b、圖3a和圖3b描述的極化充電以連續(xù)方式有利地施加到車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的所有噴射器。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射器的至少一個(gè)壓電致動(dòng)器的方法，所述至少一個(gè)壓電致動(dòng)器作用于閥裝置，以便打開(kāi)或關(guān)閉所述噴射器，從而分別允許或停止將燃料噴射到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室中，所述方法包括以下步驟: 籲根據(jù)所請(qǐng)求的扭矩和所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度向所述壓電致動(dòng)器施加第一標(biāo)稱充電(Qc)，以便打開(kāi)用于將燃料噴射到所述燃燒室中的所述噴射器的所述閥裝置，所述第一標(biāo)稱充電(Qc)是打開(kāi)所述噴射器所需的并且被稱為標(biāo)稱控制充電(Qc)， ?通過(guò)將用于關(guān)閉所述閥裝置的放電(Qd)施加到所述壓電致動(dòng)器而指令所述噴射器關(guān)閉，以便停止燃料的噴射， 所述控制方法的特征在于，其在操作期間從所述車輛車載的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元施加，并且特征在于其還包括以下步驟:除了所述標(biāo)稱控制充電(Qc)之外，該步驟涉及在所述標(biāo)稱控制充電(Qc)的施加之后且在涉及指令所述噴射器關(guān)閉的步驟之前將稱為極化充電(Qp)的至少一個(gè)第二充電(Qp)施加到處于所述標(biāo)稱控制充電(Qc)的所述壓電致動(dòng)器，以便在所述噴射器的打開(kāi)階段期間和在所述燃料向所述燃燒室內(nèi)的所述噴射期間使所述壓電致動(dòng)器極化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由施加到所述壓電致動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的電流分布所限定的所述極化充電(Qp)跨過(guò)時(shí)間與所述標(biāo)稱控制充電(Qc)分開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一充電(Qc)和第二充電(Qp)由稱為標(biāo)稱充電電壓(Uc)和極化電壓(Up)的第一(Uc)和第二(Up)電壓的相應(yīng)的施加獲得，所述第二電壓(Up)大于所述第一電壓(Uc)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在施加到所述壓電致動(dòng)器的所述電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展中存在稱為充電水平的水平(7)，所述充電水平(7)位于所述第一電壓(Uc)或標(biāo)稱充電電壓的水平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過(guò)所述噴射器的燃料的噴射實(shí)施涉及至少一次主噴射的若干次，所述充電或極化電壓在所述主噴射期間施加。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，涉及指令所述噴射器關(guān)閉的所述步驟涉及施加所述壓電致動(dòng)器的第一放電(Qdp)直達(dá)其所述標(biāo)稱控制充電(Qc)，然后是所述致動(dòng)器的第二放電(Qdcl)，直到所述閥裝置被關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述壓電致動(dòng)器的所述第一(Qdp)和第二(Qdcl)放電跨過(guò)時(shí)間分開(kāi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7中任一項(xiàng)并結(jié)合權(quán)利要求3或4所述的方法，其中，直達(dá)所述標(biāo)稱控制充電(Qc)的所述壓電致動(dòng)器的所述第一放電(Qdp)通過(guò)施加第一放電電流而獲得，所述第一放電電流將在所述壓電致動(dòng)器的所述端子處的所述電壓降低直至所述標(biāo)稱充電電壓(Uc)，并且其中，所述致動(dòng)器的所述第二放電(Qdcl)通過(guò)施加第二放電電流而獲得。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述壓電致動(dòng)器的放電期間，在施加到所述壓電致動(dòng)器的所述電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中存在稱為所述放電水平的水平(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，在所述壓電致動(dòng)器的放電期間在施加到所述壓電致動(dòng)器的所述電壓隨時(shí)間推移的發(fā)展過(guò)程中的所述水平(8)處于小于所述標(biāo)稱充電電壓(Uc)的電壓處，以便考慮所述壓電致動(dòng)器的滯后現(xiàn)象。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述極化充電在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩或旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)定值閾值以上被滅活。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述標(biāo)稱充電電壓(Uc)和所述極化電壓(Up)之間的電壓的增加在5和40伏之間，以便達(dá)到大約140伏的最大極化電壓值(Up)。
【文檔編號(hào)】F02D41/20GK104520565SQ201380026732
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】勒布隆 M., 阿塔納斯揚(yáng) A., 梅曼 J. 申請(qǐng)人:法國(guó)大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司