本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種偏航速度檢測的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組必不可少的組成系統(tǒng)之一，其作用在于當(dāng)風(fēng)速矢量的方向發(fā)生變化時，能夠快速平穩(wěn)對準(zhǔn)風(fēng)向，以便充分利用風(fēng)能，提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率。

目前大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航速度檢測裝置主要分為光電編碼器和電位計(jì)兩種，其中電位計(jì)裝置相較于光電編碼器具有更高的性價比優(yōu)勢，因此得到了國內(nèi)外廣泛的應(yīng)用。然而，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相關(guān)零部件動作響應(yīng)特性和電位計(jì)固有特性等因素，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)組在安全運(yùn)行下的偏航速度可靠性較低，進(jìn)而導(dǎo)致基于電位計(jì)的偏航速度檢測方式的偏航速度故障較多。

因此，如何提高基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確性，進(jìn)而降低偏航速度故障率，并保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行是一個亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種偏航速度檢測的方法及系統(tǒng)，以期提高基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確性，進(jìn)而降低偏航速度故障率，并保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種偏航速度檢測的方法，包括：

生成偏航命令，所述偏航命令用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航；

依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值；

向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令；

經(jīng)過所述延遲時間值后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值，具體包括：

依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和 電位計(jì)啟動時間；

計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，作為所述偏航速度檢測的延遲時間值。

優(yōu)選地，所述獲取偏航動作延遲時間，包括：

獲取吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間和軟啟動器啟動時間；

計(jì)算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間和軟啟動器啟動時間的時間和，作為所述偏航動作延遲時間。

優(yōu)選地，所述獲取齒輪最大嚙合間隙時間，包括：

獲取齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。

一種偏航速度檢測的系統(tǒng)，包括：

指令生成模塊，用于生成偏航命令，其中，所述偏航命令用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航；

時間獲取模塊，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值；

發(fā)送模塊，用于向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令；

速度獲取模塊，用于在經(jīng)過所述延遲時間值之后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度。

優(yōu)選地，所述時間獲取模塊包括：

第一時間獲取模塊，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間；

第二時間獲取模塊，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取齒輪最大嚙合間隙時間；

第三時間獲取模塊，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取電位計(jì)啟動時間；

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，其中，所述時間和作為所述偏航速度檢測的延遲時間值。

優(yōu)選地，所述第一時間獲取模塊包括：

繼電器獲取模塊，用于獲取吸合電磁繼電器的時間；

軟件自檢獲取模塊，用于獲取軟件自檢的時間；

ai信號獲取模塊，用于獲取發(fā)出軟啟動器ai信號的時間；

軟啟動器啟動獲取模塊，用于獲取軟啟動器啟動時間；

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間以及軟啟動器啟動時間的時間和，其中所述時間和作為所述偏航動作延遲時間。

優(yōu)選地，所述第二時間獲取模塊包括：

第二時間獲取子模塊，用于獲取齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種偏航速度檢測的方法及系統(tǒng)，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)生成偏航命令后，獲取預(yù)存的偏航速度檢測的延遲時間值，同時向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令進(jìn)行偏航，在經(jīng)過所述延遲時間值后，主控系統(tǒng)獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，進(jìn)而提高了基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確性，降低偏航速度故障率，并保證了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏航速度檢測的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種偏航速度檢測的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏航速度檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偏航速度檢測的方法流程圖，請參見附圖1，所 述方法具體包括以下步驟：

步驟101：生成偏航命令；

具體的，當(dāng)檢測到風(fēng)速矢量的方向發(fā)生變化，需要進(jìn)行偏航時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)生成偏航命令，用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航。

步驟102：依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值；

具體的，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)依據(jù)生成的所述偏航命令，獲取預(yù)先存儲的偏航速度檢測的延遲時間值。

步驟103：向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令；

具體的，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)依據(jù)生成的所述偏航命令，獲取預(yù)先存儲的偏航速度檢測的延遲時間值的同時，還向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令，進(jìn)而使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的相關(guān)零部件進(jìn)行實(shí)際偏航動作。

步驟104：經(jīng)過所述延遲時間值后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度；

具體的，在經(jīng)過所述延遲時間值后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航速度檢測值恢復(fù)正常，此時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度。

本發(fā)明實(shí)施例公開的偏航速度檢測的方法中，通過生成偏航命令，并依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值，同時，向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令，并經(jīng)過所述延遲時間值后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，進(jìn)而提高了基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確性，降低偏航速度故障率，并保證了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種偏航速度檢測的方法流程圖，請參見附圖2，所述方法具體包括以下步驟：

步驟201：生成偏航命令。

步驟202：依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間；

具體的，依據(jù)所述偏航命令，獲取吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間和軟啟動器啟動時間，并計(jì)算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間和軟啟動器啟動時間的時間和，作為所述偏航動作延遲時間；

