本申請(qǐng)涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種可變噴嘴增壓器的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

渦輪增壓器是一種利用發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的剩余能量來(lái)工作的空氣泵。其中的廢氣驅(qū)動(dòng)渦輪葉輪總成與壓氣機(jī)葉輪相連接。當(dāng)渦輪增壓器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，大量的壓縮空氣被送到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室里。由于進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣增多，所以允許更多的燃油噴入到發(fā)動(dòng)機(jī)里去，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)在尺寸不變的條件下而產(chǎn)生更大的功率,同時(shí)還能夠改善燃燒，降低排放和噪音，實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的目的。

可變噴嘴增壓器具有一組角度可變的噴嘴葉片，噴嘴葉片的角度變化是由電控發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)工況的變化來(lái)控制的，能夠保證渦輪增壓器的工況始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)工況處于優(yōu)化匹配，使發(fā)動(dòng)機(jī)性能得到全面的提高。已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于乘用車和商用車，可覆蓋功率從50KW到500KW的發(fā)動(dòng)機(jī)。

目前在對(duì)變噴嘴增增壓器進(jìn)行控制時(shí)僅通過(guò)增壓壓力需求、PID輸出和最大增壓器位置單值對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制，沒(méi)有對(duì)不同海拔、轉(zhuǎn)速和扭矩下可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置進(jìn)行限制，從而不能有效控制增壓器響應(yīng)，在進(jìn)氣阻力或增壓器壓比變大時(shí)可變噴嘴增壓器會(huì)有超速風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可變噴嘴增壓器的控制方法及系統(tǒng)，用于避免可變噴嘴增壓器出現(xiàn)超速風(fēng)險(xiǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種可變噴嘴增壓器的控制方法，包括如下步驟：

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用第一基礎(chǔ)脈譜圖得到增壓壓力需求值；

根據(jù)修正進(jìn)氣流量和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度、利用第二基礎(chǔ)脈譜圖，得到增壓壓力限制值；

取所述增壓壓力需求值和增壓壓力限制值中較小的值，將所述較小的值作為給定增壓壓力值；

將所述給定增壓壓力值與實(shí)際增壓壓力值的差值作為增壓依據(jù)進(jìn)行PID計(jì)算，得到所述可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用第三基礎(chǔ)脈譜圖得到增壓前饋值；

將所述噴嘴環(huán)位置需求值與所述增壓前饋值相加得到噴嘴環(huán)位置初步給定值；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用與海報(bào)高度相關(guān)的多個(gè)海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖中與本地海報(bào)高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖得到噴嘴環(huán)位置最大值；

利用所述噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)所述噴嘴環(huán)位置初步給定值進(jìn)行限值，得到用于滿足可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求的噴嘴環(huán)位置給定值。

可選的，所述多個(gè)海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖包括：

與0米海拔相對(duì)應(yīng)的第一海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與1000米海拔相對(duì)應(yīng)的第二海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與2000米海拔相對(duì)應(yīng)的第三海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與3000米海拔相對(duì)應(yīng)的第四海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與4000米海拔相對(duì)應(yīng)的第五海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與5000米海拔相對(duì)應(yīng)的第六海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖。

可選的，如所述本地海報(bào)高度在以所述海拔相關(guān)高度所對(duì)應(yīng)的海拔高度值為中心值的預(yù)設(shè)海拔范圍之內(nèi)時(shí)，判定所述本地海拔高度與所述海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖相匹配。

可選的，所述預(yù)設(shè)海拔范圍包括0～300米。

一種可變噴嘴增壓器的控制系統(tǒng)，包括：

第一基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊、用于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用第一基礎(chǔ)脈譜圖得到增壓壓力需求值；

第二基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊，用于根據(jù)修正進(jìn)氣流量和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度、利用第二基礎(chǔ)脈譜圖，得到增壓壓力限制值；

比較模塊，用于取所述增壓壓力需求值和增壓壓力限制值中較小的值，將所述較小的值作為給定增壓壓力值；

PID計(jì)算模塊，用于將所述給定增壓壓力值與實(shí)際增壓壓力值的差值作為增壓依據(jù)進(jìn)行PID計(jì)算，得到所述可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值；

