本發(fā)明涉及搭載于汽車的起動裝置。

背景技術(shù)：

近年來，在從噪音控制與舒適性的追求的觀點，在汽車起動用起動裝置等的汽車零件中，安靜性的需求提高了。作為實現(xiàn)起動裝置安靜化的方案之一，有抑制起動裝置內(nèi)部產(chǎn)生的振動的方案。關(guān)于這樣起動裝置的振動抑制的發(fā)明記載于專利文獻1中。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-65442號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所需要解決的課題

在專利文獻1中所公開的那樣的起動裝置中，在中心齒輪外周上設(shè)置彈性體。通過該彈性體，中心齒輪被支撐于齒輪殼體上，降低從中心齒輪向齒輪殼體傳遞的振動。可是，若起動裝置起動發(fā)動機，則發(fā)動機的壓縮、吸氣、爆炸、排氣的行程引起的發(fā)動機作用力通過小齒輪軸向中心齒輪傳遞。通過該作用力產(chǎn)生彈性體的變形，中心齒輪會從軸中心脫離，產(chǎn)生傾斜。因此，中心齒輪與行星齒輪的嚙合不均勻，存在向發(fā)動機的扭矩傳遞不能順暢地進行的可能性，也存在振動和噪音增大的傾向。

本發(fā)明是鑒于這些問題而改良的裝置，其目的在于提供一種能夠通過抑制中心齒輪的傾斜適當(dāng)?shù)剡M行動作時向發(fā)動機的扭矩傳遞、且能夠降低振動與噪音的起動裝置。

用于解決課題的方法

為了解決上述課題，例如采用技術(shù)方案中記載的結(jié)構(gòu)。

本申請包含多個解決上述課題的方法，如果舉出一例，是具備使電機軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪減速機構(gòu)、收納上述齒輪減速機構(gòu)的殼體部件的起動裝置，其特征為：在上述齒輪減速裝置的外周與上述殼體部件的內(nèi)周之間具備多個不同的接觸部，多個上述接觸部中、至少第一接觸部和第二接觸部設(shè)置于軸向上不同位置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種能夠適當(dāng)?shù)剡M行起動時向發(fā)動機的扭矩傳遞、且振動和噪音能夠降低的起動裝置。

除了上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下實施方式的說明能夠更清晰。

附圖說明

圖1是起動裝置的軸向剖視圖。

圖2是第一實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的軸向剖視圖的放大圖。

圖3是從第一實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的后面觀察的主視圖的放大圖。

圖4是第一實施方式中的第一突起與齒輪殼體一體形成的情況下的第一突起的放大圖。

圖5是第一實施方式中的第一突起與齒輪殼體通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。

圖6是第二實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的軸向剖面的放大圖。

圖7是從第二實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的后面觀察的主視圖的放大圖。

圖8是第二實施方式中的第一突起與齒輪殼體一體形成的情況下的第一突起的放大圖。

圖9是第二實施方式中的第一突起與齒輪殼體通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。

圖10是第三實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的軸向剖視圖的放大圖。

圖11是從第三實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的后面觀察的主視圖的放大圖。

圖12是第三實施方式中的第一突起與中心齒輪一體形成的情況下的第一突起的放大圖。

圖13是第三實施方式中的第一突起與中心齒輪通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。

圖14是第四實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的軸向剖視圖的放大圖。

圖15是從第四實施方式中的中心齒輪、齒輪殼體以及第一接觸部、第二接觸部的后面觀察的主視圖的放大圖。

圖16是第四實施方式中的第一突起與中心齒輪一體形成的情況下的第一突起的放大圖。

圖17是第四實施方式中的第一突起與中心齒輪通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。

具體實施方式

以下，使用附圖說明本發(fā)明的實施方式。

[第一實施方式]

