本發(fā)明涉及一種球活塞氣馬達(dá)，具體涉及氣動(dòng)馬達(dá)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

常規(guī)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿和活塞為活動(dòng)鉸接，需要的配件多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種球活塞氣馬達(dá)，它是將球型活塞和連桿做成整體結(jié)構(gòu)，由于球型活塞可以隨著連桿的擺動(dòng)在氣缸中偏轉(zhuǎn)，亦即球型活塞兼有鉸鏈的作用，也省去了活塞環(huán)；盡管球型活塞和與之配套的氣缸的內(nèi)壁之間為線性密封，但具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)部件少、加工制作簡單的特點(diǎn)；球型活塞可以使用塑料等有機(jī)材料制作使密封效果更好。

本發(fā)明是由如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種球活塞氣馬達(dá)，包括：氣缸、與氣缸配套的球型活塞、與活塞整體連接的連桿、與連桿連接的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸、與氣缸連接的曲軸箱、與曲軸的輸出軸連接的凸輪、連接在曲軸箱端面的與凸輪滾動(dòng)摩擦接觸的為氣缸提供壓縮空氣的氣閥；其特征在于：所述的氣缸的頂部設(shè)置有進(jìn)(排)氣端子，氣缸的底部為連接法蘭；所述的球型活塞和連桿為整體結(jié)構(gòu)，連桿的頭部為軸套；所述的曲軸和連桿頭部的軸套配合連接在一起；曲軸安裝在曲軸箱內(nèi)，曲軸兩端的輸出軸套裝軸承和曲軸箱連接在一起并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的曲軸箱和氣缸底部的法蘭連接；所述的凸輪和曲軸的輸出端套裝連接。

所述的氣閥為兩位兩通閥，在閥芯的頭部連接有滾輪觸頭，氣閥和曲軸的端蓋連接在一起，氣閥的閥芯滾輪觸頭和凸輪徑向面滾動(dòng)接觸，氣閥和氣缸的進(jìn)(排)氣端子之間連接供氣管道。

本發(fā)明的積極效果

1.由于球型活塞可以隨著連桿的擺動(dòng)在氣缸中偏轉(zhuǎn)，既起到了鉸鏈的作用又省去了活塞環(huán)，減少了運(yùn)動(dòng)部件，使整體結(jié)構(gòu)變得緊湊。

2.盡管球型活塞和與之配套的氣缸的內(nèi)壁之間為線性密封，但具有結(jié)構(gòu)簡單、易于加工制作。

3.球型活塞可以使用塑料等有機(jī)材料制作，能夠減輕整機(jī)重量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、氣缸，1-1、進(jìn)(排)氣端子，1-2、法蘭，2、球型活塞，3、連桿，4、軸套，5、曲軸，6、軸承，7、曲軸箱，7-1、端蓋，8、凸輪，9、氣閥，9-1、滾輪觸頭，10、供氣管道。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示：一種球活塞氣馬達(dá)，包括：氣缸1、與氣缸1配套的球型活塞2、與活塞2整體連接的連桿3、與連桿3連接的能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸5、與氣缸1連接的曲軸箱7、與曲軸5的輸出軸連接的凸輪8、連接在曲軸箱7端面的與凸輪8滾動(dòng)摩擦接觸的為氣缸1提供壓縮空氣的氣閥9；其特征在于：所述的氣缸1的頂部設(shè)置有進(jìn)(排)氣端子1-1，氣缸1的底部為連接法蘭1-2；所述的球型活塞2和連桿3為整體結(jié)構(gòu)，連桿3的頭部為軸套4；所述的曲軸5和連桿3頭部的軸套4配合連接在一起；曲軸5安裝在曲軸箱7內(nèi)，曲軸5兩端的輸出軸套裝軸承6和曲軸箱7連接在一起并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的曲軸箱7和氣缸1底部的法蘭1-2連接；所述的凸輪8和曲軸5的輸出端套裝連接。

如圖1、2所示：所述的氣閥9為兩位兩通閥，在氣閥9的閥芯頭部連接有滾輪觸頭9-1，氣閥9和曲軸5的端蓋7-1連接在一起，氣閥9閥芯的滾輪觸頭9-1和凸輪8徑向面滾動(dòng)接觸，氣閥9和氣缸1的進(jìn)(排)氣端子1-1之間連接供氣管道10。