本公開(kāi)涉及增壓系統(tǒng)、增壓系統(tǒng)用控制裝置及增壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。

背景技術(shù)：

作為電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))故障的代表例，當(dāng)發(fā)生了繞組的絕緣劣化時(shí)，已知漏電流會(huì)隨著絕緣劣化的發(fā)展而增大。

作為檢測(cè)這種漏電流的方法，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種漏電檢測(cè)系統(tǒng)，在空調(diào)用電動(dòng)壓縮系統(tǒng)中向逆變器馬達(dá)供給電壓時(shí)，用于檢測(cè)有無(wú)漏電。在該漏電檢測(cè)系統(tǒng)中，通過(guò)漏電檢測(cè)傳感器來(lái)檢測(cè)漏電，在檢測(cè)到漏電的情況下，立即停止向逆變器馬達(dá)供給電力，從而停止逆變器馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2000－298220號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

但是，已知例如具備由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)的電動(dòng)增壓器、利用電動(dòng)機(jī)輔助由發(fā)動(dòng)機(jī)排氣實(shí)現(xiàn)的壓縮機(jī)的驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輔助渦輪增壓器等具備電動(dòng)機(jī)的增壓器。在這種具備電動(dòng)機(jī)的增壓器中，如果在檢測(cè)到漏電時(shí)像上述那樣立即停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出及車速就會(huì)急速降低，所以駕駛性能有可能變差。

鑒于上述情況，本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式的目的在于，提供一種增壓系統(tǒng)，其能夠緩解由電動(dòng)機(jī)的故障引起的駕駛性能變差。

用于解決課題的技術(shù)方案

(1)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)具備：第一增壓器，具有用于壓縮向發(fā)動(dòng)機(jī)供給的空氣的第一壓縮機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)所述第一壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)；漏電流測(cè)量部，用于測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的漏電流；第一控制裝置，用于控制所述第一增壓器，所述第一控制裝置包含電動(dòng)機(jī)控制部，該電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成為，在所述漏電流測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)低，在該上限值以下的范圍內(nèi)，控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出。

當(dāng)在電動(dòng)機(jī)中發(fā)生了繞組的絕緣劣化時(shí)，漏電流會(huì)隨著其發(fā)展而增大。

在上述(1)的方案中，在電動(dòng)機(jī)的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，即，在電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障或疑似發(fā)生故障時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比未發(fā)生上述情況時(shí)低，并在該上限值的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)的輸出。因此，與在電動(dòng)機(jī)的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)的情況相比，電動(dòng)機(jī)輸出更加緩慢地降低，因此駕駛性能的惡化得以緩解。另外，電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化依賴于電動(dòng)機(jī)的電線(電動(dòng)機(jī)繞組或從電動(dòng)機(jī)到外部的電線)的溫度，電線溫度越高，越容易發(fā)展。在這方面，由于在上述(1)的方案中，電動(dòng)機(jī)的電線溫度通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的輸出而降低，因此能夠抑制電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的發(fā)展。

(2)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)的方案，所述電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成為，在所述測(cè)量結(jié)果為所述第一閾值以上且低于比所述第一閾值大的第二閾值的情況下，將所述電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的所述上限值設(shè)定為比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)小且比零大的值，在所述測(cè)量結(jié)果為所述第二閾值以上的情況下，將所述電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的所述上限值設(shè)定為零。

在上述(2)的方案中，在電動(dòng)機(jī)的漏電流增大而成為第一閾值以上時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值減小到大于零的值，在漏電流成為大于第一閾值的第二閾值以上時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為零。因此，由于使電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值隨著電動(dòng)機(jī)的漏電流的增大而階段性地減小，電動(dòng)機(jī)輸出比在電動(dòng)機(jī)的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)的情況降低得更加緩慢，因此駕駛性能的惡化得以緩解。

(3)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)或(2)的方案，所述第一增壓器還具有：能夠通過(guò)來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣及所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一渦輪、調(diào)節(jié)向所述第一渦輪流入的所述排氣的流路面積的第一噴嘴葉片，所述第一控制裝置還具備第一葉片控制部，該第一葉片控制部用于基于所述漏電流測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果控制所述第一噴嘴葉片的開(kāi)度，所述第一葉片控制部構(gòu)成為，在所述漏電流測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果為所述第一閾值以上時(shí)，響應(yīng)因所述電動(dòng)機(jī)控制部的控制而導(dǎo)致的所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出指令值的所述上限值的降低，控制所述第一噴嘴葉片的開(kāi)度，以使所述流路面積比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)小。

在由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的增壓器中，通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的輸出，使增壓壓力降低。另一方面，在具備可調(diào)節(jié)向渦輪流入的排氣的流路面積的噴嘴葉片的增壓器中，通過(guò)減小噴嘴葉片的開(kāi)度而縮小流路面積，使增壓壓力上升。

根據(jù)上述(3)的方案，在因電動(dòng)機(jī)的漏電流增大而降低電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值時(shí)，響應(yīng)該輸出指令值的降低而減小噴嘴葉片的開(kāi)度。即，根據(jù)由電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的降低引起的增壓壓力的降低，減小噴嘴葉片的開(kāi)度，從而使增壓壓力上升，因此，既能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部的控制，又能夠確保增壓系統(tǒng)的增壓壓力。

(4)在一些實(shí)施方式中，基于上述(3)的方案，所述第一葉片控制部構(gòu)成為，基于所述增壓系統(tǒng)提供的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差來(lái)確定所述第一噴嘴葉片的第一目標(biāo)開(kāi)度，將所述第一噴嘴葉片的開(kāi)度控制成所述第一目標(biāo)開(kāi)度。

在上述(4)的方案中，由于對(duì)第一噴嘴葉片進(jìn)行反饋控制，以使第一噴嘴葉片的開(kāi)度成為基于增壓系統(tǒng)的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差來(lái)確定的目標(biāo)開(kāi)度，所以能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部的控制，一邊使增壓壓力接近目標(biāo)增壓壓力。