在本實施方式中的齒輪減速機構(gòu)中，具有代表性地說明行星齒輪機構(gòu)，但并不限于行星齒輪機構(gòu)。例如，也能夠適用于二軸減速機構(gòu)。

圖1是起動裝置的軸向剖視圖。本實施方式的起動裝置具備電機1、行星齒輪機構(gòu)2、單向離合器3、小齒輪軸4、小齒輪5、磁性開關(guān)6、撥齒桿7。

電機1為直流電機，具備圓筒狀的磁軛11、電機旋轉(zhuǎn)軸12、配置于磁軛11的徑向內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子13。在磁軛11的內(nèi)周面上，在圓周方向上設(shè)置多個永久磁鐵14。在磁軛11的后端設(shè)置端板15。在端板15的徑向中央設(shè)置用于可自由旋轉(zhuǎn)地支撐電機旋轉(zhuǎn)軸12的后端部的后部滑動軸承16。

在轉(zhuǎn)子13上，在圓周方向上形成多個齒(未圖示)，在鄰接的齒之間形成切口(未圖示)。另外，在兩個切口之間纏繞線圈(未圖示)。整流件17由相互絕緣的多個扇形體(未圖示)構(gòu)成，各扇形體分別結(jié)合于線圈。

轉(zhuǎn)子13與整流件17被固定于電機旋轉(zhuǎn)軸12，電機旋轉(zhuǎn)軸12的后端部通過設(shè)置于端板15的滑動軸承16可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。電機1自身由于眾所周知，這以上的說明省略。

在設(shè)置于磁軛11的前部的齒輪殼體81收納行星齒輪機構(gòu)2。行星齒輪機構(gòu)2是由形成于電機旋轉(zhuǎn)軸12的前端部的傘齒輪21、嚙合于傘齒輪21的多個行星齒輪22、設(shè)置于行星齒輪22外周側(cè)的中心齒輪23構(gòu)成的減速機，使電機旋轉(zhuǎn)軸12的旋轉(zhuǎn)速度減速，增加輸出扭矩。

中心齒輪23設(shè)置于齒輪殼體81。在中心齒輪23的內(nèi)周面形成齒(未圖示)，在外周通過中心齒輪支撐部20被支撐于齒輪殼體81上。行星齒輪輪架24配合于中心齒輪23，相對于中心齒輪23可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。在行星齒輪輪架24上等間隔地豎立設(shè)置行星齒輪支撐銷25，行星齒輪22可自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。

小齒輪軸4與電機旋轉(zhuǎn)軸12同軸地配置，前端部通過軸承82被支撐于齒輪殼體81上，后端部被固定于行星齒輪機構(gòu)2的行星齒輪輪架24的中心部。由此，小齒輪軸4與行星齒輪輪架24一體旋轉(zhuǎn)。形成于小齒輪軸4的外周的螺旋花鍵41配合于離合器外殼31上的螺旋花鍵34。由此，能夠?qū)⑿↓X輪軸4的扭矩向離合器外殼31傳遞，并且，相對于小齒輪軸4，單向離合器3可向軸向移動。

單向離合器3由離合器外殼31、配置于離合器外殼31內(nèi)側(cè)的離合器內(nèi)殼32、離合器滾軸33等構(gòu)成。在離合器外殼31的內(nèi)周面上形成螺旋花鍵34，該內(nèi)周面嚙合于形成于小齒輪軸4的螺旋花鍵41。由此，小齒輪軸4的扭矩能夠向離合器外殼31傳遞。離合器滾軸33配置于離合器外殼31與離合器內(nèi)殼32之間，向離合器內(nèi)殼32傳遞扭矩。另外，在離合器內(nèi)殼32的前端一體化地設(shè)置小齒輪5。小齒輪5能夠?qū)⑿↓X輪軸4的扭矩向發(fā)動機的內(nèi)齒輪(未圖示)傳遞。

磁性開關(guān)6由通過來自電池的通電而產(chǎn)生電磁力的勵磁線圈62、利用該電磁力操作撥齒桿7的鐵芯61、向勵磁線圈62的通電停止時將鐵芯61推回的復(fù)位彈簧63等構(gòu)成。磁性開關(guān)6由于眾所周知，所以，過多的說明省略。

撥齒桿7通過被固定于前殼體81上的桿銷71自由旋轉(zhuǎn)地被支撐。撥齒桿7的上端部連接于磁性開關(guān)6的鐵芯61的前端部，撥齒桿7的下端部配合于與單向離合器3抵接的墊圈72。通過墊圈72向單向離合器3傳遞鐵芯61的動作，從而單向離合器3可向軸向移動。