第三基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用第三基礎(chǔ)脈譜圖得到增壓前饋值；

初步給定模塊、用于將所述噴嘴環(huán)位置需求值與所述增壓前饋值相加得到噴嘴環(huán)位置初步給定值；

海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊，用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、利用與海報(bào)高度相關(guān)的多個(gè)海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖中與本地海報(bào)高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖得到噴嘴環(huán)位置最大值；

限值模塊，用于利用所述噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)所述噴嘴環(huán)位置初步給定值進(jìn)行限值，得到用于滿足可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求的噴嘴環(huán)位置給定值。

可選的，所述多個(gè)海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖包括：

與0米海拔相對(duì)應(yīng)的第一海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與1000米海拔相對(duì)應(yīng)的第二海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與2000米海拔相對(duì)應(yīng)的第三海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與3000米海拔相對(duì)應(yīng)的第四海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與4000米海拔相對(duì)應(yīng)的第五海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖；

與5000米海拔相對(duì)應(yīng)的第六海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖。

可選的，如所述本地海報(bào)高度在以所述海拔相關(guān)高度所對(duì)應(yīng)的海拔高度值為中心值的預(yù)設(shè)海拔范圍之內(nèi)時(shí)，判定所述本地海拔高度與所述海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖相匹配。

可選的，所述預(yù)設(shè)海拔范圍包括0～300米。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開了一種可變噴嘴增壓器的控制方法及系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)首先根據(jù)計(jì)算得到的增壓壓力需求值和增壓壓力限制求的給定增壓壓力值，然后與實(shí)際測(cè)量增壓壓力值經(jīng)過(guò)PID計(jì)算得到可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值，并進(jìn)一步綜合增壓前饋值得到噴嘴環(huán)初步位置給定值，之后，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從與發(fā)動(dòng)機(jī)所在地的海拔高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖得到噴嘴環(huán)位置最大值，最后利用該噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)初步位置給定值進(jìn)行限值處理得到噴嘴環(huán)位置給定值，該噴嘴環(huán)位置給定值用于對(duì)可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)的位置進(jìn)行控制。由于本控制方法及系統(tǒng)利用噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)的位置進(jìn)行限定，從而能夠有效控制可變噴嘴增壓器的響應(yīng)，進(jìn)而在進(jìn)氣阻力或增壓器壓比變大時(shí)能有效避免其出現(xiàn)超速風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種可變噴嘴增壓器的控制方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種可變噴嘴增壓器的控制系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種可變噴嘴增壓器的控制方法的流程圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的可變噴嘴增壓器的控制方法包括如下步驟：

S101：計(jì)算增壓壓力需求值。

根據(jù)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩即發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在與其相對(duì)應(yīng)的第一基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的增壓壓力需求值。

S102：計(jì)算增壓壓力限值。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元根據(jù)當(dāng)前功率等參數(shù)計(jì)算的修正進(jìn)氣流量和該發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度，利用該修正進(jìn)氣流量和進(jìn)氣溫度在與這兩個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到增壓壓力限值。

S103：計(jì)算給定增壓壓力值。

對(duì)上面步驟所獲得的增壓壓力需求值和增壓壓力限制進(jìn)行比較，從中找出較小的值，將該較小的值作為給定增壓壓力值。

S104：計(jì)算噴嘴環(huán)位置需求值。

本步驟需要獲取該可變噴嘴增壓器輸出的實(shí)際增壓壓力值，然后將上述給定增壓壓力值與該實(shí)際增壓壓力值進(jìn)行PID計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行PID限值，得到的限值后的結(jié)果即為該可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值。

S105：計(jì)算增壓前饋值。

根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在與其相對(duì)應(yīng)的第三基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到可變噴嘴增壓器所需要的增壓前饋值。

S106：計(jì)算噴嘴環(huán)位置初步給定值。

將上述噴嘴環(huán)位置需求值與增壓前饋值進(jìn)行求和，得到的和即為對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制所需要的噴嘴環(huán)位置初步給定值。如果利用這個(gè)給定值對(duì)可變噴嘴增壓器直接進(jìn)行控制就會(huì)導(dǎo)致超速，因此還需要進(jìn)行下面的限值。

