用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法，其中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的可按照預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)期的負(fù)載變換過程來激活內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性功能。
【專利說明】用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算器上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟；以及一種存儲這種計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)載體。最后，本發(fā)明涉及一種控制器，其設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行通常在固定的運(yùn)行點(diǎn)時(shí)得到優(yōu)化。對于負(fù)載變換使用了分別的功能，其應(yīng)該顯示出在燃料消耗、排氣排放和震顫特性方面的盡可能優(yōu)化的過渡。該過渡功能必須考慮到盡可能多的效果并且通常導(dǎo)致該標(biāo)準(zhǔn)的不理想的性能。
[0003]在具有進(jìn)氣管噴射系統(tǒng)的奧托發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載變換過程中的一個(gè)方面是所謂的過度補(bǔ)償。在此嘗試了，對負(fù)載變換中的燃料壁面油膜的建立或消除進(jìn)行補(bǔ)償。在動(dòng)態(tài)的負(fù)載變換期間也校正了在混合缺陷方面的所有其它效果。理論上，在正的負(fù)載變換時(shí)為了補(bǔ)償壁面油膜的建立而噴入的燃料量必須在負(fù)的負(fù)載變換時(shí)通過減小噴入量而被重新省去。但是實(shí)際上在大多情況下在正的負(fù)載變換時(shí)還出于行駛舒適性原因而對壁面油膜的建立進(jìn)行過度補(bǔ)償。此外甚至可能在完全關(guān)閉噴射時(shí)并不一直在負(fù)的負(fù)載變換時(shí)對整個(gè)壁面油膜的消除進(jìn)行補(bǔ)償。此外，在高的負(fù)載動(dòng)力的情況下額外地還關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)的λ系數(shù)調(diào)節(jié)并且對空氣燃料混合物的調(diào)節(jié)進(jìn)行控制。由此可以把過度補(bǔ)償視為動(dòng)態(tài)的預(yù)控制。
[0004]在負(fù)載變換過程中的另一個(gè)方面是避免縱向震顫振動(dòng)。在此，除了形成發(fā)動(dòng)機(jī)的理論轉(zhuǎn)矩——也就是說確定邊界和特定的形式之外，為了便避免振動(dòng)還額外地設(shè)置有效的減震系統(tǒng)。該減震系統(tǒng)調(diào)制出與振動(dòng)反相的轉(zhuǎn)矩。這在奧托發(fā)動(dòng)機(jī)中通過點(diǎn)火角力矩實(shí)現(xiàn)。為了使其沿兩個(gè)方向都是可能的，以輕微的點(diǎn)火角下降來運(yùn)行。這對于發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗是不利的。
[0005]內(nèi)燃機(jī)的高動(dòng)態(tài)過渡的避免被稱為降低敏感性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在根據(jù)本發(fā)明的用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的可按照預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)期的負(fù)載變換過程來激活內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性功能。由此使得在內(nèi)燃機(jī)的、特別是具有混合動(dòng)力系統(tǒng)中的汽油吸入管噴入的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)態(tài)過渡中的已知的消耗缺陷最小化。
[0007]優(yōu)選的是，從機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航系統(tǒng)中提取所述預(yù)測數(shù)據(jù)?？梢詮膶?dǎo)航系統(tǒng)中傳輸可預(yù)期的路段并且基于以下信息，如交通標(biāo)志、指路牌和行駛阻力、特別是滾動(dòng)摩擦、下坡從動(dòng)力、風(fēng)力和加速度阻力可以首先準(zhǔn)確地說明內(nèi)燃機(jī)的可預(yù)期的負(fù)載曲線并且基于該負(fù)載曲線準(zhǔn)確地說明重要的可預(yù)期的負(fù)載變換過程。
