用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中的點(diǎn)火角的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定運(yùn)行非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)（2）的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZWfinal）的方法，其中借助于至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的模型根據(jù)多個(gè)輸入?yún)⒘浚╮l、n、V1、V2、V3）求得點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZWfinal）。
【專利說明】用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中的點(diǎn)火角的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)的控制，尤其用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中點(diǎn)火 角的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在用于內(nèi)燃機(jī)尤其非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備中，為內(nèi)燃 機(jī)的大量可變的運(yùn)行參數(shù)以及與燃燒的燃料的關(guān)系確定關(guān)于最小的燃料消耗以及廢氣排 放以及其它標(biāo)準(zhǔn)的盡可能好的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。屬于所述可變的輸入?yún)⒘康幕旧嫌邪l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速以及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載、可通過可調(diào)整的凸輪軸影響的閥門控制時(shí)間、用于影響內(nèi)燃機(jī)燃燒室 中氣流運(yùn)動(dòng)（Ladungsbewegung)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整位置以及類似參量。
[0003] 關(guān)于內(nèi)燃機(jī)氣缸中活塞的上死點(diǎn)確定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。其也稱作點(diǎn)火角，因?yàn)闀r(shí)間點(diǎn) 通常以相對(duì)于上死點(diǎn)的曲軸角度度數(shù)進(jìn)行說明。
[0004] 原則上提早的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)會(huì)引起熱動(dòng)態(tài)更高的效率。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，會(huì)在活塞上死點(diǎn) 之后引起6° KW和8° KW之間燃燒重心位置的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的效率是最高的。然而此外更 早的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)通常又引起效率的變差以及排放的增加。
[0005] 根據(jù)相應(yīng)的運(yùn)行區(qū)域以及內(nèi)燃機(jī)的輸入?yún)⒘康漠?dāng)前值，盡可能好的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)可 能在會(huì)出現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)爆震的區(qū)域內(nèi)。這示出了朝提早的方向點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的邊界。
[0006] 由文件DE 10 2010 028 266 A1公開了一種控制設(shè)備，其中在汽車運(yùn)行時(shí)基于至 少一個(gè)在運(yùn)行時(shí)求得的輸入?yún)⒘拷柚谔匦郧€組計(jì)算用于控制汽車功能的至少一個(gè)輸 出參量。此外，該控制設(shè)備用于在使用貝葉斯回歸的情況下由在運(yùn)行前為輸出參量和輸入 參量求得的訓(xùn)練值實(shí)施輸出參量的計(jì)算。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 按本發(fā)明提出按權(quán)利要求1所述的用于提供內(nèi)燃機(jī)點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的方法以及按并 列權(quán)利要求所述的裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0008] 本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到說明。
[0009] 根據(jù)第一方面提出了用于確定運(yùn)行非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)的盡可能好的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn) 的方法，其中借助于至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的模型根據(jù)多個(gè)輸入?yún)⒘壳蟮命c(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。
