本專(zhuān)利申請(qǐng)要求法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)R14/57001的優(yōu)先權(quán)，其將通過(guò)引用的方式包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的空中裝置。

背景技術(shù)：

用于將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的空中裝置大體上包括風(fēng)箏或浮空器。優(yōu)點(diǎn)是此空中裝置可以用于與低海拔處相比風(fēng)通常地更強(qiáng)和/或更有規(guī)律的高海拔處。

可以利用空中裝置拉動(dòng)例如船的交通工具?？梢岳每罩醒b置來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)可以通過(guò)空中裝置支撐或者定位在地面上。空中裝置然后形成使得能夠?qū)L(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電力的機(jī)載風(fēng)力渦輪機(jī)。

尤其是與傳統(tǒng)風(fēng)力渦輪機(jī)相比，空中裝置尤其是當(dāng)它們用作機(jī)載風(fēng)力渦輪機(jī)時(shí)的弊端是它們的低效率。此外，空中裝置的結(jié)構(gòu)可以是復(fù)雜的，并且通過(guò)空中裝置跟隨的軌跡的控制可能是困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施方式的目的旨在克服用于將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的上述空中裝置的全部或部分弊端。

實(shí)施方式的另一個(gè)目的是增加空中裝置的效率。

實(shí)施方式的另一個(gè)目的是用于使空中裝置具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。

實(shí)施方式的另一個(gè)目的是用于空中裝置的跟隨軌跡以便簡(jiǎn)化地控制。

為此目的，實(shí)施方式提供了空中裝置，其包括至少三個(gè)帶翼型機(jī)翼與連接裝置，機(jī)翼通過(guò)第一柔性纜線(xiàn)連接在一起，各機(jī)翼進(jìn)一步通過(guò)第二柔性纜線(xiàn)連接到連接裝置，連接裝置連接到用于連接到基部的第三柔性纜線(xiàn)，當(dāng)將空中裝置布置在風(fēng)中時(shí)，第一纜線(xiàn)、第二纜線(xiàn)與第三纜線(xiàn)伸展。

根據(jù)實(shí)施方式，此裝置不包括將機(jī)翼連接在一起的剛性框架。

根據(jù)實(shí)施方式，連接裝置包括連接到第二部分的第一部分，第二纜線(xiàn)附接到第一部分并且第三纜線(xiàn)附接到第二部分，第一部分能夠相對(duì)于第二部分樞轉(zhuǎn)。

根據(jù)實(shí)施方式，機(jī)翼中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)第一致動(dòng)器，其能夠改變?cè)谒鰴C(jī)翼與其它機(jī)翼中的一個(gè)之間伸展的第一纜線(xiàn)中的一個(gè)的部分的長(zhǎng)度。

根據(jù)實(shí)施方式，機(jī)翼中的至少一個(gè)包括第二致動(dòng)器，此第二致動(dòng)器能夠改變?cè)谒鰴C(jī)翼與連接裝置之間伸展的第二纜線(xiàn)的部分的長(zhǎng)度。

根據(jù)實(shí)施方式，每個(gè)機(jī)翼都通過(guò)至少兩個(gè)第一纜線(xiàn)連接到至少兩個(gè)其它機(jī)翼。

根據(jù)實(shí)施方式，每個(gè)機(jī)翼都包括第一致動(dòng)器，其能夠獨(dú)立地改變?cè)谒鰴C(jī)翼與兩個(gè)其它機(jī)翼之間伸展的所述至少兩個(gè)第一纜線(xiàn)的部分的長(zhǎng)度。

根據(jù)實(shí)施方式，此裝置包括至少兩對(duì)機(jī)翼，每對(duì)中的兩個(gè)機(jī)翼通過(guò)第一纜線(xiàn)中的一個(gè)連接在一起，每對(duì)中的每個(gè)機(jī)翼都通過(guò)第一纜線(xiàn)中的另一個(gè)連接到另一對(duì)的機(jī)翼中的至少一個(gè)。

