本發(fā)明涉及對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣進(jìn)行凈化的廢氣凈化裝置。

背景技術(shù)：
作為用于凈化柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣中含有的氮氧化物(NOx)的廢氣凈化裝置，公知具有如下機(jī)構(gòu)的裝置：配設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣通路內(nèi)的柴油氧化催化劑；氨選擇還原性催化劑；向氨選擇還原性催化劑的上游側(cè)的廢氣中供給尿素水的尿素水供給機(jī)構(gòu)；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域判定是否為尿素沉積堆積在廢氣通路內(nèi)的堆積工作區(qū)域的堆積工作區(qū)域判定機(jī)構(gòu)；對(duì)判定堆積工作區(qū)域的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)；在所計(jì)時(shí)的時(shí)間達(dá)到堆積極限判定時(shí)間時(shí)以使廢氣通路中的廢氣溫度達(dá)到目標(biāo)溫度的方式進(jìn)行升溫控制的控制機(jī)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。如專利文獻(xiàn)1所記載，尿素沉積隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間而有增加的傾向。因此，專利文獻(xiàn)1的控制機(jī)構(gòu)在經(jīng)過可推測(cè)出尿素沉積堆積到一定程度的時(shí)間后的時(shí)刻向廢氣通路供給燃料，使柴油氧化催化劑與燃料反應(yīng)，進(jìn)行廢氣升溫控制，將尿素沉積氣化而除去。另外，在專利文獻(xiàn)1中，在每個(gè)控制周期內(nèi)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等判定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，在升溫困難的工作狀態(tài)的情況下，不進(jìn)行廢氣升溫控制，在成為能夠升溫的工作狀態(tài)的情況下進(jìn)行廢氣升溫控制?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：(日本)專利第4986973號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明要解決的技術(shù)課題但是，在專利文獻(xiàn)1中，廢氣升溫控制的執(zhí)行受到發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)影響，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)以低負(fù)荷狀態(tài)持續(xù)工作的情況下等，有時(shí)升溫困難的工作狀態(tài)持續(xù)，而成為不能有效進(jìn)行尿素沉積的除去的狀態(tài)。因此，尋求可靠判定是否為不能有效除去尿素沉積的狀態(tài)。本發(fā)明的目的在于提供一種廢氣凈化裝置，其能夠可靠判定是否為不能夠有效除去尿素沉積的狀態(tài)。用于解決技術(shù)課題的技術(shù)方案本發(fā)明的廢氣凈化裝置節(jié)流閥的特征在于，具有：節(jié)流閥，其設(shè)于供從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣流動(dòng)的路徑上；柴油氧化催化裝置，其配置于所述節(jié)流閥的下游側(cè)；選擇還原催化裝置，其配置于所述柴油氧化催化裝置的下游側(cè)；燃料噴射裝置，其在所述柴油氧化催化裝置的上游側(cè)噴射燃料；入口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的入口的溫度；出口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的出口的溫度；控制裝置，其被輸入利用所述入口溫度傳感器和出口溫度傳感器測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)，并且，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置；所述控制裝置具有：升溫控制執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于升溫控制的再生處理，該基于升溫控制的再生處理為，在符合預(yù)先設(shè)定的升溫控制實(shí)施條件的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積；條件判定部，其在所述基于升溫控制的再生處理中，判定是否符合第一條件；所述第一條件為，對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間、且從所述基于升溫控制的再生處理的開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間為第二判定時(shí)間以上的情況。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置構(gòu)成為在搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)車輛等中，能夠執(zhí)行在繼續(xù)作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行尿素沉積的除去的基于升溫控制的再生處理。并且，控制裝置在執(zhí)行基于升溫控制的再生處理的情況下，利用條件判定部判定是否符合第一條件。作為所述第一條件，求得出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的第一累計(jì)時(shí)間，因此能夠求得執(zhí)行再生處理的時(shí)間作為第一累計(jì)時(shí)間。即，如果柴油氧化催化裝置的出口側(cè)的廢氣的溫度為再生判定溫度以上，則能夠可靠判定執(zhí)行將堆積在柴油氧化催化裝置的下游側(cè)的路徑內(nèi)的尿素沉積除去的再生處理。并且，通過將第一判定時(shí)間設(shè)定為能夠完成再生處理的時(shí)間，在第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間的情況下，能夠判定基于升溫控制的再生處理未完成。并且，在該未完成狀態(tài)下，從升溫控制的開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間為第二判定時(shí)間以上的情況下，能夠判定為即便繼續(xù)升溫控制也難以完成再生處理。因此，條件判定部通過判定符合第一條件，能夠可靠判定基于升溫控制的再生處理難以完成。