本發(fā)明涉及風力發(fā)電技術(shù)，尤其涉及一種風力發(fā)電機組及其運行控制方法與設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著風力發(fā)電機組規(guī)模的逐漸擴大以及機組安全保護的日趨完善，提高風力發(fā)電機組的發(fā)電性能，例如風力發(fā)電機的發(fā)電量和可利用率，獲取最大能源和經(jīng)濟效益，成為風力發(fā)電機技術(shù)必須面臨的問題。在風力發(fā)電機組的控制中，對風速的判斷是決定風力發(fā)電機組控制效果的因素之一。對風速的準確預(yù)測，有助于對風力發(fā)電機組的控制策略進行完善，取得更為優(yōu)良的控制效果。目前，風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)大多仍然被動地對其檢測到的風速變化或風向變化進行控制策略調(diào)整及偏航。例如，當本風力發(fā)電機組檢測到風速變化后，主控系統(tǒng)才開始控制變槳系統(tǒng)進行變槳操作，使得槳葉變槳滯后于風速變化，導(dǎo)致葉輪的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，造成一定的發(fā)電量損失。再例如，當當本風力發(fā)電機組檢測到風向變化后，主控系統(tǒng)才開始控制偏航系統(tǒng)進行偏航，使得偏航動作滯后于風向變化，使得在風向變化后葉輪轉(zhuǎn)速明顯降低，也造成一定的發(fā)電量損失。然而，隨著風力發(fā)電機組容量的增大，長期運行所造成的發(fā)電量損失是不可估量的。因此，在風力發(fā)電機組的控制策略中需要對風速值和風向值進行預(yù)測，以實現(xiàn)機組的主動變槳和主動偏航。當前對風力發(fā)電機組風速和風向的預(yù)測主要有三種方式：(1)使用測風塔測到的風速值和風向值。由于測風塔與風機距離較遠且測風塔的數(shù)量有限，其測到的風速值和風向值只能作為參考，不能作為風力發(fā)電機組控制所需的數(shù)據(jù)。此外，測風塔與各個風力發(fā)電機組之間的距離未知，難于準確把握提前控制或偏航的時機。更重要的是，由于測風塔的數(shù)量少，在方向上很容易和多個的風力發(fā)電機組重合，風的湍流會對風速值和風向值造成較大的影響和偏差。再者，當風電場位于山地時，由于各個風力發(fā)電機組的高度均不同，測風塔所測得的風速和風向值更不能作為所有風力發(fā)電機組的控制依據(jù)。(2)使用天氣預(yù)報進行風速值預(yù)測，但此種預(yù)測方式盲目性較強，所預(yù)測的風速值很不準確。(3)基于大數(shù)據(jù)的風速值和風向值預(yù)測。這種預(yù)測方式需要利用長期運行的歷史數(shù)據(jù)，對歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量及質(zhì)量都有要求，而且只能預(yù)測一定的概率，無法反映真實的風速值和風向值。同時，大數(shù)據(jù)包含了太多的歷史數(shù)據(jù)，對風力發(fā)電機組控制而言，其對風速、風向值的預(yù)測具有一定程度的滯后性。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，提供一種風力發(fā)電機組及其運行控制方法與設(shè)備，以自主、提前對風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，提高風力發(fā)電機組的發(fā)電量。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種風力發(fā)電機組的運行控制方法，所述方法包括：獲取本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量?？蛇x地，所述風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)被表達為以所述本風力發(fā)電機組極點，以自所述極點預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標數(shù)據(jù)。可選地，所述方法還包括：接收從其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值，將所述風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個所述風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲?？蛇x地，所述根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制的處理包括：選取位置與所述當前的朝向一致的風力發(fā)電機組作為當前的前向風機；根據(jù)所述前向風機的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風機測得的風速值和/或風向值、以及所述本風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)對所述風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：朝向確定單元，用于獲取本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)；運行控制單元，用于根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述 本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量?？蛇x地，所述風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)被表達為以所述本風力發(fā)電機組極點，以自所述極點預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標數(shù)據(jù)?？蛇x地，所述設(shè)備還包括：參數(shù)接收單元，用于接收從其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值；參數(shù)存儲單元，用于將所述風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個所述風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲?？蛇x地，所述運行控制單元包括：前向風機選取單元，用于選取位置與所述當前的朝向一致的風力發(fā)電機組作為當前的前向風機；所述運行控制單元用于根據(jù)所述前向風機的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風機測得的風速值和/或風向值、以及所述本風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)對所述風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供一種包括前述運行控制設(shè)備的風力發(fā)電機組。