本發(fā)明涉及一種基于無線通訊無人機(jī)裝置，具體涉及一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。它的研制成功和戰(zhàn)場運(yùn)用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國軍隊(duì)的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機(jī)器人士兵、計(jì)算機(jī)病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀(jì)陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠(yuǎn)的影響。無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用紅外線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

無人機(jī)的前進(jìn)是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的作用，但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)噴管位置固定不可活動(dòng)，所以控制無人機(jī)方向只能靠控制機(jī)翼來實(shí)現(xiàn)，目前這種控制方法反應(yīng)時(shí)長并且不利于無人機(jī)的安全，所以應(yīng)該研究一下如何直接從發(fā)動(dòng)機(jī)控制飛機(jī)的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是直接從發(fā)動(dòng)機(jī)控制飛機(jī)的方向，目的在于提供一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，解決直接從發(fā)動(dòng)機(jī)控制飛機(jī)的方向的問題。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，包括依次連接的壓氣機(jī)、燃油管、燃燒室、渦輪、預(yù)燃室、加力燃燒室和噴管，其特征在于加力燃燒室和噴管連接轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭連接控制器與無人機(jī)控制主機(jī)通訊，以發(fā)動(dòng)機(jī)中心軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90，預(yù)燃室和加力燃燒室之間連接預(yù)燃室，預(yù)燃室和渦輪之間連接擴(kuò)壓器。本發(fā)明主要設(shè)計(jì)點(diǎn)是設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)接頭直接在改變噴管位置的方向來控制方向，通過主機(jī)發(fā)出指令給控制器從而轉(zhuǎn)動(dòng)噴管的方向，噴管可以任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)0-90度，就在噴管位置控制方向比在機(jī)翼位置反應(yīng)更快，得到了進(jìn)一步的改善，所述控制器中，操作碼譯碼器用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能，時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)，該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分，指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址，通常指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。

所述擴(kuò)壓器采用葉片擴(kuò)壓器，葉片的形狀限制氣流的流動(dòng)方向，將風(fēng)機(jī)動(dòng)壓轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓，使速度降低，壓力提高，葉片擴(kuò)壓器就是通過葉片的形狀限制了氣流的流動(dòng)方向，從而縮短了擴(kuò)壓器通道的總體結(jié)構(gòu)尺寸。

所述控制器采用組合邏輯控制器，指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼，操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。

所述無人機(jī)控制主機(jī)指令編碼器和譯碼器均采用STC89C51單片機(jī)，51單片機(jī)中有1個(gè)8位的CPU，可以進(jìn)行變量的處理，還帶有程序儲存器為4KBROM。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，在噴管可以任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)0-90度控制了無人機(jī)方向，比在機(jī)翼位置反應(yīng)更快所以得到了進(jìn)一步的改善；

2、本發(fā)明一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，采用葉片擴(kuò)壓器，葉片的形狀限制氣流的流動(dòng)方向，將風(fēng)機(jī)動(dòng)壓轉(zhuǎn)變?yōu)殪o壓，使速度降低，壓力提高；

3、本發(fā)明一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，增加擴(kuò)壓器和火焰穩(wěn)定器對整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能得到了跟打的提升。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-電機(jī)，2-壓氣機(jī)，3-燃燒室，4-渦輪，5-擴(kuò)壓器，6-火焰穩(wěn)定器，7-加力燃燒室，8-齒輪傳動(dòng)，9-燃油管，10-預(yù)燃室，11-轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，12-噴管。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1所示，本發(fā)明是一種基于無線通訊無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)裝置，包括依次連接的電機(jī)1、齒輪傳動(dòng)8、壓氣機(jī)2、燃油9、燃燒室3、渦輪4、擴(kuò)壓器5、預(yù)燃10、火焰穩(wěn)定器6、加力燃燒7、轉(zhuǎn)動(dòng)接頭11和噴管12，控制器采用組合邏輯控制器，指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。擴(kuò)壓器5采用葉片擴(kuò)壓器5，轉(zhuǎn)動(dòng)接11連接控制器與無人機(jī)控制主機(jī)通訊，無人機(jī)控制主機(jī)指令編碼器和譯碼器均采用STC89C51單片機(jī)，以發(fā)動(dòng)機(jī)中心軸為中心，轉(zhuǎn)動(dòng)接頭11可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0-90，本發(fā)明主要設(shè)計(jì)點(diǎn)是設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)接頭11直接在改變噴管12位置的方向來控制方向，通過主機(jī)發(fā)出指令給控制器從而轉(zhuǎn)動(dòng)噴管12的方向，噴管12可以任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)0-90度，就在噴管12位置控制方向比在機(jī)翼位置反應(yīng)更快，得到了進(jìn)一步的改善，所述控制器中操作碼譯碼器用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能，時(shí)序電路：用來產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志信號。在微型計(jì)算機(jī)中，時(shí)間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時(shí)間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)，該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達(dá)式的電路實(shí)現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分，指令計(jì)數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址，通常指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計(jì)數(shù)器。這樣就能由無人機(jī)控制主機(jī)發(fā)出指令到控制器，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)11的方向，這樣子來實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)方向的控制。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。