本發(fā)明涉及斜盤傳動機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙作用斯特林發(fā)動機的擺盤傳動裝置。

背景技術(shù)：

雙作用斯特林發(fā)動機：雙作用是指氣缸中的活塞上端為一組循環(huán)系統(tǒng)的熱端，下端為另一組循環(huán)系統(tǒng)的冷端，一個活塞上下端分別屬于兩個獨立的循環(huán)系統(tǒng)，其壓差和溫差都比較大，工作條件十分惡劣。這不僅給密封造成極大的困難，而且，當(dāng)活塞所處位置，是熱腔工質(zhì)對活塞的作用力大于冷腔工質(zhì)對活塞的作用力時，則循環(huán)工質(zhì)對活塞的合力為推力；當(dāng)活塞所處位置，是熱腔工質(zhì)對活塞的作用力小于冷腔工質(zhì)對活塞的作用力時，則循環(huán)工質(zhì)對活塞的合力為拉力。所以，雙作用斯特林發(fā)動機的傳動機構(gòu)，必須要滿足能承受活塞作往復(fù)直線運動的推力和拉力，而且也要盡量避免讓活塞承受側(cè)向壓力。

雙作用斯特林發(fā)動機的傳動機構(gòu)：最具有實用價值的，是曲軸連桿機構(gòu)和斜盤傳動機構(gòu)兩種：而斜盤傳動機構(gòu)，是碟式太陽能斯特林發(fā)動機機型傳動機構(gòu)的最佳選擇，是斯特林發(fā)動機主機唯一的運動總成部件，受力較為復(fù)雜，是機械磨損，機械振動，噪音來源的關(guān)鍵部位。目前，受到人門的高度重視。其實，早在1820年英國工廠業(yè)主愛德華.詹姆斯制造的液壓發(fā)動機，就開始運用了斜盤傳動機構(gòu)。到1860年英國科學(xué)家william.siemens在雙作用斯特林發(fā)動機機型中，引入了的雙柱導(dǎo)向半球滑靴式的斜盤傳動機構(gòu)。這種斜盤傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)斜盤在兩個半球滑靴中間滑動，承受著雙作用活塞往復(fù)直線運動的推力和拉力，同時。兩個導(dǎo)向柱又避免了活塞推動斜盤旋轉(zhuǎn)時受到的側(cè)向壓力，是雙作用斯特林發(fā)動機傳動機構(gòu)受力的理想機構(gòu)，發(fā)展至今的碟式太陽能斯特林發(fā)動機機型仍在使用這種半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)，甚至當(dāng)今的氣體壓縮機，軸向柱塞泵也在使用這種半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)。但是，這種雙柱導(dǎo)向半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)使用的雙柱導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，或目前改進使用的十字導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，軸向滑動副很多；而在斜盤上滑動的半球和滑靴之間又形成了多個滑動磨損副，噪音大，在高速下磨損嚴(yán)重，影響斯特林發(fā)動機的整體壽命，也增加制造和裝配的難度與成本。