本發(fā)明的廢氣凈化裝置的特征在于，具有：節(jié)流閥，其設(shè)于供從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣流動(dòng)的路徑上；柴油氧化催化裝置，其配置于所述節(jié)流閥的下游側(cè)；選擇還原催化裝置，其配置于所述柴油氧化催化裝置的下游側(cè)；燃料噴射裝置，其在所述柴油氧化催化裝置的上游側(cè)噴射燃料；入口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的入口的溫度；出口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的出口的溫度；控制裝置，其被輸入利用所述入口溫度傳感器和出口溫度傳感器測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)，并且，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置；所述控制裝置具有：升溫控制執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于升溫控制的再生處理，該基于升溫控制的再生處理為，在符合預(yù)先設(shè)定的升溫控制實(shí)施條件的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積；條件判定部，其在所述基于升溫控制的再生處理中，判定是否符合第二條件；所述第二條件為，對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間、且在利用所述燃料噴射裝置執(zhí)行所述燃料的噴射中對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度不足所述再生判定溫度的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間以上的情況。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置構(gòu)成為在搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的作業(yè)車輛等中，能夠執(zhí)行在繼續(xù)作業(yè)的同時(shí)進(jìn)行尿素沉積的除去的基于升溫控制的再生處理。并且，控制裝置在執(zhí)行基于升溫控制的再生處理的情況下，利用條件判定部判定是否符合第二條件。作為所述第二條件，求得出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的第一累計(jì)時(shí)間，因此能夠求得執(zhí)行再生處理的時(shí)間作為第一累計(jì)時(shí)間。即，如果柴油氧化催化裝置的出口側(cè)的廢氣的溫度為再生判定溫度以上，則能夠可靠判定執(zhí)行將堆積在柴油氧化催化裝置的下游側(cè)的路徑內(nèi)的尿素沉積除去的再生處理。并且，通過將第一判定時(shí)間設(shè)定為能夠完成再生處理的時(shí)間，在第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間的情況下，能夠判定為基于升溫控制的再生處理未完成。并且，在該未完成狀態(tài)下，利用燃料噴射裝置執(zhí)行燃料的噴射中，出口溫度傳感器的測(cè)定溫度不足再生判定溫度的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間以上的情況下，能夠判定為即便繼續(xù)升溫控制也難以完成再生處理。因此，條件判定部通過判定為符合第二條件，而能夠可靠判定基于升溫控制的再生處理難以完成。本發(fā)明的廢氣凈化裝置的特征在于，具有：節(jié)流閥，其設(shè)于供從發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣流動(dòng)的路徑上；柴油氧化催化裝置，其配置于所述節(jié)流閥的下游側(cè)；選擇還原催化裝置，其配置于所述柴油氧化催化裝置的下游側(cè)；燃料噴射裝置，其在所述柴油氧化催化裝置的上游側(cè)噴射燃料；入口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的入口的溫度；出口溫度傳感器，其測(cè)定所述柴油氧化催化裝置的出口的溫度；控制裝置，其被輸入利用所述入口溫度傳感器和出口溫度傳感器測(cè)定的溫度數(shù)據(jù)，并且，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置；所述控制裝置具有：升溫控制執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于升溫控制的再生處理，該基于升溫控制的再生處理為，在符合預(yù)先設(shè)定的升溫控制實(shí)施條件的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積；條件判定部，其在所述基于升溫控制的再生處理中判定是否符合第一條件或者第二條件；所述第一條件為，對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間、且從所述基于升溫控制的再生處理開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間為第二判定時(shí)間以上的情況，所述第二條件為，對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間、且在利用所述燃料噴射裝置執(zhí)行所述燃料的噴射中對(duì)所述出口溫度傳感器的測(cè)定溫度不足所述再生判定溫度的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間以上的情況。根據(jù)本發(fā)明的廢氣凈化裝置，條件判定部通過判定符合第一條件或者第二條件，能夠判定為基于升溫控制的再生處理難以完成。并且，在條件判定部通過判定為符合第一條件或者第二條件，即判定為基于升溫控制的再生處理難以完成的情況下，能夠通知其判定結(jié)果。因此，通過升溫控制不能除去尿素沉積的情況下，如果符合所述第一條件或者第二條件這兩個(gè)條件中的任一個(gè)，就可以利用通知裝置進(jìn)行通知，在各種工作狀態(tài)的情況下，都能夠?qū)Σ僮魅藛T通知需要固定手動(dòng)再生的執(zhí)行。在本發(fā)明的廢氣凈化裝置中，優(yōu)選的是在所述條件判定部判定為符合所述條件的情況下，通知所述條件判定部的判定結(jié)果。在本發(fā)明的廢氣凈化裝置中，優(yōu)選的是所述控制裝置具有：固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于固定手動(dòng)再生的再生處理，該基于固定手動(dòng)再生的再生處理為，在檢測(cè)到由操作人員執(zhí)行操作再生處理的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積。在本發(fā)明的廢氣凈化裝置中，優(yōu)選的是所述控制裝置具有：固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于固定手動(dòng)再生的再生處理，該基于固定手動(dòng)再生的再生處理為，在檢測(cè)到由操作人員執(zhí)行操作再生處理的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積，所述升溫控制執(zhí)行控制部在由所述條件判定部判定為符合所述第一條件的情況下，繼續(xù)執(zhí)行所述基于升溫控制的再生處理，直至檢測(cè)到由操作人員執(zhí)行操作所述再生處理。在本發(fā)明的廢氣凈化裝置中，優(yōu)選的是所述升溫控制執(zhí)行控制部在由所述條件判定部判定為符合所述第二條件的情況下，結(jié)束所述基于升溫控制的再生處理的執(zhí)行。在本發(fā)明的廢氣凈化裝置中，優(yōu)選的是具有能夠通知所述條件判定部的判定結(jié)果的通知裝置，所述控制裝置具有：固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部，其執(zhí)行基于固定手動(dòng)再生的再生處理，該基于固定手動(dòng)再生的再生處理為，在檢測(cè)到由操作人員執(zhí)行操作再生處理的情況下，控制所述節(jié)流閥和所述燃料噴射裝置，提高噴射的所述燃料的溫度而除去堆積在所述路徑內(nèi)的尿素沉積；通知指示部，其在由所述條件判定部判定為符合所述條件的情況下，對(duì)所述通知裝置指示第一通知；所述通知指示部在由所述條件判定部判定為符合所述條件而對(duì)所述通知裝置指示第一通知后，在未被指示執(zhí)行基于所述固定手動(dòng)再生的再生處理、且經(jīng)過第四判定時(shí)間的情況下，向所述通知裝置指示第二通知。