本發(fā)明涉及電磁致動器的控制，并且更特別地涉及而非限于用于內(nèi)燃機(jī)的端口燃料噴射器。

背景技術(shù)：

電磁致動器的一個應(yīng)用是用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射器系統(tǒng)，其中使用螺線管閥作為螺線管燃料噴射器。用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射器根據(jù)來自引擎控制系統(tǒng)的電信號來操作。當(dāng)燃料噴射器接收到噴射信號時，在噴射器打開以使得燃料能夠通過之前存在時間延遲。這一延遲是燃料噴射器機(jī)械打開所需要的時間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于內(nèi)燃機(jī)的引擎控制系統(tǒng)控制燃料噴射器向引擎的每個動力沖程提供精確量的燃料。引擎控制系統(tǒng)補(bǔ)償由引擎控制系統(tǒng)發(fā)送的噴射信號與燃料噴射器的打開之間的時間延遲以便精確地控制燃料噴射器輸送的燃料的量。然而，時間延遲可以根據(jù)噴射器的機(jī)械屬性和各種操作因素變化。如本文中公開的，引擎控制系統(tǒng)可以通監(jiān)測噴射器信號的電流過檢測在噴射信號到燃料噴射器的發(fā)送之后的燃料噴射器的機(jī)械打開。在一些示例中，電流的幅度可以呈現(xiàn)表示噴射器的機(jī)械打開的小下沉(brief dip)。引擎控制系統(tǒng)然后可以調(diào)節(jié)電燃料噴射信號的定時以彌補(bǔ)在噴射信號的開始之后的燃料噴射器的打開的所檢測到的時間延遲。

在一個示例中，本公開涉及包括燃料噴射器和引擎控制系統(tǒng)的用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)。引擎控制系統(tǒng)被配置成：向燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開燃料噴射器，監(jiān)測電燃料噴射信號中的電流幅度，根據(jù)所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測燃料噴射器的機(jī)械打開，計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲，并且基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

在另一示例中，本公開涉及控制用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的方法，包括：向燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開燃料噴射器，監(jiān)測電燃料噴射信號的電流幅度；根據(jù)所檢測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測燃料噴射器的機(jī)械打開；計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲；以及基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

在另外的示例中，本公開涉及存儲計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時將用于燃料噴射器的控制系統(tǒng)配置為：向燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開燃料噴射器，監(jiān)測電燃料噴射信號的電流幅度；根據(jù)所檢測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測燃料噴射器的機(jī)械打開；計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲；以及基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

下面在附圖和描述中給出一個或多個示例的細(xì)節(jié)。本公開的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)描述和附圖并且根據(jù)權(quán)利要求將很清楚。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的燃料噴射系統(tǒng)的示意性概念圖；

圖2是圖示了根據(jù)本公開的在不同燃料噴射系統(tǒng)電壓下的燃料噴射器的檢測電流的曲線圖；

圖3圖示了被配置成驅(qū)動螺線管燃料噴射器并且檢測驅(qū)動螺線管燃料噴射器的電流的概念電路圖的示例；

圖4A是圖示了示例引擎控制系統(tǒng)的部分的示例軟件組成、輸入和輸出的流程圖；

圖4B和4C是圖示了示例四沖程內(nèi)燃機(jī)循環(huán)中的事件的曲線圖；

圖5是圖示了根據(jù)本公開的示例四沖程內(nèi)燃機(jī)循環(huán)的各個階段的圖表；以及

圖6是圖示了用于基于監(jiān)測驅(qū)動燃料噴射器的電流來控制燃料噴射器的示例技術(shù)的流程圖。

具體實(shí)施方式

與內(nèi)燃機(jī)一起使用的燃料噴射系統(tǒng)通常包括一個或多個螺線管燃料噴射器。以下描述特別涉及用于控制螺線管噴射器的操作的驅(qū)動器單元，驅(qū)動器單元是用于內(nèi)燃機(jī)的引擎控制系統(tǒng)的部分。然而，這樣的驅(qū)動器單元也可以適用于其他電感性致動器，諸如例如液壓閥，而不僅適用于燃燒機(jī)的螺線管噴射器。因此，本公開不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為限于用于螺線管燃料噴射器的驅(qū)動器單元。