(5)在一些實(shí)施方式中，基于上述(4)的方案，所述第一葉片控制部構(gòu)成為，根據(jù)由所述上限值引起的所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出指令值的降低量來(lái)修正所述第一目標(biāo)開(kāi)度，求出第一修正開(kāi)度，將所述第一噴嘴葉片的開(kāi)度控制成所述第一修正開(kāi)度。

在上述(5)的方案中，由于根據(jù)由所述上限值引起的電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的降低量來(lái)修正反饋控制中的第一噴嘴葉片的目標(biāo)開(kāi)度，所以與不修正目標(biāo)開(kāi)度的情況相比，能夠使增壓壓力更加迅速地接近目標(biāo)增壓壓力。

(6)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)～(5)中的任一個(gè)方案，還具備：第二增壓器，具有用于壓縮向所述發(fā)動(dòng)機(jī)供給的空氣的第二壓縮機(jī)、由來(lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述第二壓縮機(jī)的第二渦輪、調(diào)節(jié)向所述第二渦輪流入的所述排氣的流路面積的第二噴嘴葉片；第二控制裝置，用于控制所述第二增壓器，所述第一增壓器和所述第二增壓器中的一方為低壓段增壓器，所述第一增壓器和所述第二增壓器中的另一方是進(jìn)一步壓縮由所述低壓段增壓器的所述壓縮機(jī)壓縮后的空氣而供給到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓段增壓器，所述第二控制裝置包含第二葉片控制部，該第二葉片控制部構(gòu)成為，在所述漏電流測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果為所述第一閾值以上時(shí)，響應(yīng)因所述電動(dòng)機(jī)控制部的控制導(dǎo)致的所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出指令值的所述上限值的降低，控制所述噴嘴葉片的開(kāi)度，以使所述流路面積比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)小。

在上述(6)的方案中，在因第一增壓器的電動(dòng)機(jī)的漏電流增大而降低電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值時(shí)，響應(yīng)該輸出指令值的降低而減小第二增壓器的噴嘴葉片的開(kāi)度。即，響應(yīng)第一增壓器中的壓力比降低而使第二增壓器中的壓力比上升，因此，既能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部的控制，又能夠確保增壓系統(tǒng)的增壓壓力。

(7)在一些實(shí)施方式中，基于上述(6)的方案，所述第二葉片控制部構(gòu)成為，基于所述增壓系統(tǒng)提供的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差來(lái)確定所述第二噴嘴葉片的第二目標(biāo)開(kāi)度，將所述第二噴嘴葉片的開(kāi)度控制成所述第二目標(biāo)開(kāi)度。

在上述(7)的方案中，由于對(duì)第二噴嘴葉片進(jìn)行反饋控制，以使第二噴嘴葉片的開(kāi)度成為基于增壓系統(tǒng)的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差確定的目標(biāo)開(kāi)度，因此，能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部的控制，一邊使增壓壓力接近目標(biāo)增壓壓力。

(8)在一些實(shí)施方式中，基于上述(7)的方案，所述第二葉片控制部構(gòu)成為，根據(jù)由所述上限值引起的所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出指令值的降低量來(lái)修正所述第二目標(biāo)開(kāi)度，求出第二修正開(kāi)度，將所述第二噴嘴葉片的開(kāi)度控制成所述第二修正開(kāi)度。

在上述(8)的方案中，由于根據(jù)由所述上限值引起的電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的降低量來(lái)修正反饋控制中的第二噴嘴葉片的目標(biāo)開(kāi)度，所以與不修正目標(biāo)開(kāi)度的情況相比，能夠使增壓壓力更加迅速地接近目標(biāo)增壓壓力。

(9)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)～(8)中的任一個(gè)方案，所述電動(dòng)機(jī)包含用于將來(lái)自蓄電池的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓而供給到電動(dòng)機(jī)繞組的逆變器，所述漏電流測(cè)量部包含能夠一并測(cè)量所述逆變器和所述電動(dòng)機(jī)之間的三相交流電流的電流計(jì)。

根據(jù)上述(9)的方案，通過(guò)測(cè)量逆變器和電動(dòng)機(jī)之間的三相交流中的零相電流，能夠測(cè)量電動(dòng)機(jī)的漏電流。

(10)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)～(9)中的任一個(gè)方案，所述電動(dòng)機(jī)包含用于將來(lái)自蓄電池的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓而供給到電動(dòng)機(jī)繞組的逆變器，所述漏電流測(cè)量部包含能夠一并測(cè)量所述蓄電池和所述逆變器之間的去路和回路的直流電流的電流計(jì)。

根據(jù)上述(10)的方案，通過(guò)測(cè)量蓄電池和逆變器之間的去路和回路的直流電流之和，能夠測(cè)量電動(dòng)機(jī)的漏電流。

(11)在一些實(shí)施方式中，基于上述(1)～(10)中的任一個(gè)方案，所述漏電流測(cè)量部包含可測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻值的絕緣電阻計(jì)。

根據(jù)上述(11)的方案，能夠從電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻值的降低檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的漏電流。另外，即使電動(dòng)機(jī)不從蓄電池接受電力供給，也能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)的絕緣電阻值進(jìn)行測(cè)量，因此，根據(jù)上述(11)的方案，即使在電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的漏電流。

(12)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)用控制裝置用于具有前述(1)～(11)中的任一個(gè)方案的增壓系統(tǒng)，具備包含電動(dòng)機(jī)控制部的第一控制裝置，該電動(dòng)機(jī)控制部構(gòu)成為，在所述漏電流測(cè)量部的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)低，在該上限值以下的范圍內(nèi)，控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出。