若使發(fā)動機起動開關(guān)接通，則向磁性開關(guān)6的勵磁線圈62通電。通過由勵磁線圈62所產(chǎn)生的電磁力，鐵芯61被向后方吸引，連接于此的撥齒桿7的上端被引入。由此，撥齒桿7的下端向內(nèi)齒輪移動，將單向離合器3向前方推出。

另外，通過鐵芯61的移動，磁性開關(guān)6的可動觸點(未圖示)向固定觸點側(cè)移動，接觸于固定觸點。于是，向轉(zhuǎn)子13施加電池的電壓并開始通電，產(chǎn)生磁場。通過在該磁場與設(shè)置于磁軛11的永久磁鐵14之間所產(chǎn)生的電磁力，轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)。通過轉(zhuǎn)子13旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子13的旋轉(zhuǎn)扭矩通過行星齒輪減速機構(gòu)2向小齒輪軸4傳遞，小齒輪軸4旋轉(zhuǎn)。通過小齒輪軸4旋轉(zhuǎn)，使嚙合于小齒輪軸4的離合器外殼31連帶旋轉(zhuǎn)，通過離合器滾軸33，與離合器內(nèi)殼32為一體的小齒輪5旋轉(zhuǎn)。于是，小齒輪5一邊旋轉(zhuǎn)一邊被向內(nèi)齒輪側(cè)推出，嚙合于內(nèi)齒輪。小齒輪5與內(nèi)齒輪嚙合之后，從小齒輪5向內(nèi)齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩而使發(fā)動機起動。

若將發(fā)動機起動開關(guān)斷開，則由于向勵磁線圈62的通電停止，因此產(chǎn)生的電磁力減少。通過復(fù)位彈簧63的作用力，鐵芯61返回至原來的位置，磁性開關(guān)6的可動觸點從固定觸點分離并停止向電機1的通電。另外，由于若鐵芯61復(fù)位，則單向離合器3通過撥齒桿7復(fù)位，因此，小齒輪5從內(nèi)齒輪脫離并復(fù)位。

因此，起動裝置驅(qū)動發(fā)動機時，例如，小齒輪5接受發(fā)動機的作用力，則該作用力通過小齒輪軸4向中心齒輪23傳遞，引起中心齒輪23傾斜。相對于此，通過在中心齒輪23與齒輪殼體81之間，在軸向的不同位置上設(shè)置多個接觸部，能夠抑制中心齒輪23的傾斜。以下，關(guān)于成為該實施方式特征的接觸部，參照圖2、圖3詳細地進行說明。

圖2是中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部271、第二接觸部281的軸向剖視圖的放大圖。圖3是從中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部271、第二接觸部281的后面觀察的主視圖的放大圖。如圖2所示，在齒輪殼體81的內(nèi)周的前部設(shè)置第一突起27，在中心齒輪23的外周的后部設(shè)置第二突起28。第一突起27與齒輪殼體81、第二突起28與中心齒輪23分別一體化形成，或者通過其他部件結(jié)合。在通過其他部件結(jié)合的情況下，可以焊接或粘接。第一突起27以承受小齒輪軸徑向上的力的方式，設(shè)置于小齒輪軸徑向上，第二突起28以與第一突起27圓周方向上不同的角度設(shè)置(參照圖3)。若將中心齒輪23壓入齒輪殼體81，則第一突起27接觸于中心齒輪23的外周，形成第一接觸部271。另外，第二突起28接觸于齒輪殼體81的內(nèi)周，形成第二接觸部281。通過第一接觸部271與第二接觸部281的約束，中心齒輪23以不傾斜的方式嵌合于齒輪殼體81。另外，第一突起27的發(fā)動機側(cè)端面272設(shè)置于與齒輪殼體81的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面811相同的平面，第二突起28的電機側(cè)端面282設(shè)置于與中心齒輪23的電機側(cè)的前端面231相同的平面(參照圖2)，第一接觸部271與第二接觸部281的軸向距離能夠為最大。圖4是第一突起27與齒輪殼體81一體形成的情況下的第一突起的放大圖。第一突起27設(shè)置于齒輪殼體81的內(nèi)周面，第一接觸部271與中心齒輪23的接觸面積比被第一突起27與齒輪殼體81的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起28與中心齒輪23一體形成的情況下，第二突起28設(shè)置于中心齒輪23的外周面，第二接觸部281與齒輪殼體81的接觸面積比被第二突起28與中心齒輪23的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。圖5是第一突起27與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。第一接觸部271與中心齒輪23的接觸面積比第一突起27與齒輪殼體81的接合面的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起28與中心齒輪23通過其他部件結(jié)合的情況下，第二接觸部281與齒輪殼體81的接觸面積比第二突起28與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。