根據(jù)本發(fā)明實施例提供的風力發(fā)電機組的運行控制方法、使用所述方法的運行控制設(shè)備以及風力發(fā)電機組，通過根據(jù)本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備提前執(zhí)行精確的控制策略調(diào)整，提高了所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量?？赏ㄟ^從各風力發(fā)電機組實時測得的風況數(shù)據(jù)進行風況變化預(yù)測，同時數(shù)據(jù)處理量相對低，避免因依賴大量歷史數(shù)據(jù)進行風況變化預(yù)測的滯后性、復(fù)雜性以及不準確性。此外，其實現(xiàn)無需增加額外硬件檢測設(shè)備，節(jié)省了運營成本。通過前述技術(shù)方案，在風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)時，在風速驟變的情況下，還可對風力發(fā)電機組執(zhí)行過速保護，保障了機組的使用壽命。此外，通過前述技術(shù)方案，在風力發(fā)電機組處于停機狀態(tài)時，還可提前進行待機啟動、偏航對風等，以盡快進入工作狀態(tài)，有效地提高了所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。附圖說明圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的風電場智能集群控制系統(tǒng)的示例性拓撲圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的在風力發(fā)電機組中設(shè)置傳感器的示例性示意圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的風電場內(nèi)風力發(fā)電機組的極坐標以及生成的虛擬雷達的示意圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例一的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例二的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例二選取前向風機的示例性示意圖；圖7是示出步驟s520的示例性處理的示意圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例三的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖；圖9是示出根據(jù)實施例三的風力發(fā)電機組的運行控制方法的處理的示例；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例四的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖；圖11是示出圖10中的步驟s1030的示例性處理的示意圖；圖12是示出圖10中的步驟s1030的另一示例性處理的示意圖；圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例五的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例六的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例七的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例八的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖。具體實施方式本發(fā)明的基本構(gòu)思是，在風電場內(nèi)的風力發(fā)電機組之間建立風況數(shù)據(jù)的分享機制。具體地，通過風電場的中央監(jiān)控系統(tǒng)從風電場內(nèi)的風力發(fā)電機組收集其地理位置數(shù)據(jù)以及其實時采集的風況數(shù)據(jù)，再將收集的這些數(shù)據(jù)分發(fā)給風電場內(nèi)的其他風力發(fā)電機組。各個風力發(fā)電機組可根據(jù)接收到的從其他風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)來提前進行控制策略調(diào)整，提高發(fā)電量。同時，數(shù)據(jù)處理量相對低，避免因依賴大量歷史數(shù)據(jù)進行風況變化預(yù)測的滯后性、復(fù)雜性以及不準確性。這里所說的風況數(shù)據(jù)包括，但不限于，風速值和風向值等。涉及的控制策略調(diào)整包括，但不限于，對風力發(fā)電機組執(zhí)行的偏航控制和/或變槳控制。此外，涉及的控制策略調(diào)整還可包括，針對風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)或停機狀態(tài)相應(yīng)地執(zhí)行偏航控制、變槳控制和/或起風待機等。進一步地，可通過云計算技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，建立覆蓋多個風電場的風電場智能集群控制系統(tǒng)。風電場智能集群控制系統(tǒng)圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的風電場智能集群控制系統(tǒng)的示例性拓撲圖。如圖1所示，在云端設(shè)置用于接收和存儲從多個風電場105、106和107收集的各類與風力發(fā)電機組及其運行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風機參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運行參數(shù)等)的云端服務(wù)器101。云端服務(wù)器101還可基于接收到的這些與風力發(fā)電機組及其運行相關(guān)的數(shù)據(jù)對多個風電場105、106和107內(nèi)的風力發(fā)電機組進行協(xié)調(diào)和管理等。多個風電場105、106和107內(nèi)分別設(shè)有風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104。多個風電場105、106和107內(nèi)的風力發(fā)電機組(例如風力發(fā)電機組108、109和110)將各自采集的與風力發(fā)電機組及其運行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風機參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運行參數(shù)等)等上傳給其所屬風電場的風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104。在風力發(fā)電機組上傳的數(shù)據(jù)中可包括其地理位置數(shù)據(jù)(如地理位置坐標)和實時檢測到的風況數(shù)據(jù)(例如風速值和風向值)。