[0008]導(dǎo)航系統(tǒng)提供了 “靜止的”信息，如交通標(biāo)志和/或道路拓?fù)?，這些信息以非常高的可能性在行駛進(jìn)程中不會發(fā)生變化，但機(jī)動(dòng)車在其行駛期間處于交通流中，因此更可能的是，意外事件、如其它交通參與者的出現(xiàn)和情況可能會導(dǎo)致進(jìn)一步的降低敏感性事件。因此特別優(yōu)選的是，額外地由機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境識別系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)來查明所述預(yù)測數(shù)據(jù)。這種傳感器數(shù)據(jù)例如是雷達(dá)數(shù)據(jù)或攝像機(jī)數(shù)據(jù)。
[0009]此外優(yōu)選的是，根據(jù)駕駛員模型來查明所述內(nèi)燃機(jī)的可預(yù)期的負(fù)載變換過程。這是有利的，因?yàn)槿Q于機(jī)動(dòng)車駕駛員，不是每個(gè)負(fù)載變化都?xì)w屬于降低敏感性要求。因?yàn)橛心茉匆庾R的駕駛員當(dāng)然不會引發(fā)降低敏感性事件。對于基于駕駛員模型識別出的降低敏感性事件而言可以決定的是，哪個(gè)潛在的降低敏感性事件也實(shí)際上應(yīng)該被降低敏感性以及利用哪種斜坡斜度來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
[0010]如果機(jī)動(dòng)車是混合動(dòng)力車輛，那么優(yōu)選的是，根據(jù)機(jī)動(dòng)車的蓄能器的充電來激活內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性功能。特別優(yōu)選的是，在用于降低敏感性的運(yùn)行策略中存在這樣的可能性:使得內(nèi)燃機(jī)的斜坡斜度被進(jìn)一步削平，以便由此例如通過混合動(dòng)力車輛的電機(jī)消耗更多的電能，由此，如果重新合作在長期的運(yùn)行策略中是合理的，則提高了重新合作潛力。如果電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速或功率已經(jīng)被確定，那么內(nèi)燃機(jī)的對于理論轉(zhuǎn)矩缺少的力矩?cái)?shù)值以及功率應(yīng)該可以在混合動(dòng)力車輛中優(yōu)選地通過電機(jī)被作為正的力矩來提供。對此所需要的電功率必須能夠由蓄能器、特別是由電的牽引存儲器原則上在負(fù)載變換期間提供，也就是說，電流界限、電壓界限和功率界限必須在充電和放電期間被遵循。電能或功率必須在負(fù)載變化的持續(xù)時(shí)間內(nèi)能夠在蓄能器中使用或者由蓄能器提供。如果對于在機(jī)動(dòng)車的經(jīng)準(zhǔn)確地說明的路線中內(nèi)燃機(jī)的電動(dòng)支持的降低敏感性提供了充足的電能，那么可以對于在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的工作區(qū)域中的靜止的負(fù)載運(yùn)行提供點(diǎn)火角儲備，這有利于消耗優(yōu)化的點(diǎn)火角，因此內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗下降。在此同樣通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行噪聲調(diào)節(jié)。
[0011]優(yōu)選地，通過下述方式使得內(nèi)燃機(jī)降低敏感性，斜坡形式地實(shí)施內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載變換。
[0012]優(yōu)選的是，根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)的排氣線路中的λ傳感器的老化來查明所述內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性。內(nèi)燃機(jī)、特別是奧托發(fā)動(dòng)機(jī)的降低敏感性程度取決于λ系數(shù)調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)。λ系數(shù)調(diào)節(jié)的性能，特別是在適度的負(fù)載變化時(shí)由此確定了內(nèi)燃機(jī)在消耗和排放方面的最優(yōu)的負(fù)載梯度。對λ傳感器的老化的考慮能夠?qū)崿F(xiàn):當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性通過其負(fù)載斜坡形式地移動(dòng)到一個(gè)新的負(fù)載點(diǎn)時(shí)，通過適配斜坡斜度的方式對老化效果加以補(bǔ)償。最優(yōu)的斜坡斜度可以特別優(yōu)選地在參考機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用過程期間實(shí)施，特別是在使用中間位置部件的情況下。λ系數(shù)調(diào)節(jié)的質(zhì)量例如基于在機(jī)動(dòng)車的使用壽命期間λ傳感器的老化而改變，并且匹配于參考機(jī)動(dòng)車的斜坡斜度因此對于特殊的車輛來說不再是最優(yōu)的。