附圖說明圖1是具有本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的廢氣凈化裝置的作業(yè)車輛的概略結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示第一條件的該例的升溫處理的經(jīng)過時(shí)間與第一累計(jì)時(shí)間及廢氣溫度的關(guān)系的曲線圖。圖4是表示第二條件的該例的升溫處理的經(jīng)過時(shí)間與第一累計(jì)時(shí)間及廢氣溫度的關(guān)系的曲線圖。圖5是表示控制裝置的再生處理控制的流程圖。圖6是表示基于第一條件的再生處理的流程圖。圖7是表示基于第二條件的再生處理的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的變形例的再生處理控制的流程圖。圖9是表示本發(fā)明的其他變形例的再生處理控制的流程圖。具體實(shí)施方式以下，基于附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。[廢氣凈化裝置的概略結(jié)構(gòu)]圖1是表示具有本實(shí)施方式的廢氣凈化裝置10的作業(yè)車輛1的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。在此，作業(yè)車輛1例如是在礦山、道路等建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行挖掘、平地等作業(yè)、搬運(yùn)砂土等的機(jī)械，例如包括液壓挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、推土機(jī)，機(jī)動(dòng)平地機(jī)，起重機(jī)等建設(shè)機(jī)械、叉車等搬運(yùn)車輛。需要說明的是，本實(shí)施方式的廢氣凈化裝置10為對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣進(jìn)行凈化的裝置，因此不限于作業(yè)車輛1，可以用于具有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的各種車輛和機(jī)械。作業(yè)車輛1具有：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2；利用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2的廢氣使渦輪旋轉(zhuǎn)而對(duì)向柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2供給的空氣進(jìn)行壓縮的渦輪增壓器3；控制裝置8；監(jiān)視裝置9；廢氣凈化裝置10。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2上設(shè)有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置6、向柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2噴射燃料的燃料噴射裝置7。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置6的檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出到控制裝置8。另外，控制裝置8根據(jù)油門操作等控制燃料噴射裝置7。[監(jiān)視裝置]監(jiān)視裝置9具有顯示部和輸入部。顯示部由液晶顯示器等構(gòu)成。顯示部顯示冷卻水溫、燃料余量等各種信息、警報(bào)器等。在本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置9上設(shè)有進(jìn)行催促執(zhí)行后述固定手動(dòng)再生的通知的通知部91，監(jiān)視裝置9作為向操作人員通知各種信息的通知裝置發(fā)揮功能。輸入部由設(shè)于顯示部周圍的開關(guān)(按鈕)等構(gòu)成。在顯示部中利用圖標(biāo)等顯示各輸入部的功能。因此，操作人員能夠容易地把握在執(zhí)行固定手動(dòng)再生的情況下應(yīng)按下哪個(gè)開關(guān)。需要說明的是，如果使用觸摸屏式的監(jiān)視裝置9，觸摸在觸摸屏上顯示的開關(guān)即可。在本實(shí)施方式的監(jiān)視裝置9上設(shè)置有指示固定手動(dòng)再生的執(zhí)行的開關(guān)92。需要說明的是，輸入部不限于一體設(shè)置在監(jiān)視裝置9上的開關(guān)，也可以由設(shè)置在與監(jiān)視裝置9不同的殼體等上的開關(guān)構(gòu)成。[廢氣凈化裝置]廢氣凈化裝置10用于進(jìn)行廢氣中的顆粒狀物質(zhì)(ParticulateMatter；以下簡(jiǎn)稱為“PM”)、NOx等殘留物的收集、還原等處理，由控制裝置8控制。廢氣凈化裝置10在從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2排出的廢氣的流動(dòng)方向上從上游側(cè)起依次具有：節(jié)流閥(節(jié)流閥)20、柴油氧化催化(DieselOxidationCatalyst；以下簡(jiǎn)稱為：DOC)裝置30、尿素水噴射系統(tǒng)40、選擇還原催化(SelectiveCatalyticReduction；以下記為“SCR”)裝置50。這些DOC裝置30、尿素水噴射系統(tǒng)40、SCR裝置50設(shè)置于來自柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2的廢氣所流通的路徑11的中途。該路徑11具有：將來自與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2連接的渦輪增壓器3的廢氣導(dǎo)入DOC裝置30的入口管12、將DOC裝置30與SCR裝置50連接起來的出口管13、與SCR裝置50的出口連接的出口管14。[節(jié)流閥]節(jié)流閥20由配置于入口管12的蝶閥等構(gòu)成。節(jié)流閥20的閥開度由控制裝置8控制，如后所述，通過調(diào)節(jié)閥開度，來調(diào)節(jié)廢氣的溫度。即，在減小閥開度而提高壓差阻力時(shí)，位于節(jié)流閥20的上游側(cè)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2內(nèi)部的壓力也提高。這樣，在壓差阻力增加時(shí)，要維持從柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的轉(zhuǎn)矩，需要增加燃料噴射量，燃燒溫度上升，從而能夠使廢氣的溫度上升。但是，由于燃料噴射量增大而使燃料消耗增大。此時(shí)，控制裝置8使用根據(jù)燃料噴射量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定閥開度的圖表數(shù)據(jù)，控制節(jié)流閥20的閥開度。具體而言，在燃料噴射量少、即發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷小的情況下，廢氣的溫度也降低。