本申請的公開內(nèi)容通過參照以2014年4月7日提出申請的日本專利申請第2014－078312號及2015年3月6日提出申請的日本專利申請第2015－045177號為基礎(chǔ)，這里引用其全部內(nèi)容

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及具備調(diào)節(jié)冷卻水流路的冷卻水流量的流量控制閥的內(nèi)燃機(jī)的冷卻裝置，內(nèi)燃機(jī)的冷卻水流經(jīng)該冷卻水流路。

背景技術(shù)：

作為控制內(nèi)燃機(jī)的冷卻水溫的技術(shù)，例如有專利文獻(xiàn)1中記載的記述。它具備使冷卻水穿過散熱器而循環(huán)的散熱器流路、使冷卻水繞過散熱器而循環(huán)的旁通流路、和調(diào)節(jié)散熱器流路及旁通流路的冷卻水流量的流量控制閥，控制該流量控制閥來控制冷卻水溫。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：特開2003－269171號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

可是，因?yàn)榱髁靠刂崎y的個體差異(制造偏差)及老化等，有流量控制閥的散熱器流路閉鎖位置(將散熱器流路閉鎖的流量控制閥的動作位置)變動的情況，由于該散熱器流路閉鎖位置的變動(偏差)，有可能發(fā)生以下這樣的現(xiàn)象。

有通過在內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)(預(yù)熱)中停止向散熱器流路的冷卻水的循環(huán)、促進(jìn)冷卻水的升溫來促進(jìn)內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)(預(yù)熱)的結(jié)構(gòu)。但是，如果流量控制閥的散熱器流路閉鎖位置變動，則當(dāng)用流量控制閥將散熱器流路閉鎖而將向散熱器流路的冷卻水的循環(huán)停止時，不能將流量控制閥的動作位置控制到正確的散熱器流路閉鎖位置，向散熱器流路的冷卻水泄漏量(流到散熱器流路中的冷卻水的量)有可能增大。如果向散熱器流路的冷卻水泄漏量增大，則冷卻水的升溫促進(jìn)效果(內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)促進(jìn)效果)下降，有可能導(dǎo)致燃耗的惡化。

此外，在穿過散熱器流路后的冷卻水與穿過旁通流路后的冷卻水間水溫差較大，并且由于與旁通流路相比流過散熱器流路的冷卻水的量多，所以散熱器流路的冷卻水流量對于冷卻水溫的影響較大。但是，如果流量控制閥的散熱器流路閉鎖位置變動，則當(dāng)用流量控制閥控制散熱器流路的冷卻水流量來控制冷卻水溫時，不能以正確的散熱器流路閉鎖位置為基準(zhǔn)來控制流量控制閥的動作位置，散熱器流路的冷卻水流量的控制性有可能下降。如果散熱器流路的冷卻水流量的控制性下降，則冷卻水溫的控制性下降，有可能導(dǎo)致燃耗或輻射(排放)的惡化。

所以，本公開的目的是提供一種能夠抑制因流量控制閥的流路閉鎖位置的變動(偏差)造成的不良狀況、使冷卻水溫的控制性提高的內(nèi)燃機(jī)的冷卻裝置。

根據(jù)本公開的一技術(shù)方案，內(nèi)燃機(jī)的冷卻裝置具備：內(nèi)燃機(jī)的冷卻水流動的冷卻水流路；流量控制閥，調(diào)節(jié)冷卻水流路的冷卻水流量；閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置，學(xué)習(xí)作為將冷卻水流路閉鎖的流量控制閥的動作位置的路閉鎖位置。

在該結(jié)構(gòu)中，即使因流量控制閥的個體差異(制造偏差)或老化等而流量控制閥的流路閉鎖位置變動，也能夠?qū)W習(xí)該流路閉鎖位置而掌握正確的流路閉鎖位置。由此，能夠抑制因流量控制閥的流路閉鎖位置的變動(偏差)造成的不良狀況，使冷卻水溫的控制性提高。

在此情況下，冷卻水流路也可以包括使冷卻水穿過散熱器而循環(huán)的散熱器流路、使冷卻水穿過加熱器芯而循環(huán)的加熱器芯流路、和使冷卻水穿過油冷卻器而循環(huán)的油冷卻器流路中的至少一個；閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置作為流路閉鎖位置而學(xué)習(xí)將散熱器流路閉鎖的流量控制閥的動作位置、將加熱器芯流路閉鎖的流量控制閥的動作位置、和將油冷卻器流路閉鎖的流量控制閥的動作位置中的至少一個。

如果這樣，則能夠?qū)W習(xí)散熱器流路閉鎖位置(將散熱器流路閉鎖的流量控制閥的動作位置)、加熱器芯流路閉鎖位置(將加熱器芯流路閉鎖的流量控制閥的動作位置)及油冷卻器流路閉鎖位置(將油冷卻器流路閉鎖的流量控制閥的動作位置)。例如，如果學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置，則即使因流量控制閥的個體差異(制造偏差)或老化等而流量控制閥的散熱器流路閉鎖位置變動，也能夠?qū)W習(xí)該散熱器流路閉鎖位置從而掌握正確的散熱器流路閉鎖位置。由此，當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)中由流量控制閥將散熱器流路閉鎖而將向散熱器流路的冷卻水的循環(huán)停止時，能夠?qū)⒘髁靠刂崎y的動作位置控制為正確的散熱器流路閉鎖位置，能夠減少向散熱器流路的冷卻水泄漏量(即，流到散熱器流路中的冷卻水的量)。結(jié)果，能夠抑制冷卻水的升溫促進(jìn)效果(即，內(nèi)燃機(jī)的暖機(jī)促進(jìn)效果)的下降，抑制燃耗的惡化。此外，當(dāng)用流量控制閥控制散熱器流路的冷卻水流量從而控制冷卻水溫時，能夠以正確的散熱器流路閉鎖位置為基準(zhǔn)控制流量控制閥的動作位置，能夠使散熱器流路的冷卻水流量的控制性提高。結(jié)果，能夠使冷卻水溫的控制性提高，能夠抑制燃耗或輻射(排放)的惡化。

附圖說明

圖1是表示本公開的第1實(shí)施方式的引擎冷卻系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示第1實(shí)施方式的流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度與各端口的開度的關(guān)系的圖。

圖3是表示第1實(shí)施方式的閉鎖位置學(xué)習(xí)例程的處理的流程的流程圖。

圖4是表示第1實(shí)施方式的學(xué)習(xí)用控制的第1例的圖。

圖5是表示圖4的學(xué)習(xí)用控制中的流量控制閥的通電方法的圖。

圖6是表示第1實(shí)施方式的學(xué)習(xí)用控制的第2例的圖。

圖7是表示圖6的學(xué)習(xí)用控制中的流量控制閥的通電方法的圖。

圖8是表示第1實(shí)施方式的學(xué)習(xí)用控制的第3例的圖。

圖9是表示圖8的學(xué)習(xí)用控制中的流量控制閥的通電方法的圖。

圖10是說明本公開的第2實(shí)施方式的流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)的時間圖。

圖11是表示第2實(shí)施方式的模式切換例程的處理的流程的流程圖。

圖12是表示第2實(shí)施方式的加熱器芯流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程的處理的流程的流程圖。

圖13是表示第2實(shí)施方式的油冷卻器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程的處理的流程的流程圖。