如果在電動(dòng)機(jī)中發(fā)生了繞組的絕緣劣化，漏電流就會(huì)隨著其發(fā)展而增大。

在上述(12)的方案中，在電動(dòng)機(jī)的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，即，在電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障或者疑似發(fā)生故障時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比未發(fā)生上述情況時(shí)低，并在該上限值的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)的輸出。因此，與在電動(dòng)機(jī)的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)的情況相比，電動(dòng)機(jī)輸出更加緩慢地降低，因此駕駛性能的惡化得以緩解。另外，電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化依賴于電動(dòng)機(jī)的電線(電動(dòng)機(jī)繞組或從電動(dòng)機(jī)到外部的電線)的溫度，電線溫度越高，越容易發(fā)展。在這方面，由于在上述(12)的方案中，電動(dòng)機(jī)的電線溫度通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的輸出而降低，因此能夠抑制電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的發(fā)展。

(13)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)具備第一增壓器，該第一增壓器具有用于壓縮向發(fā)動(dòng)機(jī)供給的空氣的第一壓縮機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)所述第一壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具備：漏電流測(cè)量步驟，測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)的漏電流；輸出上限值設(shè)定步驟，在所述漏電流測(cè)量步驟的所述測(cè)量結(jié)果為所述第一閾值以上時(shí)，將所述電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比所述測(cè)量結(jié)果低于所述第一閾值時(shí)低；輸出控制步驟，在所述輸出上限值設(shè)定步驟中設(shè)定的所述上限值以下的范圍內(nèi)，控制所述電動(dòng)機(jī)的輸出。

當(dāng)在電動(dòng)機(jī)中發(fā)生了繞組的絕緣劣化時(shí)，漏電流就會(huì)隨著其發(fā)展而增大。

在上述(13)的方法中，在電動(dòng)機(jī)的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，即，在電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障或疑似發(fā)生故障時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的輸出指令值的上限值設(shè)定為比未發(fā)生上述情況時(shí)低，并在該上限值的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)的輸出。因此，與在電動(dòng)機(jī)的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)的情況相比，電動(dòng)機(jī)輸出更加緩慢地降低，因此駕駛性能的惡化得以緩解。另外，電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化依賴于電動(dòng)機(jī)的電線(電動(dòng)機(jī)繞組或從電動(dòng)機(jī)到外部的電線)的溫度，電線溫度越高，越容易發(fā)展。在這方面，由于在上述(13)的方案中，電動(dòng)機(jī)的電線溫度通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的輸出而降低，因此能夠抑制電動(dòng)機(jī)的絕緣劣化的發(fā)展。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，可提供一種能夠緩解由電動(dòng)機(jī)的故障引起的駕駛性能惡化的增壓系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是一個(gè)實(shí)施方式的增壓器具有的渦輪的概略剖視圖；

圖4是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)用控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的流程圖；

圖6是一個(gè)實(shí)施方式的噴嘴葉片開(kāi)度控制的流程圖；

圖7是一個(gè)實(shí)施方式的噴嘴葉片開(kāi)度控制的流程圖；

圖8是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的控制方框圖；

圖9是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖12是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖13是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)用控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖14是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一些實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。其中，實(shí)施方式記載的或附圖所示的構(gòu)成零件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對(duì)配置等都不是為了將本發(fā)明的范圍限定于此，僅是說(shuō)明例而已。

圖1、圖2及圖9～圖12分別是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1、圖2及圖9～圖12所示，增壓系統(tǒng)1具備：壓縮向搭載于車輛等的發(fā)動(dòng)機(jī)8供給的空氣壓力的第一增壓器2、漏電流測(cè)量部4、控制裝置100。第一增壓器2具有：用于壓縮向發(fā)動(dòng)機(jī)8供給的空氣的第一壓縮機(jī)10、用于驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)10的電動(dòng)機(jī)12。漏電流測(cè)量部4測(cè)量電動(dòng)機(jī)12的漏電流。另外，控制裝置100包含用于控制第一增壓器2的第一控制裝置110。

圖1、圖9及圖10所示的第一增壓器2是通過(guò)電動(dòng)機(jī)12來(lái)驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)10的電動(dòng)增壓器。在此，電動(dòng)機(jī)12包含用于將來(lái)自蓄電池30的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓而供給到電動(dòng)機(jī)繞組的逆變器28，經(jīng)由逆變器28從蓄電池30接受電力供給，從而生成旋轉(zhuǎn)能量。第一壓縮機(jī)10經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸11與電動(dòng)機(jī)12連接，旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)由電動(dòng)機(jī)12生成的旋轉(zhuǎn)能量而旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)10使其旋轉(zhuǎn)，對(duì)流到第一壓縮機(jī)10的進(jìn)氣進(jìn)行壓縮。

圖2、圖11及圖12所示的第一增壓器2還具備第一渦輪14，第一渦輪14是利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)利用電動(dòng)機(jī)12來(lái)輔助排氣對(duì)第一渦輪14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輔助渦輪增壓器。即，第一渦輪可借助來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣及電動(dòng)機(jī)12而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在該第一增壓器2中，第一渦輪14經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸11與第一壓縮機(jī)10連接，能夠與第一壓縮機(jī)10同軸旋轉(zhuǎn)。在第一增壓器中，第一渦輪14通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣流入而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，隨之，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸11同軸驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)10，對(duì)流入到第一壓縮機(jī)10的進(jìn)氣進(jìn)行壓縮。

在圖2、圖11及圖12所示的第一增壓器2中，與圖1等所示的第一增壓器2同樣地，電動(dòng)機(jī)12包含用于將來(lái)自蓄電池30的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓而供給到電動(dòng)機(jī)繞組的逆變器28，經(jīng)由逆變器28從蓄電池30接受電力供給而生成旋轉(zhuǎn)能量。于是，輔助旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)或第一壓縮機(jī)10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

圖2所示的第一增壓器2還具有第一噴嘴葉片16，第一噴嘴葉片16調(diào)節(jié)向第一渦輪14流入的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣的流路面積。