根據(jù)實(shí)施方式，每個(gè)機(jī)翼的跨度都在從5m到50m的范圍內(nèi)。

根據(jù)實(shí)施方式，機(jī)翼中的至少一個(gè)包括通過(guò)前緣、后緣、與第一側(cè)邊緣與第二側(cè)邊緣連接到下表面的上表面，機(jī)翼弦從第一側(cè)邊緣到第二側(cè)邊緣增加并且然后減小。

根據(jù)實(shí)施方式，對(duì)于每個(gè)機(jī)翼來(lái)說(shuō)，第一纜線(xiàn)中的至少一個(gè)通過(guò)機(jī)翼的側(cè)邊緣穿入到機(jī)翼中，當(dāng)空中裝置布置在風(fēng)中時(shí)，機(jī)翼的側(cè)邊緣位于空中裝置的最里面。

根據(jù)實(shí)施方式，對(duì)于每個(gè)機(jī)翼來(lái)說(shuō)，第二纜線(xiàn)都通過(guò)機(jī)翼的下表面穿入到機(jī)翼中。

實(shí)施方式還提供了發(fā)電系統(tǒng)，其包括諸如先前限定的空中裝置以及連接到空中裝置的第三纜線(xiàn)的發(fā)電機(jī)。

實(shí)施方式還提供了運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括諸如前面限定的空中裝置，以及連接到空中裝置的第三纜線(xiàn)的尤其是船的交通工具。

附圖說(shuō)明

在下面的具體實(shí)施方式的非限定描述中將結(jié)合附圖詳細(xì)地說(shuō)明上述以及其它特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1是空中裝置的實(shí)施方式的局部簡(jiǎn)化立體圖；

圖2是包括圖1中示出的空中裝置的發(fā)電系統(tǒng)的部分簡(jiǎn)化立體圖；

圖3是包括圖1中示出的空中裝置的運(yùn)輸系統(tǒng)的局部簡(jiǎn)化立體圖；

圖4是圖1中示出的空中裝置的機(jī)翼的實(shí)施方式的局部簡(jiǎn)化俯視圖；

圖5和圖6分別是圖1中示出的空中裝置的機(jī)翼的另一個(gè)實(shí)施方式的局部且簡(jiǎn)化的立體圖與前視圖；

圖7是圖1中示出的空中裝置的機(jī)翼的另一個(gè)實(shí)施方式的局部簡(jiǎn)化俯視圖；以及

圖8和圖9是圖1中示出的空中裝置的纜線(xiàn)的實(shí)施方式的局部簡(jiǎn)化橫截面視圖。

具體實(shí)施方式

為了清楚起見(jiàn)，在不同附圖中相同的元件以相同的附圖標(biāo)記指示，并且此外，不同附圖不是按比例的。在下面的描述中，除非另外指出，術(shù)語(yǔ)“基本上”、“大約”、“大致”以及“約為”表示“在10％以?xún)?nèi)”。

圖1示出了空中裝置10的實(shí)施方式?？罩醒b置10包括至少三個(gè)機(jī)翼，例如從三個(gè)到八個(gè)機(jī)翼12。優(yōu)選地，空中裝置10包括偶數(shù)個(gè)機(jī)翼12。機(jī)翼12通過(guò)柔性纜線(xiàn)連接在一起。柔性纜線(xiàn)是可以在外力的動(dòng)作下變形并且尤其是彎曲而不損壞或撕斷的纜線(xiàn)。沒(méi)有將機(jī)翼12連接在一起的剛性框架。作為實(shí)例，在其中空中裝置10包括四個(gè)機(jī)翼12的情形中，每個(gè)機(jī)翼12都通過(guò)柔性纜線(xiàn)14連接到各鄰近機(jī)翼，并且通過(guò)柔性纜線(xiàn)16連接到相對(duì)機(jī)翼。此外，每個(gè)機(jī)翼12都通過(guò)柔性纜線(xiàn)20連接到連接裝置18。連接裝置18通過(guò)柔性纜線(xiàn)22連接到未示出的錨定回路。根據(jù)設(shè)想的應(yīng)用，錨定系統(tǒng)可以在地上、在浮標(biāo)上、或在船上。根據(jù)實(shí)施方式，連接裝置18包括第一部分24，第一部分24使纜線(xiàn)20附接至其，并且連接到使纜線(xiàn)22附接至其的第二部分26。第一部分24能夠圍繞纜線(xiàn)22的軸線(xiàn)相對(duì)于第二部分26樞轉(zhuǎn)。連接裝置18可以與旋轉(zhuǎn)件相應(yīng)。

