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斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞的制造方法

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斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞機(jī)(1),其具有:一能繞一旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)轉(zhuǎn)動(dòng)布置的驅(qū)動(dòng)軸(4),驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有一驅(qū)動(dòng)突緣(3);一能繞一旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)轉(zhuǎn)動(dòng)布置的柱體轉(zhuǎn)筒(7),其中,柱體轉(zhuǎn)筒(7)設(shè)有同中心于柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)布置的多個(gè)活塞缺口(8),在所述多個(gè)活塞缺口中能縱向移動(dòng)地分別布置一活塞(10),其中,所述活塞(10)鉸接式固定在所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)上,并且其中,在所述驅(qū)動(dòng)軸(4)和所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)之間布置有一攜動(dòng)關(guān)節(jié)(30),所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)用于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)和所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。攜動(dòng)關(guān)節(jié)(30)構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)(31)。
【專利說(shuō)明】斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞機(jī),其具有:一能繞一旋轉(zhuǎn)軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)布置的驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有一驅(qū)動(dòng)突緣;一能繞一旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)布置的柱體轉(zhuǎn)筒, 其中,所述柱體轉(zhuǎn)筒設(shè)有同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線布置的多個(gè)活塞缺口,在所述 多個(gè)活塞缺口中能縱向移動(dòng)地分別布置一活塞,其中,所述活塞鉸接式固定在所述驅(qū)動(dòng)突 緣上,并且其中,在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述柱體轉(zhuǎn)筒之間布置有一攜動(dòng)關(guān)節(jié),所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)用于 所述柱體轉(zhuǎn)筒和所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞機(jī)中,能在柱體轉(zhuǎn)筒中縱向移動(dòng)地布置的活 塞一般借助于一球關(guān)節(jié)固定在驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)突緣上?;钊υ诖饲闆r下通過活塞支撐在處 在驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)突緣上并且產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩。在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)中,原理上造 成地在轉(zhuǎn)動(dòng)中不進(jìn)行柱體轉(zhuǎn)筒與布置在其中的活塞的攜動(dòng)。為了攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒需要一 附加的裝置。
[0003] 希望的是:在驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)期間進(jìn)行柱體轉(zhuǎn)筒的盡可能同步的攜動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。在柱體 轉(zhuǎn)筒不規(guī)律地轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下,由于柱體轉(zhuǎn)筒與布置在其中的活塞的慣性矩會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)軸上 的不規(guī)律的轉(zhuǎn)矩。不規(guī)律的轉(zhuǎn)矩可導(dǎo)致軸向活塞機(jī)的制作上臨界的構(gòu)件負(fù)載。此外可能基 于不規(guī)律的轉(zhuǎn)矩而在設(shè)有所述軸向活塞機(jī)的驅(qū)動(dòng)系中出現(xiàn)不希望的噪聲。
[0004] 為了獲得柱體轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動(dòng)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng),在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的公知的軸向活塞 機(jī)中使用同步關(guān)節(jié)作為用于轉(zhuǎn)動(dòng)同步地?cái)y動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的攜動(dòng)關(guān)節(jié)。在以斜軸結(jié)構(gòu)方 式的已知的軸向活塞機(jī)中,為此使用根據(jù)球籠原理(Rzeppa-Prinzip)或根據(jù)三角架原理 (Tripoden-Prinzip)的同步關(guān)節(jié),在根據(jù)球籠原理的同步關(guān)節(jié)中,實(shí)施為球的、在驅(qū)動(dòng)突緣 的和柱體轉(zhuǎn)筒的槽形滾道中滾動(dòng)的滾動(dòng)體在驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間為了攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn) 筒而傳遞轉(zhuǎn)矩,在三腳架原理的情況下,在柱體轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動(dòng)軸之間布置一耦接軸,該耦接軸 在兩個(gè)軸端部上設(shè)有指狀的支承銷軸,滾輪形式的滾動(dòng)體支承在這些支承銷軸上,這些滾 動(dòng)體在驅(qū)動(dòng)突緣和柱體轉(zhuǎn)筒上的相應(yīng)的滾道中滾動(dòng)并且傳遞用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn) 矩。具有根據(jù)球籠原理的同步關(guān)節(jié)的以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)例如由DE 38 00 031 C2公知。這類根據(jù)球籠原理或三腳架原理的同步關(guān)節(jié)雖然可以實(shí)現(xiàn)所述柱體轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)同 步的攜動(dòng),但是基于用于球或滾輪的要耗費(fèi)地制造的滾道而引起高的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。此外,在攜 動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒時(shí)相應(yīng)高的待傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下可能在這類同步關(guān)節(jié)中的構(gòu)造為球或 滾輪的滾動(dòng)體上出現(xiàn)高的赫茲應(yīng)力,該赫茲應(yīng)力要求所述滾道的深硬化。在設(shè)有用于滾動(dòng) 體的滾道的構(gòu)件通過適當(dāng)熱處理的需要的硬化的情況下,在經(jīng)硬化的并且設(shè)有滾道的構(gòu)件 上出現(xiàn)尺寸改變,該尺寸改變引起經(jīng)硬化的構(gòu)件的耗費(fèi)的機(jī)械式后加工,從而使得這類根 據(jù)球籠原理或三腳架原理的同步關(guān)節(jié)引起斜軸機(jī)的高的制造耗費(fèi)。
[0005] 此外在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)中已經(jīng)公知:通過連桿執(zhí)行所述柱體轉(zhuǎn)筒的 攜動(dòng),這些連桿分別至少部分布置在活塞中并且與活塞以及驅(qū)動(dòng)突緣通過一球關(guān)節(jié)鉸接式 連接。在此情況下,這些連桿為了攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒而支撐在柱體轉(zhuǎn)筒的活塞缺口的活塞 內(nèi)壁上。具有柱體轉(zhuǎn)筒的通過連桿的攜動(dòng)的、以斜軸結(jié)構(gòu)方式的這類軸向活塞機(jī)由DE 28 05 492 C2 公知。
[0006] 此外在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)中已經(jīng)公知的是:所述柱體轉(zhuǎn)筒的攜動(dòng)直接 通過能在柱體轉(zhuǎn)筒的活塞缺口中縱向移動(dòng)的活塞來(lái)執(zhí)行,這些活塞為此而球形地構(gòu)造并且 設(shè)有錐形成形的殼面。在此情況下,這些活塞為了攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒而以所述錐形區(qū)段支 撐在柱體轉(zhuǎn)筒的活塞缺口的內(nèi)壁上。具有柱體轉(zhuǎn)筒的通過錐形實(shí)施的活塞的攜動(dòng)的、以斜 軸結(jié)構(gòu)方式的這類軸向活塞機(jī)由DE 10 2009 005 390 Al公知。
[0007] 具有柱體轉(zhuǎn)筒的通過連桿或通過活塞的攜動(dòng)的、以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī) 但是基于活塞或連桿的受限的數(shù)目而不進(jìn)行所述柱體轉(zhuǎn)筒的精確的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng)并且 在攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的不規(guī)則性。具有柱體轉(zhuǎn)筒的通過連桿或活塞的攜 動(dòng)的、以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)的另一缺點(diǎn)在于:在軸向活塞機(jī)實(shí)施為調(diào)節(jié)機(jī)時(shí),在 柱體轉(zhuǎn)筒回?cái)[到一較小的排擠容積上時(shí)在所述柱體轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動(dòng)軸之間產(chǎn)生一松動(dòng)游隙 (Losespiel)。隨著出現(xiàn)的松動(dòng)游隙而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的不希望的扭轉(zhuǎn),該扭轉(zhuǎn) 引起連桿或錐形實(shí)施的活塞的附加的切向取向。隨著連桿或錐形實(shí)施的活塞的該切向取向 而產(chǎn)生切向力分量,這些切向力分量導(dǎo)致高的反轉(zhuǎn)矩(BIinddrehmoment),所述反轉(zhuǎn)矩可以 通過連桿或活塞傳遞,從而使得在強(qiáng)度和摩擦方面產(chǎn)生高的構(gòu)件負(fù)載。
[0008] 在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的公知的軸向活塞機(jī)中存在另一缺點(diǎn),S卩,驅(qū)動(dòng)軸不能貫穿引 導(dǎo)穿過所述軸向活塞機(jī),這是因?yàn)楦鶕?jù)球籠原理或根據(jù)三腳架原理的同步關(guān)節(jié)布置在柱體 轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線和驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)上,或在所述柱體轉(zhuǎn)筒通過連桿或通過活塞攜 動(dòng)時(shí),柱體轉(zhuǎn)筒支承在同中心于柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線布置的中間銷軸上。在以斜軸結(jié)構(gòu)方 式的已知的軸向活塞機(jī)中由此可以在實(shí)施為馬達(dá)時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的輸出或在實(shí)施為泵時(shí)僅在 一個(gè)側(cè)上進(jìn)行通過轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng),由此而約束了所述軸向活塞機(jī)的應(yīng)用。在斜軸機(jī)中應(yīng)當(dāng)穿 過所述軸向活塞機(jī)貫穿引導(dǎo)向兩側(cè)的輸出或用于另一消耗裝置的轉(zhuǎn)矩,對(duì)于這些斜軸機(jī)的 應(yīng)用,在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的公知的軸向活塞機(jī)中需要附加的構(gòu)件、例如分配器傳動(dòng)裝置,以 便能夠?qū)崿F(xiàn)軸向活塞機(jī)的通用式應(yīng)用。