圖14是表示第2實(shí)施方式的散熱器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程的處理的流程的流程圖。

圖15是說明第2實(shí)施方式的學(xué)習(xí)用控制的圖。

圖16是說明第2實(shí)施方式的流量控制閥的動作步進(jìn)(step)量的設(shè)定方法的圖。

圖17是說明第2實(shí)施方式的流量控制閥的動作速度的設(shè)定方法的圖。

圖18是說明使第2實(shí)施方式的流量控制閥的動作步進(jìn)量變小的情況下的效果的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說明用來實(shí)施本公開的多個形態(tài)。在各形態(tài)中，對與在先行的形態(tài)中說明的事項(xiàng)對應(yīng)的部分賦予相同的參考符號而省略重復(fù)的說明的情況。在各形態(tài)中僅說明結(jié)構(gòu)的一部分的情況下，關(guān)于結(jié)構(gòu)的其他部分可以應(yīng)用先行說明的其他形態(tài)。不僅是在各實(shí)施方式中具體地明示了能夠組合的部分彼此的組合，只要不特別在組合中發(fā)生障礙，即使不明示也能夠?qū)?shí)施方式彼此部分地組合。

(第1實(shí)施方式)

基于圖1至圖9說明本公開的第1實(shí)施方式。

首先，基于圖1說明引擎冷卻系統(tǒng)(內(nèi)燃機(jī)的冷卻裝置)的概略結(jié)構(gòu)。

在與作為內(nèi)燃機(jī)的引擎11的水套(冷卻水通路)的入口側(cè)連接的入口流路12中，設(shè)有用來使引擎11的冷卻水循環(huán)的水泵13。該水泵13是被引擎11的動力驅(qū)動的機(jī)械式的水泵。另一方面，在與引擎11的水套的出口側(cè)連接的出口流路14上，經(jīng)由流量控制閥15連接著散熱器流路16、加熱器芯流路17和油冷卻器流路18三系統(tǒng)的冷卻水流路。

散熱器流路16是使引擎11的冷卻水穿過散熱器19循環(huán)的流路。此外，加熱器芯流路17是使引擎11的冷卻水穿過加熱器芯20而循環(huán)的流路，油冷卻器流路18是使引擎11的冷卻水穿過油冷卻器21而循環(huán)的流路。加熱器芯流路17和油冷卻器流路18都是使引擎11的冷卻水不穿過散熱器19而循環(huán)的旁通流路。這些流路16～18在水泵13的跟前合流，與水泵13的吸入口相連。

在散熱器流路16的途中，設(shè)有使冷卻水的熱散熱的散熱器19。此外，在加熱器芯流路17的途中，設(shè)有制暖用的加熱器芯20，在油冷卻器流路18的途中，設(shè)有將引擎油冷卻的引擎油用的油冷卻器21。另外，沒有設(shè)置對應(yīng)于冷卻水溫(冷卻水的溫度)而開閉的恒溫閥門。

進(jìn)而，在出口流路14中，設(shè)有檢測引擎11的冷卻水出口側(cè)的冷卻水溫(以下稱作“出口水溫”)的出口水溫傳感器22，在入口流路12中，設(shè)有檢測引擎11的冷卻水入口側(cè)的冷卻水溫(以下稱作“入口水溫”)的入口水溫傳感器23。

流量控制閥15構(gòu)成為，具有將散熱器端口(向散熱器流路16的流入口)、加熱器芯端口(向加熱器芯流路17的流入口)和油冷卻器端口(向油冷卻器流路18的流入口)開閉的閥門(未圖示)，根據(jù)該閥門的旋轉(zhuǎn)角度(動作位置)調(diào)節(jié)各流路16～18的冷卻水流量。該流量控制閥15以馬達(dá)等為驅(qū)動源，在通電時閥門旋轉(zhuǎn)而閥門旋轉(zhuǎn)角度變化，在通電停止時閥門的旋轉(zhuǎn)停止而閥門旋轉(zhuǎn)角度被保持在其旋轉(zhuǎn)停止位置，即不具備在通電停止時閥門旋轉(zhuǎn)角度回到初始位置的自返回功能。

如圖2所示，當(dāng)流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度(動作位置)為全閉位置θ0時，散熱器端口、加熱器芯端口和油冷卻器端口全部被閉鎖，各流路16～18的冷卻水的循環(huán)被停止。

如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，超過加熱器芯流路閉鎖位置θ1、即超過將加熱器芯端口閉鎖的流量控制閥15的動作位置，則加熱器芯端口被開放。由此，冷卻水以引擎11的水套→出口流路14→加熱器芯流路17(加熱器芯20)→水泵13→入口流路12→引擎11的水套的路徑循環(huán)。加熱器芯流路閉鎖位置θ1是加熱器芯端口被開放緊前的流量控制閥15的動作位置，即冷卻水要開始向加熱器芯流路17循環(huán)緊前的流量控制閥15的動作位置。在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度為加熱器芯流路閉鎖位置θ1以上的規(guī)定區(qū)域(例如，圖2中的θ1到θ11的區(qū)域)中，隨著流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，加熱器芯端口的開度(開口面積)增加，加熱器芯流路17的冷卻水流量增加。

進(jìn)而，如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，超過油冷卻器流路閉鎖位置θ2、即超過將油冷卻器端口閉鎖的流量控制閥15的動作位置，則油冷卻器端口也被開放。由此，冷卻水也以引擎11的水套→出口流路14→油冷卻器流路18(油冷卻器21)→水泵13→入口流路12→引擎11的水套的路徑循環(huán)。油冷卻器流路閉鎖位置θ2是油冷卻器端口要被開放緊前的流量控制閥15的動作位置、即冷卻水要開始向油冷卻器流路18循環(huán)緊前的流量控制閥15的動作位置。在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度為油冷卻器流路閉鎖位置θ2以上的規(guī)定區(qū)域(例如，圖2中的θ2到θ22的區(qū)域)中，隨著流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，油冷卻器端口的開度(開口面積)增加，油冷卻器流路18的冷卻水流量增加。

進(jìn)而，如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，超過散熱器流路閉鎖位置θ3、即超過將散熱器端口閉鎖的流量控制閥15的動作位置，則散熱器端口也被開放。由此，冷卻水也以引擎11的水套→出口流路14→散熱器流路16(散熱器19)→水泵13→入口流路12→引擎11的水套的路徑循環(huán)。散熱器流路閉鎖位置θ3是散熱器端口要被開放緊前的流量控制閥15的動作位置，即冷卻水要開始向散熱器流路16循環(huán)緊前的流量控制閥15的動作位置。在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度為散熱器流路閉鎖位置θ3以上的規(guī)定區(qū)域(例如，圖2中的θ3到θ33的區(qū)域)中，隨著流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加，散熱器端口的開度(開口面積)增加，散熱器流路16的冷卻水流量增加。

上述各種傳感器的輸出被向電子控制單元(以下表述為“ECU”)24輸入。該ECU24以微型計算機(jī)為主體來構(gòu)成，通過執(zhí)行存儲在內(nèi)置的ROM(存儲媒體)中的各種引擎控制用的程序，根據(jù)引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制燃料噴射量、點(diǎn)火時期、節(jié)流閥開度(吸入空氣量)等。