其次，依據(jù)主控系統(tǒng)生成的偏航命令，先控制偏航液壓系統(tǒng)泄壓，釋放液壓剎車壓力，再釋放電磁剎車，進(jìn)而使偏航過程中存在一定的阻力，保證了偏航的穩(wěn)定性，之后，再執(zhí)行啟動偏航軟啟動器的相關(guān)步驟，最終獲取得到所述偏航動作延遲時間。

步驟203：依據(jù)所述偏航命令，獲取齒輪最大嚙合間隙時間；

具體的，所述齒輪最大嚙合間隙時間為齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，由于偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在嚙合間隙，導(dǎo)致大齒輪轉(zhuǎn)動時，在間隙時間內(nèi)，傳動小齒輪并未跟隨大齒輪旋轉(zhuǎn)，因此所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。

步驟204：依據(jù)所述偏航命令，獲取電位計(jì)啟動時間；

具體的，當(dāng)主控系統(tǒng)生成所述偏航命令時，向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令，進(jìn)而使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的相關(guān)零部件進(jìn)行實(shí)際偏航動作，此時，電位計(jì)測得的偏航速度將產(chǎn)生一定的波動，導(dǎo)致在實(shí)際偏航動作開始的一段時間內(nèi)，電位計(jì)所測得的偏航速度值不準(zhǔn)確，進(jìn)而容易報機(jī)組偏航速度故障，因此需要將這段產(chǎn)生波動的時間值作為電位計(jì)啟動時間需要延遲的時間值。

步驟205：計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，作為所述偏航速度檢測的延遲時間值；

具體的，在計(jì)算得到所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和后，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再次進(jìn)行偏航動作時，可以直接利用已經(jīng)計(jì)算出來的時間和作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲時間值，不需要再次進(jìn)行計(jì)算。

步驟206：經(jīng)過所述延遲時間值后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度；

本發(fā)明實(shí)施例公開的偏航速度檢測的方法中，通過生成偏航命令，并依據(jù)所述偏航命令，依次獲取所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間，并計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，作為所述偏航速度檢測的延遲時間值，在經(jīng)過所述延遲時間值后，主控系統(tǒng)獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，進(jìn)而通過在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的軟啟動器啟動、齒輪嚙合以及電位計(jì)啟動過程中分別延遲相應(yīng)的時間，以解決基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確度不高，偏航速度 故障率增加以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不能安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偏航速度檢測的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，請參見附圖3，包括：

指令生成模塊301，時間獲取模塊302，發(fā)送模塊303以及速度獲取模塊304；

其中，所述指令生成模塊301，用于生成偏航命令，其中，所述偏航命令用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航；

具體的，當(dāng)檢測到風(fēng)速矢量的方向發(fā)生變化，需要進(jìn)行偏航時，所述指令生成模塊301就生成偏航命令。

所述時間獲取模塊302，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航速度檢測的延遲時間值。

具體的，當(dāng)所述指令生成模塊301生成所述偏航命令時，所述時間獲取模塊302獲取預(yù)先存儲的所述偏航速度檢測的延遲時間值。

所述發(fā)送模塊303，用于向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令；

具體的，在所述時間獲取模塊302獲取預(yù)先存儲的所述偏航速度檢測的延遲時間值的同時，所述發(fā)送模塊303還向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令，用于使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的相關(guān)零部件進(jìn)行實(shí)際偏航動作。

所述速度獲取模塊304，用于在經(jīng)過所述延遲時間值之后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度；

具體的，所述時間獲取模塊302將獲取到的所述偏航速度檢測的延遲時間值發(fā)送給所述速度獲取模塊304，所述速度獲取模塊304在經(jīng)過所述延遲時間值后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航速度檢測值在經(jīng)過所述延遲時間值后恢復(fù)正常，此時獲取得到的偏航速度準(zhǔn)確度較高。

本發(fā)明實(shí)施例公開的偏航速度檢測的系統(tǒng)中，所述指令生成模塊301生成偏航命令，在所述時間獲取模塊302獲取所述偏航速度檢測的延遲時間值的同時，所述發(fā)送模塊303還向所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)送所述偏航命令，進(jìn)而控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行實(shí)際偏航，所述速度獲取模塊304在經(jīng)過所述延遲時間值之后，獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，從而提高了基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確性，降低偏航速度故障率，并保證了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全穩(wěn)定 運(yùn)行。

