發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，包括電控油門、控制器、執(zhí)行電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門和油門軟軸，電控油門和執(zhí)行電機(jī)分別與控制器連接，執(zhí)行電機(jī)通過油門軟軸操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門；所述電控油門包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門單元，所述控制器同時(shí)采集各電控油門單元以及執(zhí)行電機(jī)的信號，控制器比較各信號根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號形式輸出給執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)通過油門軟軸控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門的開度。本實(shí)用新型通過多個(gè)電控油門單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)的油門控制系統(tǒng)，特別是一種工程機(jī)械設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī) 油門電控系統(tǒng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)采用油門拉線控制油門的開度，以達(dá)到對發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 的控制。目前對機(jī)械油門實(shí)現(xiàn)電控化改造的傳統(tǒng)方法，也只是簡單的用一個(gè)電位計(jì)式油門 和控制器對執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行控制，然后通過執(zhí)行電機(jī)拉動(dòng)油門軟軸，對發(fā)動(dòng)機(jī)油門進(jìn)行控制。 同樣存在只能一個(gè)控制點(diǎn)控制，無法實(shí)現(xiàn)雙控制點(diǎn)或多控制點(diǎn)控制的缺點(diǎn)；對于滑移轉(zhuǎn)向 裝載機(jī)或者挖掘裝載機(jī)等多功能工程機(jī)械設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)其他功能或者為了滿足各類客戶 操作習(xí)慣經(jīng)常需要采用多點(diǎn)控制油門，傳統(tǒng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)最多只能實(shí)現(xiàn)手油門和腳油門并行 兩點(diǎn)操控，但是這種機(jī)械結(jié)構(gòu)主要器件只是一根軟軸和一個(gè)機(jī)械手柄，精確控制難度大，主 要依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)，且由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，無法實(shí)現(xiàn)雙控制點(diǎn)或多控制點(diǎn)控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 發(fā)明目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)控制的發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系 統(tǒng)。
[0004] 技術(shù)方案：一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，包括電控油門、控制器、執(zhí)行電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī) 械油門和油門軟軸，電控油門和執(zhí)行電機(jī)分別與控制器連接，執(zhí)行電機(jī)通過油門軟軸操控 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門；所述電控油門包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門單元，所述控制器同時(shí)采集 各電控油門單元以及執(zhí)行電機(jī)的信號，控制器比較各信號根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號 形式輸出給執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)通過油門軟軸控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門的開度。本實(shí)用新 型通過多個(gè)電控油門單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在 實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操作習(xí)慣的需求。
[0005] 優(yōu)選項(xiàng)，所述控制器根據(jù)執(zhí)行電機(jī)反饋信號與其滿量程信號進(jìn)行對比計(jì)算出油門 的實(shí)際開度；所述控制器根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門單元的優(yōu)先級執(zhí)行優(yōu)先級別最高的 一個(gè)電控油門單兀的輸入信號；所述控制器根據(jù)所執(zhí)行的電控油門單兀的輸入信號與油門 的實(shí)際開度值進(jìn)行比較的結(jié)果輸出控制信號給執(zhí)行電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)根據(jù)輸入信號決定電機(jī) 的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)反饋給控制器的信號值與電控油門單元的信號值相等 時(shí)執(zhí)行電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006] 優(yōu)選項(xiàng)，所述電控油門包括第一電控油門單元和第二電控油門單元，所述第一電 控油門單元為腳油門，所述第二電控油門單元為手油門，所述第一電控油門單元的優(yōu)先級 低于第二電控油門單元。各電控油門單元的級別的設(shè)置原理是越是常用的電控油門單元 優(yōu)先級別越低。