此外，ECU24通過在引擎11的暖機(jī)中將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度設(shè)為散熱器流路閉鎖位置θ3以下而將散熱器端口閉鎖，將向散熱器流路16的冷卻水的循環(huán)停止，從而促進(jìn)冷卻水的升溫而促進(jìn)引擎11的暖機(jī)。

然后，在由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫或由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫為規(guī)定值以上的情況下，ECU24執(zhí)行暖機(jī)后水溫控制。在該暖機(jī)后水溫控制中，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度比散熱器流路閉鎖位置θ3大而將散熱器端口開放，使冷卻水向散熱器流路16循環(huán)。進(jìn)而，根據(jù)出口水溫及入口水溫控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，從而控制散熱器流路16的冷卻水流量而控制冷卻水溫。此時，以散熱器流路閉鎖位置θ3為基準(zhǔn)控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

可是，由于流量控制閥15的個體差異(例如制造偏差)或老化等，有流量控制閥15的散熱器流路閉鎖位置θ3、即閉鎖散熱器端口從而閉鎖散熱器流路16的流量控制閥15的動作位置，變動的情況。

但是，如果流量控制閥15的散熱器流路閉鎖位置θ3變動，則當(dāng)由流量控制閥15將散熱器端口閉鎖而將向散熱器流路16的冷卻水的循環(huán)停止時，不能將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為正確的散熱器流路閉鎖位置θ3，有可能向散熱器流路16的冷卻水泄漏量即流到散熱器流路16中的冷卻水的量增大。如果向散熱器流路16的冷卻水泄漏量增大，則冷卻水的升溫促進(jìn)效果、換言之引擎11的暖機(jī)促進(jìn)效果下降，有可能導(dǎo)致燃耗的惡化。

此外，如果流量控制閥15的散熱器流路閉鎖位置θ3變動，則當(dāng)用流量控制閥15控制散熱器流路16的冷卻水流量而控制冷卻水溫時，不能以正確的散熱器流路閉鎖位置θ3為基準(zhǔn)來控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，散熱器流路16的冷卻水流量的控制性有可能下降。如果散熱器流路16的冷卻水流量的控制性下降，則冷卻水溫的控制性下降，有可能導(dǎo)致燃耗或輻射的惡化。

所以，在本第1實(shí)施方式中，通過由ECU24執(zhí)行后述的圖3的閉鎖位置學(xué)習(xí)例程100，基于出口水溫和入口水溫中的至少一方來學(xué)習(xí)(learn)散熱器流路閉鎖位置θ3。如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過散熱器流路閉鎖位置θ3，則冷卻水向散熱器流路16循環(huán)而出口水溫及入口水溫變化。因而，只要監(jiān)視出口水溫及入口水溫，就能夠?qū)W習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3。

具體而言，當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)、即將散熱器流路16閉鎖的狀態(tài)起，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向、換言之向散熱器流路16的開方向變化時，學(xué)習(xí)出口水溫和入口水溫中的至少一方要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

即，當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向變化時，在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過散熱器流路閉鎖位置θ3的時點(diǎn)，冷卻水向散熱器流路16循環(huán)而出口水溫及入口水溫開始下降。著眼于這樣的特性，學(xué)習(xí)出口水溫及入口水溫要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度、即冷卻水要開始向散熱器流路16循環(huán)緊前的流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度，作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

以下，在本第1實(shí)施方式中，說明ECU24執(zhí)行的圖3的閉鎖位置學(xué)習(xí)例程100的處理內(nèi)容。圖3所示的閉鎖位置學(xué)習(xí)例程100在ECU24的電源開啟期間中被以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。執(zhí)行閉鎖位置學(xué)習(xí)例程100的ECU24的部分也可以被作為學(xué)習(xí)流路閉鎖位置的閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置的一例使用。如果本例程100被啟動，則首先在步驟101中，判定是否加熱器芯端口和油冷卻器端口兩者都被開放而散熱器端口是閉鎖的狀態(tài)。

在該步驟101中判定為加熱器芯端口和油冷卻器端口兩者都被開放而散熱器端口是閉鎖的狀態(tài)的情況下，向步驟102前進(jìn)，判定引擎水溫(引擎11的冷卻水溫)是否是規(guī)定值以上。在此情況下，例如，根據(jù)由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫或由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫是否為規(guī)定值以上，來判定引擎水溫是否是規(guī)定值以上?；蛘?，也可以根據(jù)出口水溫和入口水溫是否兩者都為規(guī)定值以上來判定引擎水溫是否是規(guī)定值以上。此外，也可以推測引擎壁溫(即引擎11的壁溫)，判定推測的引擎壁溫是否是規(guī)定值以上。

在該步驟102中判定為引擎水溫是規(guī)定值以上或引擎壁溫是規(guī)定值以上的時點(diǎn)，向步驟103前進(jìn)。在步驟103中，執(zhí)行散熱器通水控制，該散熱器通水控制進(jìn)行使冷卻水向散熱器流路16循環(huán)的控制。

首先，在步驟104中，判定引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如引擎旋轉(zhuǎn)速度和負(fù)荷等)是否處于可學(xué)習(xí)區(qū)域內(nèi)。這里，可學(xué)習(xí)區(qū)域被設(shè)定為引擎水溫及引擎壁溫不急劇上升那樣的引擎運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(例如低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域或低負(fù)荷區(qū)域)。

在該步驟104中判定為引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)不是可學(xué)習(xí)區(qū)域內(nèi)的情況下，為了避免引擎水溫或引擎壁溫變得過高，向步驟110前進(jìn)，執(zhí)行暖機(jī)后水溫控制。在該暖機(jī)后水溫控制中，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度比散熱器流路閉鎖位置θ3大而將散熱器端口開放，使冷卻水向散熱器流路16循環(huán)。進(jìn)而，根據(jù)出口水溫或入口水溫來控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，從而控制散熱器流路16的冷卻水流量而控制冷卻水溫。此時，以散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)值為基準(zhǔn)來控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

另一方面，在上述步驟104中判定為引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)是可學(xué)習(xí)區(qū)域內(nèi)的情況下，向步驟105前進(jìn)，例如根據(jù)車速是否是規(guī)定值以下的低車速區(qū)域內(nèi)且是恒速狀態(tài)等來判定學(xué)習(xí)條件(例如水溫穩(wěn)定的條件)是否成立。也可以是，所謂恒速狀態(tài)指不加速及減速的狀態(tài)。在該步驟105中判定為學(xué)習(xí)條件不成立的情況下，返回上述步驟104。

另一方面，在上述步驟105中判定為學(xué)習(xí)條件成立的情況下，向步驟106前進(jìn)，執(zhí)行學(xué)習(xí)用控制。在該學(xué)習(xí)用控制中，例如如圖4所示，首先將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb從而使成為將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)、即將散熱器流路16閉鎖的狀態(tài)。

這里，學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb例如用以下的(1)或(2)的方法設(shè)定。

(1)不論散熱器流路閉鎖位置θ3的前次的學(xué)習(xí)值的有無，都將從虛擬學(xué)習(xí)值(例如散熱器流路閉鎖位置θ3的設(shè)計中心值)向散熱器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為基準(zhǔn)位置θb。