S107：計(jì)算噴嘴環(huán)位置最大值。

考慮到汽車可能會(huì)在不同海拔地區(qū)行駛，而不同海拔地區(qū)的氣壓是有差別的，特別是高海拔地區(qū)相較平原地區(qū)其氣壓差別是相當(dāng)大的，如果不加考慮則會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)。因此本申請(qǐng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)與行駛地區(qū)的海拔高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖進(jìn)行計(jì)算，得到與該海拔高度相適應(yīng)的噴嘴環(huán)位置最大值。

上面所提及的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖有多個(gè)，為了使汽車能夠適應(yīng)不同的海拔地區(qū)，本申請(qǐng)所預(yù)設(shè)的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖有6個(gè)，分別包括與0米海拔相對(duì)應(yīng)的第一海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與1000米海拔相對(duì)應(yīng)的第二海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與2000米海拔相對(duì)應(yīng)的第三海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與3000米海拔相對(duì)應(yīng)的第四海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與4000米海拔相對(duì)應(yīng)的第五海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖和與5000米海拔相對(duì)應(yīng)的第六海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖。

因?yàn)槠囁幍貐^(qū)不可能與整數(shù)值的海拔完全對(duì)應(yīng)，因此假定當(dāng)汽車處于以該整數(shù)值為中心的預(yù)設(shè)海拔范圍之內(nèi)時(shí)，則推定適用與該整數(shù)值的海拔相對(duì)應(yīng)的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖，該預(yù)設(shè)海拔范圍優(yōu)選0～300米。對(duì)于距離該整數(shù)值相距較遠(yuǎn)的海拔高度，則利用插值的辦法計(jì)算噴嘴環(huán)位置最大值。

S108：計(jì)算噴嘴環(huán)位置給定值。

利用上面的噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)位置初步給定值進(jìn)行限值，既如果實(shí)際得到的噴嘴環(huán)位置初步給定值小于噴嘴環(huán)位置最大值，則將原噴嘴環(huán)位置初步給定值作為噴嘴環(huán)位置給定值對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制；如果實(shí)際得到的噴嘴環(huán)位置初步給定值大于或等于噴嘴環(huán)位置最大值，則將該噴嘴環(huán)位置最大值作為噴嘴環(huán)位置給定值對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種可變噴嘴增壓器的控制方法，該方法首先根據(jù)計(jì)算得到的增壓壓力需求值和增壓壓力限制求的給定增壓壓力值，然后經(jīng)過(guò)與實(shí)際測(cè)量增壓壓力值進(jìn)行PID計(jì)算得到可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值，并進(jìn)一步綜合增壓前饋值得到噴嘴環(huán)初步位置給定值，之后，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從與發(fā)動(dòng)機(jī)所在地的海 拔高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖得到噴嘴環(huán)位置最大值，最后利用該噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)初步位置給定值進(jìn)行限值處理得到噴嘴環(huán)位置給定值，該噴嘴環(huán)位置給定值用于對(duì)可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)的位置進(jìn)行控制。由于本控制方法利用噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)的位置進(jìn)行限定，從而能夠有效控制可變噴嘴增壓器的響應(yīng)，進(jìn)而在進(jìn)氣阻力或增壓器壓比變大時(shí)能有效避免其出現(xiàn)超速風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)施例二

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種可變噴嘴增壓器的控制系統(tǒng)的示意圖。

如圖2所示，本實(shí)施例提供的可變噴嘴增壓器的控制系統(tǒng)包括第一基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊10、第二基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊20、比較模塊30、PID計(jì)算模塊40、第三基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊50、初步給定模塊60、海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊70和限值模塊80。

第一基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊10用于計(jì)算增壓壓力需求值。

即根據(jù)獲取的發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在與其相對(duì)應(yīng)的第一基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的增壓壓力需求值。

第二基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊20用于計(jì)算增壓壓力限值。

即根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元根據(jù)當(dāng)前功率等參數(shù)計(jì)算的修正進(jìn)氣流量和該發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度，在與這兩個(gè)參數(shù)相對(duì)應(yīng)的第二基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到增壓壓力限值。