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小的情況下，廢氣的溫度也降低。在此，作為節(jié)流閥20的閥開度，在將全閉狀態(tài)設(shè)為100％，將全開狀態(tài)設(shè)為0％的情況下，在燃料噴射量為規(guī)定值以下的區(qū)域，燃料噴射量越少，節(jié)流閥20的閥開度設(shè)定為越大，燃料噴射量越多，節(jié)流閥20的閥開度設(shè)定為越小，而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越小，節(jié)流閥20的閥開度設(shè)定為越大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越大，節(jié)流閥20的閥開度設(shè)定為越小。例如，在燃料噴射量少、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小的情況下，將閥開度設(shè)定為90％左右，在燃料噴射量多、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大的情況下，將閥開度設(shè)定得小(例如60％左右)即可。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷低的狀態(tài)，即溫度難以上升的狀態(tài)下，閥有關(guān)閉傾向(閥開度提高)，廢氣的壓差阻力增大，廢氣的溫度提高。[DOC裝置]DOC裝置30具有殼體，并且在殼體的內(nèi)部收納有柴油氧化催化劑。DOC裝置30是使根據(jù)需要供給到廢氣中的燃料(以下，稱為定量燃料)氧化、發(fā)熱，使廢氣溫度上升到規(guī)定的高溫區(qū)域的催化劑。通過利用該溫度上升的廢氣，使堆積于后述出口管13等的尿素沉積燃燒而焚燒除去，從而再生。定量燃料例如是與發(fā)動(dòng)機(jī)燃料相同的輕油，在將定量燃料向發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)供給的情況下，利用發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)噴射用的燃料噴射裝置7供給定量燃料。另外，也可以在入口管12等上設(shè)置定量用的燃料噴射裝置來向廢氣中供給，使定量燃料與廢氣一起流入DOC裝置30內(nèi)。[尿素水噴射系統(tǒng)]尿素水噴射系統(tǒng)40向廢氣中添加作為還原劑水溶液的尿素水溶液。這樣的尿素水噴射系統(tǒng)40具有：安裝在DOC裝置30的出口管13并向出口管13內(nèi)部噴射尿素水溶液的噴嘴41；儲(chǔ)存尿素水溶液的尿素水箱42；從尿素水箱42向噴嘴41供給尿素水溶液的泵單元43。控制裝置8控制噴嘴41和泵單元43，從噴嘴41向出口管13內(nèi)噴射尿素水溶液。利用廢氣的熱將噴射到出口管13內(nèi)的尿素水溶液水解而生成氨氣。[SCR裝置]SCR裝置50通過將水解尿素水溶液而獲得的氨氣作為還原劑，來還原凈化廢氣中的氮氧化物。氨氣作為還原劑與廢氣一起向SCR裝置50供給。需要說明的是，也可以在SCR裝置50的下游側(cè)設(shè)置氨氣減少催化劑。氨氣減少催化劑對(duì)在SCR裝置50中未被使用的氨氣進(jìn)行氧化處理而無害化，使廢氣的排放進(jìn)一步降低。在從噴嘴41噴射尿素水溶液時(shí)，有時(shí)會(huì)有尿素在出口管13中結(jié)晶析出的情況。因此，由于廢氣溫度為高溫，而需要進(jìn)行使出口管13內(nèi)的析出物(尿素沉積)分解的再生處理。在再生處理中包括在作業(yè)車輛動(dòng)作時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的升溫控制和通過操作人員的手動(dòng)操作來執(zhí)行的固定手動(dòng)再生，利用控制裝置8切換選擇來控制。[傳感器]在廢氣凈化裝置10上設(shè)有用于檢測(cè)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2、廢氣凈化裝置10的狀況的各種傳感器。即，在入口管12上，在節(jié)流閥20的下游側(cè)配置有檢測(cè)廢氣所含有的氮氧化物(NOx)的濃度的NOx傳感器32。在DOC裝置30上設(shè)置有測(cè)定DOC裝置30的入口溫度的入口溫度傳感器31、測(cè)定DOC裝置30的出口溫度的出口溫度傳感器45。在SCR裝置50上設(shè)置有SCR內(nèi)部溫度傳感器47、測(cè)定SCR裝置50的出口溫度的SCR出口溫度傳感器51。在與SCR裝置50連接的出口管14上配置有檢測(cè)從SCR裝置50排出的廢氣所含有的氮氧化物的濃度的SCR出口NOx傳感器52。這些傳感器經(jīng)由ControllerAreaNetwork(CAN串行通信協(xié)議)18而與控制裝置8連接，并將測(cè)定數(shù)據(jù)輸出到控制裝置8。控制裝置8利用入口溫度傳感器31測(cè)定DOC裝置30的入口側(cè)的廢氣的溫度，并根據(jù)該測(cè)定溫度控制節(jié)流閥20的閥開度，調(diào)節(jié)廢氣的溫度?？刂蒲b置8從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置6取得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，從入口溫度傳感器31取得DOC裝置30的入口側(cè)的廢氣的溫度Tatin，從NOx傳感器32取得DOC裝置30的入口側(cè)的氮氧化物濃度NOxin。另外，控制裝置8從出口溫度傳感器45取得DOC裝置30的出口側(cè)的廢氣的溫度Tatout，從SCR內(nèi)部溫度傳感器47取得SCR催化劑的溫度，從SCR出口溫度傳感器51取得SCR出口溫度，從SCR出口NOx傳感器52取得SCR裝置50的出口側(cè)的氮氧化物濃度NOxout?？刂蒲b置8基于這些取得的數(shù)據(jù)、操作人員的油門操作等信息，控制燃料噴射裝置7、節(jié)流閥20、噴嘴41、泵單元43的動(dòng)作。[控制裝置]接下來，說明控制裝置8的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，控制裝置8具有：升溫控制判定部81、升溫控制執(zhí)行控制部82、條件判定部83、通知指示部84、固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85、存儲(chǔ)部86。[升溫控制判定部]升溫控制判定部81判定是否符合執(zhí)行升溫控制的升溫控制實(shí)施條件。具體而言，升溫控制判定部81在符合(A)從上次的再生工作結(jié)束后經(jīng)過的時(shí)間為第一設(shè)定時(shí)間T1的情況、(B)根據(jù)NOx傳感器32和SCR出口NOx傳感器52的測(cè)定數(shù)據(jù)計(jì)算出的脫氮效率為閾值以下的狀態(tài)持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間T2以上的情況中的任一條件時(shí)，判定符合升溫控制實(shí)施條件。在此，第一設(shè)定時(shí)間T1根據(jù)尿素沉積的推定堆積量等設(shè)定即可。即，例如，每小時(shí)的尿素沉積的堆積量根據(jù)作業(yè)車輛1、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2的種類、作業(yè)內(nèi)容(工作狀況)等而不同，但可以通過實(shí)驗(yàn)和模擬推定。另外，尿素沉積的堆積量也對(duì)升溫控制的完成時(shí)間造成影響。因此，只要考慮上述因素設(shè)定第一設(shè)定時(shí)間T1即可。