如此，根據(jù)第一實施方式，在發(fā)動機作用力通過小齒輪軸4施加于中心齒輪23的情況下，通過第一接觸部271與第二接觸部281在軸向上不同的位置上設(shè)置，對中心齒輪23施加反力扭矩，能夠抑制中心齒輪23的傾斜。另外，通過第一突起27的發(fā)動機側(cè)的端面272設(shè)置于與齒輪殼體81的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面811相同的平面上、第二突起28的電機側(cè)的端面282設(shè)置于與中心齒輪23的電機側(cè)的前端面231相同的平面上，第一接觸部271與第二接觸部281的軸向距離為最大，中心齒輪23承受更大的反力扭矩，能提高中心齒輪23的傾斜的抑制效果。由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M行向發(fā)動機的電機的驅(qū)動扭矩的傳遞。另外，能夠抑制中心齒輪23與行星齒輪22的嚙合不均勻，能夠降低中心齒輪23自身的振動。而且，第一突起27與齒輪殼體81一體形成的情況下，第一接觸部271與中心齒輪23的接觸面積比第一突起27與齒輪殼體81的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。在第二突起28與中心齒輪23一體形成的情況下，第二接觸部281與齒輪殼體81的接觸面積比第二突起28與中心齒輪23的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。在第一突起27與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下，第一接觸部271與中心齒輪23的接觸面積比第一突起27與齒輪殼體81的接合面的面積小地設(shè)置。在第二突起28與中心齒輪23通過其他部件結(jié)合的情況下，第二接觸部281與齒輪殼體81的接觸面積比第二突起28與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。由此，能夠減少由中心齒輪向齒輪殼體的振動傳遞，在發(fā)動機開始起動時能夠降低起動裝置的振動與噪音。

在上述第一實施方式中，在齒輪殼體81與中心齒輪23上分別設(shè)置一個突起，代表性地說明形成兩個接觸部的起動裝置，但并不限于在齒輪殼體81與中心齒輪23上分別設(shè)置一個突起。該發(fā)明例如可以在齒輪殼體81的內(nèi)周與中心齒輪23的外周上分別設(shè)置三個突起，形成六個接觸部。通過形成六個接觸部，在發(fā)生中心齒輪23的傾斜時，中心齒輪23承受更大的反力扭矩，能夠提高傾斜的抑制效果。

[第二實施方式]

在本實施方式中的齒輪減速機構(gòu)中，代表性地說明行星齒輪機構(gòu)，但并不限于行星齒輪機構(gòu)。例如，也能夠適用于雙軸減速機構(gòu)。

在第二實施方式中，使電機1、行星齒輪機構(gòu)2、齒輪殼體81等的基本構(gòu)造與第一實施方式相同，從第一實施方式中變更第一接觸部、第二接觸部的結(jié)構(gòu)。以下說明與第一實施方式不同的地方。而且，與第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同的符號。

