變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法
【專利摘要】一種變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，該控制方法引入最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值以及轉(zhuǎn)速參考值分別作為轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制的參考量，轉(zhuǎn)速PID控制器根據(jù)最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值與風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速的偏差進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令調(diào)節(jié)，變槳距PID控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速參考值與機(jī)組額定轉(zhuǎn)速的偏差進(jìn)行槳距角指令調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制之間的解耦控制，避免轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制之間的干擾。當(dāng)風(fēng)速在額定值附近波動(dòng)、風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率大于額定功率時(shí)，氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速參考值大于風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速，變槳距PID控制器在轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令達(dá)到額定值之前調(diào)節(jié)槳距角指令，變速變槳超前聯(lián)合控制，抑制機(jī)組轉(zhuǎn)速和輸出功率的超調(diào)。
【專利說明】變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速恒頻風(fēng)電機(jī)組的控制方法，特別涉及一種變速恒頻風(fēng)電機(jī)組的變速變槳距聯(lián)合控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有大型變速恒頻風(fēng)電機(jī)組多采用變速變槳距運(yùn)行方式，當(dāng)風(fēng)速低于額定風(fēng)速時(shí)通常根據(jù)轉(zhuǎn)速控制器的輸出調(diào)節(jié)機(jī)組功率，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的最大風(fēng)能捕獲控制，當(dāng)風(fēng)速高于額定風(fēng)速時(shí)，變槳距控制器開始控制變槳距執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，減少機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率，維持機(jī)組的正常運(yùn)行。當(dāng)大型變速恒頻風(fēng)電機(jī)組在額定風(fēng)速附近運(yùn)行時(shí)，如何對(duì)機(jī)組進(jìn)行有效的控制，將直接影響機(jī)組的運(yùn)行性能與安全性，目前通常采用將耦合點(diǎn)提前的方法或者采用狀態(tài)切換控制方法來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制和變槳距控制之間的解耦控制。前一類方法，由于耦合點(diǎn)的提前導(dǎo)致了一部分能量的損失；后一類方法，當(dāng)風(fēng)速在額定值附近變化時(shí)兩個(gè)控制器之間容易出現(xiàn)相互干擾的現(xiàn)象，不能充分利用轉(zhuǎn)速控制和變槳距控制協(xié)同工作的優(yōu)勢(shì)，排斥兩者之間的聯(lián)合控制，有可能導(dǎo)致機(jī)組轉(zhuǎn)速或輸出功率超調(diào)。
[0003]專利200910183567.6 “一種兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組聯(lián)合控制方法”中，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)處于額定風(fēng)速附近時(shí)，轉(zhuǎn)矩控制方法與變槳距控制方法同時(shí)保持運(yùn)行狀態(tài)，該專利利用了 PID算法的積分飽和特性，使得轉(zhuǎn)矩PID控制器和變槳距PID控制器之間的切換平滑，避免了控制器之間的相互干擾。
[0004]專利201210409315.2 “一種大型風(fēng)電機(jī)組變槳距控制與轉(zhuǎn)矩控制的解耦控制方法”中，采用聯(lián)合偏差以及加入延遲環(huán)節(jié)的方法使槳距控制器與轉(zhuǎn)矩控制器輪流起作用，實(shí)現(xiàn)平滑過渡，減少風(fēng)電機(jī)組在額定狀態(tài)附近工作時(shí)兩種控制器的頻繁切換。
[0005]專利201210277908.8 “風(fēng)電機(jī)組扭矩與變槳解耦控制的方法”中，在扭矩控制器起主導(dǎo)作用的區(qū)域計(jì)算變槳控制偏置值，調(diào)整變槳控制器的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速參考設(shè)定值并輸出槳距角，在變槳控制器起主導(dǎo)作用的區(qū)域計(jì)算扭矩控制偏置值，調(diào)整扭矩控制器的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速參考設(shè)定值輸出相應(yīng)的電磁扭矩給定值。該專利提高了兩個(gè)控制器在各自區(qū)域內(nèi)的性能，同時(shí)避免了相互干擾。
[0006]上述這些專利雖然實(shí)現(xiàn)了變速變槳距的平滑切換與控制，但是當(dāng)風(fēng)速在額定值附近波動(dòng)時(shí)，并沒有充分利用變速與變槳距控制的聯(lián)合控制優(yōu)勢(shì)，不能對(duì)突增的氣動(dòng)功率進(jìn)行有效控制，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速與功率容易出現(xiàn)超調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的當(dāng)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行于額定風(fēng)速附近時(shí)，變速變槳距切換控制相互干擾以及機(jī)組轉(zhuǎn)速功率可能出現(xiàn)超調(diào)的不足，提出一種變速變槳距風(fēng)電機(jī)組在額定風(fēng)速附近的變速變槳距聯(lián)合控制方法。