所公開的技術(shù)可以用于更精確地控制流經(jīng)螺線管燃料噴射器的燃料。更精確地控制流經(jīng)螺線管燃料噴射器的燃料可以改善燃料經(jīng)濟(jì)性和/或降低發(fā)射水平。雖然很多引擎現(xiàn)在使用直接燃料噴射系統(tǒng)，然而端口燃料噴射仍然在很多車輛中使用，因?yàn)槎丝谌剂蠂娚湎到y(tǒng)與直接燃料噴射系統(tǒng)相比通常不太復(fù)雜并且更便宜。

如本文中公開的，噴射器電流信號的電流輪廓(current profile)可以用于測量噴射器死區(qū)時間以促進(jìn)改善噴射器死區(qū)時間補(bǔ)償策略從而更精確地控制流經(jīng)螺線管燃料噴射器的燃料。燃料噴射器死區(qū)時間是施加噴射器信號與噴射器機(jī)械打開的時間之間的時間延遲。本公開可互換地使用術(shù)語噴射器和燃料噴射器。所公開的技術(shù)可以使得能夠向氣缸中準(zhǔn)確地輸送燃料質(zhì)量，而不管致動器參數(shù)是否隨著溫度變化(例如電阻/電感)以及場中的致動器正端子電壓波動。以這一方式，所公開的技術(shù)可以解決燃料噴射器的生產(chǎn)變化以及在壽命期間隨著時間變化的特性。

圖1是可以被配置成控制電感致動器的操作的示例引擎控制系統(tǒng)1、特別是用于控制在燃料噴射器中使用的多個螺線管閥的操作的系統(tǒng)的示意性概念圖。引擎控制系統(tǒng)1可以包括具有輸入信號的引擎控制單元(ECU)2，諸如加速計(jì)位置、車輛速度和其他引擎?zhèn)鞲衅?。ECU 2可以向多個燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號并且監(jiān)測來自多個燃料噴射器的反饋信號，多個燃料噴射器用燃料噴射器7A到7N來描繪。ECU 2可以包含電機(jī)控制單元(MCU)4、驅(qū)動器單元6和監(jiān)測電路8。

MCU 4可以部分基于到引擎控制單元2的輸入信號來控制電燃料噴射信號的定時、持續(xù)時間、幅度和其他特性。MCU 4可以通過控制驅(qū)動器單元6來控制電燃料噴射信號，驅(qū)動器單元6可以被配置成生成電燃料噴射信號。監(jiān)測單元8可以處理來自多個燃料噴射器7的反饋信號以向MCU 4發(fā)送反饋信息。這使得MCU 4能夠?qū)崿F(xiàn)控制回路。MCU 4還可以部分基于來自多個燃料噴射器7的反饋信號(由監(jiān)測電路8來處理)來調(diào)節(jié)電燃料噴射信號。例如，MCU 4可以設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

圖2是圖示在不同的燃料噴射信號電壓：18伏特和8伏特下針對端口燃料噴射器的所檢測的電流信號14、14的曲線圖10。圖2圖示根據(jù)所施加的18和8伏特的電壓簡單斜升至最大電平的電流信號14、12。斜坡是通過向螺線管的線圈施加電壓引起的

如圖2圖示的，施加噴射信號與燃料噴射器的機(jī)系打開之間的時間延遲對于18伏特的燃料噴射信號電壓而言在t₁到t_2-18伏特之間。這一時間延遲短于針對8伏特的燃料噴射信號電壓的燃料噴射器的時間延遲(其在t₁到t_2-18伏特之間)。因此，圖2表示根據(jù)燃料噴射器螺旋線對信號的響應(yīng)來調(diào)節(jié)電燃料噴射信號的持續(xù)時間的重要性。施加噴射信號與燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲(又稱死區(qū)時間)可以稱為噴射器打開時間(IOT)。注意，圖2中描繪了兩個時間延遲。第一時間延遲是剛才描述的IOT時間。第二時間延遲是去除噴射信號與噴射器的機(jī)械關(guān)閉之間的時間延遲。下面將更詳細(xì)地描述這一第二時間延遲。