圖6是中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部371、第二接觸部381的軸向剖視圖的放大圖。圖7是從中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部371、第二接觸部381的后面觀察的主視圖的放大圖。如圖6所示，在齒輪殼體81內(nèi)周的前部設(shè)置第一突起37，在齒輪殼體81內(nèi)周的后部設(shè)置第二突起38。第一突起37、第二突起38分別與齒輪殼體81一體形成、或者通過其他部件結(jié)合。在通過其他部件結(jié)合的情況下，可以使用焊接或粘接。第一突起37以承受小齒輪軸徑向力的方式設(shè)置于小齒輪軸徑向，第二突起38以與第一突起37圓周方向不同的角度設(shè)置(參照圖7)。若將中心齒輪23壓入齒輪殼體81中，則第一突起37抵接于中心齒輪23外周的前部而形成第一接觸部371。另外，第二突起38抵接于中心齒輪23外周的后部而形成第二接觸部381。通過第一接觸部371與第二接觸部381的約束，中心齒輪23以不傾斜的方式嵌合于齒輪殼體81。另外，第一突起37的發(fā)動機側(cè)的端面372設(shè)置于與齒輪殼體81的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面811相同的平面上，第二突起38的電機側(cè)的端面382設(shè)置于與中心齒輪23的電機側(cè)的前端面231相同的平面上(參照圖6)，第一接觸部371與第二接觸部381的軸向距離能夠為最大。圖8是第一突起37與齒輪殼體81一體形成的情況下的第一突起的放大圖。第一突起37設(shè)置于齒輪殼體81的內(nèi)周面，第一接觸部371與中心齒輪23的接觸面積比第一突起37與齒輪殼體81的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起38與齒輪殼體81一體形成的情況下，第二突起38設(shè)置于齒輪殼體81的內(nèi)周面，第二接觸部381與中心齒輪23的接觸面積比第二突起28與齒輪殼體81的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。圖9是第一突起37與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。第一接觸部37與中心齒輪23的接觸面積比第一突起37與齒輪殼體81的接合面的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起38與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下，第二接觸部381與中心齒輪23的接觸面積比第二突起38與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。

因此，即使在上述第二實施方式中也能夠得到與第一實施方式幾乎相同的效果。

在上述第二實施方式中，代表性地說明在齒輪殼體81的前部與后部分別設(shè)置一個突起，形成兩個接觸部的內(nèi)容，在齒輪殼體81的前部與后部上并不限于一個突起。該發(fā)明例如可以在齒輪殼體81的前部與后部分別設(shè)置三個突起而形成六個接觸部。通過形成六個接觸部，在發(fā)生中心齒輪23的傾斜時，中心齒輪23能夠承受更大的反力扭矩，能夠提高傾斜的抑制效果。

[第三實施方式]

在本實施方式的齒輪減速機構(gòu)中，代表性地說明行星齒輪機構(gòu)，但并不限于行星齒輪機構(gòu)，例如，也能夠適用于雙軸減速機構(gòu)。

在第三實施方式中，使電機1、行星齒輪機構(gòu)2、齒輪殼體81等基本結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，從第一實施方式中變更第一接觸部、第二接觸部的結(jié)構(gòu)。以下，說明與第一實施方式不同的地方。而且，在與第一實施方式相同的部分標(biāo)注相同的符號。

圖10是中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部471、第二接觸部481的軸向剖視圖的放大圖。圖11是從中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部471、第二接觸部481的后面觀察的主視圖的放大圖。如圖10所示，在中心齒輪23的外周的前部設(shè)置第一突起47，在齒輪殼體81的內(nèi)周的后部設(shè)置第二突起48。第一突起47與中心齒輪23、第二突起48與齒輪殼體81分別一體形成、或者通過其他部件結(jié)合。在通過其他部件結(jié)合的情況下可以使用焊接或粘接。第一突起47以承受小齒輪軸徑向的力的方式設(shè)置于小齒輪軸徑向，第二突起48以與第一突起47圓周方向上不同的角度設(shè)置(參照圖11)。若將中心齒輪23壓入齒輪殼體81中，則第一突起47抵接于齒輪殼體81的內(nèi)周的前部而形成第一接觸部471。另外，第二突起48抵接于中心齒輪23的外周的后部而形成第二接觸部481。通過第一接觸部471與第二接觸部481的約束，中心齒輪23以不傾斜的方式與齒輪殼體81嵌合。另外，第一突起47的發(fā)動機側(cè)的端面472設(shè)置于與齒輪殼體81的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面811相同的平面上，第二突起48的電機側(cè)的端面482設(shè)置于與中心齒輪23的電機側(cè)的前端面231相同的平面上(參照圖10)，第一接觸部471與第二接觸部481的軸向距離能夠為最大。圖12是第一突起47與中心齒輪23一體形成的情況下的第一突起的放大圖。第一突起47設(shè)置于中心齒輪23的外周面，第一接觸部471與齒輪殼體81的接觸面積比第一突起47與中心齒輪23的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起48與齒輪殼體81一體形成的情況下，第二突起48設(shè)置于齒輪殼體81的內(nèi)周面，第二接觸部481與中心齒輪23的接觸面積比第二突起48與齒輪殼體81的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍面積小地設(shè)置。圖13是第一突起47與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。第一接觸部471與齒輪殼體81的接觸面積比第一突起47與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起48與齒輪殼體81通過其他部件結(jié)合的情況下，第二接觸部481與中心齒輪23的接觸面積比第二突起48與齒輪殼體81的接合面的面積小地設(shè)置。