風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104接收各自所屬風電場105、106和107內(nèi)的風力發(fā)電機組采集的與風力發(fā)電機組及其運行相關(guān)的數(shù)據(jù)(其中包括風力發(fā)電機組的地理位置數(shù)據(jù)和其實時檢測到的風況數(shù)據(jù))，并且將這些數(shù)據(jù)分發(fā)給各自所屬風電場105、106和107內(nèi)的其他風力發(fā) 電機組，從而各個風力發(fā)電機組可根據(jù)接收到的地理位置數(shù)據(jù)和其實時檢測到的風況數(shù)據(jù)對自身的運行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的控制，如偏航控制和/或變槳控制等。另一方面，風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)102、103和104分別與云端服務(wù)器101執(zhí)行通信，用于向云端服務(wù)器101上傳其從所屬風電場內(nèi)的風力發(fā)電機組收集的各類與風力發(fā)電機組及其運行相關(guān)的數(shù)據(jù)(如風機規(guī)格參數(shù)、環(huán)境參數(shù)、運行參數(shù)等)。地理位置及風況數(shù)據(jù)采集各個風力發(fā)電機組(如風力發(fā)電機組108)為了采集其地理位置數(shù)據(jù)以及運行參數(shù)，可在多個位置設(shè)置各類傳感器。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思的在風力發(fā)電機組中設(shè)置傳感器的示例性示意圖。如圖2所示，在風力發(fā)電機組108中至少設(shè)置有風速儀202、風向儀203以及定位儀204。風速儀202和風向儀203分別用于檢測風速和風向，定位儀204用于采集風力發(fā)電機組108的地理位置坐標。此外，還可設(shè)置例如，用于檢測風力發(fā)電機組108的海拔高度的氣壓高度傳感器205以及用于測量風力發(fā)電機組108的多個部位的溫度的溫度傳感器206。風力發(fā)電機組108的主控系統(tǒng)201將其檢測到的參數(shù)數(shù)據(jù)(包括，但不限于，風速值、風向值、地理位置坐標、海拔高度值、溫度值等)上傳給風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)102。極坐標計算及虛擬雷達構(gòu)建在此基礎(chǔ)上，根據(jù)本發(fā)明的總體構(gòu)思，各風力發(fā)電機組根據(jù)從其所屬風電場內(nèi)設(shè)置的風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)接收到的其他風力發(fā)電機組的地理位置數(shù)據(jù)以及實時檢測到的風況數(shù)據(jù)生成虛擬雷達數(shù)據(jù)作為自主運行控制的參考依據(jù)。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的風電場內(nèi)風力發(fā)電機組的極坐標以及生成的虛擬雷達的示意圖。具體地，風力發(fā)電機組301設(shè)立以其自身(本風力發(fā)電機組)所在位置為極點，以自極點預(yù)定的角度方向(如正北方向)的射線為極軸的極坐標系。相對于風力發(fā)電機組301(本風力發(fā)電機組)來說，同一風電場的其他風力發(fā)電機組(如風力發(fā)電機組302)的位置數(shù)據(jù)被表達為其相對于極點的距離r以及其相對于極軸的角度ɑ的極坐標。假設(shè)風力發(fā)電機組301的gps坐標為[x1,y1]，風力發(fā)電機組302 的gps坐標為[x2,y2]。根據(jù)勾股定理，風力發(fā)電機組301和風力發(fā)電機組302之間的距離r為：以圖3中豎直方向(正北方向)為極軸，即0度方向。相對于風力發(fā)電機組301(本風力發(fā)電機組)來說，可通過計算風力發(fā)電機組302相對于風力發(fā)電機組301所處位置的正弦值sinɑ以及余弦值cosɑ得到風力發(fā)電機組302的極坐標角度ɑ：其中，根據(jù)計算得到的正弦值sinɑ以及余弦值cosɑ的大小和正負，確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度ɑ：如果sinɑ>0且cosɑ>0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為ɑ；如果sinɑ>0且cosɑ<0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為ɑ+90；如果sinɑ<0且cosɑ<0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為ɑ+180；如果sinɑ<0且cosɑ>0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為ɑ+270；如果sinɑ＝0且cosɑ＝1，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為0；如果sinɑ＝1且cosɑ＝0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為90；如果sinɑ＝0且cosɑ＝-1，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為180；如果sinɑ＝-1且cosɑ＝0，則確定風力發(fā)電機組302的極坐標角度為270。如此，風力發(fā)電機組302的極坐標角度為ɑ。假設(shè)計算風力發(fā)電機組303的極坐標角度的變量為β，則風力發(fā)電機組303的極坐標角度為β+90。同理，根據(jù)前述方法計算同一風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的極坐 標數(shù)據(jù)作為其位置數(shù)據(jù)。在計算出風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組相對于本風力發(fā)電機組(風力發(fā)電機組301)的極坐標數(shù)據(jù)后，可構(gòu)建如圖3所示的虛擬雷達。通過該虛擬雷達，風力發(fā)電機組301可對風電場內(nèi)的其他風力發(fā)電機組，如風力發(fā)電機組302和風力發(fā)電機組303進行定位。關(guān)聯(lián)存儲此外，各風力發(fā)電機組為了便于維護和管理其計算得到的其他風力發(fā)電機組的極坐標數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值等，可將風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個所述風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲。例如，可通過多維數(shù)組的形式存儲各風力發(fā)電機組的極坐標數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值。