本發(fā)明屬于新能源領(lǐng)域，特別涉及一種雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)技術(shù)。

背景技術(shù)：

在全球化石能源日漸減少和環(huán)境污染嚴(yán)重的大背景下，尋求更清潔的節(jié)能減排新能源技術(shù)受到了各國(guó)政府的重視；中國(guó)是世界上能源消費(fèi)大國(guó)，化石能源相對(duì)短缺，開發(fā)和利用新能源凸顯重要，而開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的的新型能源更重要。目前，太陽(yáng)能和風(fēng)能發(fā)電技術(shù)較為成熟，應(yīng)用也較為廣泛。然而，由于受氣候和地理等自然條件影響導(dǎo)致發(fā)電不穩(wěn)定，發(fā)電成本高，蓄電帶來(lái)二次污染等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)化石能源日漸減少和已有新能源的不足，本發(fā)明提出一種雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)技術(shù)。實(shí)現(xiàn)重力能量的可循環(huán)利用驅(qū)動(dòng)機(jī)械做功。

本發(fā)明方案是在十多年上千次圖形分析、計(jì)算和近百次實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上提出的，現(xiàn)在有完整的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證機(jī)和基礎(chǔ)原理實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，具有可檢驗(yàn)和可檢測(cè)性，附圖20、21和22是是雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)實(shí)驗(yàn)照片。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下：。

一、一種可以實(shí)現(xiàn)雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)技術(shù)的原型，一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)，-其技術(shù)特征包括：主控制定齒輪、傳動(dòng)齒輪、主做功齒輪、動(dòng)力臂和轉(zhuǎn)子；所述主控制定齒輪（類似太陽(yáng)輪）固定在機(jī)架上，三個(gè)傳動(dòng)齒輪（惰輪）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪嚙合，三個(gè)主做功齒輪（類似行星齒輪）用軸及軸承分別安裝在轉(zhuǎn)子臂（類似行星齒輪架）上并與傳動(dòng)齒輪嚙合；動(dòng)力臂水平固定在主做功齒輪上。

所述轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)1/4圈，主做功齒輪在主控制定齒輪及傳動(dòng)齒輪控制下相對(duì)于主控制定齒輪順時(shí)針自轉(zhuǎn)1/4圈，循環(huán)四次完成一個(gè)工作循環(huán)，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的360度動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)任意位置，動(dòng)力臂一直保持水平狀態(tài)，在位形上表現(xiàn)為“空間旋轉(zhuǎn)非對(duì)稱性”，這種方法（機(jī)構(gòu)）是實(shí)現(xiàn)重力機(jī)的基礎(chǔ)，見附圖1和附圖2。

二、一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的幾種變形與曲軸和省力杠桿組組合構(gòu)成以下四種主做功系統(tǒng)（輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)）和一種輔助做功系統(tǒng)，主做功系統(tǒng)（輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)）和輔助做功系統(tǒng)組合構(gòu)成四種原理相同的雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)系列，其具體技術(shù)特征如下：。

（一）內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)：一種類似行星齒輪的變形機(jī)構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機(jī)械利益，包括：主控制定齒輪、傳動(dòng)齒輪、主做功齒輪、主曲軸、A.B轉(zhuǎn)子連接架、重錘1、動(dòng)力臂1、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子軸、機(jī)架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架上；主控制定齒輪與A轉(zhuǎn)子同軸心固定在機(jī)架上，傳動(dòng)齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪嚙合，主做功齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與傳動(dòng)齒輪嚙合；主曲軸中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上；重錘1固定在動(dòng)力臂1一端，動(dòng)力臂1用軸承安裝在動(dòng)力臂軸上，動(dòng)力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸的右邊，動(dòng)力臂1阻力一端與主曲軸以抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接；兩個(gè)動(dòng)力臂1以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第一類省力杠桿為特征的內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。

所述動(dòng)力臂在重錘的重力作用下，自由下落并通過主曲軸驅(qū)動(dòng)主做功齒輪（類似行星齒輪）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度（3/4圈），其中多出來(lái)的90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得，主做功齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪圍繞主控制定齒輪（類似太陽(yáng)輪）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)A轉(zhuǎn)子（類似行星架）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），動(dòng)力臂完成做功行程；動(dòng)力臂及重錘抬起90度（1/4圈）由輔助做功系統(tǒng)的輔助曲軸（外力）完成，另外90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得，循環(huán)四次，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個(gè)工作循環(huán)。見附圖3和附圖4。