圖2還圖示對燃料噴射器的機(jī)械打開的不同的電流信號響應(yīng)14、12。特別地，8伏特的燃料噴射信號電壓的電流信號12包括在t_2-8伏特處的幅度的明顯下沉，從而電流信號12的幅度實(shí)際上隨著燃料噴射器在t_2-8伏特處的機(jī)械打開而下降。相比較而言，對于18伏特的燃料噴射信號電壓，雖然電流信號14的變化速率通過燃料噴射器的機(jī)械打開被中斷，然而電流信號14的幅度實(shí)際上并沒有隨著在t_2-18伏特處的燃料噴射器的機(jī)械打開而減小。取而代之，可以通過在t_2-18伏特處的電流信號14的變化斜率來特征化燃料噴射器的機(jī)械打開。特別地，向上直到t_2-18伏特處，18伏特的燃料噴射信號電壓的電流信號14的斜率連續(xù)減小，直到達(dá)到t_2-18伏特。然后在t_2-18伏特，電流信號14的斜率增加，以產(chǎn)生電流信號14的可檢測的拐彎。

注意，雖然8伏特的燃料噴射信號電壓的電流信號12包括在t_2-8伏特處的幅度的明顯下沉，所以電流信號12還包括拐點(diǎn)，其中電流信號12的斜率連續(xù)減小直到達(dá)到t_2-8伏特。然后，在t_2-8伏特，電流信號12的斜率增加。從而也產(chǎn)生電流信號12的可檢測彎曲。

另外，如圖2中圖示的，信號14、12中的螺旋線電流在t₃處開始下降至零，但是在螺旋線電流在t_4-18伏特和t_4-18伏特處最終下降至零之前存在另外的延遲時間。這根據(jù)與以上相同的等式是通過將電壓從螺旋線線圈中去除而引起的，并且可以稱為噴射器_電流_關(guān)_閉_時間(injector_current_turn_off_time)。如圖2表示的，信號14的關(guān)閉延遲時間在t₃之后大于信號12的關(guān)閉延遲時間。

監(jiān)測電路8可以根據(jù)電流信號14、12中的這一可檢測彎曲來檢測燃料噴射器的機(jī)械打開。在一些示例中，監(jiān)測電路8還可以查找電流信號12的幅度的下沉以便經(jīng)由燃料噴射器的監(jiān)測來檢測燃料噴射器的機(jī)械打開。這樣的檢測到的打開可以由電機(jī)控制單元4(MCU)用于計(jì)算發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲。MCU 4還可以基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間以通過燃料噴射器輸送期望量的燃料。在一些示例中，燃料噴射器還可能在關(guān)閉周期期間經(jīng)歷泄露，這也可能在確定通過燃料噴射器輸送的燃料總量時被計(jì)算在內(nèi)。

本文中公開的技術(shù)可以特別用于端口燃料噴射器，其通常在電流信號內(nèi)提供可檢測的機(jī)械開口。然而，如以上討論的，所公開的技術(shù)可以適用于任何包括螺旋線致動器的系統(tǒng)，螺旋線致動器在電流信號內(nèi)提供可檢測的機(jī)械開口。這樣的示例除了端口燃料噴射器還包括其他液壓閥應(yīng)用。

圖3圖示被配置成驅(qū)動螺旋線160(其可以是用于燃料噴射器的螺旋線)并且檢測使用感測電阻器R_s來檢測驅(qū)動螺旋線燃料噴射器的電流的概念電路圖150。電路圖150圖示用于打開螺旋線160的輸入信號IN。具有門控制的邏輯器件152操作功率級154以便根據(jù)輸入信號IN打開和關(guān)閉螺旋線160。輸入信號IN可以來自于作為用于內(nèi)燃機(jī)的引擎控制系統(tǒng)的部分的MCU 4。驅(qū)動器單元6可以包括主具有門控制的邏輯器件152和功率級154等部件。