可選地，將各風力發(fā)電機組的極坐標數(shù)據(jù)以及其接收到的從其他風力發(fā)電機組測得的海拔高度值、風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲在多維數(shù)組中。下表示出前述關(guān)聯(lián)存儲的數(shù)據(jù)的示例。風機序號數(shù)據(jù)序列1[角度值1，距離值1，風速值1，風向值1，高度值1]2[角度值2，距離值2，風速值2，風向值2，高度值2]3[角度值3，距離值3，風速值3，風向值3，高度值3]4[角度值4，距離值4，風速值4，風向值4，高度值4]…………n[角度值n，距離值n，風速值n，風向值n，高度值n]其中，角度值1～角度值n分別為風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n的極坐標角度值，距離值1～距離值n分別為風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n的極坐標距離值，風速值1～風速值n分別為從風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n測得的風速值，風向值1～風向值n分別為從風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n測得的風向值，高度值1～高度值n分別為從風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n測得的海拔高度值。由此，本風力發(fā)電機組可根據(jù)關(guān)聯(lián)存儲的各風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n的極坐標數(shù)據(jù)以及從各風力發(fā)電機組1～風力發(fā)電機組n實時測 得的風況數(shù)據(jù)對自身的運行設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的控制，如偏航控制和/或變槳控制等。下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。實施例一圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例一的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖。可例如，在風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)中執(zhí)行本實施例的方法。參照圖4，在步驟s410，獲取本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)。具體地，本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向通常與本風力發(fā)電機組的偏航角度一致。因此，可選地，在步驟s410，獲取從所述本風力發(fā)電機組的偏航計數(shù)器讀取的偏航角度值，并且從所述偏航角度值獲取所述本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)。當然，獲取本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的方式不限于前述方式，也可以通過例如設(shè)置在機艙上的測向儀(如手動式無線電測向儀或電子羅盤測向儀)等設(shè)備獲取該朝向的數(shù)據(jù)。在步驟s420，根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。具體地，風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)可通過本風力發(fā)電機組的朝向、其從風電場中央監(jiān)控系統(tǒng)接收到的與該風電場內(nèi)的其他風力發(fā)電機組的位置相關(guān)的數(shù)據(jù)以及從各風力發(fā)電機組實時測得的風況數(shù)據(jù)(包括風速值和風向值)預(yù)測本風力發(fā)電機組的風況變化，利用現(xiàn)有的硬件檢測設(shè)備，對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備提前執(zhí)行控制策略調(diào)整，提高了本風力發(fā)電機組的發(fā)電量，而無需增加額外硬件檢測設(shè)備，節(jié)省了運營成本。為了獲得風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)并構(gòu)建虛擬雷達，如前所述，本發(fā)明的示例性實施例的風力發(fā)電機組的運行控制方法還包括：接收從其他風力發(fā)電機組測得的地理位置坐標(如gps坐標)，并且根據(jù)本風力發(fā)電機組的地理位置坐標和從其他風力發(fā)電機組測得的地理位置坐標計算其他風力發(fā)電機組的極坐標。在前述“極坐標計算及虛擬雷達構(gòu)建”部分中已具體描述計算各個風力發(fā)電機組的極坐標以及構(gòu) 建虛擬雷達的處理，在此不再贅述。進一步地，為了收集從其他風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)，本發(fā)明的示例性實施例的風力發(fā)電機組的運行控制方法還包括：接收從其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值，并且將風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲。實施例二圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例二的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖。在實施例二中描述圖4中的步驟s420的示例性處理。參照圖5，在步驟s510，選取位置與所述當前的朝向一致的風力發(fā)電機組作為前向風機，以將從選取的前向風機測得的風況數(shù)據(jù)作為預(yù)測風況變化的參考并提前進行相應(yīng)的控制策略調(diào)整。具體地，從所述風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)當中選取極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的風力發(fā)電機組作為所述前向風機。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例二選取前向風機的示例性示意圖。參照圖6，在風力發(fā)電機組401根據(jù)前述計算風電場中的各個風力發(fā)電機組的極坐標生成的虛擬雷達中，風力發(fā)電機組404、405的位置與本風力發(fā)電機組401的機艙當前的朝向基本一致，也就是說，風力發(fā)電機組404和405的極坐標角度分別與本風力發(fā)電機組401的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)(如[-2度，2度])，因此風力發(fā)電機組404或者風力發(fā)電機組405可作為風力發(fā)電機組401當前的前向風機。