說(shuō)明：圖中灰色動(dòng)力臂表示自傳終點(diǎn)位置，黑色動(dòng)力臂在圖3中表示起點(diǎn)位置，在圖4表示自傳加公轉(zhuǎn)終點(diǎn)位置，附圖4是圖3旋轉(zhuǎn)了90度圖。

把動(dòng)力臂1的支點(diǎn)移到主曲軸的左邊，構(gòu)成第二類杠桿，支點(diǎn)作用力通過A.B轉(zhuǎn)子連接架在三個(gè)A.B轉(zhuǎn)子臂上構(gòu)成了杠桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力臂1的杠桿作用在主曲軸、A轉(zhuǎn)子和B轉(zhuǎn)子三者之間形成了更合理的力學(xué)系統(tǒng)；實(shí)驗(yàn)表明，第二類杠桿與主曲軸組合做功明顯提高了系統(tǒng)的做功效率。見附圖5。

（二）外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)：一種類似行星齒輪的變形機(jī)構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機(jī)械利益，包括：主控制定齒輪、主做功齒輪、主做功主動(dòng)齒輪、主曲軸、A.B轉(zhuǎn)子連接架、重錘1、動(dòng)力臂1、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子軸、機(jī)架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架上；主控制定齒輪變形為齒圈與A轉(zhuǎn)子同軸心固定在機(jī)架上；主做功齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并與主控制定齒輪（齒圈）嚙合，主做功主動(dòng)齒輪用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上并用同步齒帶或鏈條與主做功齒輪連接；主曲軸中心軸兩端用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上；重錘1固定在動(dòng)力臂1一端，動(dòng)力臂1用軸承安裝在動(dòng)力臂軸上，動(dòng)力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸的左邊，動(dòng)力臂1阻力端與主曲軸以壓力方式通過軸承滾動(dòng)連接；兩個(gè)動(dòng)力臂1以抬起落下方式交替做功并通過主做功齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功，構(gòu)成以第二類省力杠桿為特征的外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)。

由于外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)的主做功齒輪和主做功主動(dòng)齒輪是通過同步齒帶或鏈條傳動(dòng)的，因而，在一定范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)整機(jī)構(gòu)造空間，為增加主曲軸的直徑提供了條件；增加主曲軸的直徑可以有效地提高系統(tǒng)的做功效率。

所述動(dòng)力臂1在重錘的重力作用下，自由下落并通過同步齒帶的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主做功齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度（3/4圈），其中多出來(lái)的90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得， A轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），動(dòng)力臂1完成做功行程，動(dòng)力臂及重錘抬起90度（1/4圈）由輔助做功系統(tǒng)的輔助曲軸完成，另外90度（1/4圈）由公轉(zhuǎn)獲得），循環(huán)四次，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個(gè)工作循環(huán)。見附圖6。

由于第二類省力杠桿施加在阻力點(diǎn)的力是動(dòng)力臂的力和支點(diǎn)作用力之和，同時(shí)支點(diǎn)上的作用力通過A,B轉(zhuǎn)子連接架在A,B轉(zhuǎn)子臂上形成了費(fèi)力杠桿驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了杠桿利益的最大化。說(shuō)明：圖中灰色動(dòng)力臂表示自傳終點(diǎn)位置，黑色動(dòng)力臂表示起點(diǎn)位置。

內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)和外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)獲得了以下三項(xiàng)技術(shù)突破：。

（1）動(dòng)力臂在重錘的重力作用下以落下抬起的省力杠桿交替方式做功，突破了以往常見的交替式做功落下做功不足180度（1/2圈），抬起做負(fù)功（180度）1/2圈的技術(shù)障礙，獲得了“額外”的機(jī)械利益。

