車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法
車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，其控制電動(dòng)油泵，該電動(dòng)油泵向?qū)?dòng)力傳遞給車軸的動(dòng)力傳遞裝置供給油。控制裝置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵時(shí)，在車輛的被牽引狀態(tài)、車速高的狀態(tài)、動(dòng)力源以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)、電動(dòng)油泵的排出量多的狀態(tài)、車廂內(nèi)的噪音高的狀態(tài)中的任一種狀態(tài)的情況下，使電動(dòng)油泵的PWM控制中的PWM頻率降低。由此，使泵的驅(qū)動(dòng)噪音降低，另外，抑制泵驅(qū)動(dòng)回路的發(fā)熱量、消耗電力。
【專利說(shuō)明】車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，該電動(dòng)油泵向?qū)?dòng)力傳遞給車軸的動(dòng)力傳遞裝置供給油。
【背景技術(shù)】
[0002]作為向與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的動(dòng)力傳遞裝置(變速機(jī)構(gòu)、起動(dòng)用摩擦元件等)供給油的泵，在日本特開(kāi)2009-293649號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種在具有被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵和被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油泵的機(jī)動(dòng)車中，在機(jī)械式油泵停止的怠速停止過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵的技術(shù)。
[0003]另外，由于如果提高電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率則驅(qū)動(dòng)噪音降低，所以為了使車輛乘員察覺(jué)到的噪音水平降低，希望將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定得較高。
[0004]但是，如果電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率高，與驅(qū)動(dòng)頻率較低的情況相比，驅(qū)動(dòng)回路的發(fā)熱量變大。因此，在持續(xù)使用電動(dòng)油泵的情況下，存在發(fā)生因驅(qū)動(dòng)回路的熱量導(dǎo)致的損傷的可能性。
[0005]只要提高驅(qū)動(dòng)回路的散熱性就能夠抑制因熱量導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)回路的損傷。
[0006]但是，在具有被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵、并且主要使用機(jī)械式油泵、輔助性使用電動(dòng)油泵的系統(tǒng)中，會(huì)產(chǎn)生以下問(wèn)題。
[0007]S卩，如果為了在電動(dòng)油泵的持續(xù)使用狀態(tài)下能夠得到足夠的散熱性能而提高驅(qū)動(dòng)回路的散熱性，則會(huì)導(dǎo)致成本增高或驅(qū)動(dòng)回路大型化。另外，如果為了抑制發(fā)熱量而將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定得較低，則噪音增大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，其抑制電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)噪音，另外，抑制電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)回路的成本增高和大型化，并且能夠抑制因驅(qū)動(dòng)回路的熱量導(dǎo)致的損傷。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置的特征在于，包括根據(jù)車輛狀態(tài)改變電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率的頻率設(shè)定部。
[0010]另外，本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制方法的特征在于，檢測(cè)車輛狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0011]參照附圖，通過(guò)以下說(shuō)明可知本發(fā)明其他方面的目的和特征。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0015]圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的判定處理的流程圖。
[0016]圖5 (A)、圖5 (B)是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制模式的時(shí)序圖，圖5 (A)表示車輛的自走狀態(tài)下的控制模式，圖5 (B)表示車輛的被牽引狀態(tài)下的控制模式。
[0017]圖6 (A)、圖6 (B)是詳細(xì)地表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制模式的時(shí)序圖，圖6 (A)表示車輛的自走狀態(tài)下的控制模式，圖6 (B)表示車輛的被牽引狀態(tài)下的控制模式。
[0018]圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的目標(biāo)流量的線圖。
[0019]圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0020]圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率的改變處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]作為本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法的一個(gè)例子，下面按照【專利附圖】
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【附圖說(shuō)明】適用于混合動(dòng)力車輛的例子。
[0022]圖1表示混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0023]圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1、第一離合器2、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3、動(dòng)力傳遞裝置4，動(dòng)力傳遞裝置4的輸出被傳遞給車軸20。
[0024]動(dòng)力傳遞裝置4由具有行星齒輪機(jī)構(gòu)41a、后退制動(dòng)器41b、前進(jìn)離合器(第二離合器)41c的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42構(gòu)成。
[0025]無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42包括主帶輪42a、從帶輪42b、卷掛在這些帶輪之間的V帶42c。而且，主帶輪42a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由V帶42c向從帶輪42b傳遞。從帶輪42b的旋轉(zhuǎn)被傳遞給車軸20來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0026]在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42中，通過(guò)使主帶輪42a的可動(dòng)圓錐板及從帶輪42b的可動(dòng)圓錐板沿軸向移動(dòng)來(lái)改變與V帶42c的接觸位置半徑，從而能夠改變主帶輪42a與從帶輪42b之間的旋轉(zhuǎn)比即變速比。
[0027]另外，設(shè)置有被電動(dòng)發(fā)電機(jī)3與前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41之間的旋轉(zhuǎn)軸43驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵5。而且，被發(fā)動(dòng)機(jī)I及/或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式油泵5排出的油經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)6被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42以用于液壓動(dòng)作、潤(rùn)滑及冷卻。
[0028]而且，與機(jī)械式油泵5并列地設(shè)置有被馬達(dá)7a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)油泵7。電動(dòng)油泵7排出的油被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41以用于潤(rùn)滑及冷卻。
[0029]調(diào)壓機(jī)構(gòu)6及電動(dòng)油泵7的動(dòng)作被具有微型計(jì)算機(jī)的控制裝置8控制。
[0030]控制裝置8通過(guò)對(duì)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)回路即逆變器9進(jìn)行PWM控制來(lái)控制電動(dòng)油泵7的動(dòng)作。逆變器9與作為電源的蓄電池22連接。
[0031]作為上述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的行駛模式，設(shè)定有混合動(dòng)力行駛模式和電動(dòng)行駛模式兩種模式?；旌蟿?dòng)力行駛模式是聯(lián)結(jié)第一離合器2，以發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源來(lái)行駛的模式。另外，電動(dòng)行駛模式是釋放第一離合器2，以電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源來(lái)行駛的模式。
[0032]控制裝置8中輸入有檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)的各種傳感器的輸出信號(hào)。
[0033]作為各種傳感器，設(shè)置有:檢測(cè)油盤10內(nèi)的油的溫度TO的溫度傳感器11、檢測(cè)車速VSP的車速傳感器12、檢測(cè)駕駛者所操作的加速踏板的開(kāi)度ACC的加速器開(kāi)度傳感器13、檢測(cè)有無(wú)制動(dòng)器的操作的制動(dòng)器開(kāi)關(guān)14、檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速Nin的輸入轉(zhuǎn)速傳感器15、檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速Nout的輸出轉(zhuǎn)速傳感器16、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力EL的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力傳感器17、檢測(cè)車輛的行駛路面的坡度Θ的坡度傳感器18等。
[0034]接著，按照?qǐng)D2至圖4的流程圖說(shuō)明控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7的控制的一個(gè)例子。
[0035]圖2的流程圖所示的程序是在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)被打開(kāi)且控制裝置8被接通電源的狀態(tài)下，通過(guò)控制裝置8執(zhí)行的。
[0036]需要說(shuō)明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)是例如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或起動(dòng)開(kāi)關(guān)等。
[0037]首先，控制裝置8在步驟SlOl中，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成，并且執(zhí)行使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記下落為O的復(fù)位處理。
[0038]電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的狀態(tài)是指，例如朝向電動(dòng)油泵7輸出蓄電池22的電力的繼電器打開(kāi)，且蓄電池電壓VB在規(guī)定范圍內(nèi)，且沒(méi)有檢測(cè)到電動(dòng)油泵7或逆變器9發(fā)生故障的狀態(tài)。
[0039]在電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的情況下，換句話說(shuō)，如果是電動(dòng)油泵7能夠工作的狀態(tài)，則控制裝置8進(jìn)入步驟S102。
[0040]在步驟S102中，控制裝置8檢測(cè)出動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是處于傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是不傳遞動(dòng)力的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0041]需要說(shuō)明的是，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，選擇驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)，另夕卜，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，選擇非驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)。
[0042]控制裝置8基于AT (Automatic Transmiss1n:自動(dòng)駕駛)的選擇器(七 > 夕夕一)所選擇的范圍的選擇信號(hào)，檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0043]即，如果通過(guò)選擇器選擇了空擋范圍，則控制裝置8檢測(cè)出非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，如果選擇了空擋范圍之外的驅(qū)動(dòng)范圍等，則檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0044]如果控制裝置8在步驟S102中檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S114，實(shí)施前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制即通?？刂?。
[0045]按照?qǐng)D3和圖4的流程圖說(shuō)明步驟S114的通常控制，即在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制的一個(gè)例子。
[0046]在圖3的流程圖的步驟S201中，控制裝置8與所述步驟SlOl同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成，如果工作準(zhǔn)備完成，則進(jìn)入步驟S202。
[0047]在步驟S202中，控制裝置8讀入溫度傳感器11檢測(cè)出的油溫度TO (0C)0
[0048]在步驟S203中，控制裝置8基于油溫度TO計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0049]控制裝置8具有規(guī)定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的相互關(guān)系的換算表或函數(shù)等，并且基于所述相互關(guān)系，從油溫度TO的檢測(cè)值計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0050]油溫度TO越高，控制裝置8就設(shè)定更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或更大的目標(biāo)流量L/min。由此，在油溫度較高的情況下，油流量變大，油的循環(huán)所帶來(lái)的冷卻性能得以提高，抑制油溫度TO的上升。
[0051]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于根據(jù)油溫度TO改變電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的結(jié)構(gòu),控制裝置8也可以使例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min為固定值。
[0052]在步驟S204中，控制裝置8檢測(cè)是否產(chǎn)生電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0053]在這里，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求是指，在通過(guò)機(jī)械式油泵5使油循環(huán)的狀態(tài)下，請(qǐng)求通過(guò)電動(dòng)油泵7的工作來(lái)補(bǔ)充油流量的不足的部分的指令。
[0054]在例如濕式多片離合器等的摩擦卡合元件即前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下，為了將電動(dòng)油泵7排出的油附加在機(jī)械式油泵5排出的油中來(lái)增加油流量的總量，控制裝置8設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0055]即，如果前進(jìn)離合器41c處于釋放狀態(tài)或不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，則前進(jìn)離合器41c上的發(fā)熱量較少，機(jī)械式油泵5排出的油流量就能夠滿足潤(rùn)滑或冷卻所需的油流量。
[0056]另一方面，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下發(fā)熱量較多，機(jī)械式油泵5排出的油流量不足以潤(rùn)滑或冷卻，因此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7來(lái)為潤(rùn)滑或冷卻確保充足的油流量。
[0057]控制裝置8例如按照?qǐng)D4的流程圖所示地執(zhí)行步驟S204中的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的檢測(cè)。
[0058]在圖4的流程圖中，控制裝置8在步驟S301中，檢測(cè)前進(jìn)離合器41c的溫度是否在規(guī)定值以上。
[0059]控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩或滑移的轉(zhuǎn)速等來(lái)推定前進(jìn)離合器41c的溫度，或者基于設(shè)置在前進(jìn)離合器41c上的溫度傳感器的信號(hào)來(lái)檢測(cè)前進(jìn)離合器41c的溫度。
[0060]另外，在步驟S301中，與前進(jìn)離合器41c的溫度進(jìn)行比較的規(guī)定值是用于檢測(cè)是否需要使電動(dòng)油泵7工作而增加油流量的閾值，是以不使用電動(dòng)油泵7增加油流量時(shí)前進(jìn)離合器41c的溫度有可能超過(guò)允許溫度而變高的溫度為基準(zhǔn)的溫度。
[0061]在前進(jìn)離合器41c的溫度在所述規(guī)定值以上的情況下，需要通過(guò)電動(dòng)油泵7補(bǔ)充油流量不足的部分，控制裝置8進(jìn)入步驟S308并設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0062]另一方面，在前進(jìn)離合器41c的溫度小于規(guī)定值的情況下，作為前進(jìn)離合器41c的溫度條件，雖然不需要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是在前進(jìn)離合器41c的溫度條件之外的條件下存在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)的情況，因此控制裝置8進(jìn)入步驟S302之后的處理。
[0063]在步驟S302中，控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出的轉(zhuǎn)速差檢測(cè)出前進(jìn)離合器41c是否處于滑移狀態(tài)。
[0064]在這里，在前進(jìn)離合器41c沒(méi)有處于滑移狀態(tài)的情況下，即，前進(jìn)離合器41c處于釋放狀態(tài)或不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)的情況下，不需要增加油流量來(lái)應(yīng)對(duì)由滑移導(dǎo)致的發(fā)熱。
[0065]因此，控制裝置8在前進(jìn)離合器41c不處于滑移狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S307，將電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求設(shè)定為不成立。
[0066]另一方面，在前進(jìn)離合器41c處于滑移狀態(tài)的情況下，存在為了應(yīng)對(duì)伴隨滑移的發(fā)熱而需要增加油流量的可能性，因此控制裝置8進(jìn)入步驟S303的處理。
[0067]在步驟S303中，控制裝置8檢測(cè)車輛的行駛道路是否為坡度比規(guī)定值大的上坡，并且檢測(cè)車輛制動(dòng)器是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0068]在車輛的行駛道路是坡度大的上坡且制動(dòng)器處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，可以預(yù)見(jiàn)為了使車輛起動(dòng)，使前進(jìn)離合器41c聯(lián)結(jié)時(shí)的負(fù)載扭矩較大，在前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0069]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0070]另一方面，如果控制裝置8在步驟S303中檢測(cè)出坡度條件及/或制動(dòng)器的條件不成立，則進(jìn)入步驟S304，檢測(cè)加速器開(kāi)度ACC在規(guī)定開(kāi)度以上且制動(dòng)器處于開(kāi)啟的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上。
