本說明書總體涉及基于推斷出的辛烷值控制包括點火火花正時的車輛發(fā)動機的方法和系統(tǒng)。

背景技術：

內燃發(fā)動機可包括排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)以將發(fā)動機生成的排氣的受控部分再循環(huán)到發(fā)動機的進氣歧管中。排氣的再循環(huán)提供各種益處，包括排氣NOx排放的減少和改善的燃料經濟性。然而，通過EGR提供的稀釋引起噴射到發(fā)動機中的燃料的推斷辛烷值的變化。除置換空氣中的氧氣且因此減少了氧氣濃度之外，環(huán)境濕度還通過影響進氣空氣充氣的增壓冷卻能力引起稀釋效果。具體地，濕度通過降低燃燒室中尾氣的溫度減小發(fā)動機的爆震傾向。

各種發(fā)動機控制方法已被研發(fā)以說明基于EGR和/或濕度的存在的推斷出的燃料辛烷的變化。一個示例方法由Cullen等人在U.S.6,062,204中示出。其中，火花正時依據發(fā)動機轉速-負荷而確定且然后被用基于EGR和/或濕度對臨界火花的稀釋效果的因子校正。

然而，發(fā)明人這里已經意識到這種方法的潛在問題。EGR和濕度的辛烷效果隨著發(fā)動機轉速-負荷條件而改變。Cullen的推斷辛烷策略基于燃料類型且獨立于發(fā)動機轉速-負荷確定燃料的辛烷值。結果，EGR和濕度的辛烷效果可引起推斷的辛烷值的計算誤差。例如，在存在EGR或高濕度的情況下，推斷的辛烷值可被估計過高(例如，EGR/稀釋的明顯的辛烷效果可通過推斷辛烷值算法解釋為實際燃料辛烷值增加)?；诓徽_的推斷的辛烷值的火花調整可引起燃料經濟性下降以及意外的爆震。具體地，在高濕度條件下且在不存在濕度補償的情況下，發(fā)動機控制器可能沒有環(huán)境濕度水平的準確認知，且因此可執(zhí)行過度防止爆震的爆震適應。正因如此，這可以影響發(fā)動機整體性能。

技術實現要素：

在一個示例中，上述問題可以通過用于控制發(fā)動機的方法解決，所述方法包括：基于包括估計的燃料辛烷值的發(fā)動機操作參數選擇初始火花正時；基于爆震的反饋指示獲悉火花正時調整；基于發(fā)動機操作參數校正火花正時調整；基于校正的火花正時調整更新初始火花正時；且基于更新的火花正時更新估計的燃料辛烷值。

基于環(huán)境濕度經修改調整火花控制自適應(adaptation)的技術效果是可以實現更可靠的推斷的燃料辛烷值估計，并且可以減小濕度對燃料辛烷值的轉速-負荷影響。通過改善燃料辛烷值估計的準確性，臨界火花設置可被更好地設置并且火花正時可以在扭矩沒有明顯損失的情況下被提供。因此，辛烷值估計的收斂更快、更穩(wěn)健，并且獨立于轉速負荷波動。

應該理解，上述發(fā)明內容經提供以簡化的形式引入在詳細描述中另外描述的概念選擇。這并不意味著識別了所要求保護的主題的關鍵或必要的特征，所述主題的范圍通過所附權利要求唯一限定。此外，所要求保護的主題不限于解決上述或在本公開的任何部分提到的任何缺點的實施方式。