例如，在設(shè)定為希望升溫控制在15分鐘內(nèi)完成的情況下，達(dá)到能夠在該時(shí)間內(nèi)除去的尿素沉積的堆積量的時(shí)間根據(jù)作業(yè)車輛的種類，而是36小時(shí)、48小時(shí)、72小時(shí)、96小時(shí)等不同情況，此時(shí)第一設(shè)定時(shí)間T1根據(jù)作業(yè)車輛的種類設(shè)定為36小時(shí)、48小時(shí)、72小時(shí)、96小時(shí)等即可。在大多數(shù)的作業(yè)車輛中，第一設(shè)定時(shí)間T1設(shè)定在約36～96時(shí)間的范圍內(nèi)。另外，脫氮效率使用由NOx傳感器32測(cè)定的氮氧化物濃度NOxin、由SCR出口NOx傳感器52測(cè)定的氮氧化物濃度NOxout，根據(jù)(NOxin-NOxout)/NOxin×100求得。第二設(shè)定時(shí)間T2為除去測(cè)定數(shù)據(jù)的臨時(shí)變動(dòng)的影響而能夠可靠判定脫氮效率降低的時(shí)間即可，例如，可以設(shè)定為1～10分鐘左右。[升溫控制執(zhí)行控制部]在圖2所示的升溫控制執(zhí)行控制部82在由升溫控制判定部81判定為符合升溫控制實(shí)施條件的情況下，執(zhí)行升溫控制。因此，每隔第一設(shè)定時(shí)間T1必須實(shí)施升溫控制，即使是在經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間T1前，在脫氮效率在閾值以下的狀態(tài)持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間T2以上的情況下也實(shí)施升溫控制。升溫控制執(zhí)行控制部82從設(shè)定升溫控制的執(zhí)行時(shí)的閥開度的圖表中取得節(jié)流閥20的設(shè)定閥開度ETVfft，并對(duì)節(jié)流閥20指示設(shè)定閥開度ETVfft。例如，升溫控制執(zhí)行控制部82從圖表中取得根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Qf特定的設(shè)定閥開度ETVfft(例如80％等)，并以使節(jié)流閥20的閥開度成為設(shè)定閥開度ETVfft的方式進(jìn)行控制。升溫控制執(zhí)行控制部82指示將節(jié)流閥20的閥開度設(shè)定為設(shè)定閥開度ETVfft后，如圖3所示，在由入口溫度傳感器31測(cè)定的入口溫度Tatin達(dá)到設(shè)定溫度(例如250℃)以上時(shí)，控制燃料噴射裝置7并供給定量燃料。此時(shí)，在廢氣從發(fā)動(dòng)機(jī)缸體排出的時(shí)刻供給定量燃料。因此，定量燃料與廢氣一起供給到DOC裝置30，并與DOC裝置30的氧化催化劑發(fā)生化學(xué)反應(yīng)而發(fā)熱。因此，通過節(jié)流閥20的閥開度的控制而上升的廢氣的溫度在流經(jīng)DOC裝置30時(shí)進(jìn)一步上升。即，由出口溫度傳感器45測(cè)定的廢氣的出口溫度Tatout比入口溫度Tatin更高。因此，能夠除去出口管13內(nèi)的尿素沉積而再生。在此，如圖3所示，升溫控制執(zhí)行控制部82對(duì)由出口溫度傳感器45測(cè)定的出口溫度Tatout為再生判定溫度θ1(例如500℃)以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)而求得第一累計(jì)時(shí)間(再生時(shí)間)，在該第一累計(jì)時(shí)間為第一判定時(shí)間T11(例如15分鐘)以上的情況下，判定升溫控制完成，并結(jié)束升溫控制。再生判定溫度θ1是以再生目標(biāo)溫度θ2為基準(zhǔn)而設(shè)定的。再生目標(biāo)溫度θ2是為了除去尿素沉積而設(shè)定的出口溫度Tatout的目標(biāo)值。并且，控制裝置8在出口溫度Tatout比再生目標(biāo)溫度θ2低時(shí)，主要使定量燃料的供給量增加而使出口溫度Tatout上升，在出口溫度Tatout比再生目標(biāo)溫度θ2高時(shí)，主要使定量燃料的供給量減少而使出口溫度Tatout下降。因此，在除去尿素沉積的再生處理中，出口溫度Tatout在再生目標(biāo)溫度θ2附近上下波動(dòng)。并且，由于判定為是在出口溫度Tatout在再生目標(biāo)溫度θ2附近上下移動(dòng)的再生處理中，因此設(shè)定比再生目標(biāo)溫度θ2低規(guī)定溫度的再生判定溫度θ1。在本實(shí)施方式中，再生目標(biāo)溫度θ2設(shè)定為550℃，規(guī)定溫度設(shè)定為-50℃，因此再生判定溫度θ1設(shè)定為500℃。該再生判定溫度θ1設(shè)定為能夠除去尿素沉積的溫度范圍的下限值以下。根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間T1設(shè)定第一判定時(shí)間T11。第一判定時(shí)間T11為通過升溫控制將尿素沉積除去的必要時(shí)間。因此，受到尿素沉積的堆積量影響。尿素沉積的堆積量受到執(zhí)行升溫控制的時(shí)間間隔即第一設(shè)定時(shí)間T1影響。因此，第一判定時(shí)間T11根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間T1設(shè)定即可。在本實(shí)施方式中，由于第一設(shè)定時(shí)間T1為48小時(shí)，因此第一判定時(shí)間T11設(shè)定為15分鐘。如果第一設(shè)定時(shí)間T1比48小時(shí)長(zhǎng)，優(yōu)選第一判定時(shí)間T11也設(shè)定得長(zhǎng)，如果第一設(shè)定時(shí)間T1比48小時(shí)短，第一判定時(shí)間T11也可以設(shè)定得短。因此，第一判定時(shí)間T11根據(jù)第一設(shè)定時(shí)間T1，例如設(shè)定在10分鐘～60分鐘左右的范圍內(nèi)即可。[條件判定部]圖2所示的條件判定部83判定是否符合基于升溫控制的再生處理未完成而必須執(zhí)行固定手動(dòng)再生的條件。具體而言，在基于升溫控制的再生處理中，在符合第一條件或者第二條件的情況下，條件判定部83判定為符合應(yīng)執(zhí)行固定手動(dòng)再生的條件。[第一條件]第一條件為，在基于升溫控制的再生處理中，對(duì)出口溫度傳感器45的測(cè)定溫度(出口溫度Tatout)為再生判定溫度θ1以上的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第一累計(jì)時(shí)間(再生時(shí)間)不足第一判定時(shí)間T11，并且，從再生處理開始經(jīng)過的時(shí)間為第二判定時(shí)間T12(例如120分鐘)以上。在符合該第一條件時(shí)，條件判定部83判定為符合固定手動(dòng)再生的執(zhí)行條件。如上所述，第一判定時(shí)間T11為升溫控制處理完成的時(shí)間。第二判定時(shí)間T12設(shè)定為在執(zhí)行升溫控制的同時(shí)允許作業(yè)車輛1繼續(xù)作業(yè)的時(shí)間。在升溫控制未完成的狀態(tài)下經(jīng)過第二判定時(shí)間T12時(shí)，進(jìn)行催促執(zhí)行固定手動(dòng)再生的通知。在固定手動(dòng)再生中，不能利用作業(yè)車輛1繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。因此，將第二判定時(shí)間T12設(shè)定為在通知前操作人員能夠繼續(xù)作業(yè)的寬限時(shí)間。