每個(gè)機(jī)翼12都對(duì)應(yīng)一翼型，包括下表面30，該下表面通過(guò)前緣34、后緣36、指向裝置10的外側(cè)的外側(cè)邊緣38、以及指向裝置10的內(nèi)部的內(nèi)側(cè)邊緣40連接到上表面32。每個(gè)機(jī)翼12都可以與例如具有NACA輪廓的壓型機(jī)翼相應(yīng)。

根據(jù)實(shí)施方式，對(duì)于每個(gè)機(jī)翼12來(lái)說(shuō)，纜線(xiàn)14和16基本上都連接到內(nèi)側(cè)邊緣40的相同點(diǎn)。根據(jù)實(shí)施方式，對(duì)于各機(jī)翼12來(lái)說(shuō)，纜線(xiàn)20在距離前緣34、距離后緣、距離外側(cè)邊緣38以及距離內(nèi)側(cè)邊緣40一定距離處的下表面30的點(diǎn)處連接到機(jī)翼12。作為變型，纜線(xiàn)20可以連接到內(nèi)側(cè)邊緣40。

空中裝置10如下操作。在通過(guò)箭頭42示意性地示出的風(fēng)的動(dòng)作下，機(jī)翼12在提升力的作用下移動(dòng)。離心力趨于徑向地分離機(jī)翼12，使得纜線(xiàn)14和16永久地伸展。然后獲得了在圖1中通過(guò)箭頭44示出的機(jī)翼12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。施加在各機(jī)翼12上的提升力導(dǎo)致拉動(dòng)纜線(xiàn)20，并且由此拉動(dòng)纜線(xiàn)22。由此獲得將風(fēng)42的動(dòng)能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化以便拉動(dòng)纜線(xiàn)22。優(yōu)選地，纜線(xiàn)20連接到下表面30，使得機(jī)翼12的縱向軸線(xiàn)與纜線(xiàn)16對(duì)準(zhǔn)。

空中裝置10的機(jī)翼12如地面上的風(fēng)力渦輪機(jī)的葉片一樣旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式以這樣的事實(shí)為基礎(chǔ)，對(duì)于在地面上的傳統(tǒng)風(fēng)力渦輪機(jī)來(lái)說(shuō)，在操作中對(duì)于捕獲風(fēng)的動(dòng)能來(lái)說(shuō)最有效的葉片部分定位在葉片的自由端附近，在該自由端由于風(fēng)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大。機(jī)翼12由此定位在其中由于風(fēng)42產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩最大的有用區(qū)域中，并且纜線(xiàn)14、16、20定位在其中由于風(fēng)42產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的區(qū)域中。由此，通過(guò)機(jī)翼12描述的表面區(qū)域在它們運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以是大的，同時(shí)空中裝置具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)與小的重量。

優(yōu)選地，在空中裝置10的操作中的最大直徑在從20m到200m，優(yōu)選為從100m到150m的范圍內(nèi)。在不計(jì)算纜線(xiàn)22的情況下空中裝置10的重量可以在從20千克到20噸的范圍內(nèi)。在機(jī)翼操作中的旋轉(zhuǎn)速度可以在從每分鐘1.5到200轉(zhuǎn)的范圍內(nèi)。

圖2示出了其中空中裝置10的纜線(xiàn)22連接到發(fā)電機(jī)46的發(fā)電系統(tǒng)45的實(shí)施方式。作為變型，每個(gè)機(jī)翼12都可以包括發(fā)電機(jī)，其包括在機(jī)翼12的移動(dòng)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)的渦輪機(jī)。產(chǎn)生的電能然后可以通過(guò)纜線(xiàn)20和22傳送到地面。