因此，即使在上述第三實施方式中也能夠得到與第一實施方式幾乎相同的效果。

在上述第三實施方式中，代表性地說明在中心齒輪23的前部與齒輪殼體81的后部分別設(shè)置一個突起，形成兩個接觸部的內(nèi)容，但在中心齒輪23的前部與齒輪殼體81的后部并不限定于一個突起。該發(fā)明例如可以在中心齒輪23的前部與齒輪殼體81的后部分別設(shè)置三個突起而形成六個接觸部。通過形成六個接觸部，在發(fā)生中心齒輪23傾斜時，中心齒輪23能夠承受更大的反力扭矩而提高傾斜的抑制效果。

[第四實施方式]

在本實施方式中的齒輪減速機構(gòu)中，代表性地說明行星齒輪機構(gòu)，但并未限定于行星齒輪機構(gòu)。例如，也能夠適用于雙軸減速機構(gòu)。

在第四實施方式中使電機1、行星齒輪機構(gòu)2、齒輪殼體81等的基本結(jié)構(gòu)與第一實施方式相同，從第一實施方式中變更第一接觸部、第二接觸部的結(jié)構(gòu)。以下，說明與第一實施方式不同的內(nèi)容。而且，在與第一實施方式相同的部分中標(biāo)注相同的符號。

圖14是中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部571、第二接觸部581的軸向剖視圖的放大圖。圖15是從中心齒輪23、齒輪殼體81以及第一接觸部571、第二接觸部581的后面觀察的主視圖的放大圖。如圖14所示，在中心齒輪23的外周的前部設(shè)置第一突起57，在中心齒輪23的外周的后部設(shè)置第二突起58。第一突起57、第二突起58與中心齒輪23分別一體形成、或者通過其他部件結(jié)合。在通過其他部件結(jié)合的情況下可以使用焊接或粘接。第一突起57以承受小齒輪軸徑向的力的方式設(shè)置于小齒輪軸徑向，第二突起58以與第一突起57圓周方向上不同的角度設(shè)置(參照圖15)。若將中心齒輪23壓入齒輪殼體81，則第一突起57抵接于齒輪殼體81內(nèi)周的前部，形成第一接觸部571。另外，第二突起58抵接于齒輪殼體81的內(nèi)周的后部，形成第二接觸部581。通過第一接觸部571與第二接觸部581的約束，中心齒輪23以不傾斜的方式嵌合于齒輪殼體81。另外，第一突起57的發(fā)動機側(cè)的端面572設(shè)置于與齒輪殼體81的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面811相同的平面上，第二突起58的電機側(cè)的端面582設(shè)置于與中心齒輪23的電機側(cè)的前端面231相同的平面上(參照圖14)，第一接觸部571與第二接觸部581的軸向距離能夠為最大。圖16是第一突起57與中心齒輪23一體形成的情況下的第一突起的放大圖。第一突起57設(shè)置于中心齒輪23的內(nèi)周面，第一接觸部571與齒輪殼體81的接觸面積比第一突起27與中心齒輪23的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起58與中心齒輪23一體形成的情況下，第二突起58設(shè)置于中心齒輪23的外周面，第二接觸部581與齒輪殼體81的接觸面積比第二突起58與中心齒輪23的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。圖17是第一突起57與中心齒輪23通過其他部件結(jié)合的情況下的第一突起的放大圖。第一接觸部571與齒輪殼體81的接觸面積比第一突起57與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。同樣，在第二突起58與中心齒輪23通過其他部件結(jié)合的情況下，第二接觸部581與齒輪殼體81的接觸面積比第二突起58與中心齒輪23的接合面的面積小地設(shè)置。