[0010] 所述至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的模型尤其可以包括基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型和/或一個(gè) 或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型，該修正模型用于修正通過點(diǎn)火角模型求得的點(diǎn)火時(shí)間 點(diǎn)。
[0011] 至今為止所使用的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備為了確定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)一方面設(shè)置了基于特性 曲線組的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)借助于轉(zhuǎn)速和相對(duì)填充在特性曲線組中來定義點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（點(diǎn)火 角），其中每個(gè)其它可變的輸入?yún)⒘炕蛘甙l(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)例如凸輪軸的位置倍增地提高了特性 曲線組的數(shù)量。如此，例如用于每個(gè)其它輸入?yún)⒘?發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)）的特征曲線組的數(shù)量翻倍 或者變多倍，其用調(diào)整參數(shù)的或者其它中間取樣點(diǎn)的極限位置進(jìn)行參數(shù)化。可連續(xù)調(diào)整的 運(yùn)行參數(shù)要求從所述特征曲線組輸出中進(jìn)行內(nèi)插，從而獲得中間值。
[0012] 另一方面使用基于剩余氣體的結(jié)構(gòu)，其中盡可能好的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)同樣在特性曲線 組中以轉(zhuǎn)速和相對(duì)填充進(jìn)行映射并且通過說明剩余氣體含量的模型參量實(shí)現(xiàn)其它調(diào)整參 數(shù)的映射。
[0013] 基于特性曲線組的結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是，在調(diào)整參數(shù)的極限位置之間僅僅實(shí)現(xiàn)線性內(nèi) 插。由此尤其通過以下原因限制了可獲得的精度，即根據(jù)工作范圍以及輸入?yún)⒘浚糜谇蟮?點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（最佳目標(biāo)）的不同標(biāo)準(zhǔn)例如熱動(dòng)態(tài)的最佳值、避免內(nèi)燃機(jī)爆震以及類似情況都 是有效的。
[0014] 在基于剩余氣體的結(jié)構(gòu)中根據(jù)經(jīng)驗(yàn)很好地映射了用于工作范圍的中間范圍，其可 在熱動(dòng)態(tài)方面最佳地運(yùn)行，然而熱動(dòng)態(tài)的最佳值處在出現(xiàn)爆震的工作范圍內(nèi)的工作范圍僅 僅能通過有限精確的輔助結(jié)構(gòu)進(jìn)行映射。
[0015] 因此，上述方法提出，提供基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型和/或一個(gè)或多個(gè)基于數(shù)據(jù)的 修正模型用于求得點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)，所述模型通過為每個(gè)工作點(diǎn)、輸入?yún)⒘亢陀糜诒碚魅剂系?參數(shù)計(jì)算模型函數(shù)來求得盡可能好的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。使用基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型或者所述一 個(gè)或多個(gè)基于數(shù)據(jù)的修正模型具有以下優(yōu)點(diǎn)，即由于工作點(diǎn)和輸入?yún)⒘恐g線性的內(nèi)插不 會(huì)出現(xiàn)不精確性并且由此可以更精確地設(shè)定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。由此可以相對(duì)于上面所描述的方 案盡可能好地為每個(gè)輸入?yún)⒘?工作點(diǎn)）以及參數(shù)組合和不同的燃料(例如乙醇含量）示出 點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)，這引起燃料消耗的降低和/或發(fā)動(dòng)機(jī)功率的提高和/或改善的廢氣排放。
[0016] 基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型或者一個(gè)或多個(gè)基于數(shù)據(jù)的修正模型可以使用至少兩個(gè) 下面的輸入?yún)⒘浚簝?nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載(例如內(nèi)燃機(jī)氣缸的相對(duì)的空氣填充)、內(nèi)燃機(jī) 進(jìn)氣凸輪軸的相位位置、內(nèi)燃機(jī)排氣凸輪軸的相位位置、進(jìn)氣閥或排氣閥的閥門沖程、用于 影響氣流運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器的位置、用于影響進(jìn)氣管幾何形狀的致動(dòng)器的位置、用于說明氣缸 中空氣燃料比的λ值以及用于表征燃料的參量(例如乙醇含量)。
[0017] 根據(jù)另一實(shí)施方式可以規(guī)定，除了點(diǎn)火角模型之外提供一個(gè)/多個(gè)其它基于數(shù)據(jù) 的修正模型，所述修正模型用于通過從當(dāng)前的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)引起的燃燒來給出說明。這種信 號(hào)在繼續(xù)處理中實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的優(yōu)化。用于該模型的輸入信號(hào)可以和 在上面所描述的基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型中一樣，并且可以額外地包含點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)作為變化 參量。