斜盤傳動機構(gòu)有兩種型式：轉(zhuǎn)缸式(缸體旋轉(zhuǎn)，斜盤不動)和靜缸式(缸體不動，斜盤旋轉(zhuǎn))；這兩種斜盤傳動機構(gòu)的共同特點；是斜盤傳動機構(gòu)輸出軸與活塞運動方向平行，輸出運動特性好，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，廣泛的應(yīng)用到軸向柱塞泵.壓縮空氣機等動力領(lǐng)域。目前，轉(zhuǎn)缸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造水平，已經(jīng)相當(dāng)成熟，市場上充滿了其廉價的總成和零配件。當(dāng)今，雙作用斯特林發(fā)動機使用的半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)，是一種靜缸式斜盤傳動結(jié)構(gòu)。七十年代美國研制成功又一種靜缸式的斜盤傳動結(jié)構(gòu)，叫做擺盤發(fā)動機，其工作原理；是燃料在燃燒室中生成高溫氣體，并經(jīng)配氣機構(gòu)將高溫氣體分配至各氣缸，推動活塞沿其軸線作往復(fù)運動，再經(jīng)球頭連桿，推動一個擺盤，擺盤只擺動而不轉(zhuǎn)動，擺盤上的園周分力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)斜盤，帶動主軸旋轉(zhuǎn)輸出功率。將它用作熱動力魚雷的動力裝置。目前也被汽車制造商廣泛地采用于壓縮機。轉(zhuǎn)缸式和靜缸式斜盤傳動結(jié)構(gòu)對氣缸的布置及活塞往復(fù)運動的熱力過程極其類似，二者的運動也都是可逆的，但由于其機構(gòu)運動原理的差異，使其結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力性能可就存在了較大的差別。轉(zhuǎn)缸式斜盤傳動機構(gòu)的運動分析，理論很成熟。而靜缸式的擺盤發(fā)動機的傳動機構(gòu)，是由缸體，活塞，球頭連桿，擺盤，斜切園柱旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)斜盤)，主軸及滾動軸承組成，屬于空間復(fù)合運動機構(gòu)，其中，有曲柄連桿機構(gòu)，有凸輪機構(gòu)，有球體連接與旋轉(zhuǎn)斜面驅(qū)動，其運動關(guān)系十分復(fù)雜。用單一的空間機構(gòu)數(shù)學(xué)模型難以全面真實的數(shù)值求解，各個零部件的作用力就更難以用解析的方法加以描述。近幾年來，對 擺盤運動的分析，提出許多不同的數(shù)學(xué)模型，對其進行解析求解，數(shù)值計算，或模擬仿真運算。都難以做出肯定的結(jié)論，目前，多數(shù)文獻認(rèn)為擺盤運動的轉(zhuǎn)角δ與主軸的轉(zhuǎn)角φ，二者不相等，計算結(jié)果，當(dāng)φ角在0°.90°.180°.270°.位置時是相等的，即φ＝δ。此時擺盤不產(chǎn)生附加力矩，當(dāng)φ角不在0°.90°.180°.270°.位置時是φ角與δ角不相等的，即φ≠δ。擺盤必產(chǎn)生附加力矩，就難以達到自平衡，要達到自平衡一個辦法是修改φ角，理論計算直導(dǎo)槽改為“∞”字型導(dǎo)槽比較理想，但是，“∞”字型導(dǎo)槽，加工和安裝調(diào)試比較難，也不適用于奇數(shù)缸。有人用彈簧支承直導(dǎo)槽代替剛性直導(dǎo)槽，這種形式改變了約束機構(gòu)運動的條件，但理論分析結(jié)果，并不能減小所引起的斜盤的激振。并且，由于約束導(dǎo)槽中彈簧的存在，使擺盤和旋轉(zhuǎn)斜盤主軸的相對運動變得不確定。

目前，在軍工領(lǐng)域中建造非核動力的第五代aip潛艇中，以低噪音著稱的斯特林發(fā)動機將成為其主要的機型。但是，在水下兵器，熱動力魚雷用的發(fā)動機，斯特林發(fā)動機卻讓位于擺盤發(fā)動機，究其原因是：熱動力魚雷的自導(dǎo)裝置，要求超低噪音，而且魚雷的存放發(fā)動機空間有限，要求功率質(zhì)量比很大，而當(dāng)今雙作用斯特林發(fā)動機使用的半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)，滿足不了熱動力魚雷的要求，因此影響了雙作用斯特林發(fā)動機在水下兵器上的應(yīng)用。