附圖說明

圖1示出示例發(fā)動機系統(tǒng)。

圖2示出用于基于包括環(huán)境濕度的工況修改燃料辛烷值、火花正時和臨界火花的程序的示例方框圖。

圖3示出用于基于修改后的燃料辛烷值估計的自適應火花控制的方法的示例流程圖。

圖4示出了描述在存在或不存在燃料辛烷值修改的情況下給定發(fā)動機工況下火花正時之間的示例關系的圖表。

圖5示出根據本公開描繪火花正時調整和環(huán)境濕度之間的示例關系的圖表。

具體實施方式

下面的描述涉及用于發(fā)動機系統(tǒng)(諸如圖1的示例系統(tǒng))中的火花和扭矩控制的系統(tǒng)和方法。發(fā)動機控制器可經配置以準確確定各種發(fā)動機工況和環(huán)境濕度值的臨界火花設置和火花正時?？刂破骺蓤?zhí)行控制程序(諸如圖2至圖3的程序)以基于爆震的前饋指示和反饋指示且進一步基于濕度修改的燃料辛烷值評估獲悉火花正時調整。通過獲悉濕度隨著變化的發(fā)動機轉速-負荷的辛烷效果，推斷的辛烷值可用于改善扭矩控制(圖4至圖5)。

圖1描述了內燃發(fā)動機10的燃燒室或汽缸的示例實施例。發(fā)動機10可從包括控制器12的控制系統(tǒng)接收控制參數并經由輸入設備132從車輛操作員130接收輸入。在該示例中，輸入設備132包括加速器踏板和用于生成成比例的踏板位置信號PP的踏板位置傳感器134。發(fā)動機10的汽缸(這里也稱為“燃燒室”)14可包括燃燒室壁136，其中活塞138被定位在燃燒室壁136內?；钊?38可耦連到曲軸140以使得活塞的往復運動轉換為曲軸的旋轉運動。曲軸140可經由變速器系統(tǒng)耦連到客運車輛的至少一個驅動輪。另外，起動機馬達可經由飛輪耦連到曲軸140以實現發(fā)動機10的起動操作。

汽缸14可經由一系列的進氣道142、144和146接收進氣。除了汽缸14之外，進氣道146還可與發(fā)動機10的其它汽缸連通。在一些實施例中，進氣道中的一個或多個可以包括升壓設備，諸如渦輪增壓器或機械增壓器。例如，圖1示出配置有渦輪增壓器的發(fā)動機10，所述渦輪增壓器包括布置在進氣道142和144之間的壓縮機174和沿排氣道148布置的排氣渦輪176。在升壓設備被配置為渦輪增壓器的情況下，壓縮機174可經由軸180通過排氣渦輪176至少部分供以動力。然而，在諸如發(fā)動機10設置有機械增壓器的其它示例中，排氣渦輪176可以可選地省略，其中壓縮機174可通過來自馬達或發(fā)動機的機械輸入供以動力。包括節(jié)流板164的節(jié)氣門20可沿發(fā)動機的進氣道提供以用于改變被提供給發(fā)動機汽缸的進氣的流率和/或壓力。例如，節(jié)氣門20可被設置在如圖1所示的壓縮機174的下游，或可替換地，可設置在壓縮機174的上游。

除汽缸14之外，排氣道148還可從發(fā)動機10的其它汽缸接收排氣。所示的排氣傳感器128被耦連到排放控制設備178上游的排氣道148。傳感器128可選自用于提供排氣空燃比的指示的各種合適的傳感器，諸如線性氧傳感器或UEGO(通用或寬域排氣氧傳感器)、雙態(tài)氧傳感器或EGO(如所述)、HEGO(加熱型EGO)、NOx、HC，或CO傳感器。排放控制設備178可為三元催化劑(TWC)、NOx捕集器、各種其它排放控制設備，或其組合。

排氣溫度可通過位于排氣道148中的一個或多個溫度傳感器(未示出)測量?？商鎿Q地，排氣溫度可基于發(fā)動機工況推斷，諸如轉速、負荷、空燃比(AFR)、火花延遲等。另外，排氣溫度可通過一個或多個排氣傳感器128計算。應該明白，排氣溫度可替換地通過在此列出的溫度估計方法的任意組合而被估計。

發(fā)動機10的每個汽缸可包括一個或多個進氣門和一個或多個排氣門。例如，所示的汽缸14包括位于汽缸14的上部區(qū)域處的至少一個進氣提升閥150和至少一個排氣提升閥156。在一些實施例中，發(fā)動機10的每個汽缸，包括汽缸14，可包括位于汽缸的上部區(qū)域處的至少兩個進氣提升閥和至少兩個排氣提升閥。