感測電阻器R_s可以測量驅(qū)動螺旋線160的電流，并且感測電阻器R_s的差分放大器(diff amp)的輸出被饋送給螺旋線電流監(jiān)測電路170。螺旋線電流監(jiān)測電路170包括電流斜率和下沉檢測器172和電流零(-ve斜率)檢測器174，電流斜率和下沉檢測器172可以用于檢測螺旋線160的機(jī)械打開。電流零(-ve斜率)檢測器174可以用于根據(jù)感測電阻器R_s中不存在電流來檢測螺旋線160的機(jī)械關(guān)閉(例如圖2中在t₄處指示的)。螺旋線電流監(jiān)測電路170可以組合電流斜率和下沉檢測器172的輸出和電流零(-ve斜率)檢測器174的輸出以產(chǎn)生標(biāo)記信號(FLG)。FLG可以在電流斜率和下沉檢測器172檢測的螺旋線160的機(jī)械打開的情況下打開并且在電流零(-ve斜率)檢測器174檢測的螺旋線160的機(jī)械關(guān)閉的情況下關(guān)閉。標(biāo)記信號FLG可以是模擬或數(shù)字信號。

圖3描繪用于監(jiān)測通過螺線管的電流的一個示例技術(shù)。雖然螺線管電流監(jiān)測電路170被示出為包括離散的電路部件，然而關(guān)于螺線管電流監(jiān)測電路170描述的技術(shù)的全部或部分也可以在數(shù)字上來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際運(yùn)行引擎的示例中，電池電壓電平可能動態(tài)波動。因此，有利的是，捕獲對應(yīng)于燃料噴射器閥的機(jī)械打開的實(shí)際“下沉”事件。上升的噴射器電流的不連續(xù)性可以表明噴射器閥的機(jī)械打開。通過監(jiān)測噴射器信號的電流何時變?yōu)榱?噴射器電流關(guān)閉時間)，MCU 4、ECU2或者引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合可以計(jì)算噴射器的機(jī)械關(guān)閉時間(ICT)。這與在動態(tài)波動環(huán)境中監(jiān)測噴射信號電壓電平相比可以是有利的。

圖4A圖示引擎控制系統(tǒng)1如何可以確定可以作為閉環(huán)系統(tǒng)的部分用于設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間的噴射有效燃料量(IEFQ)。應(yīng)用軟件(SW)320可以基于例如螺旋線的位置、引擎的每分鐘旋轉(zhuǎn)(RPM)、引擎溫度、空氣溫度以及來自其他傳感器的輸入來傳輸期望的燃料量。應(yīng)用SW 320可以向噴射驅(qū)動器軟件(SW)單元322傳輸期望的燃料量作為被稱為噴射請求燃料量(IRFQ)的信號。驅(qū)動器SW單元還可以監(jiān)測正在進(jìn)行的噴射脈沖的噴射器打開時間[IOT(n)]以及來自先前噴射器脈沖的噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)。響應(yīng)于這三個輸入，驅(qū)動器SW單元322可以計(jì)算ICT(n)并且設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間。這一設(shè)定的持續(xù)時間可以稱為噴射脈沖寬度[IPW(n)]。驅(qū)動器SW單元322可以在IPW(n)的持續(xù)時間期間激勵噴射器7。噴射器7將響應(yīng)于噴射器7的實(shí)際機(jī)械打開時間和實(shí)際機(jī)械關(guān)閉時間輸送噴射有效燃料量[IEFQ(n)]。

注意，驅(qū)動器SW單元322可以是MCU 4的部件，然而本公開在本示例中將驅(qū)動器SW單元322描述為單獨(dú)的實(shí)體。應(yīng)用SW 320可以在MCU 4、ECU 2或引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合中實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用SW 320和驅(qū)動器SW單元322可以實(shí)現(xiàn)為軟件、固件或硬件，如下面進(jìn)一步描述的。