因此，在將寬限時(shí)間設(shè)定得較短的情況下，可以將第二判定時(shí)間T12較短地設(shè)定為例如60分鐘～90分鐘左右。另外，在將寬限時(shí)間設(shè)定為較長(zhǎng)的情況下，可以將第二判定時(shí)間T12較長(zhǎng)地設(shè)定為例如150分鐘～180分鐘左右。[符合第一條件的示例]例如，如圖3所示，在執(zhí)行升溫控制的狀態(tài)下，在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2的負(fù)荷低的情況下，例如，在以空轉(zhuǎn)狀態(tài)停止的情況下，廢氣的溫度低，由入口溫度傳感器31測(cè)定的入口溫度Tatin為設(shè)定溫度(250℃)以上的情況少。因此，僅在入口溫度Tatin為設(shè)定溫度以上的情況下進(jìn)行的定量燃料的供給幾乎不執(zhí)行，由出口溫度傳感器45測(cè)定的出口溫度Tatout為再生判定溫度θ1以上的再生時(shí)間也縮短。在圖3中，出口溫度Tatout為再生判定溫度θ1以上的情況僅在經(jīng)過時(shí)間t1～t2之間和經(jīng)過時(shí)間t3～t4之間。因此，在第一累計(jì)時(shí)間＝(t2-t1)+(t4-t3)不足第一判定時(shí)間T11的狀態(tài)下，從再生處理開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間達(dá)到第二判定時(shí)間T12時(shí)，條件判定部83判定為符合固定手動(dòng)再生的執(zhí)行條件。[第二條件]第二條件為，在基于升溫控制的再生處理中，在再生時(shí)間不足第一判定時(shí)間T11(15分鐘)的狀態(tài)下，在定量燃料的供給中(即入口溫度Tatin為設(shè)定溫度(250℃)以上期間)，對(duì)出口溫度傳感器45的測(cè)定溫度(出口溫度Tatout)不足再生判定溫度θ1的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間T13(例如60分鐘)以上。在符合該第二條件的情況下，條件判定部83判定為符合固定手動(dòng)再生的執(zhí)行條件。第三判定時(shí)間T13設(shè)定為即便供給定量燃料，廢氣的溫度也不上升，而繼續(xù)再生處理不正常動(dòng)作的狀態(tài)的寬限時(shí)間。在符合第二條件的情況下，可能是DOC裝置30不正常動(dòng)作的情況，或者可能是操作人員在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行工作裝置的動(dòng)作和停止那樣的特殊的操作的情況。因此，優(yōu)選在比第一條件的第二判定時(shí)間T12短的時(shí)間內(nèi)判定符合第二條件。因此，將第三判定時(shí)間T13設(shè)定為比第二判定時(shí)間T12短的時(shí)間，具體而言設(shè)定為一半的時(shí)間。該第三判定時(shí)間T13的時(shí)間也可以與第二判定時(shí)間T12相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，在第二判定時(shí)間T12設(shè)定為90分鐘的情況下，可以將第三判定時(shí)間T13設(shè)定為40分鐘～60分鐘左右。在第二判定時(shí)間T12設(shè)定為150分鐘的情況下，可以將第三判定時(shí)間T13設(shè)定為60分鐘～80分鐘左右。[符合第二條件的示例]例如，如圖4所示，在執(zhí)行升溫控制的狀態(tài)下，根據(jù)作業(yè)車輛1的使用方式，有時(shí)即便供給定量燃料，出口溫度傳感器45的測(cè)定溫度(出口溫度Tatout)也不會(huì)上升到再生判定溫度θ1以上，并且對(duì)出口溫度Tatout不足再生判定溫度θ1的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間T13以上。在圖4中，第二累計(jì)時(shí)間為對(duì)箭頭t21～t26的各時(shí)間進(jìn)行累計(jì)的時(shí)間。需要說明的是，圖4的第一累計(jì)時(shí)間是與第一條件相同地出口溫度Tatout為再生判定溫度θ1以上的再生時(shí)間。在符合該第二條件的情況下，即便供給定量燃料升溫控制處理也不完成，因此可以判定為需要比第一條件更早地執(zhí)行固定手動(dòng)再生。[通知指示部]圖2所示的通知指示部84在升溫控制的執(zhí)行中條件判定部83判定為符合第一條件或者第二條件的情況下，對(duì)能夠通知判定結(jié)果的通知裝置即監(jiān)視裝置9輸出通知信號(hào)A來指示通知。監(jiān)視裝置9在接收通知信號(hào)A時(shí)，使通知部91閃爍或者鳴響警報(bào)器等，對(duì)操作人員通知符合第一條件或者第二條件。通過監(jiān)視裝置9進(jìn)行通知，操作人員能夠得知基于升溫控制的再生處理難以完成，而需要執(zhí)行固定手動(dòng)再生。因此，根據(jù)監(jiān)視裝置9的通知，在操作人員按下監(jiān)視裝置9的開關(guān)92而指示執(zhí)行固定手動(dòng)再生時(shí)，通過固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85執(zhí)行固定手動(dòng)再生。另一方面，通知指示部84在輸出通知信號(hào)A后，在第四判定時(shí)間T14(例如30分鐘)以內(nèi)，在操作人員未指示執(zhí)行固定手動(dòng)再生的情況下，輸出第二控制信號(hào)即通知信號(hào)B。監(jiān)視裝置9在接收通知信號(hào)B時(shí)，加快通知部91的閃爍速度或者提高警報(bào)器等的通知音的音量等，對(duì)操作人員進(jìn)行再次催促執(zhí)行固定手動(dòng)再生的第二通知。需要說明的是，在條件判定部83判定為符合第一條件的情況下，升溫控制執(zhí)行控制部82繼續(xù)升溫控制的執(zhí)行。因此，在通知指示部84的通知后仍繼續(xù)升溫控制處理。并且，在進(jìn)行固定手動(dòng)再生的執(zhí)行操作前，再生時(shí)間達(dá)到15分鐘而基于升溫控制的處理完成的情況下，通知指示部84停止通知信號(hào)A的輸出并結(jié)束監(jiān)視裝置9的通知。需要說明的是，控制裝置8也可以通過向監(jiān)視裝置9輸出通知停止信號(hào)，來停止監(jiān)視裝置9的通知。另一方面，在條件判定部83判定為符合第二條件的情況下，升溫控制執(zhí)行控制部82停止升溫控制的執(zhí)行。因此，只要操作人員未對(duì)固定手動(dòng)再生的執(zhí)行進(jìn)行操作，則繼續(xù)通知指示部84的通知。[固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部]在操作人員利用監(jiān)視裝置9指示執(zhí)行固定手動(dòng)再生時(shí)，執(zhí)行圖2所示的固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85的處理。固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85確認(rèn)作業(yè)車輛1是否處于能夠執(zhí)行固定手動(dòng)再生的狀態(tài)。例如，固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85確認(rèn)是否處于，停車制動(dòng)器工作、油門成為松開狀態(tài)(未踩下油門踏板的狀態(tài))、操縱桿處于中立位置等那樣的作業(yè)車輛1停止而不工作的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在確認(rèn)由操作人員開啟監(jiān)視裝置9的開關(guān)92時(shí)，固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85執(zhí)行固定手動(dòng)再生。