進氣門150可通過控制器12經由凸輪致動系統(tǒng)151的凸輪致動而被控制。類似地，排氣門156可通過控制器12經由凸輪致動系統(tǒng)153控制。凸輪致動系統(tǒng)151和153每個可包括一個或多個凸輪且可利用可通過控制器12操作以改變氣門操作的凸輪廓線變換(CPS)系統(tǒng)、可變凸輪正時(VCT)系統(tǒng)、可變氣門正時(VVT)系統(tǒng)和/或可變氣門升程(VVL)系統(tǒng)中的一個或多個。進氣門150和排氣門156的操作可分別通過氣門位置傳感器(未示出)和/或凸輪軸位置傳感器155和157確定。在可替換實施例中，進氣門和/或排氣門可通過電動氣門致動控制。例如，汽缸14可替換地包括經由電動氣門致動控制的進氣門和經由包括CPS和/或VCT系統(tǒng)的凸輪致動控制的排氣門。在其它實施例中，進氣門和排氣門可通過共用氣門致動器或致動系統(tǒng)，或通過可變氣門正時致動器或致動系統(tǒng)控制。

汽缸14可具有壓縮比，所述壓縮比為活塞138在下止點與在上止點處時的容積比。照慣例，壓縮比在9∶1到13∶1的范圍內。然而，在使用不同的燃料的一些示例中，壓縮比可增加。例如當使用較高的辛烷值燃料或具有較高潛在汽化焓的燃料時，這種情況可以發(fā)生。如果由于直接噴射對發(fā)動機爆震的影響而使用直接噴射，壓縮比也可以增加。

在一些實施例中，發(fā)動機10的每個汽缸可包括用于啟動燃燒的火花塞192。在選擇的操作模式下，點火系統(tǒng)190可以響應于來自控制器12的火花提前信號SA經由火花塞192向燃燒室14提供點火火花。

在一些實施例中，發(fā)動機10的每個汽缸可配置有用于輸送燃料到汽缸的一個或多個噴射器。作為非限制性示例，所示的汽缸14包括兩個燃料噴射器166和170。燃料噴射器166和170可經配置以輸送經由高壓燃料泵和燃料軌從燃料系統(tǒng)8接收的燃料?？商鎿Q地，燃料可通過單級燃料泵以較低壓力輸送，在這種情況下，相比如果使用高壓燃料系統(tǒng)，直接燃料噴射的正時可以在壓縮沖程期間被更多地限制。另外，燃料箱可具有提供信號到控制器12的壓力傳感器。

所示的燃料噴射器166被直接耦連到汽缸14以用于與經由電子驅動器168從控制器12接收的信號FPW-1的脈沖寬度成比例地向汽缸14內直接噴射燃料。以這種方式，燃料噴射器166提供稱之為燃料的直接噴射(以下稱為“DI”)到燃燒汽缸14中。雖然圖1示出定位到汽缸14的一側的噴射器166，但其可替換地位于活塞的上方，諸如靠近火花塞192的位置。當利用醇基燃料操作發(fā)動機時，由于一些醇基燃料的較低揮發(fā)性，這種位置可改善混合和燃燒。可替換地，噴射器可位于進氣門上方且靠近進氣門以改善混合。

所示的燃料噴射器170被以某種配置布置在進氣道146中，而不是汽缸14中，這種配置可提供稱之為燃料的進氣道噴射(以下稱為“PFI”)到汽缸14上游的進氣端口中。燃料噴射器170可以與經由電子驅動器171從控制器12接收的信號FPW-2的脈沖寬度成比例地噴射從燃料系統(tǒng)8接收的燃料。注意的是，單一驅動器168或171可用于兩種燃料噴射系統(tǒng)，或者例如用于燃料噴射器166的驅動器168和用于燃料噴射器170的驅動器171的多個驅動器可以被使用，如所述。