圖3示出了其中空中裝置10的纜線(xiàn)22連接到交通工具48的運(yùn)輸系統(tǒng)47的實(shí)施方式，在本實(shí)例中交通工具是船?？罩醒b置10然后用作用于拉動(dòng)交通工具48的裝置。

圖4是圖1中示出的空中裝置10的機(jī)翼12中的一個(gè)的實(shí)施方式的簡(jiǎn)化視圖?？罩醒b置10中的每個(gè)機(jī)翼12都可以基本上具有如圖4中示出的結(jié)構(gòu)。機(jī)翼12形成部分中空閉合件并且在圖4中示意性示出了布置在機(jī)翼2的內(nèi)部空間中的多個(gè)元件。機(jī)翼12例如由合成材料制成。纜線(xiàn)14、16、20可以由合成纖維，尤其是在商標(biāo)名Kevlar下銷(xiāo)售的產(chǎn)品制成。

在下面的描述中，機(jī)翼的縱向軸線(xiàn)D指示垂直于兩個(gè)最遠(yuǎn)距離平行平面的軸線(xiàn)，它們中的一個(gè)與外側(cè)邊緣38相切并且另一個(gè)與內(nèi)側(cè)邊緣40相切。機(jī)翼12的跨度E是這些平面之間的距離。跨度E在從5m到50m，優(yōu)選地從25m到35m的范圍內(nèi)。在垂直于縱向軸線(xiàn)D的平面中測(cè)量的機(jī)翼12的弦沿著軸線(xiàn)D不是恒定的。此弦從內(nèi)側(cè)邊緣40增加到最大弦并且然后朝向外側(cè)邊緣38減小。最大弦在從0.25m到5m，優(yōu)選地從1.25m到3.5m的范圍內(nèi)。最大弦基本上定位在遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的10％與45％之間，優(yōu)選的15％與30％之間。遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的50％，此弦與最大弦的比率在從60％到100％，優(yōu)選地從70％到90％的范圍內(nèi)。上表面與下表面之間的最大厚度在位于此位置處的弦的值的從7％到25％，優(yōu)選地位于此位置的弦的值的從8％到15％的范圍內(nèi)。每個(gè)纜線(xiàn)14、16、20都具有從5mm到10cm的范圍內(nèi)的平均直徑。

前緣掠角F_A表示軸線(xiàn)D與同前緣34相切的平面之間的角度。當(dāng)在機(jī)翼的上表面處觀察時(shí)，當(dāng)從軸線(xiàn)D指向切向平面的角度處于逆時(shí)針?lè)较驎r(shí)，掠角為正，并且在相反情形中為負(fù)。根據(jù)實(shí)施方式，前緣掠角F_A沿著軸線(xiàn)D從內(nèi)側(cè)邊緣40到外側(cè)邊緣38變化。根據(jù)實(shí)施方式，前緣掠角F_A當(dāng)從內(nèi)側(cè)邊緣40開(kāi)始的距離沿著軸線(xiàn)D增加時(shí)依次為負(fù)值，并且當(dāng)從內(nèi)測(cè)邊緣40開(kāi)始的距離沿著軸線(xiàn)D增加時(shí)絕對(duì)值減小，消除并且然后是正值且朝向外側(cè)邊緣38增加。根據(jù)實(shí)施方式，遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的20％，前緣34的掠角在從-20度到5度的范圍內(nèi)，并且遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的60％，前緣34的掠角位于從0度到10度的范圍內(nèi)。后緣掠角F_F指示與后緣相切的平面與軸線(xiàn)D之間的角度。根據(jù)實(shí)施方式，后緣掠角F_F沿著軸線(xiàn)D從內(nèi)側(cè)邊緣40到外側(cè)邊緣38變化。根據(jù)實(shí)施方式，后緣掠角FF當(dāng)從內(nèi)測(cè)邊緣40開(kāi)始的距離沿著軸線(xiàn)D增加時(shí)依次為正值、零、負(fù)值、零、以及正值。根據(jù)實(shí)施方式，遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的20％，后緣掠角F_F在從30度到0度的范圍內(nèi)，并且遠(yuǎn)離內(nèi)側(cè)邊緣40的跨度的60％，后緣掠角F_F在從-10度到10度的范圍內(nèi)。