(2)在有散熱器流路閉鎖位置θ3的前次的學(xué)習(xí)值的情況下，將從散熱器流路閉鎖位置θ3的前次的學(xué)習(xí)值向散熱器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為基準(zhǔn)位置θb。另一方面，在沒有散熱器流路閉鎖位置θ3的前次的學(xué)習(xí)值的情況下(例如ECU24被更換的情況下等)，將從虛擬學(xué)習(xí)值向散熱器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為基準(zhǔn)位置θb。

然后，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb向散熱器端口的開方向每次以規(guī)定步進(jìn)(step)量(一定值)逐漸變化。在此情況下，流量控制閥15的通電例如如圖5所示，將通電占空比為一定且脈沖寬度為一定的通電脈沖以規(guī)定時間間隔向流量控制閥15輸出。

在該學(xué)習(xí)用控制中，每當(dāng)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度變化，就向步驟107前進(jìn)，判定由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫或由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫是否下降了規(guī)定值以上。

在該步驟107中判定為出口水溫或入口水溫沒有下降規(guī)定值以上的情況下，返回上述步驟106，繼續(xù)學(xué)習(xí)用控制。

然后，在上述步驟107中判定為出口水溫或入口水溫下降了規(guī)定值以上的時點(diǎn)，判斷為出口水溫或入口水溫開始下降，向步驟108前進(jìn)，學(xué)習(xí)出口水溫或入口水溫要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度、即流量控制閥15的前次的閥門旋轉(zhuǎn)角度，作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

然后，向步驟109前進(jìn)，執(zhí)行將散熱器流路閉鎖位置θ3的此次的學(xué)習(xí)值向ECU24的備份RAM(未圖示)等的可改寫的非易失性存儲器存儲從而將散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)值(存儲值)更新的儲存處理。也可以是，非易失性存儲器指即使是ECU24的電源關(guān)閉中也能夠保持存儲數(shù)據(jù)的可改寫的存儲器。

然后，向步驟110前進(jìn)，執(zhí)行暖機(jī)后水溫控制。在該暖機(jī)后水溫控制中，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度比散熱器流路閉鎖位置θ3大而將散熱器端口開放，使冷卻水向散熱器流路16循環(huán)。進(jìn)而，根據(jù)出口水溫及入口水溫來控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，從而控制散熱器流路16的冷卻水流量而控制冷卻水溫。此時，以散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)值為基準(zhǔn)控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

在以上說明的本第1實(shí)施方式中，如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過散熱器流路閉鎖位置θ3，則著眼于冷卻水向散熱器流路16循環(huán)而出口水溫及入口水溫變化，基于出口水溫及入口水溫來學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3。如果這樣，則即使因流量控制閥15的個體差異(制造偏差等)或老化等而流量控制閥15的散熱器流路閉鎖位置θ3變動，也能夠?qū)W習(xí)該散熱器流路閉鎖位置θ3而掌握正確的散熱器流路閉鎖位置θ3。

由此，當(dāng)在引擎11的暖機(jī)中由流量控制閥15將散熱器端口閉鎖而將向散熱器流路16的冷卻水的循環(huán)停止時，能夠?qū)⒘髁靠刂崎y15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為正確的散熱器流路閉鎖位置θ3，能夠減少向散熱器流路16的冷卻水泄漏量。結(jié)果，能夠抑制冷卻水的升溫促進(jìn)效果換言之引擎11的暖機(jī)促進(jìn)效果的下降，抑制燃耗的惡化。此外，當(dāng)由流量控制閥15控制散熱器流路16的冷卻水流量而控制冷卻水溫時，能夠以正確的散熱器流路閉鎖位置θ3為基準(zhǔn)來控制流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，能夠使散熱器流路16的冷卻水流量的控制性提高。結(jié)果，能夠使冷卻水溫的控制性提高，能夠抑制燃耗或輻射的惡化。

此外，在本第1實(shí)施方式中，基于由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫及由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫來學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3。如果這樣，則能夠利用在引擎11的冷卻水溫控制等中使用的出口水溫傳感器22及入口水溫傳感器23來學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3，所以不需要新設(shè)置用來學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3的傳感器(例如檢測冷卻水的流量或壓力的傳感器等)，就能夠滿足低成本化的要求。

當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向變化時，在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過散熱器流路閉鎖位置θ3的時點(diǎn)，冷卻水向散熱器流路16循環(huán)，出口水溫及入口水溫開始下降。

著眼于這樣的特性，在本第1實(shí)施方式中，當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向變化時，學(xué)習(xí)出口水溫及入口水溫要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度，作為散熱器流路閉鎖位置θ3。由此，能夠精度良好地學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3。

另外，在上述第1實(shí)施方式中，當(dāng)出口水溫或入口水溫下降了規(guī)定值以上時，學(xué)習(xí)其緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置。但是，并不限定于此，例如也可以當(dāng)出口水溫和入口水溫分別下降了規(guī)定值以上時，學(xué)習(xí)其緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置。

或者，也可以基于引擎運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如引擎旋轉(zhuǎn)速度及負(fù)荷等)通過映射圖等計算預(yù)想引擎壁溫，并且基于出口水溫、入口水溫和油溫中的至少一個來計算引擎壁溫推測值，當(dāng)預(yù)想引擎壁溫與引擎壁溫推測值的差(偏離量)為規(guī)定值以上時，學(xué)習(xí)其緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置。

或者，也可以用傳感器檢測實(shí)際引擎壁溫，并且基于出口水溫、入口水溫和油溫中的至少一個來計算引擎壁溫推測值，當(dāng)實(shí)際引擎壁溫與引擎壁溫推測值的差(偏離量)為規(guī)定值以上時，學(xué)習(xí)其緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置。

此外，學(xué)習(xí)用控制并不限于在上述第1實(shí)施方式中說明的控制，也可以適當(dāng)變更。

例如，在圖6中表示學(xué)習(xí)用控制的一例。在該例中，在將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb后，一邊重復(fù)在使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb向散熱器端口的開方向變化規(guī)定步進(jìn)量后向基準(zhǔn)位置θb返回的處理，一邊使規(guī)定步進(jìn)量比前次增加。在此情況下，流量控制閥15的通電例如如圖7所示，一邊將通電占空比為一定的通電脈沖以規(guī)定時間間隔向流量控制閥15輸出，一邊每輸出通電脈沖使脈沖寬度比前次增加。

或者，在圖8中表示學(xué)習(xí)用控制的另一例。在該例中，在將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb后，一邊重復(fù)在使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb向散熱器端口的開方向變化規(guī)定步進(jìn)量而經(jīng)過規(guī)定時間后向散熱器端口的閉方向變化規(guī)定步進(jìn)量的處理，一邊使規(guī)定步進(jìn)量比前次減少。在此情況下，流量控制閥15的通電例如如圖9所示，一邊將通電占空比為一定的通電脈沖以規(guī)定時間間隔向流量控制閥15輸出，一邊每輸出通電脈沖使脈沖寬度比前次減少并且使規(guī)定時間間隔變短。

(第2實(shí)施方式)

接著，使用圖10至圖18說明本公開的第2實(shí)施方式。但是，關(guān)于與上述第1實(shí)施方式實(shí)質(zhì)上相同的部分將說明省略或簡略化，主要對與上述第1實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。