附圖18分析了內(nèi)燃機(jī)曲軸和自行車腳蹬等曲軸的有效做功范圍，其中a-b和c-d段接近死點(diǎn)，做功效率低，只有b-c段是最佳做功段。

（2）三組杠桿系統(tǒng)所獲得的省力杠桿和3/4圈機(jī)械利益在A轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍全程做功，突破了重力做功存在的重錘在圓輪下行區(qū)（1/2圈）做功，在上行區(qū)（1/2圈）做負(fù)功的空間旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性技術(shù)障礙，獲得了大于2倍的機(jī)械利益。

（3）第二類杠桿與主曲軸組合做功，充分利用了施力點(diǎn)、阻力點(diǎn)和支點(diǎn)上的作用力，實(shí)現(xiàn)了杠桿利益的最大化 , 突破了以往第二類杠桿只利用了施力點(diǎn)和阻力點(diǎn)作用力的不足。

（三）多導(dǎo)軌一級(jí)做功系統(tǒng)A：一種行星齒輪變形機(jī)構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了F1xL1＞F2xL2的重力勢(shì)能，包括：重力位移齒輪、重力位移傳動(dòng)齒輪、重錘3、主控制定齒輪L、主做功齒輪、齒帶、A轉(zhuǎn)子、重力位移齒輪連接桿、機(jī)架；所述A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架上, 功率輸出齒輪緊安裝在機(jī)架外的A轉(zhuǎn)子軸上；主控制定齒輪L分別固定在A轉(zhuǎn)子的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂上；主曲軸中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，主曲軸中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上，重錘3固定在重力位移傳動(dòng)齒輪上，重力位移齒輪和重力位移傳動(dòng)齒輪同軸緊配合安裝后，軸的一端與重力位移齒輪連接桿一端軸承連接，重力位移齒輪連接桿另一端用軸承安裝在主曲軸中心軸上，主做功齒輪緊安裝在主曲軸中心軸A轉(zhuǎn)子一端，重力位移齒輪分別與三個(gè)主控制定齒輪L嚙合；A.B轉(zhuǎn)子連接架右端一邊用軸承通過輔助曲軸中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂連接,三個(gè)主做功齒輪和重力位移傳動(dòng)齒輪分別用齒帶或鏈條連接，見附圖7。

所述三組重力位移齒輪及重力位移傳動(dòng)齒輪在主做功系統(tǒng)和輔助做功系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，重錘3及重力位移齒輪圍繞主控制定齒輪L順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4圈，重錘3的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)A轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4圈，重復(fù)四次, 即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個(gè)工作循環(huán)，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍，重錘3及重力位移齒輪始終保持在A轉(zhuǎn)子上的三個(gè)主控制定齒輪L左邊的水平位置，重錘3的重力勢(shì)能在A轉(zhuǎn)子360度動(dòng)態(tài)范圍構(gòu)成了4:1的非平衡移動(dòng)杠桿系統(tǒng)，突破了重力做功在轉(zhuǎn)子360度旋轉(zhuǎn)中 F1xL1= F2xL2的技術(shù)障礙，獲得了第四項(xiàng)技術(shù)突破。（見附圖19重力分布分析圖）。

（四）多導(dǎo)軌一級(jí)做功系統(tǒng)B：一種行星齒輪變形機(jī)構(gòu)與曲軸和省力杠桿組組合獲得了大于1的機(jī)械能，包括：主控制定齒輪L、主做功齒輪、被動(dòng)同步齒輪、重力位移齒輪、重力位移傳動(dòng)齒輪、A.B轉(zhuǎn)子連接架、A轉(zhuǎn)子、A轉(zhuǎn)子臂、齒帶、動(dòng)力輸出輪、機(jī)架；所述主控制定齒輪L分別固定在A轉(zhuǎn)子的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂上，A轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架上，功率輸出齒輪緊安裝在機(jī)架外的A轉(zhuǎn)子軸上；重力位移齒輪和重力位移傳動(dòng)齒輪同軸緊配合安裝并分別與三個(gè)A.B轉(zhuǎn)子連接架左端一邊用軸承安裝, 主曲軸中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上，一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上, 主做功齒輪緊安裝在主曲軸中心軸A轉(zhuǎn)子一端；重力位移齒輪分別與三個(gè)主控制定齒輪L嚙合，A.B轉(zhuǎn)子連接架右端一邊用軸承通過輔助曲軸中心軸一端與B轉(zhuǎn)子臂連接；三個(gè)主做功齒輪和重力位移傳動(dòng)齒輪分別用齒帶或鏈條連接,見附圖8。