[0018] 根據(jù)一種實(shí)施方式，提供基于數(shù)據(jù)的關(guān)于產(chǎn)生的燃燒重心位置的模型。
[0019] 可以規(guī)定所述一個(gè)或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型作為輸入信號(hào)額外地使用點(diǎn) 火時(shí)間點(diǎn)作為變化參量。
[0020] 根據(jù)一種實(shí)施方式，可以提供其它基于數(shù)據(jù)的關(guān)于其它特征參量的修正模型，所 述其它特征參量例如是燃燒峰值壓力、用于表征內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的特征參量和/或產(chǎn)生 的未處理排放。
[0021] 根據(jù)一種實(shí)施方式使用這種信號(hào)從而在運(yùn)行期間決定是否可以將點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)最 優(yōu)化(釋放條件）并且關(guān)于燃料消耗和廢氣排放優(yōu)化該點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。例如可以規(guī)定，當(dāng)從當(dāng) 前點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)中產(chǎn)生的燃燒重心晚于預(yù)先給出的假定用于盡可能好的運(yùn)行的燃燒重心時(shí)， 就產(chǎn)生信號(hào)用于釋放朝提早的方向調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)并且將點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)引向爆震邊界。
[0022] 尤其可以借助于一個(gè)或多個(gè)模型參量從所述一個(gè)或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模 型中優(yōu)化點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)，并且/或者朝提早的方向限定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的調(diào)整，其中所述一個(gè)或 多個(gè)模型參量表征根據(jù)當(dāng)前或者將來進(jìn)行的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的燃燒。
[0023] 根據(jù)一種實(shí)施方式可以替代地提供基于數(shù)據(jù)的模型，該模型用于定義由爆震限定 的區(qū)域。這可以是邏輯信號(hào)(是/非)。該信號(hào)可以用作釋放，使得點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)在運(yùn)行期間 朝提早的方向引向爆震邊界。
[0024] 點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間的優(yōu)化具有以下優(yōu)點(diǎn)，即可以考慮發(fā)動(dòng)機(jī)特有的爆 震趨勢(shì)，例如取決于制造公差，和/或依賴于情況的爆震趨勢(shì)，這使得進(jìn)一步降低燃料消耗 和/或提高發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
[0025] 可以規(guī)定，所述基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型給出點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)作為輸出參量，該點(diǎn)火時(shí) 間點(diǎn)是消耗以及排放優(yōu)化的。
[0026] 根據(jù)另一方面設(shè)置了一種裝置尤其控制設(shè)備用來確定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)從而運(yùn)行非自 點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)，其中構(gòu)造所述裝置用于借助于至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型根據(jù)多個(gè)輸入 參量求得點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。
[0027] 根據(jù)另一方面提出具有內(nèi)燃機(jī)和上述裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。
[0028] 根據(jù)另一方面提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含程序代碼，該程 序代碼在其于數(shù)據(jù)處理裝置上運(yùn)行時(shí)實(shí)施上述方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 下面根據(jù)附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。附圖示出： 圖1是帶有發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意圖；以及 圖2是用于說明確定有待設(shè)定的點(diǎn)火角的方法的功能圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 圖1示意性地示出了帶有內(nèi)燃機(jī)2和用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備3的發(fā) 動(dòng)機(jī)系統(tǒng)1。內(nèi)燃機(jī)2構(gòu)造成非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)、尤其構(gòu)造成汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，并且具有多個(gè)氣 缸21，在該實(shí)施例中是四個(gè)氣缸。