在本第2實(shí)施方式中，通過由ECU24執(zhí)行后述的圖11至圖14的各例程200、300、400、500，在引擎11的暖機(jī)中學(xué)習(xí)加熱器芯流路閉鎖位置θ1、油冷卻器流路閉鎖位置θ2和散熱器流路閉鎖位置θ3。

具體而言，如圖10所示，首先，在引擎11被啟動的時點(diǎn)t0(或ECU24的電源剛開啟后)將控制模式設(shè)定為MODE1。在該MODE1下，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為全閉位置θ0，成為將散熱器端口、加熱器芯端口和油冷卻器端口全部閉鎖的狀態(tài)、即將加熱器芯流路17、油冷卻器流路18和散熱器流路16全部閉鎖的狀態(tài)。

在控制模式為MODE1的期間中，在加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)t1(例如出口水溫T1成為規(guī)定值以上的時點(diǎn))，如以下這樣進(jìn)行加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)。

當(dāng)從將加熱器芯端口閉鎖的狀態(tài)、即將加熱器芯流路17閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向加熱器芯端口的開方向、即加熱器芯流路17的開方向變化時，學(xué)習(xí)入口水溫T2開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為加熱器芯流路閉鎖位置θ1。

即，當(dāng)從將加熱器芯端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向加熱器芯端口的開方向變化時，在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過加熱器芯流路閉鎖位置θ1的時點(diǎn)，冷卻水向加熱器芯流路17循環(huán)，入口水溫T2開始下降。著眼于這樣的特性，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度、即冷卻水要開始向加熱器芯流路17循環(huán)緊前的流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為加熱器芯流路閉鎖位置θ1。

然后，在出口水溫T1成為目標(biāo)水溫以上的時點(diǎn)t2，將控制模式切換為MODE2。在該MODE2下，基于出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE2的使用范圍內(nèi)進(jìn)行F/B控制(反饋控制)。MODE2的使用范圍被設(shè)定為從加熱器芯流路閉鎖位置θ1到油冷卻器流路閉鎖位置θ2的范圍。由此，控制加熱器芯端口的開度從而控制加熱器芯流路17的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。

在控制模式為MODE2的期間中，在油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)t3(例如出口水溫T1的每規(guī)定時間的變化量ΔT1為規(guī)定值以下的時點(diǎn))，如以下這樣進(jìn)行油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)。

當(dāng)從將油冷卻器端口閉鎖的狀態(tài)、即將油冷卻器流路18閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向油冷卻器端口的開方向即油冷卻器流路18的開方向變化時，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為油冷卻器流路閉鎖位置θ2。

即，當(dāng)從將油冷卻器端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向油冷卻器端口的開方向變化時，在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過油冷卻器流路閉鎖位置θ2的時點(diǎn)，冷卻水向油冷卻器流路18循環(huán)而入口水溫T2開始下降。著眼于這樣的特性，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度即冷卻水要開始向油冷卻器流路18循環(huán)緊前的流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為油冷卻器流路閉鎖位置θ2。

然后，在出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的時點(diǎn)t4，將控制模式切換為MODE3。在該MODE3下，基于出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE3的使用范圍內(nèi)進(jìn)行F/B控制。MODE3的使用范圍被設(shè)定為從油冷卻器流路閉鎖位置θ2到散熱器流路閉鎖位置θ3的范圍。由此，控制油冷卻器端口的開度從而控制油冷卻器流路18的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。

在控制模式為MODE3的期間中，在散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)t5(例如出口水溫T1的每規(guī)定時間的變化量ΔT1成為規(guī)定值以下的時點(diǎn))，如以下這樣進(jìn)行散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)。

當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)、即將散熱器流路16閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向即散熱器流路16的開方向變化時，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

即，當(dāng)從將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度向散熱器端口的開方向變化時，在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過散熱器流路閉鎖位置θ3的時點(diǎn)，冷卻水向散熱器流路16循環(huán)，入口水溫T2開始下降。著眼于這樣的特性，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度即冷卻水要開始向散熱器流路16循環(huán)緊前的流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

然后，在出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的時點(diǎn)t6，將控制模式切換為MODE4。在該MODE4下，基于出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE4的使用范圍內(nèi)進(jìn)行F/B控制。MODE4的使用范圍被設(shè)定為散熱器流路閉鎖位置θ3以上的范圍。由此，控制散熱器端口的開度從而控制散熱器流路16的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。以下，說明在本第2實(shí)施方式中ECU24執(zhí)行的圖11至圖14的各例程200、300、400、500的處理內(nèi)容。

圖11所示的模式切換例程200在ECU24的電源開啟期間中被以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行。如果本例程200被啟動，則首先在步驟201中，判定控制模式是否是MODE1。另外，控制模式在引擎始動時或ECU24的電源剛開啟后被設(shè)定為MODE1。

在該步驟201中判定為控制模式是MODE1的情況下，向步驟202前進(jìn)，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為全閉位置θ0，成為將散熱器端口、加熱器芯端口和油冷卻器端口全部閉鎖的狀態(tài)。

然后，向步驟203前進(jìn)，判定由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1是否是目標(biāo)水溫以上，在判定為出口水溫T1比目標(biāo)水溫低的情況下，在將控制模式設(shè)定為MODE1的狀態(tài)下，結(jié)束本例程200。

然后，在上述步驟203中判定為出口水溫T1是目標(biāo)水溫以上的時點(diǎn)，向步驟204前進(jìn)，將控制模式切換為MODE2，結(jié)束本例程200。此時，在加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)還沒有完成的情況下，也可以在加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)完成后將控制模式切換為MODE2。

另一方面，在上述步驟201中判定為控制模式不是MODE1的情況下，向步驟205前進(jìn)，判定控制模式是否是MODE2。在該步驟205中判定為控制模式是MODE2的情況下，向步驟206前進(jìn)，基于由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE2的使用范圍(參照圖10)內(nèi)進(jìn)行F/B控制。由此，控制加熱器芯端口的開度從而控制加熱器芯流路17的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。

然后，向步驟207前進(jìn)，判定由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間以上，在判定為出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，在將控制模式設(shè)定為MODE2的狀態(tài)下，結(jié)束本例程200。

然后，在上述步驟207中判定為出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的時點(diǎn)，向步驟208前進(jìn)，將控制模式切換為MODE3，結(jié)束本例程200。此時，也可以在油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)還沒有完成的情況下，在油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)完成后將控制模式切換為MODE3。

另一方面，在上述步驟205中判定為控制模式不是MODE2的情況下，向步驟209前進(jìn)，判定控制模式是否是MODE3。

在該步驟209中判定為控制模式是MODE3的情況下，向步驟210前進(jìn)，基于由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE3的使用范圍(參照圖10)內(nèi)進(jìn)行F/B控制。由此，控制油冷卻器端口的開度從而控制油冷卻器流路18的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。

然后，向步驟211前進(jìn)，判定由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間以上，在判定為出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間以上的情況下，在將控制模式設(shè)定為MODE3的狀態(tài)下結(jié)束本例程200。

然后，在上述步驟211中判定為出口水溫T1為目標(biāo)水溫以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的時點(diǎn)，向步驟212前進(jìn)，將控制模式切換為MODE4，結(jié)束本例程200。此時，也可以在散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)還沒有完成的情況下，在散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)完成后將控制模式切換為MODE3。