圖4B是圖示圖4A所示的燃料噴射器324和引擎控制系統(tǒng)1的操作的作為時間的函數(shù)的曲線圖。MCU 4可以監(jiān)測電燃料噴射信號(例如圖2的12和14)的電噴射器電流幅度，并且可以確定從電燃料噴射信號的第一脈沖(例如任何在先脈沖)的噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)。在電燃料噴射信號的第二脈沖(例如任何正在進(jìn)行的、隨后的脈沖)期間，MCU 4可以通過檢測電流的彎曲來確定正在進(jìn)行的脈沖的IOT[IOT(n)]，如以上描述的。如圖4A所示，驅(qū)動器SW單元322接收噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)和IOT(n)。驅(qū)動器SW單元322可以部分基于IRFQ(n)、噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)和IOT(n)來設(shè)定正在進(jìn)行的脈沖326的補(bǔ)償時間，如以上描述的。輸入的這一組合可以根據(jù)以下等式設(shè)定電燃料噴射信號的正在進(jìn)行的(第二)脈沖的持續(xù)時間IPW(n)：

IPW(n)＝IRFQ(n)+IOT(n)-ICT(n-1)

圖4B還描繪IPW(n)的端部，并且MCU 4可以繼續(xù)監(jiān)測電流以確定噴射器電流關(guān)閉時間(n)和ICT(n)。這些值可以用于設(shè)定一個或多個隨后脈沖的持續(xù)時間。注意，噴射器電流關(guān)閉時間(n)和ICT(n)不能用于設(shè)定IPW(n)的持續(xù)時間，因?yàn)镸CU 4在IPW(n)完成之后不能計(jì)算這些值。

圖4C圖示噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)和ICT(n-1)如何可以用于設(shè)定一個或多個隨后脈沖的持續(xù)時間。如以上描述的，MCU 4可以監(jiān)測噴射器電流(螺旋線電流)以確定噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)和ICT(n-1)。在一個示例中，ICT(n-1)可能太早出現(xiàn)，從而提供比應(yīng)用SW 320所需要的更少的燃料。根據(jù)以下等式，這可能導(dǎo)致IRFQ(n)與IEFQ(n)之間的誤差：

Error btw IRFQ/IEFQ＝ICT(n)-ICT(n-1)

可以認(rèn)為在燃料空氣混合物中具有比在給定時刻的條件所需要的更少燃料的內(nèi)燃機(jī)下沉運(yùn)行。太傾斜地運(yùn)行可能引起引擎太熱運(yùn)行，引起預(yù)先燃燒，并且可能降低效率和減少引擎壽命。

這一誤差可以通過具有MCU 4的引擎控制系統(tǒng)1被校正為閉環(huán)反饋，MCU 4向驅(qū)動器SW單元322傳輸噴射器電流關(guān)閉時間(n-1)和ICT(n-1)。如以上，驅(qū)動器SW單元322根據(jù)以下等式確定IPW(n)：

IPW(n)＝IRFQ(n)+IOT(n)-ICT(n-1)

由于ICT(n-1)更短，所以其將減去更少時間并且IPW(n)將長用條目328示出的量。條目328等同于以上示出的IRFQ(n)與IEFT(n)之間的誤差。

在另一示例中，ICT(n-1)可能太晚出現(xiàn)，從而引起引擎具有比電燃料噴射信號(n-1)的應(yīng)用SW 320所需要的更多的燃料?？梢哉J(rèn)為在燃料空氣混合物中具有比所需要的更多燃料的內(nèi)燃機(jī)是富足地運(yùn)行。富足地運(yùn)行可能導(dǎo)致更低的效率、不完整的燃料燃燒和增加的發(fā)射。另外，引擎控制系統(tǒng)1可以測量誤差并且將這一誤差作為閉環(huán)輸入反饋給驅(qū)動器SW 322。在本示例中，在引擎富裕地運(yùn)行的情況下，IRFQ(n-1)<IEFQ(n-1)，因此驅(qū)動器SW單元322可以補(bǔ)償從而將IPW(n)的持續(xù)時間設(shè)定為短誤差的量(未示出)。