[0071]在步驟S304的條件成立的情況下，在踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài)下踩下加速踏板，可以想到在提高了發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出的狀態(tài)下使制動(dòng)器關(guān)閉而迅速起動(dòng)的狀況。
[0072]而且，在所述狀況下，可以預(yù)見(jiàn)前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0073]另外，如果控制裝置8在步驟S304中檢測(cè)出沒(méi)有處于迅速起動(dòng)狀態(tài)，即，加速器開(kāi)度ACC、制動(dòng)器、持續(xù)時(shí)間這三個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S305。
[0074]在步驟S305中，控制裝置8檢測(cè)出前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩超過(guò)規(guī)定值且車速在規(guī)定值以下的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上。
[0075]在步驟S305的條件成立的情況下，存在由于上坡坡度或裝載重量的增加等導(dǎo)致用于使車輛起動(dòng)的扭矩變高的狀況。在這種情況下，可以預(yù)見(jiàn)前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩及負(fù)載扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0076]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0077]另一方面，如果控制裝置8在步驟S305中檢測(cè)出沒(méi)有處于起動(dòng)負(fù)荷較高的狀態(tài)，即輸入扭矩、車速、持續(xù)時(shí)間這三個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S306。
[0078]在步驟S306中，控制裝置8檢測(cè)是否處于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42的變速比在規(guī)定值以下且車速VSP在規(guī)定值以下的狀態(tài)。
[0079]步驟S306的條件成立的狀況是有級(jí)變速器中的二擋起動(dòng)狀態(tài)，可以預(yù)見(jiàn)負(fù)載扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0080]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0081]另一方面，如果控制裝置8在步驟S306中檢測(cè)出沒(méi)有處于二擋起動(dòng)狀態(tài)，即變速t匕、車速這兩個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S307，將電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求設(shè)為不成立。
[0082]在沒(méi)有處于二擋起動(dòng)狀態(tài)的情況下，即使在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)，前進(jìn)離合器41c中的發(fā)熱量也沒(méi)有多到需要增加油流量的程度，因此控制裝置8不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0083]另外，如果控制裝置8在步驟S307、步驟S308中設(shè)定是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則在步驟S309中確定這一設(shè)定。
[0084]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于在步驟S303-S306所示例的發(fā)熱量的檢測(cè)處理，控制裝置8也可以通過(guò)其他處理來(lái)推定前進(jìn)離合器41c的發(fā)熱量。
[0085]另外，控制裝置8能夠進(jìn)行前進(jìn)離合器41c的釋放過(guò)程中的發(fā)熱量的檢測(cè)，從而設(shè)定是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0086]控制裝置8在圖3的流程圖的步驟S204中判斷如上所述地檢測(cè)出的是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)的結(jié)果，如果不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則進(jìn)入步驟S207使電動(dòng)油泵7停止。
[0087]即使控制裝置8在步驟S207中使電動(dòng)油泵7停止，由于機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，機(jī)械式油泵5排出的油也經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)6被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42。因此，能夠確保所需的油供給量。
[0088]另一方面，如果控制裝置8在步驟S204中檢測(cè)出存在電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求，則進(jìn)入步驟S205，將在步驟S203中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定為電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)控制中的指令值。
[0089]然后,控制裝置8在步驟S206中基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行PWM控制。
[0090]控制裝置8在基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm的P麗控制中，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm與實(shí)際的泵轉(zhuǎn)速rpm之間的差值決定PWM控制中的占空比，利用決定的占空比的操作信號(hào)對(duì)逆變器9中的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行PWM控制。
[0091]在上述控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行的控制中，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)且前進(jìn)離合器41c的發(fā)熱量較多而且有增大傾向的情況下，在通過(guò)機(jī)械式油泵5向前進(jìn)離合器41c的供給油的基礎(chǔ)上，還從電動(dòng)油泵7向前進(jìn)離合器41c供給油。
[0092]由此，油對(duì)前進(jìn)離合器41c的冷卻性能得以提高，抑制前進(jìn)離合器41c的溫度上升。
[0093]如上所述，控制裝置8在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下如果發(fā)熱量增大，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7來(lái)實(shí)現(xiàn)油流量的增大。
[0094]由于機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，所以如圖5 (A)所示，車輛起動(dòng)狀態(tài)下的泵的轉(zhuǎn)速較低時(shí)，排出流量較少，隨著車速變高即發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速提高，機(jī)械式油泵5的排出流量增大。
[0095]另一方面，前進(jìn)離合器41c在聯(lián)結(jié)過(guò)程中的滑移狀態(tài)下發(fā)熱，前進(jìn)離合器41c發(fā)熱的條件是起動(dòng)加速時(shí)車速較低的條件。
[0096]即，在前進(jìn)離合器41c發(fā)熱的條件下機(jī)械式油泵5的排出量變少，在起動(dòng)加速狀態(tài)下機(jī)械式油泵5排出的油不能充分地冷卻前進(jìn)離合器41c。
[0097]因此，如圖5 (A)所示，在機(jī)械式油泵5排出的油中附加電動(dòng)油泵7排出的油，通過(guò)兩個(gè)泵5、7排出的油來(lái)確保前進(jìn)離合器41c的冷卻所需的油流量。
[0098]圖6 (A)的時(shí)序圖表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7的控制模式的一個(gè)例子。
[0099]在圖6 (A)的時(shí)序圖中，在時(shí)刻tl如果換擋范圍從空擋范圍切換到驅(qū)動(dòng)范圍，則控制裝置8執(zhí)行前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)操作。
[0100]在時(shí)刻t2，控制裝置8伴隨著加速器開(kāi)操作而基于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩超過(guò)設(shè)定值來(lái)起動(dòng)電動(dòng)油泵7。而且，在時(shí)刻t3，控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c進(jìn)入不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)而使電動(dòng)油泵7停止。
[0101]另外，在時(shí)刻t4，伴隨著減速，前進(jìn)離合器41c轉(zhuǎn)變?yōu)榛茽顟B(tài)，而且，進(jìn)入從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，從而前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間的轉(zhuǎn)速差變大。因此，控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行再起動(dòng)?？刂蒲b置8伴隨在時(shí)刻t5的減速的收縮而使電動(dòng)油泵7停止。
[0102]而且，在時(shí)刻t6，控制裝置8為了應(yīng)對(duì)在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下與加速器的踩下相伴隨的輸入扭矩的增大，使電動(dòng)油泵7起動(dòng)。并且，控制裝置8在時(shí)刻t7基于加速器的復(fù)位而使電動(dòng)油泵7停止。
[0103]上述圖3及圖4的流程圖所示的控制裝置8的處理是在圖2的流程圖的步驟S102中，控制裝置8檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而進(jìn)入步驟S114的情況下的處理。
[0104]另一方面，如果控制裝置8在步驟S102中檢測(cè)到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S103之后的處理。
[0105]需要說(shuō)明的是，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非起動(dòng)狀態(tài)且電動(dòng)發(fā)電機(jī)3處于不產(chǎn)生扭矩的非動(dòng)作狀態(tài)的情況。
[0106]在步驟S103中，控制裝置8讀入油溫度TO的檢測(cè)值。
[0107]接著，控制裝置8在步驟S104中根據(jù)油溫度TO ( V )計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0108]控制裝置8具有規(guī)定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系的換算表或函數(shù)，并且基于所述相互關(guān)系根據(jù)油溫度TO的檢測(cè)值計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0109]控制裝置8與在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下同樣地，在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，油溫度TO越高,就設(shè)定更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或更大的目標(biāo)流量L/min。
[0110]由此，在油溫度較高的情況下，油流量變多，油循環(huán)所帶來(lái)的冷卻性能得以提高，抑制油溫度TO的上升。
[0111]在這里，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，由于不產(chǎn)生前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)扭矩，并且，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸入扭矩也較小，所以前進(jìn)離合器41c中的發(fā)熱量與處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的情況相比變小。
[0112]因此，控制裝置8將非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定為在相同油溫度TO下比驅(qū)動(dòng)狀態(tài)低的值。
[0113]圖7是表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系及前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系的圖。
[0114]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)兩種狀態(tài)下，油溫度TO變得越高，控制裝置8更高地設(shè)定目標(biāo)流量L/min，但是在相同油溫度TO下，將適用于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)流量L/min設(shè)定得比適用于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)流量L/min高。
[0115]需要說(shuō)明的是，目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min只要是至少能夠確保潤(rùn)滑、冷卻所需的流量的值即可，不限于圖7所示的特性。另外，控制裝置8可以省略根據(jù)油溫度TO改變目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的處理,而是基于預(yù)先設(shè)定的一定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0116]在圖2的流程圖的步驟S105中，控制裝置8檢測(cè)出車速VSP是否在第一設(shè)定速度以上。
[0117]步驟S105中的第一設(shè)定速度是用于判斷車輛是否處于被其他車輛牽引行駛的狀態(tài)即被牽引狀態(tài)的值。而且，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，在車速VSP在第一設(shè)定速度以上的情況下，推定存在車輛處于被牽引行駛狀態(tài)的可能性。
[0118]在這里，在空擋狀態(tài)下車輛停止的情況下，如果控制裝置8檢測(cè)出車速VSP小于第一設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟S110，使電動(dòng)油泵7停止。
[0119]車輛在空擋范圍停止或在停止前的低速狀態(tài)的情況下，即使機(jī)械式油泵5停止也能夠抑制前進(jìn)離合器41c的溫度上升或油不足，因此控制裝置8使電動(dòng)油泵7停止來(lái)抑制無(wú)用的電能消耗。
[0120]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)I處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，用于潤(rùn)滑及冷卻的油從機(jī)械式油泵5被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，因此不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0121]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)I處于停止?fàn)顟B(tài)而前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，機(jī)械式油泵5停止從而不再?gòu)臋C(jī)械式油泵5向前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41供給油。
[0122]但是，如果車輛停止或處于低速行駛狀態(tài)，則即使前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也由于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩及滑移的轉(zhuǎn)速較小，發(fā)熱量較少，因此即使不使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)也能夠充分地抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的過(guò)熱或潤(rùn)滑油不足。
[0123]因此，如果控制裝置8在步驟S105中檢測(cè)出車速VSP小于第一設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟S110，使電動(dòng)油泵7停止。
[0124]另一方面，在車速VSP為第一設(shè)定速度以上的情況下，控制裝置8推定在使發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)，即在機(jī)械式油泵5處于停止?fàn)顟B(tài)下存在車輛被牽引的可能性，并且，通過(guò)車速較高能夠推定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41中的發(fā)熱變高。
[0125]S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有傳遞給車軸20的狀態(tài)下的行駛包括慣性行駛或被牽引的行駛。而且，即使在驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有傳遞給車軸20的狀態(tài)下的行駛中，由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)而發(fā)熱，發(fā)熱量隨著車速變高，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的轉(zhuǎn)速變高而變大。
[0126]因此，如果控制裝置8在步驟S105中檢測(cè)出車速VSP為第一設(shè)定速度以上，則進(jìn)入步驟S106,基于在步驟S104中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，將從電動(dòng)油泵7排出的油供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41以用于潤(rùn)滑、冷卻。
[0127]另外，在步驟S106中，控制裝置8使用于檢測(cè)電動(dòng)油泵7被驅(qū)動(dòng)的標(biāo)記即驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記上升。
[0128]車輛的牽引通常是使發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止而進(jìn)行的，此時(shí)機(jī)械式油泵5停止。但是，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩從車軸20側(cè)被傳遞給前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，所以在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41產(chǎn)生發(fā)熱。
[0129]在所述被牽引狀態(tài)下，如圖5 (B)所示，通過(guò)從電動(dòng)油泵7向前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41供給潤(rùn)滑、冷卻用油，從而能夠抑制在被牽引狀態(tài)下前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41過(guò)熱或潤(rùn)滑油不足。
[0130]另外，控制裝置8根據(jù)油溫度TO設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min,因此能夠抑制在發(fā)熱量較低的狀態(tài)下使過(guò)多的油從電動(dòng)油泵7排出，換句話說(shuō)，能夠抑制在發(fā)動(dòng)機(jī)I停止而沒(méi)有對(duì)蓄電池22進(jìn)行充電的狀態(tài)下的無(wú)用的電能消耗。
[0131]需要說(shuō)明的是，控制裝置8能夠根據(jù)油溫度TO及車速VSP設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min,即使在車速VSP相同的情況下,油溫度TO越高,就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min，即使在油溫度TO相同的情況下，車速VSP越高，就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0132]另外，控制裝置8能夠不使用油溫度TO的信息，而基于車速VSP設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min，在這種情況下，車速VSP越高，就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0133]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的牽引狀態(tài)下，前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間的轉(zhuǎn)速差隨著車速增大而變大，轉(zhuǎn)速差越大則發(fā)熱量越大，因此車速VSP越高，控制裝置8就越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0134]另外，作為前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且車速VSP為第一設(shè)定速度以上的狀態(tài)，包括上述慣性行駛的狀態(tài)。