另一方面，在上述步驟209中判定為控制模式不是MODE3的情況下，向步驟213前進(jìn)，判定控制模式是否是MODE4。

在該步驟213中判定為控制模式是MODE4的情況下，向步驟214前進(jìn)，基于由出口水溫傳感器22檢測出的出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度在MODE4的使用范圍(參照圖10)內(nèi)進(jìn)行F/B控制。由此，控制散熱器端口的開度從而控制散熱器流路16的冷卻水流量，以使出口水溫T1與目標(biāo)水溫的偏差變小。

圖12所示的加熱器芯流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程300在ECU24的電源開啟期間中以規(guī)定周期被反復(fù)執(zhí)行。也可以是執(zhí)行加熱器芯流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程300的ECU24的部分被作為學(xué)習(xí)流路閉鎖位置的閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置的一例使用。如果本例程300被啟動，則首先在步驟301中判定控制模式是否是MODE1，在判定為控制模式不是MODE1的情況下，不執(zhí)行步驟302以后的處理而結(jié)束本例程300。

另一方面，在上述步驟301中判定為控制模式是MODE1的情況下，向步驟302前進(jìn)，例如根據(jù)出口水溫T1是否是規(guī)定值(例如目標(biāo)水溫或比其稍低的溫度)以上，來判定加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件是否成立。

在該步驟302中判定為加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)，向步驟303前進(jìn)，判定是否是精度惡化預(yù)測狀態(tài)，即是否是預(yù)測到加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)精度惡化的狀態(tài)。例如，根據(jù)是否以下的(1)～(6)的條件中的至少一個成立，判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。

(1)處于將引擎11的燃料噴射停止的燃料供給停止中

(2)處于使引擎11的一部分的汽缸的燃燒停止的減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中

(3)處于將引擎11的運(yùn)轉(zhuǎn)停止而僅以馬達(dá)的動力使車輛行駛的EV行駛中(其中是混合動力車的情況下)

(4)車輛的停車中

(5)車速是規(guī)定值以上的高速行駛中

(6)處于外界氣溫為規(guī)定值以下的低溫狀態(tài)

由于在燃料供給停止中、減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中、EV行駛中、及停車中，引擎11的發(fā)熱量及冷卻水的流量變得比通常少，流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置時的入口水溫T2(判定參數(shù))的動態(tài)變得與通常不同，所以能夠判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。此外，由于在高速行駛中、及在外界氣溫為規(guī)定值以下的低溫狀態(tài)下，冷卻水的散熱量變得比通常多，流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置時的入口水溫T2(判定參數(shù))的動態(tài)變得與通常不同，所以能夠判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。

只要滿足上述(1)～(6)的條件中的某一個，就判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)，而如果上述(1)～(6)的條件全部不滿足，則判定不是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。

在該步驟303中判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，將加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)禁止，返回上述步驟302。

然后，在上述步驟303中判定為不是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，向步驟304前進(jìn)，執(zhí)行加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)用控制。在該加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)用控制中，如圖15所示，首先，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb1，成為將加熱器芯端口閉鎖的狀態(tài)、即將加熱器芯流路17閉鎖的狀態(tài)。

加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb1設(shè)定為從加熱器芯流路閉鎖位置θ1的前次的學(xué)習(xí)值向加熱器芯端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度?；蛘?，設(shè)定為從虛擬學(xué)習(xí)值(例如加熱器芯流路閉鎖位置θ1的設(shè)計中心值)向加熱器芯端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

然后，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb1向加熱器芯端口的開方向(即在圖15中用箭頭表示的方向)以每次規(guī)定的動作步進(jìn)量變化或以規(guī)定的動作速度變化。此時，根據(jù)外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量，設(shè)定流量控制閥15的動作步進(jìn)量或動作速度。所謂開放流路數(shù)量，是指散熱器流路16、加熱器芯流路17和油冷卻器流路18中的開放的流路的數(shù)量。

具體而言，外界氣溫越低則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小(參照圖16)或使動作速度越慢(參照圖17)。此外，水泵13的旋轉(zhuǎn)速度(引擎旋轉(zhuǎn)速度)越高則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小(參照圖16)或使動作速度越慢(參照圖17)。進(jìn)而，開放流路數(shù)量越少則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小(參照圖16)或使動作速度越慢(參照圖17)。這里，開放流路數(shù)量在學(xué)習(xí)加熱器芯流路閉鎖位置θ1的情況下為“0”，在學(xué)習(xí)油冷卻器流路閉鎖位置θ2的情況下為“1”，在學(xué)習(xí)散熱器流路閉鎖位置θ3的情況下為“2”。

在此情況下，例如也可以使用以外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量為參數(shù)的動作步進(jìn)量或動作速度的映射圖，計算與外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量對應(yīng)的動作步進(jìn)量或動作速度?；蛘撸部梢允褂门c外界氣溫對應(yīng)的修正值、與水泵13的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的修正值、及與開放流路數(shù)量對應(yīng)的修正值，來修正動作步進(jìn)量的基礎(chǔ)值或動作速度的基礎(chǔ)值，求出與外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量對應(yīng)的動作步進(jìn)量或動作速度。

然后，向步驟305前進(jìn)，判定由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫T2是否下降了規(guī)定值以上。在該步驟305中判定為入口水溫T2沒有下降規(guī)定值以上的情況下，返回上述步驟304，繼續(xù)學(xué)習(xí)用控制。

然后，在上述步驟305中判定為入口水溫T2下降了規(guī)定值以上的時點(diǎn)，判斷為入口水溫T2開始下降，向步驟306前進(jìn)，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度(即，流量控制閥15的前次的閥門旋轉(zhuǎn)角度)，作為加熱器芯流路閉鎖位置θ1。

然后，向步驟307前進(jìn)，實(shí)施將加熱器芯流路閉鎖位置θ1的此次的學(xué)習(xí)值向ECU24的備份RAM等的可改寫的非易失性存儲器存儲、更新加熱器芯流路閉鎖位置θ1的學(xué)習(xí)值(存儲值)的儲存處理。

圖13所示的油冷卻器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程400在ECU24的電源開啟期間中以規(guī)定周期被反復(fù)執(zhí)行。也可以是執(zhí)行油冷卻器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程400的ECU24的部分被作為學(xué)習(xí)流路閉鎖位置的閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置的一例使用。如果本例程400被啟動，則首先在步驟401中，判定控制模式是否是MODE2，在判定為控制模式不是MODE2的情況下，不執(zhí)行步驟402以后的處理，結(jié)束本例程400。

另一方面，在上述步驟401中判定為控制模式是MODE2的情況下，向步驟402前進(jìn)，例如根據(jù)出口水溫T1的每規(guī)定時間的變化量ΔT1是否是規(guī)定值以下(出口水溫T1穩(wěn)定)來判定油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件是否成立。

在該步驟402中判定為油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)，向步驟403前進(jìn)，用與上述圖12的步驟303同樣的方法，判定是否是精度惡化預(yù)測狀態(tài)，即是否是預(yù)測到油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)精度惡化的狀態(tài)。在該步驟403中判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，將油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)禁止，返回上述步驟402。

然后，在上述步驟403中判定為不是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，向步驟404前進(jìn)，執(zhí)行油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)用控制。在該油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)用控制中，首先，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb2，從而設(shè)為將油冷卻器端口閉鎖的狀態(tài)(將油冷卻器流路18閉鎖的狀態(tài))。