[0009] 在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的公知的軸向活塞機(jī)中,其中使用了用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的 根據(jù)球籠原理或根據(jù)三腳架原理的同步關(guān)節(jié)或通過連桿或活塞進(jìn)行了所述柱體轉(zhuǎn)筒的攜 動(dòng),此外不利的是:驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)有驅(qū)動(dòng)突緣的支承必須在軸向活塞機(jī)的殼體中活動(dòng)式地實(shí) 施,由此,軸向活塞機(jī)的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度由于驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)軸承的所需的軸承基礎(chǔ)而變大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的任務(wù)是提供開頭提到的類屬的以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī),其具有所 述柱體轉(zhuǎn)筒的具有用于攜動(dòng)關(guān)節(jié)的低結(jié)構(gòu)耗費(fèi)的、精確的、轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng),并且在結(jié)構(gòu)耗 費(fèi)方面是簡(jiǎn)化的并且能夠以簡(jiǎn)單的方式使用于通用式應(yīng)用。
[0011] 所述任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過如下方式來(lái)解決,即,所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)造為錐形束半滾 關(guān)節(jié)(Kegelstrahl-Halbwalzengelenk)。利用構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)的攜動(dòng)關(guān)節(jié)可以以用 于攜動(dòng)關(guān)節(jié)的低結(jié)構(gòu)耗費(fèi)獲得所述柱體轉(zhuǎn)筒在以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)中的攜動(dòng)。驅(qū) 動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的這類錐形束半滾關(guān)節(jié)可以以簡(jiǎn)單的方式通過幾何形狀的相應(yīng)設(shè)計(jì) 實(shí)施為等速的同步關(guān)節(jié),其中進(jìn)行了所述柱體轉(zhuǎn)筒的精確和相同形式的攜動(dòng)。在作為用于 攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的、布置在驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的錐形束半滾關(guān)節(jié)的情況 下還可以以簡(jiǎn)單的方式穿過所述軸向活塞機(jī)沿軸向方向貫穿引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)軸,從而使得根 據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)適用于通用式應(yīng)用,在這些應(yīng)用中通過直接傳動(dòng)可能性希望在驅(qū)動(dòng) 軸兩側(cè)上的轉(zhuǎn)矩分支或應(yīng)當(dāng)將用于驅(qū)動(dòng)另一消耗裝置的轉(zhuǎn)矩穿過所述軸向活塞機(jī)貫穿引 導(dǎo)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一有利的實(shí)施方式,所述錐形束半滾關(guān)節(jié)由具有兩個(gè)半柱體形半滾 的至少一個(gè)滾子對(duì)來(lái)形成,其中,所述半柱體形半滾直至旋轉(zhuǎn)軸線地展平并且所述半滾在 展平的側(cè)面上形成平的滑動(dòng)面,在這些滑動(dòng)面上,滾子對(duì)的半滾在構(gòu)成面接觸的情況下彼 此貼靠。所述半滾由此分別成對(duì)地布置。所述錐形束半滾關(guān)節(jié)的一滾子對(duì)的半滾基本上由 直至旋轉(zhuǎn)軸線并且由此直至縱向軸線展平的柱體形本體形成。通過所述展平而在這些半滾 的展平的側(cè)面上產(chǎn)生平的滑動(dòng)面作為接觸面,在這些接觸面上,一滾子對(duì)的兩個(gè)半滾彼此 貼靠并且進(jìn)行了通過這些平的表面之間的面接觸的力傳遞。這類滾子對(duì)分別包括兩個(gè)半柱 體形半滾,這些滾子對(duì)的半滾直至半滾的旋轉(zhuǎn)軸線和由此縱向軸線地展平并且這些滾子對(duì) 在那些展平的側(cè)面上在構(gòu)成面接觸的情況下彼此貼靠并且形成平的滑動(dòng)面,利用這類滾子 對(duì)可以以低的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)來(lái)傳遞用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的力和由此轉(zhuǎn)矩,這是因?yàn)樗霭霛L 能夠簡(jiǎn)單和成本低廉地制造。通過一滾子對(duì)的兩個(gè)半滾之間的接觸面構(gòu)造為平的滑動(dòng)面并 且在一滾子對(duì)的兩個(gè)半滾之間為了力傳遞而出現(xiàn)面接觸,也在攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒時(shí)的高的 待傳遞的力的情況下產(chǎn)生了低的赫茲應(yīng)力。由相應(yīng)的滾子對(duì)所形成的錐形束半滾關(guān)節(jié)由此 此外是相對(duì)過載耐用的,該過載例如可以由于高的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度產(chǎn)生。在根據(jù)本發(fā)明的軸向 活塞機(jī)實(shí)施為液壓馬達(dá)時(shí),由此也可以將根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)在具有高轉(zhuǎn)動(dòng)加速度的 應(yīng)用中使用。通過在一滾子對(duì)的兩個(gè)半滾的接觸面的區(qū)域中構(gòu)成面接觸,在錐形束半滾關(guān) 節(jié)的半滾上,被展平的側(cè)面在防磨損方面的處理是足夠的。在具有受限的表面硬化的這類 處理中僅僅出現(xiàn)這些半滾的構(gòu)件尺寸的略微的、方法造成的改變,從而使得不需要半滾的 機(jī)械式后加工。用于以斜軸機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的制造耗費(fèi)由此可以基于待簡(jiǎn)單 制造的錐形束半滾關(guān)節(jié)而下降。
[0013] 如果根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,所述半滾沿徑向方向在所述活塞之內(nèi)并且與所述 驅(qū)動(dòng)軸的和所述柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線間隔開地布置,那么獲得特別的優(yōu)點(diǎn)。所述錐形束半 滾關(guān)節(jié)由此布置在所述活塞的節(jié)圓和邊緣(Kranz)之內(nèi),由此能夠獲得軸向活塞機(jī)的節(jié)省 結(jié)構(gòu)空間的實(shí)施方案。此外,所述滾子對(duì)的半滾具有相對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線和所述柱 體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直的間距,從而使得在由平的滑動(dòng)面所形成的接觸面上可以傳遞用 于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)矩。錐形束半滾關(guān)節(jié)的半滾的該布置同樣以簡(jiǎn)單的方式可以實(shí) 現(xiàn):所述驅(qū)動(dòng)軸被貫穿引導(dǎo)穿過所述柱體轉(zhuǎn)筒和所述軸向活塞機(jī)并且提供了直接傳動(dòng)可能 性。
[0014] 有利地,每個(gè)滾子對(duì)具有一屬于所述柱體轉(zhuǎn)筒的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾和一屬于所述驅(qū) 動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾,從而使得用于攜動(dòng)柱體轉(zhuǎn)筒的力和轉(zhuǎn)矩能夠以簡(jiǎn)單的方式被傳遞。
[0015] 一滾子對(duì)的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案接收在一柱體形的、 尤其是部分柱體形的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部中,并且,一滾子對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾接收在一柱體 形的、尤其是部分柱體形的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部中。在其中接收和埋入相應(yīng)的半滾的這類接收 部能夠以簡(jiǎn)單的方式和以低的制造耗費(fèi)來(lái)制造,由此結(jié)合待簡(jiǎn)單和成本低廉地制造的半 滾,根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)引起了低的制造耗費(fèi)。
[0016] 驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾的旋轉(zhuǎn)軸線根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計(jì)方案相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線傾 斜一傾斜角度并且與所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線相交。如果設(shè)置了多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾,那么這 些半滾的旋轉(zhuǎn)軸線形成了就所述驅(qū)動(dòng)軸而言的錐形束。
[0017] 相應(yīng)地,柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜一傾斜角度 并且與所述柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線相交。如果設(shè)置了多個(gè)柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾,那么這些半滾的 旋轉(zhuǎn)軸線同樣形成了就所述柱體轉(zhuǎn)筒而言的錐形束。
[0018] 如果根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式,所述傾斜角度數(shù)值上是一致的并且每個(gè)滾子對(duì)的 柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾的旋轉(zhuǎn)軸線和驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾的旋轉(zhuǎn)軸線在一平面中相交,該平面垂直于所 述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線和柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線之間的角平分線,并且一滾子對(duì)的半滾布置在 這些半滾的旋轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)的區(qū)域中,那么獲得了特別的優(yōu)點(diǎn)。如果針對(duì)驅(qū)動(dòng)軸和針對(duì)柱 體轉(zhuǎn)筒和由此針對(duì)兩個(gè)待彼此耦接的構(gòu)件的半滾的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度相同大小并且由 此數(shù)值上一致,那么獲得:成對(duì)地并且由此針對(duì)每個(gè)滾子對(duì),屬于驅(qū)動(dòng)軸的半滾的對(duì)應(yīng)的旋 轉(zhuǎn)軸線與屬于柱體轉(zhuǎn)筒的半滾的旋轉(zhuǎn)軸線在一以半個(gè)擺動(dòng)角度傾斜的平面中相交。所述擺 動(dòng)角度在此情況下相應(yīng)于柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。所述 這些滾子對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)由此處在一平面中,該平面垂直于驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線和柱體 轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線之間的角平分線。在這些交點(diǎn)中,在每個(gè)滾子對(duì)的兩個(gè)以平的滑動(dòng)面彼此 貼靠的半滾上進(jìn)行用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的力傳遞(KraftUberragung)。每個(gè)滾子對(duì)中的 一個(gè)滾子對(duì)的半滾的旋轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)在所述角平分線上的位態(tài)引起:所述交點(diǎn)相對(duì)于柱體 轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)軸線和相對(duì)于驅(qū)動(dòng)突緣的旋轉(zhuǎn)軸線的垂直的并且由此沿徑向的間距是相同的。 通過由這些相同的間距所形成的相同的杠桿臂而由此產(chǎn)生了相同的角速度和由此相同形 式的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過構(gòu)成錐形束滾子關(guān)節(jié)的滾子對(duì)的半滾的相同的傾斜角度而由此獲得了所述 錐形束滾子關(guān)節(jié)作為同步關(guān)節(jié)的實(shí)施方案,所述同步關(guān)節(jié)能夠以低的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)柱體轉(zhuǎn) 筒的精確的、轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng)。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)可以僅沿一旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行,其中足夠的是:為該旋轉(zhuǎn)方 向設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滾子對(duì),所述一個(gè)或多個(gè)滾子對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩沿預(yù)期的旋轉(zhuǎn)方向在 驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的傳遞。