[0135]但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的慣性行駛過(guò)程中，機(jī)械式油泵5處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而將油供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，因此油溫度TO被抑制得較低。
[0136]因此，在控制裝置8在慣性行駛狀態(tài)下根據(jù)油溫度TO設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的情況下,將目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定得較低或者設(shè)定電動(dòng)油泵7的停止指令。
[0137]在步驟S107中，控制裝置8檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，換句話說(shuō)，檢測(cè)是否從空擋范圍切換到驅(qū)動(dòng)范圍。
[0138]在這里，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，表示的不是被牽引狀態(tài)，而是使機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
[0139]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S114，為了應(yīng)對(duì)伴隨前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程的發(fā)熱，實(shí)施從電動(dòng)油泵7進(jìn)行油供給的控制。
[0140]另一方面，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)持續(xù)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S108，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間是否為第一設(shè)定時(shí)間以上。
[0141]步驟S108中的第一設(shè)定時(shí)間是能夠允許電動(dòng)油泵7的持續(xù)動(dòng)作的最大時(shí)間，是基于相對(duì)于動(dòng)作時(shí)間的蓄電池22的消耗、相對(duì)于動(dòng)作時(shí)間的電動(dòng)油泵7或逆變器9的溫度上升等的值。
[0142]如果電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間為第一設(shè)定時(shí)間以上，則控制裝置8進(jìn)入步驟SllO而使電動(dòng)油泵7停止，從而抑制蓄電池22的消耗和逆變器9等的溫度上升。
[0143]另一方面，如果控制裝置8在步驟S108中檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間，則進(jìn)入步驟S109，檢測(cè)車速VSP是否小于第二設(shè)定速度。
[0144]需要說(shuō)明的是，步驟S109中的第二設(shè)定速度是比步驟S105中的第一設(shè)定速度小的值，由此，抑制基于車速的電動(dòng)油泵7的動(dòng)作、停止控制的振蕩(〃 O >
[0145]在使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下使車速VSP小于第二設(shè)定速度的情況下，S卩，在被牽引狀態(tài)下十字路口的暫時(shí)停止或到達(dá)目的地的停止搬送而停車等的情況下，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41中的發(fā)熱量變小，即使機(jī)械式油泵5是停止?fàn)顟B(tài)也不需要來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供
5口 O
[0146]因此，在控制裝置8使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，如果車速VSP小于第二設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟SllO使電動(dòng)油泵7停止。
[0147]與此相對(duì)，在車速VSP維持在第二設(shè)定速度以上的狀態(tài)的情況下，由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而發(fā)熱，需要來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供給，因此控制裝置8返回步驟S106使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)。
[0148]在控制裝置8進(jìn)入步驟SllO而使電動(dòng)油泵7停止的情況下，接著進(jìn)入步驟S111，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記是否升起。
[0149]控制裝置8在驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記升起的情況下，即在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)但在步驟S108或步驟S109的處理中存在使電動(dòng)油泵7停止的原因的情況下，進(jìn)入步驟SI 12。
[0150]在步驟S112中，控制裝置8檢測(cè)使電動(dòng)油泵7持續(xù)停止的時(shí)間是否為第二設(shè)定時(shí)間以上。
[0151]在這里，如果控制裝置8檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間小于第二設(shè)定時(shí)間，則返回步驟S110，使電動(dòng)油泵7的停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)。
[0152]另一方面，如果控制裝置8檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間為第二設(shè)定時(shí)間以上，則進(jìn)入步驟S113，實(shí)施使驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的處理，即，復(fù)位驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記的處理。
[0153]如果控制裝置8在步驟S113中實(shí)施標(biāo)記的復(fù)位處理，則返回步驟S101，如果在步驟SlOl中檢測(cè)出車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)，則使電動(dòng)油泵7再次驅(qū)動(dòng)。
[0154]因此，控制裝置8在車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)的情況下使電動(dòng)油泵7斷續(xù)地被驅(qū)動(dòng)，由此，抑制蓄電池22的消耗并且抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及電動(dòng)油泵7等的溫度上升。
[0155]需要說(shuō)明的是，在被牽引狀態(tài)下，為了抑制使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)所帶來(lái)的蓄電池22的消耗，控制裝置8實(shí)施將牽引的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力的再生控制，能夠?qū)⒃偕娏Τ潆姷叫铍姵?2中。
[0156]另外，控制裝置8在被牽引狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)未圖示的交流發(fā)電機(jī)，能夠?qū)⒔涣靼l(fā)電機(jī)所發(fā)出的電力充電到蓄電池22中。
[0157]而且，控制裝置8在檢測(cè)出被牽引狀態(tài)下的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)使蓄電池22消耗規(guī)定以上時(shí)，能夠?qū)嵤┰偕刂苹虬l(fā)動(dòng)機(jī)I的自動(dòng)啟動(dòng)控制。
[0158]在這里，控制裝置8能夠基于電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間檢測(cè)出蓄電池22的消耗，除此以外，也能夠根據(jù)蓄電池22的電壓、電動(dòng)油泵7的消耗電力等檢測(cè)出蓄電池22的消耗。
[0159]另外，由于油溫度越低，油的粘度越高，電動(dòng)油泵7的消耗電力越大，所以控制裝置8能夠?qū)⒉襟ES108中的動(dòng)作時(shí)間的第一設(shè)定時(shí)間改變?yōu)橛蜏囟仍降?，時(shí)間越短的時(shí)間。
[0160]由此，能夠抑制蓄電池22的消耗并且使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)時(shí)間盡可能地延長(zhǎng)，能夠通過(guò)電動(dòng)油泵7所進(jìn)行的油供給充分地進(jìn)行前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑或冷卻。
[0161]圖6 (B)表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、即、車輛的被牽引狀態(tài)下的車速等的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與電動(dòng)油泵7的工作狀態(tài)的相互關(guān)系。
[0162]在圖6 (B)中，從車速VSP由于牽引而上升的時(shí)刻t8開(kāi)始，換句話說(shuō)，從前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差時(shí)，控制裝置8開(kāi)始電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0163]如果控制裝置8在時(shí)刻t8開(kāi)始電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則到車輛停止的時(shí)刻t9為止的期間都持續(xù)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0164]在時(shí)刻t8至?xí)r刻t9期間，控制裝置8隨著與由車速的增大而導(dǎo)致的發(fā)熱量的增大所伴隨的油溫度的上升而使電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速增大，另外，隨著與由車速的減小而導(dǎo)致的發(fā)熱量的減少鎖伴隨的油溫度的降低而實(shí)施減小電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速的控制。
[0165]在這里，控制裝置8能夠以一定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是通過(guò)根據(jù)車速或油溫度來(lái)改變泵的轉(zhuǎn)速，從而能夠抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度上升，并且使電動(dòng)油泵7的電力消耗盡可能地少。
[0166]S卩，在圖6 (B)中，在從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間，控制裝置8也驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是與從時(shí)刻t8到時(shí)刻t9期間的行駛相比，從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間中車速較低，因此，控制裝置8在從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間能夠?qū)㈦妱?dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速抑制得較低而抑制電力消耗。
[0167]另外，在圖2的流程圖所示的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)控制的一個(gè)例子中，控制裝置8根據(jù)車速VSP切換前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵7的開(kāi)、關(guān)，但是控制裝置8也能夠根據(jù)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)使電動(dòng)油泵7動(dòng)作。
[0168]圖8的流程圖表示在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)使電動(dòng)油泵7動(dòng)作的控制的一個(gè)例子，可以代替圖2的流程圖所示的程序而被控制裝置8執(zhí)行。
[0169]在圖8的流程圖中，控制裝置8在步驟S401中與步驟SlOl同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成。
[0170]而且，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的情況下，進(jìn)入步驟S402而讀入油溫度T0。
[0171]接著，控制裝置8在步驟S403中，與步驟S104同樣地根據(jù)油溫度TO (°C)計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0172]在之后的步驟S404中，控制裝置8與步驟S102同樣地檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0173]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S405，按照所述圖3和圖4的流程圖控制電動(dòng)油泵7的動(dòng)作。
[0174]另一方面，如果前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則控制裝置8進(jìn)入步驟S406，基于例如油溫度TO檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0175]在這里，控制裝置8存儲(chǔ)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO的初期值，在油溫度TO變得比該初期溫度高且在規(guī)定值以上的情況下，能夠檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0176]另外，控制裝置8將由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41發(fā)熱而使油溫度TO上升的溫度設(shè)定為閾值，能夠在油溫度TO超過(guò)閾值時(shí)檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0177]在步驟S406中，控制裝置8檢測(cè)出代表前進(jìn)離合器41c的溫度、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41所含有的軸承的溫度、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的線圈溫度等的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度或者與前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度有關(guān)的溫度，基于所述溫度檢測(cè)值的上升能夠檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)。
[0178]如果控制裝置8在步驟S406中檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S407，基于步驟S403中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0179]接著，控制裝置8在步驟S408中檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否被切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S405。
[0180]另一方面，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41繼續(xù)處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S409，與步驟S108同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間是否為第一設(shè)定時(shí)間以上。
[0181]而且，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間的情況下，返回步驟S407而繼續(xù)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0182]另一方面，如果電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間為第一設(shè)定時(shí)間以上，則控制裝置8進(jìn)入步驟S410而使電動(dòng)油泵7停止，抑制蓄電池22的消耗及電動(dòng)油泵7的溫度上升。
[0183]如果控制裝置8進(jìn)入步驟S410使電動(dòng)油泵7停止，則接著進(jìn)入步驟S411，檢測(cè)電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記是否升起。
[0184]在電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記升起，并且在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S412。
[0185]在步驟S412中，控制裝置8檢測(cè)電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間是否為第二設(shè)定時(shí)間以上。
[0186]然后，如果電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間小于第二設(shè)定時(shí)間，則控制裝置8返回步驟S410而繼續(xù)電動(dòng)油泵7的停止?fàn)顟B(tài)，如果停止時(shí)間為第二設(shè)定時(shí)間以上，則進(jìn)入步驟S413而實(shí)施使電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的復(fù)位處理。
[0187]控制裝置8在實(shí)施了使電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的復(fù)位處理后返回步驟S401時(shí)，如果被牽引狀態(tài)持續(xù)，則再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0188]由此，電動(dòng)油泵7在車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)時(shí)斷續(xù)地動(dòng)作，從而能夠抑制蓄電池22的消耗并且抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及電動(dòng)油泵7的溫度上升。
[0189]另外，控制裝置8如上所述地對(duì)電動(dòng)油泵7的馬達(dá)7a進(jìn)行PWM控制，但是具有根據(jù)車輛狀態(tài)來(lái)改變所述PWM控制下的PWM頻率，換句話說(shuō)，改變電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)頻率的功倉(cāng)泛。
[0190]如果使電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率提高則能夠降低驅(qū)動(dòng)噪音，但是如果PWM頻率高則逆變器9的發(fā)熱量變大，因此，如果電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)時(shí)間持續(xù)較長(zhǎng)，則存在逆變器9的溫度超過(guò)耐熱極限的可能性。
[0191]因此，控制裝置8通過(guò)根據(jù)車輛狀態(tài)改變PWM頻率，從而能夠抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的增大而導(dǎo)致的商品性的降低，并且將逆變器9的發(fā)熱量抑制在允許范圍內(nèi)，從而抑制由發(fā)熱而導(dǎo)致的逆變器9的損傷。
[0192]接著，按照?qǐng)D9的流程圖說(shuō)明控制裝置8的PWM頻率的可變控制的一個(gè)例子。
[0193]圖9的流程圖所示的程序在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)被打開(kāi)且控制裝置8被接通電源的狀態(tài)下，通過(guò)控制裝置8執(zhí)行。
[0194]首先，在步驟S501中，控制裝置8檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件是否成立，即，檢測(cè)是否處于實(shí)施電動(dòng)油泵7的馬達(dá)7a的PWM控制的狀態(tài)。
[0195]在這里，在沒(méi)有處于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件的情況下不需要PWM頻率的設(shè)定，因此控制裝置8使圖9的流程圖所示的程序就這樣結(jié)束。
[0196]另一方面，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S502，基于是否處于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)及車速來(lái)檢測(cè)是否處于車輛的被牽引狀態(tài)。
[0197]即，控制裝置8在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且車速高于設(shè)定速度的情況下，檢測(cè)出車輛處于被牽弓I狀態(tài)。
[0198]在處于車輛的被牽引狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率
[0199]作為PWM頻率f，控制裝置8將相對(duì)于發(fā)熱量的抑制以驅(qū)動(dòng)噪音的降低為優(yōu)先的PWM頻率fs和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)噪音的降低以發(fā)熱量的抑制為優(yōu)先的PWM頻率4作為控制常數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。并且，在步驟S508中，控制裝置8按照相對(duì)于驅(qū)動(dòng)噪音的降低以發(fā)熱量的抑制為優(yōu)先的PWM頻率4進(jìn)行對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行PWM控制的設(shè)定。
[0200]在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于車輛上沒(méi)有載人，所以不會(huì)造成因噪音的增大而帶來(lái)不適感，噪音的增大不會(huì)使車輛的商品性降低。