油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb2設(shè)定為從油冷卻器流路閉鎖位置θ2的前次的學(xué)習(xí)值向油冷卻器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度。或者，設(shè)定為從虛擬學(xué)習(xí)值(例如油冷卻器流路閉鎖位置θ2的設(shè)計中心值)向油冷卻器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

然后，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb2向油冷卻器端口的開方向以每次規(guī)定的動作步進(jìn)量變化或以規(guī)定的動作速度變化。此時，用與上述圖12的步驟304同樣的方法，根據(jù)外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量，設(shè)定流量控制閥15的動作步進(jìn)量或動作速度。即，外界氣溫越低則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。此外，水泵13的旋轉(zhuǎn)速度(引擎旋轉(zhuǎn)速度)越高則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。進(jìn)而，開放流路數(shù)量越少則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。

然后，向步驟405前進(jìn)，判定由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫T2是否下降了規(guī)定值以上。在該步驟405中判定為入口水溫T2沒有下降規(guī)定值以上的情況下，返回上述步驟404，繼續(xù)學(xué)習(xí)用控制。

然后，在上述步驟405中判定為入口水溫T2下降了規(guī)定值以上的時點(diǎn)，判斷為入口水溫T2開始下降，向步驟406前進(jìn)，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度(流量控制閥15的前次的閥門旋轉(zhuǎn)角度)，作為油冷卻器流路閉鎖位置θ2。

然后，向步驟407前進(jìn)，實(shí)施將油冷卻器流路閉鎖位置θ2的此次的學(xué)習(xí)值向ECU24的備份RAM等的可改寫的非易失性存儲器存儲、更新油冷卻器流路閉鎖位置θ2的學(xué)習(xí)值(存儲值)的儲存處理。

圖14所示的散熱器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程500在ECU24的電源開啟期間中以規(guī)定周期被反復(fù)執(zhí)行。也可以是執(zhí)行散熱器流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)例程500的ECU24的部分被作為學(xué)習(xí)流路閉鎖位置的閉鎖位置學(xué)習(xí)裝置的一例使用。如果本例程500被啟動，則首先在步驟501中，判定控制模式是否是MODE3，在判定為控制模式不是MODE3的情況下，不執(zhí)行步驟502以后的處理，結(jié)束本例程500。

另一方面，在上述步驟501中判定為控制模式是MODE3的情況下，向步驟502前進(jìn)，例如根據(jù)出口水溫T1的每規(guī)定時間的變化量ΔT1是否是規(guī)定值以下(出口水溫T1是否穩(wěn)定)，判定散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件是否成立。

在該步驟502中判定為散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)執(zhí)行條件成立的時點(diǎn)，向步驟503前進(jìn)，用與上述圖12的步驟303同樣的方法，判定是否是精度惡化預(yù)測狀態(tài)，即是否是預(yù)測到散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)精度惡化的狀態(tài)。在該步驟503中判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，將散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)禁止，返回上述步驟502。

然后，在上述步驟503中判定為不是精度惡化預(yù)測狀態(tài)的情況下，向步驟504前進(jìn)，執(zhí)行散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)用控制。在該散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)用控制中，首先，將流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度控制為散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb3，成為將散熱器端口閉鎖的狀態(tài)、即將散熱器流路16閉鎖的狀態(tài)。

散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)用控制的基準(zhǔn)位置θb3設(shè)定為從散熱器流路閉鎖位置θ3的前次的學(xué)習(xí)值向散熱器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度。或者，設(shè)定為從虛擬學(xué)習(xí)值(例如散熱器流路閉鎖位置θ3的設(shè)計中心值)向散熱器端口的閉方向返回了規(guī)定量的閥門旋轉(zhuǎn)角度。

然后，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度從基準(zhǔn)位置θb3向散熱器端口的開方向以每次規(guī)定的動作步進(jìn)量變化或以規(guī)定的動作速度變化。此時，用與上述圖12的步驟304同樣的方法，根據(jù)外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量，設(shè)定流量控制閥15的動作步進(jìn)量或動作速度。即，外界氣溫越低，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。此外，水泵13的旋轉(zhuǎn)速度(引擎旋轉(zhuǎn)速度)越高，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。進(jìn)而，開放流路數(shù)量越少，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。

然后，向步驟505前進(jìn)，判定由入口水溫傳感器23檢測出的入口水溫T2是否下降了規(guī)定值以上。在該步驟405中判定為入口水溫T2沒有下降規(guī)定值以上的情況下，返回上述步驟504，繼續(xù)學(xué)習(xí)用控制。

然后，在上述步驟505中判定為入口水溫T2下降了規(guī)定值以上的時點(diǎn)，判斷為入口水溫T2開始下降，向步驟506前進(jìn)，學(xué)習(xí)入口水溫T2要開始下降緊前的流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度(即，流量控制閥15的前次的閥門旋轉(zhuǎn)角度)，作為散熱器流路閉鎖位置θ3。

然后，向步驟507前進(jìn)，實(shí)施將散熱器流路閉鎖位置θ3的此次的學(xué)習(xí)值向ECU24的備份RAM等的可改寫的非易失性存儲器存儲、更新散熱器流路閉鎖位置θ3的學(xué)習(xí)值(存儲值)的儲存處理。

在以上說明的本第2實(shí)施方式中，學(xué)習(xí)流量控制閥15的加熱器芯流路閉鎖位置θ1、油冷卻器流路閉鎖位置θ2和散熱器流路閉鎖位置θ3。如果這樣，則即使因流量控制閥15的個體差異(例如制造偏差)或老化等而流量控制閥15的加熱器芯流路閉鎖位置θ1、油冷卻器流路閉鎖位置θ2或散熱器流路閉鎖位置θ3變動，也能夠?qū)W習(xí)這些流路閉鎖位置而掌握正確的流路閉鎖位置。由此，能夠使各控制模式(MODE2～4)下的冷卻水溫的控制性提高。

此外，在本第2實(shí)施方式中，判定是否是精度惡化預(yù)測狀態(tài)，即是否是預(yù)測到流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)精度惡化的狀態(tài)。在判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)時，將流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)禁止。如果這樣，則能夠?qū)⒘髀烽]鎖位置的學(xué)習(xí)精度的惡化防止于未然，能夠避免流路閉鎖位置的誤學(xué)習(xí)。

此時，在本第2實(shí)施方式中，當(dāng)燃料供給停止中、減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中、EV行駛中、停車中、高速行駛中、及外界氣溫為規(guī)定值以下的低溫狀態(tài)中的至少一個條件成立時，判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。在燃料供給停止中、減缸運(yùn)轉(zhuǎn)中、EV行駛中、及停車中，由于引擎11的發(fā)熱量及冷卻水的流量變得比通常少，流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置時的入口水溫T2(判定參數(shù))的動態(tài)變得與通常不同，所以能夠判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。此外，在高速行駛中、及在外界氣溫為規(guī)定值以下的低溫狀態(tài)下，由于冷卻水的散熱量變得比通常多，流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置時的入口水溫T2(判定參數(shù))的動態(tài)變得與通常不同，所以能夠判定是精度惡化預(yù)測狀態(tài)。