因此，即使在上述第三實施方式中也能夠得到與第一實施方式幾乎相同的效果。

在上述第四實施方式中，代表性地說明在中心齒輪23的前部與后部分別設(shè)置一個突起，形成兩個接觸部的內(nèi)容，但在中心齒輪23的前部與后部并不限于一個突起。該發(fā)明例如可以在中心齒輪23的前部與后部分別設(shè)置三個突起而形成六個接觸部。通過形成六個接觸部，在發(fā)生中心齒輪23傾斜時，中心齒輪23能夠承受更大的反力扭矩，能夠提高傾斜的抑制效果。

如以上說明，在本發(fā)明中，通過在中心齒輪的外周與殼體部件的內(nèi)周之間，在軸向上不同位置上設(shè)置多個接觸部，能夠抑制中心齒輪的傾斜。另外，通過中心齒輪與殼體部件的接觸面積的減少，能夠降低從中心齒輪向殼體部件的振動傳遞。以下進行詳細說明。

具備使電機軸的旋轉(zhuǎn)減速的齒輪減速機構(gòu)、收納上述齒輪減速機構(gòu)的殼體部件的起動裝置在上述齒輪減速機構(gòu)的外周與上述殼體部件的內(nèi)周之間具備多個不同的接觸部，在多個上述接觸部中、至少第一接觸部與第二接觸部設(shè)置于軸向上不同的位置。

具備設(shè)置于上述殼體部件的內(nèi)周的前部的第一突起、設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周的后部的第二突起，具備上述第一突起抵接于上述齒輪減速機構(gòu)外周而形成的第一接觸部、上述第二突起抵接于上述殼體部件內(nèi)周而形成的第二接觸部。

上述第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面設(shè)置于與上述殼體部件的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面相同的平面，上述第二突起的電機側(cè)的端面設(shè)置于與上述齒輪減速機構(gòu)的電機側(cè)的前端面相同的平面。

上述第一突起與上述殼體部件一體形成，上述第一突起設(shè)置于上述殼體部件的內(nèi)周面，上述第一接觸部與上述齒輪減速機構(gòu)的接觸面積比上述第一突起與上述殼體部件的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，上述第二突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周面，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。

上述第一突起與上述殼體部件通過其他部件結(jié)合，上述第一接觸部與上述齒輪減速機構(gòu)的接觸面積比上述第一突起部與上述殼體部件的接合面的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二接觸部與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置。

另外，具備設(shè)置于上述殼體部件的內(nèi)周的前部的第一突起、設(shè)置于上述殼體部件的內(nèi)周的后部的第二突起，具備上述第一突起抵接于上述齒輪減速機構(gòu)外周而形成的第一接觸部、上述第二突起抵接于上述齒輪減速機構(gòu)外周而形成的第二接觸部。

上述第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面設(shè)置于與上述殼體部件的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面相同的平面，上述第二突起的電機側(cè)的端面設(shè)置于與上述齒輪減速機構(gòu)的電機側(cè)的前端面相同的平面。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，上述第一突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周面，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述殼體部件一體形成，上述第二突起設(shè)置于上述殼體部件的內(nèi)周面上，上述第二接觸部與上述齒輪減速機構(gòu)的接觸面積比上述第二突起與上述殼體部件的內(nèi)周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述殼體部件通過其他部件結(jié)合，上述第二接觸部與上述齒輪減速機構(gòu)的接觸面積比上述第二突起與上述殼體部件的接合面的面積小地設(shè)置。

另外，具備設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周的前部的第一突起、設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)外周的后部的第二突起，具備上述第一突起抵接于上述殼體部件內(nèi)周而形成的第一接觸部、上述第二突起抵接于上述殼體部件內(nèi)周而形成的第二接觸部。

上述第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面設(shè)置于與上述殼體部件的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面相同的平面，上述第二突起的電機側(cè)的端面設(shè)置于與上述齒輪減速機構(gòu)的電機側(cè)的前端面相同的平面。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，第一突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)周面，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，上述第二突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周面，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置。

另外，具備設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)外周的前部的第一突起、設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周的后部的第二突起，具備上述第一突起抵接于上述殼體部件內(nèi)周而形成的第一接觸部、上述第二突起抵接于上述殼體部件內(nèi)周而形成的第二接觸部。