[0020] 假如根據(jù)本發(fā)明的一改進(jìn)方案的軸向活塞機(jī)能夠沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向被運(yùn)行,那么獲 得了特別的優(yōu)點(diǎn),如果為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別設(shè)置至少一個(gè)滾子對(duì)用于轉(zhuǎn)動(dòng)同步地?cái)y動(dòng)所述 柱體轉(zhuǎn)筒和傳遞攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩的話。由此而以簡(jiǎn)單的方式獲得了攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向在驅(qū) 動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的傳遞。
[0021] 相應(yīng)于在驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間待傳遞的轉(zhuǎn)矩,在小的待傳遞的轉(zhuǎn)矩的情況下可 以是足夠的是:為每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向和由此攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩的每個(gè)力矩方向設(shè)置僅一個(gè)唯一的滾子 對(duì)。為了驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的較高的待傳遞的轉(zhuǎn)矩可以提高用于相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向的 滾子對(duì)的數(shù)目。如果在周邊上分布、優(yōu)選均勻分布地布置多個(gè)滾子對(duì)、尤其是至少兩個(gè)滾子 對(duì),那么獲得了對(duì)于攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩的每個(gè)方向的徑向力平衡。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計(jì)方案,所述至少一個(gè)滾子對(duì)可以沿所述柱體轉(zhuǎn)筒的縱向方向 布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒之外。
[0023] 如果根據(jù)本發(fā)明的一替換的設(shè)計(jì)方案,所述至少一個(gè)滾子對(duì)沿所述柱體轉(zhuǎn)筒的縱 向方向至少部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒之內(nèi),那么可以實(shí)現(xiàn)沿軸向方向緊湊的結(jié)構(gòu)方式,該 結(jié)構(gòu)方式能夠?qū)崿F(xiàn)軸向活塞機(jī)作為沿軸向方向緊湊地構(gòu)造的軸向活塞機(jī)的實(shí)施方案。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一改進(jìn)方案,接收在一柱體形接收部中的對(duì)應(yīng)的半滾在該接收部中 沿旋轉(zhuǎn)軸線的縱向方向保險(xiǎn)。由此可以在軸向活塞機(jī)的運(yùn)行中安全地阻止半滾從對(duì)應(yīng)的柱 體形接收部中的滑出。
[0025] 半滾沿縱向方向的這類保險(xiǎn)可以以低的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)來(lái)獲得,如果半滾在該柱體區(qū)段 上設(shè)有一軸環(huán),該軸環(huán)嵌入該接收部的槽中的話。例如構(gòu)造為環(huán)形軸環(huán)的軸環(huán)或構(gòu)造為環(huán) 形槽的槽可以在相應(yīng)的半滾或相應(yīng)的接收部上以簡(jiǎn)單的方式和以低的制造耗費(fèi)來(lái)制造并 且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)的半滾在配屬的接收部中的軸向保險(xiǎn)。
[0026] 用于相應(yīng)的滾子對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部可以構(gòu)造在驅(qū)動(dòng)軸或驅(qū)動(dòng) 突緣中,從而使得相應(yīng)的滾子對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾的支撐直接在所述驅(qū)動(dòng)軸上進(jìn)行。
[0027] 替換于相應(yīng)的滾子對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾在驅(qū)動(dòng)軸上的直接支撐可以將所述驅(qū)動(dòng)軸 側(cè)接收部構(gòu)造在一與驅(qū)動(dòng)軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的構(gòu)件中。由此可以獲得在所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收 部的簡(jiǎn)單制造和制作方面的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部的構(gòu)件可以在此情況下以簡(jiǎn)單的方 式通過形狀鎖合或力鎖合的轉(zhuǎn)矩連接裝置與驅(qū)動(dòng)軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0028] 驅(qū)動(dòng)突緣可以根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計(jì)方式一體式成形在所述驅(qū)動(dòng)軸上。此外替換地 可行的是:所述驅(qū)動(dòng)突緣和驅(qū)動(dòng)軸分開地實(shí)施,其中,所述驅(qū)動(dòng)突緣與所述驅(qū)動(dòng)軸以傳遞相 同轉(zhuǎn)矩的方式(drehmomentfest)連接。所述驅(qū)動(dòng)突緣由此從所述驅(qū)動(dòng)軸分開地實(shí)施并且 可以通過一適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩連接裝置、例如一軸轂連接裝置與所述驅(qū)動(dòng)軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接, 所述軸轂連接裝置可以由楔齒部來(lái)形成。
[0029] 用于相應(yīng)的滾子對(duì)的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部可以直接布置在柱體 轉(zhuǎn)筒上,由此,相應(yīng)的滾子對(duì)的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾的支撐直接在所述柱體轉(zhuǎn)筒上進(jìn)行。
[0030] 替換于相應(yīng)的滾子對(duì)的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾在柱體轉(zhuǎn)筒上的直接支撐可以將所述柱 體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾布置在一套筒形攜動(dòng)元件中,所述套筒形攜動(dòng)元件與所述柱體轉(zhuǎn)筒抗相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)地連接。由此可以獲得在所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部的簡(jiǎn)單制造和制作方面的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)有柱 體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部的攜動(dòng)元件可以在此情況下以簡(jiǎn)單的方式通過形狀鎖合或力鎖合的轉(zhuǎn)矩 連接裝置與所述柱體轉(zhuǎn)筒抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0031] 在本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案中,所述攜動(dòng)元件或所述柱體轉(zhuǎn)筒設(shè)有至少一個(gè)指 形的突起部,所述至少一個(gè)指形的突起部朝所述驅(qū)動(dòng)軸延伸并且在所述至少一個(gè)指形的突 起部中分別構(gòu)造一柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部用于一柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾。利用這類指形的突起部能夠 以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn):所述滾子對(duì)的兩個(gè)半滾布置用于所述攜動(dòng)力矩在柱體轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動(dòng)軸之 間的傳遞。
[0032] 具有特別優(yōu)點(diǎn)的是:根據(jù)本發(fā)明的一改進(jìn)方案,所述驅(qū)動(dòng)軸或所述驅(qū)動(dòng)突緣或與 所述驅(qū)動(dòng)軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的構(gòu)件設(shè)有至少一個(gè)兜孔形的缺口,所述攜動(dòng)元件或所述柱體 轉(zhuǎn)筒分別以一指形的突起部嵌入所述至少一個(gè)兜孔形的缺口中,其中,在所述兜孔形的缺 口中分別構(gòu)造一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部用于一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾。攜動(dòng)元件或柱體轉(zhuǎn)筒上的所述指形 突起部由此分別嵌入一兜孔形的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)缺口中,由此獲得構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)的攜動(dòng) 關(guān)節(jié)在驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的布置。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案,在柱體轉(zhuǎn)筒和驅(qū)動(dòng)軸之間構(gòu)造有一球形引導(dǎo) 部。利用球形引導(dǎo)部可以以簡(jiǎn)單的方式將柱體轉(zhuǎn)筒定中心和支承,所述球形引導(dǎo)部由驅(qū)動(dòng) 軸上的一球形區(qū)段和柱體轉(zhuǎn)筒或套筒形攜動(dòng)元件上的中空球形區(qū)段形成。如果具有這些滾 子對(duì)的攜動(dòng)關(guān)節(jié)布置在球形引導(dǎo)部的區(qū)域中,那么能夠?qū)崿F(xiàn)軸向活塞機(jī)的節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的 實(shí)施方案。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選的改進(jìn)方案,柱體轉(zhuǎn)筒設(shè)有一同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn) 軸線布置的縱向缺口,穿過該縱向缺口,設(shè)有驅(qū)動(dòng)突緣的驅(qū)動(dòng)軸穿過所述柱體轉(zhuǎn)筒貫穿延 伸。驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)的根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)能夠結(jié)合驅(qū) 動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的球形引導(dǎo)部實(shí)現(xiàn):所述柱體轉(zhuǎn)筒設(shè)有這樣的同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒 的旋轉(zhuǎn)軸線布置的縱向缺口,所述驅(qū)動(dòng)軸可以貫穿引導(dǎo)穿過該縱向缺口,以便獲得在根據(jù) 本發(fā)明的軸向活塞機(jī)中的直接傳動(dòng)可能性。