如圖6示出的示例所示，位置與當前的朝向一致的風力發(fā)電機組可以是不止一個。雖然可以將其中的任一個選取為當前的前向風機，但是與本風力發(fā)電機組相對近的與本風力發(fā)電機組的風況相對接近，因此從這樣的風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)作為參考較為理想。相應(yīng)地，選取前向風機的處理可還包括：如果極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的風力發(fā)電機組的個數(shù)多于一個，則選取所述對應(yīng)的風力發(fā)電機組當中與所述本風力發(fā)電機組之間的距離最小的風力發(fā)電機組作為所述前向風機。根據(jù)極坐標角度和距離來選取前向風機，可使風況變化預(yù)測不受風湍流的影響，有利于提高預(yù)測準確性。進一步地，如果作為風況參考的風力發(fā)電機組與本風力發(fā)電機組的海拔高度相差過大，那么由于高度差，該風力發(fā)電機組的風況與本風力發(fā)電機組的風況差別較大，不具有較佳的參考價值。因此，優(yōu)選地，本發(fā)明的示例性實施例的風力發(fā)電機組的運行控制方法還包括：接收從其他風力發(fā)電機組測得的海拔高度值，并且將所述風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個風力發(fā)電機組測得的海拔高度值、風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲。相應(yīng)地，在步驟s510，從所述風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)當中選取滿足如下條件的風力發(fā)電機組作為所述前向風機：其極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度差范圍內(nèi)，并且海拔高度值與所述本風力發(fā)電機組的海拔高度值之間的差在預(yù)定高度差范圍(例如，但不限于，[-20米，20米])內(nèi)。如果其他風力發(fā)電機組的海拔高度與本風力發(fā)電機組的海拔高度相差太大，如相差大于100米，則選取這樣的風力發(fā)電機組作為前向風機無實際參考意義。根據(jù)前述處理，選取位置與本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向一致并且海拔高度與本風力發(fā)電機組的海拔高度較接近的風力發(fā)電機組作為本風力發(fā)電機組當前的前向風機，以根據(jù)較為可靠的風況數(shù)據(jù)進行本風力發(fā)電機組的控制策略調(diào)整。此后，在步驟s520，根據(jù)前向風機的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風機測得的風速值和/或風向值、以及所述本風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)對所述風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。例如，如果所述本風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)并且所述根據(jù)從所述前向風機測得的風向值與之前測得的風向值之間的風向差超出預(yù)定的風向差范圍，則根據(jù)從所述前向風機測得的風速值和風向值、所述前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制。圖7是示出步驟s520的示例性處理的示意圖。如圖7所示，假設(shè)在檢測到風向變化前，風向501與風力發(fā)電機組401的機艙當前的朝向(即其當前的偏航角度)一致，并且風力發(fā)電機組401當前的前向風機是風力發(fā)電機組405。當風力發(fā)電機組401根據(jù)接收到的從風力發(fā)電機組405(前向風機)實時測得的風向由風向501變?yōu)轱L向502時，如果風向501和風向502之間的差超過預(yù)定的風向差范圍，也就是說，滿足進行偏航 控制的條件，則根據(jù)風力發(fā)電機組401和風力發(fā)電機組405之間的距離、風向角度的改變值以及從風力發(fā)電機組405測得的風速值計算預(yù)偏航控制時間，控制其偏航系統(tǒng)提前向風向502進行偏航，以精確地實現(xiàn)自主偏航，提高發(fā)電量。由于本技術(shù)方案可利用現(xiàn)有的硬件檢測設(shè)備提前執(zhí)行精確的偏航控制，而無需增加額外的硬件檢測設(shè)備，節(jié)省了運營成本。另一方面，如果風向501和風向502之間的差未超過預(yù)定的風向差范圍，則與現(xiàn)有的偏航控制相似，風力發(fā)電機組401仍然依據(jù)其自身測得的風向值作為偏航依據(jù)。實施例三圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例三的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖。在實施例三中描述圖5中的步驟s520的示例性處理。具體地，實施例三的處理尤其適用于風向驟變和/或頻繁變化的情形。參照圖8，在步驟s810，從所述其他風力發(fā)電機組當中選取從其測得的風向值變化最大的風力發(fā)電機組作為當前的第一預(yù)備前向風機。這里選取的當前的第一預(yù)備前向風機可理解為，在滿足后續(xù)執(zhí)行偏航的條件下，確定本風力發(fā)電機組預(yù)期要偏航到的目標方向的風力發(fā)電機組，本風力發(fā)電機組向確定的第一預(yù)備前向風機檢測到的風向進行偏航。在步驟s820，根據(jù)所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的風況變化狀態(tài)確定是否需要進行偏航控制。具體地，如果從所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值均超過預(yù)定的第一風速閾值并且從所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機測得的風向的變化值均超過預(yù)定的風向變化閾值，則確定需要進行偏航控制。由于在低風速的情況下，風向變化較頻繁并且浮動較大，然而在低風速下沒有必要頻繁執(zhí)行偏航控制，因此，只有在第一預(yù)備前向風機測得的風速值較大并且風向的變化值也較大的情況下，才執(zhí)行偏航控制。另一方面，如果從所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的任一個測得的風速值未超過所述第一風速閾值或者從所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的任一個測得的風向的變化值未超過第一風向閾值，則確定不需要進行偏航控制。如果在步驟s820，確定需要進行偏航控制，則在步驟s830，根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風力發(fā)電機組向所述第一預(yù)備前向風機檢測到的風向偏航，從而提高本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。