[0201]另一方面，在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3保持在動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)，所以機(jī)械式油泵5不工作，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑、冷卻依賴于來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供給。因此，在車輛的被牽引狀態(tài)下，電動(dòng)油泵7工作的時(shí)間比例比通常行駛狀態(tài)下的大，所以逆變器9上的發(fā)熱量變大。
[0202]因此，控制裝置8在處于車輛的被牽引狀態(tài)的情況下，與以發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源行駛的自走狀態(tài)相比，使電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f降低。
[0203]通過(guò)所述PWM頻率f的降低處理，能夠抑制車輛的被牽引狀態(tài)下的逆變器9的發(fā)熱量及消耗電力，抑制因逆變器9的熱量而導(dǎo)致的損傷以及被牽引狀態(tài)下的蓄電池消耗。
[0204]另外，通過(guò)使PWM控制中的PWM頻率f降低來(lái)抑制被牽引狀態(tài)下的逆變器9的發(fā)熱量，因此逆變器9不需要具有適合在PWM頻率fs下的PWM控制的散熱性能，能夠抑制逆變器9的大型化及成本增高。
[0205]即，在機(jī)械式油泵5工作的自走狀態(tài)下，電動(dòng)油泵7被輔助性地使用，通過(guò)從電動(dòng)油泵7排出的油來(lái)補(bǔ)充機(jī)械式油泵5的排出量的不足部分，因此幾乎不會(huì)出現(xiàn)從電動(dòng)油泵7長(zhǎng)時(shí)間排出大流量的油的情況。
[0206]與此相對(duì)，在被牽引狀態(tài)下，由于機(jī)械式油泵5停止，所以存在需要電動(dòng)油泵7長(zhǎng)時(shí)間排出大流量的油的情況。在所述長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，為了即使以標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率4進(jìn)行PWM控制也不使逆變器9的溫度上升得過(guò)高，與以更低的PWM頻率&進(jìn)行PWM控制的情況相比發(fā)熱量變大，因此需要具有更高的散熱性能。而且，為了實(shí)現(xiàn)更高的散熱性能，導(dǎo)致逆變器9大型化且逆變器9的成本增高。
[0207]另一方面，如果以PWM頻率&進(jìn)行PWM控制，則逆變器9的發(fā)熱量比以標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs進(jìn)行PWM控制的情況低，因此即使散熱性能下降，也能夠充分地抑制逆變器9的溫度上升，抑制散熱設(shè)備的大型化、成本升高。
[0208]需要說(shuō)明的是，在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于希望盡量抑制蓄電池22的消耗，所以在車輛的被牽引狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508的情況下，蓄電池22的電壓越低，控制裝置8就能夠越低地設(shè)定PWM頻率f。
[0209]另外，在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的情況下，為了抑制電源即蓄電池22的放電過(guò)多，以蓄電池電壓VB超過(guò)下限電壓為條件來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。但是，如果基于蓄電池電壓VB的降低來(lái)停止電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則不能使前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41充分地潤(rùn)滑、冷卻。
[0210]因此，控制裝置8在車輛的被牽引狀態(tài)下根據(jù)蓄電池22的電壓條件等使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)在中途停止的情況下，能夠?qū)嵤┫驙恳齻?cè)的車輛的駕駛者等發(fā)出電動(dòng)油泵7的油循環(huán)停止、不能充分進(jìn)行前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑、冷卻的警告的處理。
[0211]作為上述警告處理，控制裝置8執(zhí)行使車輛搭載設(shè)備自動(dòng)動(dòng)作的處理。具體地說(shuō)，控制裝置8能夠?qū)嵤┦管囕v所具有的喇叭自動(dòng)鳴響的處理、使頭燈等燈具自動(dòng)點(diǎn)亮的處理、使雨刷自動(dòng)動(dòng)作的處理、向預(yù)先存儲(chǔ)的郵件地址發(fā)送郵件的處理等處理中的多個(gè)或一個(gè)。
[0212]需要說(shuō)明的是，能夠?qū)⑺鲟]件地址設(shè)定為例如牽引側(cè)的車輛駕駛者的郵件地址。
[0213]如果控制裝置8在圖9的流程圖的步驟S502中檢測(cè)出車輛未處于被牽引狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S503，檢測(cè)車輛是否正以超過(guò)設(shè)定速度的高車速行駛。
[0214]在車輛的高速行駛狀態(tài)下，與處于低速行駛狀態(tài)的情況相比，車輛的噪音水平整體增大，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值上升，另一方面，電動(dòng)油泵7的目標(biāo)的排出流量增力口，逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0215]因此，控制裝置8在車輛的高速行駛狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的低PWM頻率4。即，如果車輛的行駛速度變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0216]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0217]另外，如果控制裝置8在步驟S503中檢測(cè)出沒(méi)有處于車輛的高速行駛狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S504，檢測(cè)車輛的動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3是否處于轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定速度的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。
[0218]在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定速度的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，與車輛的高速行駛狀態(tài)同樣地，車輛的噪音水平整體增大而電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高，另一方面，電動(dòng)油泵7的目標(biāo)的排出流量增大而逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0219]因此，控制裝置8在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率4。S卩，如果發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0220]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0221]另外，如果控制裝置8在步驟S504中檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3未處于高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S505,檢測(cè)電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min是否處于超過(guò)設(shè)定值的高排出量狀態(tài)。
[0222]電動(dòng)油泵7的排出量被設(shè)定得較大是因?yàn)樵谟蜏囟雀邥r(shí)且在車輛以高負(fù)荷被驅(qū)動(dòng)的情況下油溫度上升，電動(dòng)油泵7的排出量多的狀態(tài)通常是電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高的狀況，并且為了使排出量增大，逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0223]因此，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的排出量較大的狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的低PWM頻率4。S卩，如果電動(dòng)油泵7的排出流量變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0224]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力損失。
[0225]而且，如果控制裝置8在步驟S505中檢測(cè)出電動(dòng)油泵7未處于排出量多的狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S506，檢測(cè)車輛的車廂內(nèi)的噪音水平是否處于超過(guò)設(shè)定值的高噪音狀態(tài)。
[0226]控制裝置8除了能夠使用將車廂內(nèi)的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的麥克風(fēng)檢測(cè)是否處于高噪音狀態(tài)，也能夠根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車窗的開(kāi)閉狀態(tài)、空調(diào)的風(fēng)量設(shè)定、音頻設(shè)備的音量設(shè)定等推定。
[0227]隨著車廂內(nèi)的噪音變大，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高，從而能夠使PWM頻率f降得更低，通過(guò)使PWM頻率f降得更低，能夠抑制逆變器9的發(fā)熱量及消耗電力。
[0228]因此，控制裝置8在高噪音狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率4。S卩，如果車廂內(nèi)的噪音升高，控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0229]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0230]另一方面，控制裝置8在步驟S506中檢測(cè)出未處于高噪音狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟S507，選定標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f。
[0231]標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs是即使在其他噪音發(fā)生源所發(fā)出的聲音低的條件下，也能夠?qū)㈦妱?dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音抑制得足夠低水平的PWM頻率f，其能夠抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音變得刺耳而導(dǎo)致的車輛的商品性降低。
[0232]在上述實(shí)施方式中說(shuō)明的各技術(shù)的思想只要不產(chǎn)生矛盾，都可以適宜地組合使用。
[0233]另外，參照優(yōu)選的實(shí)施方式具體地說(shuō)明了本發(fā)明的內(nèi)容，但是基于本發(fā)明的基本技術(shù)思想及啟示，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，當(dāng)然也能夠采用各種變形方式。
[0234]實(shí)施PWM頻率f的改變的車輛狀態(tài)不限于在步驟S502-S506中判斷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制裝置8也可以根據(jù)在步驟S502-S506中判定的車輛狀態(tài)中的任一個(gè)或任一部分來(lái)改變PWM頻率f。
[0235]另外，控制裝置8在步驟S502-S506的條件中的多個(gè)成立的情況下，作為PWM頻率f可以選擇低PWM頻率4。例如，控制裝置8能夠在車輛的被牽引狀態(tài)(S502)且高車速或電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm高的情況下，將PWM頻率f設(shè)定為PWM頻率
[0236]另外，作為改變PWM頻率f的條件，控制裝置8能夠?qū)⒙访娴耐拱?、降雨?duì)顟B(tài)、風(fēng)速、隧道行駛狀態(tài)等車輛的行駛環(huán)境包括在用于改變PWM頻率f的車輛狀態(tài)中。
[0237]S卩，在路面上的凸凹大的情況、降雨?duì)顟B(tài)、風(fēng)速大的情況、在隧道內(nèi)行駛的情況下，由于車廂內(nèi)的噪音水平升高，所以控制裝置8能夠降低PWM頻率f。在這里，控制裝置8能夠基于例如車輛的懸掛裝置的行程量的變化檢測(cè)出路面的凸凹，基于例如車輛的雨刷的工作狀態(tài)檢測(cè)出降雨?duì)顟B(tài)，另外，基于例如GPS等提供的車輛的位置信息檢測(cè)出是否在隧道內(nèi)行駛。
[0238]另外，控制裝置8能夠隨著車速或目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm的增大而使PWM頻率f逐漸降低。
[0239]另外，控制裝置8檢測(cè)出逆變器9的溫度，在逆變器9的溫度高于設(shè)定溫度的情況下，即使在乘員容易感受到電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的條件下也以降低溫度為優(yōu)先而使PWM頻率f降低。
[0240]另外，作為多個(gè)行駛模式中的一個(gè)，車輛具有以油耗為優(yōu)先的節(jié)能模式，在車輛的駕駛者選擇所述節(jié)能模式的情況下，控制裝置8能夠使PWM頻率f降低。
[0241]本發(fā)明在此援引了 2013年7月16日于日本申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)枮?013-147476的在先申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容，并且要求其作為優(yōu)先權(quán)。
[0242]雖然本發(fā)明僅選擇了特定的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明和描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)該公開(kāi)內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所述的范圍內(nèi)能夠做出各種變更和修改。
[0243]另外，上述對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的描述僅限于對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，并不是為了限制本發(fā)明，權(quán)利要求及其等同限定本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置，該控制裝置(8)控制電動(dòng)油泵(7)，該電動(dòng)油泵(7)向?qū)?dòng)力傳遞給車軸(20)的動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油，所述車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置的特征在于，包括: 頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相比使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)改變所述驅(qū)動(dòng)頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 車廂內(nèi)的噪音越大，所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率越低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 隨著所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的增大，所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于，還包括: 警告機(jī)構(gòu)，其在車輛的被牽引狀態(tài)下電源電壓降低時(shí)，為了向外部發(fā)出電源電壓降低的警告而使車輛搭載設(shè)備動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低，并且，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低，并且，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 作為向所述動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油的油泵，包括與所述電動(dòng)油泵(7)—起被所述動(dòng)力傳遞裝置(4)與動(dòng)力源(1、3)之間的旋轉(zhuǎn)軸(43)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式油泵(5)。
12.—種車輛用電動(dòng)油泵的控制方法，其控制電動(dòng)油泵(7)，所述電動(dòng)油泵(7)向?qū)?dòng)力傳遞給車軸(20)的動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油，所述車輛用電動(dòng)油泵的控制方法的特征在于，包括: 檢測(cè)車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)； 根據(jù)所述車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)所述動(dòng)力傳遞裝置(4)是處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的步驟(S502 )， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相比使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括: 檢測(cè)所述動(dòng)力傳遞裝置(4)是處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的步驟； 檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)的步驟； 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)車廂內(nèi)的噪音的步驟(S506)， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括車廂內(nèi)的噪音越大，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率越低的步驟(S508 )。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506 )包括檢測(cè)車輛是處于被牽引狀態(tài)還是自走狀態(tài)的步驟(S502)， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508 )包括在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比使所述電動(dòng)油泵(7 )的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508 )。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的步驟(S505), 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括隨著所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的增大使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括: 檢測(cè)車輛是否處于被牽引狀態(tài)的步驟(S502)； 檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的步驟， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507，S508)包括在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于，還包括: 在車輛的被牽引狀態(tài)下電源電壓降低時(shí)，為了向外部發(fā)出電源電壓降低的警告而使車輛搭載設(shè)備動(dòng)作的步驟。
【文檔編號(hào)】F02D17/00GK104295730SQ201410072531
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】若色政彥, 岡本直樹(shù) 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，其控制電動(dòng)油泵，該電動(dòng)油泵向?qū)?dòng)力傳遞給車軸的動(dòng)力傳遞裝置供給油。控制裝置在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵時(shí)，在車輛的被牽引狀態(tài)、車速高的狀態(tài)、動(dòng)力源以高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)、電動(dòng)油泵的排出量多的狀態(tài)、車廂內(nèi)的噪音高的狀態(tài)中的任一種狀態(tài)的情況下，使電動(dòng)油泵的PWM控制中的PWM頻率降低。由此，使泵的驅(qū)動(dòng)噪音降低，另外，抑制泵驅(qū)動(dòng)回路的發(fā)熱量、消耗電力。
【專利說(shuō)明】車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，該電動(dòng)油泵向?qū)?dòng)力傳遞給車軸的動(dòng)力傳遞裝置供給油。
【背景技術(shù)】