在此，參照?qǐng)D3，對(duì)由噴嘴葉片實(shí)現(xiàn)的排氣流路面積的調(diào)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。圖3是一個(gè)實(shí)施方式的增壓器所具有的渦輪(這里，指第一渦輪14)的概略剖視圖。如圖3所示，第一渦輪14在渦輪殼50內(nèi)具備安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片56的渦輪轉(zhuǎn)子54。渦輪轉(zhuǎn)子54經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸11與第一壓縮機(jī)10連接。當(dāng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣流入第一渦輪14時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)子54因轉(zhuǎn)子葉片56受到排氣流而旋轉(zhuǎn)，由此，第一壓縮機(jī)10被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在渦輪轉(zhuǎn)子54的外周側(cè)設(shè)有以支承軸17作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式構(gòu)成的多個(gè)噴嘴葉片16。

通過(guò)促動(dòng)器(未圖示)使支承軸17旋轉(zhuǎn)，由此，多個(gè)噴嘴葉片16能夠改變開(kāi)度。在圖3中，虛線所示的噴嘴葉片16a為開(kāi)度比實(shí)線所示的噴嘴葉片16大的狀態(tài)。即，虛線所示的噴嘴葉片16a彼此之間的距離d2比實(shí)線所示的噴嘴葉片16彼此之間的距離d1大。因此，排氣的流路面積是開(kāi)度大時(shí)比開(kāi)度小時(shí)大。

通過(guò)減小噴嘴葉片16的開(kāi)度(即，減小排氣的流路面積)，排氣向第一渦輪14流入的流入速度會(huì)上升，所以能夠提高增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。另外，通過(guò)開(kāi)大噴嘴葉片16的開(kāi)度(即，增大排氣的流路面積)，排氣向第一渦輪14流入的流入速度會(huì)減小，所以能夠降低增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)噴嘴葉片16的開(kāi)度，能夠調(diào)節(jié)增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。

在圖1、圖2及圖9～圖12所示的增壓系統(tǒng)1中，導(dǎo)入到進(jìn)氣管路32的空氣(進(jìn)氣)流入第一增壓器2的第一壓縮機(jī)10，通過(guò)第一壓縮機(jī)10的旋轉(zhuǎn)被壓縮。在第一壓縮機(jī)10壓縮過(guò)的進(jìn)氣由中間冷卻器34冷卻，通過(guò)節(jié)氣門(未圖示)調(diào)節(jié)其進(jìn)氣量，經(jīng)由進(jìn)氣歧管36供給到發(fā)動(dòng)機(jī)8的各汽缸。向發(fā)動(dòng)機(jī)8的各汽缸供給壓縮空氣及燃料，這些壓縮空氣及燃料燃燒而生成的排氣經(jīng)由排氣岐管38向排氣管路40排出。

此外，在進(jìn)氣管路32中，也可以在進(jìn)氣歧管36的上游側(cè)設(shè)有用于測(cè)量向發(fā)動(dòng)機(jī)8供給的空氣的壓力(增壓壓力)的壓力傳感器5。

在圖2所示的增壓系統(tǒng)1中，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣流入第一增壓器2的第一渦輪14，在第一渦輪14處作功后的排氣向排氣管路40排出。

可以在排氣管路40上連接繞過(guò)第一渦輪14的旁通管路42，可以在旁通管路42設(shè)置排氣閘閥43。通過(guò)調(diào)節(jié)排氣閘閥43的開(kāi)度，能夠調(diào)節(jié)向第一渦輪14流入的排氣流量及向旁通管路42流入的排氣流量，由此，能夠控制第一渦輪14及與之同軸驅(qū)動(dòng)的第一壓縮機(jī)10的轉(zhuǎn)速。排氣閘閥43的開(kāi)度也可以通過(guò)控制裝置100來(lái)控制。

圖4是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)用控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖4所示，一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)1所使用的控制裝置100具備用于控制第一增壓器2的第一控制裝置110。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一控制裝置110包含電動(dòng)機(jī)控制部112和第一葉片控制部114。

控制裝置100可以是用于控制增壓系統(tǒng)1的ecu。另外，控制裝置100也可以是自用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)8的發(fā)動(dòng)機(jī)ecu獨(dú)立設(shè)置的ecu。

控制裝置100可以是由中央處理單元(cpu)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)及i/o接口等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)。

按照?qǐng)D5的流程圖對(duì)使用一個(gè)實(shí)施方式的控制裝置100的增壓系統(tǒng)1的運(yùn)轉(zhuǎn)方法進(jìn)行說(shuō)明。圖5是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的流程圖。

首先，測(cè)量用于驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)的電動(dòng)機(jī)12的漏電流(s2)。電動(dòng)機(jī)12的漏電流使用漏電流測(cè)量部4(后面進(jìn)行說(shuō)明)來(lái)測(cè)量。

在電動(dòng)機(jī)12中，如果發(fā)生作為電動(dòng)機(jī)12故障的代表例的繞組的絕緣劣化，漏電流就會(huì)隨著其發(fā)展而增加。即，通過(guò)漏電流的值，能夠得知電動(dòng)機(jī)12的故障的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。

漏電流測(cè)量部4所得的測(cè)量值作為電信號(hào)被發(fā)送到第一控制裝置110。

接著，判定s2中對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果是否超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的第一閾值(s4)。第一控制裝置110可以具備存儲(chǔ)部(存儲(chǔ)器)，第一閾值可以預(yù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部。這樣，第一控制裝置110可以將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的第一閾值和從漏電流測(cè)量部4發(fā)送過(guò)來(lái)的測(cè)量值進(jìn)行比較。

在s4中判定為對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第一閾值的情況下(s4的“否”)，無(wú)需進(jìn)行特別的步驟，結(jié)束流程?；蛘?，也可以再次返回到s2，執(zhí)行測(cè)量漏電流的步驟。