順便說一下，在為了學(xué)習(xí)流路閉鎖位置而使流量控制閥15動作的學(xué)習(xí)用控制時，需要在流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置而冷卻水溫(入口水溫T2)變化緊前，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度變化。此時，相應(yīng)于流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置的量，從引擎?zhèn)认蛄髀穫?cè)的冷卻水泄漏量增加，所以外界氣溫越低則冷卻水溫越下降，引擎11的暖機(jī)越有可能變慢。

所以，在本第2實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)用控制時，外界氣溫越低則使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。如果這樣，則外界氣溫越低，能夠使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度變小相當(dāng)于超過流路閉鎖位置的量，能夠使冷卻水泄漏量減少。由此，在外界氣溫較低時，也能夠使由學(xué)習(xí)用控制帶來的冷卻水溫的下降變少，抑制暖機(jī)延遲(參照圖18)。并且，通過使流量控制閥15的動作步進(jìn)量變小或使動作速度變慢，能夠使流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)誤差(即，流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)值與正確的流路閉鎖位置的差)變小，使學(xué)習(xí)精度提高。

此外，由于有水泵13的旋轉(zhuǎn)速度越高、則與流量控制閥15的開度變化對應(yīng)的冷卻水的流量變化越大的趨勢，所以即使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置的量相同，水泵13的旋轉(zhuǎn)速度越高，從引擎?zhèn)认蛄髀穫?cè)的冷卻水泄漏量也越增加。

所以，在本第2實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)用控制時，水泵13的旋轉(zhuǎn)速度(引擎旋轉(zhuǎn)速度)越高，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。如果這樣，則水泵13的旋轉(zhuǎn)速度越高，與流量控制閥15的開度變化對應(yīng)的冷卻水的流量變化越大，對應(yīng)于此，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢，能夠使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置的量變小，能夠抑制冷卻水泄漏量的增加。由此，即使是水泵13的旋轉(zhuǎn)速度較高時，也能夠使由學(xué)習(xí)用控制帶來的冷卻水溫的下降變少，抑制暖機(jī)延遲(參照圖18)。并且，通過使流量控制閥15的動作步進(jìn)量變小或使動作速度變慢，能夠使流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)誤差變小，使學(xué)習(xí)精度提高。

此外，由于有開放流路數(shù)量(冷卻水流路16～18中的開放的流路的數(shù)量)越少、與流量控制閥15的開度變化對應(yīng)的冷卻水的流量變化越大的趨勢，所以即使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置的量相同，開放流路數(shù)量越少，從引擎?zhèn)认蛄髀穫?cè)的冷卻水泄漏量也越增加。

所以，在本第2實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)用控制時，開放流路數(shù)量越少，使流量控制閥15的動作步進(jìn)量越小或使動作速度越慢。如果這樣，則開放流路數(shù)量越少，與流量控制閥15的開度變化對應(yīng)的冷卻水的流量變化越大，對應(yīng)于此，能夠使流量控制閥15的動作步進(jìn)量變小或使動作速度變慢，使流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度變小相當(dāng)于超過流路閉鎖位置的量，能夠抑制冷卻水泄漏量的增加。由此，即使是開放流路數(shù)量較少時，也能夠使由學(xué)習(xí)用控制帶來的冷卻水溫的下降變少而抑制暖機(jī)延遲(參照圖18)。并且，通過使流量控制閥15的動作步進(jìn)量變小或使動作速度變慢，能夠使流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)誤差變小，使學(xué)習(xí)精度提高。

另外，在上述第2實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)用控制時，根據(jù)外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量設(shè)定流量控制閥15的動作步進(jìn)量或動作速度。但是，并不限定于此，也可以根據(jù)外界氣溫、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度和開放流路數(shù)量中的一個或兩個來設(shè)定流量控制閥15的動作步進(jìn)量或動作速度。

在上述第2實(shí)施方式中，基于入口水溫學(xué)習(xí)流路閉鎖位置，但并不限定于此，例如也可以基于出口水溫學(xué)習(xí)流路閉鎖位置，或基于入口水溫和出口水溫來學(xué)習(xí)流路閉鎖位置。

此外，在上述各第1、第2實(shí)施方式中，每當(dāng)學(xué)習(xí)流路閉鎖位置時將流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)值(存儲值)更新。但是，并不限定于此，例如考慮到流路閉鎖位置與流量控制閥15的全閉位置及全開位置連動地變動，所以也可以在全閉位置和全開位置中的一方或兩方變動了規(guī)定值以上時更新流路閉鎖位置的學(xué)習(xí)值。

此外，在上述各第1、第2實(shí)施方式中，基于由水溫傳感器檢測出的冷卻水溫(出口水溫及入口水溫)來學(xué)習(xí)流路閉鎖位置。但是，并不限定于此，例如，也可以基于由壓力傳感器檢測出的冷卻水的壓力、由流量傳感器檢測出的冷卻水的流量或水泵13的旋轉(zhuǎn)速度來學(xué)習(xí)流路閉鎖位置。如果流量控制閥15的閥門旋轉(zhuǎn)角度超過流路閉鎖位置，則冷卻水的壓力、冷卻水的流量、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度等變化，所以只要監(jiān)視冷卻水的壓力、冷卻水的流量、水泵13的旋轉(zhuǎn)速度等，就能夠?qū)W習(xí)流路閉鎖位置。

此外，在上述各第1、第2實(shí)施方式中，將本公開應(yīng)用到隨著流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加、以加熱器芯流路→油冷卻器流路→散熱器流路(加熱器芯端口→油冷卻器端口→散熱器端口)的順序被開放的系統(tǒng)中。但是，并不限定于此，例如，也可以將本公開應(yīng)用到隨著流量控制閥的閥門旋轉(zhuǎn)角度增加而以油冷卻器流路→加熱器芯流路→散熱器流路(油冷卻器端口→加熱器芯端口→散熱器端口)的順序被開放的系統(tǒng)、或以其以外的其他順序被開放的系統(tǒng)中。

此外，在上述各第1、第2實(shí)施方式中，將本公開應(yīng)用到用一個流量控制閥調(diào)節(jié)各冷卻水流路(加熱器芯流路、油冷卻器流路和散熱器流路)的流量的系統(tǒng)中，但并不限定于此，也可以將本公開應(yīng)用到用多個(兩個以上)流量控制閥調(diào)節(jié)各冷卻水流路的流量的系統(tǒng)中。

進(jìn)而，也可以將本公開應(yīng)用到具備上述以外的其他冷卻水流路(例如，設(shè)有傳動油用的油冷卻器的油冷卻器流路、設(shè)有EGR冷卻器的EGR冷卻器流路、增壓器冷卻用的冷卻水流路、節(jié)流圈閥門冷卻用的冷卻水流路等)的系統(tǒng)中，學(xué)習(xí)其他冷卻水流路的流路閉鎖位置。

此外，在上述各第1、第2實(shí)施方式中，為設(shè)有由引擎的動力驅(qū)動的機(jī)械式的水泵的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此，也可以為設(shè)有由馬達(dá)驅(qū)動的電動式的水泵的結(jié)構(gòu)。

除此以外，本公開也可以將引擎冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(例如，各冷卻水流路的連接方法、流量控制閥的位置及數(shù)量、水溫傳感器的位置及數(shù)量等)適當(dāng)變更等，在不脫離主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種各樣地變更來實(shí)施。