機(jī)翼12可以包括扭曲部，即，弦與參考平面之間的角度或俯仰角可以沿著軸線(xiàn)D改變。

機(jī)翼12包括：

控制單元50，例如包括處理器；

傳感器52，其連接到控制單元50，例如速度傳感器、機(jī)翼位置傳感器，例如GPS(全球定位系統(tǒng))、陀螺儀、加速度計(jì)、導(dǎo)向管、磁力計(jì)，和晴雨表；

致動(dòng)器53，54，55，56，每個(gè)致動(dòng)器53、54、55、56都通過(guò)控制單元50控制并且連接到纜線(xiàn)14，16，20中的一個(gè)；

至少一個(gè)可移動(dòng)后緣阻流板，在圖4中示出了兩個(gè)可移動(dòng)阻流板57、58；

連接到控制單元50的遠(yuǎn)程通信單元59；以及

蓄能器電池60，其用于驅(qū)動(dòng)控制單元50、致動(dòng)器53、54、55、56以及阻流板57、58的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為變型，可以通過(guò)發(fā)電機(jī)替換電池60。作為變型，用于供給控制單元50、纜線(xiàn)14、16、20的驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、以及阻流板57、58的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力可以經(jīng)由纜線(xiàn)20和22輸送到各機(jī)翼。

每個(gè)致動(dòng)器53、54、55、56都能夠改變機(jī)翼12的外部的纜線(xiàn)14、16、或20的伸展部分的長(zhǎng)度。作為實(shí)例，每個(gè)致動(dòng)器53、54、55、56都能夠使纜線(xiàn)14、16、20解開(kāi)纏繞或纏繞，該致動(dòng)器連接至纜線(xiàn)14、16、20。由此可以改變?cè)趦蓚€(gè)機(jī)翼12之間延伸的每個(gè)纜線(xiàn)14、16的部分的長(zhǎng)度以及在機(jī)翼12與連接裝置18之間延伸的每個(gè)纜線(xiàn)20的部分的長(zhǎng)度。

每個(gè)機(jī)翼12的控制單元50都能夠經(jīng)由通信單元59、通過(guò)其它機(jī)翼12的控制單元50例如根據(jù)高頻式遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳送方法遠(yuǎn)程地改變信號(hào)。每個(gè)機(jī)翼12的控制單元50可以進(jìn)一步能夠經(jīng)由通信單元59、通過(guò)地面站遠(yuǎn)程地互換信號(hào)。

通過(guò)改變阻流板57、58的傾斜以及通過(guò)改變?cè)诓僮髦性跈C(jī)翼12之間或者在機(jī)翼12與連接裝置18之間伸展的纜線(xiàn)14、16和20的部分的長(zhǎng)度由控制單元50來(lái)執(zhí)行各機(jī)翼12的迎角的控制。根據(jù)實(shí)施方式，在機(jī)翼12的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，每個(gè)機(jī)翼12的迎角都可以周期性地改變。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方式，在其中空中裝置10連接到發(fā)電機(jī)46的情形中，發(fā)電機(jī)46的操作可以包括第一階段與第二階段的交替。在各第一階段中，控制機(jī)翼12的迎角以增加通過(guò)空中裝置10施加的牽引效應(yīng)，空中裝置10遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)46移動(dòng)。在各第二階段中，控制機(jī)翼12的仰角以減小通過(guò)空中裝置10施加在纜線(xiàn)22上的牽引效應(yīng)，以便能夠使空中裝置10更靠近發(fā)電機(jī)46，同時(shí)花費(fèi)最小數(shù)量的能量。

此外，當(dāng)將空中裝置10從地面提升直到操作高度時(shí)，機(jī)翼12之間或者機(jī)翼12與連接裝置18之間的伸展部分14、16、20可以初始地減小以使空中裝置10的體積減小。