比較模塊30用于對(duì)第一基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊10得到的增壓壓力需求值和第二基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊20的增壓壓力限制進(jìn)行比較，從中找出較小的值，并將該較小的值作為給定增壓壓力值。

PID計(jì)算模塊40用于將比較模塊30得到的給定增壓壓力值與該可變噴嘴增壓器輸出的實(shí)際增壓壓力值進(jìn)行PID計(jì)算，再將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行PID限值，得到的限值后的結(jié)果即為該可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值。

第三基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊50用于利用上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在與其相對(duì)應(yīng)的第三基礎(chǔ)脈譜圖上進(jìn)行查找，從而得到可變噴嘴增壓器所需要的增壓前饋值。

初步給定模塊60用于將上述噴嘴環(huán)位置需求值與增壓前饋值進(jìn)行求和，得到對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制所需要的噴嘴環(huán)位置初步給定值。

海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊70用于利用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩對(duì)與行駛地區(qū)的海拔高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖進(jìn)行計(jì)算，得到與該海拔高度相適應(yīng)的噴嘴環(huán)位置最大值。

上面所提及的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖有多個(gè)，為了使汽車能夠適應(yīng)不同的海拔地區(qū)，本申請(qǐng)所預(yù)設(shè)的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖有6個(gè)，分別包括與0米海拔相對(duì)應(yīng)的第一海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與1000米海拔相對(duì)應(yīng)的第二海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與2000米海拔相對(duì)應(yīng)的第三海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與3000米海拔相對(duì)應(yīng)的第四海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖、與4000米海拔相對(duì)應(yīng)的第五海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖和與5000米海拔相對(duì)應(yīng)的第六海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖。

因?yàn)槠囁幍貐^(qū)不可能與整數(shù)值的海拔完全對(duì)應(yīng)，因此假定當(dāng)汽車處于以該整數(shù)值為中心的預(yù)設(shè)海拔范圍之內(nèi)時(shí)，則推定適用與該整數(shù)值的海拔相對(duì)應(yīng)的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖，該預(yù)設(shè)海拔范圍優(yōu)選0～300米。對(duì)于距離該整數(shù)值相距較遠(yuǎn)的海拔高度，則利用插值的辦法計(jì)算噴嘴環(huán)位置最大值。

限值模塊80用于利用海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖匹配模塊70得到的噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)位置初步給定值進(jìn)行限值，既如果實(shí)際得到的噴嘴環(huán)位置初步給定值小于噴嘴環(huán)位置最大值，則將原噴嘴環(huán)位置初步給定值作為噴嘴環(huán)位置給定值對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制；如果實(shí)際得到的噴嘴環(huán)位置初步給定值大于或等于噴嘴環(huán)位置最大值，則將該噴嘴環(huán)位置最大值作為噴嘴環(huán)位置給定值對(duì)可變噴嘴增壓器進(jìn)行控制。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種可變噴嘴增壓器的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)首先根據(jù)計(jì)算得到的增壓壓力需求值和增壓壓力限制求的給定增壓壓力值，然后與實(shí)際測(cè)量增壓壓力值經(jīng)過(guò)PID計(jì)算得到可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)位置需求值，并進(jìn)一步綜合增壓前饋值得到噴嘴環(huán)初步位置給定值，之后，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從與發(fā)動(dòng)機(jī)所在地的海拔高度相匹配的海拔相關(guān)基礎(chǔ)脈譜圖得到噴嘴環(huán)位置最大值，最后利用該噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)初步位置給定值進(jìn)行限值處理得到噴嘴環(huán)位置給定值，該噴嘴環(huán)位置給定值用于對(duì)可變噴嘴增壓器的噴嘴環(huán)的位置進(jìn)行控制。由于本系統(tǒng)方法利用對(duì)不同海拔、轉(zhuǎn)速和扭矩下的噴嘴環(huán)位置最大值對(duì)噴嘴環(huán)的位 置進(jìn)行限定，從而能夠有效控制可變噴嘴增壓器的響應(yīng)，進(jìn)而在進(jìn)氣阻力或增壓器壓比變大時(shí)能有效避免其出現(xiàn)超速風(fēng)險(xiǎn)。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。