[0002]作為向與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的動(dòng)力傳遞裝置(變速機(jī)構(gòu)、起動(dòng)用摩擦元件等)供給油的泵，在日本特開(kāi)2009-293649號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種在具有被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵和被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油泵的機(jī)動(dòng)車中，在機(jī)械式油泵停止的怠速停止過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵的技術(shù)。
[0003]另外，由于如果提高電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率則驅(qū)動(dòng)噪音降低，所以為了使車輛乘員察覺(jué)到的噪音水平降低，希望將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定得較高。
[0004]但是，如果電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率高，與驅(qū)動(dòng)頻率較低的情況相比，驅(qū)動(dòng)回路的發(fā)熱量變大。因此，在持續(xù)使用電動(dòng)油泵的情況下，存在發(fā)生因驅(qū)動(dòng)回路的熱量導(dǎo)致的損傷的可能性。
[0005]只要提高驅(qū)動(dòng)回路的散熱性就能夠抑制因熱量導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)回路的損傷。
[0006]但是，在具有被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵、并且主要使用機(jī)械式油泵、輔助性使用電動(dòng)油泵的系統(tǒng)中，會(huì)產(chǎn)生以下問(wèn)題。
[0007]S卩，如果為了在電動(dòng)油泵的持續(xù)使用狀態(tài)下能夠得到足夠的散熱性能而提高驅(qū)動(dòng)回路的散熱性，則會(huì)導(dǎo)致成本增高或驅(qū)動(dòng)回路大型化。另外，如果為了抑制發(fā)熱量而將驅(qū)動(dòng)頻率設(shè)定得較低，則噪音增大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法，其抑制電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)噪音，另外，抑制電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)回路的成本增高和大型化，并且能夠抑制因驅(qū)動(dòng)回路的熱量導(dǎo)致的損傷。
[0009]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置的特征在于，包括根據(jù)車輛狀態(tài)改變電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率的頻率設(shè)定部。
[0010]另外，本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制方法的特征在于，檢測(cè)車輛狀態(tài)，并根據(jù)所述車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率。
[0011]參照附圖，通過(guò)以下說(shuō)明可知本發(fā)明其他方面的目的和特征。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的圖。
[0013]圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0015]圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的判定處理的流程圖。
[0016]圖5 (A)、圖5 (B)是簡(jiǎn)要地表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制模式的時(shí)序圖，圖5 (A)表示車輛的自走狀態(tài)下的控制模式，圖5 (B)表示車輛的被牽引狀態(tài)下的控制模式。
[0017]圖6 (A)、圖6 (B)是詳細(xì)地表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的控制模式的時(shí)序圖，圖6 (A)表示車輛的自走狀態(tài)下的控制模式，圖6 (B)表示車輛的被牽引狀態(tài)下的控制模式。
[0018]圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的目標(biāo)流量的線圖。
[0019]圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵的控制的流程圖。
[0020]圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電動(dòng)油泵的驅(qū)動(dòng)頻率的改變處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]作為本發(fā)明的車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置及控制方法的一個(gè)例子，下面按照【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】適用于混合動(dòng)力車輛的例子。
[0022]圖1表示混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0023]圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))1、第一離合器2、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3、動(dòng)力傳遞裝置4，動(dòng)力傳遞裝置4的輸出被傳遞給車軸20。
[0024]動(dòng)力傳遞裝置4由具有行星齒輪機(jī)構(gòu)41a、后退制動(dòng)器41b、前進(jìn)離合器(第二離合器)41c的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42構(gòu)成。
[0025]無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42包括主帶輪42a、從帶輪42b、卷掛在這些帶輪之間的V帶42c。而且，主帶輪42a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由V帶42c向從帶輪42b傳遞。從帶輪42b的旋轉(zhuǎn)被傳遞給車軸20來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛。
[0026]在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42中，通過(guò)使主帶輪42a的可動(dòng)圓錐板及從帶輪42b的可動(dòng)圓錐板沿軸向移動(dòng)來(lái)改變與V帶42c的接觸位置半徑，從而能夠改變主帶輪42a與從帶輪42b之間的旋轉(zhuǎn)比即變速比。
[0027]另外，設(shè)置有被電動(dòng)發(fā)電機(jī)3與前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41之間的旋轉(zhuǎn)軸43驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵5。而且，被發(fā)動(dòng)機(jī)I及/或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式油泵5排出的油經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)6被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42以用于液壓動(dòng)作、潤(rùn)滑及冷卻。
[0028]而且，與機(jī)械式油泵5并列地設(shè)置有被馬達(dá)7a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)油泵7。電動(dòng)油泵7排出的油被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41以用于潤(rùn)滑及冷卻。
[0029]調(diào)壓機(jī)構(gòu)6及電動(dòng)油泵7的動(dòng)作被具有微型計(jì)算機(jī)的控制裝置8控制。
[0030]控制裝置8通過(guò)對(duì)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)回路即逆變器9進(jìn)行PWM控制來(lái)控制電動(dòng)油泵7的動(dòng)作。逆變器9與作為電源的蓄電池22連接。
[0031]作為上述混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的行駛模式，設(shè)定有混合動(dòng)力行駛模式和電動(dòng)行駛模式兩種模式?；旌蟿?dòng)力行駛模式是聯(lián)結(jié)第一離合器2，以發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源來(lái)行駛的模式。另外，電動(dòng)行駛模式是釋放第一離合器2，以電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源來(lái)行駛的模式。
[0032]控制裝置8中輸入有檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)的各種傳感器的輸出信號(hào)。
[0033]作為各種傳感器，設(shè)置有:檢測(cè)油盤10內(nèi)的油的溫度TO的溫度傳感器11、檢測(cè)車速VSP的車速傳感器12、檢測(cè)駕駛者所操作的加速踏板的開(kāi)度ACC的加速器開(kāi)度傳感器13、檢測(cè)有無(wú)制動(dòng)器的操作的制動(dòng)器開(kāi)關(guān)14、檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速Nin的輸入轉(zhuǎn)速傳感器15、檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸出側(cè)轉(zhuǎn)速Nout的輸出轉(zhuǎn)速傳感器16、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力EL的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力傳感器17、檢測(cè)車輛的行駛路面的坡度Θ的坡度傳感器18等。
[0034]接著，按照?qǐng)D2至圖4的流程圖說(shuō)明控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7的控制的一個(gè)例子。
[0035]圖2的流程圖所示的程序是在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)被打開(kāi)且控制裝置8被接通電源的狀態(tài)下，通過(guò)控制裝置8執(zhí)行的。
[0036]需要說(shuō)明的是，發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)是例如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或起動(dòng)開(kāi)關(guān)等。
[0037]首先，控制裝置8在步驟SlOl中，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成，并且執(zhí)行使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記下落為O的復(fù)位處理。
[0038]電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的狀態(tài)是指，例如朝向電動(dòng)油泵7輸出蓄電池22的電力的繼電器打開(kāi)，且蓄電池電壓VB在規(guī)定范圍內(nèi)，且沒(méi)有檢測(cè)到電動(dòng)油泵7或逆變器9發(fā)生故障的狀態(tài)。
[0039]在電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的情況下，換句話說(shuō)，如果是電動(dòng)油泵7能夠工作的狀態(tài)，則控制裝置8進(jìn)入步驟S102。
[0040]在步驟S102中，控制裝置8檢測(cè)出動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)4的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是處于傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是不傳遞動(dòng)力的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0041]需要說(shuō)明的是，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，選擇驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)，另夕卜，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，選擇非驅(qū)動(dòng)范圍的狀態(tài)。
[0042]控制裝置8基于AT (Automatic Transmiss1n:自動(dòng)駕駛)的選擇器(七 > 夕夕一)所選擇的范圍的選擇信號(hào)，檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0043]即，如果通過(guò)選擇器選擇了空擋范圍，則控制裝置8檢測(cè)出非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，如果選擇了空擋范圍之外的驅(qū)動(dòng)范圍等，則檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0044]如果控制裝置8在步驟S102中檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S114，實(shí)施前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制即通?？刂?。
[0045]按照?qǐng)D3和圖4的流程圖說(shuō)明步驟S114的通常控制，即在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制的一個(gè)例子。
[0046]在圖3的流程圖的步驟S201中，控制裝置8與所述步驟SlOl同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成，如果工作準(zhǔn)備完成，則進(jìn)入步驟S202。
[0047]在步驟S202中，控制裝置8讀入溫度傳感器11檢測(cè)出的油溫度TO (0C)0
[0048]在步驟S203中，控制裝置8基于油溫度TO計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0049]控制裝置8具有規(guī)定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的相互關(guān)系的換算表或函數(shù)等，并且基于所述相互關(guān)系，從油溫度TO的檢測(cè)值計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0050]油溫度TO越高，控制裝置8就設(shè)定更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或更大的目標(biāo)流量L/min。由此，在油溫度較高的情況下，油流量變大，油的循環(huán)所帶來(lái)的冷卻性能得以提高，抑制油溫度TO的上升。
[0051]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于根據(jù)油溫度TO改變電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的結(jié)構(gòu),控制裝置8也可以使例如目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min為固定值。
[0052]在步驟S204中，控制裝置8檢測(cè)是否產(chǎn)生電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0053]在這里，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求是指，在通過(guò)機(jī)械式油泵5使油循環(huán)的狀態(tài)下，請(qǐng)求通過(guò)電動(dòng)油泵7的工作來(lái)補(bǔ)充油流量的不足的部分的指令。
[0054]在例如濕式多片離合器等的摩擦卡合元件即前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下，為了將電動(dòng)油泵7排出的油附加在機(jī)械式油泵5排出的油中來(lái)增加油流量的總量，控制裝置8設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0055]即，如果前進(jìn)離合器41c處于釋放狀態(tài)或不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)，則前進(jìn)離合器41c上的發(fā)熱量較少，機(jī)械式油泵5排出的油流量就能夠滿足潤(rùn)滑或冷卻所需的油流量。
[0056]另一方面，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下發(fā)熱量較多，機(jī)械式油泵5排出的油流量不足以潤(rùn)滑或冷卻，因此驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7來(lái)為潤(rùn)滑或冷卻確保充足的油流量。
[0057]控制裝置8例如按照?qǐng)D4的流程圖所示地執(zhí)行步驟S204中的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求的檢測(cè)。
[0058]在圖4的流程圖中，控制裝置8在步驟S301中，檢測(cè)前進(jìn)離合器41c的溫度是否在規(guī)定值以上。
[0059]控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩或滑移的轉(zhuǎn)速等來(lái)推定前進(jìn)離合器41c的溫度，或者基于設(shè)置在前進(jìn)離合器41c上的溫度傳感器的信號(hào)來(lái)檢測(cè)前進(jìn)離合器41c的溫度。
[0060]另外，在步驟S301中，與前進(jìn)離合器41c的溫度進(jìn)行比較的規(guī)定值是用于檢測(cè)是否需要使電動(dòng)油泵7工作而增加油流量的閾值，是以不使用電動(dòng)油泵7增加油流量時(shí)前進(jìn)離合器41c的溫度有可能超過(guò)允許溫度而變高的溫度為基準(zhǔn)的溫度。
[0061]在前進(jìn)離合器41c的溫度在所述規(guī)定值以上的情況下，需要通過(guò)電動(dòng)油泵7補(bǔ)充油流量不足的部分，控制裝置8進(jìn)入步驟S308并設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0062]另一方面，在前進(jìn)離合器41c的溫度小于規(guī)定值的情況下，作為前進(jìn)離合器41c的溫度條件，雖然不需要驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是在前進(jìn)離合器41c的溫度條件之外的條件下存在請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)的情況，因此控制裝置8進(jìn)入步驟S302之后的處理。
[0063]在步驟S302中，控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出的轉(zhuǎn)速差檢測(cè)出前進(jìn)離合器41c是否處于滑移狀態(tài)。
[0064]在這里，在前進(jìn)離合器41c沒(méi)有處于滑移狀態(tài)的情況下，即，前進(jìn)離合器41c處于釋放狀態(tài)或不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)的情況下，不需要增加油流量來(lái)應(yīng)對(duì)由滑移導(dǎo)致的發(fā)熱。
[0065]因此，控制裝置8在前進(jìn)離合器41c不處于滑移狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S307，將電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求設(shè)定為不成立。
[0066]另一方面，在前進(jìn)離合器41c處于滑移狀態(tài)的情況下，存在為了應(yīng)對(duì)伴隨滑移的發(fā)熱而需要增加油流量的可能性，因此控制裝置8進(jìn)入步驟S303的處理。
[0067]在步驟S303中，控制裝置8檢測(cè)車輛的行駛道路是否為坡度比規(guī)定值大的上坡，并且檢測(cè)車輛制動(dòng)器是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0068]在車輛的行駛道路是坡度大的上坡且制動(dòng)器處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下，可以預(yù)見(jiàn)為了使車輛起動(dòng)，使前進(jìn)離合器41c聯(lián)結(jié)時(shí)的負(fù)載扭矩較大，在前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0069]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0070]另一方面，如果控制裝置8在步驟S303中檢測(cè)出坡度條件及/或制動(dòng)器的條件不成立，則進(jìn)入步驟S304，檢測(cè)加速器開(kāi)度ACC在規(guī)定開(kāi)度以上且制動(dòng)器處于開(kāi)啟的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上。
[0071]在步驟S304的條件成立的情況下，在踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài)下踩下加速踏板，可以想到在提高了發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出的狀態(tài)下使制動(dòng)器關(guān)閉而迅速起動(dòng)的狀況。
[0072]而且，在所述狀況下，可以預(yù)見(jiàn)前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0073]另外，如果控制裝置8在步驟S304中檢測(cè)出沒(méi)有處于迅速起動(dòng)狀態(tài)，即，加速器開(kāi)度ACC、制動(dòng)器、持續(xù)時(shí)間這三個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S305。