[0035] 所述套筒形攜動(dòng)元件在此情況下有利地抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒的所 述縱向缺口中。所述驅(qū)動(dòng)軸由此同樣延伸穿過所述套筒形攜動(dòng)元件。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案,所述驅(qū)動(dòng)軸在兩個(gè)端部上為了轉(zhuǎn)矩傳遞而分別 設(shè)有一轉(zhuǎn)矩傳遞器件。由此能夠獲得根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的通用式應(yīng)用,其中轉(zhuǎn)矩可 以在驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)側(cè)上分支或轉(zhuǎn)矩可以為了驅(qū)動(dòng)另一消耗裝置而被引導(dǎo)穿過所述軸向活 塞機(jī)。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案,所述驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)造為中空軸,穿過所述軸向活塞 機(jī)的直接傳動(dòng)軸被引導(dǎo)穿過該中空軸。由此能夠獲得根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的通用式應(yīng) 用,其中,在驅(qū)動(dòng)軸和引導(dǎo)穿過構(gòu)造為中空軸的驅(qū)動(dòng)軸的直接傳動(dòng)軸上,不同的轉(zhuǎn)矩可以以 不同的轉(zhuǎn)速和/或不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向作用。
[0038] 驅(qū)動(dòng)軸可以根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計(jì)方式一側(cè)地在驅(qū)動(dòng)突緣的區(qū)域中支承在所述軸 向活塞機(jī)的殼體中。由此獲得了驅(qū)動(dòng)突緣的活動(dòng)式支承。
[0039] 具有特別優(yōu)點(diǎn)地,根據(jù)本發(fā)明的一替換的設(shè)計(jì)方式,所述驅(qū)動(dòng)軸在柱體轉(zhuǎn)筒的兩 側(cè)上支承在一殼體中。由此獲得了驅(qū)動(dòng)軸的寬的軸承基礎(chǔ),由此能夠獲得根據(jù)本發(fā)明的軸 向活塞機(jī)的緊湊的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。此外,驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)上的支承具有在引導(dǎo)穿過所述軸向活塞 機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的情況下的優(yōu)點(diǎn)。
[0040] 活塞與驅(qū)動(dòng)突緣的關(guān)節(jié)連接部的中點(diǎn)可以根據(jù)本發(fā)明的一設(shè)計(jì)方式沿所述柱體 轉(zhuǎn)筒的縱向方向布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒之外。在柱體轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)時(shí),活塞與驅(qū)動(dòng)突緣的關(guān)節(jié)連 接部由此處在所述柱體轉(zhuǎn)筒的縱向伸長(zhǎng)之外。
[0041] 如果根據(jù)本發(fā)明的一改進(jìn)方案,活塞與驅(qū)動(dòng)突緣的關(guān)節(jié)連接部的中點(diǎn)沿柱體轉(zhuǎn)筒 的縱向方向至少部分地布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒之內(nèi),那么獲得了在根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī) 的緊湊的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度方面的其它優(yōu)點(diǎn)。在柱體轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)時(shí),活塞與驅(qū)動(dòng)突緣的關(guān)節(jié)連接部由 此至少部分處在所述柱體轉(zhuǎn)筒的縱向伸長(zhǎng)之內(nèi)。由此可以獲得沿所述軸向活塞機(jī)的軸向方 向的特別短的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。該結(jié)構(gòu)方式還可以實(shí)現(xiàn):驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間能夠獲得一變大 的自由空間,從而使得所述柱體轉(zhuǎn)筒的擺動(dòng)角度能夠變大并且能夠獲得軸向活塞機(jī)的功率 密度的提高,或驅(qū)動(dòng)軸的直徑可以變大,以便獲得直接傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩的提高。
[0042] 軸向活塞機(jī)可以構(gòu)造為具有固定的排擠容積的恒定機(jī)。
[0043] 此外,在用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒的、構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)的、以簡(jiǎn)單的方式可以 實(shí)施為同步關(guān)節(jié)的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的情況下,擺動(dòng)角度的改變,也就是驅(qū)動(dòng)軸的和柱體轉(zhuǎn)筒的旋 轉(zhuǎn)軸線相對(duì)彼此的改變是可行的,從而使得實(shí)施為錐形束半滾關(guān)節(jié)的攜動(dòng)關(guān)節(jié)適用于具有 能改變的排擠容積的調(diào)節(jié)機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)具有這樣的優(yōu)點(diǎn):在由于回?cái)[所述柱 體轉(zhuǎn)筒而減少擺動(dòng)角度時(shí)不出現(xiàn)松動(dòng)游隙,其伴隨因此產(chǎn)生的缺點(diǎn),如在具有柱體轉(zhuǎn)筒通 過連桿或活塞的攜動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)的以斜軸結(jié)構(gòu)方式的軸向活塞機(jī)中那樣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)借助于在示意圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)地闡釋。在此情況 下:
[0045] 圖1在縱向截面中示出了根據(jù)本發(fā)明的斜軸機(jī)的第一實(shí)施方式;
[0046] 圖2在一放大示圖中示出了圖1在根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的區(qū)域中的截段;
[0047] 圖3示出了沿著圖2的截線A-A的截面,帶有針對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的在所述攜動(dòng)關(guān) 節(jié)上出現(xiàn)的傳遞力;
[0048] 圖4示出了沿著圖2的截線A-A的截面,帶有針對(duì)相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的在所述 攜動(dòng)關(guān)節(jié)上出現(xiàn)的傳遞力;
[0049] 圖5在縱向截面中示出了根據(jù)本發(fā)明的斜軸機(jī)的第二實(shí)施方式;
[0050] 圖6在縱向截面中示出了根據(jù)本發(fā)明的斜軸機(jī)的第三實(shí)施方式;
[0051] 圖7在縱向截面中示出了根據(jù)本發(fā)明的斜軸機(jī)的第四實(shí)施方式;
[0052] 圖8在三維視圖中示出了驅(qū)動(dòng)軸和柱體轉(zhuǎn)筒之間的根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié);
[0053] 圖9在移除柱體轉(zhuǎn)筒的情況下示出圖8的具有攜動(dòng)關(guān)節(jié)的滾子對(duì)的視圖;
[0054] 圖10示出了圖8和圖9的滾子對(duì)的視圖;
[0055] 圖11在三維視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)軸;
[0056] 圖12在三維視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的柱體轉(zhuǎn)筒,帶有滾子對(duì);和
[0057] 圖13示出了沒有根據(jù)本發(fā)明的攜動(dòng)關(guān)節(jié)的滾子對(duì)的根據(jù)圖12的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0058] 根據(jù)圖1的構(gòu)造為斜軸機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的靜液壓軸向活塞機(jī)1具有一殼體2,該殼 體包括一殼體罐2a和一殼體蓋2b。設(shè)有驅(qū)動(dòng)突緣3的驅(qū)動(dòng)軸4借助于軸承5a、5b能繞旋 轉(zhuǎn)軸線R t轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體2中。在所示出的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)突緣3 -體式成形在所 述驅(qū)動(dòng)軸4上。
[0059] 沿軸向相鄰于所述驅(qū)動(dòng)突緣3地布置一柱體轉(zhuǎn)筒7在所述殼體2中,所述柱體轉(zhuǎn) 筒設(shè)有多個(gè)活塞缺口 8,這些活塞缺口布置得同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz。在 每個(gè)活塞缺口 8中能縱向移動(dòng)地布置一活塞10。
[0060] 所述驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt在交點(diǎn)S中與所述柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz相交。 [0061] 所述柱體轉(zhuǎn)筒7設(shè)有一中央的、同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz布置的縱 向缺口 11,所述驅(qū)動(dòng)軸4貫穿延伸穿過該縱向缺口。穿過所述軸向活塞機(jī)貫穿引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng) 軸4借助于軸承5a、5b在柱體轉(zhuǎn)筒7的兩側(cè)上受支承。為此,所述驅(qū)動(dòng)軸4利用軸承5a支 承在殼體罐2a中并且利用軸承5b支承在所述殼體蓋2b中。
[0062] 所述驅(qū)動(dòng)軸4在驅(qū)動(dòng)突緣側(cè)的端部上實(shí)施有一轉(zhuǎn)矩傳遞器件12,例如一楔齒部, 用于導(dǎo)入驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩或分支輸出轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)軸4的相對(duì)置的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)的端部同樣可以設(shè)有 一轉(zhuǎn)矩傳遞器件,以便獲得穿過所述軸向活塞機(jī)1的直接傳動(dòng)。利用直接傳動(dòng)可以將轉(zhuǎn)矩 穿過所述軸向活塞機(jī)1地貫穿引導(dǎo)或在構(gòu)造為馬達(dá)的軸向活塞機(jī)中能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)上的輸 出。在殼體蓋2b中為此構(gòu)造有用于驅(qū)動(dòng)軸4的貫通鉆孔13,所述貫通鉆孔在所示的實(shí)施例 中通過蓋14閉合。
[0063] 圖1中示出的軸向活塞機(jī)實(shí)施為具有固定的排擠容積的恒定機(jī),其中,柱體轉(zhuǎn)筒7 的旋轉(zhuǎn)軸線Rz相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線R t具有一固定的傾斜角度或者說(shuō)擺動(dòng)角度α。
[0064] 柱體轉(zhuǎn)筒7為了控制壓力介質(zhì)在由活塞缺口 8和活塞10所形成的排擠空間V中 的輸入和輸出而貼靠在一構(gòu)造在殼體蓋2b上的控制面15上,所述控制面設(shè)有未更多不出 的腎形的控制缺口,所述控制缺口形成所述軸向活塞機(jī)1的一進(jìn)入接口 16和一排出接口。 為了活塞缺口 8和活塞10所形成的排擠空間V與布置在殼體蓋2b中的控制缺口的連接, 所述柱體轉(zhuǎn)筒7在每個(gè)活塞缺口 8上設(shè)有一控制開口 18。
[0065] 活塞10分別鉸接式地固定在所述驅(qū)動(dòng)突緣3上。為此,在對(duì)應(yīng)的活塞10和驅(qū)動(dòng) 突緣3之間分別構(gòu)造一構(gòu)造為球面關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)連接部20。所述關(guān)節(jié)連接部20在所示的實(shí) 施例中構(gòu)造為球關(guān)節(jié),所述球關(guān)節(jié)由活塞10的球頭IOa和驅(qū)動(dòng)突緣3中的球接頭3a形成, 在該球接頭中,活塞10利用球頭IOa固定。