可選地，所述時間獲取模塊302包括：第一時間獲取模塊3021，第二時間獲取模塊3022，第三時間獲取模塊3023以及第一計(jì)算模塊3024；

所述第一時間獲取模塊3021，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取偏航動作延遲時間；

所述第二時間獲取模塊3022，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取齒輪最大嚙合間隙時間；

所述第三時間獲取模塊3023，用于依據(jù)所述偏航命令，獲取電位計(jì)啟動時間；

所述第一計(jì)算模塊3024，用于計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，其中所述時間和作為所述偏航速度檢測的延遲時間值；

具體的，在所述第一計(jì)算模塊3024計(jì)算得到所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和后，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再次進(jìn)行偏航動作時，可以直接利用所述第一計(jì)算模塊3024已經(jīng)計(jì)算出來的時間和作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲時間值，不需要再次進(jìn)行計(jì)算。

所述第一時間獲取模塊3021包括：繼電器獲取模塊30211，軟件自檢獲取模塊30212，ai信號獲取模塊30213，軟啟動器啟動獲取模塊30214以及第二計(jì)算模塊30215；

所述繼電器獲取模塊30211，用于獲取吸合電磁繼電器的時間；

所述軟件自檢獲取模塊30212，用于獲取軟件自檢的時間；

所述ai信號獲取模塊30213，用于獲取發(fā)出軟啟動器ai信號的時間；

所述軟啟動器啟動獲取模塊30214，用于獲取軟啟動器啟動時間；

所述第二計(jì)算模塊30215，用于計(jì)算所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間以及軟啟動器啟動時間的時間和，其中所述時間和作為所述偏航動作延遲時間；

具體的，在所述第二計(jì)算模塊30215計(jì)算得到所述吸合電磁繼電器時間、軟件自檢時間、發(fā)出軟啟動器ai信號時間以及軟啟動器啟動時間的時間和后，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再次進(jìn)行偏航動作時，可以直接利用所述第二計(jì)算模塊30215計(jì)算出來的時間和作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲時間值中的所述偏 航動作延遲時間，不需要再次進(jìn)行計(jì)算。

所述第二時間獲取模塊3022包括：第二時間獲取子模塊30221，用于獲取齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值；其中，所述齒輪最大嚙合間隙為偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在的最大嚙合間隙。

具體的，在所述第二時間獲取子模塊30221獲取得到所述齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值后，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再次進(jìn)行偏航動作時，可以直接利用所述齒輪最大嚙合間隙與額定偏航速度的比值作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲時間值中的所述齒輪最大嚙合間隙時間，不需要再次進(jìn)行計(jì)算。

本發(fā)明實(shí)施例公開的偏航速度檢測的系統(tǒng)中，通過指令生成模塊301生成偏航命令，并依據(jù)所述偏航命令，所述第一時間獲取模塊3021、所述第二時間獲取模塊3022以及所述第三時間獲取模塊3023分別依次獲取所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間，并計(jì)算所述偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間的時間和，作為所述延偏航速度檢測的延遲時間值，在經(jīng)過所述延遲時間值后，主控系統(tǒng)獲取所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的實(shí)際偏航速度，進(jìn)而通過在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的軟啟動器啟動、齒輪嚙合以及電位計(jì)啟動過程中分別延遲相應(yīng)的時間，以解決基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確度不高，偏航速度故障率增加以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不能安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題。

下面對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案涉及的一些可能的應(yīng)用場景進(jìn)行舉例介紹。

當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組檢測到風(fēng)速矢量的方向發(fā)生變化，需要進(jìn)行偏航時，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)生成偏航命令，用于控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組進(jìn)行偏航操作，然而在進(jìn)行偏航操作過程中，會由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各個開關(guān)動作需要一定的時間間隔和完成時間，偏航大齒輪和傳動小齒輪之間存在嚙合間隙，導(dǎo)致大齒輪轉(zhuǎn)動時，在間隙時間內(nèi)，傳動小齒輪并未跟隨大齒輪旋轉(zhuǎn)以及在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的相關(guān)零部件進(jìn)行實(shí)際偏航動作瞬間，電位計(jì)測得的偏航速度值產(chǎn)生跳變和振蕩的原因?qū)е嘛L(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航速度準(zhǔn)確度降低，因此需要先分別依次獲取偏航動作延遲時間、齒輪最大嚙合間隙時間和電位計(jì)啟動時間，并計(jì)算得到所述三個時間的時間和，作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲 時間值，在經(jīng)過所述延遲時間值后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控系統(tǒng)再進(jìn)行偏航速度檢測，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組再次進(jìn)行偏航動作時，可以直接利用已經(jīng)計(jì)算出來的時間和作為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航速度檢測的延遲時間值，不需要再次進(jìn)行計(jì)算，從而通過在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的軟啟動器啟動、齒輪嚙合以及電位計(jì)啟動過程中分別延遲相應(yīng)的時間，以解決基于電位計(jì)的偏航速度檢測準(zhǔn)確度不高，偏航速度故障率增加以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不能安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。