另一方面，在s4中判定為對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上的情況下(s4的“是”)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制部112，將電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值設(shè)定為比漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第一閾值時(shí)低，并在該上限值以下的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)12的輸出(s8或s10)。

這樣，在對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)，即，在電動(dòng)機(jī)12發(fā)生了故障或疑似發(fā)生故障時(shí)，將電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值設(shè)定為比未發(fā)生上述情況時(shí)低，在該上限值的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)12的輸出。因此，與進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)12的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)12的情況相比，電動(dòng)機(jī)12的輸出緩慢降低，所以駕駛性能的惡化得以緩解。另外，電動(dòng)機(jī)12的絕緣劣化依賴于電動(dòng)機(jī)12的電線(電動(dòng)機(jī)繞組或從電動(dòng)機(jī)至外部的電線)的溫度，電線溫度越高，越容易發(fā)展。在這方面，如上所述，電動(dòng)機(jī)12的電線溫度通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)12的輸出而降低，因此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)12的絕緣劣化的發(fā)展。

此外，為了控制電動(dòng)機(jī)12的輸出，電動(dòng)機(jī)控制部112可以控制逆變器28施加到電動(dòng)機(jī)12的電壓，以使電動(dòng)機(jī)12的輸出成為希望值。

如上所述，在s4中判定為對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上的情況下(s4的“是”)，可以進(jìn)一步判定對(duì)漏電流的測(cè)量結(jié)果是否超過(guò)了比第一閾值大的第二閾值(s6)。然后，在s6中判定為電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第二閾值的情況下(s6的“否”)，電動(dòng)機(jī)控制部112將電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值設(shè)定為比漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第一閾值時(shí)小且比零大的值，在該上限值以下的范圍內(nèi)控制電動(dòng)機(jī)12的輸出(s8)。另一方面，在s6中判定為電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第二閾值以上的情況下(s6的“是”)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制部112，將電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值設(shè)定為零，控制成電動(dòng)機(jī)12的輸出成為零(s10)。

在這種情況下，由于使電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值隨著電動(dòng)機(jī)12的漏電流的增大而階段性地減小，所以與進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)12的故障判定后立即停止電動(dòng)機(jī)12的情況相比，電動(dòng)機(jī)12的輸出緩慢降低，因此駕駛性能的惡化得以緩解。

第二閾值可以預(yù)存儲(chǔ)于第一控制裝置110的存儲(chǔ)部。這樣，第一控制裝置110可以將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的第二閾值和從漏電流測(cè)量部4發(fā)送過(guò)來(lái)的測(cè)量值進(jìn)行比較。

在第一增壓器2具有第一渦輪14及用于調(diào)節(jié)向第一渦輪14流入的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣的流路面積的第一噴嘴葉片16的情況下，可以通過(guò)第一葉片控制部114控制第一噴嘴葉片16的開(kāi)度(s12)，從而確保增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。更具體地說(shuō)，在漏電流測(cè)量部4的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)(s4的“是”)，第一葉片控制部114響應(yīng)s8或s10中因電動(dòng)機(jī)控制部112的控制而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值的降低，控制第一噴嘴葉片16的開(kāi)度，以使向第一渦輪14流入的排氣的流路面積比漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第一閾值時(shí)小。

這樣，根據(jù)由電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低引起的增壓壓力的降低來(lái)減小第一噴嘴葉片16的開(kāi)度，從而使增壓壓力上升，因此，能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部112的控制，一邊確保增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。

圖6及圖7分別是控制一個(gè)實(shí)施方式的第一噴嘴葉片開(kāi)度的步驟(s12)的流程圖。如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施方式中，在進(jìn)行第一噴嘴葉片16的控制時(shí)，通過(guò)第一葉片控制部114，基于增壓系統(tǒng)1提供的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差來(lái)確定第一噴嘴葉片16的第一目標(biāo)開(kāi)度(s14)，將第一噴嘴葉片16的開(kāi)度控制成第一目標(biāo)開(kāi)度(s16)。

這樣，通過(guò)對(duì)第一噴嘴葉片16進(jìn)行反饋控制(例如，pi控制或pid控制)，以使開(kāi)度成為基于增壓系統(tǒng)1的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差而確定的目標(biāo)開(kāi)度，能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部112的控制，一邊使增壓壓力接近目標(biāo)增壓壓力。

此外，增壓系統(tǒng)1的增壓壓力可以利用壓力傳感器5來(lái)測(cè)量，作為電信號(hào)發(fā)送到第一控制裝置110。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖7所示，在由第一葉片控制部114基于增壓系統(tǒng)1提供的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差確定了第一噴嘴葉片16的第一目標(biāo)開(kāi)度之后(s18)，根據(jù)在s8或s10中設(shè)定的上限值造成的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低量來(lái)修正第一噴嘴葉片16的第一目標(biāo)開(kāi)度，求出第一修正開(kāi)度(s20)，將第一噴嘴葉片16的開(kāi)度控制成第一修正開(kāi)度(s22)。

這樣，根據(jù)因上限值而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低量來(lái)修正反饋控制中的第一噴嘴葉片16的目標(biāo)開(kāi)度，因此，能夠使增壓壓力比未修正目標(biāo)開(kāi)度時(shí)更迅速地接近目標(biāo)增壓壓力。

圖8是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的控制方框圖。該控制方框圖表示的是上述電動(dòng)機(jī)控制部112及第一葉片控制部114的控制運(yùn)算流程。

在圖8所示的控制方框圖中，首先，在指令值計(jì)算部102，基于增壓系統(tǒng)1的目標(biāo)增壓壓力pb^＊及由壓力傳感器5測(cè)量出的增壓系統(tǒng)1的實(shí)際增壓壓力pb，計(jì)算出用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)增壓壓力pb^＊的電動(dòng)機(jī)輸出指令值pm^＊及噴嘴葉片開(kāi)度指令值(第一目標(biāo)開(kāi)度)ov^＊。此外，在計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出指令值pm^＊及噴嘴葉片開(kāi)度指令值(第一目標(biāo)開(kāi)度)ov^＊時(shí)，除考慮增壓壓力pb或目標(biāo)增壓壓力pb^＊之外，還可以考慮車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門踏下量等。