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，應(yīng)對雙作用斯特林發(fā)動的半球滑靴式斜盤傳動機構(gòu)，進行換代的設(shè)計。取消其滑動磨擦副，研究出一種理論分析可靠，結(jié)構(gòu)簡單，磨損少，噪音低，價格低廉，維修方便的，雙作用斯特林發(fā)動機斜盤傳動機構(gòu)的新型產(chǎn)品，是十分必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：首先，根據(jù)對擺盤傳動機構(gòu)主要零件軸線在幾何空間的位置，選擇其座標(biāo)互相最佳的配合關(guān)系，作出主要零件的3d實體裝配圖，進行圖解運動的分析，優(yōu)化取得可靠的參數(shù)。再考慮到當(dāng)今批量制造業(yè)生產(chǎn)水平與標(biāo)準(zhǔn)件市場供應(yīng)情況，并針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，設(shè)計出了一種結(jié)構(gòu)簡單，制造零件少，運行平穩(wěn)，噪音低，耐磨損，成本低廉的新型雙作用斯特林發(fā)動機的擺盤傳動機構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的雙作用斯特林發(fā)動機擺盤傳動機構(gòu)的工作原理。是根據(jù)對擺盤傳動機構(gòu)主要零件軸線在幾何空間的位置，選擇其座標(biāo)互相最佳的配合關(guān)系，作出主要零件的3d實體裝配圖，進行圖解運動分析的結(jié)果。在氣缸體的分度園上，布置多個氣缸腔，氣缸體與筒形傳動機構(gòu)箱體固定在一起，靜止不動；筒形傳動機構(gòu)箱體的園柱面上銑出平行與箱體主軸線對稱的一副直線型導(dǎo)向槽。氣缸腔內(nèi)的高壓氣體推動活塞沿氣缸腔的軸線作直線往復(fù)運動，平行與筒形箱體主軸線和直線型導(dǎo)向槽，這樣多個氣缸腔和活塞的軸線，與筒形傳動機構(gòu)箱體及其導(dǎo)槽的軸線互相平行，都集中在一個分度園軸線上，制造也容易保證其精度。又依據(jù)當(dāng)今批量制造業(yè)生產(chǎn)水平與標(biāo)準(zhǔn)件市場供應(yīng)情況，選用球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件)，連接活塞與擺盤，活塞通過球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承推動或拉動擺盤，擺盤又通過一個止推軸承安裝到斜切園柱旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)斜盤)斜軸頸上，旋轉(zhuǎn)斜盤與主軸鎖成一體，鍛制成一整體式的模鍛件，其主軸軸線與筒形傳動機構(gòu)箱體軸線重合，但主軸軸線的中段有一斜軸頸為l形的折線(稱l形斜軸頸)，主軸兩端支撐在傳動機構(gòu)箱體中心的滾珠軸承上。擺盤裝配在l形的斜軸頸上，擺盤的軸線與l斜軸頸重合，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，l斜軸頸的軸線，以l頂點為中心形成一個園錐形曲面，擺盤受這一個園錐形曲面的約束，繞l斜軸頸的軸線進動和章動。而擺盤周邊安裝一對滾輪滾針軸承，約束著擺盤只能沿著箱體園柱面上銑出的導(dǎo)向槽，作平行與氣缸體軸線的移動，而不會轉(zhuǎn)動。擺盤受力非常復(fù)雜，分解為兩部分，一部分平行于擺盤軸線，另一部分垂直于擺盤軸線的園周分力，后者又通過一個止推軸承作用到斜切園柱旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)斜盤)的l斜軸頸上，由于斜切園柱旋轉(zhuǎn)體的斜面與傳動機構(gòu)箱體的主軸線相交傾 角為α；將使擺盤作用在斜切園柱旋轉(zhuǎn)體斜面上的力，又進一步分解為，平行于主軸線的分力，和垂直與斜切園柱旋轉(zhuǎn)體斜軸頸為l形軸線的園周分力，前者由軸向止推軸承承擔(dān)，后者對旋轉(zhuǎn)斜盤產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動主軸旋轉(zhuǎn)輸出功率。

根據(jù)本發(fā)明的擺盤傳動機構(gòu)的工作原理：當(dāng)活塞1通過球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承對擺盤作用一拉力的時侯，為了要平衡這一拉力，必須在旋轉(zhuǎn)斜盤的l形斜軸頸上，設(shè)置一個止推球軸承保持器，再用螺帽軸檔端蓋壓緊，以平衡其拉力。迫使旋轉(zhuǎn)斜盤與擺盤相對轉(zhuǎn)動，帶動主軸轉(zhuǎn)動起來，輸出扭矩。