[0066] 所述活塞10分別具有一軸環(huán)區(qū)段10b,活塞10利用該軸環(huán)區(qū)段布置在所述活塞缺 口 8中。所述活塞10的活塞桿IOc將軸環(huán)區(qū)段IOb與球頭IOb連接。
[0067] 為了能夠?qū)崿F(xiàn)活塞10在柱體轉(zhuǎn)筒7旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡運(yùn)動(dòng),所述活塞10的軸環(huán)區(qū)段 IOb具有游隙地布置在所述活塞缺口 8中。所述活塞10的軸環(huán)區(qū)段IOb為此可以球面地實(shí) 施。為了將活塞10相對(duì)于所述活塞缺口 8進(jìn)行密封,在所述活塞10的軸環(huán)區(qū)段IOb上布 置有一密封器件21、例如一活塞環(huán)。
[0068] 為了所述柱體轉(zhuǎn)筒7的支承和定中心而在柱體轉(zhuǎn)筒7和驅(qū)動(dòng)軸4之間構(gòu)造有一球 形引導(dǎo)部25。所述球形引導(dǎo)部25由所述驅(qū)動(dòng)軸4的球形的區(qū)段26形成,所述柱體轉(zhuǎn)筒7 以布置在中央縱向缺口 11的區(qū)域中的中空球形的區(qū)段27布置在該球形的區(qū)段上。所述區(qū) 段26、27的中點(diǎn)處在驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt和柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線R z的交點(diǎn)S上。
[0069] 在圖1的軸向活塞機(jī)1中,活塞10與驅(qū)動(dòng)突緣3的關(guān)節(jié)連接部20的中點(diǎn)M沿柱 體轉(zhuǎn)筒7的縱向方向完全布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7之外。所述關(guān)節(jié)連接部20的中點(diǎn)M由此 在所述柱體轉(zhuǎn)筒7繞所述旋轉(zhuǎn)軸線R z旋轉(zhuǎn)時(shí)總是處在所述柱體轉(zhuǎn)筒7的縱向伸長(zhǎng)之外。
[0070] 為了在軸向活塞機(jī)1的運(yùn)行中獲得所述柱體轉(zhuǎn)筒7的攜動(dòng),在驅(qū)動(dòng)軸4和柱體轉(zhuǎn) 筒7之間布置有一攜動(dòng)關(guān)節(jié)30,所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向耦接所述驅(qū)動(dòng)軸4和所述柱體轉(zhuǎn) 筒7。所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)30構(gòu)造為同步關(guān)節(jié),所述同步關(guān)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)柱體轉(zhuǎn)筒7與驅(qū)動(dòng)軸4的 轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng),從而使得獲得了所述柱體轉(zhuǎn)筒7與所述驅(qū)動(dòng)軸4的均勻的、同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0071] 根據(jù)本發(fā)明,構(gòu)造為同步關(guān)節(jié)的攜動(dòng)關(guān)節(jié)30構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)31。
[0072] 利用其將柱體轉(zhuǎn)筒7和驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)同步地耦接的錐形束半滾關(guān)節(jié)31的結(jié)構(gòu)隨 后根據(jù)圖2至圖4和圖8至圖13來(lái)描述。
[0073] 所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31由多個(gè)滾子對(duì)50、51、52、53來(lái)形成,這些滾子對(duì)布置在所 述驅(qū)動(dòng)軸4和與柱體轉(zhuǎn)筒7抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的套筒形攜動(dòng)元件40之間。
[0074] 所述套筒形攜動(dòng)元件40布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7的所述中央縱向缺口 11中。所述 攜動(dòng)元件40在所述柱體轉(zhuǎn)筒7上沿所述柱體轉(zhuǎn)筒7的縱向方向沿軸向方向以及沿周向方 向被保險(xiǎn)。為了軸向保險(xiǎn),所述攜動(dòng)元件40以一端側(cè)面貼靠在所述縱向缺口 11的直徑凸 緣Ila上。防扭轉(zhuǎn)借助于一保險(xiǎn)器件45來(lái)進(jìn)行,所述保險(xiǎn)器件在所示的實(shí)施例中由一布置 在所述套筒形攜動(dòng)元件40和所述柱體轉(zhuǎn)筒7之間的連接銷形成。穿過所述軸向活塞機(jī)1 貫穿引導(dǎo)的驅(qū)動(dòng)軸4在此情況下同樣延伸穿過套筒形攜動(dòng)元件40。
[0075] 錐形束半滾關(guān)節(jié)31的多個(gè)滾子對(duì)50-53中的每個(gè)滾子對(duì)分別包括兩個(gè)和由此一 對(duì)半柱體形半滾50a、50b、51a、51b、52a、52b、53a、53b。所述半柱體形半滾50a、50b、51a、 51b、52a、52b、53a、53b如結(jié)合圖10明示的那樣分別由基本上直至旋轉(zhuǎn)軸線RR t、RRz展平 的柱體形本體形成。在這些展平的側(cè)面上,成對(duì)地布置的半滾50a、50b、51a、51b、52a、52b、 53a、53b形成平的滑動(dòng)面GF,在這些滑動(dòng)面上,滾子對(duì)50、51、52、53的兩個(gè)半滾50a、50b、 5la、5lb、52a、52b、53a、53b在構(gòu)造了面接觸的情況下彼此貼靠。
[0076] 所述半滾50a、50b、51a、51b、52a、52b、53a、53b沿徑向方向在活塞10的節(jié)圓之內(nèi) 并且與旋轉(zhuǎn)軸線R t、Rz間隔開地布置。所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31因此能夠節(jié)省結(jié)構(gòu)空間地布 置在所述活塞10的節(jié)圓之內(nèi)。
[0077] 每個(gè)滾子對(duì)50-53具有一屬于柱體轉(zhuǎn)筒7的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、5la、52a、53a和 一屬于驅(qū)動(dòng)軸4的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b,它們?cè)谄降幕瑒?dòng)面GF上彼此貼靠并且 彼此處于接觸中。
[0078] 相應(yīng)的滾子對(duì)50-53的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a分別接收在一柱體形 的、尤其部分柱體形的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部55a、56a、57a、58a中并且滾子對(duì)50-53的驅(qū)動(dòng)軸 側(cè)半滾50b、51b、52b、53b接收在柱體形的、尤其部分柱體形的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部55b、56b、 57b、58b 中。
[0079] 所述半滾 50a、51a、52a、53a、50b、51b、52b、53b 在對(duì)應(yīng)的柱體形接收部 55a、56a、 57a、58a、55b、56b、57b、58b中沿相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線的縱向方向保險(xiǎn)。
[0080] 為此,每個(gè)半滾50a、51a、52a、53a、50b、51b、52b、53b在柱體形區(qū)段中設(shè)有一軸環(huán) 60,該軸環(huán)嵌入相應(yīng)的接收部55a、56a、57a、58a、55b、56b、57b、58b的槽61中。
[0081] 在圖2中在此情況下,由滾子對(duì)50,以粗線示出驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b和以細(xì)線示出平 放在半滾50b上的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a。由滾子對(duì)51,以粗線示出柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾51a和 以細(xì)線示出平放在半滾51a上的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾51b。由半滾50b和51a示出了處在圖2的 截平面中的展平的、平的滑動(dòng)面GF。
[0082] 在根據(jù)本發(fā)明的錐形束半滾關(guān)節(jié)31的情況下,如圖2中明示的那樣,驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半 滾50b、51b、52b、53b的旋轉(zhuǎn)軸線RR t相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt以傾斜角度Y傾斜。所 述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b的旋轉(zhuǎn)軸線RR t與驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt在交點(diǎn)St中 相交。多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線RR t形成在圖2中示出的、繞 驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt的、具有交點(diǎn)St上的銳角的錐形束。
[0083] 相應(yīng)地,柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a的旋轉(zhuǎn)軸線RRz相對(duì)于柱體轉(zhuǎn)筒7的 旋轉(zhuǎn)軸線R z以傾斜角度Y傾斜。柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a的旋轉(zhuǎn)軸線RRz與柱體 轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線R z在交點(diǎn)Sz中相交。多個(gè)柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a的各個(gè)旋 轉(zhuǎn)軸線RR z形成在圖2中示出的、繞柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz的、具有交點(diǎn)Sz上的銳角的 錐形束。
[0084] 所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a的旋轉(zhuǎn)軸線RRz相對(duì)于柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn) 軸線R z的傾斜角度Y和驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt的 傾斜角度Y數(shù)值上是一致的。彼此待耦接的驅(qū)動(dòng)軸4和柱體轉(zhuǎn)筒7的這些半滾的旋轉(zhuǎn)軸線 RRZ、RRt的傾斜角度Y由此是相同的。由此獲得:在這些相應(yīng)的滾子對(duì)50-53上,形成一滾 子對(duì)的兩個(gè)半滾的屬于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線RR t和屬于柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線RRz分別成 對(duì)地在一平面E中相交,該平面相應(yīng)于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線R t和柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz 之間的角平分線。處在所述平面E中的交點(diǎn)SP在圖2中明示,在這些交點(diǎn)中,形成一滾子 對(duì)的兩個(gè)半滾的對(duì)應(yīng)屬于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線RR t與屬于柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線RRz成對(duì) 地相交。所述平面E由此以半個(gè)傾斜角度或者說(shuō)擺動(dòng)角度α /2關(guān)于一垂直于所述驅(qū)動(dòng)軸4 的旋轉(zhuǎn)軸線Rt的平面El和一垂直于所述柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz的平面Ε2傾斜。該平 面E穿過所述旋轉(zhuǎn)軸線R t、Rz的交點(diǎn)S。
[0085] 對(duì)應(yīng)的滾子對(duì) 50、51、52、53的半滾5(^、5013、513、5113、523、5213、533、5313布置在旋 轉(zhuǎn)軸線RR t、RRz的交點(diǎn)SP的區(qū)域中,由此在對(duì)應(yīng)的滾子對(duì)50-53的兩個(gè)半滾的交點(diǎn)SP上出 現(xiàn)用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7的平的滑動(dòng)面GF之間的力傳遞。