[0074]在步驟S305中，控制裝置8檢測(cè)出前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩超過(guò)規(guī)定值且車速在規(guī)定值以下的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上。
[0075]在步驟S305的條件成立的情況下，存在由于上坡坡度或裝載重量的增加等導(dǎo)致用于使車輛起動(dòng)的扭矩變高的狀況。在這種情況下，可以預(yù)見(jiàn)前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩及負(fù)載扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0076]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0077]另一方面，如果控制裝置8在步驟S305中檢測(cè)出沒(méi)有處于起動(dòng)負(fù)荷較高的狀態(tài)，即輸入扭矩、車速、持續(xù)時(shí)間這三個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S306。
[0078]在步驟S306中，控制裝置8檢測(cè)是否處于無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42的變速比在規(guī)定值以下且車速VSP在規(guī)定值以下的狀態(tài)。
[0079]步驟S306的條件成立的狀況是有級(jí)變速器中的二擋起動(dòng)狀態(tài)，可以預(yù)見(jiàn)負(fù)載扭矩較大，前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程中的發(fā)熱量變大。
[0080]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S308，設(shè)定電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求。
[0081]另一方面，如果控制裝置8在步驟S306中檢測(cè)出沒(méi)有處于二擋起動(dòng)狀態(tài)，即變速t匕、車速這兩個(gè)條件中的至少一個(gè)不成立，則進(jìn)入步驟S307，將電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求設(shè)為不成立。
[0082]在沒(méi)有處于二擋起動(dòng)狀態(tài)的情況下，即使在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)，前進(jìn)離合器41c中的發(fā)熱量也沒(méi)有多到需要增加油流量的程度，因此控制裝置8不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0083]另外，如果控制裝置8在步驟S307、步驟S308中設(shè)定是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則在步驟S309中確定這一設(shè)定。
[0084]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于在步驟S303-S306所示例的發(fā)熱量的檢測(cè)處理，控制裝置8也可以通過(guò)其他處理來(lái)推定前進(jìn)離合器41c的發(fā)熱量。
[0085]另外，控制裝置8能夠進(jìn)行前進(jìn)離合器41c的釋放過(guò)程中的發(fā)熱量的檢測(cè)，從而設(shè)定是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0086]控制裝置8在圖3的流程圖的步驟S204中判斷如上所述地檢測(cè)出的是否需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)的結(jié)果，如果不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則進(jìn)入步驟S207使電動(dòng)油泵7停止。
[0087]即使控制裝置8在步驟S207中使電動(dòng)油泵7停止，由于機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，機(jī)械式油泵5排出的油也經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)6被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)42。因此，能夠確保所需的油供給量。
[0088]另一方面，如果控制裝置8在步驟S204中檢測(cè)出存在電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求，則進(jìn)入步驟S205，將在步驟S203中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定為電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)控制中的指令值。
[0089]然后,控制裝置8在步驟S206中基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行PWM控制。
[0090]控制裝置8在基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm的P麗控制中，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm與實(shí)際的泵轉(zhuǎn)速rpm之間的差值決定PWM控制中的占空比，利用決定的占空比的操作信號(hào)對(duì)逆變器9中的開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行PWM控制。
[0091]在上述控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行的控制中，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)且前進(jìn)離合器41c的發(fā)熱量較多而且有增大傾向的情況下，在通過(guò)機(jī)械式油泵5向前進(jìn)離合器41c的供給油的基礎(chǔ)上，還從電動(dòng)油泵7向前進(jìn)離合器41c供給油。
[0092]由此，油對(duì)前進(jìn)離合器41c的冷卻性能得以提高，抑制前進(jìn)離合器41c的溫度上升。
[0093]如上所述，控制裝置8在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下如果發(fā)熱量增大，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7來(lái)實(shí)現(xiàn)油流量的增大。
[0094]由于機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，所以如圖5 (A)所示，車輛起動(dòng)狀態(tài)下的泵的轉(zhuǎn)速較低時(shí)，排出流量較少，隨著車速變高即發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速提高，機(jī)械式油泵5的排出流量增大。
[0095]另一方面，前進(jìn)離合器41c在聯(lián)結(jié)過(guò)程中的滑移狀態(tài)下發(fā)熱，前進(jìn)離合器41c發(fā)熱的條件是起動(dòng)加速時(shí)車速較低的條件。
[0096]即，在前進(jìn)離合器41c發(fā)熱的條件下機(jī)械式油泵5的排出量變少，在起動(dòng)加速狀態(tài)下機(jī)械式油泵5排出的油不能充分地冷卻前進(jìn)離合器41c。
[0097]因此，如圖5 (A)所示，在機(jī)械式油泵5排出的油中附加電動(dòng)油泵7排出的油，通過(guò)兩個(gè)泵5、7排出的油來(lái)確保前進(jìn)離合器41c的冷卻所需的油流量。
[0098]圖6 (A)的時(shí)序圖表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7的控制模式的一個(gè)例子。
[0099]在圖6 (A)的時(shí)序圖中，在時(shí)刻tl如果換擋范圍從空擋范圍切換到驅(qū)動(dòng)范圍，則控制裝置8執(zhí)行前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)操作。
[0100]在時(shí)刻t2，控制裝置8伴隨著加速器開(kāi)操作而基于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩超過(guò)設(shè)定值來(lái)起動(dòng)電動(dòng)油泵7。而且，在時(shí)刻t3，控制裝置8基于前進(jìn)離合器41c進(jìn)入不滑移的聯(lián)結(jié)狀態(tài)而使電動(dòng)油泵7停止。
[0101]另外，在時(shí)刻t4，伴隨著減速，前進(jìn)離合器41c轉(zhuǎn)變?yōu)榛茽顟B(tài)，而且，進(jìn)入從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)，從而前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間的轉(zhuǎn)速差變大。因此，控制裝置8對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行再起動(dòng)?？刂蒲b置8伴隨在時(shí)刻t5的減速的收縮而使電動(dòng)油泵7停止。
[0102]而且，在時(shí)刻t6，控制裝置8為了應(yīng)對(duì)在前進(jìn)離合器41c的滑移狀態(tài)下與加速器的踩下相伴隨的輸入扭矩的增大，使電動(dòng)油泵7起動(dòng)。并且，控制裝置8在時(shí)刻t7基于加速器的復(fù)位而使電動(dòng)油泵7停止。
[0103]上述圖3及圖4的流程圖所示的控制裝置8的處理是在圖2的流程圖的步驟S102中，控制裝置8檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而進(jìn)入步驟S114的情況下的處理。
[0104]另一方面，如果控制裝置8在步驟S102中檢測(cè)到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S103之后的處理。
[0105]需要說(shuō)明的是，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是指，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非起動(dòng)狀態(tài)且電動(dòng)發(fā)電機(jī)3處于不產(chǎn)生扭矩的非動(dòng)作狀態(tài)的情況。
[0106]在步驟S103中，控制裝置8讀入油溫度TO的檢測(cè)值。
[0107]接著，控制裝置8在步驟S104中根據(jù)油溫度TO ( V )計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0108]控制裝置8具有規(guī)定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系的換算表或函數(shù)，并且基于所述相互關(guān)系根據(jù)油溫度TO的檢測(cè)值計(jì)算出目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0109]控制裝置8與在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下同樣地，在非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，油溫度TO越高,就設(shè)定更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或更大的目標(biāo)流量L/min。
[0110]由此，在油溫度較高的情況下，油流量變多，油循環(huán)所帶來(lái)的冷卻性能得以提高，抑制油溫度TO的上升。
[0111]在這里，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，由于不產(chǎn)生前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)扭矩，并且，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的輸入扭矩也較小，所以前進(jìn)離合器41c中的發(fā)熱量與處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的情況相比變小。
[0112]因此，控制裝置8將非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定為在相同油溫度TO下比驅(qū)動(dòng)狀態(tài)低的值。
[0113]圖7是表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系及前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO與目標(biāo)流量L/min之間的相互關(guān)系的圖。
[0114]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)兩種狀態(tài)下，油溫度TO變得越高，控制裝置8更高地設(shè)定目標(biāo)流量L/min，但是在相同油溫度TO下，將適用于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)流量L/min設(shè)定得比適用于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的目標(biāo)流量L/min高。
[0115]需要說(shuō)明的是，目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min只要是至少能夠確保潤(rùn)滑、冷卻所需的流量的值即可，不限于圖7所示的特性。另外，控制裝置8可以省略根據(jù)油溫度TO改變目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的處理,而是基于預(yù)先設(shè)定的一定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0116]在圖2的流程圖的步驟S105中，控制裝置8檢測(cè)出車速VSP是否在第一設(shè)定速度以上。
[0117]步驟S105中的第一設(shè)定速度是用于判斷車輛是否處于被其他車輛牽引行駛的狀態(tài)即被牽引狀態(tài)的值。而且，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，在車速VSP在第一設(shè)定速度以上的情況下，推定存在車輛處于被牽引行駛狀態(tài)的可能性。
[0118]在這里，在空擋狀態(tài)下車輛停止的情況下，如果控制裝置8檢測(cè)出車速VSP小于第一設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟S110，使電動(dòng)油泵7停止。
[0119]車輛在空擋范圍停止或在停止前的低速狀態(tài)的情況下，即使機(jī)械式油泵5停止也能夠抑制前進(jìn)離合器41c的溫度上升或油不足，因此控制裝置8使電動(dòng)油泵7停止來(lái)抑制無(wú)用的電能消耗。
[0120]另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)I處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)，用于潤(rùn)滑及冷卻的油從機(jī)械式油泵5被供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，因此不需要電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0121]另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)I處于停止?fàn)顟B(tài)而前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，機(jī)械式油泵5停止從而不再?gòu)臋C(jī)械式油泵5向前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41供給油。
[0122]但是，如果車輛停止或處于低速行駛狀態(tài)，則即使前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也由于前進(jìn)離合器41c的輸入扭矩及滑移的轉(zhuǎn)速較小，發(fā)熱量較少，因此即使不使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)也能夠充分地抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的過(guò)熱或潤(rùn)滑油不足。
[0123]因此，如果控制裝置8在步驟S105中檢測(cè)出車速VSP小于第一設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟S110，使電動(dòng)油泵7停止。
[0124]另一方面，在車速VSP為第一設(shè)定速度以上的情況下，控制裝置8推定在使發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)，即在機(jī)械式油泵5處于停止?fàn)顟B(tài)下存在車輛被牽引的可能性，并且，通過(guò)車速較高能夠推定前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41中的發(fā)熱變高。
[0125]S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有傳遞給車軸20的狀態(tài)下的行駛包括慣性行駛或被牽引的行駛。而且，即使在驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有傳遞給車軸20的狀態(tài)下的行駛中，由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)而發(fā)熱，發(fā)熱量隨著車速變高，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的轉(zhuǎn)速變高而變大。
[0126]因此，如果控制裝置8在步驟S105中檢測(cè)出車速VSP為第一設(shè)定速度以上，則進(jìn)入步驟S106,基于在步驟S104中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，將從電動(dòng)油泵7排出的油供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41以用于潤(rùn)滑、冷卻。
[0127]另外，在步驟S106中，控制裝置8使用于檢測(cè)電動(dòng)油泵7被驅(qū)動(dòng)的標(biāo)記即驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記上升。
[0128]車輛的牽引通常是使發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止而進(jìn)行的，此時(shí)機(jī)械式油泵5停止。但是，由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩從車軸20側(cè)被傳遞給前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，所以在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41產(chǎn)生發(fā)熱。
[0129]在所述被牽引狀態(tài)下，如圖5 (B)所示，通過(guò)從電動(dòng)油泵7向前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41供給潤(rùn)滑、冷卻用油，從而能夠抑制在被牽引狀態(tài)下前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41過(guò)熱或潤(rùn)滑油不足。
[0130]另外，控制裝置8根據(jù)油溫度TO設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min,因此能夠抑制在發(fā)熱量較低的狀態(tài)下使過(guò)多的油從電動(dòng)油泵7排出，換句話說(shuō)，能夠抑制在發(fā)動(dòng)機(jī)I停止而沒(méi)有對(duì)蓄電池22進(jìn)行充電的狀態(tài)下的無(wú)用的電能消耗。
[0131]需要說(shuō)明的是，控制裝置8能夠根據(jù)油溫度TO及車速VSP設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min,即使在車速VSP相同的情況下,油溫度TO越高,就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min，即使在油溫度TO相同的情況下，車速VSP越高，就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0132]另外，控制裝置8能夠不使用油溫度TO的信息，而基于車速VSP設(shè)定電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min，在這種情況下，車速VSP越高，就能夠越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0133]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的牽引狀態(tài)下，前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間的轉(zhuǎn)速差隨著車速增大而變大，轉(zhuǎn)速差越大則發(fā)熱量越大，因此車速VSP越高，控制裝置8就越高地設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0134]另外，作為前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且車速VSP為第一設(shè)定速度以上的狀態(tài)，包括上述慣性行駛的狀態(tài)。
[0135]但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的慣性行駛過(guò)程中，機(jī)械式油泵5處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)而將油供給到前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41，因此油溫度TO被抑制得較低。
[0136]因此，在控制裝置8在慣性行駛狀態(tài)下根據(jù)油溫度TO設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min的情況下,將目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min設(shè)定得較低或者設(shè)定電動(dòng)油泵7的停止指令。