在電動(dòng)機(jī)控制部112，基于由漏電流測(cè)量部4測(cè)量的漏電流il的值，由上限值確定部104確定電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值。例如，在漏電流測(cè)量部4的測(cè)量結(jié)果為上述第一閾值以上時(shí)，將電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值設(shè)定為比漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第1閾值時(shí)低。并且，在限幅器106中，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出指令值pm^＊加以限制以使其成為所設(shè)定的輸出指令值的上限值以下，由此可得到pm。這樣得到的pm作為電動(dòng)機(jī)輸出指令值，用于電動(dòng)機(jī)12的輸出控制。

在第一葉片控制部114中，在修正部108修正第一噴嘴葉片16的第一目標(biāo)開(kāi)度ov^＊，得到第一修正開(kāi)度(第一噴嘴葉片開(kāi)度指令值)ov。

在修正部108，根據(jù)電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低量(即，由指令值計(jì)算部102計(jì)算出的目標(biāo)增壓壓力pb^＊和由限幅器106限制了上限值的電動(dòng)機(jī)輸出指令值pm之差)來(lái)修正第一噴嘴葉片16的第一目標(biāo)開(kāi)度，獲得第一修正開(kāi)度(第一噴嘴葉片開(kāi)度指令值)ov。這樣得到的ov作為第一修正開(kāi)度(第一噴嘴葉片開(kāi)度指令值)，用于第一噴嘴葉片16的開(kāi)度控制。

圖9～圖12所示的實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)1還具備第二增壓器6和用于控制第二增壓器6的第二控制裝置120。

第二增壓器6是具有用于壓縮向發(fā)動(dòng)機(jī)8供給的空氣的第二壓縮機(jī)20和利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)第二壓縮機(jī)20的第二渦輪24的渦輪增壓器。另外，第二增壓器6具有第二噴嘴葉片26，第二噴嘴葉片26調(diào)節(jié)向第二渦輪24流入的排氣的流路面積。

第一增壓器2和第二增壓器6在增壓系統(tǒng)1中串聯(lián)配置，第一增壓器2和第二增壓器6中的一方是配置于低壓側(cè)(即，接近進(jìn)氣入口的一方)的低壓段增壓器(90)。另外，第一增壓器2和第二增壓器6中的另一方是進(jìn)一步壓縮由低壓段增壓器(90)的壓縮機(jī)(第一壓縮機(jī)10或第二壓縮機(jī)20)壓縮后的空氣而供給到發(fā)動(dòng)機(jī)8的高壓段增壓器(92)。

在圖9及圖10所示的增壓系統(tǒng)1中，如上所述，第一增壓器2是由電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)第一壓縮機(jī)10的電動(dòng)增壓器。其中，在圖9所示的增壓系統(tǒng)1中，作為電動(dòng)增壓器的第一增壓器2是低壓段增壓器90，作為具有噴嘴葉片的渦輪增壓器的第二增壓器6是高壓段增壓器92。在圖10所示的增壓系統(tǒng)1中，作為具有噴嘴葉片的渦輪增壓器的第二增壓器6是低壓段增壓器90，作為電動(dòng)增壓器的第一增壓器2是高壓段增壓器92。

在圖11及圖12所示的增壓系統(tǒng)1中，如上所述，第二增壓器6是第一渦輪14被來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)且由電動(dòng)機(jī)12輔助由排氣實(shí)現(xiàn)的第一渦輪14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輔助渦輪增壓器。其中，在圖11所示的增壓系統(tǒng)1中，作為電動(dòng)輔助渦輪增壓器的第一增壓器2是低壓段增壓器90，作為具有噴嘴葉片的渦輪增壓器的第二增壓器6是高壓段增壓器92。在圖10所示的增壓系統(tǒng)1中，作為具有噴嘴葉片的渦輪增壓器的第二增壓器6是低壓段增壓器90，作為電動(dòng)輔助渦輪增壓器的第一增壓器2是高壓段增壓器92。

圖9～圖12所示的增壓系統(tǒng)1在配置有低壓段增壓器90的壓縮機(jī)(10或20)及高壓段增壓器92的壓縮機(jī)(20或10)的進(jìn)氣管路32中，包含連結(jié)高壓段增壓器92的壓縮機(jī)(20或10)的上游側(cè)和下游側(cè)且以繞過(guò)該壓縮機(jī)(20或10)的方式設(shè)置的再循環(huán)通路46、以及設(shè)置于再循環(huán)通路46的再循環(huán)閥47。為了抑制增壓系統(tǒng)1的喘振，可使導(dǎo)入到進(jìn)氣管路32并由低壓段增壓器90的壓縮機(jī)(10或20)及高壓段增壓器92的壓縮機(jī)(20或10)壓縮后的空氣的一部分經(jīng)由再循環(huán)閥47通過(guò)再循環(huán)通路46返回到高壓段增壓器92的壓縮機(jī)(20或10)入口。

在圖9及圖10所示的增壓系統(tǒng)1中，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣流入第二增壓器6的第二渦輪24中，在第二渦輪24處作功后的排氣向排氣管路40排出。

可以在排氣管路40上連接繞過(guò)第二渦輪24的旁通管路42，也可以在旁通管路42上設(shè)置排氣閘閥43。通過(guò)調(diào)節(jié)排氣閘閥43的開(kāi)度，能夠調(diào)節(jié)向第二渦輪24流入的排氣流量及向旁通管路42流入的排氣流量，由此，能夠控制第二渦輪24及與之同軸驅(qū)動(dòng)的第二壓縮機(jī)20的轉(zhuǎn)速。排氣閘閥43的開(kāi)度也可以通過(guò)控制裝置100控制。