所述三組重力位移齒輪及重力位移傳動(dòng)齒輪在主輔做功系統(tǒng)和輔助做功系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，圍繞固定在A轉(zhuǎn)子上三個(gè)主控制定齒輪L順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4圈，來(lái)自主輔做功系統(tǒng)、輔助做功系統(tǒng)的動(dòng)能以三個(gè)主控制定齒輪L為移動(dòng)支點(diǎn)，以A.B轉(zhuǎn)子連接架為杠桿形成的機(jī)械能驅(qū)動(dòng)A.B轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1/4圈，循環(huán)四次 ，即主做功齒輪旋轉(zhuǎn)三圈，輔助曲軸旋轉(zhuǎn)二圈，A.B轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈，系統(tǒng)完成一個(gè)工作循環(huán)。

（五）輔助做功系統(tǒng):一種類似行星齒輪變形機(jī)構(gòu)的與曲軸和杠桿構(gòu)成輔助做功系統(tǒng)，包括: 輔助做功齒輪、輔助做功傳動(dòng)齒輪、輔助曲軸、重錘2、動(dòng)力臂2、B轉(zhuǎn)子、主動(dòng)同步齒輪；所述B轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子上，B轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架上；輔助曲軸中心軸用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂上，輔助做功傳動(dòng)齒輪緊配合安裝在B轉(zhuǎn)子臂外邊的三個(gè)輔助曲軸中心軸上，輔助做功齒輪用軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪嚙合；所述重錘2固定在動(dòng)力臂2一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪軸心右邊；主動(dòng)同步齒輪緊安裝在輔助曲軸中心軸另一端并與被動(dòng)同步齒輪嚙合；如果把動(dòng)力臂2垂直固定在輔助做功齒輪軸心下邊，有可能省去主被動(dòng)同步齒輪。

所述B轉(zhuǎn)子在輔助做功齒輪和主做功系統(tǒng)的同步驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度（1/4圈），輔助做功齒輪順時(shí)針自傳90度（1/4圈）抵消了自身逆時(shí)針公轉(zhuǎn)（1/4圈），在主被動(dòng)同步齒輪的控制下，固定在輔助做功齒輪上的動(dòng)力臂2在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的360度范圍一直保持水平或垂直狀態(tài),構(gòu)成了重錘2永不消失的重力勢(shì)能持續(xù)做功的外力輔助做功系統(tǒng)。

輔助做功系突破了重力做功，重力勢(shì)能一定消失的技術(shù)障礙，獲得了第五項(xiàng)技術(shù)突破。見附圖9和10，附圖10是圖9旋轉(zhuǎn)了90度圖，圖中的灰色齒輪是參考系。

（六）輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu): 第二類省力杠桿與主曲軸構(gòu)成的主做功系統(tǒng)，主曲軸與主做功齒輪直徑比越大機(jī)械利益越大，而減小輔助曲軸直徑有利于解決整機(jī)空間不足問題。

因此，除了采取附圖15的整機(jī)結(jié)構(gòu)布局外，另提出一種可以增加主曲軸直徑而不增加輔助曲軸直徑的輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)，包括: 主曲軸、輔助曲軸、動(dòng)力臂1、輔助動(dòng)力臂、輔助動(dòng)力臂軸、動(dòng)力臂滑輪、A.B轉(zhuǎn)子連接架；所述主曲軸兩端中心軸分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架上；兩個(gè)動(dòng)力臂1用軸承安裝在動(dòng)力臂軸上，動(dòng)力臂軸兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸左邊，兩個(gè)輔助動(dòng)力臂用軸承安裝在輔助動(dòng)力臂軸上，輔助動(dòng)力臂軸兩端固定在動(dòng)力臂軸左邊，輔助動(dòng)力臂上的滑輪與動(dòng)力臂1阻力端連接；動(dòng)力臂1動(dòng)力一端與輔助曲軸以被抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力臂1被抬起；輔助動(dòng)力臂阻力一端與主曲軸以壓力方式通過軸承滾動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力臂1及輔助動(dòng)力臂對(duì)主曲軸做功，見附圖17。

雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)系列主要特點(diǎn)：雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)提出了幾種重力能量可循環(huán)利用方案，實(shí)現(xiàn)重力能量可循環(huán)利用推動(dòng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)做功，過程中不再需要消耗其它能源，零排放，零污染，常溫工作，運(yùn)行成本極低，是真正意義上的清潔能源；可分布式發(fā)電，可根據(jù)用電量計(jì)劃裝機(jī)容量，無(wú)需蓄電和遠(yuǎn)程送變電，大幅度降低了發(fā)電和用電成本。

雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)系列主要用途：雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)主要用于家庭、小區(qū)、企事業(yè)單位、發(fā)電廠和其他特殊用途的發(fā)電；用于深山、邊防、地下工程、遠(yuǎn)洋艦船等特殊用途，無(wú)需能源再補(bǔ)給的極大優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)有化石能源和新能源無(wú)可比的。

可以作為中低速勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)械使用。

可以用于高檔陳設(shè)品、收藏紀(jì)念品的生產(chǎn)和制作。

附圖說(shuō)明

圖1是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的平面示意圖。

圖2是圖1旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖3是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第一類省力杠桿組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖4是圖3旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖5是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第二類省力杠桿組合構(gòu)成內(nèi)導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖6是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)與主曲軸和第二類省力杠桿組合構(gòu)成外導(dǎo)軌主做功系統(tǒng)示意圖。

圖7是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)成多導(dǎo)軌一級(jí)做功系統(tǒng)A示意圖。

圖8 是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)成多導(dǎo)軌一級(jí)做功系統(tǒng)B示意圖。

圖9是一種類似行星齒輪機(jī)構(gòu)的變形構(gòu)成輔助做功做功示意圖。

圖10是圖9旋轉(zhuǎn)了90度示意圖。

圖11是內(nèi)導(dǎo)軌重力機(jī)總體平面示意圖。

圖12是外導(dǎo)軌重力機(jī)總體總體平面示意圖。

圖13是多導(dǎo)軌重力機(jī)A總體平面示意圖。

圖14是多導(dǎo)軌重力機(jī)B總體平面示意圖。

圖15是雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)一種整機(jī)通用結(jié)構(gòu)頂視示意圖。

圖16是雙轉(zhuǎn)子重力機(jī)一種整機(jī)通用結(jié)構(gòu)頂視示意圖。

圖17 是一種增加主曲軸直徑的輔助動(dòng)力臂機(jī)構(gòu)示意圖。

圖18是內(nèi)燃機(jī)曲柄機(jī)構(gòu)有效做功范圍分析圖。

圖19是重錘在A轉(zhuǎn)子上的重力勢(shì)能分布分析圖。

圖20是內(nèi)導(dǎo)軌重力機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驼嬲掌?/p>

圖21是內(nèi)導(dǎo)軌重力機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛡?cè)面照片。

圖22是外導(dǎo)軌重力機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驼嬲掌?/p>

統(tǒng)一標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1.主控制定齒輪、1a.主控制定齒輪L、1b主控制定齒圈、2.傳動(dòng)齒輪、3.主做功齒輪、3-1.主做功主動(dòng)齒輪、3a.輔助做功齒輪、4.輔助做功傳動(dòng)齒輪、6.被動(dòng)同步齒輪、7.主動(dòng)同步齒輪、8.重力位移齒輪、9.重力位移轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、 10.主曲軸、11.輔助曲軸、 12. A.B轉(zhuǎn)子連接架、 13.重力位移齒輪連桿、 14.動(dòng)力臂1、 14a.輔助動(dòng)力臂、 14b.滑輪、 15.動(dòng)力臂軸、 15a. 輔助動(dòng)力臂軸、16.動(dòng)力臂2、 17.重錘1、18.重錘2、19.重錘3、20. A轉(zhuǎn)子、 21. A轉(zhuǎn)子臂、22.B轉(zhuǎn)子、 23.B轉(zhuǎn)子臂、 24.A轉(zhuǎn)子軸、 25.B轉(zhuǎn)子軸、 26.齒（鏈）條、 27.功率輸出齒輪、 28.機(jī)架、 29.制動(dòng)碟片、 30.剎車蹄、 31.制動(dòng)手柄、 32.齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向、 33.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，內(nèi)導(dǎo)軌重力機(jī)(見附圖11和15)。