以這一方式，引擎控制系統(tǒng)1可以促進(jìn)改善噴射器補(bǔ)償策略以更精確地控制流經(jīng)螺旋線燃料噴射器的燃料。更精確地控制流經(jīng)螺旋線燃料噴射器的燃料可以改善燃料經(jīng)濟(jì)性和/或減小發(fā)射水平。

圖5圖示用于精確地控制燃料流的另一示例。圖5還圖示確保噴射器在開始第二脈沖之前完全關(guān)閉的愿望。在圖5中，條目430描繪四沖程引擎循環(huán)。如以上描述的，如果噴射器過早地關(guān)閉，則引擎可以下沉運(yùn)行。在下沉活塞循環(huán)的情況下，用于添加下一活塞循環(huán)的更多燃料的另一示例技術(shù)是包括如432中所示的一個或多個短噴射信號脈沖。條目434圖示通過內(nèi)燃機(jī)的四沖程循環(huán)的可能的活塞位置。噴射信號曲線圖436圖示以下情況：其中脈沖2在脈沖1的噴射器的機(jī)械關(guān)閉之前開始[噴射器_關(guān)閉_時間(1)]([injector_closing_time(1)])。如本示例中所示，噴射器_打開_時間(2)(injector_opening_time(2))可以在噴射器_關(guān)閉_時間(1)(injector_closing_time(1))之前開始。如果噴射器信號脈沖2引起噴射器在針對先前脈沖的關(guān)閉之前打開，則引擎控制系統(tǒng)1可能不能夠準(zhǔn)確地計(jì)算噴射有效燃料質(zhì)量。在本示例中，436示出了噴射器_有效的_燃料_量(1)(injector_effective_fuel_quantity(1))交疊噴射器_有效的_燃料_量(2)(injector_effective_fuel_quantity(2))。信號交疊的大小可能很難確定。因此，為了引擎控制系統(tǒng)1能夠準(zhǔn)確地測量有效燃料量，噴射器必須在隨后脈沖的開始之前機(jī)械關(guān)閉。

圖6是圖示用于基于監(jiān)測驅(qū)動燃料噴射器的電流來控制燃料噴射器的示例技術(shù)的流程圖。為了清楚，參考圖1-4描述圖6的技術(shù)。

監(jiān)測電路8可以檢測燃料噴射信號的先前脈沖的噴射器機(jī)械關(guān)閉時間(502)。MCU 4可以計(jì)算燃料噴射信號的先前脈沖的噴射器機(jī)械關(guān)閉時間(504)[ICT(n-1)]。MCU 4可以觸發(fā)驅(qū)動器單元6向燃料噴射器7開始電燃料噴射信號(圖1、4)。更特別地，燃料噴射器7可以包含螺旋線，諸如圖3中的螺旋線160。驅(qū)動器單元6可以向燃料噴射器7的螺旋線開始電燃料噴射器信號(圖2中用12和14表示)的第二脈沖(506)。圖3中的螺旋線監(jiān)測電路170可以監(jiān)測電燃料噴射信號的噴射器電流幅度(508)。螺旋線監(jiān)測電路170可以檢測斜率(例如拐點(diǎn))(510)或下沉(512)的變化并且向監(jiān)測電路8傳輸標(biāo)記(FLG)。進(jìn)而，MCU 4、ECU 2或引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合可以檢測燃料噴射器7的機(jī)械打開(514)。換言之，如關(guān)于圖2討論的，MCU 4ECU 2或引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合可以根據(jù)減小斜率和增加斜率之間的拐點(diǎn)基于監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度或者可選地基于檢測電燃料噴射信號的電流幅度的下沉來檢測燃料噴射器的機(jī)械打開(514)(508，510，512)。