具體地，如果所述本風力發(fā)電機組處于停機狀態(tài)，則控制所述本風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)，并根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風機測得的風向值控制所述風力發(fā)電機組的偏航系統(tǒng)進行對風偏航，從而減少偏航對風導(dǎo)致的啟動時間的延遲，及時進入發(fā)電工作狀態(tài)，提高發(fā)電量。另一方面，如果所述本風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)，則根據(jù)所述第一預(yù)備前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離以及從所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制，也就是說，以從當前的第一預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值作為參照來自主偏航控制，以使所述本風力發(fā)電機組向所述第一預(yù)備前向風機檢測到的風向偏航，從而提高本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。圖9是示出根據(jù)實施例三的風力發(fā)電機組的運行控制方法的處理的示例。參照圖9，假設(shè)風向頻繁改變或風向驟變，當前已知的風向為風向501，風力發(fā)電機組401根據(jù)接收到的從各個風力發(fā)電機組實時測得的風況數(shù)據(jù)確定風力發(fā)電機組403的風向變化最大，由此選取風力發(fā)電機組403作為第一預(yù)備前向風機，并且準備向由風力發(fā)電機組403測得的風向601進行偏航，并且根據(jù)風力發(fā)電機組401和風力發(fā)電機組403之間的距離、風向角度的改變值以及從風力發(fā)電機組403測得的風速值計算預(yù)偏航控制時間，控制其偏航系統(tǒng)提前向風向601進行偏航，以精確地實現(xiàn)自主偏航，提高發(fā)電量。如果在步驟s820，確定不需要進行偏航控制，則可根據(jù)常規(guī)的控制策略執(zhí)行控制，在此不予贅述。通過前述處理，在風向頻繁改變或風向驟變的情況下，可參照從風電場中風速變化較大的風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)來提前執(zhí)行精確的偏航控制，利用已有的檢測設(shè)備，提高了風力發(fā)電機組的發(fā)電量，而無需添加額外的硬件檢測設(shè)備，節(jié)省了運營成本。實施例四圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例四的風力發(fā)電機組的運行控制方法的流程圖。在實施例四中描述圖5中的步驟s520的另一示例性 處理。具體地，實施例四的處理尤其適用于風速驟變和/或風速頻繁變化的情形。參照圖10，在步驟s1010，從所述其他風力發(fā)電機組當中選取從其測得的風速值變化最大的風力發(fā)電機組作為當前的第二預(yù)備前向風機，以在后續(xù)處理中參考從第二預(yù)備前向風機測得的風況數(shù)據(jù)對本風力發(fā)電機組執(zhí)行相應(yīng)的控制。在步驟s1020，根據(jù)所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的風速變化狀態(tài)確定是否需要進行控制。具體地，如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速的變化值超過預(yù)定的第一風速變化閾值并且從所述前向風機測得的風速的變化值超過預(yù)定的第二風速變化閾值，則確定需要進行控制。這里，第二風速變化閾值可低于第一風速變化閾值。也就是說，僅在從前向風機和第二預(yù)備前向風機測得的風速變化都較大時，才確定需要進行控制。相應(yīng)地，如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速的變化值未超過所述第一風速變化閾值或者從所述前向風機測得的風速的變化值未超過所述第二風速變化閾值，則確定不需要進行控制。如果在步驟s1020確定需要進行控制，則在步驟s1030，根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風機測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組執(zhí)行控制。具體地，如果本風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)，可根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值的大小對本風力發(fā)電機組執(zhí)行過速保護控制或者進行控制策略優(yōu)化調(diào)整。例如，如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值未達到預(yù)定的機組切出風速，則根據(jù)所述第二預(yù)備前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制和變槳控制。也就是說，在從第二預(yù)備前向風機測得的風速值仍在風力發(fā)電機組運行的安全范圍內(nèi)時，可利用風速的提高及時、提前地進行偏航控制和變槳控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。這里的偏航控制與前述實施例二的偏航控制的處理相似，在此不再贅述。再例如，如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值達到預(yù)定的機 組切出風速，則根據(jù)所述第二預(yù)備前向風機的位置數(shù)據(jù)以及從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值獲取大風預(yù)期到達時間，準備對所述本風力發(fā)電機組執(zhí)行過速保護控制，以在風速驟然變大到超過機組切出風速時，提前進行過速保護，保障風力發(fā)電機組的使用壽命。圖11是示出步驟s1030的示例性處理的示意圖。仍以前述圖5示出的風電場的拓撲為例。參照圖11，假設(shè)風向頻繁改變或風向驟變，風力發(fā)電機組401根據(jù)接收到的從各個風力發(fā)電機組實時測得的風況數(shù)據(jù)確定風力發(fā)電機組405的風速變化最大，由之前的風速801變?yōu)轱L速802，由此選取風力發(fā)電機組405作為第二預(yù)備前向風機。在確定風速超過機組切出風速后，根據(jù)風力發(fā)電機組405的位置數(shù)據(jù)獲取其與風力發(fā)電機組401之間的距離，并根據(jù)該距離的數(shù)據(jù)從風力發(fā)電機組405測得的風速值獲取大風預(yù)期到達時間，風力發(fā)電機組401準備對自身進行過速保護，保障其運行安全，有利于延長其使用壽命。