但是，活塞通過彎桿端關(guān)節(jié)軸承，推動擺盤分解垂直于擺盤軸線的園周分力，如果對擺盤不加以約束，擺盤就會繞l斜軸頸轉(zhuǎn)動，而無法傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，就不能使旋轉(zhuǎn)斜盤帶動主軸旋轉(zhuǎn)起來，輸不出功率。如果，擺盤約束滾輪的軸線與l形軸線相交的位置不合適，會引起擺盤的進動和章動。擺盤滾輪質(zhì)心的轉(zhuǎn)角δ與主軸的轉(zhuǎn)角φ，二者就不會相等，擺盤滾輪的質(zhì)心就會在傳動機構(gòu)箱體筒形殼上走出“∞”字形的迴轉(zhuǎn)曲線，此時，在傳動機構(gòu)箱體筒形殼上開直線型導(dǎo)槽約束著擺盤滾輪走直線，必然產(chǎn)生附加力矩，就難以達到自平衡。本發(fā)明：將擺盤滾輪的軸線與氣缸分度園的軸線，筒形傳動機構(gòu)箱體的軸線，旋轉(zhuǎn)斜盤的主軸線，交匯一點；這個交匯點制造上容易保證，關(guān)鍵是這個交匯一點，必須與本發(fā)明設(shè)計的斜切園柱體斜軸頸l形軸線的頂點相重合。才能消除擺盤的進動，和最大限度的減小擺盤的章動。使擺盤滾輪質(zhì)心的轉(zhuǎn)角δ與主軸的轉(zhuǎn)角φ相等，即φ＝δ。此時擺盤不產(chǎn)生附加力矩，而實現(xiàn)自平衡，斜切園柱旋轉(zhuǎn)體(旋轉(zhuǎn)斜盤)繞主軸的慣性力，可以通過旋轉(zhuǎn)斜盤上的平衡塊，低消旋轉(zhuǎn)斜盤轉(zhuǎn)動慣性力和慣性力矩引起的不平衡。

本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)斜盤(斜切園柱旋轉(zhuǎn)體)斜軸頸l形軸線的結(jié)構(gòu)參數(shù)與旋轉(zhuǎn)斜盤傾角α，有一個理論關(guān)系式必須尊守，取斜切斜園柱的旋轉(zhuǎn)體斜軸頸l形軸線的長度為sp，l形軸線的曲柄為r，在結(jié)構(gòu)設(shè)計時三者要保持r＝sptanα.的幾何關(guān)系

結(jié)構(gòu)設(shè)計時保持了r＝sptanα的幾何關(guān)系；但在制造時，擺盤滾輪的軸線與氣缸分度園的軸線，筒形傳動機構(gòu)箱體的軸線，旋轉(zhuǎn)斜盤的主軸線交匯；并與本發(fā)明設(shè)計的斜切園柱體斜軸頸l形軸線的頂點的重合，這些軸線交匯一點，難免要產(chǎn)生一定的制造誤差，及活塞往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性力，使擺盤運動不平穩(wěn)。本發(fā)明在傳動機構(gòu)箱體筒形外殼上的直線導(dǎo)槽中，設(shè)計了一副鑲板，鑲板與導(dǎo)槽中間，夾一層高彈性橡膠減震墊。以平衡上述誤差和慣性力引起振動，消除其噪音。

本發(fā)明將擺盤傳動機構(gòu)中的運動環(huán)節(jié)，全部設(shè)計成滾動運動副，并選擇市場上容易購到的滾珠軸承通用標(biāo)準(zhǔn)件，及桿端關(guān)節(jié)軸承行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件。

本發(fā)明設(shè)計的批量制造定做的零件只有三件：傳動機構(gòu)箱體鑄鐵件一個，擺盤模鍛件一個，旋轉(zhuǎn)斜盤與主軸模鍛件一個。所以結(jié)構(gòu)非常簡單緊湊。

本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，功率與質(zhì)量比大，噪音小，運行可靠平穩(wěn)。

本發(fā)明定制零件易工業(yè)批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)件易購，價格低廉，制造成本低，維修方便。

本發(fā)明不僅適用于雙作用斯特林發(fā)動機，也適用于氣體壓縮機.水泵，軸向柱塞泵及水下兵器等領(lǐng)域。

附圖說明

圖1.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的工作原理示意圖

圖2.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的整體立體結(jié)構(gòu)剖視圖

圖3.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的斜盤轉(zhuǎn)子立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承立體示意圖

圖6.為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的魚眼彎桿端關(guān)節(jié)軸承立體示意圖

圖中：1.活塞，2.氣缸體，2-1，氣缸體腔，3.傳動機構(gòu)箱體，4.球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承，4-1.叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承，4-2.魚眼彎桿端關(guān)節(jié)軸承，5.擺盤，5-1.滾輪滾針軸承，6.斜切園柱體旋轉(zhuǎn)斜盤，6-1園柱錐軸承，6-2止推滾球保持器，6-3.主止推軸承，6-4.副主止推軸承，6-5.，深溝球軸承，7.輸出主軸。

具體實施方示

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的一種雙作用斯特林發(fā)動機擺盤傳動機構(gòu)的技術(shù)方案，作進一步的描述。