[0008]同傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明通過引入最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值以及轉(zhuǎn)速參考值分別作為轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制的參考量，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與變槳距的解耦控制與超前聯(lián)合控制，能夠優(yōu)化風(fēng)電機(jī)組在額定風(fēng)速附近的運(yùn)行控制性能，解決變速與變槳距控制之間的干擾問題，實(shí)現(xiàn)變速控制與變槳距控制的平滑切換，擴(kuò)大機(jī)組變速運(yùn)行區(qū)域，減小機(jī)組轉(zhuǎn)速和輸出功率可能出現(xiàn)的超調(diào)。
[0009]本發(fā)明的控制方法為:由氣動(dòng)功率估計(jì)得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制的輸入，由轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的輸出調(diào)節(jié)；轉(zhuǎn)速控制方法為:將由最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)得到的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值經(jīng)過限幅處理后與實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速之間的偏差作為轉(zhuǎn)速PID控制器的輸入，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的輸出調(diào)節(jié)；由變槳距控制進(jìn)行槳距角指令的輸出調(diào)節(jié)，變槳距控制方法為:將由轉(zhuǎn)速參考值計(jì)算得到的轉(zhuǎn)速參考值與風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速的偏差作為變槳距PID控制器的輸入，進(jìn)行槳距角指令的輸出調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制之間的解耦控制。當(dāng)風(fēng)速在額定值附近波動(dòng)、風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率大于額定功率時(shí)，氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速參考值大于風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速，變槳距PID控制器將在轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令達(dá)到額定值之前調(diào)節(jié)槳距角指令，實(shí)現(xiàn)變速變槳超前聯(lián)合控制，有效抑制機(jī)組轉(zhuǎn)速和輸出功率的超調(diào)。
[0010]本發(fā)明的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法包括氣動(dòng)功率估計(jì)步驟、變槳距控制步驟和轉(zhuǎn)速控制步驟。氣動(dòng)功率估計(jì)步驟是進(jìn)行變槳距控制與轉(zhuǎn)速控制的前提，變槳距控制步驟與轉(zhuǎn)速控制步驟實(shí)現(xiàn)變速變槳距的解耦控制，具體步驟如下:
[0011]1、氣動(dòng)功率估計(jì)步驟的目的是得到當(dāng)前風(fēng)電機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率估計(jì)值，氣動(dòng)功率估計(jì)方法為:由風(fēng)電機(jī)組傳感器采集得到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Ω與發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩Te，根據(jù)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈方程估計(jì)此時(shí)風(fēng)電機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率Pnredl的估計(jì)值。
[0012]2、轉(zhuǎn)速控制步驟為:首先進(jìn)行最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)，以所述氣動(dòng)功率估計(jì)步驟得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為輸入，通過氣動(dòng)功率-最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值曲線得到最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值，然后將經(jīng)過限幅的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值與實(shí)際風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的偏差作為轉(zhuǎn)速PID控制器的輸入，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令輸出調(diào)節(jié)。
[0013]當(dāng)未經(jīng)限幅的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值小于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令使風(fēng)電機(jī)組進(jìn)入最大風(fēng)能捕獲狀態(tài)；當(dāng)最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值大于額定轉(zhuǎn)速值時(shí)，將轉(zhuǎn)速PID控制器的轉(zhuǎn)速給定值限制為額定轉(zhuǎn)速值，完成從最大風(fēng)能捕獲控制到風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)切換；當(dāng)轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，風(fēng)電機(jī)組將進(jìn)入額定風(fēng)速以上的變槳距恒轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)。
[0014]所述的氣動(dòng)功率-最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值曲線是氣動(dòng)功率與最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值對(duì)應(yīng)的曲線，通過該曲線可以得到氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值，該曲線為風(fēng)電機(jī)組固有的轉(zhuǎn)速-最大功率曲線。