上述第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面設(shè)置于與上述殼體部件的發(fā)動機側(cè)內(nèi)端面相同的平面，上述第二突起的電機側(cè)的端面設(shè)置于與上述齒輪減速機構(gòu)的電機側(cè)的前端面相同的平面。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，上述第一突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的內(nèi)周面，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)一體形成，上述第二突起設(shè)置于上述齒輪減速機構(gòu)的外周面，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)的外周面交叉而形成的封閉曲線所包圍的面積小地設(shè)置。

上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第一接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第一突起與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置，上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)通過其他部件結(jié)合，上述第二接觸部與上述殼體部件的接觸面積比上述第二突起與上述齒輪減速機構(gòu)的接合面的面積小地設(shè)置。

通過如上述的結(jié)構(gòu)，在由于發(fā)動機作用力而產(chǎn)生齒輪減速機構(gòu)的傾斜的情況下能夠抑制該傾斜。另外，通過齒輪減速機構(gòu)與殼體部件的接觸面積的減少而能夠降低振動傳遞。

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過抑制齒輪減速機構(gòu)的傾斜而適當(dāng)?shù)剡M行向內(nèi)齒輪的扭矩傳遞。另外，能夠抑制齒輪減速機構(gòu)的齒輪嚙合不均勻，能夠降低齒輪減速機構(gòu)自身的振動。而且，通過使齒輪減速機構(gòu)與殼體部件的接觸面積減少，能夠降低從齒輪減速機構(gòu)向殼體部件的振動傳遞，能夠抑制起動裝置的振動和噪音。

并且，本發(fā)明并不限于上述實施方式，含有多種變形例。例如，上述實施方式為了容易理解本發(fā)明而詳細地進行說明，未必具備說明的全部結(jié)構(gòu)。另外，可將某個實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其他實施方式的結(jié)構(gòu)，另外，也可在某個實施方式的結(jié)構(gòu)上追加其他實施方式的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于各實施方式結(jié)構(gòu)的一部分可進行其他結(jié)構(gòu)的追加·刪除·置換。

符號說明

1—電機，11—磁軛，12—電機旋轉(zhuǎn)軸，13—轉(zhuǎn)子，14—永久磁鐵，15—端板，16—電機旋轉(zhuǎn)軸后部滑動軸承，17—整流件，2—行星齒輪機構(gòu)，20—中心齒輪支撐部，21—傘齒輪，22—行星齒輪，23—中心齒輪，24—行星齒輪輪架，25—行星齒輪支撐銷，27—第一實施方式中的第一突起，271—第一實施方式中的第一接觸部，272—第一實施方式中的第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面，28—第一實施方式中的第二突起，281—第一實施方式中的第二接觸部，282—第一實施方式中的第二突起的電機側(cè)的端面，37—第二實施方式中的第一突起，371—第二實施方式中的第一接觸部，372—第二實施方式中的第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面，38—第二實施方式中的第二突起，381—第二實施方式中的第二接觸部，382—第二實施方式中的第二突起的電機側(cè)的端面，47—第三實施方式中的第一突起，471—第三實施方式中的第一接觸部，472—第三實施方式中的第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面，48—第三實施方式中的第二突起，481—第三實施方式中的第二接觸部，482—第三實施方式中的第二突起的電機側(cè)的端面，57—第四實施方式中的第一突起，571—第四實施方式中的第一接觸部，572—第四實施方式中的第一突起的發(fā)動機側(cè)的端面，58—第四實施方式中的第二突起，581—第四實施方式中的第二接觸部，582—第四實施方式中的第二突起的電機側(cè)的端面，3—單向離合器，31—離合器外殼，32—離合器內(nèi)殼，33—離合器滾軸，34—離合器外殼的螺旋花鍵，4—小齒輪軸，41—小齒輪軸的螺旋花鍵，5—小齒輪，6—磁性開關(guān)，61—鐵芯，62—勵磁線圈，63—復(fù)位彈簧，7—撥齒桿，71—桿銷，72—墊圈，81—齒輪殼體，82—小齒輪軸滑動軸承，811—齒輪殼體的發(fā)動機側(cè)的內(nèi)端面，231—中心齒輪的電機側(cè)的前端面。