主做功系統(tǒng)： A轉(zhuǎn)子（20）緊配合安裝在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架（28）上，動(dòng)力輸出輪（27）安裝在機(jī)架（28）外的轉(zhuǎn)子軸上，主控制定齒輪（1）與轉(zhuǎn)子軸同心固定在機(jī)架（28）上，三組傳動(dòng)齒輪（2）采用軸承分別安裝在A轉(zhuǎn)子（20）背面的轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒輪（1）嚙合；主曲軸（10）兩端用軸承安裝在與A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端采用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21） 上，三個(gè)主做功齒輪（3）和被動(dòng)同步齒輪（6）分別同心緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）背面的主曲軸（10）中心軸上，主做功齒輪(3)與傳動(dòng)齒輪(2)嚙合；重錘1(17)固定在動(dòng)力臂1(14)動(dòng)力一端，兩個(gè)動(dòng)力臂1(14)用軸承安裝在動(dòng)力臂軸(15)上，動(dòng)力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動(dòng)力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接，動(dòng)力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)以被抬起方式通過軸承滾動(dòng)連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機(jī)架(28)上；三個(gè)輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長(zhǎng)軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動(dòng)同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個(gè)輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動(dòng)力臂2(16)一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動(dòng)同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動(dòng)同步齒輪(6)嚙合。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動(dòng)手柄（31）安裝在機(jī)架（28）上。

實(shí)施例2， 外導(dǎo)軌重力機(jī)(見附圖12，參考附圖16)。

主做功系統(tǒng)：A轉(zhuǎn)子（20）緊配合安裝在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸用軸承安裝在機(jī)架（28）上，動(dòng)力輸出輪（27）安裝在機(jī)架（28）外的轉(zhuǎn)子軸上，主控制定齒圈（1b）與轉(zhuǎn)子軸同心固定在機(jī)架（28）上；主做功齒輪（3）用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上并與主控制定齒圈（1b）嚙合；主曲軸（10）兩端中心軸分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架（12）上，主曲軸（10）中心軸一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，另一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂（23）上，三個(gè)主做功主動(dòng)齒輪（3-1）和被動(dòng)同步齒輪（6）分別同心緊配合安裝在主曲軸（10）中心軸上，主做功主動(dòng)齒輪（3-1）與主做功齒輪（3）用同步齒帶或鏈條（26）連接；重錘1（17）固定在動(dòng)力臂1（14）一端，兩個(gè)動(dòng)力臂1（14）用軸承安裝在動(dòng)力臂軸（15）上，動(dòng)力臂軸（15）兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架主曲軸（10）左邊，兩個(gè)輔助動(dòng)力臂（14a）用軸承安裝在輔助動(dòng)力臂軸(15a)上，輔助動(dòng)力臂軸(15a)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架動(dòng)力臂軸(15)左邊，輔助動(dòng)力臂上的滑輪(14b)與動(dòng)力臂1(14)阻力端連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機(jī)架(28)上；三個(gè)輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長(zhǎng)軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動(dòng)同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個(gè)輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動(dòng)力臂2(16)一端，另一端水平固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動(dòng)同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動(dòng)同步齒輪(6)嚙合。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動(dòng)手柄（31）安裝在機(jī)架（28）上。

實(shí)施例3，多導(dǎo)軌重力機(jī)A (見附圖13，參考附圖16)。

一級(jí)做功和主做功系統(tǒng)：主控制定齒輪L（1a）分別固定在A轉(zhuǎn)子（20）的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂（21）上，轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，A轉(zhuǎn)子軸（24）用軸承安裝在機(jī)架（28）上，動(dòng)力輸出輪(27) 緊安裝在機(jī)架(28)外的轉(zhuǎn)子軸上；主曲軸(10) 中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，主曲軸(10)中心軸長(zhǎng)的一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，主做功齒輪（3）和被動(dòng)同步齒輪(6)緊安裝在主曲軸(10)靠A轉(zhuǎn)子（20）一邊中心上；重錘3（19）固定在重力位移傳動(dòng)齒輪（8）上，重力位移齒輪（8）和重力位移被動(dòng)傳動(dòng)齒輪（9）同軸緊配合安裝并與重力位移齒輪連接桿（13）一端軸承安裝，重力位移齒輪連接桿（13）另一端用軸承安裝在主曲軸（10）中心軸上，重力位移齒輪（8）與主控制定齒輪L（1a）嚙合，主做功齒輪（3）和重力位移傳動(dòng)齒輪（9）用齒帶連接；重錘1(17)固定在動(dòng)力臂1(14)動(dòng)力一端，兩組動(dòng)力臂1(14)支點(diǎn)處用軸承安裝在動(dòng)力臂軸(15)上，動(dòng)力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動(dòng)力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動(dòng)動(dòng)連接，動(dòng)力臂1(14)動(dòng)力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)通過軸承滾動(dòng)連接。