另一方面，如果所述本風力發(fā)電機組處于停機狀態(tài)，則控制所述本風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)，并返回步驟s410，繼續(xù)執(zhí)行本發(fā)明提出的風力發(fā)電機組的運行控制方法。圖12是示出步驟s1030的另一示例性處理的示意圖。仍以前述圖5示出的風電場的拓撲為例。參照圖12，假設(shè)風力發(fā)電機組401處于停機狀態(tài)，風力發(fā)電機組401根據(jù)接收到的從各個風力發(fā)電機組實時測得的風況數(shù)據(jù)確定風力發(fā)電機組405的風速變化最大，變?yōu)轱L速602，由此選取風力發(fā)電機組405作為第二預(yù)備前向風機。在確定風速(如大于5米/秒的風速)變化到大于啟動風速(如3米/秒)后，風力發(fā)電機組401控制自身進入待機狀態(tài)，并執(zhí)行步驟s410，實現(xiàn)自動偏航或提前對風，持續(xù)執(zhí)行本發(fā)明提出的風力發(fā)電機組的運行控制方法。實施例五圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例五的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖。該運行控制設(shè)備可設(shè)置在風力發(fā)電機組的主控系統(tǒng)中，用于執(zhí)行如實施例一的風力發(fā)電機組的運行控制方法。參照圖13，示例性實施例五的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備包括朝向確定單元1310和運行控制單元1320。朝向確定單元1310用于獲取本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)。運行控制單元1320，用于根據(jù)所述朝向的數(shù)據(jù)、風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)和從所述各風力發(fā)電機組測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量?？蛇x地，對于所述本風力發(fā)電機組來說，所述風電場內(nèi)各風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)被表達為以所述本風力發(fā)電機組極點，以自所述極點預(yù)定的角度方向的射線為極軸的極坐標數(shù)據(jù)。進一步地，該風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備還包括：參數(shù)接收單元1330，用于接收從所述其他風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值；參數(shù)存儲單元1340，用于將所述風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個所述風力發(fā)電機組測得的風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲。進一步地，參數(shù)接收單元1330還用于接收從所述其他風力發(fā)電機組測得的地理位置坐標。相應(yīng)地，該風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備還包括：極坐標計算單元1340，用于根據(jù)所述本風力發(fā)電機組的地理位置坐標和從所述其他風力發(fā)電機組測得的地理位置坐標計算所述其他風力發(fā)電機組的極坐標。進一步地，朝向確定單元1310用于獲取從所述本風力發(fā)電機組的偏航計數(shù)器讀取的偏航角度值，并且從所述偏航角度值獲取所述本風力發(fā)電機組的機艙當前的朝向的數(shù)據(jù)。實施例六圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例六的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備是實施例五中示出的運行控制設(shè)備的具體實施方式。參照圖14，本發(fā)明的示例性實施例六的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備中的運行控制單元1320進一步地包括：前向風機選取單元1420，用于選取位置與所述當前的朝向一致的風力發(fā)電機組作為當前的前向風機。相應(yīng)地，運行控制單元1320用于根據(jù)所述前向風機的位置數(shù)據(jù)、從所述前向風機測得的風速值和/或風向值、以及所述本風力發(fā)電機組的運行狀態(tài)對所述風力發(fā)電機組的運行設(shè)備執(zhí)行控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。前向風機選取單元1420用于從所述風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)當中選取極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的風力發(fā)電機組作為 所述前向風機。進一步地，前向風機選取單元1420還用于如果極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度范圍內(nèi)的位置數(shù)據(jù)對應(yīng)的風力發(fā)電機組的個數(shù)多于一個，則前向風機選取單元1420選取所述對應(yīng)的風力發(fā)電機組當中與所述本風力發(fā)電機組之間的距離最小的風力發(fā)電機組作為所述前向風機。進一步地，參數(shù)接收單元1330還用于接收從所述其他風力發(fā)電機組測得的海拔高度值，并且參數(shù)存儲單元1340用于將所述風電場內(nèi)各個風力發(fā)電機組的極坐標與從各個所述風力發(fā)電機組測得的海拔高度值、風速值和風向值關(guān)聯(lián)地存儲。相應(yīng)地，前向風機選取單元1420用于從所述風電場內(nèi)其他風力發(fā)電機組的位置數(shù)據(jù)當中選取滿足如下條件的風力發(fā)電機組作為所述前向風機：其極坐標角度與本風力發(fā)電機組的機艙當前朝向的極坐標角度之間的差在預(yù)定角度差范圍內(nèi)，并且海拔高度值與所述本風力發(fā)電機組的海拔高度值之間的差在預(yù)定高度差范圍內(nèi)。更進一步地，運行控制單元1320用于：如果所述本風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)并且所述根據(jù)從所述前向風機測得的風向值與之前測得的風向值之間的風向差超出預(yù)定的風向差范圍，則根據(jù)從所述前向風機測得的風速值和風向值、所述前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制。實施例七圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例七的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備是實施例六中示出的運行控制設(shè)備中運行控制單元1320的一種具體實施方式。