適配功能特別優(yōu)選地基于λ系數(shù)調(diào)節(jié)器的份額、特別是P-和/或D-和/或1-份額，在降低敏感性情況下查明適配值并且由此校正了用于下一個(gè)降低敏感性事件的斜坡斜度。校正可以在較高的或較低的斜坡斜度時(shí)實(shí)現(xiàn)。為了適配斜坡斜度特別識別了，內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性是否有效以及是否由λ系數(shù)調(diào)節(jié)器計(jì)算出適配值。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序能夠?qū)崿F(xiàn)，在現(xiàn)有的控制器中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，而不必為此采取結(jié)構(gòu)方面的變化。為此，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算器或控制器上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟。根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)載體存儲根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序。通過在控制器上運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，獲得根據(jù)本發(fā)明的控制器，其設(shè)計(jì)用于，借助根據(jù)本發(fā)明的方法使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例并且在下面的說明中加以詳細(xì)描述。
[0015]圖1示意性地示出在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的λ傳感器預(yù)控制方面內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載變換。
[0016]圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的方法的流程。
[0017]圖3示意性地示出在軟件功能中的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的方法的實(shí)施過程。
[0018]圖4在多個(gè)圖表中示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的方法的流程。

【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1示出在負(fù)載變換時(shí)內(nèi)燃機(jī)的填充信號F的曲線、多_/少燃料量M的曲線以及對傳統(tǒng)的過度補(bǔ)償?shù)目諝庀禂?shù)值λ的影響的曲線。填充信號F隨時(shí)間t的理論曲線被顯示為矩形信號曲線。其相當(dāng)于期望的轉(zhuǎn)矩的曲線。由此得出在內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣管的壁面油膜中的燃料量11。填充信號F的實(shí)際曲線由于進(jìn)氣效果與理論曲線有偏差。除了在壁面油膜中或來自壁面油膜的燃料量12之外還在此產(chǎn)生了用于在正的負(fù)載變換時(shí)的過度補(bǔ)償?shù)娜剂狭?3、用于在負(fù)的負(fù)載變換時(shí)的過度補(bǔ)償?shù)娜剂狭?4以及用于在負(fù)的負(fù)載變換時(shí)的不足補(bǔ)償?shù)娜剂狭?5。來自于在正的負(fù)載變換時(shí)的過度補(bǔ)償?shù)娜剂狭?3和在負(fù)的負(fù)載變換時(shí)的不足補(bǔ)償?shù)娜剂狭?5分別未被使用地泄漏到周圍環(huán)境中。此外這兩個(gè)燃料量13、15分別導(dǎo)致空氣系數(shù)值下降到I以下。最后，在正的負(fù)載變換時(shí)出現(xiàn)空氣系數(shù)值的更新誤差16。
[0020]圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于使得混合動(dòng)力車輛的奧托發(fā)動(dòng)機(jī)降低敏感性的方法的流程。在第一個(gè)方法步驟21中顯示出對于正的負(fù)載變換PLW和負(fù)的負(fù)載變換NLW的駕駛員期望，作為期望轉(zhuǎn)矩的變化。在下一個(gè)方法步驟22中形成期望轉(zhuǎn)矩，以便例如避免由于突然的負(fù)載變化而造成驅(qū)動(dòng)線路的震顫。為此，固定地使用曲線軌跡221。用于開通降低敏感性的車輛運(yùn)行策略在步驟23中提供。在步驟24中顯示了根據(jù)本發(fā)明的斜坡形式的用于內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載變換241以及由此得出的用于電機(jī)的理論預(yù)設(shè)值242。在正的負(fù)載變換期間，用于內(nèi)燃機(jī)的理論轉(zhuǎn)矩在此相對于在步驟22中確定的曲線被繼續(xù)減小并且通過電機(jī)補(bǔ)償缺少的數(shù)值。