[0137]在步驟S107中，控制裝置8檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，換句話說(shuō)，檢測(cè)是否從空擋范圍切換到驅(qū)動(dòng)范圍。
[0138]在這里，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，表示的不是被牽引狀態(tài)，而是使機(jī)械式油泵5被發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。
[0139]因此，控制裝置8進(jìn)入步驟S114，為了應(yīng)對(duì)伴隨前進(jìn)離合器41c的聯(lián)結(jié)過(guò)程的發(fā)熱，實(shí)施從電動(dòng)油泵7進(jìn)行油供給的控制。
[0140]另一方面，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)持續(xù)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S108，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間是否為第一設(shè)定時(shí)間以上。
[0141]步驟S108中的第一設(shè)定時(shí)間是能夠允許電動(dòng)油泵7的持續(xù)動(dòng)作的最大時(shí)間，是基于相對(duì)于動(dòng)作時(shí)間的蓄電池22的消耗、相對(duì)于動(dòng)作時(shí)間的電動(dòng)油泵7或逆變器9的溫度上升等的值。
[0142]如果電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間為第一設(shè)定時(shí)間以上，則控制裝置8進(jìn)入步驟SllO而使電動(dòng)油泵7停止，從而抑制蓄電池22的消耗和逆變器9等的溫度上升。
[0143]另一方面，如果控制裝置8在步驟S108中檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間，則進(jìn)入步驟S109，檢測(cè)車速VSP是否小于第二設(shè)定速度。
[0144]需要說(shuō)明的是，步驟S109中的第二設(shè)定速度是比步驟S105中的第一設(shè)定速度小的值，由此，抑制基于車速的電動(dòng)油泵7的動(dòng)作、停止控制的振蕩(〃 O >
[0145]在使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下使車速VSP小于第二設(shè)定速度的情況下，S卩，在被牽引狀態(tài)下十字路口的暫時(shí)停止或到達(dá)目的地的停止搬送而停車等的情況下，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41中的發(fā)熱量變小，即使機(jī)械式油泵5是停止?fàn)顟B(tài)也不需要來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供
5口 O
[0146]因此，在控制裝置8使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，如果車速VSP小于第二設(shè)定速度，則進(jìn)入步驟SllO使電動(dòng)油泵7停止。
[0147]與此相對(duì)，在車速VSP維持在第二設(shè)定速度以上的狀態(tài)的情況下，由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從車軸20側(cè)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)而發(fā)熱，需要來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供給，因此控制裝置8返回步驟S106使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)。
[0148]在控制裝置8進(jìn)入步驟SllO而使電動(dòng)油泵7停止的情況下，接著進(jìn)入步驟S111，檢測(cè)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記是否升起。
[0149]控制裝置8在驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記升起的情況下，即在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)但在步驟S108或步驟S109的處理中存在使電動(dòng)油泵7停止的原因的情況下，進(jìn)入步驟SI 12。
[0150]在步驟S112中，控制裝置8檢測(cè)使電動(dòng)油泵7持續(xù)停止的時(shí)間是否為第二設(shè)定時(shí)間以上。
[0151]在這里，如果控制裝置8檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間小于第二設(shè)定時(shí)間，則返回步驟S110，使電動(dòng)油泵7的停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)。
[0152]另一方面，如果控制裝置8檢測(cè)出電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間為第二設(shè)定時(shí)間以上，則進(jìn)入步驟S113，實(shí)施使驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的處理，即，復(fù)位驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記的處理。
[0153]如果控制裝置8在步驟S113中實(shí)施標(biāo)記的復(fù)位處理，則返回步驟S101，如果在步驟SlOl中檢測(cè)出車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)，則使電動(dòng)油泵7再次驅(qū)動(dòng)。
[0154]因此，控制裝置8在車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)的情況下使電動(dòng)油泵7斷續(xù)地被驅(qū)動(dòng)，由此，抑制蓄電池22的消耗并且抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及電動(dòng)油泵7等的溫度上升。
[0155]需要說(shuō)明的是，在被牽引狀態(tài)下，為了抑制使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)所帶來(lái)的蓄電池22的消耗，控制裝置8實(shí)施將牽引的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為電力的再生控制，能夠?qū)⒃偕娏Τ潆姷叫铍姵?2中。
[0156]另外，控制裝置8在被牽引狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)啟動(dòng)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)未圖示的交流發(fā)電機(jī)，能夠?qū)⒔涣靼l(fā)電機(jī)所發(fā)出的電力充電到蓄電池22中。
[0157]而且，控制裝置8在檢測(cè)出被牽引狀態(tài)下的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)使蓄電池22消耗規(guī)定以上時(shí)，能夠?qū)嵤┰偕刂苹虬l(fā)動(dòng)機(jī)I的自動(dòng)啟動(dòng)控制。
[0158]在這里，控制裝置8能夠基于電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間檢測(cè)出蓄電池22的消耗，除此以外，也能夠根據(jù)蓄電池22的電壓、電動(dòng)油泵7的消耗電力等檢測(cè)出蓄電池22的消耗。
[0159]另外，由于油溫度越低，油的粘度越高，電動(dòng)油泵7的消耗電力越大，所以控制裝置8能夠?qū)⒉襟ES108中的動(dòng)作時(shí)間的第一設(shè)定時(shí)間改變?yōu)橛蜏囟仍降?，時(shí)間越短的時(shí)間。
[0160]由此，能夠抑制蓄電池22的消耗并且使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)時(shí)間盡可能地延長(zhǎng)，能夠通過(guò)電動(dòng)油泵7所進(jìn)行的油供給充分地進(jìn)行前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑或冷卻。
[0161]圖6 (B)表示前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、即、車輛的被牽引狀態(tài)下的車速等的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)與電動(dòng)油泵7的工作狀態(tài)的相互關(guān)系。
[0162]在圖6 (B)中，從車速VSP由于牽引而上升的時(shí)刻t8開(kāi)始，換句話說(shuō)，從前進(jìn)離合器41c的輸入與輸出之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差時(shí)，控制裝置8開(kāi)始電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0163]如果控制裝置8在時(shí)刻t8開(kāi)始電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則到車輛停止的時(shí)刻t9為止的期間都持續(xù)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0164]在時(shí)刻t8至?xí)r刻t9期間，控制裝置8隨著與由車速的增大而導(dǎo)致的發(fā)熱量的增大所伴隨的油溫度的上升而使電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速增大，另外，隨著與由車速的減小而導(dǎo)致的發(fā)熱量的減少鎖伴隨的油溫度的降低而實(shí)施減小電動(dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速的控制。
[0165]在這里，控制裝置8能夠以一定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是通過(guò)根據(jù)車速或油溫度來(lái)改變泵的轉(zhuǎn)速，從而能夠抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度上升，并且使電動(dòng)油泵7的電力消耗盡可能地少。
[0166]S卩，在圖6 (B)中，在從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間，控制裝置8也驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7，但是與從時(shí)刻t8到時(shí)刻t9期間的行駛相比，從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間中車速較低，因此，控制裝置8在從時(shí)刻tlO到時(shí)刻til期間能夠?qū)㈦妱?dòng)油泵7的轉(zhuǎn)速抑制得較低而抑制電力消耗。
[0167]另外，在圖2的流程圖所示的電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)控制的一個(gè)例子中，控制裝置8根據(jù)車速VSP切換前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的電動(dòng)油泵7的開(kāi)、關(guān)，但是控制裝置8也能夠根據(jù)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)使電動(dòng)油泵7動(dòng)作。
[0168]圖8的流程圖表示在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)使電動(dòng)油泵7動(dòng)作的控制的一個(gè)例子，可以代替圖2的流程圖所示的程序而被控制裝置8執(zhí)行。
[0169]在圖8的流程圖中，控制裝置8在步驟S401中與步驟SlOl同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備是否完成。
[0170]而且，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的工作準(zhǔn)備完成的情況下，進(jìn)入步驟S402而讀入油溫度T0。
[0171]接著，控制裝置8在步驟S403中，與步驟S104同樣地根據(jù)油溫度TO (°C)計(jì)算出電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min。
[0172]在之后的步驟S404中，控制裝置8與步驟S102同樣地檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0173]在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S405，按照所述圖3和圖4的流程圖控制電動(dòng)油泵7的動(dòng)作。
[0174]另一方面，如果前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，則控制裝置8進(jìn)入步驟S406，基于例如油溫度TO檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0175]在這里，控制裝置8存儲(chǔ)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的油溫度TO的初期值，在油溫度TO變得比該初期溫度高且在規(guī)定值以上的情況下，能夠檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0176]另外，控制裝置8將由于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41發(fā)熱而使油溫度TO上升的溫度設(shè)定為閾值，能夠在油溫度TO超過(guò)閾值時(shí)檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)。
[0177]在步驟S406中，控制裝置8檢測(cè)出代表前進(jìn)離合器41c的溫度、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41所含有的軸承的溫度、電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的線圈溫度等的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度或者與前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的溫度有關(guān)的溫度，基于所述溫度檢測(cè)值的上升能夠檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的發(fā)熱狀態(tài)。
[0178]如果控制裝置8在步驟S406中檢測(cè)出前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41處于發(fā)熱狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S407，基于步驟S403中設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0179]接著，控制裝置8在步驟S408中檢測(cè)前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41是否被切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41從非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)切換到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S405。
[0180]另一方面，在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41繼續(xù)處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S409，與步驟S108同樣地檢測(cè)電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間是否為第一設(shè)定時(shí)間以上。
[0181]而且，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間小于第一設(shè)定時(shí)間的情況下，返回步驟S407而繼續(xù)電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)。
[0182]另一方面，如果電動(dòng)油泵7的動(dòng)作時(shí)間為第一設(shè)定時(shí)間以上，則控制裝置8進(jìn)入步驟S410而使電動(dòng)油泵7停止，抑制蓄電池22的消耗及電動(dòng)油泵7的溫度上升。
[0183]如果控制裝置8進(jìn)入步驟S410使電動(dòng)油泵7停止，則接著進(jìn)入步驟S411，檢測(cè)電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記是否升起。
[0184]在電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記升起，并且在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下使電動(dòng)油泵7驅(qū)動(dòng)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S412。
[0185]在步驟S412中，控制裝置8檢測(cè)電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間是否為第二設(shè)定時(shí)間以上。
[0186]然后，如果電動(dòng)油泵7的停止時(shí)間小于第二設(shè)定時(shí)間，則控制裝置8返回步驟S410而繼續(xù)電動(dòng)油泵7的停止?fàn)顟B(tài)，如果停止時(shí)間為第二設(shè)定時(shí)間以上，則進(jìn)入步驟S413而實(shí)施使電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的復(fù)位處理。
[0187]控制裝置8在實(shí)施了使電動(dòng)油泵驅(qū)動(dòng)歷史標(biāo)記落下的復(fù)位處理后返回步驟S401時(shí)，如果被牽引狀態(tài)持續(xù)，則再次驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。
[0188]由此，電動(dòng)油泵7在車輛的被牽引狀態(tài)繼續(xù)時(shí)斷續(xù)地動(dòng)作，從而能夠抑制蓄電池22的消耗并且抑制前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41及電動(dòng)油泵7的溫度上升。
[0189]另外，控制裝置8如上所述地對(duì)電動(dòng)油泵7的馬達(dá)7a進(jìn)行PWM控制，但是具有根據(jù)車輛狀態(tài)來(lái)改變所述PWM控制下的PWM頻率，換句話說(shuō)，改變電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)頻率的功倉(cāng)泛。
[0190]如果使電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率提高則能夠降低驅(qū)動(dòng)噪音，但是如果PWM頻率高則逆變器9的發(fā)熱量變大，因此，如果電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)時(shí)間持續(xù)較長(zhǎng)，則存在逆變器9的溫度超過(guò)耐熱極限的可能性。
[0191]因此，控制裝置8通過(guò)根據(jù)車輛狀態(tài)改變PWM頻率，從而能夠抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的增大而導(dǎo)致的商品性的降低，并且將逆變器9的發(fā)熱量抑制在允許范圍內(nèi)，從而抑制由發(fā)熱而導(dǎo)致的逆變器9的損傷。
[0192]接著，按照?qǐng)D9的流程圖說(shuō)明控制裝置8的PWM頻率的可變控制的一個(gè)例子。
[0193]圖9的流程圖所示的程序在車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)被打開(kāi)且控制裝置8被接通電源的狀態(tài)下，通過(guò)控制裝置8執(zhí)行。
[0194]首先，在步驟S501中，控制裝置8檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件是否成立，即，檢測(cè)是否處于實(shí)施電動(dòng)油泵7的馬達(dá)7a的PWM控制的狀態(tài)。
[0195]在這里，在沒(méi)有處于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件的情況下不需要PWM頻率的設(shè)定，因此控制裝置8使圖9的流程圖所示的程序就這樣結(jié)束。
[0196]另一方面，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的條件的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S502，基于是否處于前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)及車速來(lái)檢測(cè)是否處于車輛的被牽引狀態(tài)。
[0197]即，控制裝置8在前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)且車速高于設(shè)定速度的情況下，檢測(cè)出車輛處于被牽弓I狀態(tài)。
[0198]在處于車輛的被牽引狀態(tài)的情況下，控制裝置8進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率
[0199]作為PWM頻率f，控制裝置8將相對(duì)于發(fā)熱量的抑制以驅(qū)動(dòng)噪音的降低為優(yōu)先的PWM頻率fs和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)噪音的降低以發(fā)熱量的抑制為優(yōu)先的PWM頻率4作為控制常數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。并且，在步驟S508中，控制裝置8按照相對(duì)于驅(qū)動(dòng)噪音的降低以發(fā)熱量的抑制為優(yōu)先的PWM頻率4進(jìn)行對(duì)電動(dòng)油泵7進(jìn)行PWM控制的設(shè)定。
[0200]在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于車輛上沒(méi)有載人，所以不會(huì)造成因噪音的增大而帶來(lái)不適感，噪音的增大不會(huì)使車輛的商品性降低。