[0086] 通過對(duì)應(yīng)的滾子對(duì)50-53的兩個(gè)半滾的交點(diǎn)SP在平分角度的平面E上的該位態(tài) 獲得:交點(diǎn)SP相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線R t和相對(duì)柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz的垂直的、沿徑 向的間距A、r2在數(shù)值上是相同大小的。通過所述交點(diǎn)SP的相同大小的、由所述沿徑向的 間距W 2所形成的杠桿臂而產(chǎn)生相同的驅(qū)動(dòng)軸4的角速度φ?和柱體轉(zhuǎn)筒7的角速度φ2, 由此,根據(jù)本發(fā)明的錐形束半滾關(guān)節(jié)31形成一同步關(guān)節(jié),該同步關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)柱體轉(zhuǎn)筒7 的精確的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的和均勻的攜動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0087] 在所述軸向活塞機(jī)1在轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸4時(shí)的運(yùn)行中,在柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線 Rz相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt以傾斜角度或者說(shuō)擺動(dòng)角度α傾斜的情況下,相對(duì)彼此發(fā)生 每個(gè)滾子對(duì)50-53的兩個(gè)半滾的兩個(gè)滑動(dòng)面GF的滑動(dòng)。還發(fā)生對(duì)應(yīng)的半柱體形半滾繞對(duì) 應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線RRt或RR z在相應(yīng)的半滾的由柱體形接收部55a、56a、57a、58a、55b、56b、57b、 58b所形成的埋入部中的旋轉(zhuǎn)?;趯?duì)應(yīng)地成對(duì)布置的半滾50a、50b、51a、51b、52a、52b、 53a、53b的旋轉(zhuǎn)軸線RR t、RRz相對(duì)彼此的傾斜可以通過在相應(yīng)的接收部55a、56a、57a、58a、 55b、56b、57b、58b中的轉(zhuǎn)動(dòng)將彼此貼靠的半滾的平面并由此所述滑動(dòng)面GF相對(duì)彼此對(duì)齊。
[0088] 在圖1中示出的軸向活塞機(jī)1能夠沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行。為了沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向獲 得所述柱體轉(zhuǎn)筒7的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng),針對(duì)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和由此用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7 的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩的力矩方向而分別設(shè)置至少一個(gè)滾子對(duì)50-53。
[0089] 在所示的實(shí)施例中,滾子對(duì)50、51用于在沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸4時(shí)攜動(dòng)所述 柱體轉(zhuǎn)筒7。在圖3中,針對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的該轉(zhuǎn)動(dòng)方向示出了在滾子對(duì)50、51的半滾50a、50b 和51a、51b的平的滑動(dòng)面GF上傳遞的力F1、F2,這些力產(chǎn)生用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7的攜 動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2。通過驅(qū)動(dòng)軸4施加轉(zhuǎn)矩Ml并且在驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b上施加力F1,這些力 通過出現(xiàn)在柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a上的力F2產(chǎn)生用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩 M2。
[0090] 在所示的實(shí)施例中,滾子對(duì)52、53用于在沿順時(shí)針相反轉(zhuǎn)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸4時(shí)攜動(dòng) 所述柱體轉(zhuǎn)筒7。在圖4中,針對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的該轉(zhuǎn)動(dòng)方向示出了在滾子對(duì)52、53的半滾52a、 52b和53a、53b的平的滑動(dòng)面GF上由作用在驅(qū)動(dòng)軸4上的轉(zhuǎn)矩Ml傳遞的力Fl、F2,這些力 產(chǎn)生用于攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2。通過驅(qū)動(dòng)軸4施加轉(zhuǎn)矩Ml并且在驅(qū)動(dòng)軸側(cè) 半滾52b、53b上施加力F1,這些力通過出現(xiàn)在柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾52a、53a上的力F2產(chǎn)生用于 攜動(dòng)所述柱體轉(zhuǎn)筒7的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2。
[0091] 在所示的實(shí)施例中,為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別設(shè)置兩個(gè)滾子對(duì)50、51或52、53,其中, 針對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的滾子對(duì)50、51和針對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的滾子對(duì)52、53均勻地分布在周邊 上。由此可以獲得沿徑向的力平衡。在所示的具有每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩個(gè)滾子對(duì)的實(shí)施例中,滾 子對(duì)50、51以180°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)開地布置并且滾子對(duì)52、53以180°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)開地 布置。針對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向的滾子對(duì)50、51相對(duì)針對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向的滾子對(duì)52、53錯(cuò)開90° 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0092] 在所示的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部55b、56b、57b、58b構(gòu)造用于驅(qū)動(dòng)軸4中 的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b。在球形區(qū)段26的區(qū)域中,驅(qū)動(dòng)軸4為此設(shè)有兜孔形的 缺口 70、71、72、73,在它們的側(cè)表面上分別構(gòu)造一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部5513、5613、5713、5813。
[0093] 在所示的實(shí)施例中,所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部55a、56a、57a、58a構(gòu)造用于套筒形攜 動(dòng)元件40中的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a。所述套筒形攜動(dòng)元件40為此設(shè)有指形 的突起部41、42、43、44,這些突起部朝驅(qū)動(dòng)軸4延伸并且在這些突起部中分別構(gòu)造一柱體 轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部55a、56a、57a、58a。所述套筒形攜動(dòng)元件40此外設(shè)有球形引導(dǎo)部25的中空 球形的區(qū)段27。
[0094] 攜動(dòng)元件40的每個(gè)指形的突起部41、42、43、44在此情況下嵌入驅(qū)動(dòng)軸4的配屬 的兜孔形的缺口 70、71、72、73中。
[0095] 在圖1的軸向活塞機(jī)1中,錐形束半滾關(guān)節(jié)31的滾子對(duì)50-53沿柱體轉(zhuǎn)筒7的縱 向方向看布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7之外。
[0096] 在圖5至7中示出了以斜軸結(jié)構(gòu)方式的根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的其它實(shí)施例, 其中,等同于圖1的構(gòu)件設(shè)有一致的附圖標(biāo)記。在圖5至圖7中示出的實(shí)施方式在用于攜 動(dòng)柱體轉(zhuǎn)筒7的錐形束半滾關(guān)節(jié)31的實(shí)施方面與圖1至圖4和圖8至圖13 -致。
[0097] 圖5的軸向活塞機(jī)1構(gòu)造為具有能改變的排擠容積的調(diào)節(jié)機(jī)。在該調(diào)節(jié)機(jī)中,所 述柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線R z關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt的傾斜角度α能夠調(diào)節(jié)用于 改變所述排擠容積。柱體轉(zhuǎn)筒7貼靠在其上的控制面15為此構(gòu)造在一搖擺體100上,該搖 擺體在殼體2中布置得能繞一擺動(dòng)軸線SA擺動(dòng)。所述搖擺體100的并且由此柱體轉(zhuǎn)筒7 的擺動(dòng)軸線SA處在驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線R t和柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz的交點(diǎn)S上并且垂 直于這些旋轉(zhuǎn)軸線Rt和R z。
[0098] 根據(jù)搖擺體100的位置,柱體轉(zhuǎn)筒7的旋轉(zhuǎn)軸線Rz相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線R t的 傾斜角度α發(fā)生改變。柱體轉(zhuǎn)筒7可以擺動(dòng)到這樣的零位中,在該零位中,柱體轉(zhuǎn)筒7的 旋轉(zhuǎn)軸線R z同軸于驅(qū)動(dòng)軸4的旋轉(zhuǎn)軸線Rt。從該零位出發(fā),柱體轉(zhuǎn)筒7可以向一側(cè)或向兩 側(cè)搖動(dòng)(verschrdnken),從而使得圖5的軸向活塞機(jī)可以實(shí)施為能單側(cè)擺動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)或能 兩側(cè)擺動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)。用于擺動(dòng)所述搖擺體100和由此柱體轉(zhuǎn)筒7的裝置在圖5中沒有詳細(xì) 示出。
[0099] 在圖6中示出了軸向活塞機(jī)1的一實(shí)施方式,其中,活塞120與驅(qū)動(dòng)突緣3的關(guān)節(jié) 連接部20的中點(diǎn)M沿柱體轉(zhuǎn)筒7的縱向方向至少部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7之內(nèi)。所述 關(guān)節(jié)連接部20的中點(diǎn)M在所述柱體轉(zhuǎn)筒7旋轉(zhuǎn)時(shí)至少部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7的縱向 伸長(zhǎng)之內(nèi)。在圖6中,在圖6中上面的、處在上死點(diǎn)上的活塞10上明示了一量度L,以該量 度,所述關(guān)節(jié)連接部20的中點(diǎn)M伸入所述柱體轉(zhuǎn)筒7的活塞缺口 8中。為此,在所述驅(qū)動(dòng) 突緣3的面朝柱體轉(zhuǎn)筒7的端側(cè)面上構(gòu)造了指形的突起部3b,在這些突起部的端部上布置 所述關(guān)節(jié)連接部20的球接頭3a。
[0100] 所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31的滾子對(duì)50-53在圖6中沿柱體轉(zhuǎn)筒7的縱向方向看至 少部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒7之內(nèi)。
[0101] 圖6的實(shí)施方案能夠?qū)崿F(xiàn)軸向活塞機(jī)1的沿驅(qū)動(dòng)軸4的縱向方向緊湊的實(shí)施方 案。此外,在驅(qū)動(dòng)軸4和柱體轉(zhuǎn)筒7之間產(chǎn)生了較大的自由空間。該變大的自由空間可以 被使用于:變大柱體轉(zhuǎn)筒7的擺動(dòng)角度α和由此提高所述軸向活塞機(jī)1的功率密度和/或 變大驅(qū)動(dòng)軸4直徑由此用于提高直接傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