[0031] 每個(gè)所述氣缸21設(shè)有至少一個(gè)進(jìn)氣閥22和至少一個(gè)排氣閥23,從而吸入為所涉 及的氣缸21的燃燒室中的燃燒所需要的空氣并且將燃燒廢氣從燃燒室中排出。
[0032] 此外，為每個(gè)氣缸21設(shè)置點(diǎn)火裝置，從而觸發(fā)所涉及的氣缸21的燃燒室中燃料/ 空氣混合物的點(diǎn)火并且由此將部分驅(qū)動(dòng)力矩施加到曲軸25上。在曲軸25上或者與之耦合 地布置了轉(zhuǎn)速傳感器26,該轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速。
[0033] 進(jìn)氣凸輪軸和排氣凸輪軸(沒有示出)與曲軸25耦合，該進(jìn)氣凸輪軸和排氣凸輪軸 分別設(shè)有相位定位器用來確定進(jìn)氣閥的打開以及關(guān)閉時(shí)間點(diǎn)和排氣閥的打開以及關(guān)閉時(shí) 間點(diǎn)。
[0034] 所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備3用于根據(jù)外部的預(yù)值參量V運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)2,從而經(jīng)由曲軸 25提供所希望的驅(qū)動(dòng)力矩。除了其它不同的調(diào)整參數(shù)，該發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)備3也具有預(yù)先給 出點(diǎn)火裝置24的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)的任務(wù)。
[0035] 相對(duì)于所涉及的氣缸21中活塞運(yùn)動(dòng)的上死點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)來確定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)，并且 通常以曲軸25關(guān)于所涉及的氣缸21的上死點(diǎn)的角度來說明該點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。
[0036] 為了確定為相應(yīng)點(diǎn)火裝置24的點(diǎn)火預(yù)先給出的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（點(diǎn)火角)，在發(fā)動(dòng)機(jī) 控制設(shè)備3中在軟件或硬件方面預(yù)先給出函數(shù)結(jié)構(gòu)，該函數(shù)結(jié)構(gòu)基于基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模 型。
[0037] 不同于基于特性曲線組的模型，基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型設(shè)置了輸入?yún)⒘颗c輸出參 量在函數(shù)上的關(guān)系。非參數(shù)化的基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型的使用基于貝葉斯回歸方法。貝葉斯 回歸的基礎(chǔ)例如在 C.E.Rasmusen 等人的 "Gaussian Processes for Machine Learning"， MIT出版社2006年得到描述。貝葉斯回歸是基于數(shù)據(jù)的方法，該方法基于模型。
[0038] 為了求得函數(shù)上的關(guān)系，在訓(xùn)練過程中設(shè)定模式內(nèi)燃機(jī)的確定的工作點(diǎn)。為了建 立模型，需要訓(xùn)練數(shù)據(jù)的測(cè)量點(diǎn)以及輸出參量的配屬的輸出數(shù)據(jù)。建立模型的方法是，使用 完全或者部分相應(yīng)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)或者從該訓(xùn)練數(shù)據(jù)中產(chǎn)生的取樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。此外，確定抽象的 超參數(shù)，該超參數(shù)使模型函數(shù)的空間參數(shù)化并且有效地給訓(xùn)練數(shù)據(jù)的單個(gè)測(cè)量點(diǎn)對(duì)后期的 模型預(yù)測(cè)的影響加權(quán)重。
[0039] 通過合適的數(shù)學(xué)上的近似或者優(yōu)化方法來確定抽象的超參數(shù)。函數(shù)關(guān)系通常是 非線性的。根據(jù)優(yōu)化目的可以求得最佳的輸出參量。例如可以通過點(diǎn)火角范圍的移動(dòng) (Abfahren)來求得消耗以及排放最佳的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)。用于這種優(yōu)化方法的方案在于邊際 似然P (Y I H，X)的優(yōu)化。邊際似然p (Y | H，X)描述了訓(xùn)練數(shù)據(jù)的所測(cè)量的y值的可信 性，作為矢量Y示出，給出模型參量Η以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)的X值。在模型訓(xùn)練中使p (Y | H，X) 最大化，方法是尋找合適的超參數(shù)，用該超參數(shù)可以特別好地說明數(shù)據(jù)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，使 得P (Y I H，X)的對(duì)數(shù)最大化，因?yàn)閷?duì)數(shù)不改變可信性函數(shù)的連續(xù)性。
[0040] 在此，優(yōu)化方法自動(dòng)地負(fù)責(zé)在模型復(fù)雜度與模型的映射精度之間的折衷。雖然可 以用增加的模型復(fù)雜度實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的任意高的映射精度，但是這同時(shí)也會(huì)引起模型過度 配合訓(xùn)練數(shù)據(jù)并且由此引起更差的歸納特性。