[0007] 有益效果：本實(shí)用新型通過多個(gè)電控油門單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度， 滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客戶操 作習(xí)慣的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型的控制原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010] 如圖所不、一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，包括電控油門1、控制器2、執(zhí)行電機(jī)3、發(fā)動(dòng) 機(jī)機(jī)械油門4和油門軟軸5,電控油門1和執(zhí)行電機(jī)3分別與控制器2連接，執(zhí)行電機(jī)3通 過油門軟軸5操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門5 ;所述電控油門1包括至少兩個(gè)并聯(lián)的電控油門單元， 所述控制器2同時(shí)采集各電控油門單元以及執(zhí)行電機(jī)3的信號，控制器2比較各信號根據(jù) 程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號形式輸出給執(zhí)行電機(jī)3,所述執(zhí)行電機(jī)3通過油門軟軸5控制 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門的開度。本實(shí)用新型通過多個(gè)電控油門單元實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門開 度，滿足了多功能工程機(jī)械設(shè)備在實(shí)現(xiàn)各種功能時(shí)對發(fā)動(dòng)機(jī)功率需求，同時(shí)也滿足各類客 戶操作習(xí)慣的需求。
[0011] 本實(shí)用新型控制器2的工作原理：所述控制器2根據(jù)執(zhí)行電機(jī)3反饋信號與其滿 量程信號進(jìn)行對比計(jì)算出油門的實(shí)際開度；所述控制器2根據(jù)事先設(shè)定好的各電控油門單 元的優(yōu)先級執(zhí)行優(yōu)先級別最高的一個(gè)電控油門單元的輸入信號；所述控制器2根據(jù)所執(zhí)行 的電控油門單元的輸入信號與油門的實(shí)際開度值進(jìn)行比較的結(jié)果輸出控制信號給執(zhí)行電 機(jī)3,執(zhí)行電機(jī)3根據(jù)輸入信號決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)3反饋給控制 器2的信號值與電控油門單元的信號值相等時(shí)執(zhí)行電機(jī)3停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0012] 本實(shí)用新型各電控油門單元的優(yōu)先級別設(shè)定原則：所述電控油門1包括第一電控 油門單元11和第二電控油門單元12，所述第一電控油門單元11為腳油門，所述第二電控油 門單元12為手油門，所述第一電控油門單元11的優(yōu)先級低于第二電控油門單元12。
【權(quán)利要求】
1. 一種發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，包括電控油門（1)、控制器（2)、執(zhí)行電機(jī)（3)、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī) 械油門（4)和油門軟軸（5)，電控油門（1)和執(zhí)行電機(jī)（3)分別與控制器（2)連接，執(zhí)行電機(jī) (3)通過油門軟軸（5)操控發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門（5);其特征在于：所述電控油門（1)包括至少 兩個(gè)并聯(lián)的電控油門單元，所述控制器（2)同時(shí)采集各電控油門單元以及執(zhí)行電機(jī)（3)的 信號，控制器（2)比較各信號根據(jù)程序?qū)⑦\(yùn)算結(jié)果以控制信號形式輸出給執(zhí)行電機(jī)（3)，所 述執(zhí)行電機(jī)（3 )通過油門軟軸（5 )控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械油門的開度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（2)根據(jù)執(zhí)行 電機(jī)（3)反饋信號與其滿量程信號進(jìn)行對比計(jì)算出油門的實(shí)際開度；所述控制器（2)根據(jù) 事先設(shè)定好的各電控油門單元的優(yōu)先級執(zhí)行優(yōu)先級別最高的一個(gè)電控油門單元的輸入信 號；所述控制器（2)根據(jù)所執(zhí)行的電控油門單元的輸入信號與油門的實(shí)際開度值進(jìn)行比較 的結(jié)果輸出控制信號給執(zhí)行電機(jī)（3)，執(zhí)行電機(jī)（3)根據(jù)輸入信號決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn) 動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)執(zhí)行電機(jī)（3)反饋給控制器（2)的信號值與電控油門單元的信號值相等時(shí)執(zhí) 行電機(jī)（3)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)油門電控系統(tǒng)，其特征在于：所述電控油門（1)包 括第一電控油門單元（11)和第二電控油門單元（12)，所述第一電控油門單元（11)為腳油 門，所述第二電控油門單元（12)為手油門，所述第一電控油門單元（11)的優(yōu)先級低于第二 電控油門單元（12)。
【文檔編號】F02D11/10GK203906102SQ201420334640
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】劉訓(xùn)中, 張艷, 郝國強(qiáng), 孫媛媛, 龔勛, 甘建琨, 周良華 申請人:江蘇柳工機(jī)械有限公司