輔助做功系統(tǒng)： B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機(jī)架(28)上；三個(gè)輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長(zhǎng)軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動(dòng)同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個(gè)輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動(dòng)力臂2(16)一端，另一端固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動(dòng)同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動(dòng)同步齒輪(6)嚙合。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動(dòng)手柄（31）安裝在機(jī)架（28）上。

實(shí)施例4，多導(dǎo)軌重力機(jī)B （見附圖14，參考附圖16）。

一級(jí)做功和主做功系統(tǒng)：主控制定齒輪L（1a）分別固定在A轉(zhuǎn)子（20）的三個(gè)轉(zhuǎn)子臂（21）上，轉(zhuǎn)子軸緊配合安裝在A轉(zhuǎn)子（20）上，A轉(zhuǎn)子軸（24）用軸承安裝在機(jī)架（28）上，動(dòng)力輸出輪(27) 緊安裝在機(jī)架(28)外的轉(zhuǎn)子軸上；主曲軸(10) 中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，主曲軸(10)中心軸長(zhǎng)的一端用軸承安裝在A轉(zhuǎn)子臂（21）上，主做功齒輪（3）和被動(dòng)同步齒輪(6)緊安裝在主曲軸(10)靠A轉(zhuǎn)子（20）一邊中心上；重力位移齒輪（8）和重力位移被動(dòng)傳動(dòng)齒輪（9）同軸緊安裝并用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，重力位移齒輪（8）與主控制定齒輪L（1a）嚙合，主做功齒輪（3）和重力位移傳動(dòng)齒輪（9）用齒帶連接；重錘1(17)固定在動(dòng)力臂1(14)動(dòng)力一端，兩組動(dòng)力臂1(14)支點(diǎn)處用軸承安裝在動(dòng)力臂軸(15)上，動(dòng)力臂軸(15)兩端固定在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，動(dòng)力臂1(14)阻力一端與主曲軸(10)以抬起方式通過軸承滾動(dòng)動(dòng)連接，動(dòng)力臂1(14)動(dòng)力一端與B轉(zhuǎn)子(22)上的輔助曲軸(11)通過軸承滾動(dòng)連接。

輔助做功系統(tǒng)：B轉(zhuǎn)子軸（25）緊安裝在B轉(zhuǎn)子(22) 上，B轉(zhuǎn)子軸（25）用軸承安裝在機(jī)架(28)上；三個(gè)輔助曲軸(11)中心軸兩端分別用軸承安裝在A.B轉(zhuǎn)子連接架(12)上，長(zhǎng)軸一端用軸承安裝在B轉(zhuǎn)子臂(23)上，主動(dòng)同步齒輪（6）緊安裝在輔助曲軸（11）中心軸另一端；輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)緊配合安裝在轉(zhuǎn)子臂外邊三個(gè)輔助曲軸（11）中心軸上，輔助做功齒輪（3a）用軸及軸承分別安裝在三個(gè)B轉(zhuǎn)子臂（23）外邊并與輔助做功傳動(dòng)齒輪(4)嚙合；重錘2(18)固定在動(dòng)力臂2(16)一端，另一端固定在輔助做功齒輪（3a）軸心右側(cè)；主動(dòng)同步齒輪(7)與A轉(zhuǎn)子上的被動(dòng)同步齒輪(6)嚙合。

制動(dòng)機(jī)構(gòu)：制動(dòng)碟片(29)安裝在A轉(zhuǎn)子軸(24)上，剎車蹄(30)和制動(dòng)手柄（31）安裝在機(jī)架（28）上。