在負(fù)的負(fù)載變換中，相對于在步驟22中確定的曲線進(jìn)一步減小對于內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩的要求并且通過發(fā)電機(jī)補(bǔ)償缺少的數(shù)值。用于內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩的預(yù)設(shè)值在此在兩種情況下以這樣的程度削平，即由于在正的和隨后的負(fù)的負(fù)載變換中的燃料不足補(bǔ)償和過度補(bǔ)償而實(shí)現(xiàn)了燃料損失的明顯減少。根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)化范圍因此從僅通過內(nèi)燃機(jī)滿足駕駛員的力矩要求(如在圖22中確定的)擴(kuò)展到從負(fù)載變換開始時(shí)最大可通過電機(jī)顯示的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的降低敏感性的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載曲線在視圖25中示出。由于燃料過度補(bǔ)償和/或不足補(bǔ)償而引起的燃料損失未被示出。進(jìn)入壁面油膜中的燃料量在λ系數(shù)調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性的范圍內(nèi)在沒有混合氣過濃的情況下積聚在壁面油膜處并且同時(shí)進(jìn)行化學(xué)計(jì)量的燃燒。相反地在負(fù)的負(fù)載變換的情況下，消除的壁面油膜量在λ系數(shù)調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性的范圍內(nèi)通過噴射量的下降在沒有不足補(bǔ)償?shù)那闆r下得到補(bǔ)償?？傮w上由此實(shí)現(xiàn)了消耗中性的壁面油膜建立或消除。在附圖26中示出通過電機(jī)的對于降低敏感性需要的力矩需求。除了基本需求261之外還示出了在電池262放電和在電池263充電時(shí)的電損失。
[0021]在圖3中示出，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中如何能夠在一軟件中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法，該軟件在具有奧托發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛的控制器中運(yùn)行。通過導(dǎo)航系統(tǒng)提供了電子水平面301。可以從因特網(wǎng)或云(Cloud)中提取動(dòng)態(tài)圖示302。隨后進(jìn)行對所提供的預(yù)測數(shù)據(jù)的編輯303。由此實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動(dòng)車的高度和速度的即將來臨的隨時(shí)間的變化的提取304。車輛傳感器、如雷達(dá)或攝像機(jī)提供了距離數(shù)據(jù)305，該距離數(shù)據(jù)和機(jī)動(dòng)車的高度和速度的即將來臨的隨時(shí)間的變化一起被輸送到近場檢測系統(tǒng)306。由此確定了預(yù)測的德爾塔力矩307，該德爾塔力矩被傳輸給用于負(fù)載變換的能量消耗的模型308。從該模型中提取用于負(fù)載變換的能量消耗309并且傳輸給一般適用的開通裝置310。把機(jī)動(dòng)車的高度和速度傳輸給成本計(jì)算裝置311。該成本計(jì)算裝置在把未來數(shù)據(jù)計(jì)算在內(nèi)的情況下把用于根據(jù)本發(fā)明的降低敏感性的電能的成本輸送給一般適用的開通裝置。λ傳感器的電流和電壓313、梯度314以及接入持續(xù)時(shí)間315被傳輸給用于λ傳感器的老化的模型316。該模型確定損壞系數(shù)317并且將其傳輸?shù)揭话氵m用的開通裝置310和用于輸出德爾塔力矩閾值319的計(jì)算器318。其被與由一般適用的開通裝置310制訂的開通標(biāo)志320 —同傳輸?shù)浇档兔舾行苑峙溲b置321。從油門踏板值322進(jìn)行對駕駛員期望力矩324的計(jì)算323。通過駕駛員期望力矩324針對機(jī)動(dòng)性降低敏感性325，獲得了被過濾的駕駛員期望力矩326，其同樣被傳輸給降低敏感性分配裝置321。其確定內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載的能量最優(yōu)的斜坡斜度，由此在內(nèi)燃機(jī)327和電機(jī)328之間直接進(jìn)行負(fù)載分配。如果用于提供電能的成本是低的，則斜坡在此可以被繼續(xù)削平。由此對于正的負(fù)載變換消耗盡可能多的電能并且提高重新合作潛力。