固定手動(dòng)再生的執(zhí)行處理例如如下所述地進(jìn)行。固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85從固定手動(dòng)再生用的圖表取得根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和燃料噴射量Qf特定的設(shè)定閥開度ETVffo，并以使節(jié)流閥20的閥開度成為設(shè)定閥開度ETVffo的方式進(jìn)行控制。需要說明的是，也可以從規(guī)定的圖表取得固定手動(dòng)再生的入口目標(biāo)溫度Tatto和補(bǔ)償增益Gaino，對(duì)入口目標(biāo)溫度Tatto與測(cè)定到的入口溫度Tatin之間的差值乘以補(bǔ)償增益Gaino而求得閥開度補(bǔ)償值ETVfbo，并對(duì)該閥開度補(bǔ)償值ETVfbo加上設(shè)定閥開度ETVffo，來設(shè)定閥開度指示值ETVcmd。與升溫控制相比，固定手動(dòng)再生以容易提高廢氣的溫度的方式控制節(jié)流閥20的閥開度、定量燃料的供給量，因此能夠除去在升溫控制中無法除去的尿素沉積。與升溫控制同樣地，若出口溫度Tatout成為再生判定溫度θ1以上的第一累計(jì)時(shí)間為第一判定時(shí)間T11以上，則該固定手動(dòng)再生自動(dòng)結(jié)束。[存儲(chǔ)部]在本實(shí)施方式中，圖2所示的存儲(chǔ)部86使用ErasableProgrammableReadOnlyMemory(EPROM)等非易失性存儲(chǔ)器，但也可以利用半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置、磁存儲(chǔ)裝置、光學(xué)存儲(chǔ)裝置等各種存儲(chǔ)裝置。在存儲(chǔ)部86中存儲(chǔ)有用于進(jìn)行再生控制的各種參數(shù)、圖表數(shù)據(jù)。作為圖表數(shù)據(jù)，例如存儲(chǔ)有，用于設(shè)定正常作業(yè)時(shí)的節(jié)流閥20的閥開度的圖表數(shù)據(jù)、用于設(shè)定升溫控制時(shí)的節(jié)流閥20的閥開度的圖表數(shù)據(jù)、用于設(shè)定固定手動(dòng)再生時(shí)的節(jié)流閥20的閥開度的圖表數(shù)據(jù)。另外，作為存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部86的參數(shù)，包括第一設(shè)定時(shí)間T1、第二設(shè)定時(shí)間T2、第一判定時(shí)間T11、第二判定時(shí)間T12、第三判定時(shí)間T13、第四判定時(shí)間T14等。[再生處理控制]接下來，參照?qǐng)D5～7的流程圖說明控制裝置8的再生處理控制。如圖5所示，在作業(yè)車輛1的工作中，控制裝置8實(shí)施正常作業(yè)處理(步驟S1)。在該情況下，控制裝置8從正常作業(yè)時(shí)的圖表數(shù)據(jù)取得閥開度，控制節(jié)流閥20。另外，控制裝置8從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置6、NOx傳感器32、入口溫度傳感器31、出口溫度傳感器45、SCR內(nèi)部溫度傳感器47、SCR出口溫度傳感器51、SCR出口NOx傳感器52的各傳感器取得信號(hào)(步驟S2)。并且，控制裝置8的升溫控制判定部81判定是否符合升溫控制實(shí)施條件(步驟S3)。如上所述，升溫控制判定部81在上次的再生處理結(jié)束后經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間T1的情況下、以及在經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間T1前脫氮效率為一定值以下的狀態(tài)持續(xù)第二設(shè)定時(shí)間T2的情況下，判定為符合升溫控制實(shí)施條件。在步驟S3中判定為“否”的情況下，控制裝置8繼續(xù)步驟S1，S2的處理，直到符合升溫控制實(shí)施條件。在步驟S3中判定為“是”的情況下，控制裝置8利用升溫控制執(zhí)行控制部82實(shí)施升溫控制(步驟S4)。在步驟S4的升溫控制實(shí)施后，控制裝置8判定是否符合升溫控制完成條件(步驟S5)。如上所述，升溫控制完成條件是，出口溫度Tatout為再生判定溫度θ1以上的時(shí)間的第一累計(jì)時(shí)間(再生時(shí)間)為第一判定時(shí)間T11以上的情況。在步驟S5中判定為“是”時(shí)，控制裝置8返回步驟S1并繼續(xù)處理。另一方面，在步驟S5中判定為“否”時(shí)，控制裝置8的條件判定部83判定是否符合第一條件(步驟S6)。在步驟S6中判定為“否”時(shí)，條件判定部83判定是否符合第二條件(步驟S7)。在步驟S6中判定為“是”的情況下，控制裝置8執(zhí)行基于符合第一條件的再生處理(步驟S10)。另外，在步驟S7中判定為“是”的情況下，控制裝置8執(zhí)行基于符合第二條件的再生處理(步驟S20)。并且，在步驟S7中判定為“否”的情況下，即不符合第一條件和第二條件中的任一條件的情況下，控制裝置8返回步驟S4，繼續(xù)升溫控制。[符合第一條件的情況的再生處理]接下來，參照?qǐng)D6的流程圖說明基于符合步驟S10的第一條件的再生處理。在執(zhí)行步驟S10的處理時(shí)，控制裝置8的通知指示部84將通知信號(hào)A輸出到監(jiān)視裝置9(步驟S11)。由此，監(jiān)視裝置9使通知部91閃爍或者鳴響警報(bào)器等，以向操作人員通知需要執(zhí)行固定手動(dòng)再生。需要說明的是，在輸出通知信號(hào)A的情況下，繼續(xù)實(shí)施升溫控制(步驟S12)?？刂蒲b置8判定操作人員是否開啟了固定手動(dòng)再生用的開關(guān)92(步驟S13)。在步驟S13中判定為“是”時(shí)，控制裝置8利用固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85，實(shí)施上述固定手動(dòng)再生(步驟S14)。需要說明的是，控制裝置8在實(shí)施步驟S14的固定手動(dòng)再生的情況下，為了繼續(xù)引起操作人員的注意，設(shè)定為繼續(xù)通知信號(hào)A的輸出，但也可以設(shè)定為停止通知信號(hào)A的輸出。然后，在符合第一條件的情況的固定手動(dòng)再生結(jié)束(步驟S15)時(shí)，返回圖5的步驟S1，繼續(xù)正常作業(yè)處理。需要說明的是，在固定手動(dòng)再生的實(shí)施中仍繼續(xù)通知信號(hào)A的輸出的情況下，在步驟S15中再生處理結(jié)束時(shí)，通知信號(hào)A的輸出也停止。在步驟S13中判定為“否”時(shí)，控制裝置8判定持續(xù)的升溫控制是否完成(步驟S16)?？刂蒲b置8在第一累計(jì)時(shí)間為15分鐘以上，并且升溫控制完成的情況下，在步驟S16中判定為“是”，結(jié)束基于第一條件的再生處理(步驟S15)。在該情況下，在操作人員開啟開關(guān)92前，在升溫控制完成的時(shí)刻，通知信號(hào)A的輸出也停止。在步驟S16中判定為“否”時(shí)，控制裝置8判定從步驟S10的再生處理的開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間是否經(jīng)過第四判定時(shí)間T14(例如30分鐘)(步驟S17)。