[0041] 基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型11，如其在圖2的功能圖中所示，是函數(shù)模型塊10的一部 分并且可以作為輸入?yún)⒘烤哂修D(zhuǎn)速η、用于說明發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的參量(例如說明氣缸21的空 氣填充的相對(duì)氣缸填充rl)以及調(diào)整元件Vl-Vn的參數(shù)例如進(jìn)氣凸輪軸的相位位置VI、排 氣凸輪軸的相位位置V2、λ值V3或者其它輸入?yún)⒘坷绨l(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)1中不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 調(diào)整位置或者用于表征燃料的參量。
[0042] 燃料/空氣比Lambda ( λ )同樣可以是基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型的輸入?yún)⒘?，然?也可以替代地通過常規(guī)的特征曲線/特征曲線組結(jié)構(gòu)來映射影響。同樣的情況適用于溫度 以及周圍環(huán)境影響例如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度影響和進(jìn)氣溫度影響?；跀?shù)據(jù)的模型根據(jù)輸入?yún)⒘拷o 出相應(yīng)于點(diǎn)火角模型的點(diǎn)火角zw作為輸出參量。
[0043] 此外，基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型與函數(shù)模型塊10的其它基于數(shù)據(jù)的修正模型12進(jìn) 行組合，該修正模型作為輸出信號(hào)FS給出關(guān)于當(dāng)前的或者將來的(例如在調(diào)節(jié)干預(yù)中設(shè)定 的燃燒）說明的信息。屬于所述輸出信號(hào)的例如可以是關(guān)于內(nèi)燃機(jī)2的燃燒(MFB 50%)的 重心位置的指標(biāo)、是否會(huì)潛在地出現(xiàn)爆震燃燒的指標(biāo)、內(nèi)燃機(jī)2的燃燒的噴射壓力指標(biāo)、內(nèi) 燃機(jī)2的未處理排放值以及其它。關(guān)于是否潛在地出現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)2爆震燃燒的指標(biāo)表現(xiàn)為相 互界定爆震燃燒范圍與非爆震燃燒范圍的指標(biāo)。
[0044] 在調(diào)節(jié)單元13中用爆震調(diào)節(jié)14的調(diào)整信號(hào)KS對(duì)輸出信號(hào)FS進(jìn)行處理，從而獲 得修正信號(hào)Κ0。所述調(diào)節(jié)單元13可以包括調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)以及適配器。從基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模 型11中給出的點(diǎn)火角ZW通過在求和元件16中加法地加載修正信號(hào)K0的修正值進(jìn)行修正， 使得實(shí)際上的點(diǎn)火角ZWfinal最終接近各自的爆震邊界，是效率最佳的并且關(guān)于未處理排 放值是最佳的并且不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的邊界值(例如內(nèi)燃機(jī)2的燃燒峰值壓力）。代替相加的加 載，也可以考慮乘法的加載。
[0045] 爆震調(diào)節(jié)14基于聲學(xué)的爆震傳感器15的傳感器值。
[0046] 在此，調(diào)節(jié)單元13可以包含特殊的邊界值例如內(nèi)燃機(jī)2的燃燒峰值壓力以及用于 效率最佳的運(yùn)行的目標(biāo)值(例如燃燒的最佳的重心位置)，并且使用爆震調(diào)節(jié)的信號(hào)作為信 息，即點(diǎn)火角ZW的提早調(diào)整可以到什么程度，也就是說何時(shí)達(dá)到內(nèi)燃機(jī)2的根據(jù)情況的當(dāng) 前爆震邊界。用于調(diào)節(jié)單元13的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的輸入?yún)⒘恳部梢允顷P(guān)于將來燃燒的預(yù)測(cè)值(例 如在調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)時(shí)重心位置改變程度)。為此，不僅可以在當(dāng)前點(diǎn)火角時(shí)詢問基于數(shù)據(jù) 的模型，而且也在將來有待設(shè)定的點(diǎn)火角時(shí)詢問。
[0047] 來自調(diào)節(jié)單元13的調(diào)節(jié)值可以用作長(zhǎng)期適配點(diǎn)火角模型的基礎(chǔ)。
[0048] 由此，相對(duì)于已知的方案不僅可以在取決于轉(zhuǎn)速和負(fù)載的區(qū)域上、而且也可以在 所有參數(shù)組合上精確地釋放適配。
[0049] 用于調(diào)節(jié)單元13的輸入?yún)⒘恳部梢允菍?duì)內(nèi)燃機(jī)2的爆震趨勢(shì)產(chǎn)生影響的周圍環(huán) 境影響，例如進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度或油溫以及氣缸中空氣燃料比Lambda ( λ )。
[0050] 通過區(qū)分潛在爆震的運(yùn)行區(qū)域的方案，也可以只為表征爆震燃燒的區(qū)域考慮相應(yīng) 的影響。
【權(quán)利要求】
1. 用于確定運(yùn)行非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)（2)的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZWfinal)的方法，其中該點(diǎn)火 時(shí)間點(diǎn)（ZWfinal)借助于至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的模型根據(jù)多個(gè)輸入?yún)⒘浚?*1、11、￥1、￥2、￥3)求 得。