MCU 4、ECU 2或引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合然后計(jì)算向螺旋線160發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器7的機(jī)械打開之間的時間延遲(516)。MCU 4、ECU 2或引擎控制系統(tǒng)1的另一部件或者其組合然后基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定電燃料噴射信號的持續(xù)時間(518)。設(shè)定的持續(xù)時間還可以基于要由燃料噴射器輸送的期望的燃料量(IRFQ)，如以上討論的。所輸送的電燃料噴射信號的設(shè)定的持續(xù)時間因此可以部分基于正在進(jìn)行的脈沖的所計(jì)算的時間延遲以及來自電燃料噴射信號的先前脈沖的反饋信號。驅(qū)動器SW單元322可以部分基于向螺旋線160發(fā)送的電燃料噴射信號與燃料噴射器7的機(jī)械打開之間的所計(jì)算的時間延遲來設(shè)定點(diǎn)燃料噴射信號的持續(xù)時間(518)。

本公開中描述的計(jì)算可以至少部分用硬件、軟件、固件、或其任意組合來實(shí)現(xiàn)。例如，所描述的技術(shù)(包括所公開的引擎控制系統(tǒng)、ECU 2和MCU 4)的各個方面可以在一個或多個處理器(包括一個或多個微處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、或任何其他等同的集成的或離散的邏輯電路系統(tǒng)、以及這樣的部件的任意組合)內(nèi)實(shí)現(xiàn)。術(shù)語“控制系統(tǒng)”或“控制器”通?？梢灾复鲜鲞壿嬰娐废到y(tǒng)中的任何電路系統(tǒng)(單獨(dú)的或者結(jié)合其他邏輯電路系統(tǒng))或者任何其他等同電路系統(tǒng)。包括硬件的控制單元也可以執(zhí)行本公開的技術(shù)中的一個或多個。

這樣的硬件、軟件和固件可以在相同的設(shè)備內(nèi)或者在單獨(dú)的設(shè)備內(nèi)實(shí)現(xiàn)以支持本公開中描述的各種技術(shù)。另外，所描述的單元、模塊或部件中的任何一個可以一起或單獨(dú)地實(shí)現(xiàn)為離散的但是可互操作的邏輯器件。作為模塊或單元的不用特征的描述意圖強(qiáng)調(diào)不同的功能方面，而不一定暗示這樣的模塊或單元可以用單獨(dú)的硬件、固件或軟件部件來實(shí)現(xiàn)。相反，與一個或多個模塊或單元相關(guān)聯(lián)的功能可以由單獨(dú)的硬件、固件或軟件部件來執(zhí)行，或者可以集成在公共或單獨(dú)的硬件、固件、或軟件部件中。

本公開中描述的教示也可以在包含指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如暫態(tài)或非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì))中實(shí)施或編碼。在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(包括計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì))中嵌入或編碼的指令可以引起一個或多個可編程處理器或其他處理器(諸如被包括在控制系統(tǒng)中的一個或多個處理器)實(shí)現(xiàn)本文中描述的技術(shù)中的一個或多個，諸如當(dāng)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中被包括或編碼的指令由一個或多個處理器執(zhí)行時。非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以包括隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可編程只讀存儲器(PROM)、可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、閃存存儲器、硬盤、光盤ROM(CD-ROM)、軟盤、磁盒、磁性介質(zhì)、光學(xué)介質(zhì)、或其他計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。在一些示例中，制造品可以包括一個或多個計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

示例1.一種用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)，包括：燃料噴射器；以及引擎控制系統(tǒng)，所述引擎控制系統(tǒng)被配置成：向所述燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開所述燃料噴射器；監(jiān)測所述電燃料噴射信號的電流幅度；根據(jù)所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度來檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開；計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與所述燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲；以及基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

示例2.根據(jù)示例1所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中所述引擎控制系統(tǒng)被配置成還根據(jù)所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的下沉基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度來檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開。

示例3.根據(jù)示例1和2的任意組合所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中所述引擎控制系統(tǒng)還被配置成基于針對所述電燃料噴射信號的第一脈沖的所述燃料噴射器的機(jī)械關(guān)閉的所測量的第一時間延遲預(yù)測針對所述電燃料噴射信號的第二脈沖的所述燃料噴射器的機(jī)械關(guān)閉的第二時間延遲；以及其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還部分基于所述燃料噴射器的機(jī)械關(guān)閉的所預(yù)測的第二時間延遲。