參照圖15，運行控制單元1320包括第一預(yù)備前向風機選取單元1510、第一控制確定單元1520和第一控制執(zhí)行單元1530。第一預(yù)備前向風機選取單元1510用于從所述其他風力發(fā)電機組當中選取從其測得的風向值變化最大的風力發(fā)電機組作為當前的第一預(yù)備前向風機。第一控制確定單元1520用于根據(jù)所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的風況變化狀態(tài)確定是否需要進行偏航控制。具體地，第一控制確定單元1520用于：如果從所述第一預(yù)備前向風 機測得的風速值超過預(yù)定的第一風速閾值并且所述第一預(yù)備前向風機測得的風向的變化值超過預(yù)定的風向變化閾值，則第一控制確定單元1520確定需要進行偏航控制；如果從所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值未超過所述第一風速閾值或者所述第一預(yù)備前向風機測得的風向的變化值未超過第一風向閾值，則第一控制確定單元1520確定不需要進行偏航控制。第一控制執(zhí)行單元1530用于如果第一控制確定單元1520確定需要進行偏航控制，則所述第一控制執(zhí)行單元根據(jù)從所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風力發(fā)電機組向所述第一預(yù)備前向風機檢測到的風向偏航。具體地，第一控制執(zhí)行單元1530用于：如果所述本風力發(fā)電機組處于停機狀態(tài)，則第一控制執(zhí)行單元1530控制所述本風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)，并通過所述朝向確定單元1310和所述運行控制單元1320提前進行對風偏航；如果所述本風力發(fā)電機組處于運行狀態(tài)，則第一控制執(zhí)行單元1530根據(jù)所述第一預(yù)備前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離以及從所述第一預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制，以使所述本風力發(fā)電機組向所述第一預(yù)備前向風機檢測到的風向偏航。實施例八圖16是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例八的風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備的邏輯框圖。該風力發(fā)電機組的運行控制設(shè)備是實施例六中示出的運行控制設(shè)備中運行控制單元1320的另一種具體實施方式。參照圖16，運行控制單元1320包括第二預(yù)備前向風機選取單1610、第二控制確定單元1620和第二控制執(zhí)行單元1630。第二預(yù)備前向風機選取單元1610用于從所述其他風力發(fā)電機組當中選取從其測得的風速值變化最大的風力發(fā)電機組作為當前的第二預(yù)備前向風機；第二控制確定單元1620用于根據(jù)所述前向風機和所述第一預(yù)備前向風機的風速變化狀態(tài)確定是否需要進行控制；具體地，第二控制確定單元1620用于：如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速的變化值超過預(yù)定的第一風速變化閾值并且從所述前向風機測得的風速的變化值超過預(yù)定的第二風速變化閾值，則第二控制確定 單元1620確定需要進行控制；如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速的變化值未超過所述第一風速變化閾值或者從所述前向風機測得的風速的變化值未超過所述第二風速變化閾值，則第二控制確定單元1620確定不需要進行控制。第二控制執(zhí)行單元1630用于如果第二控制確定單元1620確定需要進行控制，則第二控制執(zhí)行單元1620根據(jù)從所述第二預(yù)備前向風機測得的風況數(shù)據(jù)對所述本風力發(fā)電機組執(zhí)行控制。進一步地，第二控制執(zhí)行單元1630用于：如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值達到預(yù)定的機組切出風速，則第二控制執(zhí)行單元1630根據(jù)所述第二預(yù)備前向風機的位置數(shù)據(jù)以及從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值獲取大風預(yù)期到達時間，準備對所述本風力發(fā)電機組執(zhí)行過速保護控制；如果從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值未達到預(yù)定的機組切出風速，則第二控制執(zhí)行單元1630根據(jù)所述第二預(yù)備前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風機測得的風速值和風向值對所述本風力發(fā)電機組提前執(zhí)行偏航控制和變槳控制，以提高所述本風力發(fā)電機組的發(fā)電量。更進一步地，第二控制執(zhí)行單元1630用于：如果所述本風力發(fā)電機組處于停機狀態(tài)，則第二控制執(zhí)行單元1630控制所述本風力發(fā)電機組進入待機狀態(tài)，并根據(jù)所述第二預(yù)備前向風機與所述本風力發(fā)電機組之間的距離以及從所述第二預(yù)備前向風機測得的風況數(shù)據(jù)執(zhí)行對風偏航。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，還提供一種包括前述運行控制設(shè)備的風力發(fā)電機組。需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本申請中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。上述根據(jù)本發(fā)明的方法可在硬件、固件中實現(xiàn)，或者被實現(xiàn)為可存儲在記錄介質(zhì)(諸如cdrom、ram、軟盤、硬盤或磁光盤)中的軟件或計算機代碼，或者被實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)下載的原始存儲在遠程記錄介質(zhì)或非暫時機器可讀介質(zhì)中并將被存儲在本地記錄介質(zhì)中的計算機代碼，從而在此描述的方法可被存儲在使用通用計算機、專用處理器或者可編程或?qū)Ｓ糜布?諸如asic或fpga)的記錄介質(zhì)上的這樣的軟件處理。可 以理解，計算機、處理器、微處理器控制器或可編程硬件包括可存儲或接收軟件或計算機代碼的存儲組件(例如，ram、rom、閃存等)，當所述軟件或計算機代碼被計算機、處理器或硬件訪問且執(zhí)行時，實現(xiàn)在此描述的處理方法。此外，當通用計算機訪問用于實現(xiàn)在此示出的處理的代碼時，代碼的執(zhí)行將通用計算機轉(zhuǎn)換為用于執(zhí)行在此示出的處理的專用計算機。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。當前第1頁12