在圖11及圖12所示的增壓系統(tǒng)1中，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣依次流入高壓段增壓器92的渦輪(24或14)及低壓段增壓器90的渦輪(14或24)，在低壓段增壓器90的渦輪(14或24)處作功后的排氣向排氣管路40排出。

可以在排氣管路40上連接繞過(guò)低壓段增壓器90的渦輪(14或24)的旁通管路42，也可以在旁通管路42上設(shè)置排氣閘閥43。通過(guò)調(diào)節(jié)排氣閘閥43的開(kāi)度，能夠調(diào)節(jié)向低壓段增壓器90的渦輪(14或24)流入的排氣流量及向旁通管路42流入的排氣流量，由此，能夠控制低壓段增壓器90的渦輪(14或24)及與之同軸驅(qū)動(dòng)的低壓段增壓器90的壓縮機(jī)(10或20)的轉(zhuǎn)速。排氣閘閥43的開(kāi)度可以通過(guò)控制裝置100控制。

另外，排氣管路40和排氣岐管38之間連接有繞過(guò)高壓段增壓器92的渦輪(24或14)的第二旁通流路48。來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)8的排氣的一部分經(jīng)由設(shè)置于第二旁通流路48的旁通閥45，能夠不通過(guò)高壓段增壓器92的渦輪(24或14)而流入低壓段增壓器90的渦輪(14或24)。并且，通過(guò)調(diào)節(jié)旁通閥45的開(kāi)度，能夠調(diào)節(jié)向高壓段增壓器92的渦輪(24或14)及低壓段增壓器90的渦輪(14或24)流入的排氣流量，由此，能夠控制高壓段增壓器92的渦輪(24或14)、低壓段增壓器90的渦輪(14或24)及與它們同軸驅(qū)動(dòng)的高壓段增壓器92的壓縮機(jī)(20或10)、低壓段增壓器90的壓縮機(jī)(10或20)的轉(zhuǎn)速。旁通閥45的開(kāi)度可以通過(guò)控制裝置100控制。

圖13是表示一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)用控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。如圖13所示，一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)1所使用的控制裝置100具備用于控制第一增壓器2的第一控制裝置110和用于控制第二增壓器6的第二控制裝置120。在一個(gè)實(shí)施方式中，第一控制裝置110包含電動(dòng)機(jī)控制部112和第一葉片控制部114，第二控制裝置120包含第二葉片控制部。第一控制裝置110及第二控制裝置120可以分別是由中央處理單元(cpu)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)及i/o接口等構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)。

圖9～圖12所示的增壓系統(tǒng)1例如可使用圖13所示的控制裝置100進(jìn)行控制。

基于圖14的流程圖，對(duì)使用包含第一控制裝置110及第二控制裝置120的控制裝置100的增壓系統(tǒng)1的運(yùn)轉(zhuǎn)方法進(jìn)行說(shuō)明。圖14是一個(gè)實(shí)施方式的增壓系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法的流程圖。

這里，由于圖14中的s32、s34、s36、s38及s40分別與圖5的流程圖中的s2、s4、s6、s8及s10相同，因此省略說(shuō)明。

在s34中判定為對(duì)電動(dòng)機(jī)12的漏電流的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)(s34的“是”)，可以通過(guò)第二葉片控制部122控制第二噴嘴葉片26的開(kāi)度(s42)，以確保增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。更具體地說(shuō)，在漏電流測(cè)量部4的測(cè)量結(jié)果為第一閾值以上時(shí)(s34的“是”)，第二葉片控制部122響應(yīng)s38或s40中因電動(dòng)機(jī)控制部112的控制而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的上限值的降低，控制第二噴嘴葉片26的開(kāi)度，以使向第二渦輪24流入的排氣的流路面積比漏電流的測(cè)量結(jié)果低于第一閾值時(shí)小。

這樣，根據(jù)電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低所引起的增壓壓力的降低來(lái)減小第二噴嘴葉片26的開(kāi)度，使增壓壓力上升，因此，能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部112的控制，一邊確保增壓系統(tǒng)1的增壓壓力。

s42中的第二噴嘴葉片26的開(kāi)度例如可按照前面說(shuō)明的圖6或圖7所示的流程圖進(jìn)行控制。

即，在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖6所示，在進(jìn)行第二噴嘴葉片26的控制時(shí)，通過(guò)第二葉片控制部122，基于增壓系統(tǒng)1提供的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差來(lái)確定第二噴嘴葉片26的第二目標(biāo)開(kāi)度(s14)，將第二噴嘴葉片26的開(kāi)度控制成第二目標(biāo)開(kāi)度(s16)。

這樣，通過(guò)對(duì)第二噴嘴葉片26進(jìn)行反饋控制(例如，pi控制或pid控制)，以使其開(kāi)度成為基于增壓系統(tǒng)1的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差而確定的目標(biāo)開(kāi)度，能夠一邊進(jìn)行電動(dòng)機(jī)控制部112的控制，一邊使增壓壓力接近目標(biāo)增壓壓力。

另外，在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖7所示，在由第二葉片控制部122基于增壓系統(tǒng)1的增壓壓力和目標(biāo)增壓壓力之間的偏差確定了第二噴嘴葉片26的第二目標(biāo)開(kāi)度之后(s18)，根據(jù)s38或s40中設(shè)定的上限值引起的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低量來(lái)修正第二噴嘴葉片26的第二目標(biāo)開(kāi)度，求出第二修正開(kāi)度(s20)，將第二噴嘴葉片26的開(kāi)度控制成第二修正開(kāi)度(s22)。

這樣，根據(jù)因上限值而導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)12的輸出指令值的降低量來(lái)修正反饋控制中的第二噴嘴葉片26的目標(biāo)開(kāi)度，因此，能夠使增壓壓力比未修正目標(biāo)開(kāi)度時(shí)更加迅速地接近目標(biāo)增壓壓力。