燃料噴射器166和170可具有不同的特性。這些包括大小的差異，例如，一個噴射器可以具有比另一個更大的噴射孔。其它差異包括但不限于，不同的噴射角、不同的操作溫度、不同的目標、不同的噴射正時、不同的霧化(spray)特性、不同的位置等。此外，根據噴射器166和170間所噴射的燃料的分配比，可實現不同的效果。

燃料可在汽缸的單一循環(huán)期間通過兩個噴射器輸送到汽缸。例如，每個噴射器可輸送在汽缸14中燃燒的總燃料噴射的一部分。正因如此，甚至對于單一燃燒事件，所噴射的燃料可以在不同的正時從進氣道噴射器和直接噴射器噴射。此外，對于單一燃燒事件，所輸送的燃料的多個噴射可在每一循環(huán)中執(zhí)行。多個噴射可在壓縮沖程、進氣沖程，或其任何適當的組合期間執(zhí)行。

如上所述，圖1僅示出多汽缸發(fā)動機的一個汽缸。同樣，每個汽缸可類似地包括其自己的一組進氣/排氣門、(多個)燃料噴射器、火花塞等。應該明白，發(fā)動機10可包括任何合適數量的汽缸，包括2、3、4、5、6、8、10、12，或更多汽缸。另外，這些汽缸中的每個可包括參考汽缸14由圖1描述和描繪的各種組件的一些或所有。

發(fā)動機可以進一步包括用于將一部分排氣從發(fā)動機排氣再循環(huán)到發(fā)動機進氣的一個或多個排氣再循環(huán)通道。正因如此，通過再循環(huán)一些排氣，發(fā)動機稀釋可被影響，這可以通過減少發(fā)動機爆震、峰值汽缸燃燒溫度和壓力、節(jié)流損失以及NOx排放來改善發(fā)動機性能。在所述實施例中，排氣可經由EGR通道141從排氣道148再循環(huán)到進氣道144。被提供到進氣道148的EGR量可通過控制器12經由EGR閥143改變。另外，EGR傳感器145可以布置在EGR通道內并且可以提供排氣的壓力、溫度和濃度的一個或多個的指示。

在圖1所示的控制器12為微型計算機，其包括微處理器單元106、輸入/輸出端口108、在該特定示例中顯示為只讀存儲器芯片110的用于可執(zhí)行程序和校準值的電子存儲介質、隨機存取存儲器112、不失效存儲器114和數據總線?？刂破?2可從耦連到發(fā)動機10的傳感器接收各種信號，除之前討論的那些信號之外，還包括來自質量空氣流量傳感器122的進氣質量空氣流量(MAF)的測量值；來自耦連到冷卻套管118的溫度傳感器116的發(fā)動機冷卻劑溫度(ECT)；來自耦連到曲軸140的霍爾效應傳感器120(或其它類型)的表面點火感測信號(PIP)；來自節(jié)氣門位置傳感器的節(jié)氣門位置(TP)；和來自傳感器124的歧管絕對壓力信號(MAP)。發(fā)動機轉速信號即RPM可通過控制器12從信號PIP生成。來自歧管壓力傳感器的歧管壓力信號MAP可用于提供進氣歧管內真空或壓力的指示。還有其它傳感器可包括耦連到燃料系統(tǒng)的(多個)燃料箱的燃料水平傳感器和燃料成分傳感器。

存儲介質只讀存儲器110可通過計算機可讀數據被編程，所述計算機可讀數據表示為執(zhí)行下述方法以及可預測的但未具體列出的其它變體而通過處理器106可執(zhí)行的指令。控制器12可以從圖1的各種傳感器接收輸入數據、處理輸入數據，并且響應于基于被編入其中和被存儲在控制器的存儲器內的指令或代碼處理過的輸入數據觸發(fā)圖1的各種致動器，所述指令或代碼對應于一個或多個程序。本文參考圖4示出一個示例程序。