[0201]另一方面，在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)I及電動(dòng)發(fā)電機(jī)3保持在動(dòng)作停止?fàn)顟B(tài)，所以機(jī)械式油泵5不工作，前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑、冷卻依賴于來(lái)自電動(dòng)油泵7的油供給。因此，在車輛的被牽引狀態(tài)下，電動(dòng)油泵7工作的時(shí)間比例比通常行駛狀態(tài)下的大，所以逆變器9上的發(fā)熱量變大。
[0202]因此，控制裝置8在處于車輛的被牽引狀態(tài)的情況下，與以發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3為動(dòng)力源行駛的自走狀態(tài)相比，使電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f降低。
[0203]通過(guò)所述PWM頻率f的降低處理，能夠抑制車輛的被牽引狀態(tài)下的逆變器9的發(fā)熱量及消耗電力，抑制因逆變器9的熱量而導(dǎo)致的損傷以及被牽引狀態(tài)下的蓄電池消耗。
[0204]另外，通過(guò)使PWM控制中的PWM頻率f降低來(lái)抑制被牽引狀態(tài)下的逆變器9的發(fā)熱量，因此逆變器9不需要具有適合在PWM頻率fs下的PWM控制的散熱性能，能夠抑制逆變器9的大型化及成本增高。
[0205]即，在機(jī)械式油泵5工作的自走狀態(tài)下，電動(dòng)油泵7被輔助性地使用，通過(guò)從電動(dòng)油泵7排出的油來(lái)補(bǔ)充機(jī)械式油泵5的排出量的不足部分，因此幾乎不會(huì)出現(xiàn)從電動(dòng)油泵7長(zhǎng)時(shí)間排出大流量的油的情況。
[0206]與此相對(duì)，在被牽引狀態(tài)下，由于機(jī)械式油泵5停止，所以存在需要電動(dòng)油泵7長(zhǎng)時(shí)間排出大流量的油的情況。在所述長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，為了即使以標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率4進(jìn)行PWM控制也不使逆變器9的溫度上升得過(guò)高，與以更低的PWM頻率&進(jìn)行PWM控制的情況相比發(fā)熱量變大，因此需要具有更高的散熱性能。而且，為了實(shí)現(xiàn)更高的散熱性能，導(dǎo)致逆變器9大型化且逆變器9的成本增高。
[0207]另一方面，如果以PWM頻率&進(jìn)行PWM控制，則逆變器9的發(fā)熱量比以標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs進(jìn)行PWM控制的情況低，因此即使散熱性能下降，也能夠充分地抑制逆變器9的溫度上升，抑制散熱設(shè)備的大型化、成本升高。
[0208]需要說(shuō)明的是，在車輛的被牽引狀態(tài)下，由于希望盡量抑制蓄電池22的消耗，所以在車輛的被牽引狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508的情況下，蓄電池22的電壓越低，控制裝置8就能夠越低地設(shè)定PWM頻率f。
[0209]另外，在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7的情況下，為了抑制電源即蓄電池22的放電過(guò)多，以蓄電池電壓VB超過(guò)下限電壓為條件來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)油泵7。但是，如果基于蓄電池電壓VB的降低來(lái)停止電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)，則不能使前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41充分地潤(rùn)滑、冷卻。
[0210]因此，控制裝置8在車輛的被牽引狀態(tài)下根據(jù)蓄電池22的電壓條件等使電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)在中途停止的情況下，能夠?qū)嵤┫驙恳齻?cè)的車輛的駕駛者等發(fā)出電動(dòng)油泵7的油循環(huán)停止、不能充分進(jìn)行前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)41的潤(rùn)滑、冷卻的警告的處理。
[0211]作為上述警告處理，控制裝置8執(zhí)行使車輛搭載設(shè)備自動(dòng)動(dòng)作的處理。具體地說(shuō)，控制裝置8能夠?qū)嵤┦管囕v所具有的喇叭自動(dòng)鳴響的處理、使頭燈等燈具自動(dòng)點(diǎn)亮的處理、使雨刷自動(dòng)動(dòng)作的處理、向預(yù)先存儲(chǔ)的郵件地址發(fā)送郵件的處理等處理中的多個(gè)或一個(gè)。
[0212]需要說(shuō)明的是，能夠?qū)⑺鲟]件地址設(shè)定為例如牽引側(cè)的車輛駕駛者的郵件地址。
[0213]如果控制裝置8在圖9的流程圖的步驟S502中檢測(cè)出車輛未處于被牽引狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S503，檢測(cè)車輛是否正以超過(guò)設(shè)定速度的高車速行駛。
[0214]在車輛的高速行駛狀態(tài)下，與處于低速行駛狀態(tài)的情況相比，車輛的噪音水平整體增大，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值上升，另一方面，電動(dòng)油泵7的目標(biāo)的排出流量增力口，逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0215]因此，控制裝置8在車輛的高速行駛狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的低PWM頻率4。即，如果車輛的行駛速度變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0216]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0217]另外，如果控制裝置8在步驟S503中檢測(cè)出沒(méi)有處于車輛的高速行駛狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S504，檢測(cè)車輛的動(dòng)力源即發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3是否處于轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定速度的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)。
[0218]在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定速度的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，與車輛的高速行駛狀態(tài)同樣地，車輛的噪音水平整體增大而電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高，另一方面，電動(dòng)油泵7的目標(biāo)的排出流量增大而逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0219]因此，控制裝置8在發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率4。S卩，如果發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0220]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0221]另外，如果控制裝置8在步驟S504中檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)I或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3未處于高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S505,檢測(cè)電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm或目標(biāo)流量L/min是否處于超過(guò)設(shè)定值的高排出量狀態(tài)。
[0222]電動(dòng)油泵7的排出量被設(shè)定得較大是因?yàn)樵谟蜏囟雀邥r(shí)且在車輛以高負(fù)荷被驅(qū)動(dòng)的情況下油溫度上升，電動(dòng)油泵7的排出量多的狀態(tài)通常是電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高的狀況，并且為了使排出量增大，逆變器9的發(fā)熱量變大。
[0223]因此，控制裝置8在電動(dòng)油泵7的排出量較大的狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的低PWM頻率4。S卩，如果電動(dòng)油泵7的排出流量變高，則控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0224]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致的車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力損失。
[0225]而且，如果控制裝置8在步驟S505中檢測(cè)出電動(dòng)油泵7未處于排出量多的狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S506，檢測(cè)車輛的車廂內(nèi)的噪音水平是否處于超過(guò)設(shè)定值的高噪音狀態(tài)。
[0226]控制裝置8除了能夠使用將車廂內(nèi)的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的麥克風(fēng)檢測(cè)是否處于高噪音狀態(tài)，也能夠根據(jù)車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車窗的開(kāi)閉狀態(tài)、空調(diào)的風(fēng)量設(shè)定、音頻設(shè)備的音量設(shè)定等推定。
[0227]隨著車廂內(nèi)的噪音變大，電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的允許值升高，從而能夠使PWM頻率f降得更低，通過(guò)使PWM頻率f降得更低，能夠抑制逆變器9的發(fā)熱量及消耗電力。
[0228]因此，控制裝置8在高噪音狀態(tài)下進(jìn)入步驟S508，作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f，選定比標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs低的PWM頻率4。S卩，如果車廂內(nèi)的噪音升高，控制裝置8使PWM頻率f降低。
[0229]由此，抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音導(dǎo)致車輛的商品性降低，并且抑制逆變器9的發(fā)熱量從而能夠抑制因熱量而導(dǎo)致的逆變器9的損傷，另外，能夠降低逆變器9的電力消耗。
[0230]另一方面，控制裝置8在步驟S506中檢測(cè)出未處于高噪音狀態(tài)的情況下，進(jìn)入步驟S507，選定標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs作為電動(dòng)油泵7的PWM控制中的PWM頻率f。
[0231]標(biāo)準(zhǔn)的PWM頻率fs是即使在其他噪音發(fā)生源所發(fā)出的聲音低的條件下，也能夠?qū)㈦妱?dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音抑制得足夠低水平的PWM頻率f，其能夠抑制由電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音變得刺耳而導(dǎo)致的車輛的商品性降低。
[0232]在上述實(shí)施方式中說(shuō)明的各技術(shù)的思想只要不產(chǎn)生矛盾，都可以適宜地組合使用。
[0233]另外，參照優(yōu)選的實(shí)施方式具體地說(shuō)明了本發(fā)明的內(nèi)容，但是基于本發(fā)明的基本技術(shù)思想及啟示，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，當(dāng)然也能夠采用各種變形方式。
[0234]實(shí)施PWM頻率f的改變的車輛狀態(tài)不限于在步驟S502-S506中判斷的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，控制裝置8也可以根據(jù)在步驟S502-S506中判定的車輛狀態(tài)中的任一個(gè)或任一部分來(lái)改變PWM頻率f。
[0235]另外，控制裝置8在步驟S502-S506的條件中的多個(gè)成立的情況下，作為PWM頻率f可以選擇低PWM頻率4。例如，控制裝置8能夠在車輛的被牽引狀態(tài)(S502)且高車速或電動(dòng)油泵7的目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm高的情況下，將PWM頻率f設(shè)定為PWM頻率
[0236]另外，作為改變PWM頻率f的條件，控制裝置8能夠?qū)⒙访娴耐拱?、降雨?duì)顟B(tài)、風(fēng)速、隧道行駛狀態(tài)等車輛的行駛環(huán)境包括在用于改變PWM頻率f的車輛狀態(tài)中。
[0237]S卩，在路面上的凸凹大的情況、降雨?duì)顟B(tài)、風(fēng)速大的情況、在隧道內(nèi)行駛的情況下，由于車廂內(nèi)的噪音水平升高，所以控制裝置8能夠降低PWM頻率f。在這里，控制裝置8能夠基于例如車輛的懸掛裝置的行程量的變化檢測(cè)出路面的凸凹，基于例如車輛的雨刷的工作狀態(tài)檢測(cè)出降雨?duì)顟B(tài)，另外，基于例如GPS等提供的車輛的位置信息檢測(cè)出是否在隧道內(nèi)行駛。
[0238]另外，控制裝置8能夠隨著車速或目標(biāo)轉(zhuǎn)速rpm的增大而使PWM頻率f逐漸降低。
[0239]另外，控制裝置8檢測(cè)出逆變器9的溫度，在逆變器9的溫度高于設(shè)定溫度的情況下，即使在乘員容易感受到電動(dòng)油泵7的驅(qū)動(dòng)噪音的條件下也以降低溫度為優(yōu)先而使PWM頻率f降低。
[0240]另外，作為多個(gè)行駛模式中的一個(gè)，車輛具有以油耗為優(yōu)先的節(jié)能模式，在車輛的駕駛者選擇所述節(jié)能模式的情況下，控制裝置8能夠使PWM頻率f降低。
[0241]本發(fā)明在此援引了 2013年7月16日于日本申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)枮?013-147476的在先申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容，并且要求其作為優(yōu)先權(quán)。
[0242]雖然本發(fā)明僅選擇了特定的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明和描述，但是對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)該公開(kāi)內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所述的范圍內(nèi)能夠做出各種變更和修改。
[0243]另外，上述對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的描述僅限于對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，并不是為了限制本發(fā)明，權(quán)利要求及其等同限定本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置，該控制裝置(8)控制電動(dòng)油泵(7)，該電動(dòng)油泵(7)向?qū)?dòng)力傳遞給車軸(20)的動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油，所述車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置的特征在于，包括: 頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)，其根據(jù)車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相比使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)改變所述驅(qū)動(dòng)頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 車廂內(nèi)的噪音越大，所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率越低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 隨著所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的增大，所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于，還包括: 警告機(jī)構(gòu)，其在車輛的被牽引狀態(tài)下電源電壓降低時(shí)，為了向外部發(fā)出電源電壓降低的警告而使車輛搭載設(shè)備動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低，并且，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 所述頻率設(shè)定機(jī)構(gòu)在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低，并且，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制裝置(8)，其特征在于， 作為向所述動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油的油泵，包括與所述電動(dòng)油泵(7)—起被所述動(dòng)力傳遞裝置(4)與動(dòng)力源(1、3)之間的旋轉(zhuǎn)軸(43)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式油泵(5)。
12.—種車輛用電動(dòng)油泵的控制方法，其控制電動(dòng)油泵(7)，所述電動(dòng)油泵(7)向?qū)?dòng)力傳遞給車軸(20)的動(dòng)力傳遞裝置(4)供給油，所述車輛用電動(dòng)油泵的控制方法的特征在于，包括: 檢測(cè)車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)； 根據(jù)所述車輛狀態(tài)改變所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)所述動(dòng)力傳遞裝置(4)是處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的步驟(S502 )， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下與驅(qū)動(dòng)狀態(tài)相比使所述驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括: 檢測(cè)所述動(dòng)力傳遞裝置(4)是處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的步驟； 檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)的步驟； 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括在所述動(dòng)力傳遞裝置(4)的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下根據(jù)所述電動(dòng)油泵(7)的電源的狀態(tài)改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)車廂內(nèi)的噪音的步驟(S506)， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括車廂內(nèi)的噪音越大，使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率越低的步驟(S508 )。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506 )包括檢測(cè)車輛是處于被牽引狀態(tài)還是自走狀態(tài)的步驟(S502)， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508 )包括在所述車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，與在所述車輛的自走狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況相比使所述電動(dòng)油泵(7 )的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508 )。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的步驟(S505), 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507、S508)包括隨著所述電動(dòng)油泵(7)的油排出量的增大使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于， 檢測(cè)所述車輛狀態(tài)的步驟(S502-S506)包括: 檢測(cè)車輛是否處于被牽引狀態(tài)的步驟(S502)； 檢測(cè)所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的步驟， 改變所述驅(qū)動(dòng)頻率的步驟(S507，S508)包括在車輛的被牽引狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)油泵(7)的情況下，隨著所述電動(dòng)油泵(7)的電源電壓的降低使所述電動(dòng)油泵(7)的驅(qū)動(dòng)頻率降低的步驟(S508)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的車輛用電動(dòng)油泵(7)的控制方法，其特征在于，還包括: 在車輛的被牽引狀態(tài)下電源電壓降低時(shí)，為了向外部發(fā)出電源電壓降低的警告而使車輛搭載設(shè)備動(dòng)作的步驟。
【文檔編號(hào)】F02D17/00GK104295730SQ201410072531
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】若色政彥, 岡本直樹(shù) 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社
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