[0015]3、變槳距控制步驟中，變槳距控制的目標(biāo)是將風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速參考值Ωχ控制在額定轉(zhuǎn)速值Qratral附近，變槳距PID控制器的轉(zhuǎn)速設(shè)定值為風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速值ΩΜ?κ1。變槳距控制步驟為:首先進(jìn)行轉(zhuǎn)速參考值計(jì)算，以氣動(dòng)功率估計(jì)步驟得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為輸入，通過氣動(dòng)功率-轉(zhuǎn)速參考值曲線得到轉(zhuǎn)速參考值，然后將該轉(zhuǎn)速參考值與風(fēng)電機(jī)組設(shè)定的額定轉(zhuǎn)速值的偏差作為變槳距PID控制器的輸入，通過變槳距PID控制器進(jìn)行槳距角指令輸出調(diào)節(jié)。
[0016] 當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)電機(jī)組額定風(fēng)速值時(shí)，風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速參考值Ωχ會(huì)高于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)變槳距PID控制器將調(diào)節(jié)輸出的槳距角指令，使風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率限制在額定功率值附近。
[0017]所述的氣動(dòng)功率-轉(zhuǎn)速參考值曲線是氣動(dòng)功率與轉(zhuǎn)速參考值對(duì)應(yīng)的曲線，通過該曲線可以得到氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速參考值。該曲線分為三段:AB、BC和CE ；AB段為風(fēng)電機(jī)組固有轉(zhuǎn)速-最大功率曲線，BC段為連接轉(zhuǎn)速-最大功率曲線額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)功率點(diǎn)與風(fēng)電機(jī)組額定功率點(diǎn)的垂直線，CE段為經(jīng)過風(fēng)電機(jī)組額定功率點(diǎn)的直線，直線上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)功率與轉(zhuǎn)速參考值成正比關(guān)系。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:轉(zhuǎn)速控制是對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋的直接控制，而變槳距控制則是對(duì)氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速參考值進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了變速與變槳距控制之間的解耦控制。
[0019]當(dāng)風(fēng)電機(jī)組在額定風(fēng)速附近運(yùn)行時(shí)，變速變槳距聯(lián)合控制方法的目標(biāo)都是控制風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速為額定值，在風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速參考值超過額定值時(shí)，風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率將大于額定功率，變槳距控制無需等到實(shí)際轉(zhuǎn)矩超過額定值才進(jìn)行指令調(diào)節(jié)，因此變速變槳距控制可以超前進(jìn)行聯(lián)合控制，從而有利于穩(wěn)定機(jī)組的轉(zhuǎn)速和輸出功率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0020]圖1為本發(fā)明變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法的原理圖；
[0021]圖2為氣動(dòng)功率-最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值曲線示意圖；
[0022]圖3為氣動(dòng)功率-轉(zhuǎn)速參考值曲線示意圖；
[0023]圖4為仿真的隨機(jī)風(fēng)速曲線；
[0024]圖5為仿真的風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速曲線對(duì)比。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0026]本發(fā)明的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法包括氣動(dòng)功率估計(jì)步驟1、變槳距控制步驟和轉(zhuǎn)速控制步驟。氣動(dòng)功率估計(jì)步驟是進(jìn)行變槳距控制與轉(zhuǎn)速控制的前提，變槳距控制步驟與轉(zhuǎn)速控制步驟實(shí)現(xiàn)變速變槳距的解耦控制。該控制方法的原理圖如圖1所示。
[0027]氣動(dòng)功率估計(jì)步驟I實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組氣動(dòng)功率的估計(jì)，通過最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)2得到最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值，通過轉(zhuǎn)速參考值計(jì)算3得到轉(zhuǎn)速參考值。最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值經(jīng)過限幅與實(shí)際反饋轉(zhuǎn)速之間的偏差作為轉(zhuǎn)速PID控制器4的輸入量，由轉(zhuǎn)速PID控制器4進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令輸出調(diào)節(jié)；所述的轉(zhuǎn)速參考值與風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速的偏差作為變槳距PID控制器5的輸入量，由變槳距PID控制器5進(jìn)行槳距角指令輸出調(diào)節(jié)。
[0028]本發(fā)明的具體實(shí)施步驟如下:
[0029]1、氣動(dòng)功率估計(jì)步驟I的目的是得到風(fēng)電機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率估計(jì)值。由風(fēng)電機(jī)組傳感器采集得到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速Ω與發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩?；，根據(jù)風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈方程，估計(jì)此時(shí)風(fēng)電機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率P_h的估計(jì)值。
[0030]風(fēng)電機(jī)組吸收的氣動(dòng)功率主要由風(fēng)電機(jī)組的電功率匕、傳動(dòng)鏈損耗功率Pltjss和風(fēng)電機(jī)組機(jī)械儲(chǔ)能的變化率/0Ω三部分構(gòu)成。風(fēng)電機(jī)組傳動(dòng)鏈方程如下式所示:
【權(quán)利要求】
1.一種變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，其特征是，所述的控制方法以由氣動(dòng)功率估計(jì)得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制的輸入，由轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令的輸出調(diào)節(jié)，由變槳距控制進(jìn)行槳距角指令的輸出調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制與變槳距控制之間的解耦控制；當(dāng)風(fēng)速在額定值附近波動(dòng)，風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率大于額定功率時(shí)，氣動(dòng)功率估計(jì)值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速參考值大于風(fēng)電機(jī)組額定轉(zhuǎn)速，變槳距PID控制器將在轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令達(dá)到額定值之前調(diào)節(jié)槳距角指令，實(shí)現(xiàn)變速變槳超前聯(lián)合控制，抑制機(jī)組轉(zhuǎn)速和輸出功率的超調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，其特征在于，所述的氣動(dòng)功率估計(jì)以風(fēng)電機(jī)組傳感器采集的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩作為輸入，由風(fēng)電機(jī)組的傳動(dòng)鏈方程計(jì)算得到氣動(dòng)功率估計(jì)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)速控制以所述的氣動(dòng)功率估計(jì)得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為輸入，通過氣動(dòng)功率-最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值曲線得到最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值，將經(jīng)過限幅的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值與實(shí)際風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)速的偏差作為轉(zhuǎn)速PID控制器的輸入，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩指令輸出調(diào)節(jié)；當(dāng)未經(jīng)限幅的最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值小于額定轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令使風(fēng)電機(jī)組進(jìn)入最大風(fēng)能捕獲狀態(tài)；當(dāng)最優(yōu)轉(zhuǎn)速估計(jì)值大于額定轉(zhuǎn)速值時(shí)，將轉(zhuǎn)速PID控制器的轉(zhuǎn)速給定值限制為額定轉(zhuǎn)速值，完成從最大風(fēng)能捕獲控制到風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速控制的狀態(tài)切換；當(dāng)轉(zhuǎn)速PID控制器輸出的轉(zhuǎn)矩指令達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，風(fēng)電機(jī)組將進(jìn)入額定風(fēng)速以上的變槳距恒轉(zhuǎn)矩控制狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，其特征在于，所述的變槳距控制以所述的氣動(dòng)功率估計(jì)得到的氣動(dòng)功率估計(jì)值作為輸入，通過氣動(dòng)功率-轉(zhuǎn)速參考值曲線得到轉(zhuǎn)速參考值，將該轉(zhuǎn)速參考值與風(fēng)電機(jī)組設(shè)定的額定轉(zhuǎn)速值的偏差作為變槳距PID控制器的輸入，通過變槳距PID控制器進(jìn)行槳距角指令輸出調(diào)節(jié)。當(dāng)風(fēng)速高于風(fēng)電機(jī)組額定風(fēng)速值時(shí)，風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速參考值Ω x會(huì)高于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)變槳距PID控制器將調(diào)節(jié)輸出的槳距角指令，使風(fēng)電機(jī)組捕獲的氣動(dòng)功率限制在額定功率值附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組變速變槳距聯(lián)合控制方法，其特征在于，所述的氣動(dòng)功率-轉(zhuǎn)速參考值曲線分為三段:AB、BC和CE ；AB段為風(fēng)電機(jī)組固有轉(zhuǎn)速-最大功率曲線；BC段為連接轉(zhuǎn)速-最大功率曲線額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)功率點(diǎn)與風(fēng)電機(jī)組額定功率點(diǎn)的垂直線；CE段為經(jīng)過風(fēng)電機(jī)組額定功率點(diǎn)的直線，該直線上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)功率與轉(zhuǎn)速參考值成正比關(guān)系。
【文檔編號(hào)】F03D7/00GK103939286SQ201410171828
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】胡書舉, 李豐林, 鄧雅 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院電工研究所