在標準的發(fā)動機操作期間，發(fā)動機10通常經操作以在每個發(fā)動機循環(huán)對每個汽缸點火。因此，對于每720CA(例如，曲軸的兩次旋轉)，每個汽缸將被點火一次。為了允許在每個汽缸內燃燒，每個進氣門和排氣門在規(guī)定的時間被致動(例如，打開)。另外，在規(guī)定的時間，燃料被噴射到每個汽缸且火花點火系統(tǒng)提供火花到每個汽缸。因此，對于每個汽缸，火花點燃燃料-空氣混合物以啟動燃燒。

現在轉向圖2，所示的示例方框圖200描述了基于環(huán)境濕度推斷辛烷估計值以及使用推斷的辛烷估計值進行火花控制的方法。用于實施方法200和本文所包括的其余方法的指令可以通過控制器基于存儲在控制器的存儲器上的指令并且結合從發(fā)動機系統(tǒng)的傳感器(諸如上面參考圖1所述的傳感器)接收到的信號而被執(zhí)行。根據下面所述的方法，控制器可以運用發(fā)動機系統(tǒng)的發(fā)動機致動器以調整發(fā)動機操作。

在圖2中，使用爆震傳感器連同為計算爆震強度所需的信號處理進行爆震檢測?；趯⒃摫饛姸扰c閾值比較，基礎爆震校正模塊使用來自檢測特征的爆震/非爆震信息提前或延遲火花。在自適應方塊中，該策略獲悉總體校正因子(KNK_OCT_MOD)，并將其應用到臨界火花。具體地，使用從爆震傳感器接收反饋的PI-控制環(huán)路一直處理連續(xù)的自適應。這與現有技術不同，在現有技術中，濕度信息被直接饋送到輸出臨界火花的轉速-負荷曲線，而不同時受益于自適應特征和濕度測量特征兩者。換句話說，本發(fā)明受益于爆震傳感器、濕度傳感器和用于最佳臨界火花計算的自適應算法，而現有技術不受益于濕度測量和爆震自適應的結合能力。

具體地，基于爆震檢測(諸如基于爆震傳感器的輸出)，可設置爆震檢測標志(KNK_HIGH)。該爆震檢測數據被輸入到基礎爆震校正模塊?；A爆震校正模塊還接收關于爆震傳感器診斷、提前和延遲限制以及啟動的輸入?；A爆震校正模塊使用所有的輸入以輸出在火花δ限制應用之前應用的中間爆震控制火花加法器(Knkad_ind(x))?；鸹é南拗迫缓蟊粦玫阶罱K火花值(如下面所討論的那樣確定的)以在每一汽缸中提供最終火花提前(Spk_adv)。

基礎爆震校正模塊還提供用于獲悉爆震自適應的輸入，該輸入包括仲裁爆震檢測標志(Knk_det_flg)和每個汽缸爆震事件計數(knk_evctrind(x))。自適應模塊還從火花δ限制模塊接收汽缸夾激活輸入(Knk_sd_clamp(x))。使用所述輸入，自適應模塊確定爆震辛烷值修改器(modifier)(Knk_oct_mod)，其是被應用到臨界火花的總體校正因子。自適應模塊還提供最終爆震控制火花加法器輸出特征(spkad_ind(x))和中間爆震控制火花加法器(Knkad_ind(x)，其也被應用到火花δ限制)給基礎爆震校正模塊。

辛烷濕度修改器表格基于空氣充氣溫度(ACT)和環(huán)境濕度(濕度％)生成初始辛烷修改器值(OCT_mod)。該初始辛烷修改器值然后被用獲悉的自適應Knk_oct_mod修改(經由乘法器(X))，且然后被應用到臨界火花。Knk_oct_mod的正值引起臨界火花值延遲，而Knk_oct_mod的負值引起臨界火花值提前。辛烷值經修改的臨界火花值和獲悉的火花δ限制然后被應用以確定每一汽缸的最終火花提前。