圖1為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)工作原理示意圖：它是由活塞1，缸體2，傳動機構(gòu)箱體3，球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4，擺盤5，旋轉(zhuǎn)斜盤6，主軸7所組成。在缸體2半徑為r的分度園周上均勻分布開有兩個以上的氣缸腔2-1，每個氣缸腔2-1內(nèi)都安裝一個活塞1，活塞1能夠在分度園周上氣缸腔2-1內(nèi)，平行與缸體2上分度園中心軸線ao0作往復(fù)運動；傳動機構(gòu)箱體3做成筒形，在筒形外殼上開有軸線平行與傳動機構(gòu)箱體3中心軸線ao開出直線型導(dǎo)槽3-1；缸體2與傳動機構(gòu)箱3固定在一起，靜止不動，缸體2分度園中心軸線ao0要與傳動機構(gòu)箱體3的中心軸線ao重合?；钊?通過球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4與擺盤5半徑為r的分度園周上凸臺5-2對應(yīng)的c點連接起來，擺盤5周邊裝有一副對稱的滾輪滾針軸承5-1，滾輪滾針軸承5-1只能在直線型導(dǎo)槽3-1內(nèi)，作平行與傳動機構(gòu)箱體3的中心軸線ao作往復(fù)運動，約束著擺盤5不能轉(zhuǎn)動；擺盤5安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤6的斜切園柱體l形軸線o0q的軸頸上；二者可以有相對的轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)斜盤6與主軸7固定在一起，當(dāng)活塞1的推力作用在擺盤凸臺c點時，由于擺盤受約束不能轉(zhuǎn)動，分解出來園周切向力，經(jīng)過主止推軸承6-3推動旋轉(zhuǎn)斜盤6轉(zhuǎn)動，而主軸7與旋轉(zhuǎn)斜盤6固定在一起的，所以主軸也轉(zhuǎn)動起來，輸出扭矩。

參照圖1所示的擺盤傳動機構(gòu)工作原理：當(dāng)活塞1的拉力作用在擺盤凸臺的c點時，由于擺盤受約束不能轉(zhuǎn)動，但必須在旋轉(zhuǎn)斜盤6的l形斜軸頸上，設(shè)置一止推球軸承保持器6-2，用螺帽軸檔端蓋壓緊，以平衡其拉力。迫使旋轉(zhuǎn)斜盤6與擺盤5相對轉(zhuǎn)動，帶動主軸7轉(zhuǎn)動起來，輸出扭矩。

參照圖1所示的擺盤傳動機構(gòu)工作原理：活塞1的軸線與缸體分度圓中心軸線ao0平行；直線型導(dǎo)槽3-1的軸線與傳動機構(gòu)箱體3中心軸線ao平行；主軸線ab與缸體中心軸線ao0重合，最關(guān)鍵的是擺盤5周邊安裝的約束滾輪滾針軸承的軸線do0，要交與旋轉(zhuǎn)斜盤6的斜切園柱體l形軸線o0q軸頸的頂點o0上，各球頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4的后球中心c點與o0頂點連線co0，要與do0連線在一個平面里，并都匯交與頂點o0上。否則，要引起擺盤5繞l形軸線o0q段進動和章動，引起附加力矩而產(chǎn)生振動。

參照圖1所示的擺盤傳動機構(gòu)工作原理：旋轉(zhuǎn)斜盤6的斜切園柱旋轉(zhuǎn)體斜軸頸l形軸線的長度為sp，l形軸線的曲柄為r，旋轉(zhuǎn)斜盤傾角為α，三者有一個理論關(guān)系式必須尊守，即r＝sptanα.的幾何關(guān)系。