[0102] 在圖7中示出的軸向活塞機(jī)1中,替代根據(jù)圖1、5和6的驅(qū)動(dòng)軸4在殼體2中的 兩側(cè)上的支承,借助于兩個(gè)軸承5a、5b -側(cè)上地并且由此活動(dòng)式地支承設(shè)有驅(qū)動(dòng)突緣3的 驅(qū)動(dòng)軸4。圖7的軸向活塞機(jī)1實(shí)施為調(diào)節(jié)機(jī)。顯而易見的是,所述軸向活塞機(jī)能夠替換地 實(shí)施為恒定機(jī)。在圖7的實(shí)施方式中,柱體轉(zhuǎn)筒7可以設(shè)有用于貫穿引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)軸4的中央 縱向缺口 11。但是也可以取消柱體轉(zhuǎn)筒7的中央縱向缺口 11。
[0103] 具有用于攜動(dòng)柱體轉(zhuǎn)筒7的錐形束半滾關(guān)節(jié)31的根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)1具 有一系列優(yōu)點(diǎn)。
[0104] 所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31可以通過相應(yīng)選擇半滾的旋轉(zhuǎn)軸線RRZ、RRt的傾斜角度 Y來(lái)以簡(jiǎn)單的方式實(shí)施為等速同步關(guān)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)造為同步關(guān)節(jié)的錐形束半滾關(guān)節(jié) 31適用于具有恒定或能調(diào)節(jié)的排擠容積的軸向活塞機(jī)1。在調(diào)節(jié)機(jī)中,在柱體轉(zhuǎn)筒7回?cái)[ 到一減小的排擠容積的情況下不出現(xiàn)松動(dòng)游隙。此外,作為錐形束半滾關(guān)節(jié)31的主要優(yōu) 點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn):驅(qū)動(dòng)軸4被貫穿引導(dǎo)穿過柱體轉(zhuǎn)筒7和軸向柱塞機(jī)1,以便提供直接傳動(dòng)可能 性。驅(qū)動(dòng)軸4可以在柱體轉(zhuǎn)筒7的兩側(cè)上支承在殼體2中,由此獲得在軸向活塞機(jī)1的沿 軸向方向的緊湊結(jié)構(gòu)方式方面的優(yōu)點(diǎn)。所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31具有一表面接觸部。通過 在一滾子對(duì)51-53的兩個(gè)半滾的平的滑動(dòng)面GF上的表面接觸而僅僅出現(xiàn)低的赫茲應(yīng)力,由 此,根據(jù)本發(fā)明的錐形束半滾關(guān)節(jié)31相對(duì)過載是不敏感和耐用的,所述過載例如可以由于 高的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度而產(chǎn)生。所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31由此而適用于在具有高轉(zhuǎn)動(dòng)加速度的應(yīng) 用情況下的軸向活塞機(jī)1、優(yōu)選液壓馬達(dá)?;谟捎谠诎霛L的平的滑動(dòng)面GF上的表面接觸 的低地出現(xiàn)的負(fù)載,在這些半滾上,在平的和展平的滑動(dòng)面GF上僅僅需要在防磨損方面的 表面處理。可以取消半滾的深硬化。通過半滾的例如可以通過氮化獲得的受限的表面硬化 而僅出現(xiàn)半滾的低的尺寸改變,從而使得可以取消半滾的機(jī)械式后加工。用于錐形束半滾 關(guān)節(jié)31的半滾的低的制造耗費(fèi)導(dǎo)致用于根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)1的低的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)。
[0105] 在根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)1中,柱體轉(zhuǎn)筒7通過錐形束半滾關(guān)節(jié)31的轉(zhuǎn)矩?cái)y動(dòng) 的功能和柱體轉(zhuǎn)筒7通過球形引導(dǎo)部25支承的功能是分開的。兩個(gè)功能都可以通過所需 的、幾何形狀簡(jiǎn)單的表面和構(gòu)件而簡(jiǎn)單和成本低廉地制造。尤其地,用于錐形束半滾關(guān)節(jié)31 的半滾的接收部和半滾本身可以以簡(jiǎn)單的方式和成本低廉地制造。
[0106] 本發(fā)明不受限于所示的實(shí)施例。圖6的實(shí)施方式可以替換于所示的作為恒定機(jī)的 實(shí)施方式同樣地實(shí)施為調(diào)節(jié)機(jī)。在圖7的實(shí)施方式中,替換地可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)連接部20的中 點(diǎn)M到根據(jù)圖6的活塞缺口中的布置和沉入。此外可以將圖1、5、6和7的軸向活塞機(jī)替代 能沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行的軸向活塞機(jī)1能僅沿一唯一的轉(zhuǎn)動(dòng)方向運(yùn)行地實(shí)施,其中,錐形 束半滾關(guān)節(jié)31相應(yīng)被簡(jiǎn)化。
[0107] 所述錐形束半滾關(guān)節(jié)31不限制于滾子對(duì)的所示的數(shù)目。顯而易見的是:為了柱體 轉(zhuǎn)筒7的較高的待傳遞的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2,替代每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩個(gè)滾子對(duì)可以使用較多數(shù)目的 滾子對(duì)。相應(yīng)地,為了柱體轉(zhuǎn)筒7的較低待傳遞的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2可以僅設(shè)置每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一 單個(gè)的滾子對(duì)。
[0108] 如果軸向活塞機(jī)僅沿一轉(zhuǎn)動(dòng)方向可運(yùn)行,那么相應(yīng)地僅為所希望的轉(zhuǎn)動(dòng)方向需要 一滾子對(duì)或多個(gè)滾子對(duì),以便能夠傳遞柱體轉(zhuǎn)筒7的攜動(dòng)轉(zhuǎn)矩M2。
[0109] 用于接收和支撐驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾50b、51b、52b、53b的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部55b、56b、 57b、58b可以替換于驅(qū)動(dòng)軸4中的構(gòu)造方案而構(gòu)造在驅(qū)動(dòng)突緣3或與驅(qū)動(dòng)軸4抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接的構(gòu)件中。驅(qū)動(dòng)突緣3和驅(qū)動(dòng)軸4同樣可以分開地實(shí)施,其中,驅(qū)動(dòng)突緣3通過一適 當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩傳遞器件例如一齒部與所述驅(qū)動(dòng)軸4抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。用于埋入驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾 50b、51b、52b、53b的所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部55b、56b、57b、58b可以在驅(qū)動(dòng)軸4和驅(qū)動(dòng)突緣3 的這類分開的實(shí)施方案中同樣選擇性地布置在驅(qū)動(dòng)突緣3或驅(qū)動(dòng)軸4中。
[0110] 用于接收和支撐柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾50a、51a、52a、53a的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部55a、 56a、57a、58a可以替換于在套筒形攜動(dòng)元件40上的構(gòu)造方案而直接構(gòu)造在柱體轉(zhuǎn)筒7上, 柱體轉(zhuǎn)筒為此優(yōu)選設(shè)有指形的突起部41、42、43、44。
【權(quán)利要求】
1. 斜軸結(jié)構(gòu)方式的靜液壓軸向活塞機(jī)(1),其具有:一能繞一旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)轉(zhuǎn)動(dòng)布置 的驅(qū)動(dòng)軸(4),所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有一驅(qū)動(dòng)突緣(3);-能繞一旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)轉(zhuǎn)動(dòng)布置的柱體轉(zhuǎn) 筒(7),其中,所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)設(shè)有同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)布置的多 個(gè)活塞缺口(8),在所述多個(gè)活塞缺口中能縱向移動(dòng)地分別布置一活塞(10),其中,所述活 塞(10)鉸接式固定在所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)上,并且其中,在所述驅(qū)動(dòng)軸(4)和所述柱體轉(zhuǎn)筒 (7)之間布置有一攜動(dòng)關(guān)節(jié)(30),所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)用于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)和所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的轉(zhuǎn)動(dòng),其特征在于,所述攜動(dòng)關(guān)節(jié)(30)構(gòu)造為錐形束半滾關(guān)節(jié)(31)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述錐形束半滾關(guān)節(jié)(31) 由具有兩個(gè)半柱體形半滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)的至少一個(gè)滾子對(duì)(50 ; 51 ;52 ;53)形成,其中,所述半柱體形半滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)直至旋 轉(zhuǎn)軸線(RRt ;RRZ)地展平并且所述半滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)在展平的 側(cè)面上形成平的滑動(dòng)面(GF),在所述平的滑動(dòng)面上,該滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)的所述半滾 (50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)在構(gòu)成面接觸的情況下彼此貼靠。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述半滾(50a、50b;51a、 51b ;52a、52b ;53a、53b)沿徑向方向在所述活塞(10)之內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的和所述 柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rt、Rz)間隔開地布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,每個(gè)滾子對(duì)(50; 51 ;52 ;53)具有一屬于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾(50a ;51a ;52a ;53a)和一屬 于所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾(50b ;51b ;52b ;53b)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,一滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53) 的所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾(50a ;51a ;52a ;53a)接收在一柱體形的、尤其部分柱體形的柱體 轉(zhuǎn)筒側(cè)接收部(55a ;56a ;57a ;58a)中并且一滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)的所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半 滾(50b ;51b ;52b ;53b)接收在一柱體形的、尤其部分柱體形的驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部(55b ;56b ; 57b ;58b)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾 (50b ;51b ;52b ;53b)的旋轉(zhuǎn)軸線(RRt)相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)傾斜一傾斜 角度(Y)并且與所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)相交。