例如，假設在8g/Kg的絕對濕度(其為發(fā)動機的校準條件)處，用于(例如，1500RPM和8bar的)操作點的臨界(BDL)火花為10度BTDC。在較高的濕度水平(諸如15g/Kg)處，BDL將被提前到12BTDC?，F在如果負荷突然增加到1500RPM和13bar，則BDL火花應該被延遲到5BTDC。在沒有來自濕度傳感器的輸入的情況下，自適應策略可必須通過反饋環(huán)路緩慢獲悉火花調整，并將火花從12度BTDC改變到5度BTDC。如果提供濕度傳感器反饋，則前饋校正由于濕度測量而將火花置于8BTDC處，且因此反饋環(huán)路僅負責在8BTDC和5BTDC之間校正而不是從12進行到5?，F在轉向圖3，所示的示例程序300用于基于包括環(huán)境濕度的發(fā)動機工況獲悉燃料辛烷值修改器和用于基于推斷出的燃料辛烷值修改包括臨界火花設置和火花正時調整的火花控制。

在302處，該方法包括估計和/或測量各種發(fā)動機工況。這些包括例如發(fā)動機的旋轉速度、溫度、壓力以及進入發(fā)動機進氣歧管的空氣充氣的體積、發(fā)動機負荷、燃燒空燃比、發(fā)動機冷卻劑溫度、包括環(huán)境溫度、氣壓和環(huán)境濕度水平的環(huán)境條件。

正因如此，環(huán)境濕度可從一個區(qū)域到另一區(qū)域顯著地改變。例如，在北美，在西南部可經歷的最低濕度讀數大約為10格令(grain)(或每磅干燥空氣10磅H₂O)。相比之下，中西部的平均濕度讀數可以大約為90格令。濕度對燃料辛烷值具有影響。然而，濕度的辛烷效應隨發(fā)動機轉速和負荷而變化。如本文詳細所述，通過使用推斷辛烷策略，所述推斷辛烷策略基于燃料且進一步基于濕度對辛烷的發(fā)動機轉速-負荷依賴效應確定燃料的辛烷值，推斷辛烷值可以被更準確地計算，從而改善火花和扭矩控制。

在304處，該方法包括檢索最新的燃料辛烷值估計。在一個示例中，最新的燃料箱再填充事件之后可以估計燃料辛烷值。在另一示例中，在圖3的程序的最后一次迭代(iteration)期間，燃料辛烷值可被估計并被存儲在控制器的存儲器內。

在305處，該方法包括基于環(huán)境溫度和濕度確定辛烷值修改器。辛烷值修改器可包括乘法器、加法器或交錯函數的一個或多個?？紤]到自適應和辛烷值獲悉的更準確的初始條件，更快的操作可以被提供。

在306處，該方法包括基于估計的發(fā)動機工況、燃料辛烷值估計和爆震的前饋指示確定初始火花正時估計。例如，初始火花正時估計可基于發(fā)動機轉速-負荷條件、在那些轉速-負荷條件處爆震的可能性、環(huán)境濕度、定期的EGR等。

在308處，該方法包括基于爆震的反饋指示獲悉火花正時調整。爆震的反饋指示可基于一個或多個爆震傳感器、缸內壓力傳感器、離子傳感器等的輸出。在一個示例中，基于爆震的反饋指示調整初始火花正時包括當爆震的反饋指示增加時延遲初始正時。

在310處，該方法包括基于相對于爆震經調整的火花正時的初始火花正時獲悉火花自適應。自適應可包括例如如果爆震強度高于閾值，則延遲火花。該自適應可分開應用到各汽缸，或以整體規(guī)模應用于所有汽缸。在314處，獲悉的火花自適應被用辛烷值修改器修改以減小濕度對燃料辛烷值的轉速-負荷依賴效應。

在316處，該方法包括基于辛烷值修改器更新燃料辛烷值估計。在318處，該方法包括基于更新后的燃料辛烷值估計和經調整的火花自適應調整臨界火花設置和最終火花正時中的每個。