2. 按權(quán)利要求2所述的方法，其中所述至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的模型包括基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火 角模型（11)和/或一個(gè)或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型，所述修正模型用于修正通過點(diǎn)火 角模型求得的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZW)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型（11)和/或所述一個(gè)或 多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型得到至少兩個(gè)下面的輸入?yún)⒘浚?"1、11、￥1、￥2、￥3) : -內(nèi)燃機(jī)（2)的轉(zhuǎn)速（n)， -發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載、尤其呈關(guān)于內(nèi)燃機(jī)（2)的氣缸的相對(duì)空氣填充的指標(biāo)的形式， -內(nèi)燃機(jī)（2)的進(jìn)氣凸輪軸的相位位置， -內(nèi)燃機(jī)（2)的排氣凸輪軸的相位位置， -進(jìn)氣閥（22 )或排氣閥（23 )的閥門沖程， -用于影響氣流運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器的位置， -用于影響進(jìn)氣管幾何形狀的致動(dòng)器的位置， -用于說明氣缸中空氣燃料比的λ值；以及 -用于定義所使用的燃料的參量。
4. 按權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型作為 輸入信號(hào)（rl、η、VI、V2、V3)額外地使用點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)作為變化參量。
5. 按權(quán)利要求2到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中借助于一個(gè)或多個(gè)模型參量從所述一 個(gè)或多個(gè)其它基于數(shù)據(jù)的修正模型（11)中優(yōu)化點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZW)并且/或者朝提早的方向 限定點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZW)的調(diào)整，其中所述一個(gè)或多個(gè)模型參量表征根據(jù)當(dāng)前的或?qū)磉M(jìn)行的 點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZWfinal)的燃燒。
6. 按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，當(dāng)確定從當(dāng)前的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn) (ZWfinal)中產(chǎn)生的燃燒重心（MFB50%)晚于預(yù)先給出的燃燒重心時(shí)，朝提早的方向釋放點(diǎn) 火時(shí)間點(diǎn)（ZW)的調(diào)整。
7. 按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)爆震調(diào)節(jié)（14)來調(diào)節(jié)點(diǎn)火時(shí)間 點(diǎn)（ZW)，尤其朝提早進(jìn)行調(diào)節(jié)。
8. 按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其中，基于數(shù)據(jù)的點(diǎn)火角模型（11)給出點(diǎn) 火時(shí)間點(diǎn)作為輸出參量（ZW)，該點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)是消耗以及排放優(yōu)化的。
9. 裝置，尤其控制設(shè)備，用于確定運(yùn)行非自點(diǎn)火的內(nèi)燃機(jī)（2)的點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn) (ZWfinal), 其中構(gòu)造該裝置用于借助于至少一個(gè)基于數(shù)據(jù)的函數(shù)模型根據(jù)多個(gè)輸入?yún)⒘浚╮l、η、 V1、V2、V3 )求得點(diǎn)火時(shí)間點(diǎn)（ZW )。
10. 具有內(nèi)燃機(jī)（2)和按權(quán)利要求9所述裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)（1)。
11. 計(jì)算機(jī)程序，構(gòu)造該計(jì)算機(jī)程序用于實(shí)施按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述方法的所 有步驟。
12. 電子存儲(chǔ)介質(zhì)，在該電子存儲(chǔ)介質(zhì)上保存了按權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序。
13. 電子控制設(shè)備，該電子控制設(shè)備具有按權(quán)利要求12所述的電子存儲(chǔ)介質(zhì)。
【文檔編號(hào)】F02P5/15GK104100432SQ201410139872
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】J-P.布龍納, F.奧圖施, O.丁比爾, S.安格邁爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司