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半 滾(50a ;51a ;52a ;53a)的旋轉(zhuǎn)軸線(RRZ)相對(duì)于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)傾斜 一傾斜角度(Y)并且與所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)相交。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述傾斜角度(Y)數(shù)值 上是一致的并且每個(gè)滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)的所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾(50a ;51a ;52a ;53a) 的旋轉(zhuǎn)軸線(RRZ)和所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾(50b ;51b ;52b ;53b)的旋轉(zhuǎn)軸線(RRt)在一平面 (E)中相交,該平面垂直于所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)和所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線 (Rz)之間的角平分線,并且一滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)的所述半滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、 52b ;53a、53b)布置在所述半滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)的旋轉(zhuǎn)軸線(RRZ ; RRt)的交點(diǎn)(SP)的區(qū)域中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2至8之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述軸向活塞機(jī) (1)能夠沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行,其中,為每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別設(shè)置至少一個(gè)滾子對(duì)(50、51 ; 52、53),用于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步的攜動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至9之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,在周邊上分布地 布置多個(gè)滾子對(duì)(50、51、52、53)、尤其是至少兩個(gè)滾子對(duì)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求2至10之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述至少一個(gè)滾 子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)沿所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的縱向方向布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)之外。
12. 根據(jù)權(quán)利要求2至10之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述至少一個(gè) 滾子對(duì)(50 ;51 ;52 ;53)沿所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的縱向方向至少部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7) 之內(nèi)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5至12之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,接收在一柱體 形接收部(55a ;55b ;56a ;56b ;57a ;57b ;58a ;58b)中的對(duì)應(yīng)的所述半滾(50a、50b ;51a、 51b ;52a、52b ;53a、53b)在該接收部(55a ;55b ;56a ;56b ;57a ;57b ;58a ;58b)中沿所述半 滾(50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)的旋轉(zhuǎn)軸線(RRt ;RRZ)的縱向方向被保險(xiǎn)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述半滾(50a、50b ;51a、 51b ;52a、52b ;53a、53b)在該柱體形區(qū)段上設(shè)有一軸環(huán)(60),所述軸環(huán)嵌入該接收部(55a ; 55b ;56a ;56b ;57a ;57b ;58a ;58b)的槽(61)中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求5至14之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接 收部(55b ;56b ;57b ;58b)構(gòu)造在所述驅(qū)動(dòng)軸(4)或所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求5至14之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接 收部(55b ;56b ;57b ;58b)構(gòu)造在一與所述驅(qū)動(dòng)軸(4)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的構(gòu)件中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)突緣 (3) 在所述驅(qū)動(dòng)軸(4)上一體式成形或所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)和所述驅(qū)動(dòng)軸(4)分開地實(shí)施,其 中,所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)與所述驅(qū)動(dòng)軸(4)以傳遞相同轉(zhuǎn)矩的方式連接。
18. 根據(jù)權(quán)利要求5至17之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述柱體轉(zhuǎn)筒側(cè) 接收部(55a;56a;57a;58a)布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)或一套筒形攜動(dòng)元件(40)中,所述 套筒形攜動(dòng)元件與所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述攜動(dòng)元件(40)或所 述柱體轉(zhuǎn)筒(7)設(shè)有至少一個(gè)指形的突起部(41 ;42 ;43 ;44),所述至少一個(gè)指形的突起部 朝所述驅(qū)動(dòng)軸(4)延伸并且在所述至少一個(gè)指形的突起部中分別構(gòu)造一柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)接收 部(55a ;56a ;57a ;58a)用于一柱體轉(zhuǎn)筒側(cè)半滾(50a ;51a ;52a ;53a)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸(4)或所述驅(qū) 動(dòng)突緣(3)或所述與所述驅(qū)動(dòng)軸抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的構(gòu)件設(shè)有至少一個(gè)兜孔形的缺口(70 ; 71 ;72 ;73),所述攜動(dòng)元件(40)或所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)分別以一指形的突起部(41 ;42 ;43 ; 44)嵌入所述至少一個(gè)兜孔形的缺口中,其中,在所述兜孔形的缺口(70 ;71 ;72 ;73)中分 別構(gòu)造一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)接收部(55b ;56b ;57b ;58b)用于一驅(qū)動(dòng)軸側(cè)半滾(50b ;51b ;52b ;53b)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求1至20之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,在所述驅(qū)動(dòng)軸 (4) 和所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)之間構(gòu)造有一球形引導(dǎo)部(25)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求1至21之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述柱體轉(zhuǎn)筒 (7)設(shè)有一同中心于所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)布置的縱向缺口(11),穿過所述縱 向缺口,設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)的所述驅(qū)動(dòng)軸(4)穿過所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)貫穿延伸。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述套筒形攜動(dòng)元件 (40)布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的所述縱向缺口(11)中。
24. 根據(jù)權(quán)利要求1至23之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 在兩個(gè)端部上為了轉(zhuǎn)矩傳遞而設(shè)有轉(zhuǎn)矩傳遞器件(12)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求1至24之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 構(gòu)造為中空軸,穿過所述軸向活塞機(jī)(1)的直接傳動(dòng)軸被貫穿引導(dǎo)穿過所述中空軸。
26. 根據(jù)權(quán)利要求1至25之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 一側(cè)地在所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)的區(qū)域中支承在一殼體(2)中。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1至25之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)軸(4) 在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的兩側(cè)上支承在一殼體(2)中。
28. 根據(jù)權(quán)利要求1至27之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述活塞(10) 與所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)的關(guān)節(jié)連接部(20)的中點(diǎn)(M)沿所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的縱向方向布置 在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)之外。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1至27之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述活塞(10) 與所述驅(qū)動(dòng)突緣(3)的關(guān)節(jié)連接部(20)的中點(diǎn)(M)沿所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的縱向方向至少 部分布置在所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)之內(nèi)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求1至29之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述軸向活塞機(jī) (1)構(gòu)造為具有固定的排擠容積的恒定機(jī)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求1至29之一所述的靜液壓軸向活塞機(jī),其特征在于,所述軸向活塞機(jī) (1)構(gòu)造為具有能改變的排擠容積的調(diào)節(jié)機(jī),其中,所述柱體轉(zhuǎn)筒(7)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rz)關(guān)于 所述驅(qū)動(dòng)軸(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(Rt)的傾斜能夠改變。
【文檔編號(hào)】F01B3/02GK104343467SQ201410379419
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】M·貝格曼 申請(qǐng)人:林德液壓兩合公司
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