在一個示例中，通過調整濕度變化，臨界火花可以被提前2度，導致發(fā)動機效率增加1-2％，因為火花將更接近MBT(最大制動扭矩)火花值。

圖4和圖5示出描繪了發(fā)動機的火花自適應的辛烷值修改的示例效果的圖表。圖4的圖表400表示濕度對臨界火花提前的影響的曲線圖。如所示，發(fā)動機的臨界火花提前隨環(huán)境濕度增加而增加。例如，在每磅55格令處，臨界火花提前為0，其中這為發(fā)動機的校準條件。隨著濕度水平的增加，BDL火花提前，這導致BDL火花限制越來越接近MBT且本質上改善燃料經濟。圖5的圖表500表示溫度和濕度對發(fā)動機的燃料辛烷值要求的影響的曲線圖。曲線圖示出恒定的燃料辛烷值要求(ONR)的平行線，其中某種燃料類型的基礎ONR用X表示。對于X作為其基礎ONR的某種燃料，增加環(huán)境溫度(例如，從20℃增加到30℃)同時保持濕度恒定導致辛烷值要求增加(由于需要較高的辛烷值燃料以防止爆震)。然而，提高環(huán)境濕度水平可冷卻進入空氣充氣且因此減小ONR或至少將ONR維持在X處。圖5示出環(huán)境溫度和濕度測量的結合如何導致立即確定燃料/進氣的辛烷值要求(通過參考存儲在發(fā)動機控制器的存儲器中的查找表)，這導致比僅經由爆震控制環(huán)路識別X和(δ-ONR)更快且更穩(wěn)健的系統(tǒng)。

這樣，火花和發(fā)動機輸出扭矩控制可被改善，即便在環(huán)境濕度變化時。通過使?jié)穸鹊男镣樾軌颡毩⒂诎l(fā)動機轉速-負荷，由濕度變化導致的火花正時誤差可被減少。通過改善臨界火花值和火花正時的計算，扭矩誤差和爆震發(fā)生率也可以減少?？偟膩碚f，發(fā)動機性能可以被改善。

注意的是，本文所包括的示例控制和估計程序可以與各種發(fā)動機和/或車輛系統(tǒng)配置一起使用。本文所公開的控制方法和程序可作為可執(zhí)行指令儲存在非暫時性存儲器中且可通過包括控制器與各種傳感器、致動器和其它發(fā)動機硬件組合的控制系統(tǒng)實施。本文所述的具體程序可表示任何數量的處理策略中的一個或多個，諸如事件驅動、中斷驅動、多任務、多線程等。正因如此，所示的各種動作、操作和/或功能可按照所示次序，平行地，或在一些情況下省略地執(zhí)行。同樣地，處理順序不是為實現本文所述的示例實施例的特征和優(yōu)點所必須的，而是其被提供以便說明和描述。所示動作、操作和/或功能中的一個或多個可根據正使用的特定策略重復執(zhí)行。另外，所述動作、操作和/或功能可用圖形表示成待編程到發(fā)動機控制系統(tǒng)中的計算機可讀存儲介質的非暫時性存儲器中的代碼，其中所述動作通過執(zhí)行包括各種發(fā)動機硬件組件和電子控制器組合的系統(tǒng)中的指令來實施。

應該明白，本文所公開的配置和程序在本質上是示例性的，且這些具體的實施例不認為具有限制意義，因為許多變化是可能的。例如，上述技術可應用到V-6、I-4、I-6、V-12、對置4缸和其它發(fā)動機類型。本公開的主題包括本文所公開的各種系統(tǒng)和配置以及其它特征、功能，和/或屬性的所有新穎且非明顯的的組合和子組合。

上述權利要求特別指出被認為是新穎且非明顯的某些組合和子組合。這些權利要求可涉及“一個”元件或“第一”元件或其中的等效物。此類權利要求應該理解為包括一個或多個此類元件的合并，既不要求也不排除兩個或多個此類元件。所公開的特征、功能、元件、和/或屬性的其它組合和子組合可通過本權利要求的修改或通過本申請或相關申請?zhí)岢鲂碌臋嗬髞硪蟊Ｗo。此類權利要求，無論是否寬于、窄于、等于或不同于原權利要求的范圍，也可被認為包括在本公開的主題內。