圖5和圖6示出了機(jī)翼12的另一個(gè)實(shí)施方式，其中機(jī)翼12還包括每個(gè)都可以含有移動(dòng)翻板64的兩個(gè)穩(wěn)定器62。第一穩(wěn)定器62從上表面32突出并且第二穩(wěn)定器62從下表面30突出。通過(guò)控制單元50控制每個(gè)穩(wěn)定器62的可移動(dòng)翻板64的致動(dòng)。可移動(dòng)翻板64的致動(dòng)尤其使得能夠控制空中裝置10相對(duì)于風(fēng)42的側(cè)向位置。

每個(gè)機(jī)翼12都可以設(shè)有推進(jìn)系統(tǒng)。在發(fā)動(dòng)空中裝置10以前，機(jī)翼12可以布置在支撐件上并且纜線(xiàn)14、16和20的長(zhǎng)度可以減小。每個(gè)機(jī)翼12的推進(jìn)系統(tǒng)都可以被致動(dòng)。這致使纜線(xiàn)14、16的伸展，以及機(jī)翼12的旋轉(zhuǎn)。在提升效應(yīng)的作用下，空中裝置10在空中上升。纜線(xiàn)14、16、20的長(zhǎng)度可以隨著空中裝置10的高度增加逐漸增加，直到空中裝置10到達(dá)期望高度。只要空中裝置10暴露在足夠的風(fēng)中以保持空中裝置10的高度與旋轉(zhuǎn)，那么就可以使機(jī)翼12的推進(jìn)系統(tǒng)去致動(dòng)。當(dāng)風(fēng)42的動(dòng)力不足以將空中裝置10保持在此高度時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)還可以在飛行中被致動(dòng)，同時(shí)空中裝置10位于其操作高度。

圖7示出了機(jī)翼12的實(shí)施方式，其中機(jī)翼推進(jìn)系統(tǒng)包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋部70，其在操作中根據(jù)機(jī)翼12的旋轉(zhuǎn)方向從機(jī)翼的前緣34突出到機(jī)翼的前面。可以通過(guò)控制單元50控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋部70或者可以通過(guò)地面站遠(yuǎn)程地控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋部70。使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋部的優(yōu)點(diǎn)是，其使得能夠進(jìn)一步在操作中根據(jù)機(jī)翼12的旋轉(zhuǎn)朝向前面移動(dòng)機(jī)翼12的重心。這對(duì)于改進(jìn)機(jī)翼穩(wěn)定性可以是有利的。根據(jù)實(shí)施方式，螺旋部70可以是可移除的，并且當(dāng)不使用時(shí)至少部分地折疊到機(jī)翼12中。作為變型，推進(jìn)系統(tǒng)可以包括噴射發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其是火箭發(fā)動(dòng)機(jī)或者壓縮空氣推進(jìn)系統(tǒng)。

每個(gè)機(jī)翼12還可以包括未示出的起落架，這允許機(jī)翼12在地面上移動(dòng)。起落架可以是可移除的，以便當(dāng)不使用時(shí)至少部分地折疊到機(jī)翼12中。

圖8示出了其中每個(gè)纜線(xiàn)14、16、20或22或者纜線(xiàn)14、16、20或22中的至少一個(gè)具有包括前緣72與后緣74的薄化異型截面。這特別地使得能夠減小纜線(xiàn)拖拽。

圖9示出了其中每個(gè)纜線(xiàn)14、16、20、或22或者纜線(xiàn)14、16、或30中的至少一個(gè)還包括容納在異型殼體78內(nèi)的芯部76的實(shí)施方式。芯部76可以由第一材料制成并且殼體78可以由第二材料制成，第一材料的密度大于第二材料的密度。這使得能夠朝向前緣拉動(dòng)纜線(xiàn)的重心并且由此改進(jìn)纜線(xiàn)的空氣動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性。

上文已經(jīng)描述了具有不同變型的多個(gè)實(shí)施方式。應(yīng)該指出的是，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員可以在不顯示任何創(chuàng)造性的情況下結(jié)合這些不同實(shí)施方式和變型的多個(gè)元件。特別地，空中裝置10可以包括諸如圖7中示出的螺旋部70的推進(jìn)系統(tǒng)，如圖8和圖9中示出的異型纜線(xiàn)14、16、20，以及起落架。