[0022]從預(yù)測數(shù)據(jù)確定機(jī)動(dòng)車經(jīng)過路段s的預(yù)測的高度h和速度V根據(jù)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)，如在圖4中所示地，確定降低敏感性要求P。如果在此已知了經(jīng)過路段s的速度V的曲線，那么由此推導(dǎo)出內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載曲線I (W)和I (f)并且由此重新推導(dǎo)出特定于駕駛員的負(fù)載變換梯度L。通過對λ系數(shù)調(diào)節(jié)路段的調(diào)節(jié)分量P、I和W的評估而確定了老化系數(shù)，其可以進(jìn)一步削平用于λ系數(shù)調(diào)節(jié)的最大梯度。如果符合于駕駛員期望的負(fù)載變換梯度L大于對于λ系數(shù)調(diào)節(jié)是可調(diào)節(jié)的梯度連同老化系數(shù)，則設(shè)定降低敏感性。運(yùn)行策略或車輛能量管理在此確定了，哪個(gè)降低敏感性事件被降低敏感性。降低敏感性可以通過電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)行策略或車輛能量管理可以決定，繼續(xù)削平用于內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載變換梯度，以便消耗電能，這對于內(nèi)燃機(jī)的廢氣排放是有利的，其方法是出現(xiàn)了較低的排煙頂點(diǎn)和/或較低的NOx-頂點(diǎn)。運(yùn)行策略或車輛能量管理可以由此最優(yōu)地考慮電路徑的老化并且禁止發(fā)生降低敏感性事件，以便減少其數(shù)量。損壞系數(shù)或老化的確定可以在此提供由現(xiàn)有技術(shù)已知的方式實(shí)現(xiàn)。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)實(shí)施方式中設(shè)計(jì)為，對于廢氣后處理的成本優(yōu)化實(shí)施一般適用的降低敏感性，以便滿足排放預(yù)設(shè)值并且除了余熱利用之外還通過負(fù)載點(diǎn)升高產(chǎn)生動(dòng)力電池的缺少的電能。這實(shí)現(xiàn)了對于廢氣后處理的較低的成本，這是因?yàn)槔缈梢苑艞壟艧熯^濾器并且減小催化器尺寸。也可以在冷啟動(dòng)之后在內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)階段中更強(qiáng)烈地進(jìn)行降低敏感性，以便在此明顯地減少排放。
【權(quán)利要求】
1.一種用于使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性的方法，其中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的可按照預(yù)測數(shù)據(jù)預(yù)期的負(fù)載變換過程來激活內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從機(jī)動(dòng)車的導(dǎo)航系統(tǒng)中提取所述預(yù)測數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，由機(jī)動(dòng)車的周圍環(huán)境識別系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)來查明所述預(yù)測數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)駕駛員模型來查明所述內(nèi)燃機(jī)的可預(yù)期的負(fù)載變換過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過下述方式使內(nèi)燃機(jī)降低敏感性:斜坡形式地實(shí)施內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載變換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)在內(nèi)燃機(jī)的排氣線路中的λ傳感器的老化來查明所述內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車是混合動(dòng)力車輛，根據(jù)機(jī)動(dòng)車的蓄能器的充電來激活內(nèi)燃機(jī)的降低敏感性功能。
8.一種計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算器或控制器上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟。
9.一種數(shù)據(jù)載體，其特征在于，所述數(shù)據(jù)載體存儲根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算機(jī)程序。
10.一種控制器，其設(shè)計(jì)用于，借助根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法使機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃機(jī)降低敏感性。
【文檔編號】F02D41/04GK104373234SQ201410391047
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】U.舒爾茨, M.布曼斯 申請人:羅伯特·博世有限公司