示例4.根據(jù)示例1-3的任意組合所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還基于要由所述燃料噴射器輸送的期望的燃料量。

示例5.根據(jù)示例1-4的任意組合所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中所述引擎控制系統(tǒng)包括在所述燃料噴射器的電流路徑內(nèi)的感測電阻器以測量所述電燃料噴射信號的電流幅度。

示例6.根據(jù)示例1-5的任意組合所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中所發(fā)送的電燃料噴射信號與所述燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲取決于所述電燃料噴射信號的電壓。

示例7.根據(jù)示例1-6的任意組合所述的燃料噴射系統(tǒng)，其中所述燃料噴射器是端口燃料噴射器。

示例8.一種控制用于內(nèi)燃機(jī)的燃料噴射系統(tǒng)的方法，包括：向燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開所述燃料噴射器；監(jiān)測所述電燃料噴射信號的電流幅度；根據(jù)所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開；計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與所述燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲；以及基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

示例9.根據(jù)示例8所述的方法，其中基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開還包括檢測所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的下沉。

示例10.根據(jù)示例8和9的任意組合所述的方法，還包括基于所發(fā)送的電燃料噴射信號與針對所述電燃料噴射信號的第一脈沖的所述燃料噴射器的機(jī)械關(guān)閉之間的所測量的時間延遲預(yù)測所述燃料噴射器的第二機(jī)械關(guān)閉時間延遲；以及其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還部分基于所述燃料噴射器的所預(yù)測的第二機(jī)械關(guān)閉時間延遲。

示例11.根據(jù)示例8-10的任意組合所述的方法，其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還基于要由所述燃料噴射器輸送的期望的燃料量。

示例12.根據(jù)示例8-11的任意組合所述的方法，其中測量所述電燃料噴射信號的電流幅度包括使用在所述燃料噴射器的電流路徑內(nèi)的感測電阻器檢測所述電燃料噴射信號的電流幅度。

示例13.根據(jù)示例8-12的任意組合所述的方法，其中所述燃料噴射器是端口燃料噴射器。

示例14.根據(jù)示例8-13的任意組合所述的方法，還包括基于所設(shè)定的持續(xù)時間輸送所述電燃料噴射信號。

示例15.一種存儲計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時配置用于燃料噴射器的控制系統(tǒng)：向所述燃料噴射器發(fā)送電燃料噴射信號以打開所述燃料噴射器；監(jiān)測所述電燃料噴射信號的電流幅度；根據(jù)所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的減小斜率與增加斜率之間的拐點(diǎn)基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開；計(jì)算所發(fā)送的電燃料噴射信號與所述燃料噴射器的機(jī)械打開之間的時間延遲；以及基于所計(jì)算的時間延遲設(shè)定所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間。

示例16.根據(jù)示例15所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中基于所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度檢測所述燃料噴射器的機(jī)械打開還包括檢測所監(jiān)測的電燃料噴射信號的電流幅度的下沉。

示例17.根據(jù)示例15和16的組合所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時還配置用于所述燃料噴射器的所述控制系統(tǒng)基于所發(fā)送的電燃料噴射信號與針對第一脈沖的所述燃料噴射器的機(jī)械打開之間的所測量的時間延遲預(yù)測所述燃料噴射器的第二機(jī)械關(guān)閉時間延遲；以及其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還基于所述燃料噴射器的所預(yù)測的關(guān)閉時間延遲。

示例18.根據(jù)示例15-17的任意組合所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中設(shè)定的所述電燃料噴射信號的持續(xù)時間還基于要由所述燃料噴射器輸送的期望的燃料量。

示例19.根據(jù)示例15-17的任意組合所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中監(jiān)測所述電燃料噴射信號的電流幅度包括基于在所述燃料噴射器的電流路徑內(nèi)的感測電阻器的輸出監(jiān)測所述電燃料噴射信號的電流幅度。

示例20.根據(jù)示例15-19的任意組合所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中所述燃料噴射器是端口燃料噴射器。

已經(jīng)描述了本公開的各種示例。可以在本公開的精神內(nèi)做出所描述的示例的修改。這些和其他示例在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。