1.一種波能吸收裝置，包括：
-浮筒(20)，適于隨著水的運動而運動，以及
-浮筒振蕩裝置(21)，附接到浮筒(20)，浮筒振蕩裝置包括細(xì)長裝置(21a)和適于與細(xì)長裝置相互作用的旋轉(zhuǎn)裝置(21b)
其特征在于
具有可變排量的液壓泵(24)連接到旋轉(zhuǎn)裝置(21b)并且能連接到液壓回路(51，52)，
其中，當(dāng)浮筒(20)隨著水的運動而運動時，在細(xì)長裝置(21b)與液壓泵(24)之間產(chǎn)生相對運動，由此液壓泵(24)將動能轉(zhuǎn)換成液壓能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波能吸收裝置，其中，浮筒振蕩裝置(21)是齒條(21a)和小齒輪(21b)驅(qū)動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的波能吸收裝置，其中，細(xì)長裝置(21a)附接到以下中的任一個：海床(31)、相對于浮筒具有相對大質(zhì)量的移動體，以及水中的活塞或垂蕩板，所述活塞或垂蕩板具有相對于浮筒質(zhì)量的大附加質(zhì)量的水。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的波能吸收裝置，其中，液壓泵(24)是與液壓格雷茨橋組合的雙向泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的波能吸收裝置，其中，液壓泵(24)是多排量液壓泵，優(yōu)選地為徑向活塞泵，更優(yōu)選地為具有串聯(lián)布置的兩個不同尺寸的單元的徑向活塞泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波能吸收裝置，其中，液壓泵(24)具有無級變化的排量，優(yōu)選地為具有旋轉(zhuǎn)斜盤的軸向活塞泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的波能吸收裝置，包括多個固定排量泵(24)，優(yōu)選地為4-8個泵，每個泵均具有附接到同一細(xì)長裝置(21a)的一個旋轉(zhuǎn)裝置(21b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的波能吸收裝置，其中，浮筒振蕩裝置(21)包括背對背布置的齒條(212)，所述齒條具有從兩側(cè)附接到細(xì)長裝置的多個旋轉(zhuǎn)裝置(211)以平衡細(xì)長裝置與旋轉(zhuǎn)裝置之間的水平力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7-8所述的波能吸收裝置，其中，每個泵(24)均通過級聯(lián)齒輪箱(21d)連接到齒條(212)，每個齒輪箱均包括多個旋轉(zhuǎn)裝置(211)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的波能吸收裝置，其中，每個旋轉(zhuǎn)裝置(21b)以旋轉(zhuǎn)運動與扭矩以及流與壓力之間的固定關(guān)系連接到液壓泵(24)，并且其中，來自液壓泵的所有第一端口都連接到第一公用軟管，并且所有第二端口都連接到第二公用軟管。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的波能吸收裝置，包括液壓控制閥(26)，所述液壓控制閥適于將每個液壓泵(24)獨立地連接到液壓回路(51,52)以及將每個液壓泵獨立地從液壓回路(51,52)斷開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的波能吸收裝置，其中，控制閥(26)適于轉(zhuǎn)換連接到液壓回路的高壓軟管(51)和低壓軟管(52)的液壓泵的端口。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的波能吸收裝置，其中，控制閥(26)適于阻止流體在液壓泵(24)中循環(huán)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中任一項所述的波能吸收裝置，包括能連接到液壓回路(51，52)的液壓高壓蓄能器(27)和液壓低壓蓄能器(28)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的波能吸收裝置，其中，液壓蓄能器具有預(yù)充壓力，以向系統(tǒng)提供高且窄的壓力范圍。
16.一種動力輸出組件(10)，包括：
-動力輸出振蕩裝置(122；122c)，連接到蓄能器(123)，動力輸出振蕩裝置包括細(xì)長裝置(122a)和適于與細(xì)長裝置相互作用的旋轉(zhuǎn)裝置(122b)，以及
-能量存儲器(123)，連接到細(xì)長裝置(122a)，
其特征在于
-多個發(fā)電機模塊(11，14，121，；11b，12，14，15,)連接到旋轉(zhuǎn)裝置(122b)，
其中，動力輸出振蕩裝置包括與同一細(xì)長裝置(122a)連接的多個旋轉(zhuǎn)裝置(122b)，由此多個發(fā)電機模塊通過動力輸出振蕩裝置(122；122c；122d)與同一能量存儲器(123)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的動力輸出組件，其中，每個發(fā)電機模塊均包括與行星齒輪箱(121)的行星架附接的液壓馬達(11)，所述行星齒輪箱具有與動力輸出振蕩裝置附接的浮動環(huán)形齒輪，以用于將能量存儲和回收到能量存儲裝置(123)，并且所述行星齒輪箱具有適于驅(qū)動發(fā)電機(14)的恒星齒輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動力輸出組件，其中，行星齒輪箱(121)的浮動環(huán)形齒輪通過包括與細(xì)長裝置(122a)連接的多個旋轉(zhuǎn)裝置(122b)的級聯(lián)齒輪箱(122d)附接到動力輸出振蕩裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動力輸出組件，包括在行星齒輪箱與液壓馬達(11)之間設(shè)置的有多個齒輪級的機械齒輪箱。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動力輸出組件，其中，每個發(fā)電機模塊均包括與動力輸出振蕩裝置(122)附接的液壓泵/馬達(11b)，以用于將能量存儲和回收到能量存儲器(123)，并且第二液壓馬達(15)適于驅(qū)動發(fā)電機(14)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17-20中任一項所述的動力輸出組件，其中，動力輸出振蕩裝置(122；122c)是齒條(122a)和小齒輪(122b)驅(qū)動器。
22.根據(jù)權(quán)利要求17-21中任一項所述的動力輸出組件，其中，能量存儲器是能存儲和回收勢能的重物(123)。
23.根據(jù)權(quán)利要求17-21中任一項所述的動力輸出組件，其中，能量存儲器(123)是能存儲和回收彈性能量的彈性能量存儲器。
24.根據(jù)權(quán)利要求16-22中任一項所述的動力輸出裝置和發(fā)電機組件，其中，細(xì)長裝置(122a)是以下中的任一種：鏈、滾柱絲杠、帶和線，并且旋轉(zhuǎn)裝置(122b)適于將細(xì)長裝置中的線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。
25.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項所述的動力輸出組件，其中，液壓馬達(11)是固定排量液壓馬達。
26.根據(jù)權(quán)利要求18-20中任一項所述的動力輸出組件，包括連接到發(fā)電機(14)的軸的飛輪(13)。
27.根據(jù)權(quán)利要求17-26中任一項所述的動力輸出組件，包括能連接到液壓回路(51，52)的液壓蓄能器(16)，
28.一種波能系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求17-27中任一項所述的動力輸出組件(10)和多個根據(jù)權(quán)利要求1-15中任一項所述的波能吸收裝置，優(yōu)選至少三個波能吸收裝置，更優(yōu)選地至少25個波能吸收裝置，通過液壓回路(51，52；51b，52b)連接到動力輸出組件。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的波能系統(tǒng)，包括安全閥，適于在為液壓回路(51，52)設(shè)定的最大壓力下打開并且使液壓流體從高壓軟管(51)直接通向低壓回路(52)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的波能系統(tǒng)，其中，在連接到動力輸出裝置和發(fā)電機組件的每個浮筒中施加到細(xì)長裝置(21；21c)的力可以被獨立地控制，而不會顯著干擾能量存儲器(27，16，123)或其組合。