在步驟S17中判定為“否”時(shí)，控制裝置8返回步驟S11而繼續(xù)通知信號(hào)A的輸出。另外，在步驟S17中判定為“是”時(shí)，控制裝置8利用通知指示部84將第二通知信號(hào)B輸出到監(jiān)視裝置9(步驟S18)。監(jiān)視裝置9在被輸入第二通知信號(hào)B時(shí)，加快通知部91的閃爍或者提高警報(bào)器等通知音的音量等，來對(duì)操作人員進(jìn)行更強(qiáng)的通知。然后，控制裝置8繼續(xù)步驟S12～S18的處理。并且，在步驟S13中判定為“是”、且實(shí)施步驟S14的固定手動(dòng)再生的情況下，以及在步驟S16中判定為“是”的情況下，結(jié)束符合第一條件的情況的再生處理(步驟S15)，并返回圖5的步驟S1的處理。[符合第二條件的情況的再生處理]接下來，參照?qǐng)D7的流程圖說明基于符合步驟S20的第二條件的再生處理。首先，控制裝置8將通知信號(hào)A輸出到監(jiān)視裝置9(步驟S21)。監(jiān)視裝置9根據(jù)通知信號(hào)A的輸入，使通知部91閃爍或者鳴響警報(bào)器等?？刂蒲b置8在輸出通知信號(hào)A的情況下，停止升溫控制(步驟S22)。第二條件為，在DOC裝置30中出現(xiàn)異常而出口溫度Tatout未超過再生判定溫度的情況下，或者在由于操作人員進(jìn)行了特殊的操作而使廢氣的溫度難以上升的情況下，由于預(yù)測(cè)到即便繼續(xù)升溫控制，再生處理也不會(huì)完成，因此停止升溫控制?？刂蒲b置8判定操作人員是否開啟了固定手動(dòng)再生的開關(guān)92(步驟S23)。在步驟S23中判定為“是”時(shí)，控制裝置8通過固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部85，實(shí)施所述固定手動(dòng)再生(步驟S24)。需要說明的是，控制裝置8在實(shí)施步驟S24的固定手動(dòng)再生的情況下，設(shè)定為繼續(xù)通知信號(hào)A的輸出，但也可以停止。并且，控制裝置8在符合第二條件的情況的再生處理結(jié)束(步驟S25)時(shí)，返回圖5的步驟S1。需要說明的是，在固定手動(dòng)再生的實(shí)施中仍繼續(xù)通知信號(hào)A的輸出的情況下，在步驟S25中固定手動(dòng)再生結(jié)束時(shí)，通知信號(hào)A的輸出也停止。在步驟S23中判定為“否”時(shí)，控制裝置8判定從步驟S20的再生處理開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間是否經(jīng)過了第四判定時(shí)間T14(步驟S26)。在步驟S26中判定為“否”時(shí)，控制裝置8返回步驟S21并繼續(xù)通知處理。另外，在步驟S26中判定為“是”時(shí)，控制裝置8將第二通知信號(hào)B輸出到監(jiān)視裝置9(步驟S27)。監(jiān)視裝置9在被輸入第二通知信號(hào)B時(shí)，加快通知部91的閃爍或者提高警報(bào)器等通知音的音量等，對(duì)操作人員進(jìn)行更強(qiáng)的通知。然后，控制裝置8繼續(xù)步驟S22～S27的處理。并且，在步驟S23中判定為“是”、且實(shí)施步驟S24的固定手動(dòng)再生的情況下，符合第二條件的情況的再生處理結(jié)束(步驟S25)，并返回圖5的步驟S1的處理。[實(shí)施方式的效果]根據(jù)本實(shí)施方式，在升溫控制的執(zhí)行中，在符合第一條件或者第二條件的情況下，能夠進(jìn)行指示固定手動(dòng)再生的實(shí)施的通知。因此，操作人員能夠意識(shí)到處于即便繼續(xù)升溫控制也無法除去尿素沉積的狀態(tài)，通過指示固定手動(dòng)再生的實(shí)施，能夠有效除去尿素沉積。在第一條件和第二條件中，以出口溫度傳感器的測(cè)定溫度為再生判定溫度以上的第一累計(jì)時(shí)間不足第一判定時(shí)間T11作為條件，因此能夠可靠地判定升溫控制未完成。而且，在升溫控制的未完成狀態(tài)下、從升溫控制開始時(shí)經(jīng)過的時(shí)間為第二判定時(shí)間T12以上的情況下，控制裝置8判定為符合第一條件，因此至少在第二判定時(shí)間T12內(nèi)，操作人員能夠操作作業(yè)車輛。因此，在轉(zhuǎn)變成需要使作業(yè)車輛停止的固定手動(dòng)再生前，操作人員能夠繼續(xù)作業(yè)，能夠抑制作業(yè)效率降低。另外，在升溫控制未完成狀態(tài)下，在執(zhí)行向廢氣中噴射燃料中，出口溫度傳感器45的測(cè)定溫度不足再生判定溫度θ1的第二累計(jì)時(shí)間為第三判定時(shí)間T13以上的情況下，控制裝置8判定為符合第二條件，因此能夠提早通知即便繼續(xù)升溫控制再生處理也難以完成的狀態(tài)。而且，在第二累計(jì)時(shí)間成為第三判定時(shí)間T13以上之前，不進(jìn)行通知，因此在該期間內(nèi)，操作人員能夠操作作業(yè)車輛。在符合第一條件的情況下，控制裝置8繼續(xù)升溫控制，因此在實(shí)施固定手動(dòng)再生前，升溫控制完成，也能夠使再生處理結(jié)束。因此，在第一累計(jì)時(shí)間比第一判定時(shí)間T11稍短而符合第一條件的情況下等，實(shí)施固定手動(dòng)再生的必要性降低，能夠提高作業(yè)車輛1的作業(yè)效率。在符合第二條件的情況下，控制裝置8結(jié)束升溫控制，因此在升溫控制難以完成的情況下，能夠抑制繼續(xù)升溫控制并消耗燃料等。而且，通知指示部84在利用監(jiān)視裝置9進(jìn)行通知后，在經(jīng)過第四判定時(shí)間T14仍未實(shí)施固定手動(dòng)再生的情況下，進(jìn)行第二通知，因此能夠?qū)Σ僮魅藛T可靠地進(jìn)行通知。需要說明的是，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方式，能夠達(dá)成本發(fā)明目的的范圍內(nèi)的變形、改良等都包含在本發(fā)明內(nèi)。例如，在第一實(shí)施方式中，作為從基于升溫控制的再生處理應(yīng)向固定手動(dòng)再生切換的條件，通過第一條件和第二條件這兩個(gè)條件進(jìn)行判定，但也可以如圖8所示，僅通過第一條件判定，也可以如圖9所示，僅通過第二條件判定。另外，在符合第一條件的情況下，也可以與符合第二條件的情況同樣地結(jié)束升溫控制。而且，在實(shí)施方式中，在通知后，在經(jīng)過第四判定時(shí)間T14后仍未執(zhí)行固定手動(dòng)再生的情況下，輸出第二通知信號(hào)B，但也可以不進(jìn)行這樣的處理。本發(fā)明不限于液壓挖掘機(jī)等建設(shè)機(jī)械，可以應(yīng)用于具有廢氣凈化裝置10的各種作業(yè)車輛。附圖標(biāo)記說明1…作業(yè)車輛2…柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3…渦輪增壓器6…發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置7…燃料噴射裝置8…控制裝置9…監(jiān)視裝置10…廢氣凈化裝置11…路徑20…節(jié)流閥30…柴油氧化催化裝置(DOC裝置)31…入口溫度傳感器32…NOx傳感器40…尿素水噴射系統(tǒng)41…噴嘴42…尿素水箱43…泵單元45…出口溫度傳感器50…選擇還原催化裝置(SCR裝置)52…SCR出口NOx傳感器81…升溫控制判定部82…升溫控制執(zhí)行控制部83…條件判定部84…通知指示部85…固定手動(dòng)再生執(zhí)行控制部86…存儲(chǔ)部91…通知部92…開關(guān)