接著，對(duì)一些實(shí)施方式的漏電流測(cè)量部4進(jìn)行說(shuō)明。

在一個(gè)實(shí)施方式中，漏電流測(cè)量部4是能夠一并測(cè)量用于將來(lái)自蓄電池30的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相交流電壓而供給到電動(dòng)機(jī)繞組的逆變器28和電動(dòng)機(jī)12之間的三相交流電流的電流計(jì)。作為這種電流計(jì)，例如可舉出鉗形電流計(jì)。

例如，通過(guò)使用鉗形電流計(jì)一并測(cè)量逆變器28和電動(dòng)機(jī)12之間的三相交流中的零相電流，能夠測(cè)量出電動(dòng)機(jī)12的漏電流。即，如果一并測(cè)量三相交流的電流所得的合計(jì)電流為零，則表示電動(dòng)機(jī)12的繞組中的絕緣沒(méi)有問(wèn)題，未產(chǎn)生漏電流。另一方面，如果一并測(cè)量三相交流的電流所得的合計(jì)電流不是零，則表示在電動(dòng)機(jī)12中產(chǎn)生了漏電流，如果合計(jì)電流的值增大，則表示繞組的絕緣劣化有發(fā)展。

在一個(gè)實(shí)施方式中，漏電流測(cè)量部4是能夠一并測(cè)量蓄電池30和逆變器28之間的去路和回路的直流電流的電流計(jì)。作為這種電流計(jì)，例如可舉出鉗形電流計(jì)。

例如，通過(guò)使用鉗形電流計(jì)一并測(cè)量蓄電池30和逆變器28之間的去路和回路的直流電流的合計(jì)，能夠測(cè)量出電動(dòng)機(jī)12的漏電流。即，如果一并測(cè)量蓄電池30和逆變器28之間的去路和回路的直流電流所得的合計(jì)電流為零，則表示電動(dòng)機(jī)12的繞組中絕緣沒(méi)有問(wèn)題，未產(chǎn)生漏電流。另一方面，如果一并測(cè)量蓄電池30和逆變器28之間的去路和回路的直流電流所得的合計(jì)電流不是零，則表示在電動(dòng)機(jī)12中產(chǎn)生了漏電流，如果合計(jì)電流的值增大，則表示繞組的絕緣劣化有發(fā)展。

在一個(gè)實(shí)施方式中，漏電流測(cè)量部4是能夠測(cè)量電動(dòng)機(jī)12的絕緣電阻值的絕緣電阻計(jì)。

電動(dòng)機(jī)12的絕緣電阻值的降低意味著電動(dòng)機(jī)12的漏電流增大。因而，利用用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)12的絕緣電阻值的絕緣電阻計(jì)，能夠檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)12的漏電流。另外，即使電動(dòng)機(jī)12不從蓄電池30接受電力供給，也可測(cè)量電動(dòng)機(jī)12的絕緣電阻值，因此，在使用絕緣電阻計(jì)的情況下，即使在電動(dòng)機(jī)12不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)12的漏電流。

此外，對(duì)于漏電流測(cè)量部4的漏電流的監(jiān)視可以由控制裝置100進(jìn)行。另外，對(duì)于漏電流測(cè)量部4的漏電流的監(jiān)視也可以不由控制裝置100直接進(jìn)行，而是由逆變器控制器進(jìn)行，然后經(jīng)由通信(例如，can)路徑發(fā)送到控制裝置100。

這樣，在電動(dòng)機(jī)12陷入最終的絕緣不良之前，從作為電動(dòng)機(jī)12的故障預(yù)兆的漏電流增大檢測(cè)出異常，基于此進(jìn)行電動(dòng)機(jī)12的輸出控制，能夠緩解由電動(dòng)機(jī)12的故障引起的駕駛性能的惡化。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，也包含對(duì)上述的實(shí)施方式加以變形的形態(tài)及適當(dāng)組合這些形態(tài)而成的形態(tài)。

在本說(shuō)明書(shū)中，“某方向”、“沿著某方向”、“平行”、“垂直”、“中心”、“同心”或“同軸”等表示相對(duì)或絕對(duì)配置的表述不僅表示嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)配置，還表示存在公差、或者以能夠得到相同功能的程度的角度或距離相對(duì)位移后的狀態(tài)。

另外，在本說(shuō)明書(shū)中，“相同”、“相等”及“均勻”等術(shù)語(yǔ)表示相等狀態(tài)的表述，不僅表示嚴(yán)格相等的狀態(tài)，還表示存在公差、或者存在可得到相同功能的程度的差異的狀態(tài)。

另外，在本說(shuō)明書(shū)中，“具備”、“包含”或“具有”一個(gè)結(jié)構(gòu)要素之類的表述不是排除了其他結(jié)構(gòu)要素的存在的排他性的表述。

符號(hào)說(shuō)明

1增壓系統(tǒng)

2第一增壓器

4電流測(cè)量部

5壓力傳感器

6第二增壓器

8發(fā)動(dòng)機(jī)

10第一壓縮機(jī)

11旋轉(zhuǎn)軸

12電動(dòng)機(jī)

14第一渦輪

16第一噴嘴葉片

17支承軸

20第二壓縮機(jī)

24第二渦輪

26第二噴嘴葉片

28逆變器

30蓄電池

32進(jìn)氣管路

34中間冷卻器

36進(jìn)氣歧管

38排氣岐管

40排氣管路

42旁通管路

43排氣閘閥

45旁通閥

46再循環(huán)通路

47再循環(huán)閥

48第二旁通流路

50渦輪殼

54渦輪轉(zhuǎn)子

56轉(zhuǎn)子葉片

90低壓段增壓器

92高壓段增壓器

100控制裝置

102指令值計(jì)算部

104上限值確定部

106限幅器

108修正部

110第一控制裝置

112電動(dòng)機(jī)控制部

114第一葉片控制部

120第二控制裝置

122第二葉片控制部