圖2為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)整體立體結(jié)構(gòu)剖視圖：它是由活塞1，缸體2，箱體3，叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4-1，擺盤5，旋轉(zhuǎn)盤6，及主軸7組成。參照圖1，圖2；缸體2上每個氣缸腔內(nèi)都安裝一個活塞1，活塞1能夠在分度園周上氣缸腔內(nèi)，平行與缸體2上分度園中心軸線ao0作往復(fù)運動；傳動機構(gòu)箱體3做成筒形，在筒形外殼上開有軸線平行與傳動機構(gòu)箱體3中心軸線ao的直線型導(dǎo)槽3-1；缸體2與傳動機構(gòu)箱3固定在一起，靜止不動，缸體2分度園中心軸線ao0要與傳動機構(gòu)箱體3的中心軸線ao重合?；钊?通過叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4-1與擺盤5半徑為r的分度園周上的凸臺5-2對應(yīng)的c點連接起來，擺盤5周邊裝有一副對稱的滾輪滾針軸承5-1，滾輪滾針軸承5-1只能在直型導(dǎo)槽3-1內(nèi)，作平行與傳動機構(gòu)箱體3的中心軸線ao作往復(fù)運動，約束著擺盤5不能轉(zhuǎn)動；擺盤5安裝在旋轉(zhuǎn)斜盤6的斜切園柱體l形軸線o0q的軸頸上；二者可以有相對的轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)斜盤6與主軸7固定在一起，當(dāng)活塞1的推力作用在擺盤凸臺5-2對應(yīng)c點時，由于擺盤受約束不能轉(zhuǎn)動，分解出來園周切向力，經(jīng)過主止推軸承6-4推動旋轉(zhuǎn)斜盤6轉(zhuǎn)動，而主軸7與旋轉(zhuǎn)斜盤6固定在一起 的，所以主軸也轉(zhuǎn)動起來，輸出扭矩。

參照圖1和圖2所示：當(dāng)活塞1的拉力作用在擺盤凸臺c點時，由于擺盤受約束不能轉(zhuǎn)動，但必須在旋轉(zhuǎn)斜盤6的l形斜軸頸上，設(shè)置一止推球軸承保持器6-2，用園螺帽軸檔端蓋壓緊，以平衡其拉力。迫使旋轉(zhuǎn)斜盤6與擺盤5相對轉(zhuǎn)動，帶動主軸7轉(zhuǎn)動起來，輸出扭矩。

圖3為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的斜盤轉(zhuǎn)子立體結(jié)構(gòu)示意圖：包括擺盤5，斜園柱體旋轉(zhuǎn)斜盤6和輸出主軸7三個運動構(gòu)件組成，小功率擺盤傳動機構(gòu)，斜園柱體旋轉(zhuǎn)斜盤6和輸出主軸7做成一個整體鑄件或模鍛件。大功率擺盤傳動機構(gòu)做成兩個零件。本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的斜盤轉(zhuǎn)子是高速旋轉(zhuǎn)運動的構(gòu)件，要進行靜動配重平衡。本發(fā)明將斜盤轉(zhuǎn)子所有相對運動的磨擦副，采用滾動磨擦副，使用了五個通用的標(biāo)準(zhǔn)件；園柱錐軸承6-1，止推軸承保持器6-2.主止推軸承6-3，副主止推軸承6-4，及深溝球軸承。兩個行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件；叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承4-1，及滾輪滾針軸承5-1。

圖4為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的箱體立體結(jié)構(gòu)示意圖：包括箱體3，直條鑲板3-2及高彈性橡膠減振墊3-3.雖然，本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，尊守了擺盤滾輪的軸線do0與氣缸分度園的軸線ao0，筒形傳動機構(gòu)箱體的軸線ao，旋轉(zhuǎn)斜盤的軸線o0q與主軸線ab要交匯與斜切園柱體l形軸線的頂點o0一點，并尊守了r＝stanα的幾何關(guān)系；理論上擺盤能夠自平衡，但是制造裝配時，要產(chǎn)生一定的制造誤差，而引起的振動，是難免的，但制造裝配時的誤差可以控制在比較小的范圍，本發(fā)明特意在傳動機構(gòu)箱體3筒形外殼上的直線導(dǎo)槽3-1中，設(shè)計了一副鑲板3-2，并在鑲板與導(dǎo)槽中間，夾一層高彈性橡膠減震墊3-3。以平衡上述誤差和慣性力引起振動，消除其噪音。

圖5為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的叉頭彎端桿關(guān)節(jié)軸承立體結(jié)構(gòu)示意圖：活塞允許轉(zhuǎn)動時，可使用如圖5所的叉頭彎桿端關(guān)節(jié)軸承。

圖6為本發(fā)明擺盤傳動機構(gòu)的魚眼彎端桿關(guān)節(jié)軸承立體結(jié)構(gòu)示意圖：活塞不允許轉(zhuǎn)動時，可以使用如圖6所示的魚眼彎桿端關(guān)節(jié)軸承。

最后應(yīng)說明的是，以上實例僅用以說明本發(fā)明技術(shù)方案，而非限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了祥細說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。均涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。